TWM444888U - 刀具及自動刀具更換裝置 - Google Patents

Description

刀具及自動刀具更換裝置

本創作涉及具備自動刀具更換裝置(以下，稱為“ATC”，Automatic Tool Change)的車床所使用的刀具、及這種車床的ATC。

公知如下車床：其具備安裝刀具並進行旋轉的旋轉刀具軸、和安裝在該刀具軸的刀具的ATC。這種車床(以下，僅稱為“車床”)所使用的刀具具備：被刀具軸把持的柄部；和用於加工工件的刃部(包括磨粒和砂輪)。此外，ATC具備：收納多個刀具的刀庫；以及在該刀庫和刀具軸之間交接刀具的更換裝置。

就刀具軸和刀具的結合而言，一般為利用開閉的卡盤對刀具的柄部進行把持的結構、和通過錐柄和錐孔的嵌合而形成的結構。前者的結構中，柄部為圓筒狀的直柄，後者的結構中，柄部為刀尖側粗的圓錐狀的錐柄。圖8是示意地示出具備錐柄21b的刀具2的以往的刀具更換動作的圖，標號41是刀庫的刀座(pot)，標號7是在刀具軸1和刀座41之間進行刀具2的交接的更換裝置。刀座41具備與刀具的錐柄21b嵌合的圓錐凹面42，刀具2以使錐柄21b嵌合於該圓錐凹面42的狀態保持於刀座41。

圖中的更換裝置7為將兩端具備指部72的回轉臂73安裝在進行180度回轉及沿軸向往復移動的回轉軸71的末端的結構。更換裝置7用兩端的指部72把持被刀座41保 持的刀具2的凸緣28和被刀具軸1保持的刀具2的凸緣28並向下移動。由此，將刀具2、2從刀具軸1及刀座41拔出。接下來，回轉軸71進行180度回轉並向上移動，由此，將刀具2、2的錐柄21b插入到刀具軸1及刀座41，從而在刀座41和刀具軸1之間進行刀具2、2的互換。

以往的ATC的刀庫是通過用在刀庫設置的刀座來保持被刀具軸把持的柄部的部分(刀座式)、或用在刀庫設置的指部來保持在柄的根部設置的凸緣的部分(指式)，從而收納被更換的大量刀具。

然而，刀座式ATC需要在刀具軸和刀庫之間交接刀具的更換裝置。另一方面，指式ATC需要在設於刀庫的大量刀架上設置指部，刀庫的結構複雜，並且，在更換刀具時需要進行指部的開閉。因此，刀座式及指式都存在ATC的結構複雜、並且刀具更換動作複雜這樣的問題。

本創作的課題在於，獲得能夠以更簡單的動作將被自動更換的刀具相對於刀具軸進行裝卸的刀具、及用於自動更換這種刀具的ATC。

本創作的第一方面的刀具具備由旋轉刀具軸把持的柄部，其特徵在於，該刀具在柄部和刃部之間具備柄部側直徑大的圓錐面，該圓錐面具備與在刀庫的刀架設置的圓錐凹面嵌合的形狀精度及表面精度。

另外，本創作的第二方面的刀具具備由旋轉刀具軸把持的柄部，其特徵在於，該刀具在柄部和刃部之間具備：柄部側直徑大的圓錐面；與該圓錐面的刃部側鄰接的、比 該圓錐面直徑小且逆向的第2圓錐面；以及在該第2圓錐面的刃部側以大徑端與該第2圓錐面的大徑端鄰接的方式設置的、刃部側直徑小的第3圓錐面。

另外，本創作的第三方面的刀具具備由旋轉刀具軸把持的柄部，其特徵在於，該刀具在柄部和刃部之間具備圓筒面，該圓筒面與在刀庫的刀架設有的圓筒凹面嵌合，該刀具保持於該刀架。

另外，本創作的第四方面的刀具具備由旋轉刀具軸把持的柄部，其特徵在於，該刀具在柄部和刃部之間具備：圓筒面；與該圓筒面的刃部側鄰接的、比該圓筒面直徑小且刃部側直徑大的圓錐面；以及在該圓錐面的刃部側以大徑端與該圓錐面的大徑端鄰接的方式設置的、刃部側直徑小的第2圓錐面。

另外，本創作的第五方面的刀具具備由旋轉刀具軸把持的柄部，其特徵在於，在刃部的與柄部相反的一側具備柄部側直徑大的圓錐面，該圓錐面具備與在刀庫的刀架設置的圓錐凹面嵌合的形狀精度及表面精度。

