TWI882453B - 具有馬達驅動搖桿的捆紮裝置 - Google Patents

Abstract

本揭露內容的各種實施例提供一種捆紮裝置，其具有可從張緊位置移動至捆紮捆帶插入位置的搖桿，以增加藉由搖桿支持的張緊輪與捆紮裝置的支撐件上的張緊板之間的距離。捆紮裝置亦包含可旋轉搖桿移動器、可移動凸輪接合指狀件、及可操作地連接至搖桿移動器並被配置成旋轉搖桿移動器的馬達。搖桿移動器包含凸輪。當凸輪接合指狀件被定位成與凸輪的旋轉路徑相交且馬達被操作以旋轉搖桿移動器時，凸輪抵靠凸輪接合指狀件以將搖桿從張緊位置移動至捆帶插入位置。

Description

具有馬達驅動搖桿的捆紮裝置

本揭露內容係有關於捆紮裝置，更具體地關於被配置成張緊捆帶而圍繞負載並將捆帶的重疊部分彼此附接以形成圍繞負載的被張緊捆帶環的捆紮裝置。

捆紮裝置被配置成張緊捆帶而圍繞負載並將捆帶的重疊部分彼此附接以形成圍繞負載的被張緊捆帶環。電池驅動的捆紮裝置為捆紮裝置的一種類型。為了使用此等捆紮裝置中的一個捆紮裝置來圍繞負載形成被張緊捆帶環，操作員首先從捆帶供應源拉動捆帶前端部，將捆帶纏繞在負載周圍，並將捆帶的前端部定位在捆帶的另一部分下方。接著，操作員將此等重疊的捆帶部分中的一個或更多個捆帶部分(取決於捆紮裝置的類型)引入捆紮裝置中，並致動一個或更多個按鈕來啟始：(1)張緊週期，在此期間張緊組裝件將捆帶張緊在負載周圍張緊；(2)在完成張緊週期之後，進行密封週期，在密封週期期間，密封組裝件將重疊的捆帶部分彼此附接(從而在負載周圍形成被張緊捆帶環)並從捆帶供應源切下捆帶。

由於捆紮裝置操作員每天可使用手持式捆紮裝置達數百次，因此不斷有使捆紮裝置(在不犧牲效能的前提下)盡可能易於使用並減少操作員疲勞的需要。

本揭露內容的各種實施例提供一種捆紮裝置，其具有可從張緊位置移動至捆紮捆帶插入位置的搖桿，以增加藉由搖桿支持的張緊輪與捆紮裝置的支撐件上的張緊板之間的距離。捆紮裝置亦包含可旋轉搖桿移動器、可移動凸輪接合指狀件、及可操作地連接至搖桿移動器並被配置成旋轉搖桿移動器的馬達。搖桿移動器包含凸輪。當凸輪接合指狀件被定位成使得凸輪接合指狀件延伸跨越凸輪的旋轉路徑且馬達被操作以旋轉搖桿移動器時，凸輪抵靠凸輪接合指狀件以將搖桿從張緊位置移動至捆帶插入位置。

儘管本文中所描述的系統、元件以及方法可採用各種形式體現，該等附圖與該說明書分別圖示與描述某些範例性以及非限制性實施例。並非所有附圖中圖示以及說明書中描述的組件為必需的，並且某些實作方式可包含額外、不同或者更少的組件。組件的佈置以及類型；組件的形狀、大小、以及材料；以及組件的連接方式在不脫離申請專利範圍的精神或範圍的情況下會作出變化。除非另作表示，對應的附圖中顯示出的任何說明書所稱的方向，反映了該等組件的定向，並且該方向並非為了限制本揭露內容的範圍。進一步地，參照安裝(mounting)方法的術語，諸如安裝、連接等，並未意圖限制於直接安裝方法，但是應被廣義地解釋為包含間接性與可操作性安裝、連接以及類似安裝方法。此說明書意圖視為完整的，並如熟習此項技術者所被瞭解般，根據本揭露內容的原理解釋。

圖1A至圖10D圖示本揭露內容的捆紮裝置的一個範例實施例，其形式為電池驅動的攜帶式捆紮裝置50及其某些組裝件及組件。如圖2A至圖2C中所圖示，捆紮裝置50被配置成執行捆紮週期，以圍繞托盤P上的負載L張緊及密封捆帶S(在此範例實施例中為塑膠捆帶)，以形成將負載L固緊至托盤P的被張緊捆帶環。操作員從捆帶供應裝置(未圖示)拉動捆帶S，並將捆帶纏繞在負載L周圍並通過托盤P中的開口，直到捆帶S的下部分LP(包含捆帶S的前端部)被定位於捆帶S的上部分UP下方，如圖2A中所圖示。接著操作員將捆帶S的重疊的上部分UP及下部分LP引入捆紮裝置50中並致動一個或更多個按鈕以啟始捆紮週期。如圖2B中所圖示，馬達驅動張緊組裝件執行張緊週期，在此期間，捆紮裝置50使捆帶S圍繞負載L張緊。一旦捆帶S達到預設張力，如圖2C中所圖示，馬達驅動密封組裝件即執行密封週期，在此過程中，捆紮裝置50經由摩擦焊接將捆帶S的上部分UP及下部分LP彼此連接，形成捆帶接頭SJ，如圖2D中所圖示，並從捆帶供應源上切下捆帶S。

