TWI805283B - 光學攝像透鏡組、成像裝置及電子裝置 - Google Patents
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Abstract
一種光學攝像透鏡組,由物側至像側依序包含:第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、光圈、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。其中,第一透鏡具有負屈折力,其物側面為凸面;第二透鏡具有屈折力,其像側面為凹面;第三透鏡具有屈折力,其像側面為凸面;第四透鏡具有正屈折力,其物側面為凸面;第五透鏡具有屈折力;第六透鏡具有正屈折力,其物側面為凸面。該光學攝像透鏡組之透鏡總數為六片。當此光學攝像透鏡組滿足特定條件時,可達成提升熱穩定性及高成像品質的要求。
Description
本發明係有關於一種光學攝像裝置,特別是一種可用於可攜式電子裝置或監控攝影裝置之光學攝像透鏡組,以及具有此光學攝像透鏡組之成像裝置及電子裝置。
隨著半導體製程技術的進步,使得攝影裝置所需之感光元件(如CCD及CMOS Image Sensor)的尺寸可以縮小並且符合小型化攝影裝置的要求,帶動消費性電子產品以搭載小型攝影裝置(Miniaturized Camera)提高產品附加價值的發展趨勢。以可攜式電子裝置如智慧型手機為例,因為其輕便可攜性,現今的消費者多以手機拍照的方式取代使用傳統數位相機的習慣。然而,消費者對於可攜式電子裝置的要求日益提高,除追求外型美觀外,亦要求體積小及重量輕。因此,可攜式電子裝置所搭載之小型攝影裝置必須在整體尺寸上進一步小型化,方能裝設在外型輕薄的電子產品中。
此外,消費者對於攝像裝置的成像品質要求亦日漸提高,除了成像品質清晰,亦希冀有較廣的拍照視角及良好的熱穩定性,以滿足多種拍照場合的需求。是以,如何提供一種具有良好成像品質及耐環境溫度變化的小型攝像裝置已成為此技術領域之人士亟欲解決之問題。
是以,為解決上述問題,本發明提供一種光學攝像透鏡組,由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、光圈、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。其中,第一透鏡具有負屈折力,其物側面為凸面,像側面為凹面;第二透鏡具有負屈折力,其像側面為凹面;第三透鏡具有正屈折力,其物側面為凸面、像側面為凸面;第四透鏡具有正屈折力,其物側面為凸面、像側面為凸面;第五透鏡具有負屈折力;第六透鏡具有正屈折力,其物側面為凸面。該光學攝像透鏡組之透鏡總數為六片;該第三透鏡之像側面至該第四透鏡之物側面的距離為AT34,該光學攝像透鏡組之有效焦距為EFL,係滿足以下關係式:1.0EFL/AT3410.5。
根據本發明之實施例,該第四透鏡之像側面至該第五透鏡之物側面的距離為AT45,該第一透鏡之像側面至該第二透鏡之物側面的距離為AT12,係滿足以下關係式:0.08(AT34+AT45)/AT120.58。
本發明另提供一種光學攝像透鏡組,由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、光圈、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。其中,第
一透鏡具有負屈折力,其物側面為凸面,像側面為凹面;第二透鏡具有負屈折力,其像側面為凹面;第三透鏡具有正屈折力,其物側面為凸面、像側面為凸面;第四透鏡具有正屈折力,其物側面為凸面、像側面為凸面;第五透鏡具有負屈折力;第六透鏡具有正屈折力,其物側面為凸面。該光學攝像透鏡組之透鏡總數為六片;該第一透鏡之焦距為f1,該第二透鏡之焦距為f2,係滿足以下關係式:0.9f1/f22.5
根據本發明之實施例,該第三透鏡之像側面至該第四透鏡之物側面的距離為AT34,該第四透鏡之像側面至該第五透鏡之物側面的距離為AT45,該光學攝像透鏡組之有效焦距為EFL,係滿足以下關係式:1.2EFL/(AT34+AT45)5.5。
根據本發明之實施例,該第一透鏡之像側面至該第二透鏡之物側面的距離為AT12,該第三透鏡之像側面至該第四透鏡之物側面的距離為AT34,該第四透鏡之像側面至該第五透鏡之物側面的距離為AT45,該光學攝像透鏡組之總長為TTL,係滿足以下關係式:-0.1(T12+T34+T45)/TTL0.3。
根據本發明之實施例,該第一透鏡像側面之曲率半徑為R2,該第一透鏡物側面之曲率半徑為R1,該光學攝像透鏡組之成像高度為ImgH,該光學攝像透鏡組之總長為TTL,係滿足以下關係式中之至少一者:0.9R2/ImgH1.5及0.8(R1+R2)/TTL1.7。
根據本發明之實施例,該第一透鏡物側面垂直於光軸的半徑為t1,該第一透鏡像側面垂直於光軸的半徑為t2,該光學攝像透鏡組之總長為TTL,該第一透鏡物側面垂直於光軸的直徑為T1,該第一透鏡像側面垂直於光軸的直徑為T2,該第二透鏡物側面垂直於光軸的直徑為T3,該第一透鏡像側面至該第二透鏡物側面在光軸上之距離為AT12,係滿足以下關係式中之至少一者:0.1t1/TTL0.2、1.5T1/T22.1、1.0T2/T31.5及0.4t2/AT121.1。
根據本發明之實施例,該光學攝像透鏡組之有效焦距為EFL,該光學攝像透鏡組之成像高度為ImgH,該光學攝像透鏡組之總長為TTL,係滿足以下關係式中之至少一者:0.5EFL/ImgH1.0及5.0TTL/ImgH7.5。
根據本發明之實施例,該光學攝像透鏡組係滿足以下條件中之至少一者:該第二透鏡之物側面為凸面、該第五透鏡之物側面為凸面、該第五透鏡之像側面為凸面及該第六透鏡之像側面為凸面。
