TWI822379B

TWI822379B - 貼合方法及設備

Info

Publication number: TWI822379B
Application number: TW111138076A
Authority: TW
Inventors: 程冠霖; 王安田; 蔡俊宏
Original assignee: 萬潤科技股份有限公司
Priority date: 2022-10-06
Filing date: 2022-10-06
Publication date: 2023-11-11
Also published as: TW202416392A

Abstract

本發明提供一種貼合方法及設備，該貼合方法，包括：使一被貼物被一第一輸送裝置的一軌道所形成輸送流路進行搬送至一定位；使一貼合裝置被驅動位移至該第一輸送裝置上方，並使一推抵座位移至對應並近靠一貼抵區上方；使該推抵座在一料帶傳送路徑中，以一貼抵面使該黏貼物對應該貼抵區中一待貼合部位的上方；在該定位使一頂座推頂一被貼物上移，使該被貼物以設有該待貼合部位的一側貼靠該貼抵區；使該推抵座被向下推移而使該貼抵面推抵其下方的一料帶伸入該貼抵區中，使一黏貼物以下表面具有黏性的黏性部貼附在該貼抵區中的該被貼物上該待貼合部位；藉此使貼合作業能更自動化實施。

Description

貼合方法及設備

本發明係有關於一種貼合方法及設備，尤指一種將具有黏性的黏貼物以自動化方式貼合在被貼物上的貼合方法及設備。

第I767611號「散熱膠墊貼合方法及設備」專利案提出一種將具有黏性的散熱片膠材以自動化方式貼合在被貼物上的貼合方法及設備，其在一基板上塗覆黏膠，再將一晶粒黏附在基板上，而晶粒的上方再以一種具有上、下兩面呈雙面膠狀態散熱膠墊貼合後，再罩覆一散熱片進行封裝，該散熱膠墊的上、下表面各黏覆一層包膜，其使用一貼合裝置先將一層包膜撕下，再將已無包膜的該散熱膠墊表面貼在該晶粒上表面，然後將另一側面的包膜撕下；其中，該貼合裝置以具四連桿的偏轉機構操控一其上設有水平橫向滑軌的連動件可作偏轉，該滑軌上設有一固定座，在該固定座上設有包括料帶輪在內的捲帶機構及一貼抵頭，使設有散熱膠墊的料帶繞經該捲帶機構及該貼抵頭，藉該固定座在該滑軌上作水平滑動位移及捲帶機構的捲動料帶，而使散熱膠墊貼合在被貼物上表面，及同時撕去包膜。

該第I767611號「散熱膠墊貼合方法及設備」專利案的先前技術雖可用於散熱膠墊的貼合，但因該固定座上設有包括料帶輪、第一捲輪、及第二捲輪在內的捲帶機構及貼抵頭，該固定座上的構造複雜且負重大，在連動件上的該滑軌往復水平位移時負擔較大而欠缺靈敏；另一方面，該先前技術係在晶片的植散熱片製程中使用晶粒為被貼物，黏貼物為散熱膠墊，其係採逐個晶粒作貼合，由於晶粒本身體積小且硬，不會產生撓曲，但在某些例如其上設有電子元件或電路的片狀載板，由於其面積大且薄，故具有撓性而難有平整的表面，且黏貼物為僅具單面黏性的膠帶，則將因片狀載板表面不具平整性而難以採須精準對位的自動化方式實施貼合作業。

爰是，本發明的目的，在於提供一種解決先前技術至少一缺點的貼合方法。

本發明的另一目的，在於提供一種解決先前技術至少一缺點的貼合設備。

本發明的又一目的，在於提供一種可用以執行如所述貼合方法的貼合設備。

依據本發明目的之貼合方法，包括：使一被貼物被一第一輸送裝置的一軌道所形成輸送流路進行搬送至一定位；使一貼合裝置被驅動位移至該第一輸送裝置上方，並使一推抵座位移至對應並近靠一貼抵區上方；使該推抵座在一料帶傳送路徑中，以一貼抵面使該黏貼物對應該貼抵區中一待貼合部位的上方；在該定位使一頂座推頂一被貼物上移，使該被貼物以設有該待貼合部位的一側貼靠該貼抵區；使該推抵座被向下推移而使該貼抵面推抵其下方的一料帶伸入該貼抵區中，使一黏貼物以下表面具有黏性的黏性部貼附在該貼抵區中的該被貼物上該待貼合部位。

依據本發明另一目的之貼合設備，包括：在一機台台面上設有：一第一輸送裝置，設有形成供搬送一被貼物的一輸送流路；一第一移送機構，設有位於該第一輸送裝置上方的一橫樑，該橫樑上設有滑軌及驅動件；一貼合裝置，設於該第一移送機構的該橫樑的該滑軌上，可受驅動作位移；該貼合裝置設有一推抵座；一設有黏貼物的料帶繞經該推抵座；其中，該第一輸送裝置上鏤空區間所構成的貼抵區；該輸送流路中設有一治具，該治具包括一頂座；該頂座受驅動推頂該被貼物上移時，該被貼物以設有待貼合部位的一側貼靠該貼抵區；該推抵座可推抵該料帶伸入該貼抵區中，使該黏貼物貼附在該貼抵區中的該被貼物上的該待貼合部位。