另外，本創作的第六方面的自動刀具更換裝置的特徵在於，該自動刀具更換裝置在刀庫具備多個刀架，各刀架具備：與第二方面所述的刀具的圓錐面嵌合的圓錐凹面；位於該圓錐凹面的小徑側、且比所述第2圓錐面靠刃部側的部分能通過的開口；以及末端與所保持的刀具的第2圓錐面抵接並對該刀具朝其刃部側施力的壓接件，在使車床的刀具軸的軸心與多個刀架中的1個刀架的軸心一致位於同一軸線上的狀態下，利用刀具軸朝向所述1個刀架的進 退動作，在刀庫和車床之間進行刀具的交接。

另外，本創作的第七方面的自動刀具更換裝置的特徵在於，該自動刀具更換裝置在刀庫具備多個刀架，各刀架具備：與第四方面所述的刀具的圓筒面嵌合的圓筒凹面；位於該圓筒凹面的進深側、且比所述圓錐面靠刃部側的部分能通過的開口；以及末端與所保持的刀具的第1圓錐面抵接並對該刀具朝其刃部側施力的壓接件，在使車床的刀具軸的軸心與多個刀架中的1個刀架的軸心一致位於同一軸線上的狀態下，利用刀具軸朝向所述1個刀架的進退動作，在刀庫和車床之間進行刀具的交接。

另外，本創作的第八方面的自動刀具更換裝置的特徵在於，該自動刀具更換裝置在刀庫具備多個刀架，各刀架具備：與第一至第五方面中的任一方面所述的刀具的圓筒面或圓錐面嵌合的圓筒凹面或圓錐凹面；以及對所保持的刀具朝其刃部側施力的壓接單元，在使車床的刀具軸的軸心與多個刀架中的1個刀架的軸心一致位於鉛直方向的同一軸線上的狀態下，利用刀具軸朝向所述1個刀架的進退動作，在刀庫和車床之間進行刀具的交接。

本創作的刀具是具備刃部3(砂輪3a或刀頭3b)以及與刀具軸結合的柄部21(直柄21a或錐柄21b)的、車床的自動更換用的刀具2(2a~2d)。本創作的刀具2的特徵在於，在柄部21和刃部3之間，或者在刃部3的與柄部21相反的一側，具備與在刀庫的刀架4設有的圓筒凹面48或圓錐凹面42嵌合的圓筒面(以下，稱為“保持圓筒面”)38、或柄部21側直徑大而刃部3側直徑小的圓錐面(以下， 稱為“保持圓錐面”)22。

本創作的刀具2的柄部21由刀具軸1的卡盤(直柄21a的情況)把持、或與刀具軸1的錐孔(錐柄21b的情況)嵌合，從而將刀具2以使刃部3側朝下的鉛直姿勢安裝於車床的刀具軸1。此外，本創作的刀具2，在保持圓筒面38或保持圓錐面22與在刀庫5的刀架4設置的圓筒凹面48或圓錐凹面42嵌合的狀態下，刀具2以使刃部3朝下的鉛直姿勢被保持於刀庫5的刀架4。在將保持圓筒面38或保持圓錐面22設於柄部21和刃部3之間時，刀架4在保持圓筒面38的下方或圓錐凹面42的小徑側，具備刃部3及保持該刃部3的主體25的部分能通過的開口45。

在刀架4難以設置上述那樣的開口45時，即，由於刀具2的刃部3大因而圓筒凹面48、圓錐凹面42的直徑成為不實用程度的大徑時，在刃部3的與柄部21相反的一側設置保持圓錐面22，通過該保持圓錐面22與刀架4側的圓錐凹面42嵌合，將刀具2保持於刀架4。但是，該結構僅在刀具2的軸向長度短時能實用。

由於刀架4以使刀具2的軸線沿鉛直方向的方式進行保持，因此，刀具2借助自重而與刀架4的圓筒凹面48或圓錐凹面42嵌合，刀具2在刀架4內的位置得到保持。為安全起見，優選在刀架4設置對刀具2的保持圓筒面38或保持圓錐面22朝刀架4的圓筒凹面48或圓錐凹面42施力的壓接件6(6a、6b)。在想要提高被刀架4保持的刀具2的軸心的位置精度、傾斜精度時，優選通過保持圓錐面22和圓錐凹面42的嵌合來保持刀具2。

