TWI894692B - 連接關節、兒童載具的支撐裝置及兒童載具 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種連接關節、兒童載具的支撐裝置及兒童載具。連接關 節包括：第一樞接座；第一安裝座，與所述第一樞接座樞接，用於可拆卸地安裝附接裝置的第二安裝座；第一鎖定件，安裝在所述第一樞接座與所述第一安裝座之間；所述第一鎖定件具有鎖定所述第一樞接座及所述第一安裝座的第一鎖定位置，以及第一釋鎖位置；第一釋鎖件和第二釋鎖件，安裝在所述第一安裝座上，所述第一釋鎖件或所述第二釋鎖件與所述第一鎖定件可操作地連接；所述第一釋鎖件或所述第二釋鎖件適於在受到所述第二安裝座的第二驅動件的驅動時，驅動所述第一鎖定件從所述第一鎖定位置移動到所述第一釋鎖位置，以允許所述第一樞接座和所述第一安裝座做相對轉動。

Description

連接關節、兒童載具的支撐裝置及兒童載具

本發明涉及兒童用品領域，更具體地，涉及一種連接關節、兒童載具的支撐裝置及兒童載具。

為了方便收納，兒童推車的車架和座椅一般設計成可以收合的形式。目前兒童推車的收合方式主要有兩種：一種是座椅不可拆卸地安裝在車架上，座椅和車架的同一側的多個可收合支架透過一個連接關節不可拆卸地連接。此連接關節具有沿軸向佈置的多個鎖定件和用於控制多個鎖定件的一個釋鎖件。當多個鎖定件處於鎖定位置時，被鎖定的各個支架都不可繞樞軸轉動。當需要改變兒童推車的開啟或收合狀態時，按壓釋鎖件，多個鎖定件被同步推動至釋鎖位置，各個支架即可繞樞軸轉動。另一種是座椅可拆卸地安裝在車架上，座椅的安裝座與車架的安裝座卡接在一起後由鎖銷鎖定。座椅和車架的收合彼此獨立，當需要改變兒童推車的打開或收合狀態時，將座椅從車架上拆卸下來，將座椅和車架分別打開或收合。

本發明旨在提供一種連接關節，該連接關節可以在不拆卸附接裝置的基礎上收合。本發明也提供了一種兒童載具的支撐裝置及兒童載具。

一個方面，本發明提供了一種連接關節，包括：第一樞接座；第一安裝座，與所述第一樞接座樞接，用於可拆卸地安裝附接裝置的第二安裝座；第一鎖定件，安裝在所述第一樞接座和所述第一安裝座之間；所述第一鎖定件具有鎖定所述第一樞接座和所述第一安裝座的第一樞接座的第一鎖定位置，以及第一釋鎖位置；第一釋鎖件和第二釋鎖件，所述第一釋鎖件和所述第二釋鎖件安裝在所述第一安裝座上，所述第一釋鎖件或所述第二釋鎖件與所述第一鎖定件可操作地連接；所述第一釋鎖件或所述第二釋鎖件適於在受到所述第二安裝座的第二驅動件的驅動時，驅動所述第一鎖定件從所述第一鎖定位置移動到所述第一釋鎖位置，以允許所述第一樞接座和所述第一安裝座做相對轉動。

進一步地，所述第一樞接座位於所述第一安裝座的第一側，所述第一釋鎖件位於所述第一安裝座的第二側，所述第一安裝座的第二側用於和所述第二安裝座連接。

進一步地，所述第一安裝座的第二側的端面設置有安裝凹部，所述第一釋鎖件位於所述安裝凹部中。

進一步地，所述第一樞接座與所述第一安裝座之間形成腔室，所述第一鎖定件為第一鎖定齒輪並可軸向移動地設置在所述腔室中；所述腔室中安裝有第一彈性復位件，所述第一彈性復位件用於將所述第一鎖定件驅動至所述第一鎖定位置。

進一步地，所述第一釋鎖件經由第一軸與所述第一安裝座樞接，所述第一釋鎖件具有第一頂推部，所述第一頂推部用於頂推所述第一鎖定件；所述第一樞接座與所述第一安裝座經第一樞軸樞接，所述第一樞軸垂直於所述第一軸。

進一步地，所述第一釋鎖件具有第一抵接部，所述第一抵接部適於被所述第二驅動件頂推，以及，所述第一抵接部具有避讓部。

進一步地，此連接關節還包括第一驅動件，所述第一驅動件夾在所述第一釋鎖件和所述第一鎖定件之間，所述第一釋鎖件通過所述第一驅動件驅動所述第一鎖定件。

進一步地，所述第二釋鎖件與所述第一釋鎖件可操作地連接，所述第二釋鎖件適於被所述第二驅動件驅動，進而驅動所述第一釋鎖件釋鎖所述第一鎖定件。

進一步地，所述第一釋鎖件經由第一軸與所述第一安裝座樞接；所述第二釋鎖件經由第二軸與所述第一安裝座樞接，所述第二軸平行於所述第一軸；所述第二釋鎖件的第一端與所述第一釋鎖件卡接，所述第二釋鎖件的第二端具有第二抵接部，所述第二抵接部適於被所述第二驅動件頂推。

進一步地，當所述第二釋鎖件未受到外部驅動力時，所述第二抵接部自所述第一安裝座向外凸出；所述第二抵接部具有斜抵接面。

進一步地，所述第一釋鎖件具有套裝在所述第一軸的第一連接部，所述第二釋鎖件具有套裝在所述第二軸的第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部透過齒形結構卡接。

進一步地，此連接關節還包括固定架，所述第一軸和所述第二軸分別與所述固定架連接；所述第一樞接座位於所述第一安裝座的第一側，所述第一安裝座的第二側的端面設置有安裝凹部，所述固定架安裝在所述安裝凹部中。

另一個方面，本發明提供了一種兒童載具的支撐裝置，包括第一轉動架、第二轉動架、上述的連接關節，所述第一轉動架與所述第一樞接座連接，所述第二轉動架與所述第二樞接座連接。

又一個方面，本發明提供了一種兒童載具，包括兒童承載裝置和上述的支撐裝置，其中，所述兒童承載裝置作為所述附接裝置並具有所述第二安裝座。

進一步地，所述兒童承載裝置包括收折關節，所述收折關節包括所述第二安裝座，並且所述收折關節具有第二樞軸；所述第二驅動件與所述第二安裝座可相對滑動地連接，所述第二驅動件的滑動方向垂直於所述第二樞軸；當所述收折關節收合時，所述第二驅動件相對於所述第二安裝座滑動。

進一步地，所述收折關節還包括第二樞接座，第三樞接座、第二鎖定件、第三釋鎖件；其中，所述第二安裝座、所述第二樞接座及所述第三樞接座經由所述第二樞軸樞接；所述第二鎖定件具有鎖定所述第二樞接座及所述第三樞接座的第二鎖定位置，以及第二釋鎖位置；所述第三釋鎖件用於驅動所述第二鎖定件從所述第二鎖定位置移動到所述第二釋鎖位置，以允許所述第二樞接座和所述第三樞接座做相對轉動；所述第二驅動件透過第三驅動件與所述第二樞接座連接；當所述第二安裝座和所述第二樞接座做相對轉動時，所述第三驅動件驅動所述第二驅動件相對於所述第二安裝座滑動。

