TWI811951B - 旋轉電機的煞車裝置 - Google Patents

Abstract

本案提供一種旋轉電機的煞車裝置，包括座體、上板、滑動板、傳動件、來令片、連接件、板體以及彈性組件。旋轉軸沿軸向貫穿座體。滑動板設置於座體與上板之間，受驅動模組驅動而沿軸向貼附座體或脫離座體。傳動件套設固定於旋轉軸，且包括套合周緣、限位部以及穿孔，限位部沿旋轉軸之徑向自套合周緣向外凸伸，穿孔沿軸向貫穿限位部。來令片沿軸向套合設於套合周緣，與套合周緣嚙合，且承載於限位部之上表面。來令片位於滑動板與上板之間。彈性組件設置於板體與限位部之下表面之間，組配提供彈性力，使板體帶動來令片沿軸向抵頂限位部之上表面。

Description

旋轉電機的煞車裝置

本案係關於一種旋轉電機的煞車裝置，尤指一種應用於旋轉電機的煞車裝置，以提供來令片的軸向限位，避免來令片於轉動的過程中產生磨耗及噪音。

傳統上，旋轉電機的煞車裝置可分為動態型和保持型兩種功能，當旋轉電機斷電後，旋轉電機的轉子因慣性作用會旋轉一陣子才完全停止。其中許多產業在旋轉電機的應用上，若需於旋轉電機斷電後立即停止，便需要動態型煞車裝置來實現。當旋轉電機停止旋轉後，若需確保負載端不會有轉動或是鬆脫的情況，此時需要保持型制動器。一般的旋轉電機的煞車裝置是由座體、滑動板、來令片、上板及四角鐵(或花鍵)構成，座體鎖附在旋轉電機的框體上，座體中有線圈及彈簧形成的驅動模組。於驅動模組通電的時候，因線圈的電磁產生吸力，吸附滑動板而貼附至座體，使上板及滑動板之間的來令片有轉動的自由度，而來令片與四角鐵(或花鍵)及轉子組裝後會一起轉動。而當驅動模組斷電時候，失去磁力吸附的滑動板被彈簧往上頂，滑動板將來令片往上頂至上板，來令片因滑動板及上板的夾持，失去轉動的自由度，透過與四角鐵(或花鍵)來停止轉子的轉動。

然而在驅動模組通電且轉子轉動的過程中，來令片因沒有軸向的拘束，易因重力影響而導致來令片有上下移動、偏擺導致磨耗。其中磨耗可能會產生噪音及碎屑，輕則污染軸承及編碼器，重則制動器失效。

有鑑於此，實有必要提供一種應用於旋轉電機的煞車裝置，提供來令片的軸向限位，避免來令片於轉動的過程中產生磨耗及噪音，以解決習知技術之缺失。

本案之目的在於提供一種應用於旋轉電機的煞車裝置，藉由來令片的軸向限位結構，避免來令片於轉動的過程中產生磨耗及噪音。其中軸向限位結構可透過增設板體、連接件以及彈性組件來實現。板體透過連接件與來令片維持固定的軸向高度，彈性組件於板體與傳動件之間提供彈性力，使板體帶動來令片沿軸向抵頂傳動件。由於來令片在軸向上抵頂傳動件而形成一軸向的拘束，於傳動件帶動來令片轉動時，不易因重力影響而導致來令片有上下移動、偏擺而導致磨耗的問題，同時也避免噪音及碎屑的產生。

本案另一目的在於提供一種應用於旋轉電機的煞車裝置。相對來令片增設板體、連接件以及彈性組件所實現的軸向限位結構，與座體、上板與滑動板架構的煞車結構可彼此錯位設置。其中板體、連接件以及彈性組件例如容置於座體中空部，因此軸向限位結構的設置並不會增加整體結構的尺寸，有效提升煞車裝置的穩定性以及產品競爭力。

