TWI896875B - 無線網路中的系統、在無線網路中進行視線外確定的方法以及用於提供無線網路中的上行鏈路測深參考訊號資源與使用者設備發射定時誤差群組之間的關聯的方法 - Google Patents
無線網路中的系統、在無線網路中進行視線外確定的方法以及用於提供無線網路中的上行鏈路測深參考訊號資源與使用者設備發射定時誤差群組之間的關聯的方法Info
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Abstract
揭露一種用於針對定位量測的延時減少無線網路中的Rx/Tx定時誤差的系統及方法。附加地，揭露一種用於藉由減輕NLOS誤差及/或藉由針對DL-AoD實行兩級波束掃描而提高定位精度的系統及方法。此外，揭露一種用於實行M-樣本定位量測以改善與定位報告相關的延時報告的系統及方法。
Description
本文中揭露的標的物是有關於無線網路。更具體而言，此處揭露的標的物是有關於一種用於改善在無線網路中進行定位的精度及延時的系統及方法。
[相關申請案的交叉參考]
本申請案主張於2021年4月30日提出申請的序列號為63/182,758的美國臨時申請案及於2021年7月26日提出申請的序列號為63/225,870的美國臨時申請案的優先權權益，所述美國臨時申請案的揭露內容全文併入本案供參考。
可在第三代合作夥伴計劃（3rd Generation Partnership Project，3GGP）的第16版本（Release 16，Rel 16）中將新無線電（New Radio，NR）定位標準化，以滿足監管者的基本定位要求且涵蓋一些商業案例。在3GGP的第17版本（Release 17，Rel 17）中，要滿足的定位要求可包括具有小於1米的亞米級位置精度的一般商業使用案例以及具有小於0.2米的位置精度的工業物聯網（industrial internet-of-things，IIoT）使用案例。目標延時要求小於100毫秒。對於某些IIoT使用案例，期望10毫秒左右的延時。
示例性實施例提供一種在無線網路中進行視線外（Non-Line of Sight，NLOS）確定的方法，其中所述方法可包括：在使用者設備（User Equipment，UE）處實行定位量測；在所述UE處確定所述定位量測是基於視線（Line-of-Sight，LOS）條件或NLOS條件的指示；以及由所述UE對所述指示進行報告，其中所述指示可包括基於二進制值的硬決策或基於用於所述定位量測的所偵測路徑是LOS路徑或NLOS路徑的機率的軟決策。在一個實施例中，所述UE可被配置成對與所述硬決策或所述軟決策相關聯的所述指示進行報告。在另一實施例中，所述方法可更包括：在所述UE處接收針對所述UE的UE/發射/接收點（Transmit/Receive Point，TRP）定時窗口及與所述UE相關聯的TRP的分派；在所述UE處，基於在所述UE/TRP定時窗口期間到達所述UE的第一到達路徑訊號而實行第二定位量測；以及由所述UE基於所述第一到達路徑訊號發送用於所述第二定位量測的第二量測資訊。在又一實施例中，所述第二量測資訊可包括參考訊號時差（Reference Signal Time Difference，RSTD）量測、接收-發射（Receive-Transmit，Rx-Tx）時差量測或參考訊號接收功率（Reference Signal Received Power，RSRP）量測。在再一實施例中，所述方法可更包括在所述UE處，對除了所述第一到達路徑訊號之外在所述UE/TRP定時窗口期間到達所述UE的附加的一或多個所偵測路徑訊號進行量測。
示例性實施例提供一種用於提供無線網路中的上行鏈路（Uplink，UL）測深參考訊號（Sounding Reference Signal，SRS）資源與UE發射（Transmission，Tx）定時誤差群組（Tx Timing Error Group，Tx TEG）之間的關聯的方法，其中所述方法可包括：由UE在所述無線網路中發送所述UE將UL SRS資源與所述UE的Tx TEG相關聯的第一能力的第一指示；在所述UE處接收對所述UL SRS資源與所述Tx TEG的關聯資訊進行報告的請求；以及由所述UE藉由所述無線網路的物理上行鏈路共享通道（Physical Uplink Shared Channel，PUSCH）發送將所述UL SRS資源與所述Tx TEG相關聯的資訊。在一個實施例中，所述PUSCH與所述SRS位於同一子訊框中，且所述UE進一步向所述無線網路提供將所述UL SRS資源與所述Tx TEG相關聯的所述資訊。在另一實施例中，所述方法可更包括由所述UE發送所述UE提供將接收-發射（Rx-Tx）時差量測與接收及發射定時誤差群組（Receive and Transmit Timing Error Group，RxTx TEG）相關聯的資訊的第二能力的第二指示。
示例性實施例提供一種無線網路中的系統，其中所述系統可包括：UE，被配置成向所述無線網路發送所述UE將所述無線網路的UL SRS資源與所述UE的Tx TEG相關聯的能力的指示，其中所述UE可更被配置成自所述無線網路接收對所述Tx TEG進行報告的請求，且藉由PUSCH向所述無線網路發送所述UL SRS資源與所述Tx TEG的關聯資訊。在一個實施例中，所述PUSCH與所述SRS位於同一子訊框中。在另一實施例中，所述TEG可更包括針對所述UE的RxTx TEG的資訊。
示例性實施例提供一種無線網路中的系統，其中所述系統可包括：UE，被配置成向所述無線網路提供定位量測是基於LOS條件或NLOS條件的指示，且所述指示可包括基於二進制值的硬決策或者基於所述定位量測的所偵測路徑是LOS路徑或NLOS路徑的機率的軟決策。在一個實施例中，所述UE可接收針對所述UE的UE/TRP定時窗口及所述TRP的分派，且所述UE可更被配置成基於在所述UE/TRP定時窗口期間到達所述UE的第一到達路徑訊號而實行第二定位量測且發送所述第二定位量測的報告。在一個實施例中，所述報告可包括針對RSTD量測、Rx-Tx時差量測或RSRP量測的資訊。在另一實施例中，所述UE可更被配置成基於除了所述第一到達路徑訊號之外在所述UE/TRP定時窗口期間到達所述UE的附加的一或多個所偵測路徑訊號而實行所述定位量測。
示例性實施例提供一種用於在無線網路中對位置資訊進行量測的方法，其中所述方法可包括：由UE發送所述UE能夠使用少於四個量測樣本進行定位量測的指示；在所述UE處接收使用少於四個量測樣本或使用四個量測樣本進行一或多個定位量測的請求；以及由所述UE發送量測報告，所述量測報告包括用於進行定位量測的量測樣本的數目。在一個實施例中，UE能夠使用四個量測樣本或少於四個樣本進行定位量測的指示可進一步基於所報告的一或多個UE能力。在另一實施例中，進行所述一或多個定位量測的請求可針對下行鏈路到達時差（Downlink Time Different of Arrival，DL-TDOA）量測、多小區往返時間（multi-cell Round Trip Time，Multi-RTT）量測或下行鏈路偏離角度（Downlink Angle of Departure，DL-AoD）量測。在又一實施例中，量測報告可包括RSTD量測、UE Rx-Tx時差量測或定位參考訊號-參考訊號接收功率（Positioning Reference Signals-Reference Signal Received Power，PRS-RSRP）量測。在再一實施例中，所述方法可更包括在UE處接收包含針對量測報告的配置的配置許可（Configured Grant，GC）類型1訊息。
示例性實施例提供一種用於在無線網路中對位置資訊進行量測的方法，其中所述方法可包括：由UE接收無線網路可接受基於四個樣本或更少樣本的定位量測的指示；由所述UE使用少於四個量測樣本或使用四個量測樣本實行定位量測；以及由UE發送量測報告，所述量測報告包括用於進行定位量測的量測樣本的數目。在一個實施例中，UE能夠使用四個量測樣本或少於四個樣本進行定位量測的指示可進一步基於所報告的一或多個UE能力。在另一實施例中，定位量測可針對DL-TDOA量測、Multi-RTT量測或DL-AoD量測。在又一實施例中，量測報告可包括RSTD量測、UE Rx-Tx時差量測或PRS-RSRP量測。在再一實施例中，所述方法可更包括在UE處接收包含針對量測報告的配置的GC類型1訊息。
示例性實施例提供一種無線網路中的系統，其中所述系統可包括：UE，被配置成向無線網路發送UE能夠使用少於四個量測樣本進行定位量測的指示，其中所述UE可更配置成自無線網路接收使用少於四個量測樣本或使用四個量測樣本進行定位量測的請求，且向無線網路發送量測報告，量測報告可包括用於進行定位量測的量測樣本的數目。在一個實施例中，進行定位量測的請求可針對DL-TDOA量測、Multi-RTT量測或DL-AoD量測。在另一實施例中，UE進行的定位量測可包括RSTD量測、UE Rx-Tx時差量測或PRS-RSRP量測。在再一實施例中，UE可更被配置成接收包含針對將由UE用於定位量測的報告的配置的GC類型1訊息。
示例性實施例提供一種無線網路中的系統，其中所述系統可包括：UE，被配置成向無線網路發送UE能夠使用少於四個量測樣本進行量測的指示，且所述UE更被配置成確定用於定位量測的樣本數目，以進行定位量測，以及向無線網路發送包括用於進行定位量測的樣本數目的量測報告。在一個實施例中，定位量測是針對DL-TDOA量測、Multi-RTT量測或DL-AoD量測。在另一實施例中，UE進行的定位量測可包括RSTD量測、UE Rx-Tx時差量測或PRS-RSRP量測。在又一實施例中，UE可更被配置成接收包含針對將由UE用於定位量測的報告的配置的GC類型1訊息。
示例性實施例提供一種無線網路中的系統，其中所述系統可包括：UE，被配置成自無線網路接收對定位參考訊號（Positioning Reference Signal，PRS）資源的第一列表實行RSRP量測的請求，且作為響應，對PRS資源的第一列表實行RSRP量測且向無線網路發送對PRS資源的第一列表的RSRP量測，所述第一列表屬於來自TRP的兩個不同的PRS資源列表，其中PRS資源的第一列表可不同於PRS資源的第二列表。在一個實施例中，PRS資源的第一列表可包括寬波束（wide beam）資源且PRS資源的第二列表可包括窄波束資源。在另一實施例中，PRS資源的第一列表可與PRS資源的第二列表準協同定位（quasi co-located，QCLed）。
在以下詳細說明中，陳述眾多具體細節來提供對本揭露的透徹理解。然而，熟習此項技術者應理解，無需該些具體細節亦可實踐所揭露的態樣。在其他情形中，尚未詳細闡述眾所習知的方法、程序、組件及電路，以免使本文中所揭露的標的物模糊不清。
本說明書通篇中所提及的「一個實施例（one embodiment）」或「實施例（an embodiment）」意指結合所述實施例所闡述的特定特徵、結構或特性可包含於本文中所揭露的至少一個實施例中。因此，在本說明書通篇中各處出現的片語「在一個實施例中（in one embodiment）」或「在實施例中（in an embodiment）」或者「根據一個實施例（according to one embodiment）」（或具有相似含義的其他片語）可能未必均指同一實施例。此外，在一或多個實施例中，特定特徵、結構或特性可採用任何適合的方式進行組合。就此而言，本文中所使用的詞「示例性（exemplary）」意指「用作實例、例子或例示」。本文中被闡述為「示例性」的任何實施例不應被視為與其他實施例相較必定是較佳的或有利的。另外，在一或多個實施例中，特定特徵、結構或特性可採用任何適合的方式進行組合。另外，端視本文中的論述的上下文而定，單數用語可包括對應的複數形式且複數用語可包括對應的單數形式。相似地，帶連字符的用語（例如，「二維（two-dimensional）」、「預定（pre-determined）」、「畫素專有（pixel-specific）」等）偶爾可與對應的未帶連字符的版本（例如，「二維（two dimensional）」、「預定（predetermined）」、「畫素專有（pixel specific）」等）可互換地使用，且大寫詞條（例如，「計數器時脈（Counter Clock）」、「列選擇（Row Select）」、「PIXOUT」等）可與對應的非大寫版本（例如，「計數器時脈（counter clock）」、「列選擇（row select）」、「pixout」等）可互換地使用。此種偶爾的可互換使用不應被視為彼此不一致。
另外，端視本文中的論述的上下文而定，單數用語可包括對應的複數形式且複數用語可包括對應的單數形式。更應注意，本文中所示及所論述的各個圖（包括組件圖）僅是出於例示目的，而並非按比例繪製。舉例而言，為清晰起見，可相對於其他元件誇大元件中的一些元件的尺寸。此外，在適宜情況下，在各個圖中重複使用參考編號來指示對應的元件及/或類似元件。
本文中所使用的術語僅是用於闡述一些示例性實施例的目的，而非旨在限制所主張的標的物。除非上下文另外清楚地指示，否則本文中所使用單數形式「一（a、an）」及「所述（the）」旨在亦包括複數形式。更應理解，當在本說明書中使用用語「包括（comprises及/或comprising）」時，是指明所陳述特徵、整數、步驟、操作、元件及/或組件的存在，但不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件、組件及/或其群組的存在或添加。本文中所使用的用語「第一（first）」、「第二（second）」等被用作位於所述用語後面的名詞的標籤，且除非明確定義，否則所述用語並不暗示任何類型的次序（例如，空間、時間、邏輯等）。此外，在二或更多個圖中可使用相同的參考編號來指代具有相同或相似的功能性的部件、組件、區塊、電路、單元或模組。然而，此種用法僅是為了使例示簡潔且易於論述起見；所述用法並不暗示此類組件或單元的構造細節或架構細節在全部實施例中是相同的或者此類通常提及的部件/模組是實施本文中所揭露示例性實施例中的一些的唯一方式。
應理解，當稱一元件或層位於另一元件或層上、「連接至」或「耦合至」另一元件或層時，所述元件或層可直接位於所述另一元件或層上、直接連接或直接耦合至所述另一元件或層，或者可存在中間元件或層。相比之下，當稱一元件「直接位於」另一元件或層「上」、「直接連接至」或「直接耦合至」另一元件或層時，不存在中間元件或層。在通篇中，相同的編號指代相同的元件。本文中所使用的用語「及/或（and/or）」包括相關聯列舉項中的一或多者的任意及全部組合。