捆紮裝置50包含殼體100(圖1A及1B)、工作組裝件200(圖3A及3B)、蓋件1300(圖1A)、第一及第二按鈕致動器1410及1440(圖1A及1B)、顯示器組裝件1490(圖1A至2)、電源供應1500、控制器1600(圖1C)、及一個或更多個感應器1700(圖1C)。

圖1A及圖1B中所圖示的殼體100由多個組件(未個別標記)形成，這些組件共同地至少部分地包圍及/或支撐捆紮裝置50的一些(或全部)其他組裝件及組件。在此範例實施例中，殼體100包含前殼體區段110、後殼體區段120、馬達殼體區段130、及手柄區段150。前殼體區段110至少部分地包圍及/或支撐工作組裝件200的至少一些組件。後殼體區段120至少部分地包圍及/或支撐顯示器組裝件1490的至少一些組件並界定插座，插座的大小、形狀、及其他配置被配置成接收及至少部分地包圍及/或支撐電源供應1500及控制器1600。馬達殼體區段130在前殼體區段110與後殼體區段120的底部之間延伸並連接前殼體區段及後殼體區段的底部，且至少部分地包圍及/或支撐工作組裝件200的至少一些組件，包含馬達1100。手柄殼體區段150在前殼體區段110與後殼體區段120的頂部之間延伸並連接前殼體區段及後殼體區段的頂部，並界定被操作員使用的手柄。這僅為一個範例，在其他實施例中，捆紮裝置的組件可藉由殼體100的任何合適的部分支撐及/或包圍。殼體100可由以任何合適的方式連接在一起的任何合適數量的組件形成。雖然在其他實施例中其可由任何其他合適的材料製成，在本範例實施例中，殼體100由塑膠形成。蓋件1300被附接至前殼體區段110並覆蓋工作組裝件200的部分。

在圖3A及圖3B中所最佳圖示的工作組裝件200包含捆紮裝置50的大多數組件，此等組件被配置成執行捆紮週期使捆帶圍繞負載張緊、使捆帶的重疊部分彼此附接並從捆帶供應裝置上切割捆帶。工作組裝件200包含支撐件300、張緊組裝件400、解耦組裝件500、致動組裝件600、凸輪接合組裝件700、密封組裝件900、變速器1000、及馬達1100。

在圖3A及圖3B中所最佳圖示的支撐件300充作張緊組裝件400、解耦組裝件500、致動組裝件600、凸輪接合組裝件700、密封組裝件900、變速器1000、及馬達1100的直接或間接共同安裝件。支撐件300包含底座300b及從底座300b延伸的框架300f。底座300b支持張緊組裝件400的張緊輪400w下方的張緊板312(如後文所描述)及密封組裝件900的焊接靴912下方的焊接板314(如後文所描述)。

在圖4A至圖4D中所最佳圖示的張緊組裝件400可操作(利用馬達1100)以在張緊週期期間將捆帶張緊在負載周圍並相對於支撐件300移動張緊組裝件400。張緊組裝件400包含搖桿400r、搖桿蓋件400c、張緊組裝件傳動裝置、及藉由張緊組裝件傳動裝置驅動的張緊輪400w。藉由張緊組裝件傳動裝置支持張緊輪400w，繼而藉由搖桿400r支撐。

張緊組裝件傳動裝置包含：從動軸410；張緊組裝件自由輪412；第一組行星齒輪414a、414b、及414c；齒輪蓋件415；搖桿移動器420；回滾環形齒輪430；回滾中間齒輪431；托架432；第二組行星齒輪434a、434b、434c、及434d；第三組行星齒輪436a、436b、及436c；及軸承405b1、405b2、405b3、及405b4。張緊組裝件傳動裝置的某些組件以張緊輪旋轉軸線A400w為中心，且張緊組裝件傳動裝置的某些組件可圍繞張緊輪旋轉軸線A400w旋轉。從動軸410包含具有從動端部410a1的軸部分410a及位於與從動端部410a1相對的端部的第一中心齒輪410b。第一組行星齒輪414a至414c可旋轉地安裝(諸如經由相應的軸承及安裝銷)至搖桿蓋件400c並透過齒輪蓋件415固緊就位。回滾環形齒輪430包含內齒430it及外齒430ot。托架432包含行星齒輪托架432a及第二中心齒輪432b，第二組行星齒輪可旋轉地安裝至行星齒輪托架(諸如經由相應的軸承及安裝銷)，第二中心齒輪432b可與行星齒輪托架432a一起圍繞張緊輪旋轉軸線A400w旋轉(且在此一體地形成)。第三組行星齒輪436a至436c可旋轉地安裝至搖桿400r(諸如經由相應的軸承及安裝銷)。

