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TWI884267B - 無線感知器 - Google Patents

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TWI884267B
TWI884267B TW110116337A TW110116337A TWI884267B TW I884267 B TWI884267 B TW I884267B TW 110116337 A TW110116337 A TW 110116337A TW 110116337 A TW110116337 A TW 110116337A TW I884267 B TWI884267 B TW I884267B
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Abstract

溫度感知器裝置(5)係測定關於搬運台車由饋電線(31)以非接觸取得電力的搬運台車系統的溫度，且以無線傳送被測定到的溫度。溫度感知器裝置(5)係具備：E型鐵心、感知器本體(51)、及溫度檢測基板(52)。E型鐵心係由饋電線(31)以非接觸取得電力。感知器本體(51)係藉由從E型鐵心被供給的電力進行動作，且測定搬運台車系統的端子台的近旁的溫度。溫度檢測基板(52)係藉由從E型鐵心被供給的電力進行動作，且將藉由感知器本體(51)被測定到的溫度進行無線送訊。

Description

無線感知器
本發明係關於在移動體系統中取得狀態量的無線感知器。
自以往以來，例如在搬運台車系統中，已知對用以饋電至沿著軌道行走的搬運台車的饋電線的接口部分，配置包含溫度感知器的感知器元件的構成。專利文獻1係揭示具有該類構成的搬運車系統。
專利文獻1的搬運車系統係形成為藉由溫度感知器，檢測電性連接於端子台的複數條(例如4條)饋電線的各個的溫度，以無線傳送藉由檢測基板所取得的溫度資料的構成。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]國際公開WO2019/073928號
(發明所欲解決之問題)
在使專利文獻1所揭示之溫度感知器及檢測基板進行動作時，必須供給電力。因此，必須進行例如饋電電纜的配線工程等，惟有因該工程而必須長時間停止搬運車系統的情形。在半導體製造工廠等中，應避開搬運車系統停止。因此，難以在既有的系統後接式安裝溫度感知器。
本發明係鑑於以上情形而完成者，其目的在提供可容易取得電源且容易後接在既有的移動體系統的無線感知器。 (解決問題之技術手段)
本發明所欲解決之課題係如以上所示，接著說明用以解決該課題之手段及其效果。
藉由本發明之第1觀點，提供以下構成的無線感知器。亦即，該無線感知器係測定關於移動體由饋電線以非接觸取得電力的移動體系統的狀態量，且以無線傳送被測定到的狀態量。前述無線感知器係具備：非接觸受電部、測定部、及無線送訊部。前述非接觸受電部係由前述饋電線以非接觸取得電力。前述測定部係藉由從前述非接觸受電部被供給的電力進行動作，且測定前述移動體系統的被測定部位中的前述狀態量。前述無線送訊部係藉由從前述非接觸受電部被供給的電力進行動作，且將藉由前述測定部被測定到的狀態量進行無線送訊。
藉此，無線感知器係可由預先配備在移動體系統的饋電線，以非接觸取得電力。因此，無須設置特別的電源等，可容易進行無線感知器後接至被測定部位。亦即，可對既有的移動體系統簡單追加狀態量測定功能。
前述之無線感知器較佳為測定溫度作為前述狀態量。
藉此，可監視被測定部位的溫度。
前述之無線感知器較佳為除了前述溫度之外，測定前述饋電線的電壓作為前述狀態量。
藉此，可監視饋電線的電壓。
