TWI892093B - 多向輸入裝置及控制器 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種多向輸入裝置及控制器，其中，該多向輸入裝置包括殼體，殼體設有容腔以及連通所述容腔的開口；所述容腔內設有操作體，所述操作體自所述開口伸出所述容腔；所述容腔內還設有搖臂組件及歸位機構，所述搖臂組件與所述操作體驅動連接，所述歸位機構與所述操作體彈性連接；所述容腔的側壁設有第二抵壓部，所述搖臂組件上設有第一抵壓部，所述第一抵壓部及所述第二抵壓部朝靠近所述歸位機構的方向延伸。本技術方案解決了現有多向輸入裝置操作體轉動時存在跳動影響操作手感的技術問題。

Description

多向輸入裝置及控制器

本發明涉及控制裝置技術領域，特別涉及一種多向輸入裝置及控制器。

目前，遊戲手柄、無人機、VR等電子設備上廣泛配置有多向輸入裝置，通過旋轉該多向輸入裝置來實現指令控制。現有的多向輸入裝置一般包括有固定於一板上的殼體，兩個上下設置的搖臂，操作體及彈性件；通過操作體的旋轉推動兩搖臂的轉動，而操作體在旋轉過程中，其通過偏壓彈性件，實現彈性件的儲能，以實現外力卸除時操作體的自動歸位。

現有方案中，該彈性件往往是在歸位狀態下抵接於兩搖臂的底部，旋轉操作體時，彈性件將被搖臂偏壓，此時彈性件將抵接於搖臂的一端，將其作為支點，而隨著操作體的旋轉，該彈性件將在各搖臂之間循環抵接，而在抵接位置切換過程中，由於各搖臂的位置不同，彈性件將發生跳動，並將該跳動傳遞至操作體上，影響用戶手感。

本發明的主要目的是提供一種多向輸入裝置，旨在解決現有多向輸入裝置操作體轉動時存在跳動的技術問題。

為實現上述目的，本發明提出的多向輸入裝置，包括：殼體，內部設有容腔，且開設有連通所述容腔的開口；操作體，轉動設於所述容腔中以進行傾倒操作，且一端自所述開口伸出所述容腔，所述操作體下端設有操作部，所述操作部的下端面為圓形；搖臂組件，設於所述容腔中，所述操作體與所述搖臂組件驅動連接，以使所述搖臂組件跟隨所述操作體的傾倒動作旋轉；歸位機構，設於所述容腔內，且與所述操作體彈性連接，所述歸位機構朝向所述開口的上端面抵接所述操作部的下端面，以對所述操作體提供支撐；第一抵壓部，設於所述搖臂組件，且朝靠近所述歸位機構的方向延伸；其中，在所述操作體的動作過程中，所述操作部的下端面的邊沿抵接所述歸位機構的上端面，所述第一抵壓部抵接於所述歸位機構上端面的邊沿。

可選地，所述第一抵壓部的下表面為弧形面或平面，所述下表面沿所述歸位機構的上端面的周向延伸。

可選地，所述多向輸入裝置包括第二抵壓部，所述第二抵壓部設於所述容腔的側壁，且朝靠近所述歸位機構的方向延伸；

其中，在所述操作體的動作過程中，所述第一抵壓部及所述第二抵壓部中的至少一個抵接於所述歸位機構朝向所述開口的側面。

可選地，所述搖臂組件包括相互正交設置的上搖臂及下搖臂，所述第二抵壓部設於所述上搖臂的兩相對端部及所述下搖臂的兩相對端部，所述第一抵壓部設於兩相鄰所述第二抵壓部之間。

可選地，所述操作部的底面與所述操作部的周面之間為弧形過渡。

可選地，所述操作體上還設有止動部，所述止動部設於所述操作部背離所述開口的側面，且朝遠離所述操作部的方向延伸。

可選地，所述歸位機構包括：彈簧，設於所述容腔內，且朝靠近所述開口的方向延伸；壓板，設於所述彈簧朝向所述開口的一端，所述彈簧將所述壓板抵壓於所述操作體，在所述操作體的動作過程中，所述第一抵壓部抵接於所述壓板朝向所述開口的側面。

