TWI801700B - 切斷或把持對象物的工具 - Google Patents

Abstract

提供一種工具，其可以安定地將力傳達至工具的作用部(例如，切 斷部或把持部)。

工具具備有：第1構件，可繞著第1軸而旋動；第2構件，可 繞著第2軸而旋動；及狀態變更機構，使第1構件繞著第1軸而旋動，並且使第2構件繞著第2軸而旋動，藉此使第1構件及第2構件的狀態從開狀態變更成閉狀態。狀態變更構件包含：螺紋棒、螺合於螺紋棒的可動塊體、連結可動塊體與第1構件的第1連結構件、及連結可動塊體與第2構件的第2連結構件。藉由可動塊體沿著螺紋棒的長邊方向軸移動，使第1構件及第2構件的狀態從開狀態變更成閉狀態。

Description

切斷或把持對象物的工具

本發明是有關於工具，特別是有關於切斷或把持對象物的工具。

目前已知有用於切斷或把持對象物的工具(例如，切斷工具、把持工具)。

作為相關聯的技術，在專利文獻1中揭示有電線切斷工具。在專利文獻1所記載的電線切斷工具中，是開閉操作一對操作棒，藉此來切斷電線。

在專利文獻1所記載的電線切斷工具中，是使力作用於一對操作棒，藉此來切斷電線。雖然在一對操作棒彼此適度地分離的狀態下，要使較大的力安定地作用於這些操作棒是比較容易的，但是在一對操作棒彼此接近的狀態下，要使較大的力安定地作用於這些操作棒是相對較困難的。在切斷電線的最終階段中，由於一對操作棒是處於彼此接近的狀態，因此在該最終階段中，要使較大的力安定地作用於一對操作棒是相對較困難的。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2014-100007號公報

本發明之目的在於提供一種可以安定地將力傳達至工具的作用部(例如，切斷部或把持部)之工具。

本發明是有關於以下所示之工具。

(1)一種工具，其具備有：第1構件，包含可接觸把持對象物或切斷對象物即對象物的第1作用部，並且可繞著第1軸而旋動；第2構件，包含可接觸前述對象物的第2作用部，並且可繞著第2軸而旋動；及狀態變更機構，使前述第1構件繞著前述第1軸而旋動，並且使前述第2構件繞著前述第2軸而旋動，藉此使前述第1構件及前述第2構件的狀態從開狀態變更成閉狀態，前述狀態變更機構包含：螺紋棒；可動塊體，螺合於前述螺紋棒；第1連結構件，連結前述可動塊體與前述第1構件；及第2連結構件，連結前述可動塊體與前述第2構件，藉由前述可動塊體沿著前述螺紋棒的長邊方向軸移動，使前述第1構件及前述第2構件的狀態從前述開狀態變更成前述閉狀態。

(2)如上述(1)所記載之工具，其中前述第1軸與前述第2軸為同軸。

(3)如上述(1)或(2)所記載之工具，其中當前述可動塊體往接近前述第1構件及前述第2構件的方向移動時，前述第1構件及前述第2構件的狀 態是從前述開狀態變更成前述閉狀態。

(4)如上述(1)至(3)中任一項所記載之工具，其中前述第1連結構件具有第1基端部，前述第1基端部是相對於前述可動塊體而以可旋動的方式來連結，前述第2連結構件具有第2基端部，前述第2基端部是相對於前述可動塊體而以可旋動的方式來連結，在正面視角下，前述第1基端部是位於與前述螺紋棒分離的位置，且前述第2基端部是位於與前述螺紋棒分離的位置。

(5)如上述(1)至(4)中任一項所記載之工具，其更具備有基部構件，前述基部構件是以可旋轉的方式來支撐前述螺紋棒，前述基部構件具有與遠程操作工具的固定部相卡合的第1卡合部，前述螺紋棒的基端部具有與前述遠程操作工具的可動部相卡合的第2卡合部。

(6)如上述(1)至(5)中任一項所記載之工具，其更具備有：第3構件，包含可接觸前述對象物的第3作用部，並且可繞著前述第1軸而旋動；及第4構件，包含可接觸前述對象物的第4作用部，並且可繞著前述第2軸而旋動。

(7)如上述(1)至(6)中任一項所記載之工具，其中前述第1連結構件是以可繞著第3軸來旋動的方式而連結於前述可動塊體，前述第1連結構件是以可繞著第4軸來旋動的方式而連結於前述第1構件，前述第2連結構件是以可繞著第5軸來旋動的方式而連結於前述可動塊體， 前述第2連結構件是以可繞著第6軸來旋動的方式而連結於前述第2構件。

(8)如上述(1)至(6)中任一項所記載之工具，其中前述第1連結構件包含第1支臂構件及第2支臂構件，前述第2連結構件包含第3支臂構件及第4支臂構件，前述第1支臂構件的基端部是以可繞著第3軸來旋動的方式而連結於前述可動塊體，前述第1支臂構件的前端部是以可繞著第1連結軸來旋動的方式而連結於前述第2支臂構件的基端部，前述第2支臂構件的前端部是以可繞著第4軸來旋動的方式而連結於前述第1構件，前述第3支臂構件的基端部是以可繞著第5軸來旋動的方式而連結於前述可動塊體，前述第3支臂構件的前端部是以可繞著第2連結軸來旋動的方式而連結於前述第4支臂構件的基端部，前述第4支臂構件的前端部是以可繞著第6軸來旋動的方式而連結於前述第2構件。