在前述之無線感知器中，較佳為前述被測定部位係電性連接前述饋電線的端子台與該饋電線的連接部、或該連接部的近旁。
藉此，可以連接部中因電性導通不良而容易形成高溫的場所作為對象來監視溫度。
在前述之無線感知器中，以形成為以下構成為佳。亦即，前述端子台係設在金屬製的框體的內部。前述無線送訊部係配置在前述框體的外側。
藉此，可實現適於無線送訊部與外部進行無線通訊的環境。
在前述之無線感知器中，較佳為前述非接觸受電部係單側被開放的E型鐵心。
藉此，可容易取得充分電力。此外，可將饋電線容易裝設在非接觸受電部。
在前述之無線感知器中，以形成為以下構成為佳。亦即，該無線感知器係具備：安裝部，其係固定前述非接觸受電部的位置。前述安裝部係決定前述饋電線與前述E型鐵心的相對位置。
藉此，可固定饋電線的位置，且可安定取得電力。
藉由本發明之第2觀點，提供以下構成的移動體系統。亦即，該移動體系統係具備：前述無線感知器、複數移動體、及管理裝置。前述複數移動體係由前述饋電線以非接觸取得電力。前述管理裝置係收集藉由前述無線感知器被測定到的狀態量。前述無線感知器係將被測定到的狀態量，藉由無線通訊傳送至前述管理裝置。
藉此，管理裝置係可容易取得藉由無線感知器被測定到的狀態量。無線感知器係可由預先配備在移動體系統的饋電線，以非接觸取得電力。因此，無須重新進行電氣配線，可使移動體系統的電氣配線較為簡潔。
接著，參照圖面，說明本發明之實施形態。圖1係顯示本發明之一實施形態之搬運台車系統100的概略構成的模式圖。圖2係顯示端子盒4的內部的構成的模式圖。圖3係詳細顯示安裝有端子盒4的軌道1的部分的斜視圖。圖4係顯示第1殼體部61及E型鐵心63的構成的斜視圖。圖5係顯示裝置饋電部6的構成的分解斜視圖。
圖1所示之搬運台車系統(移動體系統)100係可藉由搬運台車2來搬運貨物。搬運台車2係沿著設置在頂棚側的軌道1行走。搬運台車系統100係被使用在例如具有複數處理裝置(圖示省略)的半導體製造工廠、或具有複數堆高式載架(圖示省略)的自動倉庫等。
軌道1係在從例如半導體製造工廠等的頂棚懸掛的狀態下作設置。以搬運台車2而言，係可使用例如OHT(亦即高架行走車)。OHT係Overhead Hoist Transfer的簡稱。
搬運台車2係可透過沿著軌道1舖設的饋電路徑30，藉由電磁感應而以非接觸取得由電力供給裝置3被供給的電力。藉此，搬運台車2係可一邊接受由饋電路徑30供給電力，一邊沿著軌道1行走。
饋電路徑30係具有大致平行配置的複數對饋電線31。各個饋電線31係形成為以長邊方向彼此連接有細長的複數導電線要素的構成。在複數接口部分的各個係配置有圖2所示之端子盒4。
在端子盒4的內部係如圖2及圖3所示，配置有：端子台41、及本實施形態的溫度感知器裝置(無線感知器)5。
端子台41係如圖2所示，配置在框體41a內。框體41a係可形成為例如金屬製。端子台41係被使用在用以在1對饋電線31中將供饋電用的電流所流通的導電線要素彼此電性互相連接。
溫度感知器裝置5係配置在端子台41的近旁。溫度感知器裝置5係被使用在用以檢測端子台41的近旁的饋電線31的溫度。
溫度感知器裝置5係具備：感知器本體(測定部)51、溫度檢測基板(無線送訊部)52、及裝置饋電部6。
感知器本體51係例如由溫度感知器所構成。感知器本體51係檢測端子台41的近旁的饋電線31的溫度(狀態量)。亦即，藉由溫度感知器裝置5所得之被測定部位係饋電線31之中位於端子台41的近旁的部分。其中，感知器本體51亦可設在饋電線31與端子台41的連接部近旁，檢測該連接部近旁的溫度。
感知器本體51亦可除了端子台41的近旁的饋電線31的溫度之外，亦檢測饋電線31的電壓者。在該構成中，端子台41的近旁的饋電線31的溫度及饋電線31的電壓相當於前述狀態量。
