TWM641398U

TWM641398U - 自動投料機構

Info

Publication number: TWM641398U
Application number: TW111214662U
Authority: TW
Inventors: 黃建德
Original assignee: 惠亞工程股份有限公司
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-05-21

Abstract

一種自動投料機構及方法，該自動投料機構其中包括：一平台，設於該熔爐周圍，具有一底部空間及一頂部空間；一通道，連通該平台的底部空間與頂部空間；一升降工作台，設於該通道內，可沿著該通道在一收集位置及一給料位置之間上下移動；一輸送帶，連接該升降工作台的收集位置及一去渣裝置的出渣口裝置；一推料機構，設於該升降工作台的給料位置的一側；當該推桿伸出時，可將該升降工作台上的物料推到該熔爐的投入口內；主要用於高架地板後處理系統，將剛鑄造完成高架地板多餘的溢流道及澆冒口去除，藉此結構，可以自動進行投料作業，藉以提高安全性並節省成本。

Description

自動投料機構

本創作係關於一種自動投料機構及方法；特別關於一種設置於一熔爐的投入口之外，可以自動進行投料作業，藉以提高安全性並節省成本的自動投料機構及方法。

現今的工業用熔爐能夠提供大量的狀態穩定的例如鋁湯等金屬溶液，方便進行鑄造及壓鑄，經濟效益極高。習用的投料方式大多採用人工搬運投料，由作業員將物料搬運至熔爐的投入口處傾倒。然而，人工搬運投料的方式不但費時費力，而且還有鋁湯可能濺出而燙燒作業員的缺失。

創作人有鑑於此，乃苦思細索，積極研究，加以多年從事相關產品研究之經驗，並經不斷試驗及改良，終於發展出本創作。

本創作的目的主要用於高架地板後處理系統中，將剛鑄造完成高架地板多餘的溢流道及澆冒口去除，藉此結構，提供一種可以自動進行投料作業的自動投料機構。

本創作達成上述目的之結構包括：一平台，設於該熔爐周圍，該平台與地面之間具有一底部空間，該平台的上方具有一頂部空間；一通道，連通該平台的底部空間與頂部空間；一升降工作台，設於該通道內，可沿著該通道在一收集位置及一給料位置之間上下移動；一輸送帶，連接該升降工作台的收集位置及一去渣裝置的出渣口裝置，以將該去渣裝置產生的物料輸送到該升降工作台上；一推料機構，具有一可伸縮的推桿，該推桿的末端設有一推料板，該推料機構設於該升降工作台的給料位置的一側；當該推桿伸出時，可將該升降工作台上的物料推到該熔爐的投入口內。

較佳者，該熔爐的投入口處設有一電控閘門，該自動投料機構更包括一控制器，該控制器分別與該輸送帶、升降工作台、電控閘門及推料機構電性連接，可以方便進行自動投料作業。

較佳者，該電控閘門包括二軌道、一門板及一吊掛機，該二軌道設於該熔爐的投入口外部的二側，該門板可沿著該二軌道上下移動；該吊掛機可控制該門板上下移動以打開或關閉該熔爐的投入口，可以方便投料。

較佳者，其中更包括一重量感應單元，該重量感應單元與該控制器電性連接，並可感應該升降工作台及物料的重量，在該升降工作台及物料的重量超過一預定值時，傳訊至該控制器，可節省人力。

較佳者，其中更包括一送料台，該送料台設於該升降工作台的給料位置與該熔爐的投入口之間，該送料台的頂部為一傾斜面；當該升降工作台上的物料被推到送料台上時，該物料即沿著該送料台的傾斜面滑入該熔爐的投入口內，可方便投料。

較佳者，該推料機構的推桿為液壓推桿或氣壓推桿，及在該通道相對於該輸送帶的位置具有一開口，可方便自動控制及收集物料。

較佳者，其中更包括一燃燒機隔間，該燃燒機隔間設於該平台上，並包覆該熔爐的燃燒機，及該平台具有至少一階梯，該階梯連接該平台頂面與地面，可減少噪音及方便工作人員移動到該平台上。

較佳者，該去渣裝置主要用於高架地板後處理系統中，將剛鑄造完成高架地板多餘的溢流道及澆冒口去除。

較佳者，該出渣口裝置具有一傾斜面。

較佳者，該通道的底部設有一底板；該升降工作台包括：二剪式升降機構，設於該底板的二側之上，該二剪式升降機構的底部分別具有一固定端及一自由端，該固定端固設在該底板上；一連接桿，連設在該二剪式升降機構的自由端之間；一液壓缸，與該連接桿間隔預定距離的設於該連接桿旁邊，具有一伸縮桿，該伸縮桿連接該連接桿；一第一液壓泵，連接該液壓缸以驅動該伸縮桿伸長或縮短；一工作台，設於該二剪式升降機構的頂端。