本文中所使用的用語「第一」、「第二」等被用作位於所述用語後面的名詞的標籤，且除非明確定義，否則所述用語並不暗示任何類型的次序（例如，空間、時間、邏輯等）。此外，在二或更多個圖中可使用相同的參考編號來指代具有相同或相似的功能性的部件、組件、區塊、電路、單元或模組。然而，此種用法僅是為了使例示簡潔且易於論述起見；所述用法並不暗示此類組件或單元的構造細節或架構細節在全部實施例中是相同的或者此類通常提及的部件/模組是實施本文中所揭露示例性實施例中的一些的唯一方式。
除非另外定義，否則本文中所使用的全部用語（包括技術及科學用語）的含義均與本標的物所屬技術中具有通常知識者所通常理解的含義相同。更應理解，用語（例如在常用詞典中所定義的用語）應被解釋為具有與其在相關技術的上下文中的含義一致的含義，且除非在本文中明確定義，否則不應將其解釋為具有理想化或過於正式的意義。
本文中所使用的用語「模組」指代被配置成結合模組提供本文中所述功能性的軟體、韌體及/或硬體的任何組合。舉例而言，軟體可被實施成軟體封裝、碼及/或指令集或指令，且在本文中所述的任何實施方式中所使用的用語「硬體」可例如以單獨形式或以任何組合的形式包括總成、硬佈線電路系統、可程式化電路系統、狀態機電路系統及/或儲存由可程式化電路系統執行的指令的韌體。各模組可共同地或單獨地實施成形成較大系統（例如但不限於積體電路（integrated circuit，IC）、系統晶片（SoC）、總成等等）的一部分的電路系統。
為了解決Rel-17的新應用所得的更高精度、更低延時定位以及高的完整性及可靠性要求，可為Rel-17設定以下工作目標：
用於進行定位的UE及gNB Rx/Tx定時誤差
| 對包括以下內容的用於藉由減輕使用者設備（UE）接收（Rx）/發射（Tx）及/或（下一代節點b）gNB Rx/Tx定時延遲來改善Rel-16 NR定位方法的定位精度的方法、量測、傳訊及程序進行規定 下載（Download，DL）、上載（Upload，UL）及DL+UL定位方法 基於UE及UE輔助的定位解決方案 對用於改善以下內容的精度的程序、量測、報告及傳訊進行規定 基於網路的定位解決方案的UL到達角度（Angle of Arrival，AoA）。 基於UE-及基於網路（包括UE輔助）的定位解決方案的DL-偏離角度（Angle of Departure，AoD）。 對包括以下內容的傳訊的增強以及用於改善Rel-16新無線電（NR）定位方法的定位延時的程序（針對DL及DL+UL定位方法）進行規定： 與位置量測或位置估計及定位輔助資料的請求及響應相關的延時減少； 與實行UE量測所需的時間相關的延時減少； 與量測時隙相關的延時減少； 對來自UE及gNB的資訊報告的增強進行研究及規定，以用於多路徑/NLOS減輕 |
對於使用者設備（UE）及下一代節點B（gNB）二者，可對Rx/Tx定時延遲的大部分進行預校準，以對定位參考訊號的發射及接收進行支援。然而，預校準之後可能存在剩餘的Rx/Tx定時誤差。附加地，不同的Rx/Tx天線面板及RF鏈可能具有相同或不同的Rx/Tx定時誤差。為了俘獲定時誤差，可引入定時誤差群組（TEG）。更具體而言，Rx/Tx定時誤差及定時誤差群組的概念可正式定義如下。
UE Tx「定時誤差群組」（UE Tx TEG）：UE Tx TEG可與用於定位目的的一或多個上行鏈路測深參考訊號（UL SRS）資源的發射相關聯，此可能在特定裕度內具有Tx定時誤差。
TRP Tx「定時誤差群組」（TRP Tx TEG）：發射點（TRP）Tx TEG可與一或多個DL定位參考訊號（PRS）資源的發射相關聯，此可能在特定裕度內具有Tx定時誤差。
UE Rx「定時誤差群組」（UE Rx TEG）：UE Rx TEG可與一或多個下行鏈路（DL）量測相關聯，此可能在特定裕度內具有Rx定時誤差。
TRP Rx「定時誤差群組」（TRP Rx TEG）：TRP Rx TEG可與一或多個UL量測相關聯，此可能在裕度內具有Rx定時誤差。
本文中揭露的一些實施例可對與TEG相關的以下內容進行支援：
針對DL-AoD定位的精度改善
| 對以下內容進行支援，以針對DL到達時差（TDOA）減輕TRP Tx定時誤差及/或UE Rx定時誤差 若UE具有多個TEG，則當UE向位置管理功能（Location Management Function，LMF）報告RSTD量測時，支援UE向LMF提供參考訊號時差（RSTD）量測與UE Rx TEG的關聯資訊。 若TRP具有多個TEG，則支援TRP向LMF提供DL PRS資源與Tx TEG的關聯資訊。 若TRP具有多個TEG，則支援LMF向UE提供DL PRS資源與Tx TEG的關聯資訊，用於基於UE的定位。 [1] 對以下內容進行支援，以針對UL TDOA減輕UE Tx定時誤差及/或TRP Rx定時誤差。 若TRP具有多個Rx TEG，則當TRP向LMF報告參考到達時間（RTOA）量測時，支援TRP向LMF提供RTOA量測與TRP Rx TEG的關聯資訊。 若UE具有多個Tx TEG，則支援UE基於能力向LMF提供用於進行定位的UL測深參考訊號（SRS）資源與Tx TEG的關聯資訊，且可更包括： 若UE具有多個Tx TEG，是否支援UE向LMF提供針對多輸入多輸出（Multiple-Input Multiple-Output，MIMO）的UL SRS資源與Tx TEG的關聯資訊 是否可將關聯資訊直接自UE發送至LMF，或者可將關聯資訊首先提供至gNB且然後轉發至LMF。 [2] 為了減輕用於DL+UL定位的UE/TRP Tx/Rx定時誤差，至少對以下替代方案中的一者進行支援： 替代方案1：支援UE向LMF提供UE Rx-Tx時差量測與一對{Rx TEG, Tx TEG}的關聯資訊，其中Rx TEG可用於接收DL PRS且Tx TEG可用於發射UL定位SRS； 替代方案2：支援UE根據以下兩個選項中的一者向LMF提供UE Rx-Tx時差量測與UE RxTx TEG的關聯資訊： 選項1：UE RxTx TEG可與一或多個{DL PRS資源, UL定位SRS資源}對相關聯。 UE是否向LMF提供DL PRS資源至UE Rx TEG的關聯資訊，具體用於UE RxTx量測。 選項2：UE RxTx TEG可與一或多個{Rx TEG, Tx TEG}對相關聯，其中Rx TEG可用於接收DL PRS且Tx TEG可用於發射UL定位SRS。 對於兩種替代方案，UE可向LMF提供用於進行定位的SRS資源至UE Tx TEG的關聯資訊 是否可將關聯資訊直接自UE發送至LMF，或者可將關聯資訊首先提供至gNB且然後轉發至LMF。 |
可對針對Rel-16下行鏈路偏離角度（DL-AoD）中的gNB及UE的量測及報告程序進行改善以獲得更高的精度。具體而言，本文中揭露的一些實施例可對與DL-AoD定位相關的以下內容進行支援：
配置許可UL發射
| 針對DL-AoD對角度計算增強進行支援： 支援gNB向LMF提供波束/天線資訊。 可將gNB波束/天線資訊提供至UE用於基於UE的DL-AoD。 注意：天線資訊可與使波束資訊的費用（overhead）減少相關。 基於針對UE-B定位方法及UE-A DL-AOD定位方法二者的UE能力對以下增強進行支援： 出於PRS資源量測及（針對UE-A）報告的目的而增強向UE的傳訊 詳細的傳訊（例如，對於UE-A DL-AoD的準向方向、PRS資源的進一步空間資訊、PRS資源的處理優先級）。 此外，以下選項可包括： 選項1：對報告進行增強以包括由輔助資料指示的彼此相關的相鄰波束PRS資源的量測。 選項2：可請求UE對特定的PRS資源進行量測及報告。 出於UE-B及UE-A DL-AoD二者的目的，並且針對具有預期不確定性窗口的AoD量測進行支援，進一步研究是否對最多以下選項中的一者進行支援： 選項1：可由LMF將預期DL-AoD/偏離頂點（Zenith-of-Departure，ZoD）值及（預期DL-AoD/ZoD值的）不確定性範圍的指示傳訊至UE。 對於每一[TRP]，可向UE提供單個預期DL-AoD/ZoD及（預期DL-AoD/ZoD值的）不確定性範圍。 選項2：可由LMF將預期DL-AoA/到達頂點（Zenith-of-Arrival，ZoA）值及（預期DL-AoA/ZoA值的）不確定性範圍的指示傳訊至UE。 對於每一[TRP]，可向UE提供單個預期DL-AoA/ZoA及（預期DL-AoA/ZoA值的）不確定性範圍。 選項3：可不引入預期AoD/ZoD或AoA/ZoA值及不確定性的指示。 |
對於Rel-16 NR定位，自UE至位置管理功能（LMF）的定位量測報告對於服務基地台可為透明的，且可使用常規的上行鏈路存取程序，其中UE發送調度請求（Scheduling Request，SR）來對通道進行存取。此可能會導致明顯的延遲。
圖1A繪示出用於配置許可類型1的訊號流，其中上行鏈路許可可能由無線電資源控制（RRC）提供且儲存為配置上行鏈路許可。在101處，自gNB向UE發送RRC。在102處，UE向gNB發送UL資料發射。在103處，gNB提供HARQ反饋。在104處，gNB向UE發送RRC配置停用。
圖1B繪示出用於配置許可類型2的訊號流，其中上行鏈路許可可能由物理下行鏈路控制通道（PDCCH）提供，且被儲存或清除為配置上行鏈路許可。在111處，自gNB向UE發送RRC。在112處，gNB向UE發送指示配置上行鏈路許可啟用或停用的L1傳訊。在113處，UE向gNB發送UL資料發射。在114處，gNB提供HARQ反饋。在115處，gNB向UE發送L1傳訊停用。
在發送上行鏈路封包之前，可不針對配置許可（CG）發送調度請求（SR），此可能傾向於減少總延時。可使用ConfiguredGrantConfig元素對配置許可進行配置，如以下示例性ConfiguredGrantConfig資訊元素（Information Element，IE）中所示。
ConfiguredGrantConfig資訊元素
-- ASN1START
-- TAG-CONFIGUREDGRANTCONFIG-START
ConfiguredGrantConfig ::= SEQUENCE {
frequencyHopping ENUMERATED {intraSlot, interSlot} OPTIONAL, -- Need S
cg-DMRS-Configuration DMRS-UplinkConfig,
mcs-Table ENUMERATED {qam256, qam64LowSE} OPTIONAL, -- Need S
mcs-TableTransformPrecoder ENUMERATED {qam256, qam64LowSE} OPTIONAL, -- Need S
uci-OnPUSCH SetupRelease { CG-UCI-OnPUSCH } OPTIONAL, -- Need M
resourceAllocation ENUMERATED { resourceAllocationType0, resourceAllocationType1, dynamicSwitch },
rbg-Size ENUMERATED {config2} OPTIONAL, -- Need S
powerControlLoopToUse ENUMERATED {n0, n1},
p0-PUSCH-Alpha P0-PUSCH-AlphaSetId,
transformPrecoder ENUMERATED {enabled, disabled} OPTIONAL, -- Need S
nrofHARQ-Processes INTEGER(1..16),
repK ENUMERATED {n1, n2, n4, n8},
repK-RV ENUMERATED {s1-0231, s2-0303, s3-0000} OPTIONAL, -- Need R
periodicity ENUMERATED {
sym2, sym7, sym1x14, sym2x14, sym4x14, sym5x14, sym8x14, sym10x14, sym16x14, sym20x14,
sym32x14, sym40x14, sym64x14, sym80x14, sym128x14, sym160x14, sym256x14, sym320x14, sym512x14,
sym640x14, sym1024x14, sym1280x14, sym2560x14, sym5120x14,
sym6, sym1x12, sym2x12, sym4x12, sym5x12, sym8x12, sym10x12, sym16x12, sym20x12, sym32x12,
sym40x12, sym64x12, sym80x12, sym128x12, sym160x12, sym256x12, sym320x12, sym512x12, sym640x12,
sym1280x12, sym2560x12
},
configuredGrantTimer INTEGER (1..64) OPTIONAL, -- Need R
rrc-ConfiguredUplinkGrant SEQUENCE {
timeDomainOffset INTEGER (0..5119),
timeDomainAllocation INTEGER (0..15),
frequencyDomainAllocation BIT STRING (SIZE(18)),
antennaPort INTEGER (0..31),
dmrs-SeqInitialization INTEGER (0..1) OPTIONAL, -- Need R
precodingAndNumberOfLayers INTEGER (0..63),
srs-ResourceIndicator INTEGER (0..15) OPTIONAL, -- Need R
mcsAndTBS INTEGER (0..31),
frequencyHoppingOffset INTEGER (1.. maxNrofPhysicalResourceBlocks-1) OPTIONAL, -- Need R
pathlossReferenceIndex INTEGER (0..maxNrofPUSCH-PathlossReferenceRSs-1),
...,
[[
pusch-RepTypeIndicator-r16 ENUMERATED {pusch-RepTypeA,pusch-RepTypeB} OPTIONAL, -- Need M
frequencyHoppingPUSCH-RepTypeB-r16 ENUMERATED {interRepetition, interSlot} OPTIONAL, -- Cond RepTypeB
timeReferenceSFN-r16 ENUMERATED {sfn512} OPTIONAL -- Need S
]]
} OPTIONAL, -- Need R
...,
[[