在本實施形態中，如圖2所示，4個導電線要素設成由端子台41朝向紙面以左右方向分別延伸各2條。感知器本體51係如圖2所示，針對左右各2條導電線要素的各個，夾著藉由端子台41所得之電性連接部位配置2個。4個感知器本體51係檢測各個部分的溫度。
各感知器本體51係將溫度的檢測結果，以有線輸出至溫度檢測基板52。各感知器本體51係以由溫度檢測基板52被供給的電力進行動作。亦即，各感知器本體51係以由裝置饋電部6透過溫度檢測基板52被供給的電力進行動作。
溫度檢測基板52係設在稍微遠離端子台41的位置。該溫度檢測基板52係位於收容端子台41的框體41a的外部。藉此，可使得藉由溫度檢測基板52所為之與外部裝置之間的無線通訊不會被金屬製的框體41a所遮斷。
溫度檢測基板52係透過電線等與裝置饋電部6作電性連接，且以由裝置饋電部6被供給的電力進行動作。溫度檢測基板52係將由各感知器本體51被供給的檢測結果傳送至後述的管理裝置9。
亦可為除了感知器本體51之外，在以一定程度遠離端子台41的部位(例如框體41a的外側)設置外部空氣溫感知器，將藉由該外部空氣溫感知器所檢測的外部空氣溫度另外傳送至後述之管理裝置9者。或者，亦可為將藉由感知器本體51所檢測的端子台41的近旁的饋電線31的溫度、與藉由外部空氣溫度感知器所檢測的外部空氣溫度的差分溫度傳送至後述之管理裝置9者。在該態樣中，管理裝置9係根據該差分溫度，判斷異常的發生。此外，外部空氣溫感知器係以由裝置饋電部6透過溫度檢測基板52被供給的電力進行動作。
接著，參照圖6等，簡單說明本實施形態的搬運台車系統100中的複數溫度檢測基板52彼此之間、及溫度檢測基板52與管理裝置9之間的通訊。圖6係顯示溫度檢測基板52與管理裝置9之間的通訊的說明圖。圖6所示之溫度檢測基板52a~52g係前述溫度檢測基板52之一例。以下，若未特別區分該等溫度檢測基板52a~52g時，係僅稱為溫度檢測基板52。
本實施形態之複數溫度檢測基板52的各個係具有中繼功能，隔著適當間隔而設。溫度檢測基板52係被使用作為其他溫度檢測基板52的中繼機，實現可傳送資料至更遠的多躍點通訊。
具體而言，溫度檢測基板52係構成為可在與其他溫度檢測基板52彼此之間進行無線通訊。溫度檢測基板52係藉由與其他溫度檢測基板52的無線通訊，取得來自其他溫度檢測基板52的溫度的檢測結果。溫度檢測基板52係將所取得的其他溫度檢測基板52的檢測結果及自身的檢測結果另外傳送至其他溫度檢測基板52或管理裝置9。
溫度檢測基板52係若將所取得的其他溫度檢測基板52的檢測結果及自身的檢測結果另外無線送訊至其他溫度檢測基板52時，作為其他溫度檢測基板52彼此之間的無線通訊中的中繼機發揮功能。溫度檢測基板52係若將所取得的其他溫度檢測基板52的檢測結果及自身的檢測結果傳送至管理裝置9時，作為其他溫度檢測基板52與管理裝置9之間的無線通訊中的中繼機發揮功能。
如圖6所示，溫度檢測基板52a~52g係按照所設位置等，在與其他溫度檢測基板52之間進行分別不同的態樣的無線通訊。溫度檢測基板52a、52b、52c係構成藉由Wi-Fi等所致之網狀網路(mesh network)，互相進行所謂網狀通訊。尤其，以在與管理裝置9作有線連接的溫度檢測基板52a、與配置在其近旁的複數溫度檢測基板52(圖6中為溫度檢測基板52b、52c)之間進行該網狀通訊為佳。
溫度檢測基板52b係在與溫度檢測基板52d、52e之間，分別進行藉由Wi-Fi所為之無線通訊。此外，溫度檢測基板52c係在與溫度檢測基板52f、52g之間，分別進行藉由Wi-Fi所為之無線通訊。如上所示，構成前述網狀網路的溫度檢測基板52a、52b、52c係在與配置在各個的近旁的複數溫度檢測基板52之間，進行未構成網狀網路的所謂星型的無線通訊。
