TWI888142B - 雲端管理之清消醫療自走車 - Google Patents

Abstract

一種雲端管理之清消醫療自走車，包括一移動載具及設置於其上之複數噴頭、一偵檢器及一噴頭控制器。移動載具上放置一清消液容器，其中裝有一清消液體。噴頭用以噴灑清消液體，每一噴頭各連接一電控馬達以驅動噴頭切換噴灑模式；偵檢器用以掃描周圍環境，檢測一有機物或一無機物之濃度值並傳送到一雲端伺服器，其中，當偵檢器檢測到之濃度值大於一設定值時發出一噴灑指令，反之則發出一結束指令。當噴頭控制器接收噴灑指令後，依據噴灑指令控制電控馬達切換噴頭之噴灑模式並進行噴灑，當噴頭控制器接收結束指令後，關閉電控馬達以停止噴灑。

Description

雲端管理之清消醫療自走車

本發明係有關一種消毒裝置，特別是指一種雲端管理之清消醫療自走車。

多種呼吸道疾病的主要傳染途徑皆是藉由飛沫傳染或接觸傳染，包括結核病、新冠肺炎、嚴重急性呼吸道症候群(SARS)等。雖然配戴醫療用口罩可預防飛沫傳染，但避免接觸傳染的主要做法除了勤洗手、手部避免接觸眼口鼻之外，對環境進行徹底的清潔消毒才能解決大部分接觸傳染的情形。

目前都是依靠清潔人員穿戴防護裝備，對受感染的環境進行消毒與殺菌。然而，由人力進行消毒與殺菌存在著將病毒傳染給清潔人員的風險。且在人多的公眾場所需要定時進行清消，需要大量的人力。再者，人力無法判斷哪些區域汙染值較高、需要深度清消，也無法每個區域一一檢測清消是否達到效果。

有鑑於此，本發明針對上述習知技術之缺失及未來之需求，提出一種雲端管理之清消醫療自走車，以有效解決上述該等問題，具體架構及其實施方式將詳述於下：

本發明之主要目的在提供一種雲端管理之清消醫療自走車，其係依據環境中有機物和無機物的偵檢濃度值，決定噴頭採用何種噴灑模式，實現精準環境清潔消毒。

本發明之另一目的在提供一種雲端管理之清消醫療自走車，其係利用移動件讓移動載具可多向性控制及原地旋轉，360度環繞式噴灑清消液體，而複數噴頭不會旋轉，可避免清消液管線因噴頭旋轉而纏繞的問題。

本發明之再一目的在提供一種雲端管理之清消醫療自走車，其將偵檢器所偵測到的有機物和無機物之濃度值傳送到一雲端伺服器，以進行數據分析，統計分析環境中各區域的有機物和無機物之濃度。

為達上述目的，本發明提供一種雲端管理之清消醫療自走車，包括：一移動載具，其上放置一清消液容器，清消液容器中裝有一清消液體；複數噴頭，設置於移動載具上，用以噴灑清消液體，每一噴頭各連接一電控馬達以驅動噴頭切換噴灑模式；一偵檢器，掃描周圍環境，並檢測一有機物或一無機物之濃度值，當偵檢器檢測到之濃度值大於一設定值時發出一噴灑指令，當偵檢器檢測到之濃度值小於等於設定值時發出一結束指令，且偵檢器將濃度值傳送到一雲端伺服器；以及一噴頭控制器，連接偵檢器及電控馬達，當噴頭控制器接收噴灑指令後，依據噴灑指令控制電控馬達切換噴頭之噴灑模式並進行噴灑，當噴頭控制器接收結束指令後，關閉電控馬達以停止噴灑。

依據本發明之實施例，更包括一導航裝置，設置於移動載具上，導航裝置進行地圖掃描並驅動移動載具沿著一規劃路徑前進。

依據本發明之實施例，導航裝置包括一光達，用以進行地圖掃描。

依據本發明之實施例，導航裝置包括一導航控制器，根據光達之一掃描結果產生規劃路徑。

依據本發明之實施例，導航裝置包括一導航控制器，接收雲端伺服器傳送之規劃路徑，並根據光達之一掃描結果判斷移動載具之位置，以驅動移動載具沿著規劃路徑前進。

依據本發明之實施例，規劃路徑包括複數噴灑定點，導航控制器連接偵檢器，當移動載具到達噴灑定點時，導航控制器停止驅動移動載具，並通知偵檢器進行周圍環境掃描，以讓噴頭定點噴灑。

