TWI894788B - 擦窗機 - Google Patents

Abstract

一種擦窗機其第一及二清潔裝置經配置能接觸板體表面。驅動裝置連接於第一及二清潔裝置用以使第一清潔裝置在一第一方向進行往復運動，並使第二清潔裝置在一第二方向進行往復運動。驅動裝置包括電機及連接於電機的齒輪模組，且齒輪模組還包括第一齒輪及第二齒輪。第一齒輪具有第一偏心軸，且第一偏心軸連接於第一清潔裝置。第二齒輪直接或間接地連接於第一齒輪且具有第二偏心軸，且第二偏心軸連接於第二清潔裝置。電機驅動第一齒輪沿第一旋轉方向旋轉，且第一齒輪驅動第二齒輪沿第二旋轉方向旋轉。

Description

擦窗機

本發明涉及一種清潔裝置，特別地，本發明涉及一種用於行走於非水平的板體表面的擦窗機。

目前居家門窗的清潔方式為開窗清洗或拆窗清洗，而大樓門窗則由清潔公司以懸吊機架設於大樓外，利用電機控制該懸吊機架升降，以毛刷或水柱清洗大樓外部門窗。然而，懸吊機架常因重心不穩而易受風吹產生擺動。為了避免對門窗的過度用力刷洗，導致人員發生滑倒或清洗器具掉落砸傷人等危險意外，因此僅對能門窗略為沖水以至於無法將門窗完全清洗乾淨。

公開號為CN113928434A的中國發明專利申請公開了一種擦窗機，其包括本體、行走模組、抽氣模組及氣壓感測器。本體界定出一主吸附空間以及與主吸附空間相連通的第二空間，第二空間的體積小於主吸附空間的體積，且第二空間相較於主吸附空間，更接近本體的側圍。行走模組鄰近本體。抽氣模組設置於本體上，並與主吸附空間連通。氣壓感測器設置於本體上，並分別設置於第二空間的一端。擦窗機用於行走於板體表面。依據現有的技術，在擦窗機行進時且超出門窗的邊緣時，得以判斷吸盤的漏氣，而判斷即將因超出門窗的邊緣而掉落，從而停止繼續往門窗的邊緣外側方向移動。

依據本發明一實施例提供一種擦窗機，其相對於現在技術中的門窗清潔機器人，其能夠更乾淨地清潔非水平的板體表面。依據本發明另一實施例提供的一種擦窗機，其包括電機及齒輪模組驅動裝置，用以使擦窗機的本體薄型化，並且擦窗機可以更輕量化。一實施例中，能夠改善清潔機器人通過清潔裝置的往復運動清潔非水平的板體表面的同時，不能夠穩定吸附於門窗表面的技術問題。

一實施例的擦窗機用於行走於非水平的板體表面。擦窗機包括本體、抽氣模組、第一清潔裝置、第二清潔裝置、行走模組及驅動裝置。本體界定出一主吸附空間。抽氣模組設置於本體上，並且抽氣模組與主吸附空間連通。第一清潔裝置在進行清潔操作時接觸板體表面。第二清潔裝置在進行清潔操作時接觸板體表面。行走模組鄰近本體設置。驅動裝置連接於第一清潔裝置及第二清潔裝置，用以使第一清潔裝置在一第一方向進行往復運動，並使第二清潔裝置在一第二方向進行往復運動，且第一方向相反於第二方向，藉以往復地擦拭板體表面。驅動裝置包括電機及連接於電機的齒輪模組，且齒輪模組還包括第一齒輪及第二齒輪。第一齒輪具有第一偏心軸，且第一偏心軸連接於第一清潔裝置。第二齒輪直接或間接地連接於第一齒輪且具有第二偏心軸，且第二偏心軸連接於第二清潔裝置。電機驅動第一齒輪沿第一旋轉方向旋轉，且第一齒輪驅動第二齒輪沿第二旋轉方向旋轉，而且第一旋轉方向相反於第二旋轉方向。

一實施例中，齒輪模組設在主吸附空間所圍繞的範圍內。

本體還包括載板，載板包括第一表面及第二表面，而且第一表面相對於第二表面。齒輪模組設於載板的第一表面，且第一清潔裝置及第二清潔裝置面向載板的第二表面，第一清潔裝置及第二清潔裝置構成為相對於載板進行往復運動。較佳地，齒輪蓋與載板界定出一容置空間，用以容置第一齒輪及第二齒輪。

本實施例的擦窗機用於行走於非水平的板體表面，擦窗機包括本體、抽氣模組、第一清潔裝置、第二清潔裝置、行走模組、驅動裝置。本體界定出一主吸附空間。抽氣模組設置於本體上，並且抽氣模組與主吸附空間連通。第一清潔裝置在進行清潔操作時接觸板體表面。第二清潔裝置在進行清潔操作時接觸板體表面。行走模組鄰近本體。驅動裝置連接於第一清潔裝置及第二清潔裝置，用以使第一清潔裝置在一第一方向進行往復運動，並使第二清潔裝置在一第二方向進行往復運動，且第一方向相反於第二方向，藉以往復地擦拭板體表面。驅動裝置包括電機及齒輪模組。電機包括一旋轉軸。齒輪模組包括一連接部。電機的旋轉軸能夠軸向相對移動連接於齒輪模組的連接部，藉以使電機與齒輪模組能夠相對移動。齒輪模組連接於第一清潔裝置及第二清潔裝置，藉以使第一清潔裝置及第二清潔裝置，通過電機及齒輪模組，相對於本體，進行平面往復運動。

一實施例中，連接部包括長軸部。長軸部構成為旋轉軸能夠沿長軸部的長軸方向軸向移動，但保持長軸部與電機的旋轉軸連接。咬合齒部設置於長軸部的外周側。齒輪模組還包括第一齒輪及第二齒輪。第一齒輪直接或間接地連接於連接部的咬合齒部。第二齒輪直接或間接地連接於第一齒輪。電機的連接部驅動第一齒輪沿第一旋轉方向旋轉。第一齒輪驅動第二齒輪沿第二旋轉方向旋轉，而且第一旋轉方向相反於第二旋轉方向。第一齒輪具有第一偏心軸，第一偏心軸連接於第一清潔裝置，而且第二齒輪具有第二偏心軸，第二偏心軸連接於第二清潔裝置。

一實施例中，第一清潔裝置形成有第三導引部，沿第三方向及第四方向延伸，連接於第一偏心軸。第二清潔裝置形成有第四導引部，沿第三方向及第四方向延伸，連接於第二偏心軸。第三方向不平行於第一方向，而且第三方向相反於第四方向。

一實施例中，第一偏心軸上設有滑塊，第三導引部為導引槽，滑塊設置於導引槽中。

一實施例中，第一偏心軸上設有軸承，第三導引部為導引槽，軸承設置於導引槽中。

一實施例中，第一偏心軸上設有軸承及滑塊。滑塊設於軸承外周。第三導引部為導引槽，滑塊設置於導引槽中。

一實施例中，第一清潔裝置上形成有第一導引部，第一導引部沿第一方向或第二方向延伸。第二清潔裝置上形成有第二導引部，第二導引部沿第一方向或第二方向延伸。第一導引部及第二導引部連接於本體，藉以引導第一清潔裝置及第二清潔裝置在第一方向或第二方向上往復運動。

一實施例中，本體還包括載板，載板包括第一表面及第二表面，而且第一表面相對於第二表面。齒輪模組設於載板的第一表面，且第一清潔裝置及第二清潔裝置面向載板的第二表面，第一清潔裝置及第二清潔裝置構成為相對於載板進行往復運動。

一實施例中，本體還包括底板。底板位於靠近本體的上部，底板包括環繞第一底板通孔的底板壁部。載板位於第一清潔裝置與底板之間，且位於第二清潔裝置與底板之間。載板與底板相連接，載板包括環繞載板通孔的載板壁部，底板壁部以及載板壁部彼此接合，底板壁部能相對於載板壁部移動，並且載板通孔與第一底板通孔形成主吸附空間。

一實施例中，電機設於底板（電機設於底板，能夠減輕載板的重量，便於載板相對底板移動）。

一實施例中，第一清潔裝置界定出第一子空間，第一清潔裝置接觸板體表面時，第一子空間連通於主吸附空間，並且使主吸附空間形成密閉空間。第二清潔裝置界定出第二子空間，第二清潔裝置接觸板體表面時，第二子空間連通於主吸附空間，並且使主吸附空間形成密閉空間。行走模組位於第一子空間及第二子空間的外部。