為達前述目的，本案提供一種旋轉電機的煞車裝置組配對一旋轉軸進行煞車。其中煞車裝置包括座體、上板、滑動板、傳動件、來令片、複數個連接件、板體以及複數個彈性組件。座體包括驅動模組以及座體中空部，其中旋轉軸沿一軸向貫穿座體中空部。上板於空間上相對座體，且沿軸向間隔設置於座體上。滑動板設置於座體與上板之間，受驅動模組驅動而沿軸向貼附座體或脫離座體。傳動件套設固定於旋轉軸，以與旋轉軸同步轉動，其中傳動件包括套合周緣、限位部以及複數個穿孔，限位部沿旋轉軸之一徑向自套合周緣向外凸伸，複數個穿孔沿軸向貫穿限位部。來令片沿軸向套合設於傳動件之套合周緣，與傳動件之套合周緣嚙合，且承載於限位部之一上表面，其中來令片位於滑動板與上板之間，於驅動模組驅動滑動板脫離座體時，來令片受滑動板與上板夾抵而擋止傳動件與旋轉軸同步靜止。於驅動模組驅動滑動板貼附座體時，來令片與滑動板及上板彼此分離，且受傳動件驅動而轉動。其中板體於空間上相對來令片，複數個連接件分別通過複數個穿孔連接於板體與來令片之間。每一個彈性組件對應套設於連接件上，且設置於板體與限位部之一下表面之間，組配提供一彈性力，使板體帶動來令片沿軸向抵頂限位部之上表面。

於一實施例中，驅動模組包括一彈簧組件以及一線圈組件，彈簧組件設置於座體與滑動板之間，組配提供一推力，驅動滑動板脫離座體，線圈組件嵌設於座體內，於通電時產生一磁吸力，驅動滑動板抵抗推力而貼附座體。

於一實施例中，連接件包括一鎖固螺栓以及一襯套，襯套通過所對應的穿孔而連接於來令片與板體之間，鎖固螺栓通過襯套而鎖固來令片與板體。

於一實施例中，襯套具有一軸向高度，軸向高度大於限位部的上表面至下表面的距離。

於一實施例中，彈性組件包括一壓縮彈簧，套設於襯套的外周緣，以於板體與限位部之下表面之間提供彈性力。

於一實施例中，來令片包括複數個第一連接孔，於空間上對應傳動件的複數個穿孔；板體具有複數第二連接孔，於空間上對應傳動件的複數個穿孔，其中鎖固螺栓透過對應的第一連接孔、對應的襯套以及對應的第二連接孔，鎖固來令片與板體，其中第一連接孔的孔徑以及第二連接孔的孔徑小於襯套的管徑。