溫度檢測基板52d係在與溫度檢測基板52e之間進行藉由Bluetooth(註冊商標)所為之無線通訊。此外，溫度檢測基板52f係在與溫度檢測基板52g之間進行藉由Bluetooth所為之無線通訊。如上所示，與構成前述網狀網路的溫度檢測基板52a~52c進行所謂星型的無線通訊的複數溫度檢測基板52d~52g彼此係進行藉由Bluetooth所為之無線通訊。
在複數通訊裝置互相作無線通訊的通訊系統中，有送訊時發生封包衝撞之虞。在Wi-Fi通訊中，可藉由CSMA/CA方式等結構來回避封包彼此衝撞，惟在根據Bluetooth的無線通訊中，並不具該結構，有各通訊裝置以獨自的判斷傳送封包而發生封包彼此衝撞之虞。
因此，本實施例的溫度檢測基板52係構成為可藉由Wi-Fi通訊而與其他溫度檢測基板52作無線通訊，並且構成為可藉由Bluetooth通訊而與其他溫度檢測基板52作無線通訊。接著，若由其他溫度檢測基板52透過Bluetooth通訊接收到包含檢測結果的封包時，根據接收到包含該檢測結果的封包的時刻，調整自機藉由Wi-Fi通訊傳送封包的時序。此時，在藉由該Wi-Fi通訊所傳送的封包包含由前述其他溫度檢測基板52所接收到的前述檢測結果。
藉此，在例如圖6所示之例中，可一邊抑制封包彼此衝撞，一邊將應由溫度檢測基板52d傳送至構成前述網狀網路的溫度檢測基板52b的檢測結果，替代地由溫度檢測基板52e傳送至溫度檢測基板52b。
管理裝置9係由例如個人電腦、伺服器裝置、平板終端機、智慧型手機等所構成。管理裝置9係以有線／無線與溫度檢測基板52a相連接，根據與溫度檢測基板52a的通訊，取得溫度感知器裝置5的檢測結果。如上所示，管理裝置9係透過與溫度檢測基板52a的通訊，收集由溫度感知器裝置5所取得的檢測結果。根據所得資料，管理裝置9係監視是否發生搬運台車系統100的異常(例如，端子台41的近旁的溫度異常)。
如上所述，透過溫度檢測基板52彼此之間的無線通訊等，藉由感知器本體51被檢測到的檢測結果在其他溫度檢測基板52即時共有，且藉由管理裝置9予以收集。藉此，管理裝置9係可即時監視因端子台41中的電性連接不良等而容易形成高溫的端子台41的近旁的溫度。
裝置饋電部6係如圖5所示，主要具備：第1殼體部61、第2殼體部62、及E型鐵心(非接觸受電部)63。該第1殼體部61及第2殼體部62係構成本實施形態的安裝部。
第1殼體部61係例如由合成樹脂所形成。第1殼體部61係形成為一側呈開放的中空箱狀。第2殼體部62係由該開放側被安裝在第1殼體部61。
第1殼體部61若以第2殼體部62被安裝在第1殼體部61的方向觀看時，形成為長方形。第1殼體部61若以饋電線31的軸方向觀看時，形成為E字狀。
在第1殼體部61係形成有：切口部61a、殼體固定部61b、及E型鐵心嵌合部61c。
切口部61a係藉由以第1殼體部61中的側壁部將一側(上側)形成開放的方式形成切口而形成。切口部61a的開放側係與第1殼體部61中的開放側相同。切口部61a係在饋電線31的軸方向中，形成為貫穿第1殼體部61(側壁部)。藉此，可將饋電線31通至切口部61a。切口部61a中的寬度方向的尺寸係與饋電線31的直徑尺寸大略同等、或比其稍大。藉此，規制通至切口部61a的饋電線31在切口部61a的寬度方向的移動，且設定其位置。
切口部61a係隔著預定間隔排列形成有2個。2條饋電線31的各個係可嵌入在相對應的切口部61a。如圖5所示，在各個切口部61a係可收容饋電線31的一部分。
殼體固定部61b係在第1殼體部61的4角落的各個各設有1個。殼體固定部61b係形成為可插入後述之安裝片62a的角筒狀。在殼體固定部61b的內部係設有例如圖示省略的卡掛部，可卡掛被插入的安裝片62a的爪部62c。藉此，以安裝片62a不會由殼體固定部61b脫落的方式進行固定。
