TWI909260B - 車輛的緊急救援方法、計算機存儲介質及電子設備 - Google Patents

Abstract

本申請提供一種車輛的緊急救援方法、計算機存儲介質及電子設備，包括：檢測車輛是否滿足預設異常事故發生條件；在檢測到車輛滿足異常事故發生條件時，確定車輛當前的異常狀態類型；確定與異常狀態類型匹配的預設救援方案；控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案。本申請能夠在車輛發生異常事故時，車內自動語音播放預設救援方案，並在車內文字顯示預設救援方案，以提高救援效率，從而提高用戶的使用體驗。

Description

車輛的緊急救援方法、計算機存儲介質及電子設備

本申請涉及汽車安全技術領域，尤其涉及一種車輛的緊急救援方法、計算機存儲介質及電子設備。

隨著車輛的智慧化發展，車輛上配置了越來越多的智慧化功能，以提升用戶的使用體驗。其中，緊急救援功能是目前車輛的常規化智慧配置功能之一，可以在一定程度上提升救援的效率，比如車輛發生車禍時，可以使用緊急救援功能實現求救。

相關技術中，車輛發生車禍時，通常需要使用者手動觸發緊急救助功能才能實現自救。然而，若遭遇緊急狀況時，車內人員常因驚嚇慌張而無法做出判斷，導致緊急救助功能無法使用，使得緊急救助的效率低下，用戶體驗不佳。

有鑑於此，本申請提供一種車輛的緊急救援方法、計算機存儲介質及電子設備，其能夠在車輛發生異常事故時，車內自動語音播放預設救援方案，並在車內文字顯示預設救援方案，以提高救援效率，從而提高用戶的使用體驗。

本申請的第一方面提供一種車輛的緊急救援方法，包括：檢測車輛是否滿足預設異常事故發生條件；在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，其中，所述異常狀態類型包括車門狀態異常、車體平衡參數異常、車內溫度異常以及車內氣體異常中的至少一種；確定與所述異常狀態類型匹配的預設救援方案；控制至少一個聲學提醒裝置在所述車輛內語音播放所述預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在所述車輛內文字顯示所述預設救援方案。

與相關技術相比，本申請的實施例至少具有以下優點：通過在車輛滿足異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，以便於得知車輛在發生異常事故後的具體情況；再確定與異常狀態類型匹配的預設救援方案，從而能夠有針對性的為用戶提供緊急救援方案。最後控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案，使得用戶即使因驚嚇慌張而無法做出準確判斷，也能在聲學提醒裝置和視覺提醒裝置的提醒下快速做出正確的救援操作，從而提高了救援效率，進而提高了用戶的使用體驗。

在一些可能的實現方式中，在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，包括：在檢測到所述車輛受到的撞擊力大於預設車禍閾值時，確定所述異常狀態類型為車門狀態異常。

在一些可能的實現方式中，所述預設救援方案至少包括：破窗位置提示，逃生工具使用方法提示及逃生工具放置位置提示。

在一些可能的實現方式中，所述在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，包括：在檢測到所述車輛的車體傾斜角度大於預設角度，且所述車輛的浮力大於預設浮力閾值時，確定所述異常狀態類型為車門狀態異常和車體平衡參數異常。

在一些可能的實現方式中，所述在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，包括：在檢測到所述車輛內的溫度大於預設溫度時，確定所述異常狀態類型為車內溫度異常。

在一些可能的實現方式中，所述在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，包括：在檢測到所述車輛內的空氣品質指數大於預設空氣品質指數或特定危害人體之氣體濃度超標時，確定所述異常狀態類型為車內氣體異常。

在一些可能的實現方式中，所述方法還包括：在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，控制至少一個光學提醒裝置，和/或至少一個觸覺提醒裝置執行預設提醒動作。