可選地，所述壓板的下端面設置有擋邊，所述擋邊沿所述壓板的下端面的周向設置以將所述彈簧限位於所述擋邊內側。

可選地，所述彈簧為圓錐形彈簧，所述彈簧的外徑自所述容腔的底壁至所述壓板方向呈遞增狀態變化。

本發明還提出一種控制器，該控制器包括以上所述的多向輸入裝置。

在本發明技術方案中，該多向輸入裝置包括有殼體，該殼體內部設有容腔，殼體上還開設有連通容腔的開口；容腔內設有操作體，操作體的一端從開口處伸出容腔，且該操作體可在容腔內轉動進行傾倒動作，該操作體的下端設有操作部，操作部的下端面為圓形；另外，該多向輸入裝置還設置有搖臂組件及歸位機構，其中，該搖臂組件設於容腔內，且可在所述容腔內轉動，操作體與該搖臂組件驅動連接，這樣，通過操作體的傾倒動作，可帶動搖臂組件的轉動，通過將該搖臂組件與電位器等裝置連接，從而實現對搖臂位置的檢測，通過操作體的傾倒，實現信號的輸入；該歸位機構亦設於容腔中，且其與操作體彈性連接，在初始位置，該歸位機構朝向開口一側的上端面抵接於操作部的下端面，操作體傾倒時，操作部的可對歸位機構施加彈性作用力以對其儲能，當外力卸除時，歸位機構可推動操作部運動，實現操作體的歸位動作；另外，該多向輸入裝置還設有第一抵壓部，該第一抵壓部設於搖臂組件上，其朝向歸位機構延伸；這樣，當操作體傾倒操作時，歸位機構發生偏轉，此時操作部的邊緣抵接在歸位機構的上端面上，而歸位機構上端面的邊沿將抵接於第一抵壓部上作為支撐，由於操作部的下端面為圓形，其在旋轉過程中，下端面的邊沿將始終與歸位機構接觸，而歸位機構上端面的邊沿也將始終被第一抵壓部支撐，即，歸位機構在運動過程中始終與操作體及第一抵壓部接觸，從而防止偏轉跳動的發生，提高了該多向輸入裝置的操作手感。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

需要說明，本發明實施例中所有方向性指示（諸如上、下、左、右、前、後……）僅用於解釋在某一特定姿態（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

另外，若本發明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。另外，全文中出現的“和/或”的含義，包括三個並列的方案，以“A和/或B”為例，包括A方案、或B方案、或A和B同時滿足的方案。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護範圍之內。

多向輸入裝置在VR設備、無人機控制等領域有著廣泛的應用，其一般包括有殼體、搖臂、搖杆及彈性件等部件，通過搖杆的轉動帶動搖臂運動，實現旋轉動作的輸出，搖杆在轉動時，將對彈性件進行偏壓儲能，而彈性件收到偏壓作用將發生偏轉，其受偏壓位置對側的端部將抵接於搖臂上將其作為支撐點，在搖杆旋轉過程中，該支撐點將在各搖臂之間切換，由於搖臂之間存在較大缺口，彈性件在偏轉過程中將發生跳動，並將其傳遞至搖杆，影響操作手感。

為解決上述問題，本發明提出一種多向輸入裝置，包括：殼體100，內部設有容腔，且開設有連通容腔的開口；操作體200，轉動設於容腔中以進行傾倒操作，且一端自開口伸出容腔，操作體200下端設有操作部700，操作部700的下端面為圓形；搖臂組件300，設於容腔中，操作體200與搖臂組件300驅動連接，以使搖臂組件300跟隨操作體200的傾倒動作旋轉；歸位機構400，設於容腔內，且與操作體200彈性連接，歸位機構400朝向開口的上端面抵接操作部700的下端面，以對操作體200提供支撐；第一抵壓部500，設於搖臂組件300，且朝靠近歸位機構400的方向延伸；