依據本發明又一目的之貼合設備，可用以執行如所述貼合方法，包括：在一機台台面上設有：一第一移送機構，設有位於該第一輸送裝置上方的一橫樑，及位於該橫樑兩側的立柱，該橫樑上設有滑軌及驅動件；該貼合裝置，設於該橫樑的該滑軌上，並可受該驅動件所驅動作位移。

本發明實施例之貼合方法及設備，由於該推抵座在該料帶傳送路徑中，以該貼抵面使該黏貼物對應該貼抵區中該待貼合部的上方；在該定位使該頂座推頂該被貼物上移，使該被貼物以設有該待貼合部位的一側貼靠該貼抵區；再使該推抵座被向下推移而使該貼抵面推抵其下方的一料帶伸入該貼抵區中，使該黏貼物以下表面具有黏性的黏性部貼附在該貼抵區中的該被貼物上該待貼合部位，故該被貼物藉由設有該待貼合部位的一側貼靠該貼抵區而可獲得平整表面下進行貼合，使貼合的精準度提升而有利自動化貼合的實施。

請參閱圖1，本發明第一實施例用以將一黏貼物A貼附在一被貼物B上，該黏貼物A為一段長條狀的具有耐溫特性並用以保護被貼物B的膠帶，其包括在黏貼時位於下表面具有黏性的黏性部A1，及位於上表面不具有黏性的無黏部A2；該被貼物B為一矩形並具有撓性的片狀載板，其上設有電子元件或電路，該被貼物B上表面設有一待貼合部位B1，下表面則有下凸的突出部B2。

請參閱圖1、2，該黏貼物A設於長條帶狀的一料帶A3上，並以一包膜A4覆蓋在該黏貼物A，該料帶A3與包膜A4共同將該黏貼物A包覆，複數個該黏貼物A在該料帶A3上被依序等間隔連續排列，各該黏貼物A以下表面具黏性的該黏性部A1與內層不具黏性的該包膜A4黏附，及以上表面不具有黏性的該無黏部A2受內層具有黏性的該料帶A3黏附；其中，該料帶A3 可供捲在一設有軸孔A31的套筒A32外徑上而成一環捲狀的料捲A33。

請參閱圖3，本發明第一實施例以如圖所示的貼合設備為例來說明，該貼合設備在一機台台面C上設有：一第一輸送裝置D，設有可供被貼物B在其上作搬送位移的一第一軌架D1；一第一移送機構E，設有位於該第一輸送裝置D上方的一橫樑E1，及位於該橫樑E1兩側的立柱E2，該橫樑E1上設有X軸向的滑軌E3及例如線碼的驅動件E4；一貼合裝置F，設於該第一輸送裝置D的該第一軌架D1上方，其位於該第一移送機構E的該橫樑E1的該滑軌E3上，並可受該驅動件E4所驅動作X軸向位移；一荷重量測裝置G，設於該機台台面C上，並位於該第一輸送裝置D一側及貼合裝置F位移至該第一輸送裝置D的路徑上；一第一檢視單元H，設於該第一承載模組F1一側，由一由上往下檢視的由CCD鏡頭H1及一光源H2所構成。

請參閱圖3、4，該第一輸送裝置D的該第一軌架D1上設有由相間隔間距的二個側架D11及二條分別受驅動件D12驅動並各靠置二個該側架D11相對之內側的皮帶D13構成的軌道D14，該軌道D14形成供搬送該被貼物B的一輸送流路，二個該側架D11前後共同設於一組滑軌D15上，並受一調整件D16的調整，使二個側架D11間的間距可藉二個側架D11分別在該滑軌D14上位移而作調整；二個該側架D11上設有一罩抵件D2，該罩抵件D2呈面板狀，其上設有多個長槽狀的鏤空區間所構成的貼抵區D21，該鏤空區間D21兩側形成上表面朝上拱起的遮蓋部D22，該遮蓋部D22底部內緣則相對形成朝上凹設的擋抵部D23，二個相互平行的該遮蓋部D22間的兩側，分別各形成較該遮蓋部D22高度為低的敞開狀並位於該貼抵區D21一端的一入口D241及位於該貼抵區D21相對另一端的一出口D242，由該入口D241至該出口D242間形成穿經該貼抵區D21的一通道D24，該通道D24的軸向與該軌道D14所提供輸送流路的軸向呈垂直；其中，該被貼物B的面積小於凹設的該擋抵部D23的面積而可容納其間，該被貼物B的待貼合部位B1的面積小於該貼抵區D21面積並對應位於該貼抵區D21下方；該第一軌架D1的該輸送流路一端設有與其分離並相隔一間距的一輥壓座D3，該輥壓座D3設有由相間隔間距的二個側座D31及二條分別受驅動件D32驅動並分別各靠置二個該側座D31相對之內側的皮帶D33構成的軌道D34，該軌道D34的長度小於該第一軌架D1上該軌道D13的長度，二個該側座D31上分別各設有可受一驅動件D35驅動作Z軸向位移的一輥輪D36對抵位於該側之該皮帶D32上方，二個該側座D31共同設於一組滑軌D37上，並受一調整件D38的調整，二個側座D31可在該滑軌D37上位移而作間距調整；該輸送流路中設有一治具D4可受驅動作上下昇降位移，該治具D4包括一上治具座D41、一下治具座D42及一位該上治具座D41上並位於二個該側架D11間的頂座D43所構成，該上治具座D41與該下治具座D42上、下間相隔間距並設有樞桿D44及由一驅動件D45驅動的一組驅動模組(圖中未示) ，以驅動該上治具座D41上下位移，該上治具座D41的寬度大於二個該側架D11的間距，並位於二個該側架D11的下方；該第一軌架D1外一側的該下治具座D42上設有一呈Z軸向垂直設置的一檢視座D5，其上方設有一水平的檢視面D51，下方設有一光源D52，一檢視器D53設於該下治具座D42上呈Y軸向設置，並經由該光源D52下方一傾斜的反光鏡D54由水平方向轉折至垂直方向由下往上作檢視；一組滑軌L以Y軸向設於該治具D4下方，該滑軌L上設有受例如線碼的驅動件L1驅動的一滑座L2，該第一輸送裝置D設於該滑座L2上可作Y軸向位移。