在一些可能的實現方式中，所述預設救援方案包括多個執行步驟；所述控制至少一個聲學提醒裝置在所述車輛內語音播放所述預設救援方案，包括：控制至少一個聲學提醒裝置在所述車輛內重複語音播放所述預設救援方案的第一個執行步驟，並即時檢測所述預設救援方案的第一個執行步驟是否完成；在檢測到所述預設救援方案的第一個執行步驟完成後，重複語音播放所述預設救援方案的下一個執行步驟，重複上述即時檢測執行步驟是否完成的過程直至重複語音播放所述預設救援方案的最後一個執行步驟。

本申請第二方面公開了一種計算機存儲介質，包括計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執行上述的車輛的緊急救援方法。

本申請第三方面公開了一種電子設備，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用於存儲指令，所述處理器用於調用所述存儲器中的指令，使得所述電子設備執行上述的車輛的緊急救援方法。

可以理解地，上述提供的第二方面的計算機存儲介質，第三方面提供的電子設備均與上述第一方面的方法對應，因此，其所能達到的有益效果可參考上文所提供的對應的方法中的有益效果，此處不再贅述。

為了能夠更清楚地理解本申請的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本申請進行詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施方式及實施方式中的特徵可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本申請，所描述的實施方式僅是本申請一部分實施方式，而不是全部的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本申請的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本申請的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本申請。

進一步需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

本申請中“至少一個”是指一個或者多個，“多個”是指兩個或多於兩個。“和/或”，描述關聯物件的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，A和/或B可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B的情況，其中A，B可以是單數或者複數。本申請的說明書和申請專利範圍及圖式中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用於區別類似的物件，而不是用於描述特定的順序或先後次序。

在本申請實施例中，“示例性的”或者“例如”等詞用於表示作例子、例證或說明。本申請實施例中被描述為“示例性的”或者“例如”的任何實施例或設計方案不應被解釋為比其它實施例或設計方案更優選或更具優勢。確切而言，使用“示例性的”或者“例如”等詞旨在以具體方式呈現相關概念。

請參考圖1，為本申請實施例提供的車輛的緊急救援方法的流程圖。本實施例應用於車載系統，如圖1所示，包括以下步驟：步驟101：檢測車輛是否滿足預設異常事故發生條件。

在一些實施例中，車輛內設有各類感測器，以車輛是否受到撞擊為例，車輛內設有撞擊檢測感測器，撞擊檢測感測器可以在車輛行駛過程中，根據車輛受到的撞擊力判斷是否發生車禍，比如撞擊力大於一定值時，即可以判定車輛發生車禍。

需要說明的是，車輛內還設有其他類型的感測器，如溫度感測器能夠檢測車內溫度是否異常，陀螺儀感測器能夠檢測車輛是否處於平衡狀態等，在後續實施例中會對通過何種方式檢測車輛是否滿足預設異常事故發生條件做具體說明，為了避免重複，此處不再贅述。

值得一提的是，本實施例檢測車輛是否滿足預設異常事故發生條件所採用的感測器為目前車輛現有感測器或市面上易於取得之感測器，也就是說，本實施例無須特殊感測器，透過既有或加裝感測器即能檢測車輛是否滿足預設異常事故發生條件，通過目前車輛現有的裝置或市面上易於取得之裝置即可完成檢測，從而能夠降低車輛的緊急救援方法的成本。

步驟102：在檢測到車輛滿足異常事故發生條件時，確定車輛當前的異常狀態類型。

在一些實施例中，異常狀態類型包括車門狀態異常、車體平衡參數異常、車內溫度異常以及車內氣體異常中的至少一種。

後續實施例中會對如何確定車輛當前的異常狀態類型做具體說明，為了避免重複，此處不再贅述。

步驟103：確定與異常狀態類型匹配的預設救援方案。

在一些實施例中，車載系統中存儲有多個預設救援方案，每個預設救援方案均對應一個異常狀態類型，當車載系統確定車輛當前的異常狀態類型後，查找與該異常狀態類型匹配的預設救援方案。