根據本發明之實施例,該光學攝像透鏡組係滿足以下條件中之至少一者:該第二透鏡之物側面為凹面、該第五透鏡之物側面為凹面、該第五透鏡之像側面為凹面及該第六透鏡之像側面為凹面。
本發明再提供一種成像裝置,其包含如前述之光學攝像透鏡組,及一影像感測元件,其中,影像感測元件設置於光學攝像透鏡組之成像面。
本發明進一步提供一種電子裝置,其包含如前述之成像裝置。
10、20、30、40、50、60:光學攝像透鏡組
11、21、31、41、51、61:第一透鏡
12、22、32、42、52、62:第二透鏡
13、23、33、43、53、63:第三透鏡
14、24、34、44、54、64:第四透鏡
15、25、35、45、55、65:第五透鏡
16、26、36、46、56、66:第六透鏡
17、27、37、47、57、67:濾光元件
18、28、38、48、58、68:成像面
11a、21a、31a、41a、51a、61a:第一透鏡之物側面
11b、21b、31b、41b、51b、61b:第一透鏡之像側面
12a、22a、32a、42a、52a、62a:第二透鏡之物側面
12b、22b、32b、42b、52b、62b:第二透鏡之像側面
13a、23a、33a、43a、53a、63a:第三透鏡之物側面
13b、23b、33b、43b、53b、63b:第三透鏡之像側面
14a、24a、34a、44a、54a、64a:第四透鏡之物側面
14b、24b、34b、44b、54b、64b:第四透鏡之像側面
15a、25a、35a、45a、55a、65a:第五透鏡之物側面
15b、25b、35b、45b、55b、65b:第五透鏡之像側面
16a、26a、36a、46a、56a、66a:第六透鏡之物側面
16b、26b、36b、46b、56b、66b:第六透鏡之像側面
17a、17b、27a、27b、37a、37b、47a、47b、57a、57b、67a、67b:濾光元件之二表面
100、200、300、400、500、600:影像感測元件
1000:電子裝置
1010:成像裝置
I:光軸
ST:光圈
〔圖1A〕為本發明第一實施例之光學攝像透鏡組示意圖;
〔圖1B〕由左至右依序為本發明第一實施例之像散場曲圖、畸變圖及縱向球差圖;〔圖2A〕為本發明第二實施例之光學攝像透鏡組示意圖;〔圖2B〕由左至右依序為本發明第二實施例之像散場曲圖、畸變圖及縱向球差圖;〔圖3A〕為本發明第三實施例之光學攝像透鏡組示意圖;〔圖3B〕由左至右依序為本發明第三實施例之像散場曲圖、畸變圖及縱向球差圖;〔圖4A〕為本發明第四實施例之光學攝像透鏡組示意圖;〔圖4B〕由左至右依序為本發明第四實施例之像散場曲圖、畸變圖及縱向球差圖;〔圖5A〕為本發明第五實施例之光學攝像透鏡組示意圖;〔圖5B〕由左至右依序為本發明第五實施例之像散場曲圖、畸變圖及縱向球差圖;〔圖6A〕為本發明第六實施例之光學攝像透鏡組示意圖;〔圖6B〕由左至右依序為本發明第六實施例之像散場曲圖、畸變圖及縱向球差圖;〔圖7〕為本發明第八實施例之電子裝置之示意圖。
在以下實施例中,光學攝像透鏡組之各透鏡可為玻璃或塑膠材質,而不以實施例所列舉之材質為限。當透鏡材質為玻璃時,透鏡表面可透過研磨方式或模造的方式進行加工;此外,由於玻璃材質本身耐溫度變化及高硬度特
性,可以降低環境變化對光學攝像透鏡組的影響,進而延長光學攝像透鏡組的使用壽命。當透鏡材質為塑膠時,則有利於減輕光學攝像透鏡組的重量,及降低生產成本。
在本發明之實施例中,每一個透鏡皆包含朝向被攝物之一物側面,及朝向成像面之一像側面。每一個透鏡的表面形狀係依據所述表面靠近光軸區域(近軸處)的形狀加以定義,例如描述一個透鏡之物側面為凸面時,係表示該透鏡在靠近光軸區域的物側面為凸面,亦即,雖然在實施例中描述該透鏡表面為凸面,而該表面在遠離光軸區域(離軸處)可能是凸面或凹面。每一個透鏡近軸處的形狀係以該面之曲率半徑為正值或負值加以判斷,例如,若一個透鏡之物側面曲率半徑為正值時,則該物側面為凸面;反之,若其曲率半徑為負值,則該物側面為凹面。就一個透鏡之像側面而言,若其曲率半徑為正值,則該像側面為凹面;反之,若其曲率半徑為負值,則該像側面為凸面。
在本發明之實施例中,每一透鏡的物側面及像側面可以是球面或非球面表面。在透鏡上使用非球面表面有助於修正如球面像差等光學攝像透鏡組的成像像差,減少光學透鏡元件的使用數量。然而,使用非球面透鏡會使整體光學攝像透鏡組的成本提高。雖然在本發明之實施例中,有些光學透鏡的表面係使用球面表面,但仍可以視需要將其設計為非球面表面;或者,有些光學透鏡的表面係使用非球面表面,但仍可以視需要將其設計為球面表面。
在本發明之實施例中,光學攝像透鏡組之總長TTL(Total Track Length)定義為此光學攝像透鏡組之第一透鏡的物側面至成像面在光軸上之距離。此光學攝像透鏡組之成像高度稱為最大像高ImgH(Image Height);當成像面上設置一影像感測元件時,最大像高ImgH代表影像感測元件的有效感測區域
對角線長度之一半。在以下實施例中,所有透鏡的曲率半徑、透鏡厚度、透鏡之間的距離、透鏡組總長TTL、最大像高ImgH和焦距(Focal Length)的單位皆以公厘(mm)加以表示。
本發明提供一種光學攝像透鏡組,由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、光圈、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡;其中,該光學攝像透鏡組之透鏡總數為六片。