其中，在操作體200的動作過程中，操作部700的下端面的邊沿抵接歸位機構400的上端面，第一抵壓部500抵接於歸位機構400上端面的邊沿。

在本發明技術方案中，該多向輸入裝置包括有殼體100，該殼體100內部設有容腔，殼體100上還開設有連通容腔的開口；容腔內設有操作體200，操作體200的一端從開口處伸出容腔，且該操作體200可在容腔內轉動進行傾倒動作，該操作體200的下端設有操作部700，操作部700的下端面為圓形；另外，該多向輸入裝置還設置有搖臂組件300及歸位機構400，其中，該搖臂組件300設於容腔內，且可在所述容腔內轉動，操作體200與該搖臂組件300驅動連接，這樣，通過操作體200的傾倒動作，可帶動搖臂組件300的轉動，通過將該搖臂組件300與電位器等裝置連接，從而實現對搖臂位置的檢測，通過操作體200的傾倒，實現信號的輸入；該歸位機構400亦設於容腔中，且其與操作體200彈性連接，在初始位置，該歸位機構400朝向開口一側的上端面抵接於操作部700的下端面，操作體200傾倒時，操作部700的可對歸位機構400施加彈性作用力以對其儲能，當外力卸除時，歸位機構400可推動操作部700運動，實現操作體200的歸位動作；另外，該多向輸入裝置還設有第一抵壓部500，該第一抵壓部500設於搖臂組件300上，其朝向歸位機構400延伸；這樣，當操作體200傾倒操作時，歸位機構400發生偏轉，此時操作部700的邊緣抵接在歸位機構400的上端面上，而歸位機構400上端面的邊沿將抵接於第一抵壓部500上作為支撐，由於操作部700的下端面為圓形，其在旋轉過程中，下端面的邊沿將始終與歸位機構400接觸，而歸位機構400上端面的邊沿也將始終被第一抵壓部500支撐，即，歸位機構400在運動過程中始終與操作體200及第一抵壓部500接觸，從而防止偏轉跳動的發生，提高了該多向輸入裝置的操作手感。

具體地，如圖1~圖5，為實現多向輸入功能，本多向輸入裝置主要包括有殼體100、操作體200、搖臂組件300及歸位機構400。其中，殼體100為內部具有容腔的組件，殼體100上開設開口，為了便於製造，如圖2，該殼體100可拆分為上殼體100及下殼體100，其中，上殼體100具有一頂壁及圍繞頂壁設置的側壁，頂壁開設開口，頂壁與側壁合圍形成一容腔用以容納其他功能部件，上殼體100的下方開口以便於其他功能部件的安裝，下殼體100為以板狀結構，該下殼體100可扣設於上殼體100的下方開口位置，從而將該容腔封閉，另外在實際使用中，該下殼體100也可用作其他部件的支撐。另外，該殼體100內還設置有操作體200，該操作體200可以是一杆狀結構，該操作體200可轉動地容納於該容腔內，且其一端從殼體100的開口處穿出；另外，該操作體200的下端面可設置操作部700，該操作部700可以是圓柱體或圓臺形結構，該操作部700的下端面為圓形平面。殼體100內還設置有搖臂組件300，該搖臂組件300可轉動連接於該殼體100上，且該搖臂組件300可與操作體200通過傳動結構進行驅動連接，通過操作體200的擺動帶動搖臂組件300的轉動，將搖臂組件300的旋轉軸上安裝旋轉電位器，通過操作體200的運動帶動搖臂組件300旋轉，進而帶動旋轉電位器的旋轉，即可觸發位置感測器的信號變化，從而實現信號輸入的功能；在本實施例中，該搖臂組件300的兩端向下延伸有驅動部，該驅動部上轉動連接有接觸彈片，該接觸彈片可轉動地連接該驅動部上，接觸彈片的下端抵接於設置在容腔底壁上的金屬觸點，當操作體200帶動搖臂組件300轉動時，該搖臂組件300通過驅動部驅動接觸彈片在金屬觸點上滑動，通過測量金屬觸點與該接觸彈片之間的電位差，可實現對該接觸彈片位置的確定，從而實現該操作體200位置與電位信號之間的綁定。另外，為了對操作體200進行支撐，該多向輸入裝置還設置有歸位機構400，該歸位機構400設於容腔中，該歸位機構400可以是彈簧420等彈性裝置，該歸位機構400可設置於殼體100容腔的底壁上，該歸位機構400朝向開口的上端面自下而上的抵接於該操作部700的下端面上，這樣，當操作體200處於平衡位置也就是中間位置時，操作部700與歸位機構400之間為面接觸，而當操作體200傾倒時，該操作部700隨之傾倒，此時，操作部700下端面的邊沿將抵接於歸位機構400上，由於該邊沿是連續的，因此在操作體200旋轉過程中，該操作部700下端面的邊沿將始終抵接於該歸位機構400上，也就是說操作體200與歸位機構400之間始終接觸，當操作體200傾倒時，其向下抵壓歸位機構400，此時歸位機構400發生彈性形變並儲能，當操作體200上卸除外力時，該歸位機構400將釋放彈性勢能，推動操作體200恢復到平衡狀態，實現對操作體200的歸位。在操作體200傾倒時，由於其處於偏斜的位置下， 其將對歸位機構400施加一偏斜的作用力，也就是說，該歸位機構400受到偏壓作用，歸位機構400將受該偏壓作用發生翻轉，在本技術方案中，搖臂組件300上設有第一抵壓部500，該第一抵壓部500可設於搖臂組件300朝向該歸位機構400的端面上，當歸位機構400受到偏壓作用發生偏轉時，該歸位機構400上端面的邊沿可抵接於該第一抵壓部500上將其作為支點；在本技術方案中，該搖臂組件300上環繞歸位機構400共設有四個第一抵壓部500，該第一抵壓部500為沿該歸位機構400的周向延伸的支撐面。這樣，當操作體200旋轉時，歸位機構400上端面靠近中心位置將始終與操作部700的下端面的邊沿接觸，而歸位機構400上端面的邊沿將與各第一抵壓部500循環抵接，也就是說，歸位機構在旋轉過程中始終與操作體200及第一抵壓部500接觸，消除了歸位機構的跳動，從而提高了該多向輸入裝置的操作手感。

