TWI816905B

TWI816905B - 用於產生電梯或自動走道之三維衍架資料集之方法

Info

Publication number: TWI816905B
Application number: TW108136591A
Authority: TW
Inventors: 羅伯特巴托尼克; 史蒂芬布倫史凱利; 安德莉亞德拉荷斯佛得勒; 巴巴拉保羅; 約翰尼斯卓格思勒; 湯瑪斯諾維斯克
Original assignee: 瑞士商伊文修股份有限公司
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2023-10-01
Also published as: CN112888649B; CA3112412A1; SG11202102256RA; KR102754977B1; KR20210082450A; US12182481B2; AU2019366679A1; EP3870529B1; ES2932003T3; TW202100444A; EP3870529A1; US20210342497A1; AU2019366679B2; CN112888649A; WO2020083684A1; BR112021004018A2

Abstract

本發明係關於一種用於藉由一電腦程式201產生一電扶梯或自動走道之一衍架資料集301之方法200。在此方法中，蒐集客戶特定組態資料211；選擇一類型特定之二維布局221、222、223；且依該組態資料211而就輸送機高度h_Z調適此布局221、222、223。此外，藉由分割段244檢查該經調適布局233之導軌244且將該布局233轉換為子分割二維布局243。後者被定義結構之場域251覆蓋，其中所得覆蓋布局273做為用於配置三維空間中的輪廓條桿資料集292之一起始點。

Description

用於產生電梯或自動走道之三維衍架資料集之方法

本發明係關於用於產生用於電扶梯或自動走道之衍架之三維資料集之方法。

電扶梯及自動走道係用於運輸人員的常見系統，可用於例如大眾交通設施如火車站、機場、地鐵站等。此外，許多此類系統亦見於百貨公司、購物中心、遊樂園等。這些用於運輸人員的系統視使用領域及地點而有各種需求，不僅由標準集如EN115-1且亦由客戶特定需求如輸送容量及輸送機高度等律定。

在各情況中，這些載人系統的核心在於支撐結構，其一般構造成衍架。這些電扶梯或自動走道之所有其他組件係安裝於此衍架中或其上。衍架藉由建物中的支撐點支撐這些組件重量、最終載運負載及其本身重量。構造成衍架的支撐結構一般係由多個輪廓條桿組成，其等藉由焊接鉚釘等以類框架方式互連。輪廓條桿係依其功能而特定；衍架因而包括上樑、下樑、立柱、對角支柱、橫向支柱等。前述類型的支撐結構或衍架揭示於例如EP 3121143 A1。

由於客戶特定需求，幾乎所有衍架均具單一批次尺寸，或換言之，大部分樑架均係唯一物品。其等彼此間可能僅具些微差異，例如設計上相同之衍架可能與其他衍架差異處在於其輸送機高度差1公分。因此，在每一實例中需有個別建構工作，以產生這些客戶特定衍架之一。此個別建構工作包括產生生產文件，如圖、零件清單、材料清單等。結果使得電扶梯或自動走道之衍架不僅是最大型且係迄今最價昂之組件。

本發明之目的因而係律定實質減少構造成客戶規格衍架之個別建構工作的方法，且以此方法可以更經濟方式生產衍架。

此目的可藉由用於以在電腦系統中執行之電腦程式產生電扶梯或自動走道之三維衍架資料集之方法達成。

藉此電腦程式施行下列方法步驟，其中可以此序列執行這些方法步驟但不以之為限。

客戶特定組態資料係在一方法步驟中判定，其中資料包含至少步階寬度及輸送機高度之資訊。電腦程式可就此施行步驟，產生在螢幕上具輸入場域之輸入遮罩，且例如詢問客戶所欲步階寬度及輸送機高度。步階寬度顯然亦可由所欲電扶梯或自動走道寬度或由所需載運容量計算，前提係在例如一組電腦程式規則中存在必要基本資料如用於導軌、導軌安裝及衍架輪廓之所需寬度限額、所需輸送速度等。

可選擇地由電腦程式存取客戶提供之紀錄檔，以自此紀錄檔取出對應資料。此紀錄檔可由例如客戶以程式產生，提供客戶所謂的建築資訊模型(BIM)。此BIM係由客戶利用輸入建構之電扶梯或自動走道之數位三維殼模型，接著客戶可將之整合於客戶的數位三維建築模型中。

在進一步方法步驟中，可由電腦程式提出基於客戶特定組態資料之類型特定之二維布局。此配置於三維空間平面中之二維布局基本上包括旋轉輸送機鏈條之導軌，且較佳具有在三維空間中之定義原點。可以任何方式設計及定義此原點，例如其亦可存在為一點雲，其具有彼此獨立詢問且配置於三維空間中之點。三維空間中至少一點唯一重要處在於與二維布局之連結。

就意義而言，二維布局係特定類型電扶梯或自動走道之特性樣板。產品係隨著所謂的類型發展，使得生產工程工作最佳化。亦即例如針對高達6公尺至30公尺之輸送機設計特定電扶梯類型。這兩種電扶梯類型之此類型特定之二維布局彼此相異，例如電扶梯傾斜部之可容許導軌斜率、導軌過渡曲線及導軌水平部長度，其等配置於毗鄰傾斜部兩端之兩存取區中。若以下指定特徵為「類型特定」，則這些特徵常與對應之類型特定之二維布局相符。

本說明書中採用之位置規格「水平」、「垂直」及「傾斜」常係指結構中之衍架規劃安裝位置。此外，特徵「輸送機高度」係指配置於存取區中之兩支撐點間垂直距離，而特徵「支撐空間」係指兩支撐點間水平距離。

詳言之，二維布局係輸送機鏈條之導軌橫向視圖，輸送機鏈條係藉由其導軌而以類型特定方式律定於實體電扶梯上或實體自動走道上。

類型特定之二維布局顯然亦可由手動輸入選擇，其中電腦程式較佳檢查所選二維布局在其上為基之產品是否可符合特定的客戶特定組態資料，例如支撐空間或輸送機高度。在不符合的情況下，電腦程式較佳可輸出警示及/或建議另一產品或類型特定布局。