E型鐵心嵌合部61c係配置在第1殼體部61的內部，形成為細長延伸的溝狀。該溝的長邊方向係與饋電線31的長邊方向呈垂直。此外，溝的長邊方向係與2個切口部61a排列的方向相一致。E型鐵心嵌合部61c係收容E型鐵心63的一部分。如圖5所示，藉由E型鐵心63嵌合在E型鐵心嵌合部61c，固定E型鐵心63的位置。
第2殼體部62係例如由合成樹脂所形成。第2殼體部62係作為嵌合在第1殼體部61而將E字狀的第1殼體部61的開放部分閉合的蓋件發揮功能。藉此，如圖5所示，在第2殼體部62與第1殼體部61之間形成可插入饋電線31的通過路。
如圖5所示，第2殼體部62係形成為大概板狀。第2殼體部62若以與第1殼體部61相對面的方向觀看時，形成為比第1殼體部61稍微小的長方形。
第2殼體部62係具備：4個安裝片62a、及4個按壓片62b。
安裝片62a係被使用在用以將第2殼體部62固定在第1殼體部61。安裝片62a係在第2殼體部62的4角落的各個中，形成為朝向第1殼體部61突出。安裝片62a係在2條饋電線31排列的方向的第2殼體部62的兩端的各個各設有2個。
在安裝片62a的前端係設有較小的爪部62c。該爪部62c係在2條饋電線31排列的方向，以遠離第2殼體部62的中央的方向突出。爪部62c係形成為安裝片62a的前端的一部分被折曲成L字狀。
如圖5所示，若將第2殼體部62安裝在第1殼體部61，4個安裝片62a係被插入在形成在第1殼體部61的殼體固定部61b內。因被插入在殼體固定部61b內的安裝片62a的爪部62c卡掛在圖示省略的卡掛部，第2殼體部62被固定在第1殼體部61。
按壓片62b係被使用在用以固定被通至第1殼體部61的切口部61a的饋電線31的位置。如圖5所示，按壓片62b係設在對應第1殼體部61的切口部61a的位置。
按壓片62b係在饋電線31的軸方向中，在第2殼體部62的兩側各設有2個。亦即，藉由對1條饋電線31在其軸方向配置在不同的2部位的按壓片62b，按壓該饋電線31。此外，藉由切口部61a的寬幅尺寸構成為如上所述，規制被通至切口部61a的饋電線31在切口部61a的寬度方向的移動。亦即，在饋電線31被通至切口部61a的狀態下，在第1殼體部61安裝第2殼體部62，藉此可對第1殼體部61及第2殼體部62(進而E型鐵心63)固定饋電線31的位置。
在按壓片62b的前端部係形成有圓弧狀的凹部。若以饋電線31的軸方向觀看，圓弧狀的部分係形成為朝向遠離第1殼體部61的方向凹陷。其中，在以下說明中，將圓弧狀的凹部的內面稱為圓弧面。
若第2殼體部62嵌合在第1殼體部61，按壓片62b的圓弧面與設置在第1殼體部61的切口部61a的饋電線31的外周面的一部分相接觸。藉此，可規制2條饋電線31排列的方向中的該饋電線31的動作。
如上所述，藉由第1殼體部61固定E型鐵心63的位置。另一方面，饋電線31的位置係藉由第2殼體部62的按壓片62b等予以固定。亦即，可藉由第1殼體部61及第2殼體部62的組合，進行饋電線31與E型鐵心63的相對定位。結果，可得安定的介電電力。
E型鐵心63係例如由鐵氧體(ferrite)等磁性材料所形成。E型鐵心63係如圖4及圖5所示，以饋電線31的軸方向觀看時形成為E字狀。在E型鐵心63係在2條饋電線31排列的方向隔著適當間隔，排列形成有2個鐵心切口部63a。2個鐵心切口部63a係形成為使E型鐵心63的相同側(單側)開放。E型鐵心63係以鐵心切口部63a與切口部61a彼此對應的方式，嵌在第1殼體部61的內部。
如圖4所示，E型鐵心63係具備：2個外側突起63b、及中央突起63c。
外側突起63b係在E型鐵心63的長邊方向兩側外側的各個各設有1個。