該第一透鏡具有負屈折力,其物側面為凸面,用以增加收光面積。較佳地,第一透鏡之材質為玻璃,可適用於溫差較大的環境條件,且第一透鏡之物側面或/及像側面為非球面,將有助於改善球面像差。在本發明一實施例中,第一透鏡之物側面或/及像側面為球面,以降低製造成本及易於加工。第一透鏡係使用低色散材料製成,例如色散係數大於40,較佳為大於60,以減少色像差。
該第二透鏡具有負屈折力,其像側面為凹面,用以調整光線路徑。該第二透鏡之物側面可為凸面或凹面。較佳地,第二透鏡之材質為塑膠,以降低製造成本及易於加工。
該第三透鏡及第四透鏡皆具有正屈折力,其中,第三透鏡之物側面及像側面皆為凸面,第四透鏡之物側面及像側面皆為凸面。利用第三透鏡及第四透鏡的正屈折力,有助於匯聚光線,並且修正像散像差。藉由調控第三透鏡及第四透鏡間的空氣間隔與該光學攝像透鏡組之有效焦距的比例,可以有效地補償光學攝像透鏡組之焦平面的熱漂移,提升熱穩定性。在本發明一實施例中,第三透鏡之材質為塑膠,以降低製造成本及易於加工;在本發明另一實施例中,第三透鏡之材質為玻璃,可適用於溫差較大的環境條件,且第三透鏡之物側面或/及像側面為非球面,將有助於改善球面像差。在本發明一實施例中,第三透鏡之物側面或/及像側面為球面,以降低製造成本及易於加工。在本發明一實施例中,
第四透鏡之材質為塑膠,以降低製造成本及易於加工;在本發明另一實施例中,第四透鏡之材質為玻璃,可適用於溫差較大的環境條件。
該第五透鏡具有負屈折力;第五透鏡之物側面可為凸面或凹面,第五透鏡之像側面可為凸面或凹面。該第六透鏡具有正屈折力;第六透鏡之物側面為凸面,第六透鏡之像側面可為凸面或凹面。在較佳實施例中,該第四透鏡至第六透鏡的組合焦距與該光學攝像透鏡組之有效焦距的比例,有助於調教該光學攝像透鏡組提供較佳的成像品質。
當滿足關係式(1),可以有效地改善光學攝像透鏡組之焦平面的熱漂移,提升熱穩定性。
當滿足關係式(2),可以提升熱穩定性,進一步減輕光學攝像透鏡組之熱漂移現象。
該第三透鏡之像側面至該第四透鏡之物側面的距離為AT34,該第四透鏡之像側面至該第五透鏡之物側面的距離為AT45,該第一透鏡之像側面至該第二透鏡之物側面的距離為AT12,係滿足以下關係式:0.08(AT34+AT45)/AT120.58 (3)。
當滿足關係式(3),可以控制第一透鏡至第五透鏡間各相鄰透鏡的距離關係,以有助於調教光學攝像透鏡組的整體材積。
當滿足關係式(4),可以控制第三透鏡物側面之曲率半徑為R5與第三透鏡像側面之曲率半徑為R6之間的比例,有助於修正光學攝像透鏡組的彗星像差。
當滿足關係式(5),可以控制第一透鏡像側面之曲率半徑為R2、第二透鏡像側面之曲率半徑為R4及第四透鏡像側面之曲率半徑為R8之間的比例關係,有助於修正光學攝像透鏡組的彗星像差。
當滿足關係式(6),該光學攝像透鏡組可提供較佳的成像品質。
當滿足關係式(6)~(7),該光學攝像透鏡組可提供較佳的成像品質。
該第三透鏡之像側面至該第四透鏡之物側面的距離為AT34,該第四透鏡之像側面至該第五透鏡之物側面的距離為AT45,該光學攝像透鏡組之有效焦距為EFL,係滿足以下關係式:1.2EFL/(AT34+AT45)5.5 (8)。
該第一透鏡之像側面至該第二透鏡之物側面的距離為AT12,該第三透鏡之像側面至該第四透鏡之物側面的距離為AT34,該第四透鏡之像側面至該第五透鏡之物側面的距離為AT45,該光學攝像透鏡組之總長為TTL,係滿足以下關係式:-0.1(T12+T34+T45)/TTL0.3 (9)。
該第一透鏡像側面之曲率半徑為R2,該第一透鏡物側面之曲率半徑為R1,該光學攝像透鏡組之成像高度為ImgH,該光學攝像透鏡組之總長為TTL,係滿足以下關係式中之至少一者:0.9R2/ImgH1.5 (10)及0.8(R1+R2)/TTL1.7 (11)。
該第一透鏡物側面垂直於光軸的半徑為t1,該第一透鏡像側面垂直於光軸的半徑為t2,該光學攝像透鏡組之總長為TTL,該第一透鏡物側面垂直於光軸的直徑為T1,該第一透鏡像側面垂直於光軸的直徑為T2,該第二透鏡物側面垂直於光軸的直徑為T3,該第一透鏡像側面至該第二透鏡物側面在光軸上之距離為AT12,係滿足以下關係式中之至少一者:0.1t1/TTL0.2 (12)、1.5T1/T22.1 (13)、1.0T2/T31.5 (14)及0.4t2/AT121.1 (15)。
該光學攝像透鏡組之有效焦距為EFL,該光學攝像透鏡組之成像高度為ImgH,該光學攝像透鏡組之總長為TTL,係滿足以下關係式中之至少一者:0.5EFL/ImgH1.0 (16)及5.0TTL/ImgH7.5 (17)。
當滿足關係式(8)至(17)中至少一者,可有助於修正光學攝像透鏡組的像散像差及改善熱飄移。進一步來說,滿足關係式(8)至(17)中至少一者時,光學攝像透鏡組的組裝靈活性可顯著提升,進而降低光學攝像透鏡組的製造難度。
參見圖1A及圖1B,圖1A為本發明第一實施例之光學攝像透鏡組之示意圖。圖1B由左至右依序為本發明第一實施例之像散場曲圖(Astigmatism/Field Curvature)、畸變圖(Distortion)及縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)。
如圖1A所示,第一實施例之光學攝像透鏡組10由物側至像側依序包含第一透鏡11、第二透鏡12、第三透鏡13、光圈ST、第四透鏡14、第五透鏡15及第六透鏡16。此光學攝像透鏡組10更可包含濾光元件17及成像面18。在成像面18上更可設置一影像感測元件100,以構成一成像裝置(未另標號)。
第一透鏡11具有負屈折力,其物側面11a為凸面、像側面11b為凹面,且物側面11a及像側面11b皆為球面。第一透鏡11之材質為玻璃。