提出之二維布局或手動輸入選擇者係樣板，但仍不滿足客戶特定需求。在進一步方法步驟中，此二維布局因而就輸送機高度而調適，始於原點。邏輯上而言，結果使得導軌長度亦改變。

在進一步方法步驟中，在一初始紀錄中將就輸送機高度調適之布局之導軌子分割為分割部。分割部對應於類型特定輸送機鏈條之兩個序列鉸接點之間隔。可能剩下的分割部之長度小於其他分割部之長度。類型特定輸送機鏈條係提供二維布局在其上為基之個別電扶梯或自動走道類型之輸送機鏈條。類型特定輸送機鏈條係以旋轉方式分別配置於電扶梯或自動走道中之步階帶或托盤帶之部分，除了輸送機鏈條外，電扶梯或自動走道係由多個相同組件組成，例如以循環方式配置於輸送機鏈條上之輥、步階單元、托盤等。該分割及因而亦含分割部顯然亦可基於步階帶或托盤帶之其他組件之循環配置。例如一條帶可替代輸送機鏈條設置於步階帶或托盤帶中。

若在初始紀錄中有剩下的分割部，則在進一步方法步驟中增加導軌周長，直到剩下的分割部長度與其餘分割部長度相同。僅有如此可使僅具整體鏈條板(或詳言之，具相同規格之鏈條板)之類型特定輸送機鏈條以旋轉方式配置於導軌上，無需利用輸送機鏈條之夾緊區域。

由於輸送機鏈條一般係由窄及寬鏈條連結組成，故若一窄鏈條鏈接與一寬鏈條鏈接於構成鉸接點之接合點相遇，則此輸送機鏈條之末端僅可彼此連接。此條件可能發生在偶數個分割部或鉸接點。在奇數個分割部的情況下，導軌周長可因而在初始紀錄期間之進一步方法步驟中由另一分割部延伸。

布局之導軌具有兩個轉向區，及在轉向區間之前進部與返回部。在電扶梯或傾斜自動走道之二維布局之案例中，轉向區係配置於上述存取區之水平部且前進部與返回部在水平部中、傾斜部中及水平與傾斜部間之過渡曲線中延展。在水平自動走道之案例中，轉向區亦配置於存取區中，且前進部與返回部水平延展於兩轉向區間。為了放大導軌，前進部與返回部可藉由線性位移兩轉向區中之一者而延伸，無需改變輸送機高度及始於原點。或者以另外方式呈現，為達成此調整，轉向區中之一者或兩者水平位移直到剩下的分割部長度與其他分割部長度相同為止且(若具有具寬與窄鏈條鏈接之輸送機鏈條)輸送機路徑可分割為偶數個分割部。

在進一步方法步驟中，現可藉由一規則集而以預定義結構之場域覆蓋經調適之二維布局。這些場域亦係二維樣板，其包括在典型類衍架配置中的條桿與節點。亦即類似於一圖案，這些場域律定以下將詳述之輪廓條桿資料集平面中之位置。為覆蓋之故，該規則集具有配置程序，藉此例如可分析經調適二維布局之導軌，且可取出特色點如水平部與傾斜部間之彎曲點及/或在電扶梯案例中之轉向區中的中心點。

為覆蓋之故，預定義結構之場域係選自一群組，其包括標準場域、上彎區段、下彎曲段、分割段或補償場域。彎曲段具有一彎腳及一水平腳。該規則集可包含例如指令線，其初始律定在彎曲點處之兩彎曲段之配置。彎曲段可在二維布局之導軌上對齊。彎曲段之水平腳可接著經調適至藉由特定點位移及節點中條桿末端之確保延伸而建立於客戶特定組態資料中的支撐空間。取代節點位移，例如亦可添加定義結構之另一場域至一或兩者彎曲段之水平腳。

換言之，支撐點可設置於場域覆蓋之二維布局上，兩轉向區之區域中。若在場域覆蓋後，支撐點的支撐空間未對應於客戶特定組態資料之所需支撐空間，則接著藉由在兩轉向區之至少一者之區域中插入另一場域或藉由延伸一場域而擴大支撐空間。

支撐點間的支撐空間可以具有足夠的長度，使得不超過儲存於該規則集中之段長。例如此段長考量製造技術限制如最大市售鋼輪廓長度或後勤限制如依國際標準ISO 668製造之載運容器可用長度。在段長超過的情況下，藉由該規則集插入足夠的分割點，使得沒有任何段超過最大段長。為達此目的，可分割為等長段，但非強制。亦可基於鋼輪廓最大長度或可用載運長度選擇分割。

若該規則集提供一分割點，則該規則集自動整合分割段使之與分割點及導軌對齊。在此情況下，分割段係預定義場域，其較佳於分割點與導軌正交分割。

被前述場域部分覆蓋之二維布局在場域間仍具縫隙，其不論何時均可能因該規則集被標準場域覆蓋，其中該規則集一起適配縫隙中之標準場域，與導軌對齊。標準場域係等長且結構相同或節點與條桿配置相同之場域。但若縫隙可完全被標準場域覆蓋，則其僅係隨機。由於一通用規則，遺留較標準場域短之剩餘縫隙。該規則集適配與導軌對齊之補償場域於這些縫隙之每一者中。此補償場域之節點與條桿之結構與標準場域類似，但較標準場域短。

但剩餘縫隙可能過窄，使得無法適配於大小適度之補償場域中。針對此情況，該規則集包括一測試程序，用以檢查補償場域之最小長度。若補償場域長度小於最小長度，則該規則集可連接一鄰近之標準場域或一分割段的一半至過短之補償場域，且接著子分割此組合場域為兩個等長補償場域。

因結構設計之故，可能需要藉由手動輸入或根據客戶特定組態資料定義至少一個分割點。在此情況下，該規則集較佳檢查所選分割點是否造成段超過該規則集中儲存之段長。若引入分割點，則標準場域或補償場域例如可由等長分割段取代。

一旦二維經調適布局已完全被定義結構之場域覆蓋且已達成所需支撐點間隔(可視需要加入另外場域)，則所有的幾何關係均屬已知。這些關係用以由該規則集計算個別場域之條桿中之條桿力。為達此目的，可自例如步階寬度及輸送機高度計算作用於衍架上之待輸送最大負載及作用於衍架上之最大制動力及扭矩。