例如，異常狀態類型包括車門狀態異常、車體平衡參數異常、車內溫度異常以及車內氣體異常，車門狀態異常與預設救援方案A匹配，車體平衡參數異常與預設救援方案B匹配，車內溫度異常與預設救援方案C匹配，車內氣體異常與預設救援方案D匹配。在車載系統確定車輛當前的異常狀態類型為車門狀態異常時，則確定預設救援方案為預設救援方案A。

步驟104：控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案。

在一些實施例中，聲學提醒裝置可以為安裝在車輛上的揚聲器，視覺提醒裝置可以為車載顯示幕。在車載系統確定預設救援方案後，控制揚聲器播放預設救援方案，並在車載顯示幕上顯示預設救援方案的全部內容。

在一些實施例中，車載系統在檢測到車輛滿足所述異常事故發生條件時，還會控制至少一個光學提醒裝置，和/或至少一個觸覺提醒裝置執行預設提醒動作。

具體的說，光學提醒裝置可以是LED燈等，觸覺提醒裝置可以是座椅震動提醒設備等，在此不做具體限定。

在一些實施例中，車載系統在檢測到車輛滿足所述異常事故發生條件時，還可以發送求救資訊和車輛的實際位置至110、120等救援平臺。

在一些實施例中，車載系統在檢測到車輛滿足所述異常事故發生條件時，還可以通過蜂鳴器發出警示音，以使車輛附近的民眾聽到警示音後能夠協助救援。

值得說明的是，本實施例還能夠根據車輛當前的異常狀態類型的不同，以及車輛受損的嚴重程度選擇不同的救援方案。

以車輛處於不同的異常狀態類型為例：當車輛當前的異常狀態類型為車內溫度異常時，表明此時車輛的電池過熱並開始起火，車載系統會迅速發送求救資訊和車輛的實際位置至120救援平臺，並通過座椅震動提醒設備以及揚聲器播放的方式提醒乘客迅速離開車輛；當車輛當前的異常狀態類型為車體平衡參數異常以及車門狀態異常時，表明此時車輛落水且車門無法打開，車載系統會迅速發送求救資訊和車輛的實際位置至110救援平臺，並通過車內LED燈指示破窗位置，且語音播放破窗錘的放置位置及使用方法，以便於車內人員及時脫困，還會控制蜂鳴器對外發出警示音。

以車輛處於相同的異常狀態類型，但車輛受損程度不同為例：當車輛當前的異常狀態類型為車門狀態異常，且檢測到車輛受到的撞擊力大於20kg時，此時車輛受損較為嚴重，車輛自動觸發SOS救援系統，向110、120等救援系統發送求救資訊，並提供準確的事故位置、車內人數以及車輛受損情況，並通過車內LED燈指示破窗位置，且語音播放破窗錘的放置位置及使用方法，以便於車內人員及時脫困；當車輛當前的異常狀態類型為車門狀態異常，且檢測到車輛受到的撞擊力小於10kg時，此時車輛受損較為輕微，車輛利用蜂鳴器、LED燈閃爍和座椅震動等一種或多種方式提醒使用者發生車禍，並可利用車載顯示幕觸控選擇是否向110、120等救援系統發送求救資訊，提高用戶的使用體驗。

與相關技術相比，本申請的實施例至少具有以下優點：通過在車輛滿足異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，以便於得知車輛在發生異常事故後的具體情況；再確定與異常狀態類型匹配的預設救援方案，從而能夠有針對性的為用戶提供緊急救援方案。最後控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案，使得用戶即使因驚嚇慌張而無法做出準確判斷，也能在聲學提醒裝置和視覺提醒裝置的提醒下快速做出正確的救援操作，從而提高了救援效率，進而提高了用戶的使用體驗。

請參考圖2，為本申請一實施例提供的車輛的緊急救援方法的流程圖，本實施例是對前述實施例的解釋說明，具體說明了：在異常狀態類型為車門狀態異常時，實施預設救援方案的具體過程。