(9)如上述(1)至(8)中任一項所記載之工具，其中前述可動塊體、前述第1構件、前述第2構件、構成前述第1連結構件之1個以上的支臂構件、以及構成前述第2連結構件之1個以上的支臂構件當中的任意5個構件，是配置成5角形形狀。

藉由本發明，即可以提供一種可以安定地將力傳達至工具的作用部(例如，切斷部或把持部)之工具。

1,1A,1B:工具

2:狀態變更機構

11:第1構件

11a:第1作用部

11b:支臂部

12:第2構件

12a:第2作用部

12b:支臂部

13:第3構件

13a:第3作用部

14:第4構件

14a:第4作用部

21:螺紋棒

21a:基端部

22:固定構件

23:可動塊體

23h:螺孔部

24a:基端側止擋件

24b:前端側止擋件

30:第1連結構件

30a:第1基端部

30b:前端部

31:第1支臂構件

32:第2支臂構件

40:第2連結構件

40a:第2基端部

40b:前端部

41:第3支臂構件

42:第4支臂構件

50:基部構件

51:第1卡合部

52:第2卡合部

91:插銷支撐構件

92:賦與勢能構件

93:連結構件

131:第1操作部

141:第2操作部

231:第1凹部

232:第2凹部

233:第1收容孔

234:第2收容孔

AC1:第1連結軸

AC2:第2連結軸

AC3:第3連結軸

AX:長邊方向軸

AX1:第1軸

AX2:第2軸

AX3:第3軸

AX4:第4軸

AX5:第5軸

AX6:第6軸

DR1:第1方向

DR2:第2方向

P1,P3~P11:插銷構件

SP:空間

圖1是第1實施形態中的工具的概略二面圖。

圖2是第1實施形態中的工具的概略背面圖。

圖3是第1實施形態中的工具的概略二面圖。

圖4是第1實施形態中的工具的概略背面圖。

圖5是示意地顯示可動塊體的一例之概略平面圖。

圖6是第2實施形態中的工具的概略二面圖。

以下，參照圖式來詳細地說明實施形態中的工具1。再者，在本說明書中，對於具有相同種類的功能之構件是附加相同或類似的符號。並且，針對已附加相同或類似的符號之構件，有時會將重複的說明省略。

(第1實施形態)

參照圖1至圖5來說明第1實施形態中的工具1A。圖1及圖3是第1實施形態中的工具1A的概略二面圖。在圖1及圖3的左側記載有工具1A的概略正面圖，在圖1及圖3的右側記載有工具1A的概略側面圖。再者，在工具1A的側面圖中，為了避免圖面的複雜化，省略了第2連結構件40的記載。圖2及圖4是第1實施形態中的工具1A的概略背面圖。圖5是示意地顯示可動塊體23的一例之概略平面圖。

在圖1中，工具1A的第1構件11及第2構件12為開狀態。開狀態是指以下狀態：可以使切斷對象物或把持對象物進入至第1構件 11的第1作用部11a與第2構件12的第2作用部12a所規定的空間SP內之狀態(或者，可以從第1作用部11a及第2作用部12a所規定的空間SP中，將切斷對象物或把持對象物取出之狀態)。再者，在以下的說明中，將「切斷對象物」、「把持對象物」統稱為「對象物」。換言之，「對象物」是指「切斷對象物或把持對象物」。

在圖2中，工具1A的第1構件11及第2構件12為閉狀態。閉狀態是指可以藉由第1作用部11a及第2作用部12a來切斷或把持對象物的狀態。當工具1A為把持工具的情況下，和開狀態相較之下，閉狀態是指第1作用部11a與第2作用部12a之間的距離較小的狀態。又，當工具1A為切斷工具的情況下，閉狀態是指以下狀態：在正面視角下(亦即，從沿著後述的第1軸AX1的方向來觀看)，第1作用部11a即第1刃部與第2作用部12a即第2刃部交疊的狀態、或者第1刃部與第2刃部相接觸的狀態。

將對象物配置在第1作用部11a及第2作用部12a所規定的空間SP內之後，將第1構件11及第2構件12的狀態從開狀態變更成閉狀態後，即可藉由第1作用部11a及第2作用部12a來切斷或把持對象物。

第1實施形態中的工具1A具備有第1構件11、第2構件12、及狀態變更機構2。

第1構件11包含可接觸對象物的第1作用部11a。當工具1A為切斷工具的情況下，第1作用部11a為第1刃部，當工具1A為把持工具的情況下，第1作用部11a為第1把持部。

第1構件11可繞著第1軸AX1來旋動。在圖1所記載的例子中，插銷構件P1(第1插銷構件)是配置成貫穿第1構件11及第2構件12之雙方，第1構件11可繞著插銷構件P1來旋動。換言之，插銷構件P1的中 心軸是與第1軸AX1為一致。再者，在圖1所記載的例子中，雖然第1構件11是藉由1個零件(例如1個板狀零件)來構成，但是第1構件11亦可由複數個零件的組合來構成。

第2構件12包含可接觸對象物的第2作用部12a。當工具1A為切斷工具的情況下，第2作用部12a為第2刃部，當工具1A為把持工具的情況下，第2作用部12a為第2把持部。

