TWI811579B - 用於晶圓處理的設備 - Google Patents

Abstract

提供一種設備。所述設備具有卡盤，所述卡盤具有配置成保持上覆層或模板的第一側面，以及第二側面，影像感測器的陣列，其設置在所述卡盤的所述第二側並與所述卡盤間隔開，以及光源的陣列，其設置在所述透明卡盤和所述影像感測器的陣列之間。

Description

用於晶圓處理的設備

本發明涉及晶圓處理，更具體地，涉及半導體製造中的表面的固化程序。

平坦化技術有用於製造半導體裝置。例如，用於建立半導體裝置的程序包含向基板重複地添加材料和從基板重複地移除材料。此程序可以產生具有不規則的高度變化(也就是說，形貌)的層狀基板，並且隨著添加越多層，基板高度變化可增加。高度變化對將更多的層添加到層狀基板的能力具有負面影響。此外，半導體基板(例如，矽晶圓)本身並不總是完全平坦的，並且可以包含初始表面高度變化(也就是說，形貌)。解決這一問題的方法是在層疊步驟之間將基板平坦化。各種微影圖案化方法得益於在平坦表面上圖案化。在基於ArF雷射的微影中，平坦化可改善焦點深度(DOF)、臨界尺寸(CD)和臨界尺寸均勻性。在極紫外微影(EUV)中，平坦化改善了特徵佈局和 DOF。在奈米壓印微影(NIL)中，平坦化改善了圖案轉移後的特徵填充和CD控制。

有時被稱為基於噴墨的自適應平坦化(IAP)的平坦化技術涉及在基板和上覆層之間分配可聚合材料的可變墨滴圖案(drop pattern)，其中墨滴圖案根據基板的形貌而變化。接著使上覆層與可聚合材料相接觸，這之後使材料於基板上聚合，並且移除所述上覆層。需要改善包含IAP技術的平坦化技術以改善例如全晶圓處理和半導體裝置製造。

提供一種設備。所述設備包含卡盤，其具有配置成保持上覆層或模板的第一側面，以及第二側面；影像感測器的陣列，其設置在所述卡盤的所述第二側並與所述卡盤間隔開；以及光源的陣列，其設置在所述透明卡盤和所述影像感測器的陣列之間。所述影像感測器的陣列和所述光源的陣列中之各者與所述卡盤間隔開特定的距離，使得從所述影像感測器中之各者獲取的影像與來自所述光源的光的干擾被最小化。所述影像感測器的陣列和所述光源的陣列被佈置為使每個單獨的影像感測器和每個單獨的光源之間的重疊最小化。所述卡盤對於所述光源中之各者都是透明的。所述影像感測器係配置成測量可見光。所述影像感測器中之各者係配置成獲得局部區域的影像。所述設備還可以包含影像處理器，其配置成將由所述影像感測 器中之各者獲取的所述影像組合為單一影像。所述光源的陣列係配置成產生UV光以透射所述卡盤和所述上覆層和所述模板。例如，所述光源的陣列可以包含UV發光二極體(LED)的陣列。

在一個實施例中，所述設備可進一步包含第一板，其用於在其上安裝所述光源的陣列，以及第二板，其用於在其上安裝所述影像感測器的陣列。所述第一板在所述光源之間包含複數個孔。較佳地，所述影像感測器中之各者與所述孔中的相應者對準。

還提供一種固化方法。所述方法包含在基板上沉積可固化材料；透過設置在所述可固化材料上方的影像感測器的陣列獲取經沉積材料的複數個局部影像；以及透過用設置在所述可固化材料和所述影像感測器的陣列之間的光源的陣列輻射所述材料來固化所述材料。所述方法可以進一步包含透過所述光源的陣列用UV光輻射所述材料。所述光源的陣列包含UV LED的陣列。

較佳地，所述複數個局部影像被處理成單一影像。每個單獨的光源和每個單獨的影像感測器之間的重疊被最小化。所述方法進一步包含在固化所述可固化材料之前，用卡盤推進上覆層或模板使其與所述可固化材料接觸。所述卡盤對於從所述光源放射的光是透明的。