本實施例應用於基於車載乙太網的資料傳輸裝置，如圖2所示，包括以下步驟：執行步驟201至步驟204。

本實施例應用於車載系統，如圖2所示，包括以下步驟：步驟201：檢測車輛受到的撞擊力是否大於預設車禍閾值。

在一些實施例中，預設車禍閾值可以設置為撞擊力大於或等於10kg等，且可以根據車輛的型號、撞擊位置等具體標定，在此不做具體限定。

步驟202：在檢測到車輛受到的撞擊力大於預設車禍閾值時，確定異常狀態類型為車門狀態異常。

步驟203：確定與車門狀態異常匹配的預設救援方案。

在一些實施例中，預設救援方案至少包括：破窗位置提示，逃生工具使用方法提示及逃生工具放置位置提示。

步驟204：控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案。

在一些實施例中，預設救援方案包括多個執行步驟；所述控制至少一個聲學提醒裝置在所述車輛內語音播放所述預設救援方案，包括：控制至少一個聲學提醒裝置在所述車輛內重複語音播放所述預設救援方案的第一個執行步驟，並即時檢測所述預設救援方案的第一個執行步驟是否完成；在檢測到所述預設救援方案的第一個執行步驟完成後，重複語音播放所述預設救援方案的下一個執行步驟，重複上述即時檢測執行步驟是否完成的過程直至重複語音播放所述預設救援方案的最後一個執行步驟。

為了便於理解，下面對本實施例如何向車內人員實施緊急救援進行具體的舉例說明：假設與車門狀態異常匹配的預設救援方案共分為兩個步驟，包括：1、破窗位置和破窗錘位置提示；2、破窗錘使用方法提示。在撞擊檢測感測器檢測到車輛發生碰撞時，將撞擊力傳輸至車載系統，車載系統在檢測到車輛受到的撞擊力大於預設車禍閾值時，控制蜂鳴器對外發出警示音，並控制LED燈閃爍。此外，車內的顯示幕顯示預設救援方案全部的步驟，車內的揚聲器啟動，先通過語音提示破窗位置和破窗錘位置，並通過車內燈光將破窗位置和破窗錘位置照射出來，以指引車內人員尋找。在檢測到車內人員尋找到破窗錘後，再語音提示破窗錘的使用方法，直至車內人員破窗而出。

與相關技術相比，本申請的實施例至少具有以下優點：通過在車輛滿足異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，以便於得知車輛在發生異常事故後的具體情況；再確定與異常狀態類型匹配的預設救援方案，從而能夠有針對性的為用戶提供緊急救援方案。最後控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案，使得用戶即使因驚嚇慌張而無法做出準確判斷，也能在聲學提醒裝置和視覺提醒裝置的提醒下快速做出正確的救援操作，從而提高了救援效率，進而提高了用戶的使用體驗。

請參考圖3，為本申請一實施例提供的車輛的緊急救援方法的流程圖，本實施例是對前述實施例的解釋說明，具體說明了：在異常狀態類型為車體平衡參數異常和車門狀態異常時，實施預設救援方案的具體過程。