圖4D中所最佳圖示的搖桿移動器420包含環形齒輪421，環形齒輪具有內齒421it並支持環形凸輪支撐件422，環形凸輪支撐件包含成角度地間隔分開的第一、第二、及第三凸輪424、426、及428。第一凸輪424具有透過凸起狀彎曲的指狀件接合表面424s連接的前端部424le及後端部424te。指狀件接合表面424s具有頂點424s’，其對應至指狀件接合表面424s上距離凸輪支撐件422的中心最遠的點。指狀件接合表面424s的頂點424s’距凸輪支撐件422的中心的距離為Rmax，且凸輪424的後端部424te距凸輪支撐件422的中心的距離為Rmin。Rmax大於Rmin，使得頂點424s’比後端部424te更遠離凸輪支撐件422的中心。指狀件接合表面424s的在頂點424s’與後端部424te之間延伸的部分為彎曲的，使得指狀件接合表面424s與凸輪支撐件422的中心之間的距離從頂點424s’至後端部424te降低。第二凸輪426及第三凸輪428與第一凸輪424一致，並為了簡潔起見不再單獨地描述。它們的組件在本文中以與第一凸輪424的組件類似的編號所標識，其中前面的｢424」分別被替換為「426」及｢428」。第一、第二、及第三凸輪424、426、及428相等角度地間隔分開，使得每個凸輪和其他凸輪彼此間隔分開相同的角度α，在此範例實施例中角度α為120度。儘管搖桿移動器在此範例實施例包含三個凸輪，但在其他實施例中其可包含任何合適數量的一個或更多個凸輪。

從動軸410的軸部分410a延伸通過張緊組裝件自由輪412並被張緊組裝件自由輪接合，張緊組裝件自由輪本身藉由穿過蓋件400c界定的孔支撐並定位在孔之內，蓋件400c附接至搖桿400r。張緊組裝件自由輪412被配置成容許從動軸410相對於搖桿400r沿張緊旋轉方向T(稱作張緊方向T)旋轉，並防止從動軸410沿回滾方向TREV旋轉，其為與張緊方向T相反的旋轉方向。從動軸410的第一中心齒輪410b與第一組行星齒輪414a至414c嚙合並驅動地接合。第一組行星齒輪414a至414c與搖桿移動器420的環形齒輪421的內齒421it嚙合。軸承405b1可旋轉地支撐搖桿移動器420並將其與搖桿400r與蓋件400c分離。從動軸410的第一中心齒輪410b延伸通過齒輪蓋件415並與第二組行星齒輪434a至434d嚙合並驅動地接合。第二組行星齒輪434a至434d與回滾環形齒輪430的內齒430it嚙合。軸承405b2可旋轉地支撐托架432，使得托架432可相對於搖桿400r旋轉。托架432的第二中心齒輪432b與第三組行星齒輪436a至436c嚙合並驅動地接合。張緊輪400w透過軸承405b3及405b4可旋轉地安裝至搖桿400r，使得第三組行星齒輪436a至436c與張緊輪400w的內齒(未標記)嚙合，並因而驅動地接合張緊輪400w。張緊輪400w經由合適的保持器及合適的緊固件(為了清楚起見未圖示)縱向地(在張緊輪軸線A400w的方向上)所保持就位。

張緊組裝件400經由搖桿400r及張緊組裝件安裝軸395(圖3A及圖3B)可移動地安裝至支撐件300，並被配置成相對於支撐件300，且特別地是—在馬達1100(如後文所描述)的控制之下，繞搖桿樞轉軸線A400r在張緊位置(圖8A至8C及8G)與捆帶插入位置(圖8D至8F)之間，相對於支撐件300的底座300b樞轉。當張緊組裝件400處於張緊位置時，張緊輪400w毗鄰支撐件300的張緊板312(或毗鄰捆帶子的上部分的上表面，若捆帶已插入捆紮裝置50)。當張緊組裝件400處於捆帶插入位置時，張緊輪400w與張緊板312間隔分開，以使捆帶的重疊的上部分及下部分能夠被插入在張緊輪400w與張緊板312之間。張緊組裝件400及一個或更多個彈簧或其他偏壓元素(未圖示)的重量將張緊組裝件400偏壓至張緊位置。