第二透鏡12具有負屈折力,其物側面12a為凹面、像側面12b為凹面,且物側面12a及像側面12b皆為非球面。第二透鏡12之材質為塑膠。
第三透鏡13具有正屈折力,其物側面13a為凸面、像側面13b為凸面,且物側面13a及像側面13b皆為球面。第三透鏡13之材質為玻璃。
第四透鏡14具有正屈折力,其物側面14a為凸面、像側面14b為凸面,且物側面14a及像側面14b皆為非球面。第四透鏡14之材質為塑膠。
第五透鏡15具有負屈折力,其物側面15a為凹面、像側面15b為凸面,且物側面15a及像側面15b皆為非球面。第五透鏡15之材質為玻璃。
第六透鏡16具有正屈折力,其物側面16a為凸面、像側面16b為凹面,且物側面16a及像側面16b皆為非球面。第六透鏡16之材質為塑膠。
濾光元件17設置於第六透鏡16與成像面18之間,用以濾除特定波長區段的光線,例如是一紅外線濾除元件(IR Filter)。濾光元件17之二表面17a、17b皆為平面,其材質為玻璃。
影像感測元件100例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。
其中,X:非球面上距離光軸為Y的點與非球面於光軸上之切面間的距離;Y:非球面上的點與光軸間之垂直距離;C:透鏡於近光軸處的曲率半徑之倒數;K:錐面係數;以及Ai:第i階非球面係數,其中i=2x,且x為大於且等於2之自然數,即i為大於且等於4的偶數。
請參見下方表一,其為本發明第一實施例之光學攝像透鏡組10的詳細光學數據。其中,第一透鏡11之物側面11a標示為表面11a、像側面11b標示為表面11b,其他各透鏡表面則依此類推。表中距離欄位的數值代表該表面至下一表面在光軸I上的距離,例如第一透鏡11之物側面11a至像側面11b之距離為0.413mm,代表第一透鏡11之厚度為0.413mm。第一透鏡11之像側面11b至第二透鏡12之物側面12a之距離為0.225mm。其它可依此類推,以下不再重述。第一實施例中,光學攝像透鏡組10之有效焦距為EFL,光圈值(F-number)為Fno,整體光學攝像透鏡組10最大視角之一半為HFOV(Half Field of View),其數值亦列於表一中。
請參見下方表二,其為本發明第一實施例各透鏡表面的非球面係數。其中,K為非球面曲線方程式中的錐面係數,A4至A16則代表各表面第4階至第16階非球面係數。例如第二透鏡12之物側面12a之錐面係數K為-0.298。其它可依此類推,以下不再重述。此外,以下各實施例的表格係對應至各實施例之光學攝像透鏡組,各表格的定義係與本實施例相同,故在以下實施例中不再加以贅述。
在第一實施例中,第三透鏡13之像側面13b至第四透鏡14之物側面14a的距離為AT34,光學攝像透鏡組10之有效焦距為EFL,EFL/AT34=1.48。
在第一實施例中,第一透鏡11之焦距為f1,第二透鏡12之焦距為f2,f1/f2=1.50。
在第一實施例中,第三透鏡13之像側面13b至第四透鏡14之物側面14a的距離為AT34,第四透鏡14之像側面14b至第五透鏡15之物側面15a的距離為AT45,第一透鏡11之像側面11b至第二透鏡12之物側面12a的距離為AT12,(AT34+AT45)/AT12=0.57。
在第一實施例中,第三透鏡13之物側面13a之曲率半徑為R5,第三透鏡13之像側面13b之曲率半徑為R6,|R5/R6|=0.77。
在第一實施例中,第二透鏡12之像側面12b之曲率半徑為R4,第四透鏡14之像側面14b之曲率半徑為R8,第一透鏡11之像側面11b之曲率半徑為R2,R4*R8/R2=4.23。
在第一實施例中,第四透鏡14至第六透鏡16的組合焦距為f456,光學攝像透鏡組10之有效焦距為EFL,f456/EFL=2.32。
在第一實施例中,第一透鏡11至第二透鏡12的組合焦距為f12,光學攝像透鏡組10之有效焦距為EFL,f12/EFL=0.88。
在第一實施例中,第三透鏡13之像側面13b至第四透鏡14之物側面14a的距離為AT34,第四透鏡14之像側面14b至第五透鏡15之物側面15a的距離為AT45,光學攝像透鏡組10之有效焦距為EFL,EFL/(AT34+AT45)=1.40。
在第一實施例中,第一透鏡11之像側面11b至第二透鏡12之物側面12a的距離為AT12,第三透鏡13之像側面13b至第四透鏡14之物側面14a的距離為AT34,第四透鏡14之像側面14b至第五透鏡15之物側面15a的距離為AT45,10光學攝像透鏡組之總長為TTL,(T12+T34+T45)/TTL=0.25。
在第一實施例中,第一透鏡11像側面11b之曲率半徑為R2,第一透鏡11物側面11a之曲率半徑為R1,光學攝像透鏡組10之成像高度為ImgH,光學攝像透鏡組10之總長為TTL,R2/ImgH=1.14;及(R1+R2)/TTL=1.41。
在第一實施例中,第一透鏡11物側面11a垂直於光軸I的半徑為t1,第一透鏡11像側面11b垂直於光軸I的半徑為t2,光學攝像透鏡組10之總長為TTL,第一透鏡11物側面11a垂直於光軸I的直徑為T1,第一透鏡11像側面11b垂直於光軸I的直徑為T2,第二透鏡12物側面12a垂直於光軸I的直徑為T3,第一透鏡11像側面11b至第二透鏡12物側面12a在光軸I上之距離為AT12,t1/TTL=0.14;T1/T2=1.88;T2/T3=1.17;及t2/AT12=0.46。
在第一實施例中,光學攝像透鏡組10之有效焦距為EFL,光學攝像透鏡組10之成像高度為ImgH,光學攝像透鏡組10之總長為TTL,EFL/ImgH=0.90;及TTL/ImgH=7.08。
由上述關係式的數值可知,第一實施例之光學攝像透鏡組10滿足關係式(1)至(17)的要求。