提供了一種用於製造物品的方法。所述方法包含在基板上分配可成形材料；用卡盤保持上覆層；推進所述卡盤以使所述上覆層與所述可成形材料接觸；透過設 置在所述可固化材料上方的影像感測器的陣列獲取所述材料的複數個局部影像；透過用設置在所述可固化材料和所述影像感測器的陣列之間的光源的陣列輻射所述材料來固化所述材料；將所述上覆層與所述基板上的所述固化材料分離；以及處理具有經固化的材料的所述基板以製作物品。

當結合附圖和所提供的申請專利範圍閱讀以下對本發明的範例性實施例的詳細描述時，本發明的這些和其它目的、特徵和優點將變得顯而易見。

100:設備

102:基板

104:基板卡盤

106:基板定位台

108:上覆層

112:表面

118:上覆層卡盤

120:頭部

122:流體分配器

124:可成形材料

126:輻射源

128:曝光路徑

136:相機

138:光軸

140:處理器

142:非暫態電腦記憶體

144:可成形材料膜

146:固化平坦化層

500:基板卡盤

501:LED

501a:虛線圓

502:晶圓

503:成像單元

504:上覆層卡盤

505:板

506:上覆層卡盤

507:板

S101:步驟

S102:步驟

S103:步驟

為了使本發明的特徵和優點能夠被更詳細地理解，可以參考附圖中所示的實施例對本發明的實施例進行更具體的描述。然而，應當注意，附圖僅顯示本發明的一般實施例，因此不應視為對本發明範圍的限制，因為本發明可以允許其它等效實施例。

[圖1]是顯示一種設備的圖。

[圖2A至2C]顯示一種平坦化程序；[圖3]是LED固化源的陣列和成像單元的陣列的組件(assembly)的橫截面圖；[圖4]是將LED固化源的陣列與成像單元的陣列組裝在一起的另一範例的截面圖；[圖5]顯示要與成像單元的陣列整合的LED的陣列的上視圖； [圖6]顯示要與LED的陣列整合的成像單元的陣列的上視圖；[圖7]是顯示整合的LED和成像單元的上視圖；以及[圖8]顯示使用整合的UV光源和相機形成一層的程序。

在所有圖中，除非另有說明，否則相同的參考符號和字元用於表示所示實施例的相似特徵、元件、部件或部分。此外，儘管現在將參考圖詳細描述本發明，但是結合說明性範例性實施例來完成本發明的描述。其意圖是可以對所描述的範例性實施例進行改變和修改，而不背離所附請求項所限定的本發明的真實範圍和精神。

平坦化系統

圖1顯示設備100，除了別的以外，其尤其可以用於將基板102上的膜平坦化。基板102可以被耦接到基板卡盤104。基板卡盤104可以是但不限於真空卡盤、銷式卡盤、槽式卡盤、靜電卡盤、電磁卡盤和/或類似物。

基板102和基板卡盤104可以進一步由基板定位台106支撐。基板定位台106可以沿著x軸、y軸、z軸、θ軸、ψ軸和Φ軸中的一或多個提供平移和/或旋轉運動。基板定位台106、基板102和基板卡盤104也可以定位在基座(未顯示)上。基板定位台可以是定位系統的一部分。

與基板102間隔開的是具有面對基板102的工作表面112的上覆層108。上覆層108可以由包含但不限於熔融石英、石英、矽、有機聚合物、矽氧烷聚合物、硼矽酸鹽玻璃、碳氟聚合物、金屬、硬化藍寶石和/或類似物的材料形成。在實施例中，上覆層對於UV光是容易穿透的。表面112通常具有與基板108的表面相同的面積尺寸或略小於基板108的表面。上覆層108的表面112可以包含平面接觸表面。在另一個實施例中，接觸表面可以包含限定任何原始圖案的特徵，這些原始圖案形成將在基板102上形成的圖案的基礎。