第2構件12可繞著第2軸AX2來旋動。在圖1所記載的例子中，第2構件12可繞著插銷構件P1來旋動。換言之，插銷構件P1的中心軸是與第2軸AX2為一致。再者，在圖1所記載的例子中，雖然第1構件11的旋動軸(第1軸AX1)與第2構件12的旋動軸(第2軸AX2)為同軸，但是第1軸AX1與第2軸AX2亦可為非同軸而互相平行的軸。又，在圖1所記載的例子中，雖然第2構件12是藉由1個零件(例如1個板狀零件)來構成，但是第2構件12亦可由複數個零件的組合來構成。

狀態變更機構2是使第1構件11繞著第1軸AX1而旋動，並且使第2構件12繞著第2軸AX2而旋動，藉此使第1構件11及第2構件12的狀態從開狀態變更成閉狀態。將第1構件11及第2構件12從開狀態變更成閉狀態的過程中，對象物會被第1作用部11a及第2作用部12a所夾持。並且，當第1構件11及第2構件12成為閉狀態後，對象物會被第1作用部11a及第2作用部12a所切斷或把持。

狀態變更構件2包含螺紋棒21、螺合於螺紋棒21的可動塊體23、第1連結構件30、及第2連結構件40。

螺紋棒21在外周面上具有外螺紋。當螺紋棒21繞著螺紋棒21的長邊方向軸AX而往第1旋轉方向(例如，逆時針方向)旋轉後，可動塊體23即往第1方向DR1移動。第1方向DR1例如是沿著螺紋棒21的長 邊方向之方向，並且是從螺紋棒21的基端部朝向第1作用部11a及第2作用部12a的方向。另一方面，當螺紋棒21繞著螺紋棒21的長邊方向軸AX而往第2旋轉方向(例如，順時針方向)旋轉後，可動塊體23即往第2方向DR2移動。第2方向DR2例如是沿著螺紋棒21的長邊方向之方向，並且是從第1作用部11a及第2作用部12a朝向螺紋棒21的基端部之方向。再者，第1旋轉方向亦可為順時針方向，而第2旋轉方向亦可為逆時針方向。

在圖1所記載的例子中，螺紋棒21的前端部是透過固定構件22而連結於插銷支撐構件91，前述插銷支撐構件91是支撐插銷構件P1(第1插銷構件)。在圖1所記載的例子中，螺紋棒21的前端部是在可繞著螺紋棒21的長邊方向軸AX而旋轉的狀態下，連結於插銷支撐構件91。因此，螺紋棒21的旋轉不會被插銷支撐構件91所妨礙。

可動塊體23具有螺合於螺紋棒21的螺孔部23h。在螺孔部23h中形成有內螺紋。可動塊體23可沿著螺紋棒21來移動。可動塊體23的移動行程是藉由基端側止擋件24a與前端側止擋件24b來規定。在圖1所記載的例子中，雖然可動塊體23是藉由1個零件來構成，但是可動塊體23亦可由複數個零件的組合來構成。

第1連結構件30是連結可動塊體23與第1構件11。

在圖1所記載的例子中，第1連結構件30的第1基端部30a是以可繞著第3軸AX3來旋動的方式而連結於可動塊體23。更具體而言，插銷構件P3(第2插銷構件)是配置成貫穿第1連結構件30及可動塊體23之雙方，第1連結構件30可繞著插銷構件P3來旋動。

在圖1所記載的例子中，第1連結構件30的前端部30b是以可繞著第4軸AX4來旋動的方式而連結於第1構件11的基端部。更具體而言，插銷構件P4(第3插銷構件)是配置成貫穿第1連結構件30及第1構件 11之雙方，第1連結構件30可繞著插銷構件P4來旋動。

在圖1所記載的例子中，雖然第1連結構件30是藉由1個零件(例如1個板狀零件)來構成，但是第1連結構件30亦可由複數個零件的組合來構成。

第2連結構件40是連結可動塊體23與第2構件12。

在圖1所記載的例子中，第2連結構件40的第2基端部40a是以可繞著第5軸AX5來旋動的方式而連結於可動塊體23。更具體而言，插銷構件P5(第4插銷構件)是配置成貫穿第2連結構件40及可動塊體23之雙方，第2連結構件40可繞著插銷構件P5來旋動。

在圖1所記載的例子中，第2連結構件40的前端部40b是以可繞著第6軸AX6來旋動的方式而連結於第2構件12的基端部。更具體而言，插銷構件P6(第5插銷構件)是配置成貫穿第2連結構件40及第2構件12之雙方，第2連結構件40可繞著插銷構件P6來旋動。

在圖1所記載的例子中，雖然第2連結構件40是藉由1個零件(例如1個板狀零件)來構成，但是第2連結構件40亦可由複數個零件的組合來構成。

在第1實施形態的工具1A中，是藉由可動塊體23沿著螺紋棒21的長邊方向軸AX來移動，使第1構件11及第2構件12的狀態從開狀態(例如，可以使對象物進入至第1作用部11a與第2作用部12a所規定的空間SP內之狀態)變更成第2狀態(例如，可切斷或可把持對象物的狀態)。據此，即使在切斷或把持的最終階段中，仍然可以透過可動塊體23，使操作力安定地傳達至第1構件11及第2構件12。

更詳細地說明藉由第1構件11的第1作用部11a及第2構件12的第2作用部12a來切斷或把持對象物的機制。

在圖1所記載的狀態中，使螺紋棒21往第1旋轉方向旋轉。螺紋棒21的旋轉是藉由例如操作螺紋棒21的基端部21a(更具體而言，使螺紋棒21的基端部21a繞著螺紋棒21的長邊方向軸AX來旋轉)而進行。