本實施例應用於車載系統，如圖3所示，包括以下步驟：步驟301：檢測車輛的車體傾斜角度是否大於預設角度，且車輛受到的浮力是否大於預設浮力閾值。

在一些實施例中，預設角度和預設浮力閾值的大小可以根據實際情況設置，本實施例並不對此做具體限定。

步驟302：在檢測到車輛的車體傾斜角度大於預設角度，且車輛的受到的浮力大於預設浮力閾值時，確定異常狀態類型為車門狀態異常和車體平衡參數異常。

步驟303：確定與車門狀態異常和車體平衡參數異常匹配的預設救援方案。

在一些實施例中，預設救援方案至少包括：破窗位置提示，逃生工具使用方法提示及逃生工具放置位置提示。

步驟304：控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案。

為了便於理解，下面對本實施例如何向車內人員實施緊急救援進行具體的舉例說明：假設與車體平衡參數異常和車門狀態異常匹配的預設救援方案共分為兩個步驟，包括：1、破窗位置和破窗錘位置提示；2、破窗錘使用方法提示。在陀螺儀感測器檢測到車輛發生傾斜，且浮力感測器檢測到車輛的受到的浮力異常時，將車輛的傾斜角度和受到的浮力傳輸至車載系統，車載系統在檢測到車輛的傾斜角度大於預設角度，且車輛受到的浮力大於預設浮力閾值時，表明此時車輛落水。車載系統控制蜂鳴器對外發出警示音，並控制LED燈閃爍。此外，車內的顯示幕顯示預設救援方案全部的步驟，車內的揚聲器啟動，先通過語音提示破窗位置和破窗錘位置，並通過車內燈光將破窗位置和破窗錘位置照射出來，以指引車內人員尋找。在檢測到車內人員尋找到破窗錘後，再語音提示破窗錘的使用方法，直至車內人員破窗而出。

與相關技術相比，本申請的實施例至少具有以下優點：通過在車輛滿足異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，以便於得知車輛在發生異常事故後的具體情況；再確定與異常狀態類型匹配的預設救援方案，從而能夠有針對性的為用戶提供緊急救援方案。最後控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案，使得用戶即使因驚嚇慌張而無法做出準確判斷，也能在聲學提醒裝置和視覺提醒裝置的提醒下快速做出正確的救援操作，從而提高了救援效率，進而提高了用戶的使用體驗。

請參考圖4，為本申請一實施例提供的車輛的緊急救援方法的流程圖，本實施例是對前述實施例的解釋說明，具體說明了：在異常狀態類型為車內溫度異常時，實施預設救援方案的具體過程。

本實施例應用於車載系統，如圖4所示，包括以下步驟：步驟401：檢測車輛內的溫度是否大於預設溫度。

在一些實施例中，預設溫度的大小可以根據實際需求設置，本實施例不對預設溫度的大小做具體限定。

步驟402：在檢測到車輛內的溫度大於預設溫度時，確定異常狀態類型為車內溫度異常。

步驟403：確定與車內溫度異常匹配的預設救援方案。

步驟404：控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案。

為了便於理解，下面對本實施例如何向車內人員實施緊急救援進行具體的舉例說明：假設與車內溫度異常匹配的預設救援方案共分為兩個步驟，包括：1、熄火提示；2、下車提示。在溫度感測器檢測到車輛內的溫度異常時，將車輛內的溫度發送至車載系統，車載系統在檢測到車輛內的溫度大於預設溫度時，表明此時車載電池過熱並起火。車載系統控制蜂鳴器對外發出警示音，並控制LED燈閃爍。此外，車內的顯示幕顯示預設救援方案全部的步驟，車內的揚聲器啟動，先通過語音提示駕駛人員熄火，在檢測到車輛熄火後，再語音提示車內人員下車。

與相關技術相比，本申請的實施例至少具有以下優點：通過在車輛滿足異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，以便於得知車輛在發生異常事故後的具體情況；再確定與異常狀態類型匹配的預設救援方案，從而能夠有針對性的為用戶提供緊急救援方案。最後控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案，使得用戶即使因驚嚇慌張而無法做出準確判斷，也能在聲學提醒裝置和視覺提醒裝置的提醒下快速做出正確的救援操作，從而提高了救援效率，進而提高了用戶的使用體驗。

請參考圖5，為本申請一實施例提供的車輛的緊急救援方法的流程圖，本實施例是對前述實施例的解釋說明，具體說明了：在異常狀態類型為車內氣體異常時，實施預設救援方案的具體過程。

本實施例應用於車載系統，如圖5所示，包括以下步驟：步驟501：檢測車輛內的空氣品質指數是否大於預設空氣品質指數。

在一些實施例中，預設空氣品質指數的大小可以根據實際需求設置，在此不做具體限定。

步驟502：在檢測到車輛內的空氣品質指數大於預設空氣品質指數或特定危害人體之氣體濃度超標時，確定異常狀態類型為車內氣體異常。

步驟503：確定與車內氣體異常匹配的預設救援方案。

步驟504：控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案。

為了便於理解，下面對本實施例如何向車內人員實施緊急救援進行具體的舉例說明：在氣體感測器檢測到車輛內的空氣品質指數異常或特定危害人體之氣體濃度超標時，將車輛內的空氣品質指數發送至車載系統，車載系統在檢測到車輛內的空氣品質指數大於預設空氣品質指數時，表明此時車內人員有生命危險。車載系統控制蜂鳴器對外發出警示音，並控制LED燈閃爍，並迅速發送求救資訊和車輛的實際位置至110救援平臺。此外，車內的顯示幕顯示預設救援方案全部的步驟，車內的揚聲器啟動，播放預設救援方案。