上覆層108可以與上覆層卡盤118耦接或由其保持。上覆層卡盤118可以是(但不限於)真空卡盤、銷式卡盤、槽式卡盤、靜電卡盤、電磁卡盤和/或其它類似的卡盤類型。上覆層卡盤118可配置成施加應力、壓力、和/或應變到上覆層108，其橫跨上覆層108有變化。在實施例中，上覆層卡盤對於UV光同樣是容易穿透的。上覆層卡盤118可以包含諸如基於區域的真空卡盤、致動器陣列、壓力囊等的系統，其可以向上覆層108的後表面施加壓力差以致使模板彎曲和變形。在一個實施例中，上覆層卡盤118包含基於區域的真空卡盤，其可以向上覆層的後表面施加壓力差，從而使上覆層彎曲和變形，如本文進一步詳述的。

上覆層卡盤118可以耦接到作為定位系統一部分的頭部120。頭部120可以可移動地耦接到橋。頭部 120可以包含一或多個致動器，如音圈馬達、壓電馬達、線性馬達、螺母和螺絲馬達等，其係配置成使上覆層卡盤118相對於基板102至少在z軸以及可能的其它方向(例如x軸、y軸、θ軸、ψ軸和Φ軸)上移動。

設備100還可以包含流體分配器122。流體分配器122還可以被可移動地連接到橋。在實施例中，流體分配器122和頭部120共享所有定位部件中的一或多個。在替代實施例中，流體分配器122和頭部彼此獨立地移動。流體分配器122可用於將液體可成形材料124(例如，可光固化的可聚合材料)的液滴沉積到基板102上，其中沉積材料的體積至少部分基於其形貌輪廓在基板102的區域上有變化。不同的流體分配器122可以使用不同的技術來分配可成形材料124。當可成形材料124是可噴射的，可以使用噴墨型分配器來分配可成形材料。例如，熱噴墨、基於微機電系統(MEMS)的噴墨、閥式噴墨和壓電式噴墨是分配可噴射液體的常用技術。

設備100進一步包含固化系統，其包含輻射源126，其沿曝光路徑128引導光化能，例如，UV輻射。頭部120和基板定位狀態106可被配置成將上覆層108和基板102定位成與曝光路徑128重疊。在上覆層108接觸可成形材料128之後，輻射源126沿著曝光路徑128發送光化能。圖1顯示當上覆層108不與可成形材料124接觸時的曝光路徑128。這是為了說明的目的，使得單獨部件的相對位置可以容易地識別。本領域技術人員將理解，當上覆層 108與可成形材料124接觸時，曝光路徑128將實質上不改變。

設備100進一步包含被定位以在平坦化程序期間上覆層108與可成形材料124接觸時，查看可成形材料124的擴散的相機136。圖1顯示場相機的成像場的光軸138。如圖1中所示，設備100可以包含一或多個光學部件(二向色鏡、光束組合器、稜鏡、透鏡、鏡子等)，其將光化輻射與將要由相機136檢測到的光結合。相機136可以包含一或多個CCD、感測器陣列、線相機以及其係配置成於波長下聚集光的光電探測器，在該波長下會顯示上覆層108下方並且與該可成形材料124接觸的區域與上覆層108下方但不與可成形材料124接觸的區域之間的對比度。相機136可以配置成提供上覆層108下方的可成形材料124的擴散的影像，和/或上覆層108與固化成形材料124分離的影像。相機136還可配置成測量干涉條紋，其隨著可成形材料124在表面112與基板表面之間的間隙之間擴散而變化。

設備100可透過一或多個處理器140(控制器)被調節、控制和/或引導，所述一或多個處理器140(控制器)與一或多個部件和/或子系統通訊，諸如基板卡盤104、基板定位台106、上覆層卡盤118、頭部120、流體分配器122、輻射源126和/或相機136。處理器140可基於儲存在非暫態電腦記憶體142中的電腦可讀程式中的指令進行操作。處理器140可以是或可以包含CPU、MPU、 GPU、ASIC、FPGA、DSP和通用電腦中的一或多個。處理器140可以是專用控制器，或者可以是適於用作控制器的通用計算裝置。非暫態電腦可讀記憶體的範例包含但不限於RAM、ROM、CD、DVD、藍光、硬碟、網路連接儲存(NAS)、內部網路連接的非暫態電腦可讀儲存裝置，以及網際網路連接的非暫態電腦可讀儲存裝置。