當螺紋棒21往第1旋轉方向旋轉後，可動塊體23即沿著螺紋棒21的長邊方向軸AX移動。在圖1所記載的例子中，可動塊體23是往第1方向DR1移動。

當可動塊體23沿著螺紋棒21的長邊方向軸AX移動後，可動塊體23與第1軸AX1(或第2軸AX2)之間的距離即會變化。在圖1所記載的例子中，當可動塊體23往第1方向DR1移動後，可動塊體23與第1軸AX1之間的距離即變小。當可動塊體23與第1軸AX1之間的距離變小時，第4軸AX4即往遠離螺紋棒21的方向移動。同樣地，當可動塊體23往第1方向DR1移動後，可動塊體23與第2軸AX2之間的距離即變小。當可動塊體23與第2軸AX2之間的距離變小時，第6軸AX6即往遠離螺紋棒21的方向移動。

當第4軸AX4往遠離螺紋棒21的方向移動後，第1連結構件30的基端部即繞著第3軸AX3而旋動，第1構件11則繞著第1軸AX1而旋動。如此一來，第1構件11的第1作用部11a即往接近第2作用部12a的方向移動。又，當第6軸AX6往遠離螺紋棒21的方向移動後，第2連結構件40的基端部即繞著第5軸AX5而旋動，第2構件12則繞著第2軸AX2而旋動。如此一來，第2構件12的第2作用部12a即往接近第1作用部11a的方向移動。

藉由第1作用部11a與第2作用部12a互相接近，對象物即被第1作用部11a及第2作用部12a所切斷或把持。

在圖1及圖2所記載的例子中，當可動塊體23往接近第1構件11及第2構件12的方向(換言之為第1方向DR1)移動時，第1構件11及第2構件12的狀態是從開狀態變更成閉狀態。換言之，將可動塊體23朝向前端側推壓的力，會被利用在第1作用部11a及第2作用部12a所進行之對象物的切斷或把持。據此，對於作用部(11a、12a)之力的傳達機構會變得簡單，並且可以將可動塊體23的移動有效地轉換成切斷對象物的切斷力或把持對象物的把持力。

在圖2所記載的例子中，當第1構件11及第2構件12為閉狀態時，直線L1與直線L2之間所形成的角度β會比較大，前述直線L1是在正面視角下連結第4軸AX4與第1軸AX1的直線，前述直線L2是在正面視角下連結第6軸AX6與第2軸AX2(在圖2中，第2軸AX2與第1軸AX1為同軸)的直線。在此情況下，在切斷或把持的最終階段中，可以使操作力更安定地傳達至第1構件11及第2構件12。再者，上述角度β例如為0度以上180度以下，更理想的是120度以上180度以下。

參照圖3及圖4來說明在第1實施形態中可採用之任意附加的構成之一例。

(第1軸AX1至第6軸AX6的配置)

在圖3及圖4所記載的例子中，無論第1構件11及第2構件12為開狀態時或為閉狀態時，第1軸AX1是配置在比第3軸AX3及第4軸AX4更遠側(第1方向DR1側)。除此之外，第1軸AX1是配置在比第3軸AX3及第4軸AX4更接近於螺紋棒21的長邊方向軸AX的位置。又，無論第1構件11及第2構件12為開狀態時或為閉狀態時，第2軸AX2是配置在比第5軸AX5及第6軸AX6更遠側(第1方向DR1側)，並且，第2軸AX2是配置在比第5軸AX5及第6軸AX6更接近於螺紋棒21的長邊方向軸AX的位置。

在圖3及圖4所記載的例子中，無論第1構件11及第2構件12為開狀態時或為閉狀態時，第3軸AX3是配置在比第4軸AX4更基端側(第2方向DR2側)。除此之外，第3軸AX3是配置在比第4軸AX4更接近於螺紋棒21的長邊方向軸AX的位置。又，無論第1構件11及第2構件12為開狀態時或為閉狀態時，第5軸AX5是配置在比第6軸AX6更基端側(第2方向DR2側)，並且，第5軸AX5是配置在比第6軸AX6更接近於螺紋棒21的長邊方向軸AX的位置。

(藉由第1連結構件30、第2連結構件40等所形成的形狀)

在圖3及圖4所記載的例子中，可動塊體23、第1連結構件30、第1構件11、第2構件12、及第2連結構件40是配置成5角形形狀。並且，可動塊體23是對應於該5角形的底邊。當可動塊體23往第1方向DR1移動後，可動塊體23、第1連結構件30、第1構件11、第2構件12、及第2連結構件40所形成的5角形形狀的寬度(垂直於長邊方向軸AX的方向之長度)即會擴大。藉由5角形形狀的寬度擴大，換言之，藉由第4軸AX4與第6軸AX6之間的距離擴大，施加於可動塊體23的力即會透過第1連結構件30及第2連結構件40而有效地傳達至第1構件11及第2構件12。

在圖3及圖4所記載的例子中，在正面視角或背面視角下，第1連結構件30的基端部(亦即，相對於可動塊體23而以可旋動的方式來連結的第1基端部30a)是位於與螺紋棒21分離的位置。又，在正面視角或背面視角下，第2連結構件40的基端部(亦即，相對於可動塊體23而以可旋動的方式來連結的第2基端部40a)是位於與螺紋棒21分離的位置。在此情況下，在正面視角或背面視角下，和第1基端部30a及第2基端部40a與螺紋棒21相重疊的情況相較之下，可以縮短連結構件(30、40)的長度，又，可以將控制開閉動作的可動塊體23的移動行程縮小。