請參閱圖1、3、5、6，該貼合裝置F包括：供設置該料捲 A33及供捲收該料帶A3的一第一承載模組F1、設於該第一移送機構E上可驅動該第一承載模組F1上下位移及偏轉的一第一驅動模組F2、設於該第一承載模組F1上可對該黏貼物A以直接或間接接觸方式作推抵的一第二承載模組F3、及設於第二承載模組F3上可供該料帶A3繞經並將該黏貼物A貼抵在被貼物B的一貼合模組F4。

該第一承載模組F1在一板狀的固定座F11同一側面上設有一第一傳送機構F12、一偏轉機構F13及一第一驅動機構F14；該第一傳送機構F12包括：可受驅動作旋轉的料帶輪F121、第一捲收輪F122、第二捲收輪F123及第一導輪F124，其中，該料帶輪F121用以承載圖2所示該料捲A33，該第一捲收輪A122用以捲收圖2所示該包膜A4，該第二捲收輪F123用以捲收圖2所示該料帶A3，該第一導輪F124用以引導該料帶A3 的輸送方向；該偏轉機構F13位於該料帶輪F121及第二捲收輪F123間，包括：一上樞座F131、一下樞座F132、聯結其間呈垂直的Z軸向的一樞桿F133及位於其間的該固定座F11上的一鏤空區間F134；該第一驅動機構F14包括：相隔間距並互平行的二個滑軌F141、位於二個該滑軌F141間的螺桿F142、驅動該螺桿F142轉動的一驅動件F143、及位於二個滑軌F141間該固定座F11上的一鏤空區間F144。

請參閱圖3、5、6，該第一驅動模組F2設於該第一移送機構E的該橫樑E1上，並受該驅動件E4驅動而可在該滑軌E3上作X軸向位移，該第一驅動模組F2包括：一軌座F21、位於該軌座F21上可受驅動件F22驅動作Z軸向垂直上、下位移的滑座F23、設於該滑座F23上的一載座F24、及與該載座F24固設連動的例如轉矩馬達之一驅動件F25；前述該偏轉機構F13位於該料帶輪F121及第二捲收輪F123間的設計，使得在進行偏轉時，左、右兩側的偏轉量較接近，轉矩馬達之該驅動件F25的驅動轉矩可以較平衡；該軌座F21與該第一承載模組F1中該樞桿F133分別位於該固定座11相反的不同側，該第一驅動模組F2並以該載座F24穿經該鏤空區間F134，並供該樞桿F133樞設其中，該驅動件F25 聯結該樞桿F133一端並可對其作旋轉的驅動，使該固定座F11與該滑座F23產生相對偏轉的位移。

請同時配合參閱圖5〜8，該第二承載模組F3設於該第一承載模組F1的該第一驅動機構F14的二個該滑軌F141上，可受該驅動件F143驅動作X軸向水平往復位移而與該第一承載模組F1在水平方向上產生相對位移；該第二承載模組F3包括：板狀的一承載座F31、設於該承載座F3一側的用以傳送該料帶A3的一第二傳送機構F32、設於該承載座F3上該料帶A3傳送路徑一側的一靜電消除器F33、設於該承載座F3上該料帶A3傳送路徑一側的一檢知元件F34、及設於該承載座F3上該料帶A3傳送路徑一側並受例如滑動氣缸的驅動件F351所獨立驅動在與垂直方向傾斜的路徑上以左上右下朝下可作前進後退位移的由一輥輪構成的一第一推抵件F35；該承載座F31相對該一第二傳送機構F32的另一側設有一螺帽座F36供該第一承載模組F1的該螺桿F142螺經並驅動；該第二傳送機構F32包括：多個引導該料帶A3的導引輪F321、受例如馬達的驅動件F322驅動以帶動該料帶A3傳送位移的一驅動輪F323、受例如氣缸的驅動件F324驅動對抵輥經該驅動輪F323之該料帶A3的由一輥輪構成的第二推抵件F325、及位於該料帶A3傳送路徑中該驅動輪F323後段行程中可對該料帶A3夾持止動的一夾持機構F326；該夾持機構F326包括一固定件F3261 及受例如氣壓缸的一驅動件F3262驅動可朝該固定件F3261推抵的一夾扣件F3263。