cg-RetransmissionTimer-r16 INTEGER (1..64) OPTIONAL, -- Need R
cg-minDFI-Delay-r16 ENUMERATED
{sym7, sym1x14, sym2x14, sym3x14, sym4x14, sym5x14, sym6x14, sym7x14, sym8x14,
sym9x14, sym10x14, sym11x14, sym12x14, sym13x14, sym14x14,sym15x14, sym16x14
} OPTIONAL, -- Need R
cg-nrofPUSCH-InSlot-r16 INTEGER (1..7) OPTIONAL, -- Need R
cg-nrofSlots-r16 INTEGER (1..40) OPTIONAL, -- Need R
cg-StartingOffsets-r16 CG-StartingOffsets-r16 OPTIONAL, -- Need R
cg-UCI-Multiplexing-r16 ENUMERATED {enabled} OPTIONAL, -- Need R
cg-COT-SharingOffset-r16 INTEGER (1..39) OPTIONAL, -- Need R
betaOffsetCG-UCI-r16 INTEGER (0..31) OPTIONAL, -- Need R
cg-COT-SharingList-r16 SEQUENCE (SIZE (1..1709)) OF CG-COT-Sharing-r16 OPTIONAL, -- Need R
harq-ProcID-Offset-r16 INTEGER (0..15) OPTIONAL, -- Need M
harq-ProcID-Offset2-r16 INTEGER (0..15) OPTIONAL, -- Need M
configuredGrantConfigIndex-r16 ConfiguredGrantConfigIndex-r16 OPTIONAL, -- Cond CG-List
configuredGrantConfigIndexMAC-r16 ConfiguredGrantConfigIndexMAC-r16 OPTIONAL, -- Cond CG-IndexMAC
periodicityExt-r16 INTEGER (1..5120) OPTIONAL, -- Need R
startingFromRV0-r16 ENUMERATED {on, off} OPTIONAL, -- Need R
phy-PriorityIndex-r16 ENUMERATED {p0, p1} OPTIONAL, -- Need R
autonomousTx-r16 ENUMERATED {enabled} OPTIONAL -- Cond LCH-BasedPrioritization
]]
}
CG-UCI-OnPUSCH ::= CHOICE {
dynamic SEQUENCE (SIZE (1..4)) OF BetaOffsets,
semiStatic BetaOffsets
}
CG-COT-Sharing-r16 ::= CHOICE {
noCOT-Sharing-r16 NULL,
cot-Sharing-r16 SEQUENCE {
duration-r16 INTEGER (1..39),
offset-r16 INTEGER (1..39),
channelAccessPriority-r16 INTEGER (1..4)
}
}
CG-StartingOffsets-r16 ::= SEQUENCE {
cg-StartingFullBW-InsideCOT-r16 SEQUENCE (SIZE (1..7)) OF INTEGER (0..6) OPTIONAL, -- Need R
cg-StartingFullBW-OutsideCOT-r16 SEQUENCE (SIZE (1..7)) OF INTEGER (0..6) OPTIONAL, -- Need R
cg-StartingPartialBW-InsideCOT-r16 INTEGER (0..6) OPTIONAL, -- Need R
cg-StartingPartialBW-OutsideCOT-r16 INTEGER (0..6) OPTIONAL -- Need R
}
-- TAG-CONFIGUREDGRANTCONFIG-STOP
-- ASN1STOP
在Rel-16的一些實施例中，UE（即，目標裝置）可使用IE NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities來指示UE對NR DL-TDOA進行支援的能力，且向位置伺服器提供UE的NR DL-TDOA定位能力。以下示出示例性IE NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities。
-- ASN1START
NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities-r16 ::= SEQUENCE {
nr-DL-TDOA-Mode-r16 PositioningModes,
nr-DL-TDOA-PRS-Capability-r16 NR-DL-PRS-ResourcesCapability-r16,
nr-DL-TDOA-MeasurementCapability-r16 NR-DL-TDOA-MeasurementCapability-r16,
nr-DL-PRS-QCL-ProcessingCapability-r16 NR-DL-PRS-QCL-ProcessingCapability-r16,
nr-DL-PRS-ProcessingCapability-r16 NR-DL-PRS-ProcessingCapability-r16,
additionalPathsReport-r16 ENUMERATED { supported } OPTIONAL,
periodicalReporting-r16 PositioningModes OPTIONAL,
...
}
-- ASN1STOP
對於DL-TDOA，UE可向LMF提供與RSTD量測相關聯的Rx TEG，以用於定時誤差減輕。在Rel-16的一些實施例中，UE可使用IE NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation來向位置伺服器提供NR DL-TDOA量測值。以下示出示例性IE NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。相似地，自UE至LMF的所報告的Rx TEG可包括於IE NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation中。
-- ASN1START
NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation-r16 ::= SEQUENCE {
dl-PRS-ReferenceInfo-r16 DL-PRS-ID-Info-r16,
nr-DL-TDOA-MeasList-r16 NR-DL-TDOA-MeasList-r16,
...
}
NR-DL-TDOA-MeasList-r16 ::= SEQUENCE (SIZE(1..nrMaxTRPs-r16)) OF NR-DL-TDOA-MeasElement-r16
NR-DL-TDOA-MeasElement-r16 ::= SEQUENCE {
dl-PRS-ID-r16 INTEGER (0..255),
nr-PhysCellID-r16 NR-PhysCellID-r16 OPTIONAL,
nr-CellGlobalID-r16 NCGI-r15 OPTIONAL,
nr-ARFCN-r16 ARFCN-ValueNR-r15 OPTIONAL,
nr-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16 OPTIONAL,
nr-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16 OPTIONAL,
nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16,
nr-RSTD-r16 CHOICE {
k0-r16 INTEGER (0..1970049),
k1-r16 INTEGER (0..985025),
k2-r16 INTEGER (0..492513),
k3-r16 INTEGER (0..246257),
k4-r16 INTEGER (0..123129),
k5-r16 INTEGER (0..61565),
...
},
nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL,
nr-TimingQuality-r16 NR-TimingQuality-r16,
nr-DL-PRS-RSRP-Result-r16 INTEGER (0..126) OPTIONAL,
nr-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16
NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16 OPTIONAL,
...
}
NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16 ::= SEQUENCE (SIZE (1..3)) OF
NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement-r16
NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement-r16 ::= SEQUENCE {
nr-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16 OPTIONAL,
nr-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16 OPTIONAL,
nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16,
nr-RSTD-ResultDiff-r16 CHOICE {
k0-r16 INTEGER (0..8191),
k1-r16 INTEGER (0..4095),
k2-r16 INTEGER (0..2047),
k3-r16 INTEGER (0..1023),
k4-r16 INTEGER (0..511),
k5-r16 INTEGER (0..255),
...
},
nr-TimingQuality-r16 NR-TimingQuality-r16,
nr-DL-PRS-RSRP-ResultDiff-r16 INTEGER (0..61) OPTIONAL,
nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL,
...
}
-- ASN1STOP
SRS配置
在一些實施例中，可使用IE SRS-Config對測深參考訊號發射進行配置。所述配置可對SRS-Resources的列表及SRS-ResourceSets的列表進行定義。每一資源集可對一組SRS-Resources進行定義。網路可使用配置aperiodicSRS-ResourceTrigger（L1 DCI）來觸發所述一組SRS-Resources的發射。IE SRS-Resources可對用於Rel-16定位的資源進行定義。以下示出示例性IE SRS-Resources：
SRS-PosResource
SRS-PosResource-r16::= SEQUENCE {
srs-PosResourceId-r16 SRS-PosResourceId-r16,
transmissionComb-r16 CHOICE {
n2-r16 SEQUENCE {
combOffset-n2-r16 INTEGER (0..1),
cyclicShift-n2-r16 INTEGER (0..7)
},
n4-r16 SEQUENCE {
combOffset-n4-16 INTEGER (0..3),
cyclicShift-n4-r16 INTEGER (0..11)
},
n8-r16 SEQUENCE {
combOffset-n8-r16 INTEGER (0..7),
cyclicShift-n8-r16 INTEGER (0..5)
},
...
},
resourceMapping-r16 SEQUENCE {
startPosition-r16 INTEGER (0..13),
nrofSymbols-r16 ENUMERATED {n1, n2, n4, n8, n12}
},
freqDomainShift-r16 INTEGER (0..268),
freqHopping-r16 SEQUENCE {
c-SRS-r16 INTEGER (0..63),
...
},
groupOrSequenceHopping-r16 ENUMERATED { neither, groupHopping, sequenceHopping },
resourceType-r16 CHOICE {
aperiodic-r16 SEQUENCE {
slotOffset-r16 INTEGER (1..32) OPTIONAL, -- Need S
...
},
semi-persistent-r16 SEQUENCE {
periodicityAndOffset-sp-r16 SRS-PeriodicityAndOffset-r16,
...
},
periodic-r16 SEQUENCE {
periodicityAndOffset-p-r16 SRS-PeriodicityAndOffset-r16,
...
}
},
sequenceId-r16 INTEGER (0..65535),
spatialRelationInfoPos-r16 SRS-SpatialRelationInfoPos-r16 OPTIONAL, -- Need R
...