進一步地，所述兒童承載裝置還包括收折關節，所述收折關節包括所述第二安裝座，並且所述收折關節具有第二樞軸；所述第二驅動件與所述第二安裝座可相對滑動地連接，所述第二驅動件的滑動方向平行於所述第二樞軸；當所述收折關節收合時，所述第二驅動件相對於所述第二安裝座滑動。

進一步地，所述收折關節還包括第二樞接座，第三樞接座、第三鎖定件、第四釋鎖件；其中，所述第二安裝座、所述第二樞接座、所述第三樞接座和所述第四釋鎖件經所述第二樞軸樞接；所述第三鎖定件安裝在所述第二安裝座和所述第二樞接座之間；所述第三鎖定件具有鎖定所述第二安裝座和所述第二樞接座的第三鎖定位置，以及第三釋鎖位置；所述第四釋鎖件用於驅動所述第三鎖定件從所述第三鎖定位置移動到所述第三釋鎖位置，以允許所述第二安裝座和所述第二樞接座做相對轉動；所述第二驅動件與所述第三鎖定件一體成型或附接在一起。

本發明提供的連接關節，第一釋鎖或第二釋鎖件可以在附接裝置的第二驅動件的驅動下釋鎖第一鎖定件，以允許第一樞接座和第一安裝座做相對轉動。也即，無需拆卸附接裝置，此連接關節即可實現從展開狀態到收合狀態的切換，從而簡化了連接關節及附接裝置的收合操作。此外，此連接關節上可以安裝不同類型的附接裝置，透過附接裝置的第二驅動件驅動第一釋鎖件或第二釋鎖件來釋鎖第一鎖定件，提高了該連接關節的通用性。

10:腔室

11:第一樞接座

12:第一安裝座

12a:第一側/外側

12b:第二側/內側

13:第一鎖定件

14:第一釋鎖件

15:第一彈性復位件

16:第一驅動件

17:第二釋鎖件

18:固定架

20、30:腔室

21:第二安裝座

22:第二樞接座

23:第三樞接座

24:第二鎖定件

25:第三釋鎖件

26:彈性復位件

28:第三鎖定件

29:第四釋鎖件

91:車手

92:前腳架

93:後支架

94:前支架

95:後腳架

97:座椅管

98:背靠管

100:連接關節

101:第一樞軸

113、123:內齒圈

120:鎖孔

121:卡台

141:第一頂推部

142:第一抵接部

143:第一連接部

161:頂推部

162:抵接部

171:第二連接部

172:第二抵接部

180:凹部

181:板

182:側壁

200:收折關節

201:第二樞軸

203、204:拉動件

210:卡槽

211:第二驅動件

213:第三驅動件

220:鎖定孔

221:第一活動片

222:抵接柱

230:通孔

232、262:彈性復位件

235:第二活動片

236:凸柱

240:長形孔

241:第一端

251:樞接部

252:狹槽

253、261:緊固件

254:長形沉孔

255:孔

271:太陽輪

272:行星輪

273:內齒圈

281:突指

291:第一端面齒

292:孔

294:拉動件

295:弧形凸塊

300:支撐裝置

400:兒童承載裝置

1000:兒童載具

1100、1200、1300、2350:中心孔

1101、1201、2201、2301:連接筒

1208、2107、2108、2109、2110、2105、2203、2303:通孔

1210:安裝凹部

1211:第一軸

1212:第二軸

1420:避讓部

1431:第一齒形結構

1711:第二齒形結構

1721:斜抵結面

1821、1822、2520:安裝孔

2011:斜頂推面

2100、2200、2210、2900:中心孔

2101:鎖定件

2102:釋鎖件

2103:彈性復位件

2104:長形孔

2110、2131、2132:孔

2111、2511:樞軸

2130:滑槽

2300:中心孔

2305:弧形槽

2351:頂推柱

2352:第二端面齒

2541:台階部

2611:頭部

22110:限位槽

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。

圖1示意性顯示根據本發明一種實施例提供的兒童載具的立體圖，兒童載具處於展開狀態；圖2示意性顯示圖1所示的兒童載具的側視圖，兒童載具處於展開狀態； 圖3示意性示出了圖2中的A-A局部剖面圖，示出了兒童載具的支撐裝置的連接關節的一種實施方式，其中第一鎖定件處於第一鎖定位置；圖4示意性示出了圖2中的A-A局部剖面圖，示出了兒童載具的支撐裝置的連接關節的一種實施方式，其中第一鎖定件處於第一釋鎖位置；圖5示意性顯示圖1所示的兒童載具的立體圖，兒童載具處於收合狀態；圖6示意性顯示圖1所示的兒童載具的立體圖，其中兒童承載裝置和支撐裝置處於分離狀態；圖7示意性顯示圖1所示的兒童載具的支撐裝置的連接關節的一個方向分解圖；圖8示意性顯示圖1所示的兒童載具的支撐裝置的連接關節的另一個方向分解圖；圖9示意性顯示圖1所示的兒童載具的兒童承載裝置的側視圖，其中兒童承載裝置處於展開狀態；圖10示意性顯示圖1所示的兒童載具的兒童承載裝置的側視圖，其中兒童承載裝置處於收合狀態；圖11示意性顯示圖9所示的兒童承載裝置的收折關節的一個方向的部分分解圖；圖12示意性顯示圖9所示的兒童承載裝置的收折關節的另一個方向的部分分解圖；圖13示意性顯示了圖9中的B-B局部剖面圖，第二鎖定件處於第二鎖定位置；圖14示意性顯示了圖9中的B-B局部剖面圖，第二鎖定件處於第二釋鎖位置； 圖15示意性顯示圖9所示的兒童承載裝置的收折關節的剖面圖，該剖面圖顯示了行星輪系的運動狀態；圖16示意性顯示圖9所示的兒童承載裝置的收折關節的第二安裝座的部分分解圖；圖17示意性顯示圖9所示的兒童承載裝置的收折關節的第二安裝座和第三驅動件的立體圖；圖18示意性顯示圖9所示的兒童承載裝置的收折關節的第二樞接座與第三驅動件的立體圖；圖19示意性顯示圖9所示的兒童承載裝置的收折關節的第二樞接座的主視圖；圖20示意性顯示了圖2中的A-A局部剖面圖，示出了兒童載具中的支撐裝置的連接關節的另一種實施方式，其中第一鎖定件處於第一鎖定位置；圖21示意性顯示了圖2中的A-A局部剖面圖，示出了兒童載具中的支撐裝置的連接關節的另一種實施方式，其中第一鎖定件處於第一釋鎖位置；圖22示意性顯示根據本發明另一種實施例提供的兒童載具的立體圖，兒童載具處於展開狀態；圖23示意性顯示圖22所示的兒童載具的側視圖，兒童載具處於展開狀態；圖24示意性顯示圖23中的C-C局部剖面圖，其中第一鎖定件處於第一鎖定位置；圖25示意性顯示圖23的C-C局部剖面圖，其中第一鎖定件處於第一釋鎖位置；圖26示意性顯示圖22所示的兒童載具的立體圖，兒童載具處於收合狀態； 圖27示意性顯示圖22所示的兒童載具中的兒童承載裝置的側視圖，其中兒童承載裝置處於展開狀態；圖28示意性顯示圖27中的D-D局部剖面圖，其中第三鎖定件介於第三鎖定位置和第三釋鎖位置之間；圖29示意性顯示圖27所示的兒童承載裝置的收折關節的一個方向分解圖；以及圖30示意性顯示圖27所示的兒童承載裝置的收折關節的另一個方向分解圖。