(基部構件50)

在圖3所記載的例子中，工具1A具備有支撐螺紋棒21的基部構件50。基部構件50是將螺紋棒21支撐成使螺紋棒21可繞著長邊方向軸AX來旋轉。在圖3所記載的例子中，螺紋棒21是藉由基部構件50與插銷支撐構件91來支撐。

基部構件50具有與遠程操作工具的固定部相卡合的第1卡合部51。在圖3所記載的例子中，第1卡合部51為卡合溝。藉由將基部構件50連結於遠程操作工具，即可以將工具1A使用作為切斷或把持遠離作業人員的對象物之工具。亦可將連結於遠程操作工具的工具1A使用作為切斷或把持架空電線用的工具。再者，遠程操作工具的長度可因應於作業人員與對象物之間的距離來適當地選擇。據此，遠程操作工具的長度是任意的。

在圖3所記載的例子中，螺紋棒21的基端部21a具有與遠程操作工具的可動部相卡合的第2卡合部52。在圖3所記載的例子中，第2卡合部52的至少一部分是配置在基部構件50的內側之空間中。在圖3所記載的例子中，第2卡合部52的截面形狀(與螺紋棒21的長邊方向軸AX垂直的面之截面形狀)為多角形形狀(例如，六角形形狀)。但是，第2卡合部52的截面形狀並不限定於多角形形狀。

接著，說明利用遠程操作工具來操作工具1A的方法之一例。作為準備步驟，將遠程操作工具的固定部卡合於第1卡合部51，並且將遠程操作工具的可動部卡合於第2卡合部52。之後，操作遠程操作工具，使遠程操作工具的可動部作動(例如，繞著螺紋棒21的長邊方向軸AX來旋轉)。當遠程操作工具的可動部作動後，連結於可動部的第2卡合52即作動(例如，繞著螺紋棒21的長邊方向軸AX來旋轉)。當第2卡合部 52作動後，螺紋棒21即繞著螺紋棒21的長邊方向軸AX來旋轉。由於將螺紋棒21的旋轉轉換成第1構件11及第2構件12的開閉作動之機制已經說明過了，因此省略針對該機制之重複的說明。

在圖3所記載的例子中，工具1A具備有支撐螺紋棒21的基部構件50，且基部構件50具有卡合於遠程操作工具的固定部之第1卡合部51。據此，可以將工具1A使用作為切斷或把持遠離作業人員的對象物之工具。又，工具1A除了卡合於遠程操作工具的固定部之第1卡合部51之外，還具備有卡合於遠程操作工具的可動部之第2卡合部52。因此，可以透過第2卡合部52來安定地操作透過第1卡合部51而支撐的工具1A。

(第3構件13及第4構件14)

在圖3及圖4所記載的例子中，工具1A除了第1構件11及第2構件12之外，還具備有第3構件13及第4構件14。第3構件13具有可接觸把持對象物或切斷對象物即對象物的第3作用部13a，第4構件14具有可接觸把持對象物或切斷對象物即對象物的第4作用部14a。

在圖3及圖4所記載的例子中，第1作用部11a為第1刃部，第2作用部12a為第2刃部，第3作用部13a為第1把持部，且第4作用部14a為第2把持部。在此情況下，當對象物被第3作用部13a及第4作用部14a所把持的狀態下，可以藉由第1作用部11a及第2作用部12a來切斷該對象物。據此，在切斷時可以抑制對象物的位置偏移。作為替代方案，第1作用部11a及第2作用部12a亦可為把持部，且第3作用部13a及第4作用部14a亦可為切斷部。

在圖3及圖4所記載的例子中，第3構件13可繞著第1軸AX1來旋動。更具體而言，第3構件13是被插銷構件P1支撐成可旋動。藉由第1構件11及第3構件13繞著共通的軸(第1軸AX1)來旋動，即可順 利地進行第1構件11與第3構件13的協同合作(把持動作與切斷動作的協同合作)。

在圖3及圖4所記載的例子中，第4構件14可繞著第2軸AX2來旋動。更具體而言，第4構件14是被插銷構件P1支撐成可旋動。藉由第2構件12及第4構件14繞著共通的軸(第2軸AX2)來旋動，即可順利地進行第2構件12與第4構件14的協同合作(把持動作與切斷動作的協同合作)。再者，第1軸AX1與第2軸AX2亦可為同軸，且亦可非為同軸。

工具1A亦可具備有賦與勢能構件92，前述賦與勢能構件92是將第3構件13(更具體而言為第3作用部13a)及第4構件14(更具體而言為第4作用部14a)往關閉的方向賦與勢能。賦與勢能構件92例如為第1端部接觸第3構件13，且第2端部接觸第4構件14的扭力線圈。

當工具1A具備有賦與勢能構件92的情況下，可以利用賦與勢能構件92的賦與勢能力，來安定地進行第3作用部13a及第4作用部14a對於對象物的把持。又，當利用賦與勢能構件92的賦與勢能力來進行對象物的把持之情況下，則不會有過剩的把持力作用於對象物。據此，藉由第3作用部13a及第4作用部14a來把持對象物，對象物即不會損傷。