}
SRS-SpatialRelationInfoPos-r16 ::= CHOICE {
servingRS-r16 SEQUENCE {
servingCellId ServCellIndex OPTIONAL, -- Need S
referenceSignal-r16 CHOICE {
ssb-IndexServing-r16 SSB-Index,
csi-RS-IndexServing-r16 NZP-CSI-RS-ResourceId,
srs-SpatialRelation-r16 SEQUENCE {
resourceSelection-r16 CHOICE {
srs-ResourceId-r16 SRS-ResourceId,
srs-PosResourceId-r16 SRS-PosResourceId-r16
},
uplinkBWP-r16 BWP-Id
}
}
},
ssb-Ncell-r16 SSB-InfoNcell-r16,
dl-PRS-r16 DL-PRS-Info-r16
}
LPP及NRPPa訊息
| SRS-Resource 欄說明 |
| cyclicShift-n2 循環移位配置（參見TS 38.214 [19]，條款6.2.1）。 |
| cyclicShift-n4 循環移位配置（參見TS 38.214 [19]，條款6.2.1）。 |
| freqHopping 包括對SRS跳頻進行俘獲的參數（參見TS 38.214 [19]，條款6.2.1）。對於CLI SRS-RSRP量測，網路總是對此欄進行配置，使得 b-hop ＞ b-SRS。 |
| groupOrSequenceHopping 用於對群組或序列跳躍進行配置的參數（參見TS 38.211 [16]，條款6.4.1.4.2）。對於CLI SRS-RSRP量測，網路總是將此參數配置為「兩者均不」。 |
| nrofSRS-Ports 埠的數目。對於CLI SRS-RSRP量測，網路總是將此參數配置為「埠1」。 |
| periodicityAndOffset-p 此SRS資源的週期及時隙偏移。所有值均在「時隙的數目」中。值 s/1與1個時隙的週期對應，值 s/2與2個時隙的週期對應，等等。對於每一週期，以時隙的數目給出對應的偏移。對於週期 s/1，偏移為0個時隙（參見TS 38.214 [19]，條款6.2.1）。對於CLI SRS-RSRP量測，不可配置 s/1280及 s/2560。 |
| periodicityAndOffset-sp 此SRS資源的週期及時隙偏移。所有值均在「時隙的數目」中。值 s/1與1個時隙的週期對應，值 s/2與2個時隙的週期對應，等等。對於每一週期，以時隙的數目給出對應的偏移。對於週期 s/1，偏移為0個時隙（參見TS 38.214 [19]，條款6.2.1）。 |
| ptrs-Portindex 基於非碼本的UL MIMO的針對此SRS資源的PTRS埠索引。此僅在對應的 PTRS-UplinkConfig被設定為CP-OFDM時適用。此處配置的 ptrs-Portindex必須小於 PTRS-UplinkConfig中配置的 maxNrofPorts（參見TS 38.214 [19]，條款6.2.3.1）。此參數不適用於CLI SRS-RSRP量測。 |
| resourceMapping 時隙內的SRS資源的OFDM符號位置包括 nrofSymbols（OFDM符號的數目）、 startPosition（值0是指最後一個符號，值1是指倒數第二個符號，等等）及 repetitionFactor（參見TS 38.214 [19]，條款6.2.1及TS 38.211 [16]，條款6.4.1.4）。配置的SRS資源不超過時隙邊界。若對 resourceMapping-r16進行傳訊，則UE應忽略 resourceMapping（不帶後綴）。對於CLI SRS-RSRP量測，網路總是將 nrofSymbols及 repetitionFactor配置為「n1」。 |
| resourceType 對於半持久及週期性SRS資源的週期性及偏移（參見TS 38.214 [19]，條款6.2.1）。對於CLI SRS-RSRP量測，僅「週期性」適用於 resourceType。 |
| sequenceId 用於件將偽隨機群組及序列跳躍初始化的序列ID（參見TS 38.214 [19]，條款6.2.1）。 |
| servingCellId 用於目標SRS資源的空間關係的源SSB、CSI-RS或SRS的服務小區ID。若此欄不存在，則SSB、CSI-RS或SRS來自其中配置有SRS的相同服務小區。 |
| spatialRelationlnfo 參考RS與目標SRS之間的空間關係的配置。參考RS可為SSB/CSI-RS/SRS（參見TS 38.214 [19]，條款6.2.1）。此參數不適用於CLI SRS-RSRP量測。 |
| spatialRelationlnfoPos 參考RS與目標SRS之間的空間關係的配置。參考RS可為SSB/CSI-RS/SRS/DL-PRS（參見TS 38.214 [19]，條款6.2.1）。 |
| srs-RequestDCI-0-2 以DCI格式0_2指示「SRS請求」的位元數目。當此欄不存在時，應用DCI格式0_2的「SRS請求」的0個位元的值。若參數 srs-RequestDCI-0-2被配置為值1，則使用1個位元來指示用於觸發的非週期SRS資源集的TS 38.212 [17]中的表7.3.1.1.2-24的前兩列中一者。若被配置值2，則使用2個位元來指示TS 38.212 [17]中的表7.3.1.1.2-24中的列中的一者。當UE配置有 supplementaryUplink時，將額外的位元（SRS請求欄的第一位元）用於非SUL/SUL指示。 |
| srs-RequestDCI-1-2 以DCI格式1_2指示「SRS請求」的位元數目。當此欄不存在時，應用DCI格式1_2的「SRS請求」的0個位元的值。當UE配置有 supplementaryUplink時，將額外的位元（SRS請求欄的第一位元）用於非SUL/SUL指示（參見TS 38.214 [19]，條款6.1.1.2）。 |
| srs-ResourceSetToAddModListDCI-0-2 將針對DCI格式0_2添加或修改的SRS資源集的列表（參見TS 38.212 [17]，條款7.3.1）。 |
| srs-ResourceSetToReleaseListDCI-0-2 將針對DCI格式0_2釋放的SRS資源集的列表（參見TS 38.212 [17]，條款7.3.1）。 |
| transmissionComb 組合（combination，comb）值（2或4或8）及comb偏移（0..combValue-1）（參見TS 38.212 [19]，條款6.2.1）。 |
位置伺服器可使用長期演進（Long Term Evolution，LTE）定位協定（LTE Positioning Protocol，LPP）訊息中的
ProvideAssistanceData訊息體以因應於來自目標裝置的請求或者以主動提供的方式向目標裝置提供輔助資料。以下示出示例性
ProvideAssistanceData。
-- ASN1START
ProvideAssistanceData ::= SEQUENCE {
criticalExtensions CHOICE {
c1 CHOICE {
provideAssistanceData-r9 ProvideAssistanceData-r9-IEs,
spare3 NULL, spare2 NULL, spare1 NULL
},
criticalExtensionsFuture SEQUENCE {}
}
}
ProvideAssistanceData-r9-IEs ::= SEQUENCE {
commonIEsProvideAssistanceData CommonIEsProvideAssistanceData OPTIONAL, -- Need ON
a-gnss-ProvideAssistanceData A-GNSS-ProvideAssistanceData OPTIONAL, -- Need ON
otdoa-ProvideAssistanceData OTDOA-ProvideAssistanceData OPTIONAL, -- Need ON
epdu-Provide-Assistance-Data EPDU-Sequence OPTIONAL, -- Need ON
...,
[[
sensor-ProvideAssistanceData-r14 Sensor-ProvideAssistanceData-r14 OPTIONAL, -- Need ON
tbs-ProvideAssistanceData-r14 TBS-ProvideAssistanceData-r14 OPTIONAL, -- Need ON
wlan-ProvideAssistanceData-r14 WLAN-ProvideAssistanceData-r14 OPTIONAL -- Need ON
]],
[[ nr-Multi-RTT-ProvideAssistanceData-r16
NR-Multi-RTT-ProvideAssistanceData-r16
OPTIONAL, -- Need ON
nr-DL-AoD-ProvideAssistanceData-r16
NR-DL-AoD-ProvideAssistanceData-r16 OPTIONAL, -- Need ON
nr-DL-TDOA-ProvideAssistanceData-r16
NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData-r16
OPTIONAL -- Need ON
]]
}
-- ASN1STOP
UE可使用LPP訊息中的
ProvideLocationInformation訊息體來向位置伺服器提供定位量測或位置估計。以下示出LPP訊息中的示例性
ProvideLocationInformation訊息體。
-- ASN1START
ProvideLocationInformation ::= SEQUENCE {
criticalExtensions CHOICE {
c1 CHOICE {
provideLocationInformation-r9 ProvideLocationInformation-r9-IEs,
spare3 NULL, spare2 NULL, spare1 NULL
},
criticalExtensionsFuture SEQUENCE {}
}
}
ProvideLocationInformation-r9-IEs ::= SEQUENCE {
commonIEsProvideLocationInformation
CommonIEsProvideLocationInformation OPTIONAL,
a-gnss-ProvideLocationInformation A-GNSS-ProvideLocationInformation OPTIONAL,
otdoa-ProvideLocationInformation OTDOA-ProvideLocationInformation OPTIONAL,
ecid-ProvideLocationInformation ECID-ProvideLocationInformation OPTIONAL,
epdu-ProvideLocationInformation EPDU-Sequence OPTIONAL,
...,
[[
sensor-ProvideLocationInformation-r13
Sensor-ProvideLocationInformation-r13
OPTIONAL,
tbs-ProvideLocationInformation-r13 TBS-ProvideLocationInformation-r13 OPTIONAL,
wlan-ProvideLocationInformation-r13 WLAN-ProvideLocationInformation-r13 OPTIONAL,
bt-ProvideLocationInformation-r13 BT-ProvideLocationInformation-r13 OPTIONAL
]],
[[ nr-ECID-ProvideLocationInformation-r16
NR-ECID-ProvideLocationInformation-r16 OPTIONAL,
nr-Multi-RTT-ProvideLocationInformation-r16
NR-Multi-RTT-ProvideLocationInformation-r16 OPTIONAL,
nr-DL-AoD-ProvideLocationInformation-r16
NR-DL-AoD-ProvideLocationInformation-r16 OPTIONAL,
nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation-r16
NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation-r16 OPTIONAL
]]
}
-- ASN1STOP
可由下一代無線電存取網路（Next Generation Radio Access Network，NG-RAN）節點發送量測報告訊息，以針對目標UE對定位量測進行報告。以下示出由NG-RAN節點發送的量測報告訊息的不同的示例性欄的說明。
方向：NG-RAN節點→ LMF
| IE/群組名稱 | 存在 | 範圍 | IE類型及參考 | 語義說明 | 臨界性 | 指定的臨界性 |
| 訊息類型 | M | 9.2.3 | 是 | 拒絕 | ||
| NRPPa交易ID | M | 9.2.4 | - | |||
| LMF量測ID | M | 整數（1..65536、…） | 是 | 拒絕 | ||
| RAN量測ID | M | 整數（1..65536、…） | 是 | 拒絕 | ||
| TRP量測響應列表 | 1 | 是 | 拒絕 | |||
| ＞TRP量測響應項 | 1..＜maxnoof Meas TRPs＞ | 每一 | 拒絕 | |||
| ＞＞TRP ID | M | 9.2.24 | - | |||
| ＞＞TRP量測結果 | M | 9.2.37 | - | |||
| ＞＞小區ID | O | NR CGI 9.2.9 | 由 TRP IDIE識別的TRP的小區ID | 是 | 忽略 |
IE TRP量測結果可包含所述量測結果。以下示出IE TRP量測結果的示例性欄的說明。
藉由Rx/Tx定時誤差減輕進行精度改善
| IE/群組名稱 | 存在 | 範圍 | IE類型及參考 | 語義說明 |
| 量測結果項 | 1 .. ＜maxnoPosMeas＞ | |||
| ＞選擇 量測結果值 | M | |||
| ＞＞UL到達角度 | M | 9.2.38 | ||
| ＞＞UL SRS-RSRP | M | 整數（0..126） | ||
| ＞＞UL RTOA | M | 9.2.39 | ||
| ＞＞gNB Rx-Tx時差 | M | 9.2.40 | ||
| ＞時間戳記 | M | 9.2.42 | ||
| ＞量測品質 | O | 9.2.43 | ||
| ＞測量波束資訊 | O | 9.2.57 |
本文中揭露的標的物為實施量測報告的UE提供傳訊配置，以提供針對基於定時及基於角度的定位的精度改善。
針對Rx/Tx TEG的傳訊設計
針對UL-TDOA的UE Tx TEG
對於上行鏈路技術（例如，UL-TDOA），UE可指示與SRS訊號相關聯的TEG。在一個實施例中，UE可藉由添加
reportTEG欄而對在現有的
NR-UL-ProvideCapabilities中向TEG提供SRS的能力進行報告。隨後，UE可向TEG提供實際量測。
圖2是示出根據本文中揭露的標的物的為TEG發射提供SRS與PUSCH之間的關聯的方法200的示例性實施例的流程圖。在201處，UE向gNB發送指示UE能夠對UL TDOA的TEG進行報告的
NR-UL-ProvideCapabilities。在202處，UE自gNB接收發射用於進行定位的SRS的請求。SRS配置可為與Rel-16的一些實施例相同的配置。SRS可為週期性的或非週期性的，且由RRC傳訊或動態DCI傳訊觸發。對於完全靜態映射，可在SRS-PosResource RRC訊息（參見以上SRS配置）中提供NR的SRS配置。此訊息包含
srs-PosResourceIdIE。UE可發送唯一地將srs-PosResourceId連接至給定TEG的RRC訊息。對於動態映射，每當UE發射SRS時，UE可指示使用哪個TEG。
在203處，UE自gNB接收與SRS定位相關聯的PUSCH許可。UE可指示與SRS定位相關聯的TEG。在一個實施例中，UE可在與用於進行定位的SRS相同的子訊框中在物理上行鏈路共享通道（PUSCH）中發射TEG。若SRS發射是由更高的層觸發，則TEG至SRS定位的關聯是UE是否以與UE用於發射用於進行定位的SRS的時隙相同的時隙接收PUSCH許可，在此種情形中，UE在PUSCH許可中發射TEG。注意，PUSCH可在RRC訊息或MAC CE訊息中發射TEG。另外，SRS與PUSCH發射不一定必須處於同一子訊框中。可使用UE及gNB二者已知的固定偏移（就時隙而言）來發射PUSCH。以此種方式，在TEG與用於進行定位的SRS之間可能存在隱式鏈接。作為另外一種選擇，可使用顯式鏈接，但可能是有關於附加傳訊（例如，DCI中的新欄）。
在204處，UE以與Rel-16所使用的方式相似的方式發射用於進行定位的SRS。在205處，UE可對與SRS相關聯的PUSCH資源上的TEG進行報告。PUSCH不僅可攜帶TEG，而且使用通道的共享性質，亦可包含附加的控制、資料等。然後，可將Tx TEG資訊轉發至LMF。
在Rel-16定位的一些實施例中，UE可使用IE NR-UL-ProvideCapabilities來指示UE對UL-PRS進行支援的能力且向位置伺服器提供目標裝置的UL-PRS能力。以下示出可在一些實施例中定義的示例性IE NR-UL-ProvideCapabilities：
-- ASN1START
NR-UL-ProvideCapabilities-r16 ::= SEQUENCE {
nr-UL-SRS-Capability-r16 NR-UL-SRS-Capability-r16,
...
}
-- ASN1STOP
可將新的傳訊用於UE對UL SRS資源與UL-TDOA中的Tx TEG的關聯資訊進行報告。UE可發送訊息（例如，RRC），其中UE可指示TEG與哪個SRS進行鏈接（例如，藉由在RRC訊息中對子訊框/時隙進行傳訊）。可藉由以同一時隙發送用於進行定位的UL SRS及相關聯的所報告的TEG而以更簡單的方式完成此報告。以此種方式，關聯可能是隱式的，可能要求較少的標準工作來對新訊息進行定義，且可能減少費用。
用於Multi-RTT的UE RxTx TEG
對於多小區往返時間（multi-RTT），可能是有關於關於針對上行鏈路及下行鏈路二者的TEG的資訊。NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation IE可用於此目的。附加地，應包括提供TEG的能力。對於UE Rx-Tx時差量測，LMF已知UE Rx與Tx定時誤差水準的總和可能是至關重要的。
目標裝置可使用IE NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation來向位置伺服器提供NR Multi-RTT量測值。量測值可作為TRP的列表提供，其中列表中的第一個TRP可用作參考TRP。以下示出示例性IE NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation：
-- ASN1START
NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation-r16 ::= SEQUENCE {
nr-Multi-RTT-MeasList-r16 NR-Multi-RTT-MeasList-r16,
nr-NTA-Offset-r16 ENUMERATED { nTA1, nTA2, nTA3, nTA4, ... } OPTIONAL,
...