參見圖1B,圖中由左至右分別為光學攝像透鏡組10之像散場曲圖、F-θ畸變圖及縱向球差圖。由縱向球差圖可以看出,三種可見光470nm、555nm、650nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近,其成像點偏差可以控制在±0.02mm以內。由F-θ畸變像差圖(波長555nm)可知,光學攝像透鏡組10之F-θ畸變率小於±50%。由像散場曲像差圖(波長555nm)可以看出,弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.03mm以內;子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.05mm以內。如圖1B所示,本實施例之光學攝像透鏡組10已良好地修正了各項像差,符合光學系統的成像品質要求。
參見圖2A及圖2B,圖2A為本發明第二實施例之光學攝像透鏡組之示意圖。圖2B由左至右依序為本發明第二實施例之像散場曲圖(Astigmatism/Field Curvature)、畸變圖(Distortion)及縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)。
如圖2A所示,第二實施例之光學攝像透鏡組20由物側至像側依序包含第一透鏡21、第二透鏡22、第三透鏡23、光圈ST、第四透鏡24、第五透鏡25及第六透鏡26。此光學攝像透鏡組20更可包含濾光元件27及成像面28。在成像面28上更可設置一影像感測元件200,以構成一成像裝置(未另標號)。
第一透鏡21具有負屈折力,其物側面21a為凸面、像側面21b為凹面,且物側面21a及像側面21b皆為球面。第一透鏡21之材質為玻璃。
第二透鏡22具有負屈折力,其物側面22a為凹面、像側面22b為凹面,且物側面22a及像側面22b皆為非球面。第二透鏡22之材質為塑膠。
第三透鏡23具有正屈折力,其物側面23a為凸面、像側面23b為凸面,且物側面23a及像側面23b皆為球面。第三透鏡23之材質為玻璃。
第四透鏡24具有正屈折力,其物側面24a為凸面、像側面24b為凸面,且物側面24a及像側面24b皆為非球面。第四透鏡24之材質為塑膠。
第五透鏡25具有負屈折力,其物側面25a為凹面、像側面25b為凸面,且物側面25a及像側面25b皆為非球面。第五透鏡25之材質為塑膠。
第六透鏡26具有正屈折力,其物側面26a為凸面、像側面26b為凹面,且物側面26a及像側面26b皆為非球面。第六透鏡26之材質為塑膠。
濾光元件27設置於第六透鏡26與成像面28之間,用以濾除特定波長區段的光線,例如是一紅外線濾除元件(IR Filter)。濾光元件27之二表面27a、27b皆為平面,其材質為玻璃。
影像感測元件200例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。
第二實施例之光學攝像透鏡組20之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表三及表四。在第二實施例中,非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。
在第二實施例中,光學攝像透鏡組20之各關係式的數值列於表五。由表五可知,第二實施例之光學攝像透鏡組20滿足關係式(1)至(17)的要求。
參見圖2B,圖中由左至右分別為光學攝像透鏡組20之像散場曲像差圖、F-θ畸變像差圖及縱向球差圖。由縱向球差圖可以看出,三種可見光470nm、555nm、650nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近,其成像點偏差可以控制在±0.03mm以內。由F-θ畸變像差圖(波長555nm)可知,光學攝像透鏡組20之F-θ畸變率小於±50%。由像散場曲像差圖(波長555nm)可以看出,弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.03mm以內;子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.05mm以內。如圖2B所
示,本實施例之光學攝像透鏡組20已良好地修正了各項像差,符合光學系統的成像品質要求。
參見圖3A及圖3B,圖3A為本發明第三實施例之光學攝像透鏡組之示意圖。圖3B由左至右依序為本發明第三實施例之像散場曲圖(Astigmatism/Field Curvature)、畸變圖(Distortion)及縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)。
如圖3A所示,第三實施例之光學攝像透鏡組30由物側至像側依序包含第一透鏡31、第二透鏡32、第三透鏡33、光圈ST、第四透鏡34、第五透鏡35及第六透鏡36。此光學攝像透鏡組30更可包含濾光元件37及成像面38。在成像面38上更可設置一影像感測元件300,以構成一成像裝置(未另標號)。
第一透鏡31具有負屈折力,其物側面31a為凸面、像側面31b為凹面,且物側面31a及像側面31b皆為球面。第一透鏡31之材質為玻璃。
第二透鏡32具有負屈折力,其物側面32a為凹面、像側面32b為凹面,且物側面32a及像側面32b皆為非球面。第二透鏡32之材質為塑膠。
第三透鏡33具有正屈折力,其物側面33a為凸面、像側面33b為凸面,且物側面33a及像側面33b皆為球面。第三透鏡33之材質為玻璃。
第四透鏡34具有正屈折力,其物側面34a為凸面、像側面34b為凸面,且物側面34a及像側面34b皆為非球面。第四透鏡34之材質為塑膠。