與相關技術相比，本申請的實施例至少具有以下優點：通過在車輛滿足異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，以便於得知車輛在發生異常事故後的具體情況；再確定與異常狀態類型匹配的預設救援方案，從而能夠有針對性的為用戶提供緊急救援方案。最後控制至少一個聲學提醒裝置在車輛內語音播放預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在車輛內文字顯示預設救援方案，使得用戶即使因驚嚇慌張而無法做出準確判斷，也能在聲學提醒裝置和視覺提醒裝置的提醒下快速做出正確的救援操作，從而提高了救援效率，進而提高了用戶的使用體驗。

請參考圖6，為本申請實施例提供的電子設備1000的硬體結構示意圖。如圖6所示，電子設備1000可以包括處理器1001、存儲器1002。存儲器1002用於存儲一個或多個計算機程序1003。一個或多個計算機程序1003被配置為被該處理器1001執行。該一個或多個計算機程序1003包括指令，上述指令可以用於實現在電子設備1000中執行上述的方法。

可以理解的是，本實施例示意的結構並不構成對電子設備1000的具體限定。在另一些實施例中，電子設備1000可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件佈置。

處理器1001可以包括一個或多個處理單元，例如：處理器1001可以包括應用處理器（application processor，AP），數據機，圖形處理器（graphics processing unit，GPU），圖像信號處理器（image signal processor，ISP），控制器，視頻轉碼器，數位訊號處理器（digital signal processor，DSP），基帶處理器，和/或神經網路處理器（neural-network processing unit，NPU）等。其中，不同的處理單元可以是獨立的器件，也可以集成在一個或多個處理器中。

處理器1001還可以設置有存儲器，用於存儲指令和資料。在一些實施例中，處理器1001中的存儲器為高速緩衝存儲器。該存儲器可以保存處理器1001剛用過或迴圈使用的指令或資料。如果處理器1001需要再次使用該指令或資料，可從該存儲器中直接調用。避免了重複存取，減少了處理器1001的等待時間，因而提高了系統的效率。

在一些實施例中，處理器1001可以包括一個或多個介面。介面可以包括積體電路（inter-integrated circuit，I2C）介面，積體電路內置音訊（inter-integrated circuit sound，I2S）介面，脈衝碼調製（pulse code modulation，PCM）介面，通用非同步收發傳輸器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）介面，移動產業處理器介面（mobile industry processor interface，MIPI），通用輸入輸出（general-purpose input/output，GPIO）介面，SIM介面，和/或USB介面等。

在一些實施例中，存儲器1002可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如硬碟、存儲器、插接式硬碟，智慧存儲卡（Smart Media Card, SMC），安全數位（Secure Digital, SD）卡，快閃存儲器卡（Flash Card）、至少一個磁碟存儲器件、快閃存儲器器件、或其他易失性固態存儲器件。

本實施例還提供一種計算機存儲介質，該存儲介質中存儲有計算機指令，當該指令在電子設備上運行時，使得電子設備執行上述相關方法步驟實現上述實施例中的方法。

其中，本實施例提供的電子設備、計算機可讀存儲介質均用於執行上文所提供的對應的方法，因此，其所能達到的有益效果可參考上文所提供的對應的方法中的有益效果，此處不再贅述。

實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模組完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模組，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申請所提供的幾個實施例中，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例是示意性的，例如，該模組或單元的劃分，為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或元件可以結合或者可以集成到另一個裝置，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些介面，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