請同時配合參閱圖5〜6、9〜10，該貼合模組F4設於該第二承載模組F3的該承載座F31上可同步作上下及左右位移，該貼合模組F4包括：一模座F41、設於該模座F41上的一推抵機構F42、設於該模座F41上的一輪座F43、及設於該模座F41上並與該推抵機構F42可作相對位移的一靠抵機構F44；其中，該模座F41設有一凹設區間F411及二個Z軸向的滑軌F4121構成的一滑動組件F412；該凹設區間F411一側設為開放未封閉的一敞開側F4111，該滑動組件F412設於凹設區間F411中；該模座F41設有位於該凹設區間F411外可作Y軸向位移的一第一樞移件F413，及位於該凹設區間F411內並位於該敞開側F4111可作Y軸向位移的一第二樞移件F414，其中，該第一樞移件F413由二個一端藉一聯接件F4131相聯結的樞桿F4132所構成，其分別各穿經該模座F41上二個圓形的軸孔F415，該第二樞移件F414由二個一端藉一聯接件F4141相聯結的樞桿F4142所構成，其共同穿經該模座F41上該凹設區間F411內長槽形的一開孔F416；該模座F41凹設區間F411內的二個該滑軌F4121間設有一固定部F417；

該推抵機構F42設有呈U型的一固定座F421、可拆卸或組設的設於該固定座F421下方的一推抵座F422、及固設於該模座F41並以一輸出桿(圖中未示)端朝下固設於該固定座F421的由氣壓缸構成的一驅動件F423；該固定座F421具有二個相隔間距呈垂直立設的第一固定部F4211分別固設於該模座F41的該滑動組件F412的二個該滑軌F4121上，並具有一呈水平設置供該推抵座F422固設的第二固定部F4212；該推抵座F422底面設有略呈細長矩形且長邊沿X軸向的貼抵面F4221，在該貼抵面F4221的一側設有一端呈尖劈狀的轉折部F4222，其中，該轉折部F4222底部呈平面，尖劈狀的一端呈左下右上傾斜；該貼抵面F4221表面如圖11所示設有開口朝下的吸孔F4223可通有負壓吸力；該驅動件F423可獨立驅動使該固定座F421連動該推抵座F422作垂直上下位移；其中，該固定座F421及該驅動件F423位於該模座F41的該凹設區間F411內，該推抵座F422則位於該凹設區間F411外；該輪座F43設於該模座F41的該凹設區間F411內並位於該敞開側F4111，該輪座F43上設有一轉向輪F431、一固定部F432及對應該凹設區間F411內該開孔F416的二個圓形的軸孔F433，該第二樞移件F414的二個樞桿F4142分別穿經二個圓形的該軸孔F433；該靠抵機構F44設有一靠抵組件F441及驅動該靠抵組件F441作Y軸向且相對該推抵座F422一側位移的一驅動件F442；該靠抵組件F441包括呈水平設置並對應該推抵座F422一側的主靠抵件F443、位於該主靠抵件F443一端呈斜向設置的一第一靠抵件F444、及位於該主靠抵件F443另一端呈斜向設置的一第二靠抵件F445，其中，該主靠抵件F443、第一靠抵件F444、及第二靠抵件F445間藉聯接件F446連動，其中，該第一靠抵件F444一側與樞經該軸孔F415的該第一樞移件F413之二個該樞桿F4132的一端固設連動，該第二靠抵件F445一側與樞經該開孔F416及該軸孔F433的該第二樞移件F414之二個該樞桿F4142一端固設連動；該驅動件F442由一氣壓缸構成，其固設於該輪座F43的該固定部F432上，並以一輸出桿(圖中未示)呈Y軸向驅動與該主靠抵件F443固設的一聯動件F447，藉以使該主靠抵件F443連動該第一靠抵件F444及第二靠抵件F445作Y軸向位移。

請參閱圖10、12，該第一靠抵件F444朝靠該推抵座F422 的一側設有一第一導引件F448，該第一導引件F448設有呈傾斜的一第一導引面F4481，該第一靠抵件F444、該第一導引面F4481與該模座F41間形成一可供圖2中該料帶A3輸經的第一導引道F4482，該第一導引面F4481如圖13所示設有吸孔F4483可通有負壓吸力吸附輸經該第一導引道F4482的該料帶A3；該第二靠抵件F445朝靠該推抵座F422的一側設有一第二導引件F449，該第二導引件F449設有呈傾斜的一第二導引面F4491，該第一靠抵件F444、該第二導引面F4491與該模座F41間形成一可供圖2中該料帶A3輸經的第二導引道F4492。

請參閱圖2、5、8、10、12，本發明第一實施例在實施上，該料捲A33掛置於該第一承載模組F1的該料帶輪F121，該包膜A4先自該料帶A3上剝除而捲繞至該第一捲收輪A122，而載有該黏貼物A的該料帶A3則繞經該第一導輪F124，再經該第二承載模組F3上多個該導引輪F321的引導，繞經受該檢知元件F34檢知，再繞經該貼合模組F4的該靠抵機構F44之該靠抵組件F441的該第一靠抵件F444之該第一導引道F4482，而繞至該推抵機構F42下方的該推抵座F422之該貼抵面F4221下緣，並經該轉折部F4222轉折朝上，經過該靠抵機構F44之該靠抵組件F441的該第二靠抵件F445的該第二導引道F4492，然後在經該靜電消除器F33消除該黏貼物A剝除時於該料帶A3所產生的靜電後，經過該輪座F43上的該轉向輪F431轉向，而經過該第二承載模組F3上該驅動輪F323與第二推抵件F325間，及經過該夾持機構F326的該固定件F3261 及該夾扣件F3263間，而至該第一承載模組F1的該第二捲收輪F123被捲收。