本創作的另一目的在於提供一種可以進行自動投料作業的自動投料方法。

本創作達成上述目的之方法包括下列步驟：a)以一輸送帶將物料送至一位於收集位置的升降工作台上；b)關閉該輸送帶；c)將該升降工作台從收集位置上升至給料位置；d)打開一熔爐的投入口的電控閘門；e)伸出一推桿機構的推桿以將該升降工作台上的物料推到該熔爐的投入口內；f)縮回該推桿機構的推桿，並將升降工作台從給料位置下降至收集位置；g)關閉該電控閘門；h)啟動該輸送帶。

本創作為達到上述及其他目的，其所採取之技術手段、元件及其功效，茲採一較佳實施例配合圖示說明如下。

100:自動投料機構

1:平台

11:燃燒機隔間

12:階梯

2、2a:通道

21:開口

22a:底板

3、3a:升降工作台

31:收集位置

32:給料位置

33a:剪式升降機構

34a:固定端

35a:自由端

36a:連接桿

37a:液壓缸

371a:伸縮桿

38a:第一液壓泵

39a:工作台

4:輸送帶

5、5a:推料機構

51:推桿

52:推料板

53a:第二液壓泵

6:電控閘門

61:軌道

62:門板

63:吊掛機

7:控制器

71:重量感應單元

8:送料台

81:傾斜面

101:熔爐

102:投入口

103:地面

104:底部空間

105:頂部空間

106:去渣裝置

107:出渣口裝置

108:物料

107a:傾斜面

[圖1]為本創作的立體圖。

[圖2]為本創作的升降工作台位於收集位置的示意圖。

[圖3]為本創作的升降工作台位於給料位置的示意圖。

[圖4]為本創作的推料機構將物料推到該熔爐的投入口內的示意圖。

[圖5]為本創作圖1的A部分的放大圖。

[圖6]為本創作配合控制器自動控制的示意圖。

[圖7]為本創作自動投料方法的流程圖。

[圖8]為本創作升降工作台設有剪式升降機構的示意圖。

[圖9]為本創作剪式升降機構的示意圖。

如圖1~7所示，本創作自動投料機構100設於一熔爐101的投入口102外側的預定位置，其中包括：一平台1，設於該熔爐101周圍，該平台1與地面103之間具有一底部空間104，該平台1的上方具有一頂部空間105；一通道2，連通該平台1的底部空間104與頂部空間105；一升降工作台3，設於該通道2內，可沿著該通道2在一收集位置31及一給料位置32之間上下移動；一輸送帶4，連接該升降工作台3的收集位置31及一去渣裝置106的出渣口裝置107，該出渣口裝置107具有一傾斜面107a，以利將該去渣裝置106產生的物料108輸送到該升降工作台3上；該去渣裝置106主要用於高架地板後處理系統中，將剛鑄造完成高架地板多餘的溢流道及澆冒口去除；一推料機構5，具有一可伸縮的推桿51，該推桿51的末端設有一推料板52，該推料機構5設於該升降工作台3的給料位置32的一側；當該推桿51伸出時，可將該升降工作台3上的物料108推到該熔爐101的投入口102內；藉此結構，可以進行自動投料作業，藉以提高安全性並節省成本。下文將詳予說明。

平台1設於該熔爐101周圍。平台1與地面103之間具有一底部空間104，可供設置例如輸送帶4等結構，如此一來，可藉由平台1遮擋從熔爐101濺出的鋁湯，藉以保護輸送帶4。平台1的上方具有一頂部空間105，可方便人員行走，進而可方便進行例如人工投料或熔爐維修等其他作業。

通道2連通該平台1的底部空間104與頂部空間105，可方便升降工作台3及物料108通過平台1。

升降工作台3設於該通道2內，可沿著該通道2在一收集位置31及一給料位置32之間上下移動。如圖2所示，升降工作台3在收集位置31時可以收集輸送帶運送過來的物料108。如圖3~4所示，升降工作台3在給料位置32時，可以方便推料機構5將物料108推到熔爐101的投入口102內。

輸送帶4連接該升降工作台3的收集位置31及一去渣裝置106的出渣口裝置107，以將該去渣裝置106產生的物料108輸送到該升降工作台3上。該物料108可為鑄造完成高架地板多餘的溢流道及澆冒口。