進一步地，第一抵壓部500的下表面為弧形面或平面，該下表面沿歸位機構400的上端面的周向延伸。為了進一步提高操作手感，該第一抵壓部500的下表面可設計為弧形面或平面，且該下表面沿歸位機構400上端面的周向，向兩側相鄰的第二抵壓部600延伸；這樣設計，歸位機構400在偏轉過程中，其與第一抵壓部500為滾動接觸，防止了歸位機構400與第一抵壓部500的相對滑動，有利於降低操作時的摩擦力，從而提高了操作手感；在本實施例中，該下表面為弧形面，這樣，可以通過調整該弧形面的弧度，可使該歸位機構400在兩相鄰第一抵壓部500之間切換更加流暢，從而提高了操作手感和用戶體驗。

進一步地，多向輸入裝置包括第二抵壓部600，第二抵壓部600設於容腔的側壁，且朝靠近歸位機構400的方向延伸；

其中，在操作體200的動作過程中，第一抵壓部500及第二抵壓部600中的至少一個抵接於歸位機構400朝向開口的側面。

搖臂組件300包括相互正交設置的上搖臂310及下搖臂320，第二抵壓部600設於上搖臂310的兩相對端部及下搖臂320的兩相對端部，第一抵壓部500設於兩相鄰第二抵壓部600之間。

具體地，如圖6，為了進一步提高操作手感，該多向輸入裝置還設置有第二抵壓部600，其中，該第二抵壓部600設置於殼體100的容腔的內壁上，該第二抵壓部600可以是單獨的部件或一體集成於該殼體100上，具體不做限制，該第二抵壓部600朝向歸位機構400的方向延伸；這樣，當操作體200傾倒時，歸位機構400翻轉，第一抵壓部500及第二抵壓部600中至少一個可與歸位機構400朝向容腔開口的端面抵接，從而以對其支撐，當操作體200旋轉時，歸位機構400同步運動，第二抵壓部600與第二抵壓部600與歸位機構400循環抵接。在本技術方案中，通過在殼體100上設置第二抵壓部600，相當於增加了歸位機構400在偏轉過程中的支撐位置，縮短了兩相鄰支撐位置的間距，從而提高了歸位機構400在支撐位置之間切換的流暢性，進一步提高了操作手感。