根據條桿力，可製作用於三維衍架模型部之輪廓條桿資料集之類型特定選擇，其中輪廓條桿資料集係依場域條桿配置且根據被場域覆蓋之二維布局編排自其產生之衍架資料集。

在三維空間中，接著可定義平行於其中配置平面之兩平面，在每一實例中對應於場域結構且自輪廓條桿資料集形成之在平面上之衍架模型部可併同適配二維布局。三維衍架模型部可具有上樑部、下樑部、至少一個立柱及至少一個對角支柱之資料集，其圖示係依三維空間中之場域結構彼此相對配置。

藉由一起適配衍架模型部，在三維空間中形成兩個彼此平行配置之三維衍架模型側零件。可利用規則集自步階寬度計算這些平行平面之類型特定間隔或彼此相關之三維衍架模型側零件。衍架模型側零件係於三維空間中配置之三維圖示且可儲存於電腦系統中做為衍架側零件資料集。

接著可以相對於其平面呈直角來補充彼此平行配置之衍架側零件資料集，其中具有橫向支柱、橫向地板支柱、對角地板支柱及衍架資料集用之具支架之末端零件之資料集，圖示係三維衍架模型。為達此目的，將類型特定介面定義記錄於規則集中，律定衍架模型側零件或衍架側零件資料集之位置，其中須配置橫向支柱、橫向地板支柱、對角地板支柱及末端零件之資料集。

如前述，衍架模型側零件係藉由一起適配對應衍架模型部之場域而形成。為使未來生產最佳化，接著可利用規則集自衍架模型部定義之衍架模型側零件之上樑部產生一或複數個連續上樑資料集。可由下列場域之結構特徵定義連續上樑資料集之末端：分割段之分割點、支撐點、上或下彎曲段之彎曲點。

總而言之，衍架模型側零件之下樑部亦可組合於一個或複數個連續下樑資料集中。

在本發明之進一步設計中，可根據對應衍架模型部之經計算條桿力與幾何資料，利用規則集計算設置於個別節點或連接點中所需焊縫長度。顯然亦可計算其他連接類型，例如若設置螺絲連接、壓接連接或鉚釘連接用於連接輪廓條桿，則可計算螺絲、鉚釘或壓接點之數量與直徑。

規則集亦可用以比較覆蓋一節點之連接點形成輪廓條桿資料集之所需焊縫長度與存在此節點中之幾何關係。針對過短的連接點，可提供各節點用之角撐板或角撐板資料集。

若有所需，接著可利用靜態及/或動態模擬檢查衍架資料集之整體機械性質。這些動態模擬之一者可係例如在一電扶梯中之模擬制動行為。作用於衍架之所有力及與主馬達相關之力，自標稱速度至靜置，均在此模擬。可檢查穩定相關之關鍵點，且可利用這些模擬判定在制動期間作用於個別輪廓條桿或輪廓條桿資料集上之動態力。利用這些模擬，尤其可模擬及檢查在具有假設地震強度與結構移動之地震期間之衍架資料集之靜態與動態性質，且若有所需，可修改輪廓條桿資料集及/或調適器組件之其他資料集，用以強化其可產生之結構。

換言之，為了產生考量客戶特定組態資料而產生之衍架資料集，可施行模擬，其中可在生產對應實體衍架前，以電腦系統模擬經認證衍架之靜態及/或動態性質。

靜態模擬分析例如複數個輪廓條桿之靜態互動。利用靜態模擬可分析例如是否在組裝複數個輪廓條桿時因不樂見之製造容限總和產生問題。

規則集可另包含生產特定資料且將之與三維衍架資料集組合。生產特定資料一般係關於製造衍架之製造廠或組裝線內之性質或規格。

例如，視製造廠所在國家或地區，可能盛行不同條件及/或製造廠可能適用特定規格。例如特定材料、原料、原組件等可能在一些製造廠中無法取得或處理。在一些製造廠中使用之機械可能在其他廠欠缺。因其等之設計，一些製造廠會受到人員載運系統或待於其中製造之組件等限制。一些製造廠允許高度自動化生產，而其他製造廠例如因薪資成本低廉而傾向仰賴手動生產。由於其他條件及/或規格多樣化，故生產環境各異。所有的生產特定資料一般均須納入考量，用於規劃或認證衍架，及最終的整體電扶梯或自動走道，因為這些電扶梯或自動走道之實際建造均與之息息相關。

以下將參考較佳實施例呈現用於產生電扶梯或自動走道之三維衍架資料集之方法之特定設計。

此處呈現之方法實施例可利用針對此目的特定組態之電腦系統實行。電腦系統可包括一個或複數個電腦。詳言之，電腦系統可係自電腦網路形成，其中以雲端形式處理資料。為達此目的，電腦系統可配備有記憶體，其中其可以例如電子或磁性形式儲存資料如輪廓條桿、橫向支柱、上樑、下樑、對角支柱、對角地板支柱、橫向地板支柱及立柱資料集等衍架資料集；規則集資料；且亦含括生產特定資料。電腦系統可另具有資料處理能力。例如電腦系統可具有處理器，藉此可處理所有資料集與規則集的資料。電腦系統另可具有介面，藉此可將資料輸入電腦系統中及/或自電腦系統輸出。電腦系統亦可以空間分散式施行，例如透過複數個電腦分散處理在一雲端中的資料。

詳言之，電腦系統可係可程式化，亦即例如藉由適度程式化電腦系統產品促使施行或控制電腦可處理之依本發明之方法之步驟及資料。電腦程式產品可包含指令或碼，其等例如促使裝置之處理器產生、儲存、讀取、處理、修改衍架資料集的資料等。電腦程式產品可以任何電腦語言寫成。

電腦程式產品可儲存於任何電腦可讀取媒體上，例如隨身碟、CD、DVD、RAM、ROM、PROM、EPROM、碟片等。電腦程式產品及/或其待處理資料亦可儲存於一或複數個伺服器上，例如在雲端中，可經由網路，例如網際網路自其下載。