在操作中，平坦化頭部120、基板定位台106或兩者都改變上覆層118和基板102之間的距離，以限定所需的空間(在三個維度上的有界實體範圍)，該所需的空間被可成形材料124填充。例如，如本文中進一步詳述的，頭部120可朝著基板移動並且向上覆層108施加力，使得上覆層接觸並擴散可成形材料124的液滴。

平坦化程序

平坦化程序包含在圖2A-2C中示意性地顯示的步驟。如圖2A中所示，可成形材料124以液滴的形式被分配在基板上102。如先前討論的，基板表面具有一些形貌，其可基於先前的處理操作是已知的，或者可以使用輪廓儀、AFM、SEM或基於光學干涉效應的光學表面輪廓儀(例如Zygo NewView 8200)來測量。沉積的可成形材料124的局部體積密度取決於基板的形貌而變。接著將上覆層108定位成與可成形材料124接觸。

圖2B顯示在上覆層108已經與可成形材料124完全接觸之後但在聚合程序開始之前的接觸後步驟。當上 覆層108接觸可成形材料124時，液滴合併以形成可成形材料膜144，該可成形材料膜144填充了上覆層108和基板102之間的空間。較佳地，為了使非填充缺陷最小化，填充程序以均勻的方式進行，而沒有任何空氣或氣泡困在上覆層108和基板102之間。可成形材料124的聚合程序或固化可透過光化輻射(例如，UV輻射)來引發。例如，圖1的輻射源126可提供光化輻射，造成可成形材料膜144固化、硬化和/或交聯，從而在基板102上限定了經固化平坦化層146。可替代地，可成形材料膜144的固化還可以透過使用熱、壓力、化學反應、其它類型的輻射，或這些的任何組合來發起。一旦固化，平坦化層146被形成，就可以將上覆層108與其分離。圖2C顯示上覆層108分離後於基板102上的經固化平坦化層146。

在上覆層108的接觸表面包含圖案特徵的替代實施例中，可以執行如上所述的類似程序，以在基板102上形成圖案化層(例如，「全晶圓」圖案化)。全晶圓處理有用於半導體裝置製造以及生物或光學裝置生產。這種全晶圓處理可以進一步適於使得可以隨所需的局部膜厚度變化來調節局部膜厚度。

UV單元和相機單元的整合

然而，與程序成像單元的整合具有挑戰性。整合的一個重要需求是UV單元126和相機136的光學路徑互不干擾。此外，由於LED陣列的曝光強度隨距離變化而 呈二次方下降，因此LED的陣列之間的距離很短，晶圓需要確保晶圓上的有效UV曝光強度。

圖3顯示根據一個實施例的用於固化程序的LED和用於對晶圓成像的相機的整合的截面圖。如圖所示，將要被UV輻射曝光的晶圓502由基板卡盤500保持。晶圓504上方的模板或上覆層504由上覆層卡盤504保持。LED 501的陣列和成像感測器或成像單元503的陣列的組件放置在上覆層卡盤506上方。上覆層卡盤506是透明的，以允許成像單元503拍攝晶圓502的影像，並且還允許UV輻射透射。LED 501的陣列和成像單元503的陣列是由板505支撐。希望LED 501為全晶圓502提供預定的UV強度分佈。由於曝光面積顯著大於LED 501的曝光面積，所以LED組件的較大表面積可以不被佔用。因此，多個成像單元503可以被整合在未佔用的區域，以根據程序需要拍攝程序成像。每個成像單元503可以拍攝晶圓502的局部區域的影像。接著，如果需要，可以將多個成像單元503拍攝的影像數位地整合到全晶圓影像中。可替換地，當需要晶圓的局部影像時，晶圓的選擇部分的影像可以被拍攝。

由於LED 501的陣列和成像單元503的陣列在彼此不重疊的情況下組裝在同一板上，因此不需要長距離來防止LED 501和成像單元503的光學路徑彼此干擾。對於300mm的晶圓，如圖3所示，在LED 501和成像單元503的組件之間的距離d被降低至約35mm。

如圖4所示，LED 501和成像單元503也可以 組裝在兩個單獨的板505和507中。板505和507之間的距離保持足夠小，以實現與使用如圖5所示的單一板相同的效果。此外，板505是透明的或包含洞或孔以允許成像單元503拍攝晶圓的影像而沒有阻礙。