在圖3及圖4所記載的例子中，第3構件13具備有被第1構件11操作的第1操作部131。又，第4構件14具備有被第2構件12操作的第2操作部141。

當第1構件11及第2構件12的狀態從閉狀態變更成開狀態時，第1構件11是推壓第1操作部131，且第2構件12是推壓第2操作部141。如此一來，第3構件13(更具體而言為第3作用部13a)及第4構件14(更具體而言為第4作用部14a)即可抵抗賦與勢能構件92的賦與勢能力，而將狀態從閉狀態變更成開狀態。

再者，在圖3及圖4所記載的例子中，推壓第1操作部131的是第1構件11的支臂部11b(比第1軸AX1更往基端側的部分)，推壓第2操作部141的是第2構件12的支臂部12b(比第2軸AX2更往基端側的部分)。

(可動塊體23)

參照圖5來更詳細地說明可動塊體23的一例。

在平面視角下(換言之，沿著螺紋棒21的長邊方向軸AX的方向來觀看)，可動塊體23在中央區域中具有螺孔部23h。又，在平面視角下，可動塊體23具有第1凹部231(更具體而言為第1收容溝)與第2凹部232(更具體而言為第2收容溝)，前述第1凹部231是承接第1連結構件30的第1基端部30a，前述第2凹部232是承接第2連結構件40的第2基端部40a。

在圖5所記載的例子中，第1凹部231及第2凹部232是配置在可動塊體23的緣部區域。又，在圖5所記載的例子中，第1凹部231及第2凹部232是配置成包夾螺孔部23h。如圖5所示，第1凹部231亦可相對於螺孔部23h而與第2凹部232配置成軸對稱。在此情況下，作用於可動塊體23的力，會大致均等地傳達至配置在第1凹部231的第1連結構件30、以及配置在第2凹部232的第2連結構件40。再者，在圖5所記載的例子中，在平面視角下(換言之，沿著螺紋棒21的長邊方向軸AX的方向來觀看)，通過第1凹部231的中心C1與第2凹部232的中心C2之直線L3是相對於直線L4而傾斜，前述直線L4是平行於可動塊體23的寬度方向之直線。作為替代方案，通過第1凹部231的中心C1與第2凹部232的中心C2之直線L3亦可和直線L4平行，前述直線L4是平行於可動塊體23的寬度方向之直線。

在圖5所記載的例子中，在可動塊體23中形成有收容插銷構件P3的第1收容孔233、以及收容插銷構件P5的第2收容孔234。當第1連結構件30已配置在第1凹部231的狀態下，將插銷構件P3插入至第1收容孔233，藉此即可藉由插銷構件P3將第1連結構件30支撐成可旋動。又，當第2連結構件40已配置在第2凹部232的狀態下，將插銷構件P5插入至第2收容孔234，藉此即可藉由插銷構件P5將第2連結構件40支撐成可旋動。

在圖5所記載的例子中，第1收容孔233的延伸方向是和螺孔部23h的延伸方向垂直。又，第2收容孔234的延伸方向是和第1收容孔233的延伸方向平行。第1收容孔233與螺孔部23h之間的距離，是和第2收容孔234與螺孔部23h之間的距離相等。

(第2實施形態)

參照圖6來說明第2實施形態中的工具1B。圖6是第2實施形態中的工具1B的概略二面圖。在圖6的左側記載有工具1B的概略正面圖，而在圖6的右側記載有工具1B的概略側面圖。

在第2實施形態的工具1B中，第1連結構件30包含第1支臂構件31及第2支臂構件32，第2連結構件40包含第3支臂構件41及第4支臂構件42。

在第2實施形態中，以和第1實施形態不同的點為中心來說明，並且省略第1實施形態中已說明的事項之重複說明。據此，即使在第2實施形態中未明示地說明，當然仍可以在第2實施形態中採用第1實施形態中已說明過的事項。

第2實施形態中的工具1B和第1實施形態中的工具1A同樣地，具備有第1構件11、第2構件12、及狀態變更機構2，且狀態變更 機構2包含螺紋棒21、可動塊體23、第1連結構件30、及第2連結構件40。

在圖6所記載的例子中，第1軸AX1(或者，插銷構件P1)是配置在第1構件11與第2構件12之間。又，第1構件11與第2構件12是透過連結構件93而連結。在連結構件93及第1構件11中插通有插銷構件P7，第1構件11可繞著插銷構件P7的中心軸而相對於連結構件93來旋動。又，在連結構件93及第2構件12中插通有插銷構件P8，第2構件12可繞著插銷構件P8的中心軸而相對於連結構件93來旋動。

在圖6所記載的例子中，第1軸AX1是配置在第1構件11與第2構件12之間，且第1構件11與第2構件12是透過連結構件93而連結。作為替代方案，亦可如圖1所記載的例子所示，第1軸AX1是配置成貫穿第1構件11與第2構件12，且第1構件11與第2構件12是透過插銷構件P1而連結。相反地，圖6所例示的第1構件11與第2構件12之間的連結構造亦可在第1實施形態中採用。

在圖6所記載的例子中，第1構件11的第1作用部11a為第1把持部，且第2構件12的第2作用部12a為第2把持部。作為替代方案，第1作用部11a亦可為第1刃部，且第2作用部12a亦可為第2刃部。

在第2實施形態中，針對螺紋棒21及可動塊體23，可以採用和第1實施形態同樣的構成。當然，亦可對螺紋棒21及可動塊體23的形狀或構造進行任意的改良。

在圖6所記載的例子中，和圖1所記載的例子同樣地，螺紋棒21的前端部是透過固定構件22而連結於插銷支撐構件91。但是，插銷支撐構件91所支撐的插銷構件，在圖1所記載的例子中為插銷構件P1(第1插銷構件)，相對於此，在圖6所記載的例子中為後述的插銷構件P9(第6插銷構件)。