本創作的ATC的特徵在於，在使刀具軸1的刀具安裝端11與刀架4的圓筒凹面48的開口端或圓錐凹面42的大徑側開口端對置的狀態下，借助於刀具軸1的軸向的進退動作和其進出端處的刀具軸1側的卡盤或拉桿等刀具把持裝置的開閉動作，在刀具軸1和刀庫5的刀架4之間直接(不經由更換裝置)裝卸本創作的刀具2。

本創作的ATC尤其適於刀具軸1在使其刀具安裝端11朝下方的鉛直姿勢進行刀具更換的車床。這種車床中，刀具2以借助自重使其保持圓筒面38或保持圓錐面22與刀架4的圓筒凹面48或圓錐凹面42嵌合的狀態保持於刀庫5的刀架4，因此，即使保持圓筒面38或保持圓錐面22與圓筒凹面48或圓錐凹面42的刀具軸向的嵌合長度較短，也能夠將刀具2以準確的鉛直姿勢從刀具軸1交接至刀架4。因此，由於將刀具2以準確的姿勢保持至刀架4，因此，在接下來將該刀具2安裝至刀具軸1時，該刀具2被準確地安裝於刀具軸1。

本創作的ATC的刀具更換位置設定為：在刀具軸1的移動區域內該刀具軸1的軸心和保持被更換的刀具2的刀架4的軸心準確地一致的位置。該刀具更換位置可設定在刀具軸1的移動區域內的多個位置。在刀庫5設置大量刀架4時，與以往的ATC一樣，設置使刀架4從刀具更換位置退避的往復移動裝置、回轉裝置即可。在使刀具軸1沿鉛直方向向下進行刀具更換的車床中，優選保持刀架4的鉛直方向向上的姿勢地進行往復移動或回轉移動的結構。

由於本創作的ATC在刀庫5的刀架4和車床的刀具軸 1之間直接交接刀具，因此，能夠避免由於設置更換裝置所引起的設備的複雜化、及在與更換裝置交接時發生的軸心位置誤差的產生，因此，具有如下這樣的效果：既能夠使ATC的結構及刀具的更換動作簡單化，又能夠將被自動更換的刀具準確地安裝於車床的刀具軸1。

本創作的刀具通過在刀具設置的保持圓筒面38或保持圓錐面22與在刀庫5的刀架4設置的圓筒凹面48或圓錐凹面42嵌合而被保持在刀庫5內。在柄部21和刃部3之間設置有保持圓筒面38或保持圓錐面22的刀具用比柄部21更靠近刃部3的位置進行保持，因此，與將錐柄21b與刀庫5的刀座41嵌合而保持刀具的以往結構相比，在與嵌合部接近刃部3的程度對應地使刃部3的位置處於更準確的位置的狀態下，將刀具保持於刀庫5。而且，該刀具未經由更換裝置而被直接安裝到刀具軸1，因此，能夠以更高的精度將刀具安裝於刀具軸1。

在刀具的保持圓錐面22和刀架的圓錐凹面42嵌合時，能夠將刀具2以無軸心的偏差和傾斜的姿勢保持於刀庫的刀架4，而且，能夠不經由更換裝置而在刀具軸1和刀架4之間直接交接刀具。因此，能夠在刀具軸1和刀架4之間高精度地交接刀具2，因此，具有能夠進行使安裝於刀具軸1的刀具2的軸心的偏差和傾斜為最小限度的、高精度的刀具安裝的效果。該效果對難以使刀具軸1和刀具2相結合的結合部具有高的調心作用的直柄的刀具尤其有效。

以下，參照附圖，對本創作的刀具及ATC進一步進行說明。圖1是示出本創作的刀具的一例的圖，是示出對玻璃板進行開孔及內周緣的加工的砂輪的例子的圖。

對於圖1所示的砂輪3a，基本形狀為細的圓筒形，其末端面31形成為對玻璃板向砂輪軸向切入的磨削面，在該末端面設有直徑方向的槽32，該槽32用於防止不發揮磨削作用的中心部與玻璃板接觸，並用於使加工液流通。砂輪3a的末端部外周形成為末端側直徑小的圓錐面33，並具備與該圓錐面33連續的圓筒面34和鼓形部35。鼓形部35兩側的圓錐面36、37形成為，將鑽通了的孔的周面的表背邊緣傾斜地削落的、用於進行所謂的導角的磨削面。