於一實施例中，傳動件為一四角鐵或一花鍵。

於一實施例中，座體於軸向上與限位部、板體、複數個連接件以及彈性組件呈錯位設置。

於一實施例中，傳動件包括至少一鎖固孔，沿旋轉軸的徑向延伸，煞車裝置包括至少一鎖固件，至少一鎖固件通過至少一鎖固孔，將傳動件鎖固於旋轉軸上。

於一實施例中，複數個連接件、彈性組件以及複數個穿孔具有相同的數量N，N為整數，且N大於等於3。

於一實施例中，複數個穿孔以旋轉軸為中心，等距環設於限位部。

於一實施例中，來令片具有一套合口，來令片通過套合口而套設於傳動件的套合周緣，其中來令片的套合口大於或等於傳動件的套合周緣。

於一實施例中，滑動板具有一滑動板中空部，上板具有一上板中空部，板體具有一板體中空部，旋轉軸貫穿座體中空部，滑動板中空部、上板中空部以及板體中空部。

於一實施例中，上板、滑動板、板體以及座體呈一環狀結構。

於一實施例中，煞車裝置更包括複數個間隔柱，複數個間隔柱連接於座體與上板之間，且複數個間隔柱與滑動板錯位設置。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖式在本質上係當作說明之用，而非用於限制本案。例如，若是本揭露以下的內容叙述了將一第一特徵設置於一第二特徵之上或上方，即表示其包含了所設置的上述第一特徵與上述第二特徵是直接接觸的實施例，亦包含了尚可將附加的特徵設置於上述第一特徵與上述第二特徵之間，而使上述第一特徵與上述第二特徵可能未直接接觸的實施例。另外，本揭露中不同實施例可能使用重複的參考符號及/或標記。這些重複系爲了簡化與清晰的目的，並非用以限定各個實施例及/或所述外觀結構之間的關係。再者，爲了方便描述圖式中一組件或特徵部件與另一(複數)組件或(複數)特徵部件的關係，可使用空間相關用語，例如“在...之下”、“下方”、“較下部”、“上方”、“較上部”及類似的用語等。除了圖式所繪示的方位之外，空間相關用語用以涵蓋使用或操作中的裝置的不同方位。所述裝置也可被另外定位(例如，旋轉90度或者位於其他方位)，並對應地解讀所使用的空間相關用語的描述。此外，當將一組件稱爲“連接到”或“耦合到”另一組件時，其可直接連接至或耦合至另一組件，或者可存在介入組件。 儘管本揭露的廣義範圍的數值範圍及參數爲近似值，但盡可能精確地在具體實例中陳述數值。另外，可理解的是，雖然「第一」、「第二」、「第三」等用詞可被用於申請專利範圍中以描述不同的組件，但這些組件並不應被這些用語所限制，在實施例中相應描述的這些組件是以不同的組件符號來表示。這些用語是爲了分別不同組件。例如：第一組件可被稱爲第二組件，相似地，第二組件也可被稱爲第一組件而不會脫離實施例的範圍。如此所使用的用語「及/或」包含了一或多個相關列出的項目的任何或全部組合。除在操作/工作實例中以外，或除非明確規定，否則本文中所揭露的所有數值範圍、量、值及百分比(例如角度、時間持續、溫度、操作條件、量比及其類似者的那些百分比等)應被理解爲在所有實施例中由用語”大約”或”實質上”來修飾。相應地，除非相反地指示，否則本揭露及隨附申請專利範圍中陳述的數值參數爲可視需要變化的近似值。例如，每一數值參數應至少根據所述的有效數字的數字且借由應用普通捨入原則來解釋。範圍可在本文中表達爲從一個端點到另一端點或在兩個端點之間。本文中所揭露的所有範圍包括端點，除非另有規定。

第1圖至第8圖係揭示本案應用於旋轉電機的煞車裝置。於本實施例中，旋轉電機的煞車裝置(或簡稱煞車裝置)1例如組配對一旋轉電機的旋轉軸90進行煞車。煞車裝置1包括座體10、上板20、滑動板30、傳動件40、來令片50、連接件60、板體70以及彈性組件80。於本實施例中，座體10例如呈一環狀結構，且包括驅動模組11以及座體中空部12。驅動模組11例如包括有彈簧組件(未圖示)以及線圈組件(未圖示)，分別組配提供一推力及一磁吸力，本案並不以此為限。於本實施例中，旋轉軸90沿一軸向C貫穿座體10的座體中空部12。上板20例如呈一環狀結構，具有一上板中空部21。上板20於空間上相對座體10，且沿軸向C間隔設置於座體10上。同樣地，旋轉軸90例如延軸向C貫穿上板20的上板中空部21。於本實施例中，煞車裝置1例如更包括複數個間隔柱22，其中複數個間隔柱22連接於座體10與上板20之間，俾使上板20與座體10維持固定的間隔高度。另外，滑動板30於空間上相對於座體10以及上板20，亦例如呈環狀結構，具有一滑動板中空部31。其中旋轉軸90例如延軸向C貫穿滑動板30的滑動板中空部31。於本實施例中，滑動板30設置於座體10與上板20之間，且複數個間隔柱22與滑動板30呈錯位排列設置，俾使滑動板30可於軸向C上相對座體10與上板20滑動。

需說明的是，驅動模組11的彈簧組件例如設置於座體10與滑動板30之間，組配提供一推力以驅動滑動板30脫離座體10。另外，驅動模組11的線圈組件則例如嵌設於座體10內，於通電時產生一磁吸力以驅動滑動板30抵抗彈簧組件提供的推力而貼附座體10。換言之，於本實施例中，滑動板30可受驅動模組11的驅動而沿軸向C貼附座體10或脫離座體10。當然，本案並不受限於驅動模組11驅動滑動板30滑動之方式。

於本實施例中，傳動件40可例如是一四角鐵或一花鍵，套設固定於旋轉軸90，以與旋轉軸90同步轉動。其中傳動件40包括套合周緣41、限位部42、複數個穿孔43以及軸孔45。傳動件40透過軸孔45套設固定於旋轉軸90上。套合周緣41組配與來令片50嚙合。限位部42沿旋轉軸90之一徑向自套合周緣41向外凸伸，例如形成一環形凸台。當然，限位部42自套合周緣41向外凸伸的部分可視實際應用需求調變，本案並不以此為限。於本實例中，複數個穿孔43沿軸向C貫穿限位部42的上表面421以及下表面422。來令片50具有一套合口51。其中來令片50通過套合口51而沿軸向C套合設於傳動件40之套合周緣41。於本實施例中，來令片50的套合口51例如大於或等於傳動件40的套合周緣41，使傳動件40受旋轉軸90驅動時，來令片50的套合口51與傳動件40之套合周緣41嚙合，且來令片50承載於限位部42之上表面421。