}
NR-Multi-RTT-MeasList-r16 ::= SEQUENCE (SIZE(1..nrMaxTRPs-r16)) OF NR-Multi-RTT-MeasElement-r16
NR-Multi-RTT-MeasElement-r16 ::= SEQUENCE {
dl-PRS-ID-r16 INTEGER (0..255),
nr-PhysCellID-r16 NR-PhysCellID-r16 OPTIONAL,
nr-CellGlobalID-r16 NCGI-r15 OPTIONAL,
nr-ARFCN-r16 ARFCN-ValueNR-r15 OPTIONAL,
nr-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16 OPTIONAL,
nr-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16 OPTIONAL,
nr-UE-RxTxTimeDiff-r16 CHOICE {
k0-r16 INTEGER (0..1970049),
k1-r16 INTEGER (0..985025),
k2-r16 INTEGER (0..492513),
k3-r16 INTEGER (0..246257),
k4-r16 INTEGER (0..123129),
k5-r16 INTEGER (0..61565),
...
},
nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL,
nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16,
nr-TimingQuality-r16 NR-TimingQuality-r16,
nr-DL-PRS-RSRP-Result-r16 INTEGER (0..126) OPTIONAL,
nr-Multi-RTT-AdditionalMeasurements-r16
NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurements-r16 OPTIONAL,
...
}
NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurements-r16 ::= SEQUENCE (SIZE (1..3)) OF
NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement-r16
NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement-r16 ::= SEQUENCE {
nr-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16 OPTIONAL,
nr-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16 OPTIONAL,
nr-DL-PRS-RSRP-ResultDiff-r16 INTEGER (0..61) OPTIONAL,
nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional-r16 CHOICE {
k0-r16 INTEGER (0..8191),
k1-r16 INTEGER (0..4095),
k2-r16 INTEGER (0..2047),
k3-r16 INTEGER (0..1023),
k4-r16 INTEGER (0..511),
k5-r16 INTEGER (0..255),
...
},
nr-TimingQuality-r16 NR-TimingQuality-r16,
nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL,
nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16,
...
}
-- ASN1STOP
用於NLOS減輕的UE報告
當在定位估計過程期間可能存在視線外（NLOS）鏈路時，定位精度可能會劣化。對於工業工廠密集高（industrial factory-dense high，InF-DH）的場景，由於NLOS路徑的存在，在頻率範圍1（frequency range 1，FR1）及頻率範圍2（frequency range 2，FR2）頻帶二者中，水平定位精度的亞米級要求可能無法達成。當與僅視線（LOS）路徑的情形相比時，與NLOS路徑對應的所接收訊號具有延遲偏移，此可能是由於附加的反射及散射以及不同的到達或偏離角度。因此，NLOS路徑的識別及消除對於基於時間的定位技術及基於角度的定位技術二者可能是有益的。
在一個實施例中，用於定位中的NLOS減輕的方法可為使UE/TRP對量測是基於LOS/NLOS條件進行報告。LMF然後可在實行定位時考慮此資訊。此可藉由使用量測值對LOS/NLOS指示符進行報告而完成。
在一個實施例中，所報告的LOS/NLOS指示符可為硬決策（二進制值）或軟決策（實值，例如路徑是NLOS或LOS的機率）。硬決策指示符依賴於UE/TRP LOS/NLOS偵測的效能，且可在LMF處是有關於較低的複雜度。然而，軟決策可為定位效能提供更高的精度。
舉例而言，考慮如圖3中所示的DL-TDOA定位，圖3繪示出包括多個gNB、多個反射器（繪示為建築物）及UE的無線網路配置300。UE與gNB
1之間的無線路徑是LOS路徑。自UE直至gNB
2至gNB
4的所有其他路徑為NLOS路徑。
若報告出硬決策指示，則所述指示不考慮NLOS偵測的可能性。如圖3中所示，一些TRP-UE路徑可能幾乎是LOS（即，接近UE或TRP的反射器），而其他可能是非常NLOS的（即，遠離UE/TRP的反射器）。因此，並非所有的NLOS條件均為相等的，且LMF在對與更佳的通道條件對應的所報告的量測值進行選擇時可能具有優勢。因此，若報告出軟決策指示，則可根據位置伺服器處的特定度量對所報告的RSTD量測值進行排序。位置伺服器可選擇所報告的量測值中的一些量測值（此更可能是LOS路徑），或者根據用於位置計算的相關聯的NLOS條件為所有量測值分派不同的權重。此外，可將軟值LOS/NLOS指示符輸入至最佳化演算法，以改善整體位置精度。
在一些實施例中，NLOS/LOS指示符為硬的或軟的配置可由LMF來完成。配置可在RRC訊息（例如IE
ProvideAssistanceData）中發送。並且NLOS/LOS指示符可由UE以IE
ProvideLocationInformation在RRC訊息中進行報告及/或由TRP以IE TRP
Measurement Result在量測報告訊息中進行報告。以上陳述TRP量測結果的不同的示例性欄的說明。
在一些實施例中，可藉由更高層參數
nr-DL-PRS-ExpectedRSTD在時域中將UE配置成具有量測窗口，用於進行定位量測（RSTD、Rx-Tx時差、參考訊號接收功率（RSRP））。可對用於進行定位的NLOS減輕使用相似的程序。具體而言，在一個實施例中，可藉由LMF將UE配置成每個TRP具有定時窗口，用於對與第一到達LOS路徑對應的DL-PRS訊號進行搜尋。量測窗口可與沿著LOS路徑的首次到達訊號的不確定性範圍對應。搜尋窗口的配置可能是有關於LMF處的UE位置的先驗粗略知識。此可能相似於
nr-DL-PRS-ExpectedRSTD的配置。在另一實施例中，LMF可為UE及TRP二者配置定時窗口，用於定位測量（UL RTOA、Rx-Tx時差），並且用於基於定時的定位方法及基於角度的定位方法。給定定時窗口，UE/TRP可基於在窗口內到達的路徑進行定位量測。
在一些實施例中，根據UE的能力，UE可被配置成對多達兩個附加的所偵測路徑的定時及品質度量進行量測及報告，所述兩個路徑可與每一RSTD或UE Rx-Tx時差相關聯。對於基於角度的定位方法及基於定時的定位方法二者，附加的路徑報告可能有益於NLOS減輕。具體而言，當模式匹配方式可用於DL-AoD時，附加路徑的資訊可藉由提供更高維的UE RSRP量測向量而改善定位精度。
用於DL-AoD的兩級波束掃描
在DL-AoD中減少延時及改善精度的另一種方式可為使用兩級波束形成進行RSRP量測。在當前規範中，每個TRP對多達2個DL PRS資源集進行支援。以某些方式，可能已能夠藉由使得能夠達成一個DL PRS資源集用於窄波束且一個DL PRS資源集用於寬波束而達成兩級波束掃描。然而，當前規範中缺少的是所述兩個集內的DL PRS資源之間的一些關聯資訊（例如，來自集2的DL PRS資源X及Y嵌套於來自集1的DL PRS資源Z中）。關聯資訊可能僅在LMF處才是已知的。因此，一種解決方案可為，LMF可請求UE對PRS資源的特定列表進行量測，此分別與同一TRP的寬波束及窄波束對應。假設屬於同一PRS資源集的PRS資源具有相同的時頻域配置，則當TRP實行波束掃描時，可能期望為一個PRS資源集配置寬波束且為另一不同的PRS資源集配置窄波束。一旦UE報告出RSRP量測值，LMF便可確定不同的PRS資源之間的相關性且改善AOD量測精度。
實施兩級波束成形的另一方式可為在兩個不同的PRS資源集中的PRS資源之間引入新的準協同定位（Quasi-Colocation，QCL）關係。在3GPP會議RAN1 #99中已批準以下協議，所述協議是有關於PRS之間的QCL關係。
| ● 出於定位目的，為了輔助UE實行Rx波束成形，可使用以下內容（來自RAN1#97中的先前相關協議的選項1）： ○ DL PRS可被配置成具有來自服務小區或相鄰小區的DL參考訊號的QCL類型D。SSB或DL-PRS可為DL-PRS的QCL類型D源。 ○ FFS：RRM的CSI-RS ● 若TRP的DL-PRS資源的DL-PRS-QCL-Info指示「來自DL-PRS資源的QCL類型-D」，則可提供針對所指示的源DL-PRS資源的DL-PRS-ResourceSetId及DL-PRS-ResourceId。 ● 可僅針對同一TRP的DL-PRS資源提供兩個DL-PRS資源之間的QCL關係。 |
基於Rel-16定位機制，本文中揭露的一些實施例可包括新的傳訊，所述新的傳訊使得LMF能夠通知UE應用了兩級波束成形。當使用兩級波束成形時，若UE對一個DL PRS資源（所述DL PRS資源是其他PRS資源的QCL源）進行量測，則UE亦應對與此PRS資源準協同定位的所有其他PRS資源進行量測。具體而言，一些實施例可包括PRS配置IE
NR-DL-PRS-Info中的IE
TwoStageBeamforming，如下所示。此新引入的IE可用於指示來自同一TRP的PRS資源之間的新QCL關係。新QCL關係可被定義為與寬Tx波束對應的QCL資源及與窄Tx波束準協同定位的PRS資源。若IE
TwoStageBeamforming被設定為偽或缺失，則此意指可能不實行兩級波束形成，且將傳統的QCL關係應用於PRS資源。
-- ASN1START
NR-DL-PRS-Info-r16 ::= SEQUENCE {
nr-DL-PRS-ResourceSetList-r16 SEQUENCE (SIZE (1..nrMaxSetsPerTrp-r16)) OF
NR-DL-PRS-ResourceSet-r16,
...
}
NR-DL-PRS-ResourceSet-r16 ::= SEQUENCE {
nr-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16,
dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset-r16
NR-DL-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset-r16,
dl-PRS-ResourceRepetitionFactor-r16 ENUMERATED {n2, n4, n6, n8, n16, n32, ...}
OPTIONAL, -- Need OP
dl-PRS-ResourceTimeGap-r16 ENUMERATED {s1, s2, s4, s8, s16, s32, ...}
OPTIONAL, -- Cond Rep
dl-PRS-NumSymbols-r16 ENUMERATED {n2, n4, n6, n12, ...},
dl-PRS-MutingOption1-r16 DL-PRS-MutingOption1-r16 OPTIONAL, -- Need OP
dl-PRS-MutingOption2-r16 DL-PRS-MutingOption2-r16 OPTIONAL, -- Need OP
dl-PRS-ResourcePower-r16 INTEGER (-60..50),
dl-PRS-ResourceList-r16 SEQUENCE (SIZE (1..nrMaxResourcesPerSet-r16)) OF
NR-DL-PRS-Resource-r16,
...
}
DL-PRS-MutingOption1-r16 ::= SEQUENCE {
dl-prs-MutingBitRepetitionFactor-r16
ENUMERATED { n1, n2, n4, n8, ... } OPTIONAL, -- Need OP
nr-option1-muting-r16 NR-MutingPattern-r16,
...
}
DL-PRS-MutingOption2-r16 ::= SEQUENCE {
nr-option2-muting-r16 NR-MutingPattern-r16,
...
}
NR-MutingPattern-r16 ::= CHOICE {
po2-r16 BIT STRING (SIZE(2)),
po4-r16 BIT STRING (SIZE(4)),
po6-r16 BIT STRING (SIZE(6)),
po8-r16 BIT STRING (SIZE(8)),
po16-r16 BIT STRING (SIZE(16)),
po32-r16 BIT STRING (SIZE(32)),
...
}
NR-DL-PRS-Resource-r16 ::= SEQUENCE {
nr-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16,
dl-PRS-SequenceID-r16 INTEGER (0.. 4095),
dl-PRS-CombSizeN-AndReOffset-r16 CHOICE {
n2-r16 INTEGER (0..1),
n4-r16 INTEGER (0..3),
n6-r16 INTEGER (0..5),
n12-r16 INTEGER (0..11),
...
},
dl-PRS-ResourceSlotOffset-r16 INTEGER (0..nrMaxResourceOffsetValue-1-r16),
dl-PRS-ResourceSymbolOffset-r16 INTEGER (0..12),
dl-PRS-QCL-Info-r16 DL-PRS-QCL-Info-r16 OPTIONAL,
...
}
DL-PRS-QCL-Info-r16 ::= CHOICE {
ssb-r16 SEQUENCE {
pci-r16 NR-PhysCellID-r16,
ssb-Index-r16 INTEGER (0..63),
rs-Type-r16 ENUMERATED {typeC, typeD, typeC-plus-typeD}
},
dl-PRS-r16 SEQUENCE {
qcl-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16,
qcl-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16,
TwoStageBeamforming ENUMERATED {true} OPTIONAL,
}
}
NR-DL-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset-r16 ::= CHOICE {
scs15-r16 CHOICE {
n4-r16 INTEGER (0..3),
n5-r16 INTEGER (0..4),
n8-r16 INTEGER (0..7),
n10-r16 INTEGER (0..9),
n16-r16 INTEGER (0..15),
n20-r16 INTEGER (0..19),
n32-r16 INTEGER (0..31),
n40-r16 INTEGER (0..39),
n64-r16 INTEGER (0..63),
n80-r16 INTEGER (0..79),
n160-r16 INTEGER (0..159),
n320-r16 INTEGER (0..319),
n640-r16 INTEGER (0..639),
n1280-r16 INTEGER (0..1279),
n2560-r16 INTEGER (0..2559),
n5120-r16 INTEGER (0..5119),
n10240-r16 INTEGER (0..10239),
...