第1連結構件30包含第1支臂構件31及第2支臂構件32。在圖6所記載的例子中，第1支臂構件31的基端部是以可繞著第3軸AX3(更具體而言為插銷構件P3)來旋動的方式而連結於可動塊體23。又，第1支臂構件31的前端部是以可繞著第1連結軸AC1(更具體而言為插銷構件P10)來旋動的方式而連結於第2支臂構件32的基端部。又，第2支臂構件32的前端部是以可繞著第4軸AX4(更具體而言為插銷構件P4)來旋動的方式而連結於第1構件11。

第2連結構件40包含第3支臂構件41及第4支臂構件42。在圖6所記載的例子中，第3支臂構件41的基端部是以可繞著第5軸AX5(更具體而言為插銷構件P5)來旋動的方式而連結於可動塊體23。又，第3支臂構件41的前端部是以可繞著第2連結軸AC2(更具體而言為插銷構件P11)來旋動的方式而連結於第4支臂構件42的基端部。又，第4支臂構件42的前端部是以可繞著第6軸AX6(更具體而言為插銷構件P6)來旋動的方式而連結於第2構件12。

藉由以上的構成，作用在可動塊體23的力可透過第1連結構件30(更具體而言為第1支臂構件31及第2支臂構件32)而傳達至第1構件11。同樣地，作用在可動塊體23的力可透過第2連結構件40(更具體而言為第3支臂構件41及第4支臂構件42)而傳達至第2構件12。

再者，在圖6所記載的例子中，第2支臂構件32可繞著第3連結軸AC3來旋動，而第4支臂構件42可繞著第3連結軸AC3來旋動。更具體而言，第2支臂構件32的中間部(第1連結軸AC1與第4軸AX4之間的部分)、以及第4支臂構件42的中間部(第2連結軸AC2與第6軸AX6之間的部分)，是藉由通過第3連結軸AC3的插銷構件P9而支撐。又，第2支臂構件32與第4支臂構件42是在第3連結軸AC3上彼此交疊。

在第2實施形態中，更詳細地說明藉由第1構件11的第1作用部11a及第2構件12的第2作用部12a來切斷或把持對象物的機制。

在圖6所記載的狀態中，使螺紋棒21往第1旋轉方向旋轉。螺紋棒21的旋轉是藉由例如操作螺紋棒的基端部21a(更具體而言，使螺紋棒21的基端部21a繞著螺紋棒21的長邊方向軸AX來旋轉)而進行。

當螺紋棒21往第1旋轉方向旋轉後，可動塊體23即沿著螺紋棒21的長邊方向軸AX移動。在圖6所記載的例子中，可動塊體23是往第1方向DR1移動。

當可動塊體23往第1方向DR1移動後，可動塊體23與第3連結軸AC3之間的距離即變化(更具體而言，可動塊體23與第3連結軸AC3之間的距離變短)。並且，當可動塊體23與第3連結軸AC3之間的距離變短時，第1連結軸AC1(及第2連結軸AC2)即往遠離螺紋棒21的方向移動。

當第1連結軸AC1往遠離螺紋棒21的方向移動後，第1支臂構件31的基端部即繞著第3軸AX3而旋動，第2支臂構件32則繞著第3連結軸AC3而旋動。當第2支臂構件32繞著第3連結軸AC3而旋動，且第2支臂構件32的前端部往遠離螺紋棒21的長邊方向軸AX的方向移動後，第1構件11即繞著第1軸AX1而旋動。如此一來，第1構件11的第1作用部11a即往接近第2作用部12a的方向移動。

又，當第2連結軸AC2往遠離螺紋棒21的方向移動後，第3支臂構件41的基端部即繞著第5軸AX5而旋動，第4支臂構件42則繞著第3連結軸AC3而旋動。當第4支臂構件42繞著第3連結軸AC3而旋動，且第4支臂構件42的前端部往遠離螺紋棒21的長邊方向軸AX的方向移 動後，第2構件12即繞著第1軸AX1而旋動。如此一來，第2構件12的第2作用部12a即往接近第1作用部11a的方向移動。

藉由第1作用部11a與第2作用部12a互相接近，對象物即被第1作用部11a及第2作用部12a所把持或切斷。

第2實施形態中的工具1B可發揮和第1實施形態中的工具1A同樣的效果。再者，在圖6所記載的例子中，雖然各連結構件(30、40)具備有2個支臂構件，但是各連結構件所具備的支臂構件的數量亦可為3個以上。又，在圖6所記載的例子中，雖然第2支臂構件32與第4支臂構件42是配置成彼此交疊，但是第2支臂構件32及第4支臂構件42以外的2個構件亦可配置成彼此交疊。例如，第1構件11與第2構件12亦可配置成彼此交疊。

在圖6所記載的例子中，可動塊體23、第1支臂構件31、第2支臂構件32、第3支臂構件41、及第4支臂構件42是配置成5角形形狀。但是，配置成5角形形狀的構件，並不限定於可動塊體23、第1支臂構件31、第2支臂構件32、第3支臂構件41、及第4支臂構件42。亦可將可動塊體23、第1構件11、第2構件12、構成第1連結構件30之1個以上的支臂構件、以及構成第2連結構件40之1個以上的支臂構件當中的任意5個構件配置成5角形形狀。