砂輪3a上一體設有砂輪軸26，砂輪軸26的末端側形成為直柄21a。在砂輪軸26的直柄21a和成為刃部的砂輪3a之間，形成有柄部側為大徑而砂輪3a側為小徑的保持圓錐面22。而且，與該保持圓錐面22的小徑端鄰接地形成逆向的、即直柄21a側為小徑而砂輪3a側為大徑的施力圓錐面23。施力圓錐面23比保持圓錐面22直徑小，在保持圓錐面22的小徑端和施力圓錐面23的小徑端之間的連接部，形成有保持圓錐面22側為大徑的階梯差27。此外，與施力圓錐面23的大徑端相連接地形成有砂輪3a側為小徑的導向圓錐面(新型申請專利範圍中所說的第3圓錐面)24。

圖2是保持該刀具2a的刀架4的側剖視圖。刀架4在其軸心具備與刀具2a的保持圓錐面22嵌合的圓錐凹面42，利用螺栓52將預定個數的刀架4以使該圓錐凹面42朝向上方的鉛直姿勢安裝於刀庫的工作台51。刀架4具備 與圓錐凹面42的小徑端連續地貫通的開口45，該開口45為刀具2a的砂輪3a、導向圓錐面24及施力圓錐面23能夠通過的大小。此外，刀架4具備球塞6a，該球塞6a具備球62，在保持圓錐面22嵌合於圓錐凹面42的狀態下，在與被刀架4保持的刀具2a的施力圓錐面23對應的位置，該球62被彈簧61壓接於施力圓錐面23。該球塞6a繞刀架4的軸線以120度的位置設有3個。

車床的旋轉刀具軸1至少在更換刀具時朝著鉛直方向，且其刀具安裝端11朝下。在刀具軸1中內置有對刀具的直柄21a進行把持的彈簧卡盤及其開閉裝置。

以安裝於刀具軸1的刀具2a朝著被定位在刀具更換位置的空的刀架4的方式使刀具軸1沿軸向進入，在保持圓錐面22即將與圓錐凹面42碰撞之前的進出(進出)端處停止，並打開彈簧卡盤，由此將刀具2a交接至刀架4。

此時，刀具2a的砂輪3a通過開口45，球塞6a在被導向圓錐面24壓入且其大徑端通過了的位置與施力圓錐面23對置。從刀具軸1釋放的刀具2a在球塞6a按壓施力圓錐面23而產生的楔固作用下，以保持圓錐面22與圓錐凹面42嵌合的狀態保持於刀架4。在該保持狀態下，借助於保持圓錐面22和圓錐凹面42之間的圓錐彼此的嵌合，刀架4的軸心與保持於刀架4的刀具2a的軸心被保持在無偏差和傾斜的狀態。

接下來，將保持有要更換的刀具2a的刀架4定位在刀具更換位置，使刀具軸1沿軸向進入，在刀具2a的直柄21a貫穿插入於刀具軸1的狀態下關閉彈簧卡盤，使刀具軸1 上升，由此，將刀具2a交接至刀具軸1。此時，球塞6a在被施力圓錐面23壓入而通過其大徑端後，球塞6a被導向圓錐面24導向而復位到進出位置。刀具的砂輪3a通過開口45並上升。

圖4及圖5是示出上述第1實施例的變形例的圖，圖4是示出刀具2c的圖，圖5是示出對圖4的刀具2c進行保持的刀架4的圖。該第2實施例中，代替第1實施例的保持圓錐面22而設置了保持圓筒面38，並代替圓錐凹面42而設置了與保持圓筒面38嵌合的圓筒凹面48。圓筒凹面48具備與刀具側的階梯差27卡合的底緣49，借助於球塞6a的壓接力，將刀具2c的保持圓筒面38在階梯差27和底緣49抵接的狀態下嵌合並保持於刀架4的圓筒凹面48。

把持直柄21a的刀具軸的卡盤通常具備對所插入的直柄21a的少許的軸偏差進行修正並把持的功能，通過精度良好地加工保持圓筒面38和圓筒凹面48，使保持圓筒面38和圓筒凹面48的徑差在其允許的軸偏差的範圍內，由此，能夠利用保持圓筒面38和圓筒凹面48的嵌合將刀具2c以足夠的實用精度保持在刀架4上。

圖6是示出本創作的刀具和ATC的刀架的第3實施例的圖，是將本創作應用於刀具2b的例子，該刀具2b具備：錐柄21b；和用於利用以往結構的更換裝置的把持爪來把持刀具的凸緣28。第3實施例的刀具2b具備：與刀具軸1的錐孔嵌合的錐柄21b；和卡定拉桿的鈎部()29，該拉桿用於提起要安裝的刀具2b而使錐柄21b和刀具軸1的錐孔牢固地嵌合。此外，刀具2b具備由在刀具軸1和刀庫 之間交接刀具2b的更換裝置的指部保持的凸緣28，以便也能夠利用以往結構的ATC。標號3b為作為刃部的刀頭，標號25為固定刀頭3b的主體。錐柄21b側為大徑而刀頭3b側為小徑的保持圓錐面22設在凸緣28和主體25之間。