參見圖1和圖22，示出了根據本發明實施例提供的兒童載具1000。此兒童載具1000包括兒童承載裝置400及依本發明實施例提供的支撐裝置300，兒童承載裝置400作為附接裝置用於可拆卸地安裝在支撐裝置300上。兒童承載裝置400具有收折關節200，支撐裝置300具有根據本發明實施例提供的連接關節100，收折關節200與連接關節100可拆卸地連接，使得兒童承載裝置400與支撐裝置300可拆卸地連接。在本發明實施例中，兒童載具1000以兒童推車為例進行說明，支撐裝置300更具體地為兒童推車的車架，兒童承載裝置400可以是可折疊座椅、用於和嬰兒提籃結合使用的折疊架等。在替代實施例中，兒童載具1000的類型不限於兒童推車，例如可以為兒童床架或其他產品。根據兒童載具1000的類型變化，支撐裝置300和兒童承載裝置400的類型也相應變化。此外，本發明實施例提供的連接關節100的應用範圍也不限於兒童載具1000，其可應用於任何適當的產品。

參見圖1，在一些實施例中，兒童載具1000的結構基本上左右對稱。支撐裝置300例如包括車手91、前腳架92、後腳架95、連接關節100等。其中，車手91和前腳架92的同一側透過一個連接關節100連接，車手91與後腳架95樞接。更具體地，連接關節100包括第一樞接座11和第一安裝座12，第一樞接座11和第一安裝座12透過第一樞軸101(見圖3)樞接而可做相對轉動。在一些實施例中，第一樞接座11具有連接筒1101，車手91作為第一轉動架與連接筒1101套接。第一安裝座12具有連接筒1201，前腳架92作為第二轉動架與連接筒1201套接。

需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，本發明實施例中的「前」、「後」、「左」、「右」等方位術語以乘坐在兒童載具中的兒童的「前」、「後」、「左」、「右」方位為基準，且圖中以箭頭H、P示意性示出「前」、「後」方向，以及以箭頭L、R示意性示出「左」、「右」方向。這些方位術語僅用於使本發明實施例的描述更加清楚，並不用於對本發明的保護範圍產生不當限定。

參見圖1，在一些實施例中，兒童承載裝置400包括前支架94、後支架93、收折關節200等。其中，前支架94和後支架93的同一側透過一個收折關節200連接。更具體地，收折關節200包括第二安裝座21、第二樞接座22、第三樞接座23，第二安裝座21、第二樞接座22和第三樞接座23樞接在一起而可做相對轉動。第二安裝座21用於可拆卸地安裝在連接關節100的第一安裝座12上，使兒童承載裝置400可拆卸地安裝在支撐裝置300上。在一些實施例中，第二樞接座22具有連接筒2201，後支架93作為第三轉動架與連接筒2201套接。第三樞接座23具有連接筒2301，前支架94作為第四轉動架與連接筒2301套接。

請參閱圖2至圖4，在一些實施例中，連接關節100還包括第一鎖定件13，第一鎖定件13安裝在第一樞接座11和第一安裝座12之間。第一鎖定件 13具有第一鎖定位置和第一釋鎖位置。在一些實施例中，第一樞接座11和第一安裝座12之間形成腔室10，第一鎖定件13可以是第一鎖定齒輪並可軸向移動地設置在腔室10中。更具體地，結合參見圖3、圖4、圖7和圖8，第一樞軸101穿設過第一樞接座11的中心孔1100、第一鎖定件13的中心孔1300和第一安裝座12的中心孔1200。在一些實施例中，第一樞接座11具有內齒圈113，第一安裝座12具有內齒圈123。參見圖3，當第一鎖定件13處於第一鎖定位置時，第一鎖定件13同時與內齒圈113和內齒圈123嚙合配合，即可鎖定第一樞接座11和第一安裝座12的相對位置。參見圖4，當第一鎖定件13處於第一釋鎖位置時，第一鎖定件13沿第一樞軸101移動至第一樞接座11內而與第一安裝座12的內齒圈123脫離嚙合，第一樞接座11和第一安裝座12即可相對轉動。在一些替代實施例中，第一鎖定件13還可以有其他實施方式，例如可以是插銷式結構。

參見圖4、圖5和圖7，在一些實施例中，腔室10中還可以安裝有第一彈性復位件15，第一彈性復位件15用於對第一鎖定件13施加使第一鎖定件13回復至第一鎖定位置的力。在一些實施例中，第一彈性復位件15例如是彈簧，彈簧安裝在第一樞接座11和第一鎖定件13之間。在一些替代實施例中，根據第一鎖定件13的實施方式不同，第一彈性復位件15的實施方式也隨之改變。

參見圖2至圖5，在一些實施例中，連接關節100還包括第一釋鎖件14，第一釋鎖件14安裝在第一安裝座12上，並且與第一鎖定件13可操作地連接。第一釋鎖件14用於驅動第一鎖定件13從第一鎖定位置移動到第一釋鎖位置。在一些實施例中，第一釋鎖件14透過第一軸1211與第一安裝座12樞接，第一軸1211垂直於第一樞軸101。第一釋鎖件14包括第一頂推部141，當第一釋鎖件14例如受到來自第二驅動件211(第二驅動件211將在下文中描述)的驅動力時，第一釋鎖件14繞第一軸1211轉動的同時，其第一頂推部141直接或間接地頂推第一鎖定件13，使得第一鎖定件13從第一鎖定位置移動到第一釋鎖位置。

參見圖3和圖4，在一些實施例中，第一釋鎖件14還包括第一抵接部142，第一抵接部142例如是板形，第一頂推部141例如由第一抵接部142延伸。第一抵接部142的作用將在下文中說明。

再來參見圖2及圖3，當兒童載具1000處於展開狀態時，支撐裝置300及兒童承載裝置400均處於展開狀態，第一鎖定件13處於第一鎖定位置。由上文可知，處於第一鎖定位置的第一鎖定件13鎖定第一樞接座11和第一安裝座12，使二者不可做相對轉動。參見圖4及圖5，在收合兒童載具1000時，可以先收合兒童承載裝置400，在兒童承載裝置400收合的過程中，安裝在收折關節200的第二安裝座21上的第二驅動件211發生移動。第二驅動件211的移動間接驅動支撐裝置300的連接關節100的第一釋鎖件14動作，使得第一釋鎖件14驅動第一鎖定件13從第一鎖定位置移動到第一釋鎖位置。由上文可知，處於第一釋鎖位置的第一鎖定件13釋鎖第一樞接座11和第一安裝座12，允許二者做相對轉動，支撐裝置300即可以從圖2所示的展開狀態切換到圖5所示的收合狀態。

本發明實施例提供的連接關節100，在不拆卸兒童承載裝置400的收折關節200的基礎上，即可以實現自身從展開狀態到收合狀態的切換，簡化了連接關節100、支撐裝置300和兒童承載裝置400的收合操作。當然，當兒童承載裝置400從支撐裝置300拆卸下後，使用者可以直接操作第一釋鎖件14，以釋鎖第一鎖定件13。