該作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是一個物理單元或多個物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個不同地方。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本申請各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。

該集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本申請實施例的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一個設備（可以是單片機，晶片等）或處理器（processor）執行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、唯讀存儲器（Read-Only Memory，ROM）、隨機存取存儲器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。

以上所述，僅為本申請的具體實施方式，但本申請的保護範圍並不局限於此，任何在本申請揭露的技術範圍內的變化或替換，都應涵蓋在本申請的保護範圍之內。

1000:電子設備1001:處理器1002:存儲器1003:計算機程序101、102、103、104、201、202、203、204、301、302、303、304、401、402、403、404、501、502、503、504:步驟

圖1為本申請一實施例提供的車輛的緊急救援方法的流程圖。

圖2為本申請一實施例提供的車輛的緊急救援方法的流程圖。

圖3為本申請一實施例提供的車輛的緊急救援方法的流程圖。

圖4為本申請一實施例提供的車輛的緊急救援方法的流程圖。

圖5為本申請一實施例提供的車輛的緊急救援方法的流程圖。

圖6為本申請一實施例提供的電子設備的硬體結構示意圖。

101、102、103、104:步驟

Claims (9)

1. 一種車輛的緊急救援方法，其中，包括：檢測車輛是否滿足預設異常事故發生條件；在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，其中，所述異常狀態類型包括車門狀態異常、車體平衡參數異常、車內溫度異常以及車內氣體異常中的至少一種；確定與所述異常狀態類型匹配的預設救援方案；控制至少一個聲學提醒裝置在所述車輛內語音播放所述預設救援方案，並控制至少一個視覺提醒裝置在所述車輛內文字顯示所述預設救援方案；所述預設救援方案包括多個執行步驟；所述控制至少一個聲學提醒裝置在所述車輛內語音播放所述預設救援方案，包括：控制所述至少一個聲學提醒裝置在所述車輛內重複語音播放所述預設救援方案的第一個執行步驟，並即時檢測所述預設救援方案的第一個執行步驟是否完成；在檢測到所述預設救援方案的第一個執行步驟完成後，重複語音播放所述預設救援方案的下一個執行步驟，重複上述即時檢測執行步驟是否完成的過程直至重複語音播放所述預設救援方案的最後一個執行步驟。
2. 如請求項1所述的車輛的緊急救援方法，其中，在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，包括：在檢測到所述車輛受到的撞擊力大於預設車禍閾值時，確定所述異常狀態類型為車門狀態異常。
3. 如請求項2所述的車輛的緊急救援方法，其中，所述預設救援方案至少包括：破窗位置提示，逃生工具使用方法提示及逃生工具放置位置提示。
4. 如請求項1所述的車輛的緊急救援方法，其中，所述在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，包括：在檢測到所述車輛的車體傾斜角度大於預設角度，且所述車輛的受到的浮力大於預設浮力閾值時，確定所述異常狀態類型為車門狀態異常和車體平衡參數異常。
5. 如請求項1所述的車輛的緊急救援方法，其中，所述在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，包括：在檢測到所述車輛內的溫度大於預設溫度時，確定所述異常狀態類型為車內溫度異常。
6. 如請求項1所述的車輛的緊急救援方法，其中，所述在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，確定所述車輛當前的異常狀態類型，包括：在檢測到所述車輛內的空氣品質指數大於預設空氣品質指數或特定危害人體之氣體濃度超標時，確定所述異常狀態類型為車內氣體異常。
7. 如請求項1所述的車輛的緊急救援方法，其中，所述方法還包括：在檢測到所述車輛滿足所述異常事故發生條件時，控制至少一個光學提醒裝置，和/或至少一個觸覺提醒裝置執行預設提醒動作。
8. 一種計算機存儲介質，其中，包括計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執行如請求項1至請求項7中任一項所述的車輛的緊急救援方法。
9. 一種電子設備，其中，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用於存儲指令，所述處理器用於調用所述存儲器中的指令，使得所述電子設備執行請求項1至請求項7中任一項所述的車輛的緊急救援方法。