在刀庫的回轉工作台51上安裝的刀架4具備與刀具2b的保持圓錐面22嵌合的圓錐凹面42，在圓錐凹面42的小徑側，貫通形成有刀頭3b和主體25能夠通過的開口45。刀架4上設有壓塊6b，該壓塊6b被與圓錐凹面42的軸心交叉的支軸66軸支承，並且借助螺旋彈簧65對壓接端67朝圓錐凹面42側施力。該壓塊6b具備從支軸66朝與壓接端67相反的一側延伸的桿68，在刀具更換位置處，在通過未圖示的致動器(氣缸等)壓動杆68時，壓接端67朝上方轉動，避免了相對於刀架4插拔的刀具2b的凸緣28和壓塊6b干涉。

在刀具軸1和刀架4之間交接刀具2b時，是在壓塊6b的壓接端67朝上方轉動了的狀態下進行的，更換動作結束後，所述致動器退避，壓塊6b的壓接端67借助螺旋彈簧65的作用力，將被刀架4保持的刀具2b的凸緣28的上表面30向圓錐凹面42側推壓，防止刀具2b從刀架4脫落。在刀架4從刀具更換位置退避的狀態下，壓塊6b借助螺旋彈簧65的作用力，始終以對所保持的刀具2b的保持圓錐面22朝刀架4的圓錐凹面42施力的狀態保持刀具2b。由此，能夠防止刀具2b和刀架4的軸心的偏差和傾斜，並能夠防止在將被刀架4保持的刀具2b再次安裝於刀具軸1時的刀具軸1和刀具2b的軸心的偏差和傾斜。

圖7是示出本創作的第4實施例的圖，是示出由於刀具2d的刃部(砂輪)3a的直徑大因而無法在刀架4上設置砂輪3a能夠通過的圓筒凹面或圓錐凹面的例子的圖。該例中，刀架4的結構為如圖2中說明的那樣的結構，刀具2d的與該刀架4的圓錐凹面42嵌合的保持圓錐面22、和施力圓錐面23及導向圓錐面24設置在砂輪3a的與直柄21a相反的一側。保持圓錐面22、施力圓錐面23及導向圓錐面24的形狀及作用如第1實施例說明的那樣，刀具2d以保持圓錐面22被球塞6a朝刀架4的圓錐凹面42施力的狀態保持於刀架4。

1‧‧‧刀具軸

2、2a、2b、2c、2d‧‧‧刀具

3‧‧‧刃部

3a‧‧‧砂輪(砥石)

3b‧‧‧刀頭(chip)

4‧‧‧刀架

5‧‧‧刀庫

6‧‧‧壓接件

6a‧‧‧球塞

6b‧‧‧壓塊

7‧‧‧更換裝置

11‧‧‧刀具安裝端

21‧‧‧柄部

21a‧‧‧直柄

21b‧‧‧錐柄

22‧‧‧圓錐面(保持圓錐面)

23‧‧‧施力圓錐面

24‧‧‧導向圓錐面

25‧‧‧主體(body)

26‧‧‧砂輪軸

27‧‧‧階梯差

28‧‧‧凸緣

30‧‧‧上表面

31‧‧‧末端面

32‧‧‧槽

33‧‧‧圓錐面

34‧‧‧圓筒面

35‧‧‧鼓形部

36‧‧‧圓錐面

37‧‧‧圓錐面

38‧‧‧圓筒面(保持圓筒面)

41‧‧‧刀座

42‧‧‧圓錐凹面

45‧‧‧開口

48‧‧‧圓筒凹面

49‧‧‧底緣

52‧‧‧螺栓

51‧‧‧工作台

61‧‧‧彈簧

62‧‧‧球

65‧‧‧螺旋彈簧

66‧‧‧支軸

67‧‧‧壓接端

68‧‧‧桿

71‧‧‧回轉軸

72‧‧‧指部

73‧‧‧迴轉臂

圖1是本創作的刀具的第1實施例的側視圖。

圖2是對圖1的刀具進行保持的刀架的側剖視圖。

圖3是本創作的ATC的第1實施例的局部剖視圖。

圖4是本創作的刀具的第2實施例的側視圖。

圖5是對圖4的刀具進行保持的刀架的側剖視圖。

圖6是本創作的刀具和ATC的刀架的第3實施例的側剖視圖。

圖7是本創作的刀具和ATC的刀架的第4實施例的側剖視圖。

圖8是示出以往的刀具和ATC的一例的側視圖。

2a‧‧‧刀具

21a‧‧‧直柄

22‧‧‧圓錐面(保持圓錐面)