推料機構5具有一可伸縮的推桿51，該推桿51的末端設有一推料板52，該推料機構5設於該升降工作台3的給料位置32的一側；當該推桿51伸出時，可將該升降工作台3上的物料108推到該熔爐101的投入口102內。推料機構5的推桿51可以為液壓推桿或氣壓推桿，可方便自動控制。

在該熔爐101的投入口102處可設有一電控閘門6，電控閘門6包括二軌道61、一門板62及一吊掛機63，該二軌道61設於該熔爐101的投入口102外部的二側，該門板62可沿著該二軌道61上下移動；該吊掛機63可控制該門板62上下移動以打開或關閉該熔爐101的投入口102，可以方便投料。

如圖6所示，自動投料機構100可以更包括一控制器7，該控制器7分別與該電控閘門6、輸送帶4及推料機構5電性連接，控制器7可以是可程式控制器(PLC)，可以方便進行自動投料作業，藉以提高安全性並節省成本。

啟動控制器7進行自動投料作業的方式很多，例如可以設置一啟動開關(圖中未示)以方便作業員啟動控制器，或是設置一重量感應單元71。重量感應單元71與控制器7電性連接，並可感應升降工作台3及物料108的重量，在升降工作台3及物料108的重量超過一預定值時，傳訊至控制器7，再由控制器7判斷是否進行投料作業，可節省人力。

如圖3~4所示，自動投料機構100可以更包括一送料台8，該送料台8設於該升降工作台3的給料位置32與該熔爐101的投入口102之間，該送料台8的頂部為一傾斜面81；當該升降工作台3上的物料108被推到送料台8上時，該物料108即沿著該送料台8的傾斜面81滑入該熔爐101的投入口102內，可方便投料。

如圖1~2所示，在該通道2相對於該輸送帶的位置具有一開口21，可在升降工作台3位於收集位置31時方便收集物料108，並藉由通道2防止物料108從其他方向掉落。

自動投料機構100可以更包括一燃燒機隔間11，該燃燒機隔間11設於該平台1上，並包覆該熔爐的燃燒機(圖中未示)，藉以減少噪音及增加隔熱效果。

在平台1上可以具有至少一階梯12，該階梯12 連接該平台1頂面與地面103，方便工作人員移動到平台1上。

本創作的自動投料機構100基本上可具有停機狀態、收集狀態及投料狀態等三種狀態。在停機狀態時，關閉例如輸送帶、重量感應單元等設備。在收集狀態時，透過輸送帶將物料送到升降工作台上。在投料狀態時，可進行一自動材料方法，然後回到收集狀態。如圖7所示，本創作的自動投料方法包括下列步驟：a)以一輸送帶將物料送至一位於收集位置的升降工作台上；b)關閉該輸送帶；c)將該升降工作台從收集位置上升至給料位置；d)打開一熔爐的投入口的電控閘門；e)伸出一推料機構的推桿以將該升降工作台上的物料推到該熔爐的投入口內；f)縮回該推料機構的推桿，並將升降工作台從給料位置下降至收集位置；g)關閉該電控閘門；h)啟動該輸送帶；藉此方法，可方便進行自動投料作業，藉以提高安全性並節省成本。

升降工作台3可採用各種方便升降結構，在圖1~7中僅以一工作台示意。圖8~9為本創作的升降工作台的一種具體實施例。如圖8~9所示，通道2a的底部可設有一底板22a。升降工作台3a可包括：二剪式升降機構33a，設於該底板22a的二側之上，該二剪式升降機構33a的底部分別具有一固定端34a及一自由端35a，該固定端34a固設在該底板22a上；一連接桿36a，連設在該二剪式升降機構33a的自由端35a之間；一液壓缸37a，與該連接桿36a間隔預定距離的設於該連接桿36a旁邊，具有一伸縮桿371a，該伸縮桿371a連接該連接桿36a；一第一液壓泵38a，連接該液壓缸37a以驅動該伸縮桿371a伸長或縮短；一工作台39a，設於該二剪式升降機構33a的頂端。當液壓缸37a的伸縮桿371a呈收縮狀態時，二剪式升降機構33a的自由端35a遠離固定端34a，此時工作台39a位於收集位置，可方便收集物料。當液壓缸37a的伸縮桿371a伸長時，二剪式升降機構33a的自由端35a靠近固定端34a，使得工作台39a上升到給料位置，以便讓物料108沿著送料台8a的傾斜面81a滑入熔爐101的投入口102內。另外，推料機構5a亦可為一液壓缸，並由一第二液壓泵53a所驅動。

以上為本創作所舉之實施例，僅為便於說明而設，當不能以此限制本創作之意義，即大凡依所列申請專利範圍所為之各種變換設計，均應包含在本創作之專利範圍中。