總而言之，應注意到參考不同實施例而在此描述之本發明之一些可能特徵及優點。熟悉此技術者了解可以適當方式組合、轉換、調適或交換該等特徵，以達成本發明之另外實施例。

在圖1方塊圖100輔助下闡釋依本發明之用以產生電扶梯或自動走道之三維衍架資料集301之方法200之必要方法步驟210至310。為簡明之故，以點畫線標示本方法200之最必要方法成分。方法200之方法步驟210至310係可於電腦系統10中執行之部分電腦程式201。電腦系統10可包括一個或複數個電腦11。詳言之，電腦系統10可由用以處理雲端50形式資料之電腦網路形成。為達此目的，電腦系統10可配備有記憶體，其中不僅可儲存衍架資料及301資料，亦可以例如電子或磁性形式儲存其他資料如輪廓條桿資料集292、橫向支柱、上樑、下樑、對角支柱、對角地板支柱、橫向地板支柱及立柱資料集291，規則集60資料，且亦儲存生產特定資料30。電腦系統10可另具資料處理能力。例如電腦系統10可具處理器，處理所有資料集與規則集60資料。電腦系統10可另配備有介面12、13，藉此可以例如手動輸入電腦系統10及/或自電腦系統10輸出。電腦系統10亦可以空間分散方式施行，例如透過複數個電腦11分散處理在雲端50中的資料。

詳言之，電腦系統10可係可程式化，亦即例如藉由適度程式化電腦程式201或電腦程式產品促使施行或控制電腦可處理之依本發明之方法200之步驟及資料。電腦程式201可包含指令或碼，其等例如促使電腦系統10之處理器產生、儲存、讀取、處理、修改衍架資料集301的資料等。電腦程式201可以任何電腦語言寫成。

如由點畫線箭頭203象徵性地表示，電腦程式201可係儲存於任何電腦可讀取媒體202如隨身碟、碟片、CD、DVD、RAM、ROM、PROM、EPROM等上之電腦程式產品。電腦程式201及/或其待處理資料亦可儲存於一或複數個伺服器上，例如在雲端50中，可經由網路，例如網際網路自其下載。

方法步驟210至310可由電腦程式201施行，其中這些步驟可以所示序列執行但非限定。詳言之，如果電腦系統10的計算能力允許，亦可並行特定方法步驟210至310(例如在覆蓋方法步驟250中之覆蓋定義結構場域及在分割段方法步驟260中之分割段插入之方法步驟)。此外，一些方法步驟210至310可能需要總體迭代迴路，尤其是涉及靜態與動態計算時，為簡明之故，象徵性合併於計算方法步驟280中。

自程式啟動205後，在組態方法步驟210中判定至少包含步階寬度B與輸送機高度h_Z 資料之客戶特定組態資料211。為達此目的，電腦程式201可實行產生在螢幕12上具輸入場域之輸入遮罩14之步驟，且可選擇地直接詢問客戶所要的步階寬度B與輸送機高度h_Z 。顯然亦可詢問其他客戶特定組態資料211，自其可由適合的程式程序判定步階寬度B與輸送機高度h_Z 。

可由電腦程式210選擇存取客戶提供之紀錄檔212，以自此紀錄檔212取得適當資料。此紀錄檔212可由例如客戶以程式產生，提供客戶所謂的建築資訊模型(BIM)。此BIM係由客戶利用輸入建構之電扶梯或自動走道之數位三維殼模型，接著客戶可將之併入客戶的數位三維建築模型中。

在布局方法步驟220中，電腦程式201可根據客戶特定組態資料211提出類型特定二維布局221、222、223。顯然使用者亦可藉由輸入選擇類型特定二維布局221、222、223。

類型特定二維布局221、222、223再生產品系列之產品特定性質。亦即自其尤可證明其係水平自動走道之二維布局221、傾斜自動走道之二維布局222或電扶梯之二維布局223。顯然仍可有這些「基本布局」外之其他布局，端視不同產品之數量而可有對應數量之二維布局，尤其是電扶梯。中間部分斜角不同之兩電扶梯類型可做為一實例，對於此兩電扶梯類型之每一者可具二維布局。在圖1之本示例實施例中，選擇電扶梯之二維布局223。下圖2之描述中將有二維布局221、222、223之更詳細解釋，其中亦將參考電扶梯之二維布局223。

所選二維布局221、222、223僅係樣板，其需調適為客戶特定組態資料211，尤其是輸送機高度h_Z 。此調適方法步驟230導致經調適之二維布局233。以下將於圖3中進一步描述對圖2所示為達成經調適之二維布局233而選擇二維布局223之調適之詳細說明。

在一初始紀錄240中，就先前方法步驟中輸送機高度調適之布局233之導軌被子分割為分割部244。此子分割之目的係使得根據衍架資料集301產生之最終實體衍架具有可用以容納其步階帶或旋轉輸送機鏈條21之充分空間(見圖4)。以下將於圖4中進一步描述對圖3所示為達成具子分割導軌之子分割二維布局243而子分割經調適二維布局233之更詳細描述。

在覆蓋方法步驟250中，接著可藉由規則集60覆蓋預定義結構場域251於子分割之二維布局243上。這些場域251亦係二維樣板，其包括在典型類衍架配置中之條桿252及節點253(參考符號僅給定標準場域254)。亦即就切割圖案而言，這些場域251之每一者律定以下將進一步描述之平面中的輪廓條桿資料集292及橫向支柱、上樑、下樑、對角支柱、對角地板支柱、橫向地板支柱及立柱資料集291之位置。覆蓋方法步驟250之描述詳見圖5至8。

由於結構設計或既有載運容量，可能需在分割點方法步驟260中以手動輸入或根據客戶特定組態資料11定義至少一個分割段256。分割點方法步驟260之描述詳見下圖7與8。

在子分割之二維布局已被經定義結構如下彎曲段255A、上彎曲段255B及分割段256之特別設計場域251覆蓋後，例如接著在完成方法步驟270中以經設計結構之場域251(尤其是標準場域254及補償場域257)將尚未被覆蓋之布局243之區域完全覆蓋。因而產生之經覆蓋二維布局273接著具有與衍架側零件之平面中之所有幾何關係，詳如圖9與10。完成方法步驟270之描述詳見以下尤其是參考圖7與8所述。