一實施例中，行走模組位於第一清潔裝置及第二清潔裝置的外部。第一清潔裝置及第二清潔裝置進行往復運動時，行走模組不接觸第一清潔裝置及第二清潔裝置。

一實施例中，載板界定出第一貫穿孔及第二貫穿孔。第一清潔裝置包括環繞第一子空間的第一吸盤壁部，第一吸盤壁部構成為插入於第一貫穿孔並且能夠在第一貫穿孔內往復運動。第二清潔裝置包括環繞第二子空間的第二吸盤壁部，第二吸盤壁部構成為插入於第二貫穿孔並且能夠在第二貫穿孔內往復運動。

一實施例中，第一清潔裝置包括第一吸盤及第一清潔布。第一吸盤界定出第一子空間且連接於驅動裝置。第一清潔佈設於第一吸盤上。而且，第二清潔裝置包括第二吸盤及第二清潔布。第二吸盤界定出第二子空間且連接於驅動裝置。第二清潔佈設於第二吸盤上。

一實施例中，第一清潔布及第二清潔布分別露出第一子空間及第二子空間；或者第一清潔布及第二清潔布分別覆蓋第一子空間及第二子空間，而且第一清潔布及第二清潔布為可透氣材質。

一實施例中，連通於主吸附空間的第一子空間及第二子空間，隨著第一清潔裝置及第二清潔裝置的往復運動，進行往復運動，同時維持使主吸附空間形成密閉空間的狀態，而且擦窗機不包括任一進行清潔操作時接觸並清潔板體表面且不相對本體進行運動的靜態清潔裝置。

一實施例中，第一導引部及第三導引部的至少一部分位於第一子空間內，使第二導引部及第四導引部的至少一部分位於第二子空間內。

以下揭露提供用於實施所提供標的物的不同構件的許多不同實施例或實例。在下文描述元件及佈置的特定實例以簡化本揭露。當然，此類僅為實例且並不旨在為限制性的。例如，在以下描述中，第一構件形成在第二構件上方或上可包含其中第一構件及第二構件經形成直接接觸的實施例，且還可包含其中額外構件可形成於第一構件與第二構件之間使得第一構件及第二構件可不直接接觸的實施例。另外，本揭露可在各種實例中重複參考數位和/或字母。此重複是出於簡單及清晰的目的且本身並不指示所論述的各種實施例和/或配置之間的關係。

此外，為便於描述，例如“在……的下”、“在……下方”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……上”及類似物的空間相對術語可在本文中用於描述一個元件或構件與圖中說明的另一元件或構件的關係。除圖中描繪的定向外，空間相對術語還希望涵蓋裝置在使用或操作中的不同定向。設備可以其它方式定向(旋轉90度或按其它定向)且因此可同樣解釋本文中使用的空間相對描述符。

如本文中使用，例如“第一”、“第二”及“第三”的術語描述各種元件、元件、區、層及/或區段，但此類元件、元件、區、層和/或區段不應被此類術語限制。此類術語僅可用於彼此區分一個元件、元件、區、層或區段。例如“第一”、“第二”及“第三”的術語在本文中使用時並不暗示序列或順序，除非由背景內容明確指示。

本發明是關於一種擦窗機，其可吸附於斜面或直立平面等的非水平的板體表面上，並在斜面或直立平面上自由移動而不會因為受到重力吸引而滑落。一實施例中，擦窗機可以為清潔機或窗戶清洗機等；清潔機或窗戶清洗機具有清潔功能，並可在移動時清潔所吸附的表面，通過在平面上前後移動而完成清潔表面的目的。以下將以清潔機或窗戶清洗機作為例示加以說明，然而本發明不限定於清潔機或窗戶清洗機。

[第一實施例]

圖1顯示本發明實施例的擦窗機的結構分解圖。圖2顯示一實施例的擦窗機的本體的底板及載板結合結構的分解圖。如圖1及圖2所示，一實施例中，擦窗機10包括至少一碰撞結構17、本體11、行走模組12以及抽氣模組13。圖1實施例中，擦窗機10包括多個碰撞結構17。此外，行走模組12設置於本體11的相對應的兩側，抽氣模組13則均設置於本體11上。碰撞結構17構成為當擦窗機10與一障礙物發生一碰撞時，碰撞結構17感測來自障礙物的該碰撞，從而通知擦窗機10停止繼續前進。擦窗機10還包括驅動裝置16、第一清潔裝置81及第二清潔裝置82。擦窗機10可以為一自移動清潔機。

圖8顯示一實施例的擦窗機在板體上的狀態的剖面圖。一實施例中，擦窗機10適於附著於板體40（如圖8所示）上並利用行走模組12在板體表面40A移動，用以清潔板體表面40A的灰塵或污漬。一實施例中，板體40可以為直立窗，傾斜窗或非水平的板體。如圖1所示，行走模組12可包括行走元件12a以及行走元件12b，其可以為帶輪、滾輪等能夠產生移動的元件，以帶動擦窗機在板體表面40A上前進、後退或轉向。在所顯示的實施例中，行走元件12a以及行走元件12b是帶輪，包括履帶及驅動所述履帶的兩個帶動輪。

為了實現擦窗機能在非水平擺放的板體40上移動而不掉落，本發明利用本體11以及抽氣模組13的結合而達成吸附板體表面40A的目的。具體而言，一實施例中，本體11包括載板120以及底板130，並且本體11可通過將底板130以及載板120經上下堆疊而構成，使底板130靠近本體11的上部，而載板120靠近本體11的下部。一實施例中，行走模組12可以連接於本體11，更具體地，行走模組12可以設置於本體11的內部或直接靠在本體11上。一實施例中，碰撞結構17設於載板120的側邊，行走模組12可鄰近於載板120的兩側。抽氣模組13設置於底板130上，並自底板130向抽氣模組13的方向抽氣，使鄰近板體表面40A的空氣會自板體表面40A，經由第一清潔裝置81、第二清潔裝置82、載板120以及底板130，再經由抽氣模組13抽出，使擦窗機10與板體表面40A之間存在負壓，因此能通過大氣壓力產生作用力於擦窗機10，使擦窗機10能吸附在板體表面40A上。在一實施例中，抽氣模組13包括泵。

詳細而言，本發明可以實現在板體表面40A、本體11與抽氣模組13之間，構成一個用以讓擦窗機10在非水平擺放的板體上移動而不掉落的負壓空間。如圖1及圖3所示，一實施例中，形成負壓的空間可還分為包括由本體11所界定出的主吸附空間550、第一子空間551及第二子空間552，且主吸附空間550相連通於第一子空間551及第二子空間552。具體而言，主吸附空間550是由載板120以及底板130的結構所構成。第一子空間551與第二子空間552是由第一清潔裝置81與第二清潔裝置82以及載板120的結構所構成。

一實施例中，擦窗機10還包括氣壓感測器（未圖示），用以量測擦窗機10內的氣壓，一實施例中量測前述主吸附空間550的氣壓，其可量測前述通過抽氣模組13抽氣而產生的負壓的狀態，因此可在負壓狀態產生改變時，從而判斷前述主吸附空間的封閉性是否已有改變。

一實施例中，擦窗機10包括殼體15，其內部具有容置空間，可用以容置碰撞結構17、本體11、行走模組12、抽氣模組13以及氣壓感測器。一實施例中，擦窗機10包括可嵌入殼體15，或是可吸附或黏附在殼體15上的噴灑模組19，噴灑模組19用以噴灑淨水或清潔劑等清潔液體。

一實施例中，載板120位於第一清潔裝置81與底板130之間且位於第二清潔裝置82與底板130之間。載板120具有第一表面20A（也即載板120的上表面）以及相對應的第二表面20B（也即載板120的下表面），而載板120於第一表面20A包括用以構成主吸附空間550的側壁的封閉用結構。一實施例中，載板120於第一表面20A包括凸出於第一表面20A且環繞主吸附空間550（載板通孔550b）的載板壁部121，較佳地，載板壁部121靠近載板120的中央部，其內部作為主吸附空間550的一部分。一實施例中，載板120的外觀具有類似英文字母的H型結構，因此行走元件12a以及行走元件12b分別位於載板120在H型結構所界定的空間內。此外，在一實施例中，載板壁部121也可以不凸出於第一表面20A。

再請參考圖1，一實施例中，設置於載板120上方的底板130具有環繞主吸附空間550（第一底板通孔550a）的底板壁部131，底板壁部131靠近底板130的中央部，底板壁部131用以和載板壁部121彼此接合，以形成封閉結構，並且底板壁部131仍能相對於載板壁部121移動。舉例而言，底板壁部131可向背對於載板120的一面凸起，並且在底板130面向於載板120的一面具有相對應的凹槽132（如圖2所示），容許載板壁部121插入凹槽132內。載板通孔550b及第一底板通孔550a形成主吸附空間550。一實施例中，載板壁部121所界定的區域未被密封前為載板通孔550b，被密封後為主吸附空間550或其至少一部分。