該料帶A3在傳送過程中係以間歇性傳送，每次移動一個該黏貼物A的位置間距，載有下表面具有黏性的黏性部A1朝下之該黏貼物A的該料帶A3繞經該檢知元件F34時，該檢知元件F34檢知該黏貼物A的位置，以使下一位移行程進行時，下一該黏貼物A可以被該料帶A3連動位移至對應於該推抵座F422之該貼抵面F4221下緣，且該黏貼物A的前端緣恰對應位於該轉折部F4222尖劈狀的端部底面；在該料帶傳送至該第一導引道F4482、該貼抵面F4221下緣、及該第二導引道F4492之間時，該靠抵機構F44之該靠抵組件F441將在該驅動件F442驅動下，以該第一靠抵件F444、主靠抵件F443、該第二靠抵件F445作Y軸向位移推抵該料帶A3向一側朝靠；在一個尚未進行貼合作業前的正常狀態下，該主靠抵件F443底部位置低於該貼抵面F4221的底部位置。

請參閱圖1、3，在進行將該料帶A3上該黏貼物A貼合至被貼物B的製程前，該貼合裝置F在該第一移送機構E的該橫樑E1上被該驅動件E4驅動位移至該荷重量測裝置G處，使該推抵機構F42之該推抵座F422下壓檢測下壓之壓力，該貼合裝置F並位移至使該第一檢視單元H對應該檢視座D5與該檢視器D53進行對位校準。

請參閱圖1、3〜6、11、14，在進行將該料帶A3上該黏貼物A貼合至被貼物B的製程時，使該被貼物B被該第一輸送裝置D的該軌道D14所形成輸送流路進行搬送至一對應該貼抵區D21之鏤空區間下方定位；使該貼合裝置F在該第一移送機構E的該橫樑E1上，被該驅動件E4驅動位移至該第一輸送裝置D上方，並經由該第一驅動模組F2的驅動使該第一承載模組F1連動該第二承載模組F3及該貼合模組F4，使該推抵座F422位移至對應並鄰靠該罩抵件D2之該貼抵區D21上方；使該第二承載模組F3受該第一承載模組F1的該第一驅動機構F14驅動位移，而使該貼合模組F4的該推抵機構F42之該推抵座F422在該料帶A3傳送路徑中，以該貼抵面F4221在以吸孔F4223的負壓吸力吸附該料帶A3下，使位於該轉折部F4222尖劈狀的端部底面的該黏貼物A的前端緣，對應鏤空區間所構成的該貼抵區D21中該待貼合部位B1的一端上方。

請參閱圖6、15，在該定位使該治具D4受驅動以該頂座 D43推頂以直接接觸置放方式位於該皮帶D31上的該被貼物B上移，以設有待貼合部位B1的一側貼靠該罩抵件D2之該遮蓋部D22底部內緣的該擋抵部D23，並使該待貼合部位B1露於該罩抵件D2之該通道D24所經過之鏤空區間所構成的該貼抵區D21中，由於該被貼物B為一矩形並具有撓性的片狀載板，藉此該被貼物B可以獲得平整的表面供進行貼合；在該驅動件F423的驅動下，使該推抵座F422被向下推移而使該貼抵面F4221被推移低於圖10中該主靠抵件F443底部位置，而使該貼抵面F4221推抵其下方吸附的該料帶A3伸入該貼抵區D21中，即該第二承載模組F3 以該推抵座F422經由該料帶A3以間接接觸方式的推抵該黏貼物A，而使該黏貼物A以下表面具有黏性的黏性部A1貼附在該貼抵區D21中的該被貼物B上待貼合部位；此時該第一推抵件F35亦在該驅動件F351驅動下位移至定位；該推抵座F422及該第一推抵件F35係分別各自受獨立驅動上、下位移，在所述定位時，該推抵座F422及該第一推抵件F35在水平方向係前、後保持一間距，而在同一方向水平位移路徑上，呈該推抵座F422在右而該第一推抵件F35在左作同步位移，且該推抵座F422在水平方向以該轉折部F4222 朝靠該第一推抵件F35，而該第一推抵件F35受驅動而作與垂直方向傾斜的位移路徑，係左上右下朝該推抵座F422的該轉折部F4222一側偏斜。

請參閱圖4、6、16，完成貼合後，該第二承載模組F3受該第一承載模組F1的該第一驅動機構F14驅動由該轉折部F4222的一側往相對的另一側以水平位移，而使該貼抵面F4221在圖11中該吸孔F4223停止負壓吸力吸附該料帶A3、及圖8中該驅動輪F323驅動拉引該料帶A3下，該推抵座F422在該貼抵區D21內的往相對該轉折部F4222的另一側，即在該通道D24內朝該出口D242側水平位移，將使位於該轉折部F4222尖劈狀的端部底面的該黏貼物A的前端緣與該料帶A3剝離，此時該第二承載模組F3往相對該轉折部F4222的另一側水平位移，亦將連動該第一推抵件F35同步往相對該轉折部F4222的另一側水平位移，而由位於該貼抵區D21一端的該入口D241朝位於該貼抵區D21相對另一端的該出口D242方向，經由穿經該貼抵區D21的該通道D24，在途經該貼抵區D21的鏤空區間中以直接接觸並以滾動方式推抵輥經該已黏附在被貼物B上表面的該黏貼物A上表面不具有黏性的無黏部A2。