依據本發明之實施例，更包括一伸縮支架，其底部垂直設置於移動載具上，且噴頭係設置於伸縮支架之頂端。

依據本發明之實施例，移動載具或伸縮支架上更包括一升降控制器及一升降驅動器，升降控制器連接偵檢器及升降驅動器，依據偵檢器送出之一升降指令驅動升降驅動器，以調整伸縮支架之長度，其中升降指令係包含在噴灑指令中。

依據本發明之實施例，噴頭之噴灑模式包括霧狀噴灑、水珠狀噴灑及柱狀噴灑。

依據本發明之實施例，移動載具之底部係設有複數移動件，使移動載具移動。在一實施例中，移動件為萬向輪或麥克拉姆輪，使移動載具具有多向性控制及原地自轉之功能。

依據本發明之實施例，偵檢器利用無線傳輸方式將檢測到之濃度值傳送到雲端伺服器。

依據本發明之實施例，設定值係手動輸入偵檢器，或從雲端伺服器遠端輸入偵檢器。

10:雲端管理之清消醫療自走車

12:移動載具

122:移動件

124:清消液容器

14:偵檢器

16:噴頭

162:噴頭控制器

164:電控馬達

18:伸縮支架

182:升降控制器

184:升降驅動器

20:導航裝置

202:光達

204:導航控制器

22:雲端伺服器

第1圖為本發明雲端管理之清消醫療自走車之示意圖。

第2圖為本發明雲端管理之清消醫療自走車中噴頭之放大示意圖。

第3圖為本發明雲端管理之清消醫療自走車之架構方塊圖。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

應當理解，當在本說明書和所附申請專利範圍中使用時，術語「包括」和「包含」指示所描述特徵、整體、步驟、操作、元素和/或元件的存在，但並不排除一個或多個其它特徵、整體、步驟、操作、元素、元件和/或其集合的存在或添加。

還應當理解，在此本發明說明書中所使用的術語僅僅是出於描述特定實施例的目的而並不意在限制本發明。如在本發明說明書和所附申請專利範圍中所使用的那樣，除非上下文清楚地指明其它情況，否則單數形式的「一」、「一個」及「該」意在包括複數形式。

還應當進一步理解，在本發明說明書和所附申請專利範圍中使用的術語「及/或」是指相關聯列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，並且包括這些組合。

本發明提供一種雲端管理之清消醫療自走車，其中第1圖為本發明雲端管理之清消醫療自走車之示意圖，第2圖為本發明雲端管理之清消醫療自走車中噴頭之放大示意圖，第3圖為本發明雲端管理之清消醫療自走車之架構方塊圖。本發明之雲端管理之清消醫療自走車10包括一移動載具12、一偵檢器14、複數噴頭16及一伸縮支架18。其中，偵檢器14及伸縮支架18設置在移動載具12上，噴頭16設置在伸縮支架18頂端。移動載具12上另放置一清消液容器124，清消液容器124中裝有一清消液體，例如酒精、稀釋漂白水或任一種消毒液。清消液容器124有一管線(圖中未示)連接噴頭16，將清消液體輸送到噴頭16。

噴頭16用以噴灑清消液體。在本發明之實施例中，噴頭16具有多種噴灑模式，包括霧狀噴灑、水珠狀噴灑及柱狀噴灑。每一噴頭16分別連接一電控馬達164，每個電控馬達164又連接至一噴頭控制器162，由噴頭控制器162控制電控馬達164，以驅動噴頭16切換噴灑模式。

伸縮支架18之底部與移動載具12的平面垂直。伸縮支架18係利用一升降控制器182及一升降驅動器184調整長度，也就是調整噴頭16的高低位置。升降驅動器184可為馬達或油壓驅動器等。