一實施例中，第一表面20A包括凸出於第一表面20A的多個感測空間壁部122，感測空間壁部122則分別靠近載板120的邊緣，其內部作為用以感測氣壓洩漏的空間。擦窗機10還包括多個氣壓感測器14，感測空間壁部122穿過底板130的第二底板通孔133（如圖2所示）後，將氣壓感測器14固定於感測空間壁部122，用以限制底板130以及載板120接合後的垂直方向的移動，使擦窗機10在垂直方向上可保持一定程度的厚度變化，而又不使底板130以及載板120分離。更具體而言，如圖1所示，底板130具有第一底板通孔550a以及多個第二底板通孔133（參照圖2）。一實施例中，第一底板通孔550a是由底板壁部131所界定，例如底板壁部131是環繞於第一底板通孔550a。第二底板通孔133則是開設於底板130上。一實施例中，第二底板通孔133靠近底板130的邊緣，並且於垂直方向對齊位於底板130的下方的載板120的感測空間壁部122。一實施例中，第二底板通孔133的內緣形狀對應於感測空間壁部122的外緣形狀，例如第二底板通孔133的內緣形狀稍大於感測空間壁部122的外緣形狀，使感測空間壁部122穿過第二底板通孔133，載板120以及底板130也因此可通過感測空間壁部122穿設於第二底板通孔133的結合方式而沿著感測空間壁部122的結構而於垂直方向移動。

於其他的變更的實施例中，本體11也可包括至少一樞接軸（未示於圖中），用以限制底板130以及載板120接合後的垂直方向的移動，使擦窗機在垂直方向上可保持一定程度的厚度變化，而又不使底板130以及載板120分離。舉例而言，樞接軸可位於載板120接近角落處，並固定於吸盤上而向底板130方向延伸。底板130通過樞接軸以可活動方式連接載板120。擦窗機在上述的厚度增加或減少過程中，主吸附空間550的體積也相應的增加或減少。更具體而言，一實施例中，底板130上設有多個貫穿孔，而樞接軸穿過所述貫穿孔。樞接軸的長度大於其對應的貫穿孔的長度，能使載板120通過樞接軸樞接於底板130，並使載板120能夠沿樞接軸的軸線方向移動。如此一來，載板120可通過樞接軸與底板130產生相對移動，並能被底板130帶動。較佳的情況是，樞接軸的軸線與垂直載板120的底面的法線方向大致平行，使得載板120能夠沿法線方向移動。

圖3顯示一實施例的擦窗機的載板、第一清潔裝置及第二清潔裝置的分解圖。如圖3所示，一實施例中，載板120界定出貫穿載板120的第一貫穿孔251及第二貫穿孔252。較佳地，第一貫穿孔251及第二貫穿孔252皆位於載板壁部121所界定的區域內；或者位於主吸附空間550內。

第一清潔裝置81包括第一吸盤811及第一清潔布812。第一吸盤811界定出第一子空間551且連接於驅動裝置16。第一清潔布812設於第一吸盤811，更具體而言，第一清潔布812設於第一吸盤811的下表面。第一吸盤811的上表面設有第一吸盤壁部813，第一吸盤壁部813向載板120凸出。較佳地，第一吸盤壁部813向載板120的第一貫穿孔251凸出而界定出第一子空間551。一實施例中，第一吸盤壁部813插入於第一貫穿孔251內並能夠在第一貫穿孔251內往復運動。一實施例中，第一吸盤811包括多個貫穿第一吸盤811的吸盤開口，並且分佈於第一吸盤壁部813所圍繞界定的範圍內，吸盤開口的外型可為弧狀開口、圓形開孔、狹縫狀開口、長條狀開口、或橢圓開口（如圖3的吸盤開口）。

第二清潔裝置82包括第二吸盤821及第二清潔布822。第二吸盤821界定出第二子空間552且連接於驅動裝置16。第二清潔布822設於第二吸盤821，更具體而言，第二清潔布822設於第二吸盤821的下表面。第二吸盤821的上表面設有第二吸盤壁部823，第二吸盤壁部823向載板120凸出。較佳地，第二吸盤壁部823向載板120的第二貫穿孔252凸出而界定出第二子空間552。一實施例中，第二吸盤壁部823插入於第二貫穿孔252內並能夠在第二貫穿孔252內往復運動。一實施例中，第二吸盤821包括多個貫穿第二吸盤821的吸盤開口，並且分佈於第二吸盤壁部823所圍繞界定的範圍內，吸盤開口的外型可為弧狀開口、圓形開孔、狹縫狀開口、長條狀開口、或橢圓開口（如圖3的吸盤開口）。

圖4顯示一實施例的擦窗機的仰視圖。如圖4所示，一實施例中，第一清潔布812及第二清潔布822分別黏接於第一清潔裝置81及第二清潔裝置82的下表面，並用以和板體表面40A相接觸。一實施例中，第一清潔布812及第二清潔布822分別界定出第一布開口851及第二布開口852用以分別露出第一子空間551及第二子空間552。一實施例中，清潔布的外表面具有清潔用的毛纖維，並且於內部具有彈性塑膠片體作為其內襯結構，因此除了第一布開口851及第二布開口852外，清潔布具有阻擋空氣通過的遮蔽效果。此外，一實施例中，第一清潔布812及第二清潔布822也可以分別覆蓋第一子空間551及第二子空間552（未圖示），而且第一清潔布812及第二清潔布822為可透氣材質。

一實施例中，本體11界定出一主吸附空間550。抽氣模組13設置於本體11上，並且抽氣模組13與主吸附空間550連通。第一清潔裝置81在進行清潔操作時接觸板體表面40A，第二清潔裝置82在進行清潔操作時接觸板體表面40A。驅動裝置16連接於第一清潔裝置81及第二清潔裝置82，用以使第一清潔裝置81及第二清潔裝置82產生一往復運動，藉以往復地擦拭板體表面40A。第一清潔裝置81界定出第一子空間551，第一清潔裝置81接觸板體表面40A時，第一子空間551連通於主吸附空間550，並且使主吸附空間550形成密閉空間。第二清潔裝置82界定出第二子空間552，第二清潔裝置82接觸板體表面40A時，第二子空間552連通於主吸附空間550，並且使主吸附空間550形成密閉空間。

一實施例中，行走模組12位於第一子空間551及第二子空間552的外部。更具體而言，行走模組12位於第一清潔裝置81及第二清潔裝置82的外部，而且第一清潔裝置81及第二清潔裝置82相對於載板120進行往復運動時，行走模組12不接觸第一清潔裝置81及第二清潔裝置82。一實施例中，連通於主吸附空間550的第一子空間551及第二子空間552，隨著第一清潔裝置81及第二清潔裝置82的往復運動，進行往復運動，同時維持使主吸附空間550形成密閉空間的狀態。於本實施例中，由於第一清潔裝置81及第二清潔裝置82在板體表面40A上往復運動，所以能夠將板體40擦拭乾淨。此外，由於第一清潔裝置81及第二清潔裝置82的往復運動，使第一清潔裝置81及第二清潔裝置82與板體40之間形成動摩擦力，由於動摩擦力小於靜摩擦力，相較於清潔裝置不動的現有技術，降低了擦窗機10在板體40上移動的摩擦力，而能夠更平順地在板體40上克服重力向上移動。一實施例中，擦窗機10較佳地不包括任一進行清潔操作時接觸並清潔板體表面40A且不相對本體11進行運動的靜態清潔裝置。靜態清潔裝置與板體40間形成靜摩擦力，使得擦窗機10的行走阻力較大，不利於擦窗機10在垂直的板體表面40A上行走。由於另一實施例中，擦窗機10不包括靜態清潔裝置，能夠更進一步減少了靜摩擦力的產生，能夠使擦窗機10更平順地在板體40上克服重力向上移動。

一實施例中，驅動裝置16使第一清潔裝置81在一第一方向進行往復運動，並使第二清潔裝置82在一第二方向進行往復運動，且該第一方向相反於該第二方向。通過使第一清潔裝置81及第二清潔裝置82在同一時間點朝相反方向運動，能夠使擦窗機10整體能夠抵消雙方的反作用力而能夠較平穩地在板體表面40A上行走。

一實施例中，如圖3所示，本體11還包括第一彈性體141及第二彈性體142。第一彈性體141位於第一清潔裝置81的第一吸盤811與載板120之間，第一彈性體141界定一第一通孔451，且第一吸盤壁部813插入於第一通孔451內。一實施例中，第一清潔裝置81與載板120接合時，部分地壓縮第一彈性體141，藉以減少外部空氣從第一清潔裝置81與載板120之間流入第一子空間551及主吸附空間550內。