},
scs30-r16 CHOICE {
n8-r16 INTEGER (0..7),
n10-r16 INTEGER (0..9),
n16-r16 INTEGER (0..15),
n20-r16 INTEGER (0..19),
n32-r16 INTEGER (0..31),
n40-r16 INTEGER (0..39),
n64-r16 INTEGER (0..63),
n80-r16 INTEGER (0..79),
n128-r16 INTEGER (0..127),
n160-r16 INTEGER (0..159),
n320-r16 INTEGER (0..319),
n640-r16 INTEGER (0..639),
n1280-r16 INTEGER (0..1279),
n2560-r16 INTEGER (0..2559),
n5120-r16 INTEGER (0..5119),
n10240-r16 INTEGER (0..10239),
n20480-r16 INTEGER (0..20479),
...
},
scs60-r16 CHOICE {
n16-r16 INTEGER (0..15),
n20-r16 INTEGER (0..19),
n32-r16 INTEGER (0..31),
n40-r16 INTEGER (0..39),
n64-r16 INTEGER (0..63),
n80-r16 INTEGER (0..79),
n128-r16 INTEGER (0..127),
n160-r16 INTEGER (0..159),
n256-r16 INTEGER (0..255),
n320-r16 INTEGER (0..319),
n640-r16 INTEGER (0..639),
n1280-r16 INTEGER (0..1279),
n2560-r16 INTEGER (0..2559),
n5120-r16 INTEGER (0..5119),
n10240-r16 INTEGER (0..10239),
n20480-r16 INTEGER (0..20479),
n40960-r16 INTEGER (0..40959),
...
},
scs120-r16 CHOICE {
n32-r16 INTEGER (0..31),
n40-r16 INTEGER (0..39),
n64-r16 INTEGER (0..63),
n80-r16 INTEGER (0..79),
n128-r16 INTEGER (0..127),
n160-r16 INTEGER (0..159),
n256-r16 INTEGER (0..255),
n320-r16 INTEGER (0..319),
n512-r16 INTEGER (0..511),
n640-r16 INTEGER (0..639),
n1280-r16 INTEGER (0..1279),
n2560-r16 INTEGER (0..2559),
n5120-r16 INTEGER (0..5119),
n10240-r16 INTEGER (0..10239),
n20480-r16 INTEGER (0..20479),
n40960-r16 INTEGER (0..40959),
n81920-r16 INTEGER (0..81919),
...
},
...
}
-- ASN1STOP
可藉由實行以下技術中的一者或兩者來提供用於DL-AoD的兩級波束掃描。在一個實施例中，LMF可請求UE對屬於來自同一TRP的不同的PRS資源集的PRS資源的特定列表實行RSRP量測。作為另外一種選擇，可使用新QCL關係（由包括於現有的IE
PRS-QCL-Info中的新IE指示），其中UE對用於寬波束的一個PRS資源集中的QCL源PRS資源以及與用於窄波束的另一PRS資源集中的源PRS資源準協同定位的所有對應的PRS資源進行量測。
用於Rel-17 NR定位的延時改善
具有配置許可的量測報告
在一個實施例中，配置許可（CG）可用於對位置量測值進行報告，以消除與發送調度請求（SR）相關聯的延時。舉例而言，對於TDOA，用於對RSTD進行報告的CG可被配置成具有與PRS相同的週期，且考慮到任何量測處理延遲，所述CG可在PRS之後立即被調度。然後，UE可使用CG對RSTD進行報告。對於其他技術，可使用相似的報告。附加地，給定CG類型1可能是有關於相對較少的費用，此乃因啟用/停用可能不需要DCI，則可選擇CG類型1。在一個實施例中，網路可將CG類型1配置用於針對Rel-17定位的量測報告。
圖4是根據本文中揭露的標的物的用於UE使用配置許可對量測定位進行報告的方法400的示例性實施例的流程圖。在401處，UE藉由例如接收
ConfiguredGrantConfig而自gNB接收CG配置，在
ConfiguredGrantConfig中可唯一地引用CG。在一個實施例中，若configuredGrantConfigIndex包括特定的預定值（例如，63），則UE可能已知CG用於對位置資訊進行報告。在另一實施例中，configuredGrantConfigIndex可具有任何值，在此種情形中，CG與位置資訊報告之間的鏈接可在獲得量測配置過程中完成。
在402處，UE可接收針對UE將實行的特定量測的配置。此種配置訊息可包括以下中的一些或全部：將實行的定位類型（例如，TDOA、DL AOD等）；將報告的量測類型（例如，RSTD、角度、RSRP、實際位置等）；如何進行定位（例如，UE輔助的或基於UE的）；以及UE可用來實行量測的PRS索引（或多個索引）。附加地，若configuredGrantConfigIndex是除預定值之外的任何值，則可包括GC索引。否則，若UE已知何時將使用特定的CG索引，則可自配置訊息省略CG索引。
所獲得的量測訊息可源自LMF或源自gNB。訊息可能是有關於gNB與LMF之間的一些資訊交換。舉例而言，GC索引可由gNB確定。若LMF發送訊息的配置，則LMF可自gNB接收CG索引。相似地，CG週期可能與PRS週期（periodicity/periodicities）鏈接。據以，gNB可自LMF獲得此資訊。
在一個實施例中，操作401與402可合併成單個操作。在此種情形中，可能有關的傳訊可為包含CG配置及量測配置的訊息（例如，
CGConfigurationForPositioningReporting）。替代實施例可包括將來自gNB的資訊與來自LMF的資訊分離。再一替代實施例可包括如下三個訊息。可自gNB接收
ConfiguredGrantConfig訊息。可自LMF接收量測配置訊息。可自gNB接收指示配置許可與來自LMF的量測訊息之間的鏈接的第三訊息。此可為指示配置許可索引（
i）及量測配置索引（
j）的訊息。藉由接收第三訊息，UE已知UE將對與CG（由
i索引）上的
j相關聯的量測進行報告。
在403處，UE實行已由量測配置訊息指示的量測。在404處，UE使用與量測配置相關聯的CG來對網路可使用的量測進行報告。
M-樣本量測
M-樣本量測可依賴於具有進一步的傳訊來指示用於進行平均的樣本數目或者對所使用的樣本數目進行報告。附加地，以下是對以可變數目的樣本進行操作的UE行為的說明。圖5是根據本文中揭露的標的物的用於UE使用減少的樣本數目實行量測的方法500的示例性實施例的流程圖。
在501處，UE藉由向gNB發送訊息來指示UE的取樣能力。在Rel-16下進行操作的UE使用樣本大小4。因此，使用可變數目的樣本可由UE的能力來指示，此為新的傳訊且獨立於現有的用於定位量測的Rel-16 UE能力。新能力傳訊可為可選的，且若傳訊不存在，則意指UE將使用4個樣本進行定位量測。
對於DL-TDOA，新引入的UE能力可包括於對UE的DL-TDOA量測能力進行定義的IE NR-DL-TDOA-MeasurementCapability中。新能力傳訊的一個實例可為IE LessThan4SamplesforMeasurement，此指示UE是否支援使用少於4個樣本實行量測以進行定位。能力傳訊的另一實例可為指示UE可用於定位量測的最小樣本數目的IE，即具有介於{1, 2, 3, 4}的整數值的IE NumberofSamplesforMeasurement。以下示出示例性IE NumberofSamplesforMeasurement。
-- ASN1START
NR-DL-TDOA-MeasurementCapability-r16 ::= SEQUENCE {
dl-RSTD-MeasurementPerPairOfTRP-FR1-r16 INTEGER (1..4),
dl-RSTD-MeasurementPerPairOfTRP-FR2-r16 INTEGER (1..4),
supportOfDL-PRS-RSRP-MeasFR1-r16 ENUMERATED { supported} OPTIONAL,
supportOfDL-PRS-RSRP-MeasFR2-r16 ENUMERATED { supported} OPTIONAL,
LessThan4SamplesforMeasurement ENUMERATED { supported} OPTIONAL,
...
}
-- ASN1STOP
對於DL-AoD，新引入的UE能力可包括於對DL-AoD量測能力進行定義的IE NR-DL-AoD-MeasurementCapability中。以下示出IE NR-DL-AoD-MeasurementCapability的實例。
-- ASN1START
NR-DL-AoD-MeasurementCapability-r16 ::= SEQUENCE {
maxDL-PRS-RSRP-MeasurementFR1-r16 INTEGER (1..8),
maxDL-PRS-RSRP-MeasurementFR2-r16 INTEGER (1..8),
LessThan4SamplesforMeasurement ENUMERATED { supported} OPTIONAL,
dl-AoD-MeasCapabilityBandList-r16 SEQUENCE (SIZE (1..nrMaxBands-r16)) OF
DL-AoD-MeasCapabilityPerBand-r16,
...
}
DL-AoD-MeasCapabilityPerBand-r16 ::= SEQUENCE {
freqBandIndicatorNR-r16 FreqBandIndicatorNR-r16,
simul-NR-DL-AoD-DL-TDOA-r16 ENUMERATED { supported} OPTIONAL,
simul-NR-DL-AoD-Multi-RTT-r16 ENUMERATED { supported} OPTIONAL,
...
}
-- ASN1STOP
對於Multi-RTT，新引入的UE能力可包括於對Multi-RTT量測能力進行定義的IE NR-Multi-RTT-MeasurementCapability中。以下示出IE NR-Multi-RTT-MeasurementCapability的實例。
-- ASN1START
NR-Multi-RTT-MeasurementCapability-r16 ::= SEQUENCE {
maxNrOfRx-TX-MeasFR1-r16 INTEGER (1..4) OPTIONAL,
maxNrOfRx-TX-MeasFR2-r16 INTEGER (1..4) OPTIONAL,
supportOfRSRP-MeasFR1-r16 ENUMERATED { supported} OPTIONAL,
supportOfRSRP-MeasFR2-r16 ENUMERATED { supported} OPTIONAL,
srs-AssocPRS-MultiLayersFR1-r16 ENUMERATED { supported} OPTIONAL,
srs-AssocPRS-MultiLayersFR2-r16 ENUMERATED { supported} OPTIONAL,
LessThan4SamplesforMeasurement ENUMERATED { supported} OPTIONAL,
...