該第一推抵件F35完成推抵輥經該黏貼物A後，該驅動件 F423驅動使該推抵座F422上移脫離該貼抵區D21的鏤空區間，而該第一推抵件F35亦被該驅動件F351驅動上移脫離該貼抵區D21的鏤空區間，以換位進行下一貼抵區D21中待貼合部位的該黏貼物A貼合；直到該被貼物B上各待貼合部位均完成貼合作業。

本發明實施例亦可以執行將已黏附在被貼物B上的該黏貼物A提取的作業上，只要將與包膜A4共同將該黏貼物A包覆的該料帶A3改為一側具有較該黏貼物A黏性高的一膠帶，則在無該包膜A4及該黏貼物A的情況下，即可僅以該膠帶依前述貼該黏貼物A的方法執行，而以該膠帶將已黏附在被貼物B上的該黏貼物A提取。

請參閱圖6、17，說明本發明第二實施例，該第二實施例與第一實施例大致相同，以下僅說明差異部份，其中與第一實施例相同的構件採用相同的編號：該貼合裝置F可以使用在晶粒的散熱片封裝製程中，被貼物M為晶粒，每一個該晶粒位於一基板M1上，並以多數各共同以矩陣排列盛載在一載盤M2中對應的鏤空區間 M3上方，而該載盤M2則位於該皮帶D31上被搬送，而黏貼物N為上、下表面皆具有黏性的一散熱膠墊，在此實施例中，頂座M4經該鏤空區間M3將連同基板M1的被貼物M上定至一高度定位，該黏貼物N以上表面黏載於該料帶A3時，該料帶A3雖繞經該推抵座F422底面的該貼抵面F4221，但並未繞轉過該轉折部F4222，而是繞經該第一推抵件F35作轉折朝上；在進行該黏貼物N貼合至該被貼物M時，執行一使該推抵座F422被該驅動件F423驅動上移的步驟，使該貼抵面F4221高於該第一推抵件F35下方底緣，而使該貼抵面F4221下方的該料帶A3呈傾斜狀態，則進行貼合時，該黏貼物N在被該第二承載座F3以該第一推抵件F35自該料帶A3相對該黏貼物N的另一側以間接接觸方式下壓推抵輥經，及同時該第一推抵件F35及該推抵座F422同步往朝靠該推抵座F422的一側水平位移下，藉由該料帶A3被經由該第一推抵件F35轉折而與該黏貼物N剝離，以將該黏貼物N貼合在該被貼物M上表面；另，在此實施例中，由於該被貼物M為盛載在該載盤中，且置於基板上晶粒的該被貼物M本身並不會具有撓性及翹曲，故如圖4所示在該第一輸送裝置D上設置的該罩抵件D2在本實施例中並不須設置。

由本發明上述第一、二實施例，說明該料帶A3可選擇性地繞經或不繞經該第一推抵件F35，該推抵座F422可選擇性地以間接接觸方式推抵該黏貼物A或不以間接接觸方式推抵該黏貼物N，該第一推抵件F35可選擇性地以直接接觸方式推抵該黏貼物A或以間接接觸方式推抵該黏貼物N。

請參閱圖18，說明本發明第三實施例，該第三實施例與第一實施例大致相同，以下僅說明差異部份，其中與第一實施例相同的構件採用相同的編號：該貼合設備可以在該機台台面C上該第一輸送裝置D的第一軌架D1的該軌道D14形成供搬送該被貼物B的該輸送流路一端，更對應設置與該第一輸送裝置D機構相同的第二輸送裝置K(以下不贅述其機構)，該第二輸送裝置K以四個腳架K1固定地設於該機台台面C上不作滑動位移，該第二輸送裝置K一側上方設有由上往下檢視的第二檢視單元P，該第二檢視單元P設於一移送裝置Q上，該移送裝置Q包括設有X軸向滑軌Q11的第一軌座Q1、供該第一軌座Q1置設並可驅動該第一軌座Q1作Y軸向位移的第二軌座Q2、及設於該第一軌座Q1上並可在該第一軌座Q1上作X軸向位於的第三軌座Q3，該第二檢視單元P設於該第三軌座Q3上可受驅動作Z軸向位移，該第二檢視單元P檢查圖1中該被貼物B貼上該黏貼物A或圖17中該被貼物M貼上該黏貼物N貼合後的狀況。

本發明實施例之貼合方法及設備，由於該推抵座F422在該料帶A3傳送路徑中，以該貼抵面F4221使該黏貼物A對應該貼抵區D21中該待貼合部位B1的上方；在該定位使該頂座D43推頂該被貼物B上移，使該被貼物B以設有該待貼合部位B1的一側貼靠該貼抵區D21；再使該推抵座F422被向下推移而使該貼抵面F4221推抵其下方的一料帶伸入該貼抵區D21中，使該黏貼物A以下表面具有黏性的黏性部A1貼附在該貼抵區D21中的該被貼物B上該待貼合部位B1，故該被貼物B藉由設有該待貼合部位B1的一側貼靠該貼抵區D21而可獲得平整表面下進行貼合，使貼合的精準度提升而有利自動化貼合的實施。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