於本實施例中，來令片50位於滑動板30與上板20之間，於驅動模組11驅動滑動板30脫離座體10時，來令片50受滑動板30與上板20夾抵而擋止傳動件40與旋轉軸90同步靜止。於驅動模組11驅動滑動板30貼附座體10時，來令片50與滑動板30及上板20彼此分離，來令片50恢復轉動的自由度，可受傳動件40驅動而轉動。

值得注意的是，於本實施中，板體70於空間上相對來令片50，複數個連接件60分別通過傳動件40的複數個穿孔43而連接於板體70與來令片50之間。另外，彈性組件80套設於連接件60上，且設置於板體70與傳動件40的限位部42之下表面422之間，組配提供一彈性力。換言之，板體70透過連接件60與來令片50維持固定的軸向高度H，彈性組件80則於板體70與傳動件40的限位部42之下表面422之間提供彈性力，使板體70可帶動來令片50沿軸向C抵頂傳動件40的限位部42之上表面421。由於來令片50在軸向C上抵頂傳動件40的限位部42而形成一軸向C的拘束，於傳動件40帶動來令片50轉動時，不易因重力影響而導致來令片50有上下移動、偏擺而導致磨耗的問題，同時也避免噪音及碎屑的產生。

於本實施例中，複數個連接件60、複數個彈性組件80以及傳動件40的複數個穿孔43具有相同的數量N，N為整數，且N大於等於3。藉此，透過複數個相同高度連接件60連接的來令片50與板體70可於軸向C上維持固定的高度差。於本實施例中，4個穿孔43更例如以旋轉軸90為中心，等距環設於限位部42上。於其他實施例中，連接件60與穿孔43的數量以及排列均可視實際應用需求調變，本案並不以此為限。

另外，於本實施例中，每一組連接件60包括一鎖固螺栓61以及一襯套62，襯套62例如呈管狀，通過所傳動件40之限位部42上的對應的穿孔43而連接於來令片50與板體70之間，鎖固螺栓61通過襯套62而鎖固來令片50與板體70。於本實施例中，襯套62例如具有一軸向高度H，大於傳動件40之限位部42的上表面421至下表面422的距離。即襯套62的軸向高度H大於限位部42的厚度T。此外，於本實施例中，來令片50包括複數個第一連接孔52，於空間上對應傳動件40的複數個穿孔43。板體70具有複數第二連接孔72，於空間上對應傳動件40的複數個穿孔43。其中每一連接件60的鎖固螺栓61透過對應的第一連接孔52、對應的襯套62以及對應的第二連接孔72，以例如兩端的螺帽來鎖固來令片50與板體70。其中第一連接孔52的孔徑以及第二連接孔72的孔徑d均小於襯套62的管徑D。藉此，鎖固螺栓61以例如兩端的螺帽來鎖固來令片50與板體70時，襯套62夾固於來令片50與板體70之間，而來令片50與板體70透過複數個襯套62的支撐與連接，可維持固定的軸向高度H。

另一方面，於本實施例中，彈性組件80更例如包括複數個壓縮彈簧，每一壓縮彈簧例如套設於襯套62的外周緣，以於板體70與限位部42之下表面422之間提供均勻且穩定的彈性力，板體70可透過連接件60帶動來令片50沿軸向C抵頂限位部42之上表面421。當然，本案並不受限於彈性組件80之形式。於其他實施例中，彈性組件80可例如不套設於襯套62的外周緣，而設置於板體70與傳動件40之間，透過提供彈性力，板體70即可透過連接件60帶動來令片50沿軸向C抵頂限位部42之上表面421。本案並不以此為限，且不再贅述。