中央突起63c係設在E型鐵心63的中央位置。中央突起63c係配置在2個外側突起63b之間。在中央突起63c的外周面係配置有由例如銅線所成之繞組64。該繞組64係相當於2次線圈。
設置在E型鐵心63的鐵心切口部63a的各個的饋電線31的部分係相當於1次線圈。亦即，若在饋電線31流通交流電流，與所生成的磁通成正比的介電電流流至繞組64。藉由該電磁感應，可由饋電線31以非接觸取得電力。
如上所述，本實施形態的溫度感知器裝置5係具備有裝置饋電部6，因此可無須饋電電纜的配線作業等而容易安裝。此外，在端子台41的近旁，以2條饋電線31位於第1殼體部61的切口部61a的各個的方式配置第1殼體部61，而在該第1殼體部61嵌合第2殼體部62，藉此可對既有的端子台41簡單適用。
圖7係概觀顯示裝置饋電部6的其他一例的圖，圖8係其剖面圖。以下使用該等圖7及圖8，說明裝置饋電部6的其他構成例。其中，在以下說明中，關於與使用圖5及圖6所說明的實施形態為共通的部分，係標註相同符號且省略其說明。
該構成例之裝置饋電部6係具備殼體部65。殼體部65係具備：第1殼體部65a、及第2殼體部65b。第1殼體部65a及第2殼體部65b係在鉸鏈部65c相連結，可以該鉸鏈部65c為支點互相旋動作開閉。分別在第1殼體部65a中與鉸鏈部65c為相反側的端部設有扣合爪部65d，且在第2殼體部65b中與鉸鏈部65c為相反側的端部設有被扣合部65e。扣合爪部65d構成為因被扣合在被扣合部65e，第1殼體部65a與第2殼體部65b互相嵌合，無法進行以鉸鏈部65c為支點的旋動。
因第1殼體部65a與第2殼體部65b互相嵌合，在殼體部65形成1對窗部65f。在E型鐵心63的鐵心切口部63a係設有由胺甲酸乙酯樹脂等電性絕緣體所成的填充材65g。如圖7所示，若在饋電線31被插入在相當於窗部65f的位置的狀態下，第1殼體部65a與第2殼體部65b互相嵌合時，填充材65g作彈性變形，並且在窗部65f與填充材65g之間夾持該饋電線31，規制其位置。其中，在圖8中，以虛線表示饋電線31及第1殼體部65a側的窗部65f，並且例示填充材65g作彈性變形之前(未施力的狀態)的形狀。
如圖7所示，在窗部65f與填充材65g之間夾持1對饋電線31，藉此對該饋電線31保持殼體部65。因此，殼體部65並未被固定在軌道1、端子盒4等。在圖7及圖8中，以殼體部65中的第2殼體部65b成為端子盒4側的方式，殼體部65被安裝在1對饋電線31，惟亦可以第1殼體部65a成為端子盒4側的方式作安裝。
如圖8所示，第2殼體部65b中的底部65h的厚度尺寸tb係大於第1殼體部65a中的底部65j的厚度尺寸ta。藉由該構成，即使如圖8所示在殼體部65(第2殼體部65b)與端子盒4最為接近的狀態下，E型鐵心63的開放端(外側突起63b及中央突起63c突出之側)亦相對端子盒4至少隔著相當於底部65h的厚度尺寸tb的距離來定位。該厚度尺寸tb係形成為用以抑制由E型鐵心63所發生的磁場使構成端子盒4的構件發生渦電流為所需充分的厚度。
端子盒4係由例如鋁合金等導電體所構成。因此，若E型鐵心63的開放端近接端子盒4而設，由E型鐵心63所發生的磁場使構成端子盒4的導電性板材發生渦電流，有發生電力損失而饋電效率降低之虞。在本構成例中，因第2殼體部65b中的底部65h的厚度尺寸tb構成為十分大，可在被收容在殼體部65內的E型鐵心63的開放端與端子盒4之間保持充分距離。藉此，可抑制藉由E型鐵心63所發生的磁場使構成端子盒4的導電性板材發生渦電流，且可防止裝置饋電部6的饋電效率降低。