A:黏貼物 A1:黏性部 A2:無黏部 A3:料帶 A31:軸孔 A32:套筒 A33:料捲 A4:包膜 B:被貼物 B1:待貼合部位 B2:突出部 C:機台台面 D:第一輸送裝置 D1:第一軌架 D11:側架 D12:驅動件 D13:皮帶 D14:軌道 D15:滑軌 D16:調整件 D2:罩抵件 D21:鏤空區間 D22:遮蓋部 D23:擋抵部 D24:通道 D241:入口 D242:出口 D3:輥壓座 D31:側座 D32:驅動件 D33:皮帶 D34:軌道 D35:驅動件 D36:輥輪 D37:滑軌 D38:調整件 D4:治具 D41:上治具座 D42:下治具座 D43:頂座 D44:樞桿 D45:驅動件 D5:檢視座 D51:檢視面 D52:光源 D53:檢視器 D54:反光鏡 E:第一移送機構 E1:橫樑 E2:立柱 E3:滑軌 E4:驅動件 F:貼合裝置 F1:第一承載模組 F11:固定座 F12:第一傳送機構 F121:料帶輪 F122:第一捲收輪 F123:第二捲收輪 F124:第一導輪 F13:偏轉機構 F131:上樞座 F132:下樞座 F133:樞桿 F134:鏤空區間 F14:第一驅動機構 F141:滑軌 F142:螺桿 F143:驅動件 F144:鏤空區間 F2:第一驅動模組 F21:軌座 F22:驅動件 F23:滑座 F24:載座 F25:驅動件 F3:第二承載模組 F31:承載座 F32:第二傳送機構 F321:導引輪 F322:驅動件 F323:驅動輪 F324:驅動件 F325:第二推抵件 F326:夾持機構 F3261:固定件 F3262:驅動件 F3263:夾扣件 F33:靜電消除器 F34:檢知元件 F35:第一推抵件 F351:驅動件 F36:螺帽座 F4:貼合模組 F41:模座 F411:凹設區間 F4111:敞開側 F412:滑動組件 F4121:滑軌 F413:第一樞移件 F4131:聯接件 F4132:樞桿 F414:第二樞移件 F4141:聯接件 F4142:樞桿 F415:軸孔 F416:開孔 F417:固定部 F42:推抵機構 F421:固定座 F4211:第一固定部 F4212:第二固定部 F422:推抵座 F4221:貼抵面 F4222:轉折部 F4223:吸孔 F423:驅動件 F43:輪座 F431:轉向輪 F432:固定部 F433:軸孔 F44:靠抵機構 F441:靠抵組件 F442:驅動件 F443:主靠抵件 F444:第一靠抵件 F445:第二靠抵件 F446:聯接件 F447:聯動件 F448:第一導引件 F4481:第一導引面 F4482:第一導引道 F4483:吸孔 F449:第二導引件 F4491:第二導引面 F4492:第二導引道 G:荷重量測裝置 H:第一檢視單元 H1:CCD鏡頭 H2:光源 K:第二輸送裝置 K1:腳架 L:滑軌 L1:驅動件 L2:滑座 M:被貼物 M1:基板 M2:載盤 M3:鏤空區間 M4:頂座 N:黏貼物 P:第二檢視單元 Q1:第一軌座 Q11:滑軌 Q2:第二軌座 Q3:第三軌座

圖1是一個立體圖，說明本發明第一實施例中的被貼物、黏貼物、及待黏貼部位；圖2是一個立體圖，說明本發明第一實施例中的形成料捲的料帶、包膜及黏貼物；圖3是一個立體圖，說明本發明第一實施例中貼合設備；圖4是一個部份分解的立體圖，說明本發明第一實施例中的第一輸送裝置；圖5是一個前視圖，說明本發明第一實施例中的貼合裝置；圖6是一個立體分解圖，說明本發明第一實施例中貼合裝置的第一承載模組、第一驅動模組、第二承載模組、及貼合模組；圖7是一個前視圖，說明本發明第一實施例中的第二承載模組；圖8是一個立體圖，說明本發明第一實施例中的第二承載模組；圖9是一個立體圖，說明本發明第一實施例中的貼合模組；圖10是一個立體分解圖，說明第一本發明實施例中貼合模組的模座、推抵機構、輪座、及靠抵機構；圖11是一個仰視圖，說明本發明第一實施例中該貼抵面表面設有開口朝下的吸孔；圖12是一個後視圖，說明本發明第一實施例中該靠抵機構的第一導引道及第二導引道；圖13是一個仰視圖，說明本發明第一實施例中該靠抵機構的第一導引件的第一導引面設有吸孔；圖14是一個示意圖，說明本發明第一實施例中該貼合模組之該推抵座被位移至對應並鄰靠該貼抵區上方；圖15是一個示意圖，說明本發明第一實施例中該推抵座被向下推移而使該貼抵面推抵其下方吸附的該料帶伸入該貼抵區中，使該黏貼物以下表面具有黏性的黏性部貼附在該貼抵區中的該被貼物上待貼合部位；圖16是一個示意圖，說明本發明第一實施例中完成貼合後，該推抵座往相對該轉折部的另一側位移，使該黏貼物的前端緣與該料帶剝離，此時該第一推抵件同步位移，而以直接接觸並以滾動方式推抵輥經該已黏附在被貼物上表面的該黏貼物上表面；圖17是一個示意圖，說明本發明第二實施例中該料帶繞經該第一推抵件作轉折，在進行該黏貼物貼合至該被貼物時，執行一使該推抵座被該驅動件驅動上移的步驟；圖18是一個立體圖，說明本發明第三實施例中該貼合設備更設置第二輸送裝置及第二檢視單元。