由場域定義之幾何關係用於計算方法步驟280中，藉由規則集60計算個別場域251之條桿中之條桿力F_Sn。為達此目的，例如可自步階寬度B與輸送機高度h_Z，輔以其他資料如來自標準集90者，計算待輸送且最用於衍架或其衍架資料集301上之最大重量(質量)m及作用於衍架上之最大制動力P與扭矩M。接著可利用工程機械與材料科學之計算方法或利用有限元素計算程式，依場域251中之幾何配置計算個別條桿力F_Sn。

在選擇方法步驟290中，條桿力F_Sn可做為輪廓條桿資料集292之類型特定選擇基礎，尤其是用於立柱資料集291、上樑資料集296、下樑資料集293、對角支柱資料集294、橫向支柱資料集、橫向地板支柱資料集、對角地板支柱資料集及角撐板資料集。如箭號299所示，立柱資料集291亦含括輪廓條桿資料集292。如圖9與10所示，三維衍架模型部911、912、913、914係由這些資料集產生，輪廓條桿資料集292係依場域251之條桿配置且互連於節點253中，且自其產生之衍架資料集301係根據被場域251覆蓋之二維布局273構成。根據個別條桿力F_Sn 計算及定義設置於節點253上之連接手段(例如焊縫、鉚釘、適配螺絲、壓接點等)。

由於該選擇亦受適用之標準集90如EN115-1之影響，故這些標準集亦影響規則集60，如箭號91之象徵性表示。選擇方法步驟270之描述詳見以下尤其是參考圖9與10所述。

一旦由完成方法步驟300中所示方式自衍架模型部及其他輪廓條桿資料集292組裝衍架資料集301，則若有所需，可利用例如靜態及/或動態模擬而以規則集60檢查衍架資料集301之整體機械性質。

例如靜態模擬分析複數個輪廓條桿資料集292之靜態互動。利用靜態模擬可分析例如是否在組裝複數個輪廓條桿時因不樂見之製造容限總和產生問題。

動態模擬之一可係例如全載電扶梯之模擬制動行為。作用於衍架上或其底層衍架資料集301上之範圍自標稱速度至靜置之所有力及主馬達須承擔之力均在此模擬。可選擇以迴路中方法將衍架資料集301整合於與既有電扶梯相當之既有數位孿生中，其中可檢查與計算靜態與動態力與扭矩。

可定位及檢查穩定相關之關鍵點，且可根據這些模擬判定在操作期間、啟動與制動期間及在手動操作狀態期間作用於個別輪廓條桿或輪廓條桿資料集292上之動態力。尤其可模擬及檢查在具有假設地震強度與結構移動之地震期間之衍架資料集301之靜態與動態性質，且若有所需，可修改輪廓條桿資料集292及/或調適器組件之其他資料集，用以強化可產生之衍架資料集301結構。

換言之，為了產生考量客戶特定組態資料211而產生之衍架資料集301，可施行模擬，其中可在生產對應實體衍架前，以電腦系統10模擬經認證衍架之靜態及/或動態性質。

原則上，依本發明之方法211可涵括完成方法步驟300。但衍架資料集301之計算係基於假設材料資料。為獲得更精確的衍架資料集301，可在生產準備方法步驟310中存取規則集60或甚至包含生產特定資料30，且將之與三維衍架資料集301組合。生產特定資料30係關於製造衍架之製造廠或組裝線內之性質或規格。

例如，視製造廠所在國家或地區，可能盛行不同條件及/或製造廠可能適用特定規格。例如特定材料、原料、原組件等可能在一些製造廠中無法取得或處理。在一些製造廠中使用之機械可能在其他廠欠缺。因其等之設計，一些製造廠在運輸人員或要在其中製造之組件的系統方面受到限制。一些製造廠允許高度自動化生產，而其他製造廠例如因薪資成本低廉而傾向仰賴手動生產。由於其他條件及/或規格多樣化，故生產環境各異。所有的生產特定資料一般均須納入考量，用於規劃或認證衍架，及最終的整體電扶梯或自動走道，因為這些電扶梯或自動走道之實際建造均與之息息相關。

在互鏈接衍架資料集301與生產特定資料30之內文中，可產生多種文件如零件清單311、具容限與製造規格之施工圖312、生產機器用生產程式313、成本計算用資料314、生產規劃系統用資料315等。若有所需，尤其是個別輪廓條桿資料集292之材料資料可藉此改變。這些材料資料較佳轉換為衍架資料集301之相關輪廓條桿資料集292之特定性質，且若有所需，可再以此闡述之衍架資料集301執行靜態與動態模擬。

程式209最終輸出結果係完成衍架資料集301，其虛擬呈現係待生產之經認證衍架之三維模型。此外，若實行生產準備方法步驟310，則亦可呈現所有生產相關資料與文件。

如已參考圖1所述，圖2顯示三維視圖之電扶梯223之類型特定二維布局。此二維布局223基本上顯示未顯示之步階帶之導軌224，其旋轉輸送機鏈條及定義之原點N。例如對二維布局223之所有調適可始於原點N。

就意義而言，二維布局223係特定電扶梯或自動走道之特性樣板。產品係隨著所謂的類型發展，使得生產工程工作最佳化。亦即例如針對高達6公尺之輸送機設計特定電扶梯類型，而另一電扶梯類型係針對高達30公尺之輸送機設計。這兩種電扶梯類型之此類型特定之二維布局彼此相異，例如電扶梯傾斜部226之導軌224之可容許斜率α、導軌224之過渡曲線227A、227B及導軌224之水平部228A、228B之長度L_X1 、L_X2 ，其等配置於毗鄰傾斜部226兩端之存取區229A、229B中。若以下指定特徵為「類型特定」，則這些特徵常與對應之類型特定之二維布局223相符。

本說明書中採用之位置指示「水平」、「垂直」及「傾斜」常係指結構中待生產衍架之規劃安裝位置。測量指標係根據在三維空間中之定向，其中依笛卡爾(Cartesian)坐標系律定原點N。特徵輸送機高度h_Z 另係關於配置於存取區229A、229B中之兩支撐點225A、225B間之垂直距離，而特徵支撐空間L_X3 係指兩支撐點225A、225B間之水平距離。