如圖4及圖6，在本實施例中，該搖臂組件300可以是上搖臂310及下搖臂320的組合形式，上搖臂310與下搖臂320相正交設置且分別與殼體100轉動連接，該第一抵壓部500可設置於上搖臂310的兩端部及下搖臂320的兩端部，也就是說，第一抵壓部500在搖臂組件300上形成了四個支撐位置；而第二抵壓部600可設於兩相鄰的第一抵壓部500之間，也就是說第二抵壓部600同樣形成有四個支撐位置，這樣可在殼體100及搖臂組件300上形成共八個抵接位置，該抵接位置環繞歸位機構400設置，歸位機構400在旋轉時在該抵接位置之間切換；通過此種設置，可縮短兩相鄰抵壓部之間的間距，另外，根據歸位機構400的結構和形狀調整各相鄰抵壓部之間的段差，也可提高歸位機構400在各抵壓部之間切換的流暢性，從而進一步提高操作手感。

進一步地，操作部700的底面與操作部700的周面之間為弧形過渡。具體地，如圖6，操作部700的底面與周面之間的弧形過渡，這樣，操作體200在旋轉過程中，操作部700的邊沿的作用力集中現象將大大緩解，有利於提高使用壽命；另外，根據操作體200傾倒軌跡設計該弧形過渡的大小，可實現將原本操作體200與歸位機構400之間的滑動變更為滾動，有利於降低磨損。

進一步地，操作體200上還設有止動部800，止動部800設於操作部700背離開口的側面，且朝遠離操作部700的方向延伸。具體地，如圖6該止動部800設於操作體200朝向容腔底壁的側面，且向下延伸，這樣，在對操作體200按壓時，該止動部800可有效限制操作體200的按壓行程，防止因按壓行程過大導致歸位機構400的失效；另外，可以想到的是，通過在該容腔的底壁上設置按壓開關，通過操作體200的按壓，實現止動部800對按壓開關的操作，可提高該多向輸入裝置的功能多樣性。

進一步地，歸位機構400包括：彈簧420，設於容腔內，且朝靠近開口的方向延伸；壓板410，設於彈簧420朝向開口的一端，彈簧420將壓板410抵壓於操作體200，在操作體200的動作過程中，第一抵壓部500抵接於壓板410朝向開口的側面。

具體地，如圖3及圖7，該歸位機構400包括有壓板410及彈簧420，其中，該彈簧420可設於容腔的底壁上，且向開口方向延伸，壓板410則設置於彈簧420的上端面上，通過彈簧420的彈性將壓板410抵壓於操作體200上；在操作體200的旋轉過程中，操作體200的下端面將抵接於壓板410的上端面上，壓板410受到操作體200的偏壓作用，其將發生偏擺，並對下方的彈簧420壓縮，此時壓板410上與操作體200偏壓位置相對的邊沿將抵接於第一抵壓部500上；當外力卸除時，彈簧420將恢復形變，推動壓板410將操作部700調整至平衡狀態，此時，彈簧420施加於壓板410上的各點作用力的合力豎直向上，從而使該操作體200保持於該位置上。而為了提高操作手感，該壓板410可設置為圓形結構件，這樣，當壓板410偏擺時，壓板410的邊緣的支撐位置距離操作體200偏壓位置始終恆定，從而保證了彈簧420壓縮量的恆定，保證了操作時該彈簧420彈性力回饋的一致性，提高了操作手感。

進一步地，壓板410的下端面設置有擋邊，擋邊沿壓板410的下端面的周向設置以將彈簧420限位於擋邊內側。具體地，為了提高該歸位機構400動作的穩定性，該壓板410的下端面可設置擋板，該擋邊可設於該壓板410下端面的邊沿且沿壓板410的周向延伸一周，彈簧420上端面抵接於該擋邊內，通過擋邊的設置，可實現對彈簧420橫向位移的限制，從而防止歸位機構400在動作時壓板410與彈簧420發生相對位移，保證了歸位機構400運動的穩定性。

進一步地，彈簧420為圓錐形彈簧420，彈簧420的外徑自容腔的底壁至壓板410方向呈遞增狀態變化，相較於普通彈簧420，圓錐形彈簧420可在保證相同性能的前提下有效降低其實心高度，有利於降低該多向輸入裝置的整體高度；另外，由於圓錐形彈簧420可提供更大的橫向穩定性，因此其在偏壓時具有更少的彎曲傾向，從而保證了其上端面的相對水平，有利於提高操作手感。