參見圖6至圖7，在一些實施例中，第一樞接座11位於第一安裝座12的第一側(也可稱為第一安裝座12的外側)12a，第一釋鎖件14位於第一安裝座12的第二側(也可以稱為第一安裝座12的內側)12b，第一安裝座12的第二側12b用於和第二安裝座21連接。在一些實施例中，當兒童承載裝置400安裝在支撐裝置300時，第一釋鎖件14被第二安裝座21遮蓋，這樣可以避免第一釋鎖件14 被誤碰。更具體地，避免兒童承載裝置400處於展開狀態並且支撐兒童時，因第一釋鎖件14被誤碰而致使支撐裝置300意外收合。

請參閱圖6，示出了連接關節100的第一安裝座12和收折關節200的第二安裝座21的示例結構。第一安裝座12的第二側12b設置有鎖孔120，以及第一安裝座12的第二側12b具有向外凸的U型的卡台121。卡台121位於鎖孔120的下方，且卡台121的端面(也是第一安裝座12的第二側12b的端面)設置有安裝凹部1210(參見圖7)，第一釋鎖件14位於安裝凹部1210中。第二安裝座21面對第一安裝座12的一側具有通孔2108和卡槽210。結合請參考圖3和圖4，第二安裝座21上安裝有鎖定件2101、釋鎖件2102和彈性復位件2103。鎖定件2101例如是鎖銷。彈性復位件2103驅動鎖定件2101從通孔2108伸出。釋鎖件2102與鎖定件2101可操作地連接，以驅動鎖定件2101向通孔2108內縮回。

繼續參考圖3、圖4和圖6，當第二安裝座21安裝至第一安裝座12上時，第二安裝座21的卡槽210與第一安裝座12的卡台121卡接，鎖定件2101插入鎖孔120中。當需要拆卸第二安裝座21時，按壓釋鎖件2102，鎖定件2101在釋鎖件2102的驅動下從鎖孔120退出，然後將第二安裝座21的卡槽210與第一安裝座12的卡台121脫離卡接即可。

參見圖3、圖4和圖7、圖8，在一些實施例中，連接關節100還包括第一驅動件16，第一驅動件16夾在第一釋鎖件14和第一鎖定件13之間，第一釋鎖件14透過第一驅動件16間接地驅動第一鎖定件13。在一些實施例中，第一驅動件16例如包括頂推部161和抵接部162，抵接部162例如呈盤狀，頂推部161例如包括自頂推部161伸出的至少一個腿部。抵接部162位於安裝凹部1210中，並且與第一釋鎖件14的第一頂推部141抵接。第一安裝座12的位於安裝凹部1210與腔室10之間的壁體設置有至少一個通孔1208，頂推部161穿設過通孔1208後與 第一鎖定件13相抵。頂推部161與通孔1208滑動配合，引導第一驅動件16在第一樞軸101的軸向移動。透過設定沿軸向移動的第一驅動件16，可以降低第一釋鎖件14的設計難度，第一釋鎖件14只要能透過第一頂推部141推動第一驅動件16移動即可。

參見圖4，在一些實施例中，第一釋鎖件14在第二釋鎖件17(第二釋鎖件17在下文中將說明)受到第二驅動件211的驅動時繞第一軸1211轉動，第一釋鎖件14的轉動驅動第一驅動件16釋鎖第一鎖定件13，以使第一鎖定件13從第一鎖定位置移動到第一釋鎖位置。可以理解，當撤銷第二驅動件211對第一釋鎖件14施加的驅動力後，第一彈性復位件15將驅動第一鎖定件13從第一釋鎖位置回復到第一釋鎖位置，相應地，第一驅動件16受到第一鎖定件13的驅動復位，第一釋鎖件14受到第一驅動件16的驅動復位。在一些替代實施例中，第一軸1211上可以安裝用於使第一釋鎖件14復位的扭簧。

再來參見圖3和圖4，在一些實施例中，該連接關節100還包括上述的第二釋鎖件17，第二釋鎖件17安裝在第一安裝座12上並與第一釋鎖件14可操作地連接。由上文可知，在一些實施例中，當兒童承載裝置400由展開狀態切換到收合狀態時，第二驅動件211沿著垂直於第二樞軸201(第二樞軸201將在下文中描述)的方向移動，並通過第二釋鎖件17驅動第一釋鎖件14釋鎖第一鎖定件13。

參見圖3、圖4和圖7、圖8，在一些實施例中，第二釋鎖件17位於安裝凹部1210中，並且第二釋鎖件17通過第二軸1212與第一安裝座12樞接。第二軸1212與第一軸1211相平行。第二釋鎖件17的第一端與第一釋鎖件14卡接，第二釋鎖件17的第二端具有第二抵接部172。在一些實施例中，當兒童承載裝置400從展開狀態切換到收合狀態時，第二驅動件211移動並頂推第二抵接部172，使第二釋鎖件17繞第二軸1212轉動。第二釋鎖17的轉動驅動第一釋鎖14繞第一 軸1211轉動，第一釋鎖14的轉動進而驅動第一鎖定件13釋鎖。相反地，當兒童承載裝置400從收合狀態切換到展開狀態時，第二驅動件211復位而不再頂推第二釋鎖件17的第二抵接部172，由上文可知，在第一彈性復位15的作用下，第一鎖定件13、第一驅動件16、第一釋鎖件14將復位，第二釋鎖件17將隨著第一釋鎖件14一起復位。在一些替代實施例中，第二軸1212上可以安裝用於使第二釋鎖件17重設的扭簧。

參見圖3和圖6，在一些實施例中，當第二釋鎖件17未受到外部驅動力時，第二抵接部172自第一安裝座12向外凸出。第二個驅動件211在垂直於第二樞軸201的方向移動時，可以輕易地頂推第二抵接部172。在一些實施例中，第二抵接部172具有斜抵接面1721，第二驅動件211例如具有用於和斜抵接面1721抵接的斜頂推面2011，斜頂推面2011與斜抵接面1721的配合有助於第二釋鎖件17順暢轉動。

再來參見圖3、圖4以及圖7、圖8，示出了第一釋鎖件14和第二釋鎖件17的示範性卡接方式。第一釋鎖件14具有套裝在第一軸1211上的第一連接部143，第一連接部143具有第一齒形結構(齒牙)1431。第二釋鎖件17具有套裝在第二軸1212上的第二連接部171，第二連接部171具有第二齒形結構(齒牙)1711。第一連接部143的第一齒形結構1431和第二連接部171的第二齒形結構1711卡接。第一釋鎖件14和第二釋鎖件17的這種齒輪聯動方式，一方面可以增大第一釋鎖件14的頂推行程，另一方面可以減小第二釋鎖件17的頂推力並增加第二釋鎖定17的頂推穩定性，從而增加了連接關節100釋鎖過程的穩定性和有效性，實現連接關節100的快速收合。在一些替代實施例中，第一釋鎖件14和第二釋鎖件17也可以透過其他適當的結構卡接或活動連接。