換言之，二維布局223係步階帶或其組件如輸送機鏈條21之導軌224側視圖(見圖4)，如藉由其導軌以類型特定方式律定用於實體電扶梯或實體自動走道。

顯然亦可以手動輸入選擇類型特定之二維布局233，其中電腦程式200較佳檢查所選二維布局223以其為基之產品是否符合特定之客戶特定組態資料211如支撐空間L_X3或輸送機高度h_Z。

如已關於圖1解釋者，圖3顯示三維視圖之經調適二維布局233。依圖2提出之或由手動輸入選擇之二維布局233係定義所要產品類型或所要產品之樣板，但仍未符合客戶特定需求211。尤其在調適方法步驟230中，圖2之所選二維布局223係就輸送機高度h_Z調適，而斜率α固定。調適可始於原點N，但亦可定義其他點如支撐點225A、225B或二維布局233中的點，可用於調適輸送機高度h_Z。結果造成以此方式調適之二維布局233，在邏輯上於支撐點225A、225B間亦具較大支撐空間L_X3，且導軌224較原始選擇樣板長。由於兩存取區常配置於與水平自動走道221之二維布局相同之水平平面上，故輸送機高度h_Z之調適邏輯上可略。

如已關於圖1解釋者，圖4顯示三維視圖之子分割二維布局243。此可藉由子分割二維布局233之導軌224達成，其係以初始紀錄240就圖3之輸送機高度調適為分割部244。

分割部244長度L_A對應於類型特定輸送機鏈條21之兩個序列鉸接點22之間隔，為簡明之故，圖4中所示實質上放大。可留下剩餘分割部245，其剩餘長度L_R小於所有其他分割部244長度L_A。類型特定輸送機鏈條21係用於各電扶梯或自動走道類型之輸送機鏈條21，其上係二維布局223或經調適之二維布局233或子分割之二維布局243之基。

若有剩餘分割部245，則接著就其周長放大導軌224，直到剩餘分割部245長度L_A與其他的分割部244長度相同。僅有如此可以旋轉方式配置僅具整個鏈條板23、24(或更精確而言具相同規格之鏈條板23、24)之類型特定輸送機鏈條21於導軌224上，無需使用輸送機鏈條21之夾緊區域。

由於輸送機鏈條一般係由鏈結寬度b1之窄鏈條鏈結23及鏈結寬度b2之寬鏈條鏈結24組成，若一窄鏈條鏈接23與一寬鏈條鏈接24於構成鉸接點22之接合點相遇，則此輸送機鏈條21之末端26僅可彼此連接。此條件可能發生在偶數個分割部244或鉸接點22。在奇數個分割部244的情況下，導軌224周長可因而在一進一步方法步驟中由另一分割部244延伸。

基本上，導軌224具有配置於存取區229A、229B中的兩個轉向區246A、246B及在該等轉向區246A、246B之間之一前進部247及一返回部248。在電扶梯或傾斜自動走道之二維布局222、223之案例中，轉向區246A、246B配置於前述存取區之水平部228A、228B中(亦見於圖2)。前進部247與返回部248伸展於水平部228A、228B中、傾斜部226中及水平部228A、228B與傾斜部226之間之過渡曲線227A、227B中。在水平自動走道221之二維布局221之案例中，轉向區246A、246B亦配置於存取區229A、229B中，且前進部247與返回部248水平延展於兩轉向區246A、246B間。為了放大導軌224，前進部247與返回部248可藉由線性位移電扶梯及傾斜自動走道中之兩轉向區246A、246B中之一者而延伸，同時保持輸送機高度h_Z及始於例如原點N。

或者以另外方式呈現，轉向區246A、246B中之一者或兩者水平偏移直到剩餘分割部245長度與其他分割部244長度相同為止且若具有具寬鏈條鏈接24與窄鏈條鏈接23之輸送機鏈條21，則整個導軌224可分割為偶數個分割部244。雖然圖4顯示基於自動走道243之二維布局之導軌224之初始紀錄240，一旦達成必要的改變，初始紀錄240亦適用於水平自動走道221之二維布局。

如已就圖1解釋者，圖5至8顯示基於圖4之子分割之二維布局243之覆蓋方法步驟250。為覆蓋之故，圖1所示規則集60具配置程序，藉此例如分析子分割之二維布局243之導軌224及取得差異點。在圖5之本示例實施例中，這些可係水平部228A、228B與傾斜部226之間之介面或彎曲點255K及/或轉向區246A、246B中之曲率中心點M。

為覆蓋之故，自一群組選擇預定義結構之場域251(亦見於圖1)，該群組包括一標準場域254、一上彎曲段255B、一下彎曲段255A、一分割段256或一補償場域257。仍可選擇呈現預定義結構之其他場域251。下彎曲段255A及上彎曲段255B具有傾斜腳255Z與水平腳255Y。

規則集60可包含例如指令線，其初始律定在彎曲點255K處之下彎曲段255A及上彎曲段255B之配置，例示如圖5與6。下彎曲段255A及上彎曲段255B可具有導引對齊點255S(見圖1)，其與子分割之二維布局243之導軌224對齊。

如圖6所例示，利用配置於下存取區中之下彎曲段255A作為實例，下彎曲段255A及上彎曲段255B之水平腳255X可經調適於客戶特定組態資料211中定義之支撐空間 L_X3，其係藉由偏移特定彎曲點255K、255L一延展距離ΔL至經計算之節點位置255K’、255L’，及藉由終於這些新節點位置255K’、255L’之條桿255G、255H之隨附延伸。此彎曲點255K、255L偏移至新節點位置255K’、255L’可例如始於原點N。替代彎曲點255K、255L之偏移，亦可如參考上彎曲段255B所示，藉由添加標準場域254及補償場域257而添加例如定義結構之場域251於水平腳255X。