儘管LED 501顯然為用於在固化程序中使用的UV輻射的有效率選擇，能夠提供足夠強度和相似特性的其它類型的光源也可以用於晶圓曝光。成像單元503可以從可測量可見光的感測器中選擇。

圖5是顯示LED 501的陣列的佈局的上視圖。虛線圓501a顯示每個LED 501的曝光範圍。LED 501的佈置允許全晶圓502將以預定強度被UV光曝光。圖6是顯示成像單元503的陣列的上視圖。如圖所示，每個成像單元503能夠拍攝晶圓502的一部分的影像。成像單元503的陣列也可以配置成拍攝晶圓502的周圍區域的影像。LED 501的陣列和成像單元503的陣列被彼此重疊，如圖7的上視圖所示。如圖7所示，每個成像單元503被佈置在不被LED 501佔據的位置，並且較佳地，可以局部調整成像單元的陣列以防止與LED 501的干擾，從而致使連續視野場(FOV)。

圖8顯示使用相機和固化源整合的固化程序。在步驟101中，可固化材料係沉積在基板上。如圖3至圖8所示，成像感測器的陣列和LED的陣列的組件用於執行固化和成像程序。在步驟S102中，成像感測器的陣列用於拍攝晶圓的影像。如上所述，每個成像感測器都能夠拍攝晶圓的局部區域。在步驟S103中，LED的陣列位於可固 化材料和成像感測器之間，以預定強度和輪廓來輻射可固化材料。所述程序還可包含將由多個成像感測器拍攝的影像整合到全晶圓的影像中的步驟。或者，當需要晶圓的部分影像時，將由對應的成像感測器拍攝的影像整合到單一影像中。

鑑於本說明書，各個態樣的進一步修改和替代實施例對於本領域技術人員將是顯而易見的。因此，本說明書應被解釋為僅是說明性的。應當理解，本文顯示和描述的形式將被視為實施例的範例。受益於本說明書，對於本領域的技術人員顯而易見的是，本文中圖示和描述的那些元件和材料可以被代替，要件和程序可以顛倒，並且某些特徵可以獨立地利用。

500:基板卡盤

501:LED

502:晶圓

503:成像單元

504:上覆層卡盤

505:板

506:上覆層卡盤

d:距離

Claims (12)

1. 一種用於晶圓處理的設備，包含：卡盤，其具有配置成保持上覆層或模板的第一側面，以及第二側面；影像感測器的陣列，其設置在所述卡盤的所述第二側並與所述卡盤間隔開；以及光源的陣列，其設置在對於所述光源透明的所述卡盤和所述影像感測器的陣列之間。
2. 如請求項1的設備，其中所述影像感測器的陣列和所述光源的陣列中之各者與所述卡盤間隔開特定的距離，使得從所述影像感測器中之各者獲取的影像與來自所述光源的光的干擾被最小化。
3. 如請求項1的設備，其中所述影像感測器的陣列和所述光源的陣列被佈置為使每個單獨的影像感測器和每個單獨的光源之間的重疊最小化。
4. 如請求項1的設備，其中所述卡盤對於所述光源中之各者都是透明的。
5. 如請求項1的設備，其中所述影像感測器係配置成測量可見光。
6. 如請求項1的設備，其中所述影像感測器中之各者係配置成獲得局部區域的影像。
7. 如請求項4的設備，進一步包含影像處理器，其配置成將由所述影像感測器中之各者獲取的所述影像組合為單一影像。
8. 如請求項1的設備，其中所述光源的陣列係配置成產生UV光以透射所述卡盤和所述上覆層和所述模板。
9. 如請求項1的設備，其中所述光源的陣列包含UV發光二極體(LED)的陣列。
10. 如請求項1的設備，進一步包含：第一板，其用於在其上安裝所述光源的陣列；以及第二板，其用於在其上安裝所述影像感測器的陣列。
11. 如請求項10的設備，其中所述第一板在所述光源之間包含複數個孔。
12. 如請求項11的設備，其中所述影像感測器中之各者與所述孔中的相應者對準。

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