第二彈性體142位於第二清潔裝置82的第二吸盤821與載板120之間，第二彈性體142界定一第二通孔452，且第二吸盤壁部823位於第二通孔452內。一實施例中，第二清潔裝置82與載板120接合時，部分地壓縮第二彈性體142，藉以減少外部空氣從第二清潔裝置82與載板120之間流入第二子空間552及主吸附空間550內。一實施例中，第一彈性體141及第二彈性體142可以分別為泡棉。

如前所述，本發明於運作時，抽氣模組13會將鄰近板體表面40A的空氣經通過第一清潔裝置81、第二清潔裝置82、載板120以及底板130，再經由抽氣模組13抽出。配合前述揭露的結構，空氣在擦窗機10內流動的路徑中，實際上有部分空氣是通過第一清潔裝置81及第二清潔裝置82所界定的第一子空間551及第二子空間552後，進入貫穿載板120的載板開口而進入到載板壁部121所圍繞的空間（例如載板通孔550b）內，接著再經由貫穿底板130的底板開口而進入到底板壁部131所界定的空間（例如第一底板通孔550a）內，然後再被位於底板130上的抽氣模組13抽出。換言之，本發明一實施例的本體11所界定出的主吸附空間550實質上包括由板體40、載板壁部121以及底板壁部131所圍繞界定的空間，並且被抽氣模組13覆蓋其一端。主吸附空間550是通過第一清潔裝置81及第二清潔裝置82所界定的第一子空間551及第二子空間552而被板體40封閉。如圖8所示，一實施例中，板體表面40A可作為封閉主吸附空間550的一端，並利用覆蓋於主吸附空間550另一端的抽氣模組13的抽氣，使主吸附空間550具有負壓，並進而使擦窗機在非水平擺放的板體40上移動而不掉落。

如圖1所示，一實施例中，碰撞結構17設置成能夠沿擦窗機10的移動方向（F1或F2），在本體11或載板120上相對移動。行走元件12b及行走元件12a為履帶輪，履帶輪的長軸沿移動方向（F1或F2）上延伸，且碰撞結構17設置成能夠沿行走元件12b及行走元件12a的長軸相對移動。一實施例中，擦窗機10還能夠改善門窗清潔機器人可能因為碰撞門窗的邊緣，造成吸盤翹起而漏氣的問題。

[第二實施例]

如圖1及圖3所示，依據本發明第二實施例提供的一種擦窗機10，其具有包括第一清潔裝置81、底板130及載板120的三層結構，載板120設置成能夠相對於底板130軸向移動。第一清潔裝置81構成為相對於載板120進行平面往復運動，借此結構使第一清潔裝置81除了軸向方向D的軸向移動（上下移動）之外還包括朝方向F兩端延伸的第一方向F1或第二方向F2的平面往復運動（左右運動）。

本實施例的擦窗機10用於行走於非水平的板體表面40A。擦窗機10可以為一自移動清潔機，其包括本體11、行走模組12、抽氣模組13、第一清潔裝置81及驅動裝置16。本體11界定出一主吸附空間550。行走模組12鄰近本體11設置。抽氣模組13設置於本體11上，並且抽氣模組13與主吸附空間550連通，用於使本體11吸付在板體表面40A。第一清潔裝置81在進行清潔操作時接觸板體表面40A。驅動裝置16連接於第一清潔裝置81，用以使第一清潔裝置81產生一往復運動，藉以往復地擦拭板體表面40A。本體11還包括底板130及載板120。底板130包括環繞第一底板通孔550a的底板壁部131。載板120位於第一清潔裝置81與底板130之間。載板120與底板130相連接且共同界定出主吸附空間550，載板120設置成能夠相對於底板130進行軸向移動。第一清潔裝置81構成為相對於載板120進行平面往復運動。（除了上下移動之外還包括左右運動。）

一實施例中，第一清潔裝置81界定出第一子空間551，第一子空間551連通於主吸附空間550。連通於主吸附空間550的第一子空間551，隨著第一清潔裝置81的往復運動，進行往復運動，同時第一清潔裝置81接觸板體表面40A時，維持使主吸附空間550形成密閉空間的狀態。

一實施例中，載板120包括環繞載板通孔550b的載板壁部121，底板壁部131以及載板壁部121彼此接合，底板壁部131能相對於載板壁部121移動，並且載板通孔550b與第一底板通孔550a形成主吸附空間550。

一實施例中，擦窗機10還包括第二清潔裝置82。載板120位於第二清潔裝置82與底板130之間。第二清潔裝置82在進行清潔操作時接觸板體表面40A。驅動裝置16連接於第二清潔裝置82，用以使第二清潔裝置82產生一往復運動，藉以往復地擦拭板體表面40A。第二清潔裝置82構成為相對於載板120進行往復運動。第二清潔裝置82界定出第二子空間552，第二子空間552連通於主吸附空間550。連通於主吸附空間550的第二子空間552，隨著第二清潔裝置82的往復運動，進行往復運動，同時第二清潔裝置82接觸板體表面40A時，維持使主吸附空間550形成密閉空間的狀態。

一實施例中，驅動裝置16使第一清潔裝置81在一第一方向進行往復運動，並使第二清潔裝置82在一第二方向進行往復運動，且第一方向相反於第二方向。

圖5顯示一實施例的擦窗機的底板、載板、第一清潔裝置及第二清潔裝置的分解圖。圖6顯示根據本發明的一些實施例的驅動裝置的分解圖。

如圖5和圖6所示，一實施例中，驅動裝置16包括電機161及齒輪模組162。電機161設於底板130且包括一旋轉軸619，電機161設於底板130，能夠減輕載板120的重量，便於載板120相對底板130軸向移動。齒輪模組162設於載板120且包括一連接部629。電機161的旋轉軸619可相對移動地連接於齒輪模組162的連接部629。較佳地使得連接部629能夠在旋轉軸619軸向移動。齒輪模組162連接於第一清潔裝置81及第二清潔裝置82，藉以使第一清潔裝置81及第二清潔裝置82，通過電機161及齒輪模組162，相對於載板120進行往復運動。

一實施例中，如圖6所示，連接部629包括咬合齒部628。齒輪模組162還包括第一齒輪621及第二齒輪622。第一齒輪621連接於連接部629的咬合齒部628。第二齒輪622連接於第一齒輪621。電機161的連接部629驅動第一齒輪621沿第一旋轉方向旋轉。第一齒輪621驅動第二齒輪622沿第二旋轉方向旋轉，而且第一旋轉方向相反於第二旋轉方向。第一齒輪621具有第一偏心軸621a，第一偏心軸621a連接於第一清潔裝置81，而且第二齒輪622具有第二偏心軸622a，第二偏心軸622a連接於第二清潔裝置82。第一偏心軸621a上設有軸承621b，第二偏心軸622a上設有軸承622b。

一實施例中，如圖3所示，載板120界定出第一貫穿孔251及第二貫穿孔252。第一清潔裝置81包括環繞第一子空間551的第一吸盤壁部813，第一吸盤壁部813構成為插入於第一貫穿孔251並且能夠在第一貫穿孔251內往復運動。第二清潔裝置82包括環繞第二子空間552的第二吸盤壁部823，第二吸盤壁部823構成為插入於第二貫穿孔252並且能夠在第二貫穿孔252內往復運動。

一實施例中，本體11還包括第一彈性體141及第二彈性體142。第一彈性體141位於第一清潔裝置81與載板120之間，第一彈性體141界定一第一通孔451，且第一吸盤壁部813位於第一通孔451內。第二彈性體142位於第二清潔裝置82與載板120之間，第二彈性體142界定一第二通孔452，且第二吸盤壁部823位於第二通孔452內。

一實施例中，第一清潔裝置81與載板120接合時，部分地壓縮第一彈性體141，藉以減少外部空氣從第一清潔裝置81與載板120之間流入主吸附空間550內。第二清潔裝置82與載板120接合時，部分地壓縮第二彈性體142，藉以減少外部空氣從第二清潔裝置82與載板120之間流入主吸附空間550內。

一實施例中，如圖3和圖4所示，第一清潔裝置81包括第一吸盤811及第一清潔布812。第一吸盤811界定出第一子空間551且連接於驅動裝置16。第一清潔布812設於第一吸盤811並且露出第一子空間551。第二清潔裝置82包括第二吸盤821及第二清潔布822。第二吸盤821界定出第二子空間552且連接於驅動裝置16。第二清潔布822設於第二吸盤821並且露出第二子空間552。

一實施例中，第一清潔布812及第二清潔布822分別露出第一子空間551及第二子空間552。一實施例中，第一清潔布812及第二清潔布822分別覆蓋第一子空間551及第二子空間552，而且第一清潔布812及第二清潔布822為可透氣材質。

[第三實施例]