參見圖7和圖8，在一些實施例中，連接關節100還可以包括固定架18，固定架18例如包括相對的兩個側壁182和連接在兩個側壁182之間的板 181。板181和兩個側壁182限定出凹部180。兩個側壁182上設置有安裝孔1821和安裝孔1822。第一軸1211安裝在安裝孔1821中，第二軸1212安裝在安裝孔1822中。第一連接部143和第二連接部171容納在凹部180中。固定架18安裝在安裝凹部1210中，板181部分地封閉安裝凹部1210的開口，避免外部零件干涉到第一連接部143和第二連接部171的卡接。

參見圖9至圖12，示出了圖1中的兒童承載機構400及其收折關節200的示意性結構，兒童承載機構400例如為用於和嬰兒提籃結合使用的折疊架。收折關節200包括第二鎖定件24、第三釋鎖件25，以及前述的第二安裝座21、第二樞接座22、第三樞接座23。第二樞軸201(見圖3)穿設過第二安裝座21的中心孔2100、第二樞接座22的中心孔2200、第三樞接座23的中心孔2300，第二安裝座21、第二樞接座22和第三樞接座23經由第二樞軸201樞軸而可相對轉動。第二樞接座22夾在第二安裝座21和第三樞接座23之間。在一些實施例中，第二樞接座22的中心孔2200的直徑可以遠大於第二樞軸201的直徑，第二樞接座22透過第二安裝座21和/或第三樞接座23間接地與第二樞軸201樞接。

請參閱圖13和圖14，第二鎖定件24具有第二鎖定位置和第二釋鎖位置。在第二鎖定位置，第二鎖定件24鎖定第二樞接座22和第三樞接座23，使二者無法相對轉動，兒童承載裝置400保持在展開狀態。在第二釋鎖位置，第二鎖定件24釋鎖第二樞接座22和第三樞接座23，讓二者發生相對轉動，讓兒童承載裝置400切換到收合狀態。在一些實施例中，第二樞接座22上設置鎖定孔220，第三樞接座23上設置通孔230，第二鎖定件24可滑動地設置在通孔230中。第二鎖定件24的滑動方向例如平行於第二樞軸201。當鎖定孔220與通孔230相對時，第二鎖定件24的第一端241插入到鎖定孔220中，即鎖定第二樞接座22和第三樞接座23。反之，將第二鎖定件24的第一端241從鎖定孔220中退出，即釋鎖第二樞接座22和第三樞接座23。

再來參見圖6和圖12，在一些實施例中，第三釋鎖件25安裝在第三樞接座23上並與第二鎖定件24可操作地連接。第三釋鎖件25用於驅動第二鎖定件24從第二鎖定位置移動到第二釋鎖位置。在一些實施例中，第三釋鎖件25包括樞接部251，樞接部251具有孔250，孔250中安裝有樞軸2511。在一些實施例中，第三樞接座23的邊緣具有缺口231，樞軸2511安裝於缺口231中，使得第三釋鎖件25透過樞軸2511與第三樞接座23樞接。參見圖14，第二鎖定件24的第二端與第三釋鎖件25連接，當第三釋鎖件25受到外部拉力時，第三釋鎖件25繞樞軸2511轉動的同時，驅動第二鎖定件24從第二鎖定位置移動到第二釋鎖位置。在一些實施例中，第三釋鎖件25呈板形，當第二鎖定件24處於第二鎖定位置時，第三釋鎖件25適於貼合在第三樞接座23的面對另一收折關節200的第三樞接座23的一側(也可稱為背對第二樞接座22的一側)。

參見圖11至圖14，在一些實施例中，第二鎖定件24的第二端呈片狀且其上設置長形孔240。第三釋鎖件25面對第三樞接座23的內側設置有狹槽252，第二鎖定件24的第二端插入狹槽252中。狹槽252的壁體設置為安裝孔2520，緊固件253安裝在安裝孔2520中，且緊固件253位於狹槽252中的部分穿設過長形孔240。當第三釋鎖件25受到外部拉力繞樞軸2511轉動時，透過緊固件253和長形孔240的配合，第二鎖定件24從第二鎖定位置移動到第二釋鎖位置。

參見圖12，在一些實施例中，第三釋鎖件25也設置有孔255，拉動件203(見圖1)透過孔255與第三釋鎖件25連接。拉動件203的左右兩端可以與兒童承載裝置400左右兩側的兩個收折關節200的第三釋鎖件25連接，由此可以同步驅動兩個收折關節200的第二鎖定件24釋鎖。在一些實施例中，拉動件203可以是織帶、塑膠條，繩索等。

參見圖12，在一些實施例中，收折關節200還可以包括彈性復位件262，彈性復位件262用於驅動第三釋鎖件25復位，進而驅動第二鎖定件24插入鎖定孔220。在一些實施例中，在第三釋鎖件25上設置長形沉孔254，長形沉孔254具有台階部2541。第三樞接座23的背對第二樞接座22的一側可以安裝有緊固件261，緊固件261穿設過長形沉孔254，並且緊固件261具有頭部2611。緊固件261例如平行於第二樞軸201。彈性復位件262可以為套設在緊固件261上的彈簧，彈簧的兩端分別與緊固件261的頭部2611和長形沉孔254的台階部2541抵接。當第三釋鎖件25受到外部拉力繞樞軸2511轉動時，彈性復位件262被壓縮。當第三釋鎖件25受到的外部拉力撤銷時，彈性復位件262即驅動第三釋鎖件25復位。在一些實施例中，為便於安裝緊固件261，可以在第三樞接座23的背對第二樞接座22的一側設置凸柱236，緊固件261固定至凸柱236的孔(圖中未標號)中。在一些替代實施例中，彈性復位件262還可以有其他實施方式，例如彈性復位件262例如是套設在樞軸2511上的扭簧。

參見圖15，在一些實施例中，第二安裝座21、第二樞接座22和第三樞接座23之間透過行星輪系聯動，使兒童承載裝置400的展開或收合更方便、省力。更具體地，參見圖11，第三樞接座23的面對第二樞接座22的一側設置有太陽輪271。參見圖17，第二安裝座21的面對第二樞接座22的一側設置有一個或多個行星輪272，第二安裝座21作為行星架。參見圖19，第二樞接座22面對第三樞接座23的一側設置有內齒圈273。太陽輪271、行星輪272和內齒圈273構成行星輪系。再來參見圖15，在第二樞接座22和第三樞接座23中的一者受力的情況下(該受力的情況包括：在收折關節200釋鎖的前提下，第二樞接座22和第三樞接座23中的至少一者僅受到重力的情況)，在行星輪系的作用下，第二安裝座21、第二樞接座22、第三樞接座23均繞第二樞軸201樞轉，以使兒童承載裝置400快速且省力地收合。

可以理解，當需要展開兒童承載裝置400時，對第二樞接座22和第三樞接座23中的一者施力，在行星輪系的作用下，收折關節200可以方便、快速地切換到展開狀態。

請參閱圖16至圖18，在一些實施例中，第二驅動件211與第二安裝座21可相對滑動地連接，並且第二驅動件211透過第三驅動件213與第二樞接座22連接。當收折關節200收合時，第二安裝座21和第二樞接座22做相對轉動，第三驅動件213驅動第二驅動件211沿著垂直於第二樞軸201的方向相對於第二安裝座21滑動。更具體地，第二安裝座21的外側設置有滑槽2130，第二驅動件211可滑動地設置在滑槽2130。滑槽2130內設置長形孔2104。第三驅動件213例如是彎折形的連桿，佈置在第二安裝座21和第二樞接座22之間。第三驅動件213的第一端設置為孔2131，第二驅動件211有孔2110，樞軸2111穿設在孔2110、長形孔2104和孔2131。也即，第三驅動件213的第一端透過樞軸2111與第二驅動件211樞接。第三驅動件213的第二端設置為孔2132，第三驅動件213透過穿設在孔2132的樞軸(圖中未標號)與第二樞接座22的邊緣樞接。