第五透鏡35具有負屈折力,其物側面35a為凸面、像側面35b為凹面,且物側面35a及像側面35b皆為非球面。第五透鏡35之材質為塑膠。
第六透鏡36具有正屈折力,其物側面36a為凸面、像側面36b為凸面,且物側面36a及像側面36b皆為非球面。第六透鏡36之材質為塑膠。
濾光元件37設置於第六透鏡36與成像面38之間,用以濾除特定波長區段的光線,例如是一紅外線濾除元件(IR Filter)。濾光元件37之二表面37a、37b皆為平面,其材質為玻璃。
影像感測元件300例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。
第三實施例之光學攝像透鏡組30之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表六及表七。在第三實施例中,非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。
在第三實施例中,光學攝像透鏡組30之各關係式的數值列於表八。由表八可知,第三實施例之光學攝像透鏡組30滿足關係式(1)至(17)的要求。
參見圖3B,圖中由左至右分別為光學攝像透鏡組30之像散場曲圖、F-θ畸變像差圖及縱向球差圖。由縱向球差圖可以看出,三種可見光470nm、555nm、650nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近,其成像點偏差可以控制在±0.03mm以內。由F-θ畸變像差圖(波長555nm)可知,光學攝像透鏡組30之F-θ畸變率小於±2.5%。由像散場曲像差圖(波長555nm)可以看出,弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.03mm以內;子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.05mm以內。如圖3B所示,本實施例之光學攝像透鏡組30已良好地修正了各項像差,符合光學系統的成像品質要求。
參見圖4A及圖4B,圖4A為本發明第四實施例之光學攝像透鏡組之示意圖。圖4B由左至右依序為本發明第四實施例之像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)、畸變像差圖(Distortion)及縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)。
如圖4A所示,第四實施例之光學攝像透鏡組40由物側至像側依序包含第一透鏡41、第二透鏡42、第三透鏡43、光圈ST、第四透鏡44、第五透鏡45及第六透鏡46。此光學攝像透鏡組40更可包含濾光元件47及成像面
48。在成像面48上更可設置一影像感測元件400,以構成一成像裝置(未另標號)。
第一透鏡41具有負屈折力,其物側面41a為凸面、像側面41b為凹面,且物側面41a及像側面41b皆為球面。第一透鏡41之材質為玻璃。
第二透鏡42具有負屈折力,其物側面42a為凹面、像側面42b為凹面,且物側面42a及像側面42b皆為非球面。第二透鏡42之材質為塑膠。
第三透鏡43具有正屈折力,其物側面43a為凸面、像側面43b為凸面,且物側面43a及像側面43b皆為球面。第三透鏡43之材質為玻璃。
第四透鏡44具有正屈折力,其物側面44a為凸面、像側面44b為凸面,且物側面44a及像側面44b皆為非球面。第四透鏡44之材質為塑膠。
第五透鏡45具有負屈折力,其物側面45a為凹面、像側面45b為凹面,且物側面45a及像側面45b皆為非球面。第五透鏡45之材質為塑膠。
第六透鏡46具有正屈折力,其物側面46a為凸面、像側面46b為凸面,且物側面46a及像側面46b皆為非球面。第六透鏡46之材質為塑膠。
濾光元件47設置於第六透鏡46與成像面48之間,用以濾除特定波長區段的光線,例如是一紅外線濾除元件(IR Filter)。濾光元件47之二表面47a、47b皆為平面,其材質為玻璃。
影像感測元件400例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。
第四實施例之光學攝像透鏡組40之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表九及表十。在第四實施例中,非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。
在第四實施例中,光學攝像透鏡組40之各關係式的數值列於表十一。由表十一可知,第四實施例之光學攝像透鏡組40滿足關係式(1)至(17)的要求。
參見圖4B,圖中由左至右分別為光學攝像透鏡組40之像散場曲圖、F-θ畸變像差圖及縱向球差圖。由縱向球差圖可以看出,三種可見光470nm、555nm、650nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近,其成像點偏差可以控制在±0.04mm以內。由F-θ畸變像差圖(波長555nm)可知,光學
攝像透鏡組40之F-θ畸變率小於±10%。由像散場曲像差圖(波長555nm)可以看出,弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.02mm以內;子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.03mm以內。如圖4B所示,本實施例之光學攝像透鏡組40已良好地修正了各項像差,符合光學系統的成像品質要求。