依據本發明一實施例提供的一種擦窗機10，其包括第一彈性體141，第一彈性體141設於本體11和第一清潔裝置81之間，藉以避免空氣從本體11和第一清潔裝置81之間流入本體11的主吸附空間550中。

本實施例的擦窗機10用於行走於非水平的板體表面40A。擦窗機10包括本體11、行走模組12、抽氣模組13、第一清潔裝置81及驅動裝置16。本體11界定出一主吸附空間550。行走模組12鄰近本體11設置。抽氣模組13設置於本體11上，並且抽氣模組13與主吸附空間550連通。第一清潔裝置81在進行清潔操作時接觸板體表面40A。驅動裝置16連接於第一清潔裝置81，用以使第一清潔裝置81產生一往復運動，藉以往復地擦拭板體表面40A。第一清潔裝置81界定出第一子空間551，第一清潔裝置81接觸板體表面40A時，第一子空間551連通於主吸附空間550，並且使主吸附空間550形成密閉空間。第一清潔裝置81包括環繞第一子空間551的第一吸盤壁部813。擦窗機10還包括第一彈性體141，第一彈性體141界定一第一通孔451，且第一吸盤壁部813位於第一通孔451內。

一實施例中，第一彈性體141與第一清潔裝置81接觸，而且第一彈性體141與第一清潔裝置81間具有至少一平滑層。

圖7顯示根據本發明的一實施例的第一彈性體的立體圖。一實施例中，如圖7所示，至少一平滑層包括第一平滑層411，第一彈性體141包括第一平滑層411及一彈性層413，且第一平滑層411黏著於彈性層413的一表面上。較佳地，第一彈性體141包括另一第一平滑層411黏著於彈性層413的另一表面上。一實施例中，如圖3或圖5所示，至少一平滑層包括第二平滑層412。第一清潔裝置81包括有第二平滑層412設於第一清潔裝置81的上表面，而且第一平滑層411接觸第二平滑層412並且第一平滑層411相對第二平滑層412運動。較佳地，載板120包括另一第二平滑層412其黏著於載板120的下表面上（未圖示）。所謂的平滑層是指其表面摩擦係數小於彈性層413、第一清潔裝置81（第一吸盤811）的上表面及載板120的下表面至少其一的表面摩擦係數的層。

一實施例中，第一清潔裝置81壓縮第一彈性體141，藉以在第一清潔裝置81相對於本體11進行往復運動時，減少外部空氣從第一清潔裝置81與本體11之間流入主吸附空間550內。

一實施例中，本體11還包括載板120，載板120界定出第一貫穿孔251。第一吸盤壁部813構成為插入於第一貫穿孔251並且能夠在第一貫穿孔251內往復運動。第一彈性體141位於第一清潔裝置81與載板120之間。第一清潔裝置81構成為相對於載板120進行往復運動。

一實施例中，如圖3所示，本體11還包括第一吸盤蓋815及第二吸盤蓋825，第一吸盤蓋815及第二吸盤蓋825位於載板120的第一側（上表面側），第一清潔裝置81及第二清潔裝置82位於載板120的第二側（下表面側），而且第一吸盤蓋815及第二吸盤蓋825固定於第一吸盤壁部813及第二吸盤壁部823上，以將第一清潔裝置81及第二清潔裝置82與載板120接合。

一實施例中，第一清潔裝置81與載板120接合時，壓縮第一彈性體141，藉以在第一清潔裝置81相對於載板120進行往復運動時，減少外部空氣從第一清潔裝置81與載板120之間流入主吸附空間550內。

一實施例中，擦窗機10還包括第二清潔裝置82。第二清潔裝置82在進行清潔操作時接觸板體表面40A。驅動裝置16連接於第二清潔裝置82，用以使第二清潔裝置82產生一往復運動，藉以往復地擦拭板體表面40A。第二清潔裝置82界定出第二子空間552，第二清潔裝置82接觸板體表面40A時，第二子空間552連通於主吸附空間550，並且使主吸附空間550形成密閉空間。

一實施例中，驅動裝置16使第一清潔裝置81在一第一方向進行往復運動，並使第二清潔裝置82在一第二方向進行往復運動，且該第一方向相反於該第二方向。

一實施例中，載板120還界定出第二貫穿孔252。第二清潔裝置82包括環繞第二子空間552的第二吸盤壁部823，第二吸盤壁部823構成為插入於第二貫穿孔252並且能夠在第二貫穿孔252內往復運動。擦窗機10還包括第二彈性體142，第二彈性體142位於第二清潔裝置82與載板120之間，第二彈性體142界定一第二通孔452，且第二吸盤壁部823位於第二通孔452內。本體11還包括第二吸盤蓋825，第二吸盤蓋825位於載板120的第一側，第二清潔裝置82位於載板120的第二側，而且第二吸盤蓋825固定於第二吸盤壁部823，以將第二清潔裝置82與載板120接合。第二清潔裝置82與載板120接合時，壓縮第二彈性體142，藉以在第二清潔裝置82相對於載板120進行往復運動時，減少外部空氣從第二清潔裝置82與載板120之間流入主吸附空間550內。

一實施例中，第一清潔裝置81包括第一吸盤811及第一清潔布812。第一吸盤811界定出第一子空間551且連接於驅動裝置16。第一清潔布812設於第一吸盤811。而且，第二清潔裝置82包括第二吸盤821及第二清潔布822。第二吸盤821界定出第二子空間552且連接於驅動裝置16。第二清潔布822設於第二吸盤821上。

一實施例中，如圖1所示，本體11還包括底板130。底板130位於靠近本體11的上部，底板130包括環繞第一底板通孔550a的底板壁部131。載板120位於第一清潔裝置81與底板130之間，且位於第二清潔裝置82與底板130之間。載板120與底板130相連接。第一吸盤811包括環繞第一子空間551且向第一吸盤811的上表面凸出的第一吸盤壁部813，第一吸盤壁部813插入於第一貫穿孔251內並能夠在第一貫穿孔251內往復運動，並且第一子空間551與載板通孔550b連通。第二吸盤821包括環繞第二子空間552且向第二吸盤821的上表面凸出的第二吸盤壁部823，第二吸盤壁部823插入於第二貫穿孔252內並能夠在第二貫穿孔252內往復運動，並且第二子空間552與載板通孔550b連通。

一實施例中，第一清潔布812及第二清潔布822分別露出第一子空間551及第二子空間552。或者，一實施例中，第一清潔布812及第二清潔布822分別覆蓋第一子空間551及第二子空間552，而且第一清潔布812及第二清潔布822為可透氣材質。

[第四實施例]

依據本發明一實施例提供的一種擦窗機10，其具有包括電機161及齒輪模組162的驅動裝置16，用以使擦窗機10的本體11薄型化，並且較佳地，可以使擦窗機10更輕量化。

一實施例中，擦窗機10用於行走於非水平的板體表面40A。擦窗機10包括本體11、抽氣模組13、第一清潔裝置81、第二清潔裝置82、行走模組12及驅動裝置16。本體11界定出一主吸附空間550。抽氣模組13設置於本體11上，並且抽氣模組13與主吸附空間550連通。第一清潔裝置81在進行清潔操作時接觸板體表面40A。第二清潔裝置82在進行清潔操作時接觸板體表面40A。行走模組12鄰近本體11設置。驅動裝置16連接於第一清潔裝置81及第二清潔裝置82，用以使第一清潔裝置81在一第一方向進行往復運動，並使第二清潔裝置82在一第二方向進行往復運動，且第一方向相反於第二方向，藉以往復地擦拭板體表面40A。驅動裝置16包括電機161及連接於電機161的齒輪模組162，且齒輪模組162包括第一齒輪621及第二齒輪622。第一齒輪621具有第一偏心軸621a，第一偏心軸621a連接於第一清潔裝置81。第二齒輪622直接或間接地連接於第一齒輪621且具有第二偏心軸622a，且第二偏心軸622a連接於第二清潔裝置82。電機161驅動第一齒輪621沿第一旋轉方向旋轉，且第一齒輪621驅動第二齒輪622沿第二旋轉方向旋轉，而且第一旋轉方向相反於第二旋轉方向。

一實施例中，如圖1、圖2及圖5所示，齒輪模組162設在主吸附空間550所圍繞的範圍內。較佳地，本體11還包括載板120，載板120包括第一表面及第二表面，而且第一表面相對於第二表面。齒輪模組162設於載板120的第一表面，且第一清潔裝置81及第二清潔裝置82面向載板120的第二表面，第一清潔裝置81及第二清潔裝置82構成為相對於載板120進行往復運動。一實施例中，第一齒輪621及第二齒輪622為扁平的形狀，較佳地，其為扁平的圓形狀。此種設計，在扁平的圓形狀旋轉的過程中，能夠減少來自第一齒輪621及第二齒輪622的垂直於板體表面40A的作用力的產生，或者理想狀態下第一齒輪621及第二齒輪622不會產生垂直於板體表面40A的作用力。