23‧‧‧施力圓錐面

24‧‧‧導向圓錐面

26‧‧‧砂輪軸

27‧‧‧階梯差

3a‧‧‧砂輪(砥石)

31‧‧‧末端面

32‧‧‧槽

33‧‧‧圓錐面

34‧‧‧圓筒面

35‧‧‧圓錐面

36‧‧‧圓錐面

37‧‧‧圓錐面

Claims (8)

1. 一種刀具，其具備由旋轉刀具軸把持的柄部，其特徵在於，該刀具在柄部和刃部之間具備柄部側直徑大的圓錐面，該圓錐面具備與在刀庫的刀架設置的圓錐凹面嵌合的形狀精度及表面精度。
2. 一種刀具，其具備由旋轉刀具軸把持的柄部，其特徵在於，該刀具在柄部和刃部之間具備：柄部側直徑大的圓錐面；與該圓錐面的刃部側鄰接的、比該圓錐面直徑小且逆向的第2圓錐面；以及在該第2圓錐面的刃部側以大徑端與該第2圓錐面的大徑端鄰接的方式設置的、刃部側直徑小的第3圓錐面。
3. 一種刀具，其具備由旋轉刀具軸把持的柄部，其特徵在於，該刀具在柄部和刃部之間具備圓筒面，該圓筒面與在刀庫的刀架設有的圓筒凹面嵌合，該刀具保持於該刀架。
4. 一種刀具，其具備由旋轉刀具軸把持的柄部，其特徵在於，該刀具在柄部和刃部之間具備：圓筒面；與該圓筒面的刃部側鄰接的、比該圓筒面直徑小且刃部側直徑大的圓錐面；以及在該圓錐面的刃部側以大徑端與該圓錐面的大徑端鄰接的方式設置的、刃部側直徑小的第2圓錐面。
5. 一種刀具，其具備由旋轉刀具軸把持的柄部，其特徵在於， 在刃部的與柄部相反的一側具備柄部側直徑大的圓錐面，該圓錐面具備與在刀庫的刀架設置的圓錐凹面嵌合的形狀精度及表面精度。
6. 一種自動刀具更換裝置，其特徵在於，該自動刀具更換裝置在刀庫具備多個刀架，各刀架具備：與請求項2所述的刀具的圓錐面嵌合的圓錐凹面；位於該圓錐凹面的小徑側、且比所述第2圓錐面靠刃部側的部分能通過的開口；以及末端與所保持的刀具的第2圓錐面抵接並對該刀具朝其刃部側施力的壓接件，在使車床的刀具軸的軸心與多個刀架中的1個刀架的軸心一致位於同一軸線上的狀態下，利用刀具軸朝向所述1個刀架的進退動作，在刀庫和車床之間進行刀具的交接。
7. 一種自動刀具更換裝置，其特徵在於，該自動刀具更換裝置在刀庫具備多個刀架，各刀架具備：與請求項4所述的刀具的圓筒面嵌合的圓筒凹面；位於該圓筒凹面的進深側、且比所述圓錐面靠刃部側的部分能通過的開口；以及末端與所保持的刀具的第1圓錐面抵接並對該刀具朝其刃部側施力的壓接件，在使車床的刀具軸的軸心與多個刀架中的1個刀架的軸心一致位於同一軸線上的狀態下，利用刀具軸朝向所述1個刀架的進退動作，在刀庫和車床之間進行刀具的交接。
8. 一種自動刀具更換裝置，其特徵在於，該自動刀具更換裝置在刀庫具備多個刀架，各刀架具備：與請求項1~5中任一項所述的刀具的圓筒面或圓錐面嵌合的圓筒凹面或圓錐凹面；以及對所保持的刀具朝其刃 部側施力的壓接單元，在使車床的刀具軸的軸心與多個刀架中的1個刀架的軸心一致位於鉛直方向的同一軸線上的狀態下，利用刀具軸朝向所述1個刀架的進退動作，在刀庫和車床之間進行刀具的交接。