參見圖5A及圖5B,圖5A為本發明第五實施例之光學攝像透鏡組之示意圖。圖5B由左至右依序為本發明第五實施例之像散場曲圖(Astigmatism/Field Curvature)、畸變圖(Distortion)及縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)。
如圖5A所示,第五實施例之光學攝像透鏡組50由物側至像側依序包含第一透鏡51、第二透鏡52、第三透鏡53、光圈ST、第四透鏡54、第五透鏡55及第六透鏡56。此光學攝像透鏡組50更可包含濾光元件57及成像面58。在成像面58上更可設置一影像感測元件500,以構成一成像裝置(未另標號)。
第一透鏡51具有負屈折力,其物側面51a為凸面、像側面51b為凹面,且物側面51a及像側面51b皆為非球面。第一透鏡51之材質為玻璃。
第二透鏡52具有負屈折力,其物側面52a為凹面、像側面52b為凹面,且物側面52a及像側面52b皆為非球面。第二透鏡52之材質為塑膠。
第三透鏡53具有正屈折力,其物側面53a為凸面、像側面53b為凸面,且物側面53a及像側面53b皆為球面。第三透鏡53之材質為玻璃。
第四透鏡54具有正屈折力,其物側面54a為凸面、像側面54b為凸面,且物側面54a及像側面54b皆為非球面。第四透鏡54之材質為塑膠。
第五透鏡55具有負屈折力,其物側面55a為凹面、像側面55b為凹面,且物側面55a及像側面55b皆為非球面。第五透鏡55之材質為塑膠。
第六透鏡56具有正屈折力,其物側面56a為凸面、像側面56b為凸面,且物側面56a及像側面56b皆為非球面。第六透鏡56之材質為塑膠。
濾光元件57設置於第六透鏡56與成像面58之間,用以濾除特定波長區段的光線,例如是一紅外線濾除元件(IR Filter)。濾光元件57之二表面57a、57b皆為平面,其材質為玻璃。
影像感測元件500例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。
第五實施例之光學攝像透鏡組50之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表十二及表十三。在第五實施例中,非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。
在第五實施例中,光學攝像透鏡組50之各關係式的數值列於表十四。由表十四可知,第五實施例之光學攝像透鏡組50滿足關係式(1)至(17)的要求。
參見圖5B,圖中由左至右分別為光學攝像透鏡組50之像散場曲圖、F-θ畸變像差圖及縱向球差圖。由縱向球差圖可以看出,三種可見光470nm、555nm、650nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近,其成像點偏差可以控制在±0.04mm以內。由F-θ畸變像差圖(波長555nm)可知,光學攝像透鏡組50之F-θ畸變率小於±10%。由像散場曲像差圖(波長555nm)可以看出,弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.02mm以內;子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.02mm以內。如圖5B所示,本實施例之光學攝像透鏡組50已良好地修正了各項像差,符合光學系統的成像品質要求。
參見圖6A及圖6B,圖6A為本發明第六實施例之光學攝像透鏡組之示意圖。圖6B由左至右依序為本發明第六實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。
如圖6A所示,第六實施例之光學攝像透鏡組60由物側至像側依序包含第一透鏡61、第二透鏡62、第三透鏡63、光圈ST、第四透鏡64、第五透鏡65及第六透鏡66。此光學攝像透鏡組60更可包含濾光元件67及成像面68。在成像面68上更可設置一影像感測元件600,以構成一成像裝置(未另標號)。
第一透鏡61具有負屈折力,其物側面61a為凸面、像側面61b為凹面,且物側面61a及像側面61b皆為球面。第一透鏡61之材質為玻璃。
第二透鏡62具有負屈折力,其物側面62a為凸面、像側面62b為凹面,且物側面62a及像側面62b皆為非球面。第二透鏡62之材質為塑膠。
第三透鏡63具有正屈折力,其物側面63a為凸面、像側面63b為凸面,且物側面63a及像側面63b皆為非球面。第三透鏡63之材質為塑膠。
第四透鏡64具有正屈折力,其物側面64a為凸面、像側面64b為凸面,且物側面64a及像側面64b皆為非球面。第四透鏡64之材質為玻璃。
第五透鏡65具有負屈折力,其物側面65a為凹面、像側面65b為凹面,且物側面65a及像側面65b皆為非球面。第五透鏡65之材質為塑膠。
第六透鏡66具有正屈折力,其物側面66a為凸面、像側面66b為凸面,且物側面66a及像側面66b皆為非球面。第六透鏡66之材質為塑膠。
濾光元件67設置於第六透鏡66與成像面68之間,用以濾除特定波長區段的光線,例如是一紅外線濾除元件(IR Filter)。濾光元件67之二表面67a、67b皆為平面,其材質為玻璃。
影像感測元件600例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。
第六實施例之光學攝像透鏡組60之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表十五及表十六。在第六實施例中,非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。