}
-- ASN1STOP
對於LTE定位方法OTDOA，用於RSTD量測的樣本數目的UE能力傳訊可包括於IE OTDOA-ProvideCapabilities中。
在502處，LMF可藉由gNB發送量測請求。在一個實施例中，量測請求可與現有的量測請求相同。在當前規範中，定位量測請求可分別包括於用於定位方法DL-TDOA、DL-AoD及Multi-RTT的IE
NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation、IE
NR-DL-AoD- RequestLocationInformation、IE
NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation中。位置伺服器可使用該些IE來向目標裝置請求NR位置量測值。以下示出詳細傳訊的實例：
| -- ASN1START NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation-r16 ::= SEQUENCE { nr-DL-PRS-RstdMeasurementInfoRequest-r16 ENUMERATED { true } OPTIONAL,-- Need ON nr-RequestedMeasurements-r16 BIT STRING { prsrsrpReq (0) } (SIZE(1..8)), nr-AssistanceAvailability-r16 BOOLEAN, nr-DL-TDOA-ReportConfig-r16 NR-DL-TDOA-ReportConfig-r16 OPTIONAL, -- Need ON additionalPaths-r16 ENUMERATED { requested } OPTIONAL, -- Need ON ... } NR-DL-TDOA-ReportConfig-r16 ::= SEQUENCE { maxDL-PRS-RSTD-MeasurementsPerTRPPair-r16 INTEGER (1..4) OPTIONAL, -- Need ON timingReportingGranularityFactor-r16 INTEGER (0..5) OPTIONAL, -- Need ON ... } -- ASN1STOP |
| -- ASN1START NR-DL-AoD-RequestLocationInformation-r16 ::= SEQUENCE { nr-AssistanceAvailability-r16 BOOLEAN, nr-DL-AoD-ReportConfig-r16 NR-DL-AoD-ReportConfig-r16, ... } NR-DL-AoD-ReportConfig-r16 ::= SEQUENCE { maxDL-PRS-RSRP-MeasurementsPerTRP-r16 INTEGER (1..8) OPTIONAL, ... } -- ASN1STOP |
| -- ASN1START NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation-r16 ::= SEQUENCE { nr-UE-RxTxTimeDiffMeasurementInfoRequest-r16 ENUMERATED { true } OPTIONAL, -- Need ON nr-RequestedMeasurements-r16 BIT STRING { prsrsrpReq(0)} (SIZE(1..8)), nr-AssistanceAvailability-r16 BOOLEAN, nr-Multi-RTT-ReportConfig-r16 NR-Multi-RTT-ReportConfig-r16, additionalPaths-r16 ENUMERATED { requested } OPTIONAL, -- Need ON ... } NR-Multi-RTT-ReportConfig-r16 ::= SEQUENCE { maxDL-PRS-RxTxTimeDiffMeasPerTRP-r16 INTEGER (1..4) OPTIONAL, -- Need ON timingReportingGranularityFactor-r16 INTEGER (0..5) OPTIONAL -- Need ON } -- ASN1STOP |
在503處，UE接收將用於量測的樣本數目的指示。可藉由RRC傳訊將UE配置成藉由新訊息使用預定數目的樣本。樣本數目可在每個小區的基礎上配置。在此種情形中，可在IE SIBpos中發送樣本數目。以下作為實例示出TS 38.331中規定的IE
SIBpos：
| SIBpos資訊元素 -- ASN1START -- TAG-SIPOS-START SIBpos-r16 ::= SEQUENCE { assistanceDataSIB-Element-r16 OCTET STRING, lateNonCriticalExtension OCTET STRING OPTIONAL, ... } -- TAG-SIPOS-STOP -- ASN1STOP |
可在查找表中提供將使用的樣本數目，其中查找表包括與將使用的樣本數目鏈接的條件。舉例而言，使用SINR臨限值的實例，表可包括以下資訊。
對於低於X1的PRS RSRP，UE使用4個樣本，
否則，對於大於X1但小於X2的PRS RSRP，UE使用3個樣本，
否則，對於大於X2但小於X3的PRS RSRP，UE使用2個樣本，
否則，使用1個樣本，
其中SINR臨限值X1＜X2＜X3。
儘管本文中闡述為端視單個參數而定，但查找表可包括其他參數，例如UE是否經歷可能的LOS條件；接收天線的數目等。查找表可由共用或專用RRC傳訊來指示。作為另外一種選擇，可不全部或部分地對查找表進行傳訊，但可將查找表與UE的能力鏈接。舉例而言，若UE指示特定能力X，則此意指UE使用分派有特定能力X的預定查找表。
在504處，UE使用根據所配置的取樣配置的樣本數目而實行針針對DL-TDOA、DL-AoD及Multi-RTT的RSDT量測、UE Rx-Tx時差量測及PRS-RSRP量測。若LMF提供用於定位量測的最大樣本數目，則UE遵循LMF指令，且若UE對樣本數目小於4的快速量測進行支援，則以小於LMF所提供的最大數目的樣本數目實行量測。否則，UE以基於取樣配置及當前通道條件的樣本數目實行量測。在505處，若UE使用少於4個樣本進行量測，則UE在量測報告中對所使用的樣本數目進行報告。
亦即，UE在報告中指示用於量測的樣本數目。對於包括DL-TDOA、DL-AoD及Multi-RTT的基於定時的方法的實施方式，UE可在量測報告中指示用於定位量測的樣本數目。具體而言，對於DL-TDOA定位，新的IE
nr-NumberofSamples可包括於IE
NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation中，如表1中的實例所示。對於Multi-RTT，新的IE
nr-NumberofSamples可包括於IE
NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation中，如表2中的實例所示。對於DL-AoD，新的IE可包括於IE
NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation中，如表3中的實例所示。
指示傳訊對於UE量測報告可為可選的，且若未指示所述指示，則默認地，基於傳統設計，用於定時量測的樣本數目是4。此外，針對每一量測的所指示的樣本數目可用作LMF處的可靠性標準，以確定所報告的量測的品質，即，用於量測的樣本越多，量測結果越可靠。另一選項可為UE使用二進制旗標來指示UE是否使用少於4個樣本進行量測。對應的IE可為
LessThan4Samples，其取值為真或偽，分別與樣本數目少於4及等於4對應。
表1.指示針對DL-TDOA的樣本數目的IE。
表2.指示針對Multi-RTT的樣本數目的IE。
表3.指示針對DL-AoD的樣本數目的IE。
| -- ASN1START NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation-r16 ::= SEQUENCE { dl-PRS-ReferenceInfo-r16 DL-PRS-ID-Info-r16, nr-DL-TDOA-MeasList-r16 NR-DL-TDOA-MeasList-r16, ... } NR-DL-TDOA-MeasList-r16 ::= SEQUENCE (SIZE(1..nrMaxTRPs-r16)) OF NR-DL-TDOA-MeasElement-r16 NR-DL-TDOA-MeasElement-r16 ::= SEQUENCE { dl-PRS-ID-r16 INTEGER (0..255), nr-PhysCellID-r16 NR-PhysCellID-r16 OPTIONAL, nr-CellGlobalID-r16 NCGI-r15 OPTIONAL, nr-ARFCN-r16 ARFCN-ValueNR-r15 OPTIONAL, nr-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16 OPTIONAL, nr-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16 OPTIONAL, nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16, nr-RSTD-r16 CHOICE { k0-r16 INTEGER (0..1970049), k1-r16 INTEGER (0..985025), k2-r16 INTEGER (0..492513), k3-r16 INTEGER (0..246257), k4-r16 INTEGER (0..123129), k5-r16 INTEGER (0..61565), ... }, nr-NumberofSamples INTEGER (1,2,3) OPTIONAL, nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL, nr-TimingQuality-r16 NR-TimingQuality-r16, nr-DL-PRS-RSRP-Result-r16 INTEGER (0..126) OPTIONAL, nr-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16 NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16 OPTIONAL, ... } NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16 ::= SEQUENCE (SIZE (1..3)) OF NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement-r16 NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement-r16 ::= SEQUENCE { nr-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16 OPTIONAL, nr-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16 OPTIONAL, nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16, nr-RSTD-ResultDiff-r16 CHOICE { k0-r16 INTEGER (0..8191), k1-r16 INTEGER (0..4095), k2-r16 INTEGER (0..2047), k3-r16 INTEGER (0..1023), k4-r16 INTEGER (0..511), k5-r16 INTEGER (0..255), ... }, nr-NumberofSamples INTEGER (1,2,3) OPTIONAL, nr-TimingQuality-r16 NR-TimingQuality-r16, nr-DL-PRS-RSRP-ResultDiff-r16 INTEGER (0..61) OPTIONAL, nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL, ... } -- ASN1STOP |
| -- ASN1START NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation-r16 ::= SEQUENCE { nr-Multi-RTT-MeasList-r16 NR-Multi-RTT-MeasList-r16, nr-NTA-Offset-r16 ENUMERATED { nTA1, nTA2, nTA3, nTA4, ... } OPTIONAL, ... } NR-Multi-RTT-MeasList-r16 ::= SEQUENCE (SIZE(1..nrMaxTRPs-r16)) OF NR-Multi-RTT-MeasElement-r16 NR-Multi-RTT-MeasElement-r16 ::= SEQUENCE { dl-PRS-ID-r16 INTEGER (0..255), nr-PhysCellID-r16 NR-PhysCellID-r16 OPTIONAL, nr-CellGlobalID-r16 NCGI-r15 OPTIONAL, nr-ARFCN-r16 ARFCN-ValueNR-r15 OPTIONAL, nr-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16 OPTIONAL, nr-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16 OPTIONAL, nr-UE-RxTxTimeDiff-r16 CHOICE { k0-r16 INTEGER (0..1970049), k1-r16 INTEGER (0..985025), k2-r16 INTEGER (0..492513), k3-r16 INTEGER (0..246257), k4-r16 INTEGER (0..123129), k5-r16 INTEGER (0..61565), ... }, nr-NumberofSamples INTEGER (1,2,3) OPTIONAL, nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL, nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16, nr-TimingQuality-r16 NR-TimingQuality-r16, nr-DL-PRS-RSRP-Result-r16 INTEGER (0..126) OPTIONAL, nr-Multi-RTT-AdditionalMeasurements-r16 NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurements-r16 OPTIONAL, ... } NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurements-r16 ::= SEQUENCE (SIZE (1..3)) OF NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement-r16 NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement-r16 ::= SEQUENCE { nr-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16 OPTIONAL, nr-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16 OPTIONAL, nr-DL-PRS-RSRP-ResultDiff-r16 INTEGER (0..61) OPTIONAL, nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional-r16 CHOICE { k0-r16 INTEGER (0..8191), k1-r16 INTEGER (0..4095), k2-r16 INTEGER (0..2047), k3-r16 INTEGER (0..1023), k4-r16 INTEGER (0..511), k5-r16 INTEGER (0..255), ... }, nr-NumberofSamples INTEGER (1,2,3) OPTIONAL, nr-TimingQuality-r16 NR-TimingQuality-r16, nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL, nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16, ... } -- ASN1STOP |
| -- ASN1START NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation-r16 ::= SEQUENCE { nr-DL-AoD-MeasList-r16 NR-DL-AoD-MeasList-r16, ... } NR-DL-AoD-MeasList-r16 ::= SEQUENCE (SIZE(1..nrMaxTRPs-r16)) OF NR-DL-AoD-MeasElement-r16 NR-DL-AoD-MeasElement-r16 ::= SEQUENCE { dl-PRS-ID-r16 INTEGER (0..255), nr-PhysCellID-r16 NR-PhysCellID-r16 OPTIONAL, nr-CellGlobalID-r16 NCGI-r15 OPTIONAL, nr-ARFCN-r16 ARFCN-ValueNR-r15 OPTIONAL, nr-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16 OPTIONAL, nr-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16 OPTIONAL, nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16, nr-DL-PRS-RSRP-Result-r16 INTEGER (0..126), nr-NumberofSamples INTEGER (1,2,3) OPTIONAL, nr-DL-PRS-RxBeamIndex-r16 INTEGER (1..8) OPTIONAL, nr-DL-AoD-AdditionalMeasurements-r16 NR-DL-AoD-AdditionalMeasurements-r16 OPTIONAL, ... } NR-DL-AoD-AdditionalMeasurements-r16 ::= SEQUENCE (SIZE (1..7)) OF NR-DL-AoD-AdditionalMeasurementElement-r16 NR-DL-AoD-AdditionalMeasurementElement-r16 ::= SEQUENCE { nr-DL-PRS-ResourceID-r16 NR-DL-PRS-ResourceID-r16 OPTIONAL, nr-DL-PRS-ResourceSetID-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetID-r16 OPTIONAL, nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16, nr-DL-PRS-RSRP-ResultDiff-r16 INTEGER (0..30), nr-NumberofSamples INTEGER (1,2,3) OPTIONAL, nr-DL-PRS-RxBeamIndex-r16 INTEGER (1..8) OPTIONAL, ... } -- ASN1STOP |
在一個實施例中，UE可在量測報告中向LMF指示用於針對NR定位方法DL-TDOA、Multi-RTT及DL-AoD的對應的RSDT、UE Rx-Tx時差以及用於PRS-RSRP量測的樣本數目。
使用減少的樣本數目（即，少於4個樣本）進行量測的UE行為可由LMF請求或者由UE實施方式來決定。若UE自己決定用於量測的樣本數目，則UE首先滿足量測精度要求。在已滿足量測精度的條件下，UE可使用盡可能少數目的樣本進行量測。
若由於延時要求，LMF請求UE使用減少的樣本數目進行量測，則UE可選擇僅報告樣本數目足以滿足精度要求的值。作為另外一種選擇，UE可在不同的時間提供兩個報告，其中第一報告是基於有限數目的樣本（如LMF所指示），隨後是基於完全精度（4個樣本）的第二報告。附加地，若第一報告具有足夠的精度，則UE可在發送第一報告（顯式地或隱式地）時指示足夠的精度且可完全跳過發送第二報告。另一替代方案規定（provide），UE可嚴格遵循LMF請求且使用LMF所規定的樣本數目進行量測。若UE嚴格遵循LMF請求，則UE在報告中不包括用於量測的樣本數目。
LMF傳訊改變
新的傳訊可用於LMF。若延時要求是最高優先級，或者LMF/gNB偵測到通道條件良好，則LMF亦可請求UE減少用於定時量測的樣本數目，以減少延時。在此種情況下，UE可首先報告對減少的樣本數目（即，用於量測的樣本數目小於4）進行支援的能力。若UE對用於量測的減少的樣本數目進行支援，則LMF可端視延時要求及/或通道條件而通知UE將用於量測的樣本數目。為此目的，可引入新的傳訊，新的傳訊可包括於現有的IE
RequestLocationInformation中。舉例而言，對於DL-TDOA方法，新的IE
NumberofSamplesPerMeasurement可包括於IE
NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation中，如表4中的實例所示；或者對於Multi-RTT方法，新的IE
NumberofSamplesPerMeasurement可包括於IE
NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation中，如表5中的實例所示；或者對於DL-AoD，新的IE
NumberofSamplesPerMeasurement可包括於IE
NR-DL-AoD-RequestLocationInformation中，如表6中的實例所示。若不存在用於減少的樣本數目的IE，則此意指在已藉由RRC傳訊配置減少的樣本數目要求的情況下，UE可決定自己使用的樣本數目。
表4.用於由LMF針對DL-TDOA請求減少的樣本數目的IE。
-- ASN1START
NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation-r16 ::= SEQUENCE {
nr-DL-PRS-RstdMeasurementInfoRequest-r16 ENUMERATED { true } OPTIONAL,-- Need ON
nr-RequestedMeasurements-r16 BIT STRING { prsrsrpReq (0) } (SIZE(1..8)),
NumberofSamplesPerMeasurement INTEGER (1,2,3) OPTIONAL,
nr-AssistanceAvailability-r16 BOOLEAN,
nr-DL-TDOA-ReportConfig-r16 NR-DL-TDOA-ReportConfig-r16 OPTIONAL, -- Need ON
additionalPaths-r16 ENUMERATED { requested } OPTIONAL, -- Need ON
...
}
NR-DL-TDOA-ReportConfig-r16 ::= SEQUENCE {
maxDL-PRS-RSTD-MeasurementsPerTRPPair-r16 INTEGER (1..4) OPTIONAL, -- Need ON
timingReportingGranularityFactor-r16 INTEGER (0..5) OPTIONAL, -- Need ON
...