需再說明的是，於本實施例中，座體10、上板20、滑動板30、傳動件40以及來令片50係架構為旋轉軸90的煞車結構，提供旋轉軸90的煞車功能。本案的煞車裝置1係相對來令片50更增設板體70、連接件60以及彈性組件80進一步架構來令片50的軸向限位結構。於本實例中，座體10、滑動板30以及上板20均呈一環狀結構，旋轉軸90貫穿座體中空部12、滑動板中空部31以及上板中空部21。座體10、滑動板30以及上板20並不影響旋轉軸90的轉動。值得注意的是，相對來令片50增設板體70、連接件60以及彈性組件80所實現的軸向限位結構，與座體10、上板20與滑動板30架構的煞車結構可彼此錯位設置。於本實例中，座體10於軸向C上與限位部42、板體70、複數個連接件60以及彈性組件80呈錯位設置。限位部42、板體70、複數個連接件60以及彈性組件80更例如容置於座體中空部12、滑動板中空部31以及上板中空部21所連通的空間內。由於相對來令片50增設板體70、連接件60以及彈性組件80所實現的軸向限位結構，與座體10、上板20與滑動板30架構的煞車結構可彼此錯位設置。因此軸向限位結構的設置並不會增加整體結構的尺寸，有效提升煞車裝置1的穩定性以及產品競爭力。當然，於其他實施例中，相對來令片50增設板體70、連接件60以及彈性組件80所實現的軸向限位結構亦可架構於座體中空部12、滑動板中空部31以及上板中空部21所連通的空間外。本案並不受限於此，且不再贅述。

另外，於本實施例中，傳動件40更包括至少一鎖固孔44，沿旋轉軸90的徑向延伸，煞車裝置1則包括至少一例如螺絲的鎖固件(未圖示)。至少一鎖固件可通過至少一鎖固孔44，將傳動件40鎖固於旋轉軸90上。藉此，傳動件40透過軸孔45套設於旋轉軸90上時，更鎖固於旋轉軸90上，使傳動件40與旋轉軸90可達到同步作動。當然，於其他實施例中，傳動件40與旋轉軸90的套合固定更可透過卡合溝或卡合鍵之形式達成。本案並不受限於此，且不再贅述。

綜上所述，本案提供一種應用於旋轉電機的煞車裝置，藉由來令片的軸向限位結構，避免來令片於轉動的過程中產生磨耗及噪音。其中軸向限位結構可透過增設板體、連接件以及彈性組件來實現。板體透過連接件與來令片維持固定的軸向高度，彈性組件於板體與傳動件之間提供彈性力，使板體帶動來令片沿軸向抵頂傳動件。由於來令片在軸向上抵頂傳動件而形成一軸向的拘束，於傳動件帶動來令片轉動時，不易因重力影響而導致來令片有上下移動、偏擺而導致磨耗的問題，同時也避免噪音及碎屑的產生。另外，相對來令片增設板體、連接件以及彈性組件所實現的軸向限位結構，與座體、上板與滑動板架構的煞車結構可彼此錯位設置。其中板體、連接件以及彈性組件例如容置於座體中空部，因此軸向限位結構的設置並不會增加整體結構的尺寸，有效提升煞車裝置的穩定性以及產品競爭力。

本案得由熟習此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

1：煞車裝置 10：座體 11：驅動模組 12：座體中空部 20：上板 21：上板中空部 22：間隔柱 30：滑動板 31：滑動板中空部 40：傳動件 41：套合周緣 42：限位部 421：上表面 422：下表面 43：穿孔 44：鎖固孔 45：軸孔 50：來令片 51：套合口 52：第一連接孔 60：連接件 61：鎖固螺栓 62：襯套 70：板體 71：板體中空部 72：第二連接孔 80：彈性組件 90：旋轉軸 C：軸向 d：孔徑 D：管徑 H：軸向高度 T：厚度

第1圖係揭示本案實施例的煞車裝置應用於旋轉電機之立體圖。 第2圖係揭示本案實施例的煞車裝置應用於旋轉電機之剖面結構圖。 第3圖係揭示本案實施例的煞車裝置之立體圖。 第4圖係揭示本案實施例的煞車裝置之結構分解圖。 第5圖係揭示本案實施例的煞車裝置於另一視角之結構分解圖。 第6圖係揭示本案實施例的煞車裝置之上視圖。 第7圖係揭示本案實施例的煞車裝置之剖面結構圖。 第8圖係揭示本案實施例的煞車裝置之截面圖。

1：煞車裝置 10：座體 11：驅動模組 12：座體中空部 20：上板 30：滑動板 40：傳動件 41：套合周緣 42：限位部 421：上表面 422：下表面 43：穿孔 50：來令片 51：套合口 60：連接件 70：板體 80：彈性組件 90：旋轉軸 C：軸向

Claims (12)