本發明並不限定於上述各實施形態，應可清楚得知在本發明的技術思想之範圍內，各實施形態可作適當變形或變更。又，可以將各實施形態中所使用之任意的構成要素組合於其他實施形態，又，也可以在各實施形態中省略任意的構成要素。

產業上之可利用性

使用本發明的工具，即可以安定地將力傳達至工具的作用部。從而， 對於利用把持工具或切斷工具等之工具來進行作業的業者、以及製造把持工具或切斷工具等之工具的製造業者而言，本發明是有用的。

1,1A:工具

2:狀態變更機構

11:第1構件

11a:第1作用部

12:第2構件

12a:第2作用部

21:螺紋棒

21a:基端部

22:固定構件

23:可動塊體

23h:螺孔部

24a:基端側止擋件

24b:前端側止擋件

30:第1連結構件

30a:第1基端部

30b:前端部

40:第2連結構件

40a:第2基端部

40b:前端部

91:插銷支撐構件

AX:長邊方向軸

AX1:第1軸

AX2:第2軸

AX3:第3軸

AX4:第4軸

AX5:第5軸

AX6:第6軸

DR1:第1方向

DR2:第2方向

P1,P3~P6:插銷構件

SP:空間

Claims (8)

1. 一種切斷或把持對象物的工具，其具備有：第1構件，包含可接觸對象物的第1作用部，該對象物包含把持對象物或切斷對象物，並且可繞著第1軸而旋動；第2構件，包含可接觸前述對象物的第2作用部，並且可繞著第2軸而旋動；及狀態變更機構，使前述第1構件繞著前述第1軸而旋動，並且使前述第2構件繞著前述第2軸而旋動，藉此使前述第1構件及前述第2構件的狀態從開狀態變更成閉狀態，前述狀態變更機構包含：螺紋棒；可動塊體，螺合於前述螺紋棒；第1連結構件，連結前述可動塊體與前述第1構件；及第2連結構件，連結前述可動塊體與前述第2構件，藉由前述可動塊體沿著前述螺紋棒的長邊方向軸移動，使前述第1構件及前述第2構件的狀態從前述開狀態變更成前述閉狀態；當前述可動塊體往接近前述第1構件及前述第2構件的方向移動時，前述第1構件及前述第2構件的狀態是從前述開狀態變更成前述閉狀態；前述第1連結構件具有第1基端部，前述第1基端部是相對於前述可動塊體而以可旋動的方式來連結，前述第2連結構件具有第2基端部，前述第2基端部是相對於前述可動塊體而以可旋動的方式來連結，在正面視角下，前述第1基端部是位於與前述螺紋棒分離的位置，且前述第2基端部是位於與前述螺紋棒分離的位置。
2. 如請求項1之切斷或把持對象物的工具，其中前述第1軸與前述第2軸為同軸。
3. 如請求項1之切斷或把持對象物的工具，其更具備有基部構件，前述基部構件是以可旋轉的方式來支撐前述螺紋棒，前述基部構件具有與遠程操作工具的固定部相卡合的第1卡合部，前述螺紋棒的基端部具有與前述遠程操作工具的可動部相卡合的第2卡合部。
4. 如請求項2之切斷或把持對象物的工具，其更具備有基部構件，前述基部構件是以可旋轉的方式來支撐前述螺紋棒，前述基部構件具有與遠程操作工具的固定部相卡合的第1卡合部，前述螺紋棒的基端部具有與前述遠程操作工具的可動部相卡合的第2卡合部。
5. 如請求項1至4中任一項之切斷或把持對象物的工具，其更具備有：第3構件，包含可接觸前述對象物的第3作用部，並且可繞著前述第1軸而旋動；及第4構件，包含可接觸前述對象物的第4作用部，並且可繞著前述第2軸而旋動。
6. 如請求項1至4中任一項之切斷或把持對象物的工具，其中前述第1連結構件是以可繞著第3軸來旋動的方式而連結於前述可動塊體，前述第1連結構件是以可繞著第4軸來旋動的方式而連結於前述第1構件，前述第2連結構件是以可繞著第5軸來旋動的方式而連結於前述可動 塊體，前述第2連結構件是以可繞著第6軸來旋動的方式而連結於前述第2構件。
7. 如請求項1至4中任一項之切斷或把持對象物的工具，其中前述第1連結構件包含第1支臂構件及第2支臂構件，前述第2連結構件包含第3支臂構件及第4支臂構件，前述第1支臂構件的基端部是以可繞著第3軸來旋動的方式而連結於前述可動塊體，前述第1支臂構件的前端部是以可繞著第1連結軸來旋動的方式而連結於前述第2支臂構件的基端部，前述第2支臂構件的前端部是以可繞著第4軸來旋動的方式而連結於前述第1構件，前述第3支臂構件的基端部是以可繞著第5軸來旋動的方式而連結於前述可動塊體，前述第3支臂構件的前端部是以可繞著第2連結軸來旋動的方式而連結於前述第4支臂構件的基端部，前述第4支臂構件的前端部是以可繞著第6軸來旋動的方式而連結於前述第2構件。
8. 如請求項1至4中任一項之切斷或把持對象物的工具，其中前述可動塊體、前述第1構件、前述第2構件、構成前述第1連結構件之1個以上的支臂構件、以及構成前述第2連結構件之1個以上的支臂構件當中的任意5個構件，是配置成5角形形狀。

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