再來參見圖9，當兒童承載裝置400處於展開狀態時，第二驅動件211位於滑槽2130的一端。參見圖10，當兒童承載裝置400處於收合狀態時，第二驅動件211位於滑槽2130的另一端。結合請參考圖3和圖4，第二驅動件211的這種位置改變即可驅動第二釋鎖件17轉動，從而間接驅動第一釋鎖件14轉動，以釋鎖第一鎖定件13。

再來參見圖12，在一些實施例中，第二樞接座22上還可以設置有弧形延伸的限位槽22110，限位槽22110用於和第二鎖定件24滑動配合。更具體地，當第三釋鎖件25被拉動，第二鎖定件24從鎖定孔220退出後，可以先使第二樞接座22和第三樞接座23做輕微的相對轉動，然後釋放對第三釋鎖件25施加的外部拉力，在彈性復位件262的作用下，第三釋鎖件25復位的同時驅動第二鎖定 件24插入限位槽22110中。限位槽22110還可以限制第二樞接座22和第三樞接座23的樞軸角度範圍。在一些實施例中，限位槽22110和鎖定孔220二者之間經由狹縫相通。可以理解，第二鎖定件24不能穿過該狹縫從限位槽22110和鎖定孔220中的一者進入到另一者中。

參見圖20和圖21，示出了本發明實施例提供的連接關節100的另一實施方式。此實施方式與上文所述的連接關節100的不同之處在於，省略了第一驅動件16，第一釋鎖件14的第一頂推部141例如包括至少一個腿部，第一頂推部141穿過第一安裝座12的至少一個通孔1208與第一鎖定件13直接抵接。這樣有利於減少零件數量，方便組裝。

參見圖22和圖23，示出了本發明實施例提供的另一種兒童載具1000。該兒童載具1000包括兒童承載裝置400和根據本發明實施例提供的支撐裝置300。參見圖24和圖25，該兒童載具1000的支撐裝置300與前述的支撐裝置300的結構相同，支撐裝置300的連接關節100的結構可以參見上文描述，在此不再贅述。該兒童載具1000與圖1所示的兒童載具1000的不同之處在於，兒童乘坐裝置400以可折疊座椅為例，兒童承載裝置400及其收折關節200的結構與前述實施例不相同，第二驅動件211的實施方式也不相同。

參見圖24至圖26，兒童乘坐裝置400包括座椅管97、背靠管98、收折關節200等。其中，座椅管97和背靠管98的同一側透過一個收折關節200連接。更具體地，收折關節200包括第二安裝座21、第二樞接座22、第三樞接座23、第三鎖定件28和第四釋鎖件29。第二安裝座21、第二樞接座22、第三樞接座23和第四釋鎖件29樞接在一起而可做相對轉動。第三鎖定件28用於鎖定第二安裝座21和第二樞接座22，第四釋鎖件29用於驅動第三鎖定件28釋鎖。

結合上文可知，第二安裝座21用於可拆卸地安裝在連接關節100的第一安裝座12上，使兒童承載裝置400可拆卸地安裝在支撐裝置300上。參見 圖27，在一些實施例中，第二樞接座22具有連接筒2201，座椅管97作為第五轉架與第二樞接座22的連接筒2201套接。第三樞接座23具有連接筒2301，背靠管98作為第六轉動架與第三樞接座23的連接筒2301套接。

參見圖28至圖30，示出了圖22中的兒童承載機構400及其收折關節200的示例性結構。第二樞軸201穿設過第二安裝座21的中心孔2100、第二樞接座22的中心孔2200、第三樞接座23的中心孔2300、第四釋鎖件29的中心孔2900，第二安裝座21、第二樞接座22、第三樞接座23和第四釋鎖件29經由第二樞軸201樞接而可相對轉動。第二樞接座22夾在第二安裝座21和第三樞接座23之間，第三樞接座23夾在第二樞接座22和第四釋鎖件29之間。

與前述實施例相同地，第二安裝座21面對第一安裝座12的一側具有通孔2108、通孔2109和卡槽210。結合請參考圖28和圖29，第二安裝座21上安裝有鎖定件2101、釋鎖件2102和彈性復位件2103。彈性復位件2103驅動鎖定件2101從通孔2108伸出。釋鎖件2102經通孔2109伸入到第二安裝座21內並與鎖定件2101可操作地連接，以驅動鎖定件2101向通孔2108內縮回。當第二安裝座21安裝至第一安裝座12上時，第二安裝座21的卡槽210與第一安裝座12的卡台121卡接，鎖定件2101插入鎖孔120中。當需要拆卸第二安裝座21時，按壓釋鎖件2102，鎖定件2101在釋鎖件2102的驅動下從鎖孔120退出，然後將第二安裝座21的卡槽210與第一安裝座12的卡台121脫離卡接即可。

參見圖28，在一些實施例中，第二安裝座21和第二樞接座22之間形成腔室20，第三鎖定件28容納在腔室20中。第三鎖定件28可以為齒形輪，其中心孔(見圖30)2800套設在第二樞軸201上。第三鎖定件28可軸向移動地設置在腔室20中，並具有第三鎖定位置和第三釋鎖位置。當第三鎖定件28處於第三鎖定位置時，第三鎖定件28同時與第二安裝座21和第二樞接座22嚙合配合，即可鎖定第二安裝座21和第二樞接座22的相對位置。當第三鎖定件28處於第三釋 鎖位置時，第三鎖定件28沿第二樞軸201移動至第二安裝座21內而與第二樞接座22脫離嚙合，第二安裝座21和第二樞接座22即可相對轉動。在一些實施例中，腔室20中也安裝有彈性復位件26，此彈性復位件26用於驅動第三鎖定件28移動至第三鎖定位置。彈性復位件26例如是彈簧，夾持在第二安裝座21和第三鎖定件28之間。

參見圖28和圖29，在一些實施例中，卡槽210與腔室20之間的壁體上設置有至少一個通孔2105。第二驅動件211例如包括至少一個突指，至少一個突指與第三鎖定件28一體成型或附接在一起。作為第二驅動件211的至少一個突指與至少一個通孔2105滑動配合，使得第二驅動件211與第二安裝座21可相對滑動地連接。可以理解，第二驅動件211的滑動方向平行於第二樞軸201。隨著第三鎖定件28在第三鎖定位置和第三釋鎖位置之間的切換，第二驅動件211相對於通孔2105伸縮。

請參閱圖24，當第三鎖定件28處於第三鎖定位置時，第二驅動件211不相對於通孔2105凸出，第二驅動件211不作用於連接關節100的第一釋鎖件14和第二釋鎖件17，第一鎖定件13處於第一鎖定位置。參見圖25，當第三鎖定件28處於第三釋鎖位置時，第二驅動件211相對於通孔2105凸出，作為第二驅動件211的突指直接頂推第一釋鎖件14的第一抵接部142，使得第一釋鎖件14繞第一軸1211轉動的同時，直接或間接地(不通過或透過第一驅動件16)驅動第一鎖定件13從第一鎖定位置移動到第一釋鎖位置。