偵檢器14連接噴頭控制器162，用以掃描周圍環境並檢測一有機物或一無機物之濃度值。偵檢器14並預先設定一組控制需求，包含濃度值下限的設定值。控制需求可由使用者手動輸入到偵檢器14中，或從一雲端伺服 器22遠端輸入。當偵檢器14檢測到之濃度值大於設定值時，代表環境中有機物或無機物的汙染程度需要進行清消，此時，偵檢器14發出一噴灑指令給噴頭控制器162，噴灑指令中包括噴灑模式。當噴頭控制器162接收噴灑指令後，依據噴灑指令控制電控馬達164切換噴頭16之噴灑模式並進行噴灑。反之，當偵檢器14檢測到之濃度值小於等於設定值時，代表環境中有機物或無機物的汙染程度已降至安全範圍，此時，偵檢器14發出一結束指令給噴頭控制器162。當噴頭控制器162接收結束指令後，關閉電控馬達164，使噴頭16停止噴灑。偵檢器14還將濃度值傳送到雲端伺服器22，以進行數據分析，統計分析環境中各區域的有機物和無機物之濃度。在一實施例中，偵檢器14利用無線傳輸方式將檢測到之濃度值傳送到雲端伺服器22。

偵檢器14亦連接升降控制器182，升降控制器連接升降驅動器184。當偵檢器14檢測到之濃度值大於設定值，還會偵測噴頭16的噴灑範圍，若需要升降噴頭16的高度使待清消區域進入噴灑範圍，則偵檢器14會送出一升降指令給升降控制器182，升降控制器182依據升降指令驅動升降驅動器184，升降驅動器184再控制伸縮支架18上升或下降。

移動載具12上還設有一導航裝置20，導航裝置20包括一光達202及一導航控制器204。光達202連接導航控制器204，光達202用以進行周遭環境的地圖掃描，並將掃描影像傳送給導航控制器204。導航控制器204根據光達202之掃描結果產生規劃路徑。此外，規劃路徑亦可在雲端伺服器22設定再傳送到導航控制器204中儲存及執行，導航控制器204可根據光達202之掃描結果判斷移動載具12之位置，比對移動載具12的位置在規劃路徑中的點位，再驅動移動載具12沿著規劃路徑繼續前進。

導航控制器204連接偵檢器14。在一實施例中，規劃路徑包括複數噴灑定點，當移動載具12到達噴灑定點時，導航控制器204停止驅動移動載具12，並通知偵檢器14進行周圍環境掃描，以讓噴頭16定點噴灑。當偵檢器14檢測到濃度值低於設定值時，移動載具12再繼續行進。

移動載具12之底部係設有複數移動件122，使移動載具12可移動。在本發明之一實施例中，移動件122為萬向輪或麥克拉姆輪，使移動載具12具有多向性控制及原地自轉之功能，如此一來，雲端管理之清消醫療自走車10可原地旋轉，360度環繞式噴灑清消液體。伸縮支架18頂端的噴頭16不會旋轉，可避免因噴頭16旋轉而使清消液管線纏繞、脫落的問題發生。

本發明雲端管理之清消醫療自走車10之一實際應用的範例中，首先啟動雲端管理之清消醫療自走車10，接著輸入控制需求，如偵檢器14檢測有機物和無機物濃度的設定值，設定完成後，導航裝置20開始進行地圖掃描，依據規劃路徑判斷行進路線。同時，當移動載具12到達噴灑定點時，導航控制器204停止驅動移動載具12，並通知偵檢器14進行周圍環境掃描，檢測有機物或無機物之濃度值。當偵檢器14檢測到之濃度值大於設定值時，偵檢器14發出一噴灑指令給噴頭控制器162，噴頭控制器162依據噴灑指令控制電控馬達164切換噴頭16之噴灑模式並進行噴灑。進一步而言，偵檢器14還會判斷噴頭16的噴灑範圍是否完全涵蓋濃度值超出設定值的範圍，若沒有，則偵檢器14會送出升降指令給升降控制器182，升降控制器182依據升降指令驅動升降驅動器184，以控制伸縮支架18上升或下降。當偵檢器14檢測到之濃度值小於等於設定值時，發出一結束指令給噴頭控制器162，噴頭控制器162根據結束指令關閉電控馬達164使噴頭16停止噴灑。當完成此一定點的清 消作業後，導航裝置20再啟動移動載具12下一定點，以讓噴頭16定點噴灑。偵檢器14還將濃度值傳送到雲端伺服器22。