換言之，支撐點225A、225B設置於以場域251覆蓋之二維布局243上，兩轉向區246A、246B之區域中。若在覆蓋場域251後，支撐點之支撐空間未對應於客戶特定組態資料211之特定支撐空間L_X3，則藉由插入一另一場域251或藉由延伸在兩個轉向區246A、246B之至少一者之區域中的一場域251而擴展支撐空間L_X3。

如圖7所例示，支撐點225A、225B間之支撐空間L_X3可夠長，使得超過在規則集60中之預設段長L_XS。此段長L_XS考量例如生產工程限制如最大市售鋼輪廓長度或後勤限制如依國際標準ISO 668製造之載運容器可用長度。若超過段長L_XS，則可藉由規則集60插入夠多的分割點259，使得沒有任何段超過最大段長L_XS。可分割為等長段，但非強制。亦可基於鋼輪廓最大長度或可用載運長度選擇分割。

若規則集60提供一分割點259，則由規則集60自動插入分割段256使之與分割點259及導軌224對齊。分割段256係預定義場域251，其較佳於分割點259與導軌224正交分割。

被前述場域251部分覆蓋之二維布局243在已插入之場域251間仍具縫隙T₁ 、T₂ ，其不論何時均可能因該規則集60而被標準場域254覆蓋。

亦如圖8所例示，該規則集254先後配置於縫隙T₁ 、T₂ 中且使之與導軌224對齊。標準場域254係等長且結構相同或節點253與條桿252配置相同之場域251。但若縫隙T₁ 、T₂ 可完全被標準場域254覆蓋，則其僅係隨機。一般遺留較標準場域254短之剩餘縫隙T₃ 、T₄ 。該規則集60適配與導軌224對齊之補償場域257於這些縫隙T₃ 、T₄ 之每一者中。其節點253與條桿之252之結構與標準場域254類似，但較標準場域254短。

圖8顯示被定義結構之場域251完全覆蓋之二維布局273。但剩餘縫隙T₃ 、T₄ 可能過窄，使得無法適配於大小適度之補償場域257中。針對此情況，示如剩餘縫隙T₄ ，該規則集60包括一測試程序，可用以檢查補償場域257之最小長度。若無法達成其最小長度，則該規則集60可組合或合併一鄰近之標準場域254或一分割段256的一鄰近半段至過短之補償場域257，且接著子分割此組合場域為兩個等長補償場域257。

即使已完全以場域251覆蓋二維布局273後，顯然仍可由手動輸入插入一分割點259。圖8顯示在如此做時，標準場域254被等長的分割段256取代。該規則集60較佳檢查所選分割點259是否造成段超過該規則集中之預設段長L_XS 。亦可藉由手動輸入以標準場域254取代規則集60提出之分割段256，其中若超過預設段長L_XS ，則電腦程式可發出對應視覺及/或聲音警示。

如圖9所例示，接著可於三維空間中定義與配置於其中之二維布局273平面平行之兩個平面E1、E2，其中規則集60可用以計算平行平面E1、E2與特定步階寬度B之類型特定間隔(見圖1)。在每一案例中依循場域251之定義結構且自輪廓條桿資料集292形成之三維衍架模型部911、912可配置於兩個平面E1、E2上。

三維衍架模型部911、912可具有上樑部296、下樑部293、至少一個立柱291及至少一個對角支柱294之資料集，其等圖示係依三維空間中之兩個平面E1、E2上場域251結構相對於彼此配置。

如圖10所例示，個別的三維衍架模型部911、912、913、914沿著兩個平面E1、E2(為簡明之故未繪於圖10中)上之二維布局273一起適配。結果使得在三維空間中形成彼此相對平行配置的兩個三維衍架模型側零件，其等僅部分再現於圖10中。衍架模型側零件係三維圖示，配置於自輪廓條桿資料集292組裝之衍架模型側零件資料集951、952之三維空間中。其等亦可儲存於電腦系統10中。

接著可以正交於彼此平行配置之衍架模型側零件資料集951、952之平面方式補充輪廓條桿資料集292，或者更精確言之，藉由橫向支柱資料集295、橫向地板支柱資料集298、對角地板支柱資料及297及衍架資料集301用之具支架資料集309之末端零件資料集308，圖示係三維衍架模型。為達此目的，將類型特定介面定義記錄於規則集60中，律定衍架模型側零件或衍架模型側零件資料集951、952之連接點304及節點253，其中須互連橫向支柱資料集295、橫向地板支柱資料集298、對角地板支柱資料集297及末端零件資料集308。

如前述，衍架模型側零件或衍架模型側零件資料集951、952係藉由對應的三維衍架模型部911、912、913、914之場域251彼此結合而形成。為使最終生產最佳化，接著可利用規則集60自三維衍架模型部911、912、913、914定義之衍架模型側零件資料集951、952之上樑部296E、296F、296G產生一個或複數個連續上樑資料集296H，取代以架資料及301中之上樑部296E、296F、296G。可由下列場域251之結構特徵定義連續上樑資料集296H、296J之末端：分割段256之分割點259、支撐點225A、225B、上彎區段255B或下彎曲段255A之彎曲點255K。

總而言之，衍架模型側零件資料集951、952之下樑部293V、293W(為簡明之故，僅兩個下樑部以符號標示)可組合於一個或複數個連續下樑資料集293H中。

在本說明書中，已知特徵「連續」係指呈現由連續上樑或下樑資料集定義之連續單件形式之輪廓條桿。基本上，此意謂無須自償輪廓條桿半成品鋸切個別上樑或下樑部，且無須將個別部一起焊回，但該等部之長度加總且接著自輪廓條桿半成品可見對應長度之輪廓條桿。此可大幅減少後續生產期間之鋸切與焊接工作量。

如前述，規則集60可用以比較節點253或連接點304之覆蓋輪廓條桿之所需焊縫長度，其等須根據計算之條桿力F_Sn及對應三維衍架模型部911、912、913、914之幾何資料以在此節點253或此連接點304中之既有幾何關係設置。在覆蓋不足的情況下，可提供角撐板或角撐板資料集305供相關節點253或連接點304使用。