參見圖29和圖30，第三鎖定件28還包括至少一個突指281，卡槽210與腔室20之間的壁體上設置有至少一個通孔2107，突指281與通孔2107滑動配合。突指281與作為第二驅動件211的突指在第三鎖定件28的周向上均勻佈置，以共同引導第二驅動件211的軸向移動。參見圖25，作為第二驅動件211的 突指遠離第一軸1211，突指281則靠近第一軸1211。由上文可知，第二驅動件211的軸向移動頂推第一釋鎖件14的第一抵接部142，使得第一釋鎖件14繞第一軸1211轉動，進而釋鎖第一鎖定件13。參見圖7和圖25，在一些實施例中，第一抵接部142呈板形，第一抵接部142具有避讓部1420，該避讓部1420對應於突指281。該避讓部1420為突指281留出活動空間，避免突指281干涉第一釋鎖件14的正常釋鎖轉動。

參見圖28至圖30，在一些實施例中，腔室20中也安裝有第一活動片221。此第一活動片221的中心孔2210套設在第二樞軸201上，且第一活動片221位於第三鎖定件28與第二樞接座22之間。第一活動片221上設置有至少一個抵接柱222，抵接柱222向背離第三鎖定件28的方向延伸。第二樞接座22具有至少一個通孔2203，抵接柱222與通孔2203滑動配合。

參見圖28至圖30，在一些實施例中，第三樞接座23和第四釋鎖件29之間形成有腔室30。腔室30中安裝有第二活動片235，第二活動片235的中心孔2350套設在第二樞軸201上。第二活動片235具有至少一個頂推柱2351，第三樞接座23具有至少一個通孔2303，至少一個頂推柱2351與至少一個通孔2303滑動配合。此至少一個頂推柱2351用於頂推至少一個抵接柱222，以使第一活動片221推動第三鎖定件28從第三鎖定位置向第三釋鎖位置移動。在一些實施例中，腔室30中還可以設置彈性復位件232，該彈性復位件232用於驅動第二活動片235向遠離第一活動片221的方向移動。此彈性復位件232例如是彈簧，夾在第二活動片235和第三樞接座23之間。

參見圖29和圖30，在一些實施例中，第四釋鎖件29相對於第三樞接座23轉動，以驅動第二活動片235沿軸向移動，使第二活動片235的頂推柱2351頂推第一活動片221的抵接柱222。在一些實施例中，第四釋鎖件29上設定有至 少一個第一端面齒291，第二活動片235上設定有至少一個第二端面齒2352。在第四釋鎖件29相對於第三樞接座23轉動的過程中，當第一端面齒291的凸起和第二端面齒2352的凸起相抵接時，致使第二活動片235沿軸向移動，第二活動片235的頂推柱2351頂推第一活動片221的抵接柱222，使第一活動片221移動，進而驅動第三鎖定件28從第三鎖定位置移動到第三釋鎖位置。當第一端面齒291的凸起和第二端面齒2352的凸起錯開時，第二活動片235將在彈性復位件232的作用下向遠離第一活動片221的方向移動以復位，第二端面齒2352和第一端面齒291二者呈凹凸配合。

繼續參考圖29和圖30，在一些實施例中，第三樞接座23和第四釋鎖件29設定有轉動限位機構，以限制二者的相對轉動範圍。例如可在第三樞接座23上設置弧形槽2305，在第四釋鎖件29上設置弧形凸塊295，弧形凸塊295位於弧形槽2305中。弧形凸塊295的兩端選擇性地與弧形槽2305的兩端抵接，即可限制第三樞件23和第四釋鎖件29的相對轉動範圍。在一些實施例中，弧形槽2305和弧形凸塊295在第三樞接座23和第四釋鎖件29上的位置可以互換。

繼續參考圖29和圖30，在一些實施例中，第四釋鎖件29也可以設置有孔292，拉動件204(見圖22)透過孔292與第四釋鎖件29連接。拉動件204被拉動可以使第四釋鎖件29相對於第三樞接座23轉動。拉動件204的左右兩端可以與兒童承載裝置400左右兩側的兩個收折關節200的第四釋鎖件29連接，由此可以同步驅動兩個收折關節200的第三鎖定件28釋鎖。在一些實施例中，拉動件204可以是織帶、塑膠條，繩索等。

以下結合圖27和圖28來簡單說明兒童載具1000的收合操作。當需要收合兒童載具1000時，先向前向下推背靠管98，此時第一端面齒291和第二端面齒2352凹凸配合，第四釋鎖件29隨著第三樞接座23一起轉動。當背靠管98收合到位後，第二活動片235的頂推柱2351與第一活動片221的抵接柱222對齊。再 對拉動件204施加拉力，使第四釋鎖件29相對於第三樞接座23轉動。在第一端面齒291的凸起和第二端面齒2352的凸起相抵接的過程中，第二活動片235沿軸向移動，其頂推柱2351頂推第一活動片221的抵接柱222，第一活動片221沿軸向移動。第一活動片221的軸向移動驅動第三鎖定件28移動到第三釋鎖位置，第二樞接座22與第二安裝座21也可以相對轉動，以使兒童承載裝置400進一步收合。此外，在第三鎖定件28向第三釋鎖位置移動時，第三鎖定件28上的第二驅動件211直接頂推第一釋鎖件14。參見圖25，結合上文可知，第一釋鎖件14受到第二驅動件211的頂推後繞第一軸1211轉動，從而直接或間接地驅動第一鎖定件13移動到第一釋鎖位置。此時即可收合支撐裝置300。

當支撐裝置300收合到位後，釋放拉動件204所受到的拉力，在彈性復位件232和彈性復位件26的作用下，第二活動片235復位、第一活動片221和第三鎖定件28復位，使得第一端面齒291和第二端面齒2352凹凸配合，第三鎖定件28移動至第三鎖定位置。第三鎖定件28帶動第二驅動件211向通孔2105內縮回而不再頂推第一釋鎖件14。第一鎖定件13即在第一彈性復位15的作用下復位至第一鎖定位置，且第一鎖定件13驅動第一釋鎖件14重設。

當兒童載具1000處於收合狀態時，對拉動件204施加拉力，驅動第三鎖定件28、第一鎖定件13分別移動到各自的釋鎖位置，即可方便地再次展開支撐裝置300和兒童承載裝置400，從而展開兒童載具1000。

綜上所述，本發明實施例提供的支撐裝置300，當其連接關節100配置有第一釋鎖件14和第二釋鎖件17時，該連接關節可以與不同類型的兒童承載裝置400的收折關節200可可拆卸地連接。在兒童承載裝置400未從支撐裝置300拆卸的情況下，在兒童承載裝置400收合過程中，透過收折關節200的第二驅動件211間接地釋鎖連接關節100的第一鎖定件13，使得支撐裝置300也可以收合。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附請求項為準。