A:黏貼物

A2:無黏部

A3:料帶

B:被貼物

D21:鏤空區間

D24:通道

D241:入口

D242:出口

F35:第一推抵件

F351:驅動件

F422:推抵座

F4221:貼抵面

F4222:轉折部

F423:驅動件

Claims

一種貼合方法，包括：使一被貼物被一第一輸送裝置的一軌道所形成輸送流路進行搬送至一定位；使一貼合裝置被驅動位移至該第一輸送裝置上方，並使一推抵座位移至對應並近靠一貼抵區上方；使該推抵座在一料帶傳送路徑中，以一貼抵面使該黏貼物對應該貼抵區中一待貼合部位的上方；在該定位使一頂座推頂一被貼物上移，使該被貼物以設有該待貼合部位的一側貼靠該貼抵區；使該推抵座被向下推移而使該貼抵面推抵其下方的一料帶伸入該貼抵區中，使一黏貼物以下表面具有黏性的黏性部貼附在該貼抵區中的該被貼物上該待貼合部位。
如請求項1所述貼合方法，其中，該貼抵面在以負壓吸力吸附該料帶下推抵其下方的該料帶伸入該貼抵區中。
如請求項1所述貼合方法，其中，該頂座推頂以直接接觸置放方式位於一皮帶上的一被貼物上移。
如請求項1所述貼合方法，其中，該被貼物以設有待貼合部位的一側貼靠一罩抵件之一遮蓋部底部內緣的一擋抵部，並使該待貼合部位露於該罩抵件之鏤空區間所構成的該貼抵區中；該被貼物為一具有撓性的片狀載板，該片狀載板上具有電路或電子元件，該被貼物以直接接觸置放方式位於該皮帶上被該頂座推頂；其中，該被貼物的面積小於凹設的該擋抵部的面積而可容納其間，該被貼物的待貼合部位的面積小於該貼抵區面積並對應位於該貼抵區下方。
如請求項1所述貼合方法，其中，完成貼合後，該推抵座在該貼抵區內往一側水平位移，使該黏貼物與該料帶剝離。
如請求項5所述貼合方法，其中，該推抵座往一側水平位移時，將連動一第一推抵件同步往一側水平位移，而由位於該貼抵區一端的一入口朝位於該貼抵區相對另一端的一出口方向，經由穿經該貼抵區的一通道，在途經該貼抵區的一鏤空區間中以直接接觸方式推抵該已黏附在被貼物上表面的該黏貼物上表面。
如請求項6所述貼合方法，其中，該第一推抵件以滾動方式輥經該已黏附在被貼物上表面的該黏貼物上表面。
一種貼合設備，包括：在一機台台面上設有：一第一輸送裝置，設有形成供搬送一被貼物的一輸送流路；一第一移送機構，設有位於該第一輸送裝置上方的一橫樑，該橫樑上設有滑軌及驅動件；一貼合裝置，設於該第一移送機構的該橫樑的該滑軌上，可受驅動作位移；該貼合裝置設有一推抵座；一設有黏貼物的料帶繞經該推抵座；其中，該第一輸送裝置上鏤空區間所構成的貼抵區；該輸送流路中設有一治具，該治具包括一頂座；該頂座受驅動推頂該被貼物上移時，該被貼物以設有待貼合部位的一側貼靠該貼抵區；該推抵座可推抵該料帶伸入該貼抵區中，使該黏貼物貼附在該貼抵區中的該被貼物上的該待貼合部位。
如請求項8所述貼合設備，其中，該第一輸送裝置上設有一罩抵件，該罩抵件上形成該貼抵區，該鏤空區間兩側形成上表面朝上拱起的遮蓋部，該遮蓋部底部內緣則相對形成朝上凹設的擋抵部。
如請求項9所述貼合設備，其中，該二個相互平行的該遮蓋部間，分別各形成較該遮蓋部高度為低的敞開狀並位於該貼抵區一端的一入口及位於該貼抵區相對另一端的一出口，由該入口至該出口間形成穿經該貼抵區的一通道，該通道的軸向與該軌道所提供輸送流路的軸向呈垂直。
一種貼合設備，可用以執行如請求項1至7任一項所述貼合方法，包括：在一機台台面上設有：一第一移送機構，設有位於該第一輸送裝置上方的一橫樑，及位於該橫樑兩側的立柱，該橫樑上設有滑軌及驅動件；該貼合裝置，設於該橫樑的該滑軌上，並可受該驅動件所驅動作位移。
如請求項11所述貼合設備，其中，該第一輸送裝置設於一組滑軌上的一滑座可作位移；該第一輸送裝置供搬送該被貼物的該輸送流路一端，更對應設置與該第一輸送裝置機構相同的第二輸送裝置，該第二輸送裝置固定地設於該機台台面上不作位移，該第二輸送裝置上方設有由上往下檢視的第二檢視單元檢查該被貼物貼上該黏貼物後的狀況。