1. 一種旋轉電機的煞車裝置，組配對一旋轉軸進行煞車，其中該煞車裝置包括： 一座體，包括一驅動模組以及一座體中空部，其中該旋轉軸沿一軸向貫穿該座體中空部； 一上板，於空間上相對該座體，且沿該軸向間隔設置於該座體上； 一滑動板，設置於該座體與該上板之間，受該驅動模組驅動而沿該軸向貼附該座體或脫離該座體； 一傳動件，套設固定於該旋轉軸，以與該旋轉軸同步轉動，其中該傳動件包括一套合周緣、一限位部以及複數個穿孔，該限位部沿該旋轉軸之一徑向自該套合周緣向外凸伸，該複數個穿孔沿該軸向貫穿該限位部； 一來令片，沿該軸向套合設於該傳動件之該套合周緣，與該傳動件之該套合周緣嚙合，且承載於該限位部之一上表面，其中該來令片位於該滑動板與該上板之間，於該驅動模組驅動該滑動板脫離該座體時，該來令片受該滑動板與該上板夾抵而擋止該傳動件與該旋轉軸同步靜止；於該驅動模組驅動該滑動板貼附該座體時，該來令片與該滑動板及該上板彼此分離，且受該傳動件驅動而轉動； 複數個連接件以及一板體，其中該板體於空間上相對該來令片，該複數個連接件分別通過該複數個穿孔連接於該板體與該來令片之間；以及 複數個彈性組件，每一個彈性組件對應套設於該連接件上，且設置於該板體與該限位部之一下表面之間，組配提供一彈性力，使該板體帶動該來令片沿該軸向抵頂該限位部之該上表面。
2. 如請求項1所述之旋轉電機的煞車裝置，其中該驅動模組包括一彈簧組件以及一線圈組件，該彈簧組件設置於該座體與該滑動板之間，組配提供一推力，驅動該滑動板脫離該座體，該線圈組件嵌設於該座體內，於通電時產生一磁吸力，驅動該滑動板抵抗該推力而貼附該座體。
3. 如請求項1所述之旋轉電機的煞車裝置，其中該連接件包括一鎖固螺栓以及一襯套，該襯套通過所對應的該穿孔而連接於該來令片與該板體之間，該鎖固螺栓通過該襯套而鎖固該來令片與該板體。
4. 如請求項3所述之旋轉電機的煞車裝置，其中該襯套具有一軸向高度，該軸向高度大於該限位部的該上表面至該下表面的距離。
5. 如請求項3所述之旋轉電機的煞車裝置，其中該彈性組件包括一壓縮彈簧，套設於該襯套的外周緣，以於該板體與該限位部之該下表面之間提供該彈性力。
6. 如請求項3所述之旋轉電機的煞車裝置，其中該來令片包括複數個第一連接孔，於空間上對應該傳動件的該複數個穿孔；該板體具有複數第二連接孔，於空間上對應該傳動件的該複數個穿孔，其中該鎖固螺栓透過對應的該第一連接孔、對應的該襯套以及對應的該第二連接孔，鎖固該來令片與該板體，其中該第一連接孔的孔徑以及該第二連接孔的孔徑小於該襯套的管徑。
7. 如請求項1所述之旋轉電機的煞車裝置，其中該座體於該軸向上與該限位部、該板體、該複數個連接件以及該彈性組件呈錯位設置。
8. 如請求項1所述之旋轉電機的煞車裝置，其中該傳動件包括至少一鎖固孔，沿該旋轉軸的徑向延伸，該煞車裝置包括至少一鎖固件，該至少一鎖固件通過該至少一鎖固孔，將該傳動件鎖固於該旋轉軸上。
9. 如請求項1所述之旋轉電機的煞車裝置，其中該複數個連接件、該彈性組件以及該複數個穿孔具有相同的數量N，N為整數，且N大於等於3。
10. 如請求項1所述之旋轉電機的煞車裝置，其中該來令片具有一套合口，該來令片通過該套合口而套設於該傳動件的該套合周緣，其中該來令片的該套合口大於或等於該傳動件的該套合周緣。
11. 如請求項1所述之旋轉電機的煞車裝置，其中該滑動板具有一滑動板中空部，該上板具有一上板中空部，該板體具有一板體中空部，該旋轉軸貫穿該座體中空部，該滑動板中空部、該上板中空部以及該板體中空部。
12. 如請求項1所述之旋轉電機的煞車裝置，更包括複數個間隔柱，該複數個間隔柱連接於該座體與該上板之間，且該複數個間隔柱與該滑動板呈錯位排列設置。