在第六實施例中,光學攝像透鏡組60之各關係式的數值列於表十七。由表十七可知,第六實施例之光學攝像透鏡組60滿足關係式(1)至(17)的要求。
參見圖6B,圖中由左至右分別為光學攝像透鏡組60之像散場曲圖、F-θ畸變像差圖及縱向球差圖。由縱向球差圖可以看出,三種可見光470nm、555nm、650nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近,其成像點偏差可以控制在±0.03mm以內。由F-θ畸變像差圖(波長555nm)可知,光學攝像透鏡組60之F-θ畸變率小於±5%。由像散場曲像差圖(波長555nm)可以看出,弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.02mm以內;子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.05mm以內。如圖6B所示,本實施例之光學攝像透鏡組60已良好地修正了各項像差,符合光學系統的成像品質要求。
本發明第七實施例為一成像裝置,此成像裝置包含如前述第一至第六實施例之光學攝像透鏡組,以及一影像感測元件;其中,所述影像感測元件設置於光學攝像透鏡組之成像面上。影像感測元件例如是電荷耦合元件(Charge-Coupled Device,CCD)或互補式金屬氧化半導體(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)影像感測元件等。
參見圖7,圖中所示為本發明第八實施例之一電子裝置1000,此電子裝置1000包含如第7實施例之成像裝置1010。
雖然本發明使用前述數個實施例加以說明,然而該些實施例並非用以限制本發明之範圍。對任何熟知此項技藝者而言,在不脫離本發明之精神與範圍內,仍可以參照本發明所揭露的實施例內容進行形式上和細節上的多種變化。是故,此處需明白的是,本發明係以下列申請專利範圍所界定者為準,任何
在申請專利範圍內或其等效的範圍內所作的各種變化,仍應落入本發明之申請專利範圍之內。
10:光學攝像透鏡組
11:第一透鏡
12:第二透鏡
13:第三透鏡
14:第四透鏡
15:第五透鏡
16:第六透鏡
17:濾光元件
18:成像面
11a:第一透鏡之物側面
11b:第一透鏡之像側面
12a:第二透鏡之物側面
12b:第二透鏡之像側面
13a:第三透鏡之物側面
13b:第三透鏡之像側面
14a:第四透鏡之物側面
14b:第四透鏡之像側面
15a:第五透鏡之物側面
15b:第五透鏡之像側面
16a:第六透鏡之物側面
16b:第六透鏡之像側面
17a、17b:濾光元件之二表面
100:影像感測元件
I:光軸
ST:光圈
Claims (16)
- 一種光學攝像透鏡組,由物側至像側依序包含:一第一透鏡,具有負屈折力,其物側面為凸面;一第二透鏡,具有屈折力,其像側面為凹面;一第三透鏡,具有屈折力,其像側面為凸面;一光圈;一第四透鏡,具有正屈折力,其物側面為凸面;一第五透鏡,具有屈折力;以及一第六透鏡,具有正屈折力,其物側面為凸面;其中,該光學攝像透鏡組之透鏡總數為六片;該第三透鏡之像側面至該第四透鏡之物側面的距離為AT34,該光學攝像透鏡組之有效焦距為EFL,該第四透鏡之像側面至該第五透鏡之物側面的距離為AT45,該第一透鏡之像側面至該第二透鏡之物側面的距離為AT12,係滿足以下關係式:1.0EFL/AT3410.5;及0.08(AT34+AT45)/AT120.58。
- 一種光學攝像透鏡組,由物側至像側依序包含: 一第一透鏡,具有負屈折力,其物側面為凸面;一第二透鏡,具有負屈折力,其像側面為凹面;一第三透鏡,具有屈折力,其像側面為凸面;一光圈;一第四透鏡,具有正屈折力,其物側面為凸面;一第五透鏡,具有屈折力;以及一第六透鏡,具有正屈折力,其物側面為凸面;其中,該光學攝像透鏡組之透鏡總數為六片;該第一透鏡之焦距為f1,該第二透鏡之焦距為f2,該第三透鏡之像側面至該第四透鏡之物側面的距離為AT34,該第四透鏡之像側面至該第五透鏡之物側面的距離為AT45,該第一透鏡之像側面至該第二透鏡之物側面的距離為AT12,係滿足以下關係式:0.9f1/f22.5;及0.08(AT34+AT45)/AT120.58。
- 如申請專利範圍第1項或第5項之光學攝像透鏡組,其中,該光學攝像透鏡組係滿足以下條件中之至少一者:該第二透鏡之物側面為凸面、 該第五透鏡之物側面為凸面、該第五透鏡之像側面為凸面及該第六透鏡之像側面為凸面。
- 如申請專利範圍第1項或第5項之光學攝像透鏡組,其中,該光學攝像透鏡組係滿足以下條件中之至少一者:該第二透鏡之物側面為凹面、該第五透鏡之物側面為凹面、該第五透鏡之像側面為凹面及該第六透鏡之像側面為凹面。
- 一種成像裝置,其包含如申請專利範圍第1項或第5項之光學攝像透鏡組,及一影像感測元件,其中,該影像感測元件設置於該光學攝像透鏡組之成像面。
- 一種電子裝置,其包含如申請專利範圍第15項之成像裝置。
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| CN117452610A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-01-26 | 协益电子(苏州)有限公司 | 一种环视光学镜头、摄像装置及具有其的驾驶工具 |
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- 2022-03-22 TW TW111110501A patent/TWI805283B/zh active
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