另一方面，第1殼體部65a中的底部65j的厚度尺寸ta係小於第2殼體部65b中的底部65h的厚度尺寸tb，惟由E型鐵心63中的基部側(與開放端為相反側)朝向外部所發生的磁場係比由開放端側朝向外部所發生的磁場為十分小，因此在E型鐵心63中的基部側所發生的磁場對周圍的導電性板材等所造成的影響小。因此，在殼體部65對饋電線31，以第1殼體部65a成為端子盒4側的方式作安裝的構成中，即使在殼體部65(第1殼體部65a)與端子盒4最為接近的狀態下，亦不會有藉由E型鐵心63所發生的磁場使構成端子盒4的構件發生渦電流的情形，可防止裝置饋電部6的饋電效率降低。
如以上所示，藉由本實施形態，即使殼體部65對饋電線31，以第1殼體部65a及第2殼體部65b的任一者成為端子盒4側的方式作安裝，亦可抑制藉由E型鐵心63所發生的磁場使構成端子盒4的構件發生渦電流，可防止裝置饋電部6的饋電效率降低。因此，作業者係當對饋電線31安裝殼體部65時，可以第1殼體部65a及第2殼體部65b的任一者成為端子盒4側的方式作安裝，亦由於不需要注意其方向，因此亦有安裝效率提升的優點。
其中，在圖7及圖8中雖未圖示，在將殼體部65安裝在饋電線31的狀態下，用以在軌道1安裝端子台41的安裝構件位於相對殼體部65為構成端子盒4的構件的相反側。該安裝構件係由例如鐵材等導電性板材所構成。與鋁構件相比，鐵材係體積電阻率較大，施加磁場時不易流動渦電流，但是有因施加藉由E型鐵心63所發生的磁場而發生渦電流之虞。但是，如上所述在本實施形態之殼體部65中，係構成為即使導電性板材接近第1殼體部65a及第2殼體部65b之中任一者之側，亦抑制渦電流發生，因此在構成端子盒4的構件及安裝構件的任一者中均可抑制渦電流發生，可防止裝置饋電部6的饋電效率降低。
如以上說明所示，本實施形態的溫度感知器裝置5係測定關於搬運台車2由饋電線31以非接觸取得電力的搬運台車系統100的溫度，且以無線傳送被測定到的溫度。溫度感知器裝置5係具備：E型鐵心63、感知器本體51、及溫度檢測基板52。E型鐵心63係可由饋電線31以非接觸取得電力。感知器本體51係藉由從E型鐵心63被供給的電力進行動作，測定搬運台車系統100的被測定部位的溫度。溫度檢測基板52係藉由從E型鐵心63被供給的電力進行動作，將藉由感知器本體51被測定到的溫度進行無線送訊。
藉此，溫度感知器裝置5係可由預先配備在搬運台車系統100的饋電線31，以非接觸取得電力。因此，無須設置特別的電源等，可容易進行溫度感知器裝置5後接在被測定部位。亦即，可對既有的搬運台車系統100簡單追加溫度測定功能。
此外，本實施形態的溫度感知器裝置5係測定溫度作為狀態量。
藉此，可監視被測定部位的溫度。
此外，溫度感知器裝置5亦可除了溫度之外，亦測定饋電線31的電壓，作為狀態量。
此時，除了溫度之外，可監視饋電線31的電壓。
此外，在本實施形態的溫度感知器裝置5中，被測定部位係電性連接饋電線31的端子台41與該饋電線31的連接部、或該連接部的近旁。
藉此，可將因連接部中的電性導通不良而容易成為高溫的場所作為對象來監視溫度。
此外，在本實施形態的溫度感知器裝置5中，端子台41係設在金屬製的框體41a的內部。溫度檢測基板52係配置在框體41a的外側。
藉此，可實現適於溫度檢測基板52與外部進行無線通訊的環境。
此外，在實施形態的溫度感知器裝置5中，E型鐵心63係成為單側呈開放的形狀。
藉此，可容易取得充分電力。此外，可將饋電線31容易裝設在E型鐵心63。
此外，本實施形態的溫度感知器裝置5係具備：固定E型鐵心63的位置的第1殼體部61及第2殼體部62。第1殼體部61及第2殼體部62係決定饋電線31與E型鐵心的相對位置。
藉此，可固定饋電線31的位置，且可安定取得電力。
以上說明本發明之較適實施形態，惟上述構成係可變更例如以下所示。
無線感知器係可形成為例如檢測濕度的濕度感知器、檢測物品之有無等的紅外線感知器、以機械式機構感測狀態的機械式感知器、過電流保護用的電流感知器、感測液體或氣體的流量的流量感知器等，來取代溫度感知器裝置5。