顯然亦可計算其他連接類型，例如若在節點253或連接點304中設有螺絲連接、壓接連接或鉚釘連接用於連接輪廓條桿，則可計算螺絲、鉚釘或壓接點之數量與直徑。

自前述實施例了解資料集60係詳盡電腦程式或電腦程式201之詳盡部分而非簡單公式。例如可將資料集整合於規則集60中，其中記錄來自不同生產國家可獲得的材料之材料參數，在個別生產地點可獲得之生產手段，如可用的機器等。但可施行多種用於導軌224之幾何分析之演算法、出自衍架資料集之靜態與動態分析用之物理、工程力學及材料科學領域之計算方法，及隨機計算法。顯然規則集60亦可包含用於存取外部電腦程式及資料集之規則，可自其取得演算法、計算程式如有限元素程式。計算基礎可出自規則集60，其特定性質較佳儲存於個別場域251中。

由於衍架資料集301係依此資料集產生之實體衍架之虛擬數位副本，故此資料集可整合於所謂的數位孿生中，繼而係由客戶特定組態資料組態之實體電扶梯或自動走道之虛擬副本。數位孿生提供優質模擬平台，用於分析感測器紀錄之相關實體電扶梯或相關實體自動走道之操作參數。模擬致使得以總結出電扶梯或自動走道之目前狀態，尤其是關於需維護或修理之特定總結。

雖然本發明利用電扶梯之衍架資料集301做為實例而詳述於圖1至10中，顯然所述方法步驟及對應電腦系統10一體適用於自動走道。在三維空間中之輪廓條桿資料集292配置係基於兩個平面E1、E2而描述。此並非強制方法，亦可計算始於所有輪廓條桿資料集292之原點N之空間座標，使得輪廓條桿資料集292可相對於原點N配置。亦可明瞭具有用於每一場域251之輔助原點之解法，據此配置輪廓條桿資料集。

總而言之，應注意術語如「具有」、「包括」等，並未排除其他單元或步驟，且術語如「一個」、「一」亦未排除多個。應進一步注意參考上述示例實施例中之一者描述之特徵或步驟亦可用於與其他前述示例實施例之特徵或步驟組合。申請專利範圍中之符號並無限制之意。

10:電腦系統 11:電腦 12:介面/螢幕 13:介面 14:輸入遮罩 21:旋轉輸送機鏈條 22:鉸接點 23:窄鏈條鏈接 24:寬鏈條鏈接 26:末端 30:生產特定資料 50:雲端 60:規則集 90:標準集 91:箭號 100:方塊圖 200:方法 201:電腦程式 202:電腦可讀媒體 203:箭號 205:程式啟動 209:程式 210:方法步驟 211:客戶特定組態資料 212:紀錄檔 220:布局方法步驟 221,222,223:二維布局 224:導軌 225A,225B:支撐點 226:傾斜部 227A,227B:過渡曲線 228A,228B:水平部 229A,229B:存取區 230:調適方法步驟 233:二維布局 240:初始紀錄 243:二維布局 244:分割部 245:剩餘分割部 246A,246B:轉向區 247:前進部

248:返回部

250:覆蓋方法步驟

251:場域

252:條桿

253:節點

254:標準場域

255A:下彎曲段

255B:上彎曲段

255G,255H:條桿

255K,255L:彎曲點

255K’,255L’:節點位置

255S:導引對齊點

255X,255Y:水平腳

255Z:傾斜腳

256:分割段

257:補償場域

259:分割點

260:分割點方法步驟

270:完成方法步驟

273:二維布局

280:計算方法步驟

290:選擇方法步驟

291:立柱資料集

292:輪廓條桿資料集

293,293H:下樑資料集

293V,293W:下樑部

294:對角支柱資料集

295:橫向支柱資料集

296,296H,296J:上樑資料集

296E,296F,296G:上樑部

297:對角地板支柱資料集

298:橫向地板支柱資料集

299:箭號

300:完成方法步驟

301:衍架資料集

304:連接點

305:角撐板資料集

308:末端零件資料集

309:支架資料集

310:方法步驟

311:零件清單

312:具容限與製造規格之施工圖

313:生產機器用生產程式

314:成本計算用資料

315:生產規劃系統用資料

911,912,913,914:三維衍架模型部

951,952:衍架模型側零件資料集

將參考隨附圖式描述本發明之實施例，其中不論圖式或是說明均不得視為有限制本發明之意。圖1在方塊圖的輔助下例示用於產生衍架資料集之本發明之方法及用於施行關於與伴隨本方法之資料集之必要互動之方法步驟。圖2顯示在三維示圖中之類型特定之二維布局。圖3顯示在三維示圖中之就特定輸送機高度而言之類型特定之二維布局。圖4顯示在三維示圖中之就輸送機高度而調適之類型特定之二維布局。圖5顯示在三維示圖中之就特定輸送機高度而言之類型特定之二維布局，該輸送機高度具有定義一彎曲段之預定義結構之第一場域。圖6顯示在三維示圖中之鄰接彎曲段之定義結構之另一場域之覆蓋，以調適二維布局為定義於客戶特定組態資料中之支撐點之間隔。圖7顯示在三維示圖中之就輸送機高度調適之二維布局之覆蓋，該輸送機高度具有定義一分割段之預定義結構之第一場域。圖8顯示在三維示圖中之就輸送機高度調適且完全被預定義結構之場域覆蓋之二維布局。圖9顯示在三維示圖中之兩衍架模型側零件之初始建構，該兩零件具有三維衍架模型部或在與二維布局平行之兩平面中之輪廓資料集。圖10顯示放大之圖9所示衍架模型部及鄰接其之彎曲段之衍架模型部。圖式僅概示，並未按比例繪製。相同符號係指相同特徵或在不同圖式中具相同效果之特徵。

10:電腦系統

11:電腦

12:介面/螢幕

13:介面

14:輸入遮罩

30:生產特定資料

50:雲端

60:規則集

90:標準集

91:箭號

100:方塊圖

200:方法

201:電腦程式

202:電腦可讀媒體

203:箭號

205:程式啟動

209:程式

210:方法步驟

211:客戶特定組態資料

212:紀錄檔

220:布局方法步驟

221,222,223:二維布局

230:調適方法步驟

233:二維布局

240:初始紀錄

243:二維布局

244:分割部