一實施例中，如圖5和圖6所示，本體11可以還包括齒輪蓋561。齒輪蓋561與載板120界定出一齒輪的容置空間562，用以容置第一齒輪621及第二齒輪622。齒輪蓋561能夠區隔容置空間562與主吸附空間550，使容置空間562與主吸附空間550不連通。由於齒輪模組162的齒輪之間都有間隙，容易產生空氣從外部進入主吸附空間550的漏氣狀況。於本實施例中，設有齒輪蓋561將其蓋住，就能減少或避免源自齒輪模組的漏氣狀況或源自清潔裝置間的漏氣狀況。設有齒輪蓋561的話，就可以較佳地保持主吸附空間550的氣密性，並且讓齒輪的容置空間562與主吸附空間550隔開。一實施例中，齒輪蓋561露出連接部629，使連接部629能夠與旋轉軸619連接。一實施例中，連接部629形成中空狀而能夠讓旋轉軸619嵌入於連接部629中。

一實施例中，擦窗機10用於行走於非水平的板體表面40A，擦窗機10包括本體11、抽氣模組13、第一清潔裝置81、第二清潔裝置82、行走模組12、驅動裝置16。本體11界定出一主吸附空間550。抽氣模組13設置於本體11上，並且抽氣模組13與主吸附空間550連通。第一清潔裝置81在進行清潔操作時接觸板體表面40A。第二清潔裝置82在進行清潔操作時接觸板體表面40A。行走模組12鄰近本體11設置。驅動裝置16連接於第一清潔裝置81及第二清潔裝置82，用以使第一清潔裝置81在一第一方向進行往復運動，並使第二清潔裝置82在一第二方向進行往復運動，且第一方向相反於第二方向，藉以往復地擦拭板體表面40A。驅動裝置16包括電機161及齒輪模組162。電機161包括一旋轉軸619。齒輪模組162包括一連接部629。電機161的旋轉軸619能夠軸向相對移動地連接於齒輪模組162的連接部629，藉以使電機161與齒輪模組162能夠相對移動。齒輪模組162連接於第一清潔裝置81及第二清潔裝置82，藉以使第一清潔裝置81及第二清潔裝置82，通過電機161及齒輪模組162，相對於本體11進行平面往復運動。

一實施例中，如圖6所示，本體11還包括電機蓋564。電機蓋564與底板130界定出一電機用容置空間565，用以容置電機161的一部分，例如齒輪。於本實施例中，設有電機蓋564，並且電機蓋564蓋住電機161的一部分，例如齒輪，就能減少或避免源自電機161的漏氣狀況。一實施例中，電機蓋564露出旋轉軸619，使連接部629能夠與旋轉軸619連接。

一實施例中，如圖6所示，連接部629包括長軸部629a。長軸部629a構成為旋轉軸619能夠沿長軸部629a的長軸方向的軸向移動，但保持長軸部629a與電機161的旋轉軸619連接。咬合齒部628設置於長軸部629a的外周側。齒輪模組162還包括第一齒輪621及第二齒輪622。第一齒輪621直接或間接地連接於連接部629的咬合齒部628。第二齒輪622直接或間接地連接於第一齒輪621。電機161的連接部629驅動第一齒輪621沿第一旋轉方向旋轉。第一齒輪621驅動第二齒輪622沿第二旋轉方向旋轉，而且第一旋轉方向相反於第二旋轉方向。第一齒輪621具有第一偏心軸621a，第一偏心軸621a連接於第一清潔裝置81，而且第二齒輪622具有第二偏心軸622a，第二偏心軸622a連接於第二清潔裝置82。

一實施例中，如圖3所示，第一清潔裝置81形成有例如導引槽821c等的第三導引部，沿第三方向F3及第四方向F4延伸，第三導引部連接於第一偏心軸621a。第二清潔裝置82形成有第四導引部，沿第三方向F3及第四方向F4延伸，第四導引部連接於第二偏心軸622a。第三方向F3不平行於第一方向F1，而且第三方向F3相反於第四方向F4。較佳地，第三方向F3大致垂直於第一方向F1。

一實施例中，第一偏心軸621a上設有滑塊621c（如圖6所示），第三導引部為導引槽821c（如圖3所示），滑塊621c設置於導引槽821c中。一實施例中，第二偏心軸622a上設有軸承622b，第三導引部為導引槽821c，軸承622b設置於導引槽821c中。

一實施例中，如圖6所示，第一偏心軸621a上設有軸承621b及滑塊621c。滑塊621c設於軸承621b外周。第三導引部為導引槽821c，滑塊621c設置於第一清潔裝置81的導引槽821c中。一實施例中，第二偏心軸622a上設有軸承622b及滑塊622c。滑塊622c設於軸承622b外周。滑塊622c設置於第二清潔裝置82的導引槽821c中。

如圖3所示，一實施例中，第一清潔裝置81上形成有第一導引部，第一導引部沿第一方向F1或第二方向F2延伸。第二清潔裝置82上形成有第二導引部，第二導引部沿第一方向F1或第二方向F2延伸。如圖3所示，第一導引部及第二導引部可以為至少一長條狀的導引柱259，導引柱259沿第一方向F1或第二方向F2延伸。

形成第一導引部及第二導引部的導引柱259連接於本體11上，藉以引導第一清潔裝置81及第二清潔裝置82在第一方向F1或第二方向F2上往復運動。更具體而言，如圖3所示，一實施例中，本體11還包括第一吸盤蓋815及第二吸盤蓋825，第一吸盤蓋815及第二吸盤蓋825位於載板120的第一側（上表面側），第一清潔裝置81及第二清潔裝置82位於載板120的第二側（下表面側），而且第一吸盤蓋815及第二吸盤蓋825固定於第一吸盤壁部813及第二吸盤壁部823上，以將第一清潔裝置81及第二清潔裝置82與載板120接合。第一吸盤蓋815及第二吸盤蓋825界定有至少一長條狀的導引槽859。導引槽859沿第一方向F1或第二方向F2延伸。導引柱259分別插入於導引槽859中，並且能夠在導引槽859中移動。

一實施例中，本體11還包括底板130。底板130位於靠近本體11的上部，底板130包括環繞第一底板通孔550a的底板壁部131。載板120位於第一清潔裝置81與底板130之間，且位於第二清潔裝置82與底板130之間。載板120與底板130相連接，載板120包括環繞載板通孔550b的載板壁部121，底板壁部131以及載板壁部121彼此接合，底板壁部131能相對於載板壁部121移動，並且載板通孔550b與第一底板通孔550a形成主吸附空間550。

一實施例中，電機161設於底板130上，電機161設於底板130，能夠減輕載板120的重量，便於載板120相對底板130移動。

一實施例中，第一清潔裝置81界定出第一子空間551，第一清潔裝置81接觸板體表面40A時，第一子空間551連通於主吸附空間550，並且使主吸附空間550形成密閉空間。第二清潔裝置82界定出第二子空間552，第二清潔裝置82接觸板體表面40A時，第二子空間552連通於主吸附空間550，並且使主吸附空間550形成密閉空間。行走模組12位於第一子空間551及第二子空間552的外部。

一實施例中，行走模組12位於第一清潔裝置81及第二清潔裝置82的外部。第一清潔裝置81及第二清潔裝置82進行往復運動時，行走模組12不接觸第一清潔裝置81及第二清潔裝置82。

一實施例中，載板120界定出第一貫穿孔251及第二貫穿孔252。第一清潔裝置81包括環繞第一子空間551的第一吸盤壁部813，第一吸盤壁部813構成為插入於第一貫穿孔251並且能夠在第一貫穿孔251內往復運動。第二清潔裝置82包括環繞第二子空間552的第二吸盤壁部823，第二吸盤壁部823構成為插入於第二貫穿孔252並且能夠在第二貫穿孔252內往復運動。

一實施例中，第一清潔裝置81包括第一吸盤811及第一清潔布812。第一吸盤811界定出第一子空間551且連接於驅動裝置16。第一清潔布812設於第一吸盤811上。而且，第二清潔裝置82包括第二吸盤821及第二清潔布822。第二吸盤821界定出第二子空間552且連接於驅動裝置16。第二清潔布822設於第二吸盤821上。

一實施例中，第一清潔布812及第二清潔布822分別露出第一子空間551及第二子空間552；或者第一清潔布812及第二清潔布822分別覆蓋第一子空間551及第二子空間552，而且第一清潔布812及第二清潔布822為可透氣材質。

一實施例中，連通於主吸附空間550的第一子空間551及第二子空間552，隨著第一清潔裝置81及第二清潔裝置82的往復運動，進行往復運動，同時維持使主吸附空間550形成密閉空間的狀態，而且擦窗機不包括任一進行清潔操作時接觸並清潔板體表面40A且不相對本體11進行運動的靜態清潔裝置。