本發明還提出一種控制器，該控制器包括主機和多向輸入裝置，該多向輸入裝置可設於該主機上，用於信號輸入，該多向輸入裝置的具體結構參照上述實施例，由於本控制器採用了上述所有實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

以上所述僅為本發明的可選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是在本發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護範圍內。

100:殼體 200:操作體 300:搖臂組件 310:上搖臂 320:下搖臂 400:歸位機構 410:壓板 420:彈簧 500:第一抵壓部 600:第二抵壓部 700:操作部 800:止動部

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明多向輸入裝置實施例的結構示意圖； 圖2為本發明多向輸入裝置實施例的結構爆炸示意圖； 圖3為本發明多向輸入裝置實施例的剖面示意圖； 圖4為本發明多向輸入裝置實施例中搖臂組件的結構示意圖； 圖5為本發明多向輸入裝置實施例中操作體的結構示意圖； 圖6為本發明多向輸入裝置實施例中殼體的結構示意圖； 圖7為本發明多向輸入裝置實施例中歸位機構的結構示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

100:殼體

200:操作體

300:搖臂組件

400:歸位機構

Claims (7)

1. 一種多向輸入裝置，包括：殼體，內部設有容腔，且開設有連通所述容腔的開口；操作體，轉動設於所述容腔中以進行傾倒操作，且一端自所述開口伸出所述容腔，所述操作體下端設有操作部，所述操作部的下端面為圓形；搖臂組件，設於所述容腔中，所述操作體與所述搖臂組件驅動連接，以使所述搖臂組件跟隨所述操作體的傾倒動作旋轉；歸位機構，設於所述容腔內，且與所述操作體彈性連接，所述歸位機構朝向所述開口的上端面抵接所述操作部的下端面，以對所述操作體提供支撐；以及第一抵壓部，設於所述搖臂組件，且朝靠近所述歸位機構的方向延伸；其中，在所述操作體的動作過程中，所述操作部的下端面抵接所述歸位機構的上端面，所述第一抵壓部抵接於所述歸位機構上端面的邊沿；其中，所述第一抵壓部的下表面為弧形面或平面，所述下表面沿所述歸位機構的上端面的周向延伸；其中，所述多向輸入裝置包括第二抵壓部，所述第二抵壓部設於所述容腔的側壁，且朝靠近所述歸位機構的方向延伸；其中，在所述操作體的動作過程中，所述第一抵壓部及所述第二抵壓部中的至少一個抵接於所述歸位機構朝向所述開口的側面；其中，所述搖臂組件包括相互正交設置的上搖臂及下搖臂，所述第二抵壓部設於所述上搖臂的兩相對端部及所述下搖臂的兩相對端部，所述第一抵壓部設於兩相鄰所述第二抵壓部之間。
2. 如請求項1所述的多向輸入裝置，其中，所述操作部的底面與所述操作部的周面之間為弧形過渡。
3. 如請求項1所述的多向輸入裝置，其中，所述操作體上還設有止動部，所述止動部設於所述操作部背離所述開口的側面，且朝遠離所述操作部的方向延伸。
4. 如請求項1所述的多向輸入裝置，其中，所述歸位機構包括：彈簧，設於所述容腔內，且朝靠近所述開口的方向延伸；壓板，設於所述彈簧朝向所述開口的一端，所述彈簧將所述壓板抵壓於所述操作體，在所述操作體的動作過程中，所述第一抵壓部抵接於所述壓板朝向所述開口的側面。
5. 如請求項4所述的多向輸入裝置，其中，所述壓板的下端面設置有擋邊，所述擋邊沿所述壓板的下端面的周向設置以將所述彈簧限位於所述擋邊內側。
6. 如請求項4所述的多向輸入裝置，其中，所述彈簧為圓錐形彈簧，所述彈簧的外徑自所述容腔的底壁至所述壓板方向呈遞增狀態變化。
7. 一種控制器，包括如請求項1~6中的任一項所述的多向輸入裝置。