}
-- ASN1STOP
表5.用於由LMF針對Multi-RTT請求減少的樣本數目的IE。
表6.用於由LMF針對DL-AoD請求減少的樣本數目的IE。
| -- ASN1START NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation-r16 ::= SEQUENCE { nr-UE-RxTxTimeDiffMeasurementInfoRequest-r16 ENUMERATED { true } OPTIONAL, -- Need ON nr-RequestedMeasurements-r16 BIT STRING { prsrsrpReq(0)} (SIZE(1..8)), NumberofSamplesPerMeasurement INTEGER (1,2,3) OPTIONAL, nr-AssistanceAvailability-r16 BOOLEAN, nr-Multi-RTT-ReportConfig-r16 NR-Multi-RTT-ReportConfig-r16, additionalPaths-r16 ENUMERATED { requested } OPTIONAL, -- Need ON ... } NR-Multi-RTT-ReportConfig-r16 ::= SEQUENCE { maxDL-PRS-RxTxTimeDiffMeasPerTRP-r16 INTEGER (1..4) OPTIONAL, -- Need ON timingReportingGranularityFactor-r16 INTEGER (0..5) OPTIONAL -- Need ON } -- ASN1STOP |
| -- ASN1START NR-DL-AoD-RequestLocationInformation-r16 ::= SEQUENCE { nr-AssistanceAvailability-r16 BOOLEAN, nr-DL-AoD-ReportConfig-r16 NR-DL-AoD-ReportConfig-r16, NumberofSamplesPerMeasurement INTEGER (1,2,3) OPTIONAL, ... } NR-DL-AoD-ReportConfig-r16 ::= SEQUENCE { maxDL-PRS-RSRP-MeasurementsPerTRP-r16 INTEGER (1..8) OPTIONAL, -- Need ON ... } -- ASN1STOP |
LMF可在IE
RequestLocationInformation中通知UE用於RSTD、UE Rx-Tx時差及PRS-RSRP量測的樣本數目。
圖6繪示出電子裝置600，在一個實施例中，電子裝置600可被配置成如本文中所揭露那般減少Rx/Tx定時誤差。在另一實施例中，電子裝置600可被配置成如本文中所揭露那般藉由減輕NLOS誤差來提高定位精度。在又一實施例中，電子裝置600可被配置成以如本文中所揭露那般針對DL-AoD實行兩級波束掃描。在再一實施例中，電子裝置600可被配置用於M-樣本量測，以如本文中所揭露那般改善與的位置報告相關的延時報告。
電子裝置600及電子裝置600的各種系統組件可由一或多個模組形成。電子裝置600可包括藉由匯流排690耦合至彼此的控制器（或中央處理單元（central processing unit，CPU））610、輸入/輸出裝置620（例如但不限於小鍵盤、鍵盤、顯示器、觸控螢幕顯示器、二維（two dimensional，2D）影像感測器、三維（three dimensional，3D）影像感測器）、記憶體630、介面640、圖形處理單元（graphic processing unit，GPU）650、成像處理單元660、神經處理單元670、飛行時間（Time of Flight，TOF）處理單元680。在一個實施例中，2D影像感測器、3D影像感測器及/或非接觸式熱感測器可為成像處理單元660的部分。控制器610可包括例如至少一個微處理器、至少一個數位訊號處理器、至少一個微控制器等。記憶體630可被配置成對將由控制器610使用的命令代碼進行儲存及/或對使用者資料進行儲存。
介面640可被配置成包括無線介面，無線介面被配置成使用RF訊號向例如無線通訊網路發射資料或自例如無線通訊網路接收資料。無線介面640可包括例如天線。電子裝置600亦可用於通訊系統的通訊介面協定中，所述通訊介面協定為例如但不限於分碼多重存取（Code Division Multiple Access，CDMA）、全球行動通訊系統（Global System for Mobile Communication，GSM）、北美數位通訊（North American Digital Communication，NADC）、擴展式分時多重存取（Extended Time Division Multiple Access，E-TDMA）、寬頻CDMA（Wideband CDMA，WCDMA）、CDMA2000、Wi-Fi、城市Wi-Fi（Municipal Wi-Fi，Muni Wi-Fi）、藍芽、數位增強型無線電訊（Digital Enhanced Cordless Telecommunication，DECT）、無線通用串列匯流排（Wireless Universal Serial Bus）（無線USB（Wireless USB））、具有無縫切換的快速低潛時存取正交分頻多工（Fast low-latency access with seamless handoff Orthogonal Frequency Division Multiplexing，Flash-OFDM）、電氣及電子工程師學會（Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）802.20、通用封包無線電服務（General Packet Radio Service，GPRS）、埃博斯特（iBurst）、無線寬頻（Wireless Broadband，WiBro）、全球互通微波存取（Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX）、高級WiMAX（WiMAX-Advanced）、通用行動電訊服務-分時雙工（Universal Mobile Telecommunication Service – Time Division Duplex，UMTS-TDD）、高速封包存取（High Speed Packet Access，HSPA）、演進資料最佳化（Evolution Data Optimized，EVDO）、高級長期演進（Long Term Evolution - Advanced）（高級LTE（LTE-Advanced））、多通道多點分佈服務（Multichannel Multipoint Distribution Service，MMDS）、第五代無線（Fifth-Generation Wireless，5G）、第六代無線（Sixth-Generation Wireless，6G）等等。
在本說明書中闡述的標的物及操作的實施例可在數位電子電路系統中實施，或者在電腦軟體、韌體或硬體（包括在本說明書中揭露的結構及其等效結構）中或者以其中的一或多者的組合實施。本說明書中闡述的標的物的實施例可被實施成一或多個電腦程式（即，電腦程式指令的一或多個模組），所述一或多個電腦程式編碼於電腦儲存媒體上以便由資料處理設備執行或控制資料處理裝置的操作。作為另一選擇或另外，程式指令可編碼於人工產生的傳播訊號上，所述人工產生的傳播訊號為例如被產生以對用於發射至適合的接收器裝置的資訊進行編碼以便由資料處理裝置執行的由機器產生的電性訊號、光學訊號或電磁訊號。電腦儲存媒體可為電腦可讀取儲存設備、電腦可讀取儲存基板、隨機或串列存取記憶體陣列或設備或者其組合，或者可包括於電腦可讀取儲存設備、電腦可讀取儲存基板、隨機或串列存取記憶體陣列或設備或者其組合中。此外，儘管電腦儲存媒體不是傳播訊號，然而電腦儲存媒體可為編碼於人工產生的傳播訊號中的電腦程式指令的來源或目的地。電腦儲存媒體亦可為一或多個單獨的物理組件或媒體（例如，多個光碟（compact disc，CD）、碟片（disk）或其他儲存設備），或者可包括於所述一或多個單獨的物理組件或媒體（例如，多個CD、碟片或其他儲存設備）中。另外，本說明書中闡述的操作可被實施成由資料處理裝置對儲存於一或多個電腦可讀取儲存設備上的資料或自其他來源接收的資料實行的操作。
儘管本說明書可包含許多具體的實施方式細節，然而所述實施方式細節不應被視為對任何所主張標的物的範圍的限制，而應被視為對特定實施例的專有特徵的說明。本說明書中在單獨的實施例的上下文中闡述的某些特徵亦可在單一實施例中以組合方式實施。相反，在單一實施例的上下文中闡述的各種特徵亦可在多個實施例中單獨地實施或以任何適合的子組合來實施。此外，儘管上文可將特徵闡述為在某些組合中起作用且甚至最初如此主張，然而在一些情形中，可自所主張的組合中去除來自所述組合的一或多個特徵，且所主張的組合可針對子組合或子組合的變型。
相似地，儘管在圖式中以特定次序繪示操作，然而此不應被理解為要求以所示的特定次序或以順序次序實行此種操作或者要求實行全部所示操作以達成所期望的結果。在某些情況中，多任務及平行處理可為有利的。另外，上述實施例中的各種系統組件的分離不應被理解為在全部實施例中均需要此種分離，且應理解，所闡述的程式組件及系統一般可一同整合於單一軟體產品中或者被封裝至多個軟體產品中。
因此，本文中已闡述標的物的特定實施例。其他實施例處於以下申請專利範圍的範圍內。在一些情形中，申請專利範圍中陳述的動作可以不同的次序實行，且仍會達成所期望的結果。另外，附圖中所繪示的過程未必需要所示的特定次序或順序次序來達成所期望的結果。在某些實施方式中，多任務及平行處理可為有利的。
如熟習此項技術者將認識到，可在廣大範圍的應用程式中對本文中所述創新概念進行修改及變化。因此，所主張標的物的範圍不應僅限於以上所論述的任何具體示例性教示內容，而是由以下申請專利範圍來界定。
101、102、103、104、111、112、113、114、115、201、202、203、204、205、401、402、403、404、501、502、503、504、505:操作
200、400、500:方法
300:無線網路配置
600:電子裝置
610:控制器
620:輸入/輸出裝置
630:記憶體
640:無線介面/介面
650:圖形處理單元（GPU）
660:成像處理單元
670:神經處理單元
680:飛行時間（TOF）處理單元
690:匯流排
gNB:下一代節點B
gNB
1、gNB
2、gNB
3、gNB
4:基地台
UE:使用者設備
在以下部分中，將參照圖中示出的示例性實施例闡述本文中揭露的標的物的態樣，在圖中：
圖1A繪示出用於配置許可類型1的訊號流，其中上行鏈路許可可能由無線電資源控制（Radio Resource Control，RRC）提供且被儲存為配置上行鏈路許可。
圖1B繪示出用於配置許可類型2的訊號流，其中上行鏈路許可可能由物理下行鏈路控制通道（Physical Downlink Control Channel，PDCCH）提供，且被儲存或清除為配置上行鏈路許可。
圖2是示出根據本文中揭露的標的物的為TEG發射提供SRS與PUSCH之間的關聯的方法的示例性實施例的流程圖。
圖3繪示出包括多個下一代節點B（Next Generation NodeB，gNB）、多個反射器及UE的無線網路配置。
圖4是根據本文中揭露的標的物的用於UE使用配置許可對量測定位進行報告的方法的示例性實施例的流程圖。
圖5是根據本文中揭露的標的物的用於UE使用減少的樣本數目實行量測的方法的示例性實施例的流程圖。
圖6繪示出根據本文中揭露的標的物的電子裝置，所述電子裝置可被配置成減少Rx/Tx定時誤差，藉由減輕NLOS誤差而提高定位精度，針對DL-AoD實行兩級波束掃描，及/或實行M-樣本量測以改善與位置報告相關的延時報告。
300:無線網路配置
gNB1、gNB2、gNB3、gNB4:基地台
UE:使用者設備
Claims (9)
- 一種在無線網路中進行視線外（NLOS）確定的方法，所述方法包括：在使用者設備（UE）處實行定位量測；在所述使用者設備處確定所述定位量測是基於視線（LOS）條件或視線外（NLOS）條件的指示；在所述使用者設備處自位置管理功能（LMF）接收用於報告指示所述視線條件或所述視線外條件的視線/視線外指示符的報告配置；以及由所述使用者設備將所述視線/視線外指示符報告為基於二進制值的硬決策或基於用於所述定位量測的所偵測路徑是視線路徑或視線外路徑的機率的軟決策，其中所述視線/視線外指示符為基於所述報告配置是否被報告為硬決策或軟決策。
- 如請求項1所述的方法，其中所述使用者設備被配置成對與所述硬決策或所述軟決策相關聯的所述指示進行報告。
- 如請求項1所述的方法，更包括：在所述使用者設備處接收針對所述使用者設備的使用者設備與發射/接收點（TRP）定時窗口及與所述使用者設備相關聯的發射/接收點的分派；在所述使用者設備處，基於在所述使用者設備與所述發射/接收點定時窗口期間到達所述使用者設備的第一到達路徑訊號而實行第二定位量測；以及由所述使用者設備基於所述第一到達路徑訊號發送用於所述第二定位量測的第二量測資訊。
- 如請求項3所述的方法，其中所述第二量測資訊包括參考訊號時差（RSTD）量測、接收-發射（Rx-Tx）時差量測或參考訊號接收功率（RSRP）量測。
- 如請求項3所述的方法，更包括在所述使用者設備處，對除了所述第一到達路徑訊號之外在所述使用者設備與發射/接收點定時窗口期間到達所述使用者設備的附加的一或多個所偵測路徑訊號進行量測。
- 一種無線網路中的系統，所述系統包括：使用者設備（UE），被配置成：確定定位量測是基於視線（LOS）條件或視線外（NLOS）條件的指示；自位置管理功能（LMF）接收用於報告指示所述視線條件或所述視線外條件的視線/視線外指示符的報告配置；以及將所述視線/視線外指示符報告至所述無線網路或者作為基於二進制值的硬決策或者作為基於所述定位量測的所偵測路徑是視線路徑或視線外路徑的機率的軟決策，其中所述視線/視線外指示符為基於所述報告配置是否被報告為硬決策或軟決策。
- 如請求項6所述的系統，其中所述使用者設備接收針對所述使用者設備的使用者設備與發射/接收點（TRP）定時窗口及發射/接收點的分派，且其中所述使用者設備更被配置成基於在所述使用者設備與發射/接收點定時窗口期間到達所述使用者設備的第一到達路徑訊號而實行第二定位量測且發送所述第二定位量測的報告。
- 如請求項7所述的系統，其中所述報告包括針對參考訊號時差（RSTD）量測、接收-發射時差量測或參考訊號接收功率（RSRP）量測的資訊。
- 如請求項6所述的系統，其中所述使用者設備更被配置成基於除了所述第一到達路徑訊號之外在使用者設備與發射/接收點定時窗口期間到達所述使用者設備的附加的一或多個所偵測路徑訊號而實行所述定位量測。
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