[第五實施例]

圖9顯示一實施例的擦窗機的底板、載板、第一清潔裝置及第二清潔裝置的分解圖；圖10顯示根據本發明的一實施例的驅動裝置的分解圖；圖11顯示一實施例的擦窗機的載板、第一清潔裝置及第二清潔裝置的分解圖。圖9所示的實施例類似於圖5所示的實施例，圖10所示的實施例類似於圖6所示的實施例，圖11所示的實施例類似於圖3所示的實施例，因此相同的元件使用相同符號並省略其相關說明，以下僅說明相類似的兩個實施例之間的一個或多個不同之處。

如圖11所示，一實施例中，載板120界定出貫穿載板120的第一貫穿孔251及第二貫穿孔252。第一清潔裝置81包括第一吸盤811及第一清潔布812。第一吸盤811連接於驅動裝置16。第一清潔布812設於第一吸盤811的下表面。第一吸盤811的上表面設有第一吸盤壁部813，且第一吸盤壁部813朝向載板120的方向凸出。較佳地，第一吸盤壁部813朝向載板120的第一貫穿孔251的凸出部分僅部分地包圍第一子空間551。一實施例中，第一吸盤壁部813的高度較小且第一吸盤壁部813沒有插入於第一貫穿孔251內。第二清潔裝置82包括第二吸盤821及第二清潔布822。第二吸盤821連接於驅動裝置16。第二清潔布822設於第二吸盤821的下表面。第二吸盤821的上表面設有第二吸盤壁部823，第二吸盤壁部823朝向載板120的方向凸出。較佳地，第二吸盤壁部823朝向載板120的第二貫穿孔252的凸出部分僅部分地包圍第二子空間552。一實施例中，第二吸盤壁部823的高度較小且第二吸盤壁部823沒有插入於第二貫穿孔252內。

一實施例中，本體11還包括第一彈性體141及第二彈性體142。第一彈性體141位於第一清潔裝置81的第一吸盤811與載板120之間，第二彈性體142位於第二清潔裝置82的第二吸盤831與載板120之間。第一彈性體141界定一第一通孔451，且第一吸盤壁部813插入於第一通孔451內，第一吸盤壁部813能夠發揮定位第一彈性體141的作用。一實施例中，第一清潔裝置81與載板120接合時，載板120、第一吸盤811及第一彈性體141共同界定出第一子空間551，並且第一清潔裝置81與載板120部分地壓縮第一彈性體141。第二彈性體142界定一第二通孔452，且第二吸盤壁部823位於第二通孔452內，且第二吸盤壁部823能夠發揮定位第二彈性體142的作用。一實施例中，第二清潔裝置82與載板120接合時，載板120、第二吸盤821及第二彈性體142共同界定出第二子空間552，並且第二清潔裝置82與載板120部分地壓縮第二彈性體142。

如圖10所示，齒輪模組162包括第一齒輪621、至少一中間齒輪623及第二齒輪622。中間齒輪623連接於第一齒輪621與第二齒輪622之間。第一齒輪621具有第一偏心軸621a，第一偏心軸621a連接於第一清潔裝置81。更具體地，第一偏心軸621a穿設於軸承621b，軸承621b穿設於滑塊621c，滑塊621c可移動地設置於第一清潔裝置81的導引槽821c中。第二齒輪622通過至少一中間齒輪623間接地連接於第一齒輪621且具有第二偏心軸622a，且第二偏心軸622a連接於第二清潔裝置82。更具體地，第二偏心軸622a上設有軸承622b，軸承622b穿設於滑塊622c，滑塊622c可移動地設置於第二清潔裝置82的導引槽821c中。電機161驅動第一齒輪621沿第一旋轉方向旋轉，且第一齒輪621通過兩個中間齒輪623驅動第二齒輪622沿第二旋轉方向旋轉，而且第一旋轉方向相反於第二旋轉方向。

如圖9及圖11所示，第一清潔裝置81形成有如導引槽821c的第三導引部，第二清潔裝置82形成有如導引槽821c的第四導引部，第三導引部和第四導引部分別沿第三方向F3及第四方向F4延伸，且滑塊621c及滑塊622c分別設置於第一清潔裝置81的導引槽821c及第二清潔裝置82的導引槽821c中。

第一清潔裝置81上形成有第一導引部，第二清潔裝置82上形成有第二導引部，第一導引部及第二導引部分別沿第一方向F1或第二方向F2延伸。如圖11所示，第一吸盤811的上表面設有至少一個第一固定壁部861作為第一導引部，該至少一個第一固定壁部861朝向載板120的方向凸出。第二吸盤821的上表面設有至少一個第二固定壁部862作為第二導引部，該至少一個第二固定壁部862朝向載板120的方向凸出。

至少一個第一滑塊871及至少一個第二滑塊872分別位於載板120的上表面的不同位置處。載板120上界定至少一個第一滑槽881及至少一個第二滑槽882，且第一滑塊871設置成能夠在第一滑槽881內移動，第二滑塊872設置成能夠在第二滑槽882內移動。至少一個第一滑塊871分別對應固定於至少一個第一固定壁部861，至少一個第二滑塊872分別對應固定於至少一個第二固定壁部862。

於本實施例中，第一固定壁部861及第一清潔裝置81的導引槽821c位於第一通孔451（第一子空間551）內，第二固定壁部862及第二清潔裝置82的導引槽821c位於第二通孔452（第二子空間552）內。通過這樣的設置，使第一導引部及第三導引部的至少一部分位於第一子空間551內，使第二導引部及第四導引部的至少一部分位於第二子空間552內，能夠使第一子空間551在第一清潔裝置81上的面積較大，且使第二子空間552在第二清潔裝置82上的面積也較大，進而能夠減少第一吸盤811及第二吸盤821發生翹起的情況；或者使第一吸盤811及第二吸盤821在進行往復運動時能夠更為平順。

前文概述若干實施例的結構，使得所屬領域的技術人員可更好理解本發明所述的技術方案。所屬領域的技術人員應瞭解，其可容易地使用本揭露作為設計或修改用於實施本文中介紹的實施例的相同目的和/或實現相同優點的其它製造過程及結構的基礎。所屬領域的技術人員還應認識到，此類等效構造不脫離本發明的保護範圍，且其可在不脫離本發明保護範圍的情況下在本文中進行各種改變、替換及更改。

10:擦窗機 11:本體 12:行走模組 120:載板 121:載板壁部 122:感測空間壁部 12a:行走元件 12b:行走元件 13:抽氣模組 130:底板 131:底板壁部 132:凹槽 133:第二底板通孔 14:氣壓感測器 141:第一彈性體 142:第二彈性體 15:殼體 16:驅動裝置 161:電機 162:齒輪模組 17:碰撞結構 19:噴灑模組 20A:第一表面 20B:第二表面 251:第一貫穿孔 252:第二貫穿孔 259:導引柱 40:板體 40A:板體表面 411:第一平滑層 412:第二平滑層 413:彈性層 451:第一通孔 452:第二通孔 550:主吸附空間 550a:第一底板通孔 550b:載板通孔 551:第一子空間 552:第二子空間 561:齒輪蓋 562:齒輪的容置空間 564:電機蓋 565:電機用容置空間 619:旋轉軸 621:第一齒輪 621a:第一偏心軸 621b:軸承 621c:滑塊 622:第二齒輪 622a:第二偏心軸 622b:軸承 622c:滑塊 623:中間齒輪 628:咬合齒部 629:連接部 629a:長軸部 81:第一清潔裝置 811:第一吸盤 812:第一清潔布 813:第一吸盤壁部 815:第一吸盤蓋 82:第二清潔裝置 821:第二吸盤 821c:導引槽 822:第二清潔布 823:第二吸盤壁部 825:第二吸盤蓋 831:第二吸盤 851:第一布開口 852:第二布開口 859:導引槽 861:第一固定壁部 862:第二固定壁部 871:第一滑塊 872:第二滑塊 881:第一滑槽 882:第二滑槽 F1:第一方向 F2:第二方向 F3:第三方向 F4:第四方向