10:腔室

11:第一樞接座

12:第一安裝座

13:第一鎖定件

14:第一釋鎖件

15:第一彈性復位件

16:第一驅動件

17:第二釋鎖件

18:固定架

21:第二安裝座

22:第二樞接座

23:第三樞接座

25:第三釋鎖件

101:第一樞軸

120:鎖孔

121:卡台

141:第一頂推部

142:第一抵接部

143:第一連接部

161:頂推部

162:抵接部

171:第二連接部

172:第二抵接部

201:第二樞軸

211:第二驅動件

251:樞接部

1208:通孔

1210:安裝凹部

1211:第一軸

1212:第二軸

1431:第一齒形結構

1711:第二齒狀結構

1721:斜抵結面

2011:斜頂推面

2101:鎖定件

2102:釋鎖件

2103:彈性復位件

2130:滑槽

2511:樞軸

Claims (18)

1. 一種連接關節，其中，包括： 一第一樞接座； 一第一安裝座，與所述第一樞接座樞接，用於可拆卸地安裝附接裝置的一第二安裝座； 一第一鎖定件，安裝在所述第一樞接座和所述第一安裝座之間；所述第一鎖定件具有鎖定所述第一樞接座和所述第一安裝座的一第一鎖定位置，以及一第一釋鎖位置； 一第一釋鎖件和一第二釋鎖件，所述第一釋鎖件經由一第一軸與所述第一安裝座樞接；所述第二釋鎖件經由一第二軸與所述第一安裝座樞接，所述第二軸平行於所述第一軸，所述第一釋鎖件或所述第二釋鎖件與所述第一鎖定件可操作地連接；所述第一釋鎖件或所述第二釋鎖件適於在受到所述第二安裝座的一第二驅動件的驅動時，驅動所述第一鎖定件從所述第一鎖定位置移動到所述第一釋鎖位置，以允許所述第一樞接座和所述第一安裝座相對轉動。
2. 如請求項1所述的連接關節，其中，所述第一樞接座位於所述第一安裝座的第一側，所述第一釋鎖件位於所述第一安裝座的第二側，所述第一安裝座的第二側用於和所述第二安裝座連接。
3. 如請求項2所述的連接關節，其中，所述第一安裝座的第二側的端面設置有一安裝凹部，所述第一釋鎖件位於所述安裝凹部中。
4. 如請求項1所述的連接關節，其中， 所述第一樞接座與所述第一安裝座之間形成一腔室，所述第一鎖定件為一第一鎖定齒輪並可軸向移動地設置在所述腔室中； 所述腔室中安裝有一第一彈性復位件，所述第一彈性復位件用於將所述第一鎖定件驅動至所述第一鎖定位置。
5. 如請求項1所述的連接關節，其中， 所述第一釋鎖件具有一第一頂推部，所述第一頂推部用於頂推所述第一鎖定件； 所述第一樞接座與所述第一安裝座經一第一樞軸樞接，所述第一樞軸垂直於所述第一軸。
6. 如請求項5所述的連接關節，其中，所述第一釋鎖件具有一第一抵接部，所述第一抵接部適於被所述第二驅動件頂推，以及，所述第一抵接部具有一避讓部。
7. 如請求項1所述的連接關節，其中，該連接關節還包括一第一驅動件，所述第一驅動件夾在所述第一釋鎖件和所述第一鎖定件之間，所述第一釋鎖件透過所述第一驅動件驅動所述第一鎖定件。
8. 如請求項1所述的連接關節，其中，所述第二釋鎖件與所述第一釋鎖件可操作地連接，所述第二釋鎖件適於被所述第二驅動件驅動，進而驅動所述第一釋鎖件釋鎖所述第一鎖定件。
9. 如請求項8所述的連接關節，其中， 所述第二釋鎖件的第一端與所述第一釋鎖件卡接，所述第二釋鎖件的第二端具有一第二抵接部，所述第二抵接部適於被所述第二驅動件頂推。
10. 如請求項9所述的連接關節，其中，當所述第二釋鎖件未受到外部驅動力時，所述第二抵接部自所述第一安裝座向外凸出；所述第二抵接部具有一斜抵接面。
11. 如請求項9所述的連接關節，其中，所述第一釋鎖件具有套裝在所述第一軸的一第一連接部，所述第二釋鎖件具有套裝在所述第二軸的一第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部以齒形結構卡接。
12. 如請求項9所述的連接關節，其中， 此連接關節還包括一固定架，所述第一軸和所述第二軸分別與所述固定架連接； 所述第一樞接座位於所述第一安裝座的一第一側，所述第一安裝座的一第二側的端面設置有一安裝凹部，所述固定架安裝在所述安裝凹部中。
13. 一種兒童載具的支撐裝置，其中，包括一第一轉動架、一第二轉動架、以及請求項1至12中任一項所述的連接關節，所述第一轉動架與所述第一樞接座連接，所述第二轉動架與一第二樞接座連接。
14. 一種兒童載具，其中，包括兒童承載裝置和請求項13所述的支撐裝置，其中，所述兒童承載裝置作為所述附接裝置並具有所述第二安裝座。
15. 如請求項14所述的兒童載具，其中，所述兒童承載裝置包括一收折關節，所述收折關節包括所述第二安裝座，並且所述收折關節具有一第二樞軸；所述第二驅動件與所述第二安裝座可相對滑動地連接，所述第二驅動件的滑動方向垂直於所述第二樞軸；當所述收折關節收合時，所述第二驅動件相對於所述第二安裝座滑動。
16. 如請求項15所述的兒童載具，其中，所述收折關節還包括一第二樞接座，一第三樞接座、一第二鎖定件、一第三釋鎖件； 其中，所述第二安裝座、所述第二樞接座及所述第三樞接座經由所述第二樞軸樞接； 所述第二鎖定件具有鎖定所述第二樞接座及所述第三樞接座的一第二鎖定位置，以及一第二釋鎖位置； 所述第三釋鎖件用於驅動所述第二鎖定件從所述第二鎖定位置移動到所述第二釋鎖位置，以允許所述第二樞接座和所述第三樞接座做相對轉動； 所述第二驅動件透過一第三驅動件與所述第二樞接座連接； 當所述第二安裝座和所述第二樞接座做相對轉動時，所述第三驅動件驅動所述第二驅動件相對於所述第二安裝座滑動。
17. 如請求項14所述的兒童載具，其中，所述兒童承載裝置還包括一收折關節，所述收折關節包括所述第二安裝座，並且所述收折關節具有一第二樞軸；所述第二驅動件與所述第二安裝座可相對滑動地連接，所述第二驅動件的滑動方向平行於所述第二樞軸；當所述收折關節收合時，所述第二驅動件相對於所述第二安裝座滑動。
18. 如請求項17所述的兒童載具，其中，所述收折關節還包括一第二樞接座，一第三樞接座、一第三鎖定件、一第四釋鎖件； 其中，所述第二安裝座、所述第二樞接座、所述第三樞接座及所述第四釋鎖件經所述第二樞軸樞接； 所述第三鎖定件安裝在所述第二安裝座和所述第二樞接座之間；所述第三鎖定件具有鎖定所述第二安裝座和所述第二樞接座的第三鎖定位置，以及一第三釋鎖位置； 所述第四釋鎖件用於驅動所述第三鎖定件從所述第三鎖定位置移動到所述第三釋鎖位置，以允許所述第二安裝座和所述第二樞接座做相對轉動； 所述第二驅動件與所述第三鎖定件一體成型或附接在一起。