唯以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍。故即凡依本發明申請範圍所述之特徵及精神所為之均等變化或修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

10:雲端管理之清消醫療自走車

12:移動載具

122:移動件

124:清消液容器

14:偵檢器

16:噴頭

164:電控馬達

18:伸縮支架

182:升降控制器

184:升降驅動器

20:導航裝置

Claims (12)

1. 一種雲端管理之清消醫療自走車，包括： 一移動載具，其上放置一清消液容器，該清消液容器中裝有一清消液體； 複數噴頭，設置於該移動載具上，用以噴灑該清消液體，每一該等噴頭各連接一電控馬達以驅動該等噴頭切換噴灑模式，該噴灑模式包括霧狀噴灑、水珠狀噴灑及柱狀噴灑； 一偵檢器，掃描周圍環境，並檢測一有機物或一無機物之濃度值，當該偵檢器檢測到之該濃度值大於一設定值時發出一噴灑指令，當該偵檢器檢測到之該濃度值小於等於該設定值時發出一結束指令，且該偵檢器將該濃度值傳送到一雲端伺服器；以及 一噴頭控制器，連接該偵檢器及該等電控馬達，當該噴頭控制器接收該噴灑指令後，依據該噴灑指令控制該等電控馬達切換該等噴頭之噴灑模式並進行噴灑，當該噴頭控制器接收該結束指令後，關閉該等電控馬達以停止噴灑。
2. 如請求項1所述之雲端管理之清消醫療自走車，更包括一導航裝置，設置於該移動載具上，該導航裝置進行地圖掃描並驅動該移動載具沿著一規劃路徑前進。
3. 如請求項2所述之雲端管理之清消醫療自走車，其中該導航裝置包括一光達，用以進行地圖掃描。
4. 如請求項3所述之雲端管理之清消醫療自走車，其中該導航裝置包括一導航控制器，根據該光達之一掃描結果產生該規劃路徑。
5. 如請求項3所述之雲端管理之清消醫療自走車，其中該導航裝置包括一導航控制器，連接該雲端伺服器，接收該雲端伺服器傳送之該規劃路徑，並根據該光達之一掃描結果判斷該移動載具之位置，以驅動該移動載具沿著該規劃路徑前進。
6. 如請求項4或5所述之雲端管理之清消醫療自走車，其中該規劃路徑包括複數噴灑定點，該導航控制器連接該偵檢器，當該移動載具到達該等噴灑定點時，該導航控制器停止驅動該移動載具，並通知該偵檢器進行周圍環境掃描，以讓該等噴頭定點噴灑。
7. 如請求項1所述之雲端管理之清消醫療自走車，更包括一伸縮支架，其底部垂直設置於該移動載具上，且該等噴頭係設置於該伸縮支架之頂端。
8. 如請求項7所述之雲端管理之清消醫療自走車，其中該移動載具或該伸縮支架上更包括一升降控制器及一升降驅動器，該升降控制器連接該偵檢器及該升降驅動器，依據該偵檢器送出之一升降指令驅動該升降驅動器，以調整該伸縮支架之長度，其中該升降指令係包含在該噴灑指令中。
9. 如請求項1所述之雲端管理之清消醫療自走車，其中該移動載具之底部係設有複數移動件，使該移動載具移動。
10. 如請求項9所述之雲端管理之清消醫療自走車，其中該等移動件為萬向輪或麥克拉姆輪，使該移動載具具有多向性控制及原地自轉之功能。
11. 如請求項1所述之雲端管理之清消醫療自走車，其中該偵檢器利用無線傳輸方式將該濃度值傳送到該雲端伺服器。
12. 如請求項1所述之雲端管理之清消醫療自走車，其中該設定值係手動輸入該偵檢器，或從該雲端伺服器遠端輸入該偵檢器。

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