當結合附圖閱讀時，從以下實施方式更好理解本案的各實施例。應注意，根據行業中的標準實踐，各種結構不按比例繪製。事實上，為清晰論述，各種結構的尺寸可任意增加或減小。 圖1顯示本發明實施例的擦窗機的結構分解圖； 圖2顯示一實施例的擦窗機的本體的底板及載板結合結構的分解圖； 圖3顯示一實施例的擦窗機的載板、第一清潔裝置及第二清潔裝置的分解圖； 圖4顯示一實施例的擦窗機的仰視圖； 圖5顯示一實施例的擦窗機的底板、載板、第一清潔裝置及第二清潔裝置的分解圖； 圖6顯示根據本發明的一實施例的驅動裝置的分解圖； 圖7顯示根據本發明的一實施例的第一彈性體的立體圖； 圖8顯示一實施例的擦窗機在板體上的狀態的剖面圖； 圖9顯示一實施例的擦窗機的底板、載板、第一清潔裝置及第二清潔裝置的分解圖； 圖10顯示根據本發明的一實施例的驅動裝置的分解圖； 圖11顯示一實施例的擦窗機的載板、第一清潔裝置及第二清潔裝置的分解圖。

564:電機蓋

565:電機用容置空間

619:旋轉軸

621:第一齒輪

621b:軸承

621c:滑塊

622:第二齒輪

622b:軸承

622c:滑塊

623:中間齒輪

628:咬合齒部

629:連接部

629a:長軸部

Claims (16)

1. 一種擦窗機，其中，所述擦窗機用於行走於非水平的板體表面，所述擦窗機包括： 本體，界定出一主吸附空間； 抽氣模組，其設置於所述本體上，並且所述抽氣模組與所述主吸附空間連通， 第一清潔裝置，設置成能夠接觸所述板體表面， 第二清潔裝置，設置成能夠接觸所述板體表面， 行走模組，其鄰近所述本體設置， 驅動裝置，連接於所述第一清潔裝置及所述第二清潔裝置，用以使所述第一清潔裝置在一第一方向進行往復運動，並使所述第二清潔裝置在一第二方向進行往復運動，且所述第一方向相反於所述第二方向，藉以往復地擦拭所述板體表面， 其中， 所述驅動裝置包括電機及連接於所述電機的齒輪模組，且 所述齒輪模組進一步包括： 第一齒輪，其具有第一偏心軸，且所述第一偏心軸連接於所述第一清潔裝置， 第二齒輪，其直接或間接地連接於所述第一齒輪且具有第二偏心軸，且所述第二偏心軸連接於所述第二清潔裝置， 所述電機驅動所述第一齒輪沿第一旋轉方向旋轉，所述第一齒輪驅動所述第二齒輪沿第二旋轉方向旋轉，而且所述第一旋轉方向相反於所述第二旋轉方向。
2. 根據請求項1所述的擦窗機，其中，所述齒輪模組設在所述主吸附空間所圍繞的範圍內。
3. 根據請求項2所述的擦窗機，其中， 所述本體進一步包括載板，所述載板包括第一表面及第二表面，所述第一表面與所述第二表面相對設置， 所述齒輪模組設於所述載板的所述第一表面，且 所述第一清潔裝置及所述第二清潔裝置面向所述載板的所述第二表面，所述第一清潔裝置及所述第二清潔裝置構成為相對於所述載板進行往復運動。
4. 根據請求項3所述的擦窗機，其中， 所述本體進一步包括齒輪蓋， 所述齒輪蓋與所述載板界定出一容置空間，用以容置所述第一齒輪及所述第二齒輪。
5. 根據請求項1所述的擦窗機，其中， 所述電機，包括一旋轉軸； 所述齒輪模組，包括一連接部，且所述連接部包括： 長軸部，構成為所述旋轉軸能夠沿所述長軸部的長軸方向軸向移動，但保持所述長軸部與所述電機的所述旋轉軸連接；及 咬合齒部，設置於所述長軸部的外周側， 所述第一齒輪直接或間接地連接於所述連接部的所述咬合齒部， 其中， 所述電機的所述連接部驅動所述第一齒輪， 所述電機的所述旋轉軸，能夠沿所述長軸部的所述長軸方向上下相對移動地連接於所述齒輪模組的所述連接部，藉以使所述電機與所述齒輪模組能夠相對移動。
6. 根據請求項1所述的擦窗機，其中， 所述第一清潔裝置形成有第三導引部，沿第三方向及第四方向延伸，連接於所述第一偏心軸， 所述第二清潔裝置形成有第四導引部，沿第三方向及第四方向延伸，連接於所述第二偏心軸； 所述第三方向不平行於所述第一方向，所述第三方向相反於所述第四方向。
7. 根據請求項6所述的擦窗機，其中， 所述第一偏心軸上設有滑塊，所述第三導引部為導引槽，所述滑塊設置於所述導引槽中。
8. 根據請求項6所述的擦窗機，其中， 所述第一偏心軸上設有軸承，所述第三導引部為導引槽，所述軸承設置於所述導引槽中。
9. 根據請求項6所述的擦窗機，其中， 所述第一偏心軸上設有軸承及滑塊， 所述滑塊設於所述軸承外周， 所述第三導引部為導引槽，所述滑塊設置於所述導引槽中。
10. 根據請求項6所述的擦窗機，其中， 所述第一清潔裝置上形成有第一導引部，所述第一導引部沿所述第一方向或所述第二方向延伸， 所述第二清潔裝置上形成有第二導引部，所述第二導引部沿所述第一方向或所述第二方向延伸， 所述第一導引部及所述第二導引部連接於所述本體，藉以引導所述第一清潔裝置及所述第二清潔裝置在所述第一方向或所述第二方向上往復運動。
11. 根據請求項3所述的擦窗機，其中，所述本體進一步包括： 底板，位於靠近所述本體的上部，所述底板包括環繞第一底板通孔的底板壁部， 其中， 所述載板位於所述第一清潔裝置與所述底板之間，且位於所述第二清潔裝置與所述底板之間， 所述載板與所述底板相連接，所述載板包括環繞載板通孔的載板壁部，所述底板壁部以及所述載板壁部彼此接合，所述底板壁部能相對於所述載板壁部移動，並且所述載板通孔與所述第一底板通孔形成所述主吸附空間。
12. 根據請求項11所述的擦窗機，其中，所述電機設於所述底板。
13. 根據請求項11所述的擦窗機，其中， 所述第一清潔裝置界定出第一子空間，所述第一清潔裝置接觸所述板體表面時，所述第一子空間連通於所述主吸附空間，並且使所述主吸附空間形成密閉空間； 所述第二清潔裝置界定出第二子空間，所述第二清潔裝置接觸所述板體表面時，所述第二子空間連通於所述主吸附空間，並且使所述主吸附空間形成密閉空間， 所述行走模組位於第一子空間及第二子空間外部， 所述行走模組位於所述第一清潔裝置及所述第二清潔裝置外部， 所述第一清潔裝置及所述第二清潔裝置進行往復運動時，所述行走模組不接觸所述第一清潔裝置及所述第二清潔裝置， 所述載板界定出第一貫穿孔及第二貫穿孔， 所述第一清潔裝置包括環繞所述第一子空間的第一吸盤壁部，所述第一吸盤壁部構成為插入於所述第一貫穿孔並且能在所述第一貫穿孔內往復運動，及 所述第二清潔裝置包括環繞所述第二子空間的第二吸盤壁部，所述第二吸盤壁部構成為插入於所述第二貫穿孔並且能在所述第二貫穿孔內往復運動。
14. 根據請求項13所述的擦窗機，其中， 所述第一清潔裝置包括： 第一吸盤，界定出所述第一子空間且連接於所述驅動裝置；及 第一清潔布，設於所述第一吸盤，而且 所述第二清潔裝置包括： 第二吸盤，界定出所述第二子空間且連接於所述驅動裝置；及 第二清潔布，設於所述第二吸盤。
15. 根據請求項13或14所述的擦窗機，其中， 連通於所述主吸附空間的所述第一子空間及第二子空間，隨著所述第一清潔裝置及所述第二清潔裝置的往復運動進行往復運動，同時維持使所述主吸附空間形成密閉空間的狀態，而且 所述擦窗機不包括任一進行清潔操作時接觸並清潔所述板體表面且不相對所述本體進行運動的靜態清潔裝置。
16. 根據請求項13或14所述的擦窗機，其中， 所述第一清潔裝置上形成有第一導引部，所述第一導引部沿所述第一方向或所述第二方向延伸， 所述第二清潔裝置上形成有第二導引部，所述第二導引部沿所述第一方向或所述第二方向延伸， 所述第一導引部及所述第二導引部連接於所述本體，藉以引導所述第一清潔裝置及所述第二清潔裝置在所述第一方向或所述第二方向上往復運動， 所述第一清潔裝置形成有第三導引部，沿第三方向及第四方向延伸，連接於所述第一偏心軸， 所述第二清潔裝置形成有第四導引部，沿第三方向及第四方向延伸，連接於所述第二偏心軸， 所述第三方向不平行於所述第一方向，所述第三方向相反於所述第四方向， 所述第一導引部及所述第三導引部的至少一部分位於所述第一子空間內，且 所述第二導引部及所述第四導引部的至少一部分位於所述第二子空間內。