亦可未透過溫度檢測基板52，各感知器本體51經由與子機7的無線通訊，對管理裝置9傳送檢測結果。
作為安裝部的第1殼體部61及第2殼體部62的構成並非限定於上述。若可固定E型鐵心63與饋電線31的相對位置，可將安裝部變更為其他形狀。
亦可在第2殼體部62內置I型鐵心或E型鐵心。
1:軌道 2:搬運台車(移動體) 3:電力供給裝置 30:饋電路徑 31:饋電線 4:端子盒 41:端子台 41a:框體 5:溫度感知器裝置(無線感知器) 51:感知器本體(測定部) 52,52a~52g:溫度檢測基板(無線送訊部) 6:裝置饋電部 61:第1殼體部 61a:切口部 61b:殼體固定部 61c:E型鐵心嵌合部 62:第2殼體部 62a:安裝片 62b:按壓片 62c:爪部 63:E型鐵心(非接觸受電部) 63a:鐵心切口部 63b:外側突起 63c:中央突起 64:繞組 65:殼體部 65a:第1殼體部 65b:第2殼體部 65c:鉸鏈部 65d:扣合爪部 65e:被扣合部 65f:窗部 65g:填充材 65h:底部 65j:底部 7:子機 9:管理裝置 100:搬運台車系統(移動體系統) ta,tb:厚度尺寸
[圖1]係顯示本發明之一實施形態之搬運台車系統的概略構成的模式圖。 [圖2]係顯示端子盒的內部的構成的模式圖。 [圖3]係詳細顯示安裝有端子盒的軌道的部分的斜視圖。 [圖4]係顯示第1殼體部及E型鐵心的構成的斜視圖。 [圖5]係顯示裝置饋電部的構成的分解斜視圖。 [圖6]係顯示溫度檢測基板與管理裝置之間的通訊的模式圖。 [圖7]係顯示裝置饋電部的其他構成的概觀圖。 [圖8]係顯示裝置饋電部的其他構成的剖面圖。
1:軌道
30:饋電路徑
31:饋電線
4:端子盒
41a:框體
5:溫度感知器裝置(無線感知器)
51:感知器本體(測定部)
52:溫度檢測基板(無線送訊部)
6:裝置饋電部

Claims (7)

  1. 一種無線感知器，其係測定關於移動體由饋電線以非接觸取得電力的移動體系統的狀態量，且以無線傳送被測定到的狀態量的無線感知器，其特徵為： 具備： 非接觸受電部，其係由前述饋電線以非接觸取得電力，且利用由第1殼體部與第2殼體部所構成的安裝部被固定位置； 測定部，其係藉由從前述非接觸受電部被供給的電力進行動作，且測定前述移動體系統的被測定部位中的前述狀態量；及 無線送訊部，其係藉由從前述非接觸受電部被供給的電力進行動作，且將藉由前述測定部被測定到的狀態量進行無線送訊， 前述非接觸受電部係單側被開放的E型鐵心， 對藉由前述第1殼體部被固定位置的前述E型鐵心，藉由前述第2殼體部固定前述饋電線的位置。
  2. 如請求項1之無線感知器，其中，測定溫度作為前述狀態量。
  3. 如請求項2之無線感知器，其中，除了前述溫度之外，測定前述饋電線的電壓作為前述狀態量。
  4. 如請求項2或請求項3之無線感知器，其中，前述被測定部位係電性連接前述饋電線的端子台與該饋電線的連接部、或該連接部的近旁。
  5. 如請求項4之無線感知器，其中，前述端子台係設在金屬製的框體的內部， 前述無線送訊部係配置在前述框體的外側。
  6. 如請求項1之無線感知器，其中，前述安裝部係決定前述饋電線與前述E型鐵心的相對位置。
  7. 一種移動體系統，其特徵為： 具備： 如請求項1至請求項6中任一項之無線感知器； 複數移動體，其係由前述饋電線以非接觸取得電力；及 管理裝置，其係收集藉由前述無線感知器被測定到的狀態量， 前述無線感知器係將被測定到的狀態量，藉由無線通訊傳送至前述管理裝置。
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