具體而言，張緊組裝件安裝軸395延伸通過支撐件300的框架300f界定的開口並通過搖桿400r的第一安裝凸耳400r1及第二安裝凸耳400r2界定的開口。回滾中間齒輪431可旋轉地安裝至張緊組裝件安裝軸395並定位在搖桿400r的安裝凸耳400r1與400r2之間，使得回滾中間齒輪431的齒與回滾環形齒輪430的外齒430ot嚙合。

圖5A至圖5C中所最佳圖示的解耦組裝件500控制回滾環形齒輪430是否可繞張緊輪軸線A400w旋轉。大體而言，當解耦組裝件500處於耦合配置時，解耦組裝件500防止回滾環形齒輪430繞張緊輪軸線A400w旋轉，這使得馬達1100能驅動張緊輪400w以張緊捆帶並使得能張緊輪400w在張緊週期完成之後保持捆帶的張力。反之，當解耦組裝件500處於釋放配置時，回滾環形齒輪430可繞張緊輪軸線A400w旋轉，使得張緊輪400w可釋放所保持的張力。解耦組裝件500包含解耦組裝件軸510、第一可接合元素520、第二可接合元素530、可膨脹元素540、套筒550、螺紋緊固件560、間隔件570、及齒輪580。

解耦組裝件軸510包含主體512，主體512具有為不規則橫截面的第一端部512a及具有圍繞其圓周徑向延伸的齒的第二端部512b。第一支撐件514從第一端部512a延伸。第一可接合元素520包括管狀襯套，管狀襯套具有圓柱形外表面及內部表面，內部表面的周邊與解耦組裝件軸510的主體512的第一端部512a的周邊相匹配。第二可接合元素530包含管狀主體532及位於主體532一個端部的環形凸緣534。將開口534o界定成通過凸緣534。可膨脹元素540包含具有第一端部540a及第二端部540b的扭力彈簧。套筒550包含管狀主體552，管狀主體具有圍繞其外周延伸的齒554。主體552界定開口554o。

如圖5C中所最佳圖示，第一可接合元素520安裝在解耦組裝件軸510的主體512的第一端部512a上，用於與其一起圍繞解耦組裝件旋轉軸線A500旋轉。第二可接合元素530圍繞解耦組裝件軸510的主體512的第一支撐件514，並定位成使得主體532與第一可接合元素520毗鄰且同軸。可膨脹元素540圍繞第一可接合元素520及第二可接合元素530的主體532。第一可接合元素520及第二可接合元素530的主體532的外徑大致上相同且等於或大於可膨脹元素540的靜止內徑。這意指當解耦組裝件500處於耦合配置(如後文所描述)時，可膨脹元素540在第一可接合元素520及第二可接合元素530的主體532上施加壓縮力，壓縮力防止此等組件(及解耦組裝件軸510)繞解耦組裝件旋轉軸線A500相對於彼此旋轉。可膨脹元素540的第二端部540b被接收在通過第二可接合元素530的凸緣534界定的開口534o中。解耦組裝件軸510、第一可接合元素520、第二可接合元素530、及可膨脹元素540的至少一部分被容納在套筒550之內並藉由套筒所限制。可膨脹元素的第一端部540a被接收在通過套筒550的主體552界定的開口554o。齒輪580被安裝至解耦組裝件軸510的主體512的第二端部512b，使得齒輪580固定成與解耦組操件軸510一起旋轉。間隔件570將第一可接合元素520及齒輪580分離。

如圖5C中所最佳圖示，解耦組裝件500被安裝至支撐件300的框架300f並可操作地連接至張緊組裝件傳動裝置。更具體而言，解耦組裝件500經由緊固件560被安裝至框架300f，緊固件將第二可接合元素530固定為成相對於框架300f旋轉，使得第二可接合元素530及可膨脹元素540的第二端部540b被接收在第二可接合元素530的凸緣534的開口534o中的一不能相對於框架300f繞解耦組裝件旋轉軸線A500旋轉。齒輪580將解耦組裝件軸510的主體512可操作地連接至張緊組裝件傳動裝置的回滾環形齒輪430。具體而言，齒輪580上的齒與回滾中間齒輪431的齒嚙合，此等齒繼而與回滾環形齒輪430的外齒430ot嚙合。在其他實施例中，沒有回滾中間齒輪，且解耦組裝件的齒輪的齒直接與回滾環形齒輪的外齒嚙合。

解耦組裝件500具有耦合配置及釋放配置。圖5C圖示處於耦合配置的解耦組裝件500。當解耦組裝件500處於耦合配置時，可膨脹元素540對第一可接合元素520及第二可接合元素530的主體532施加壓縮力，以防止它們圍繞解耦組裝件旋轉軸線A500相對於彼此旋轉。由於第二可接合元素530的主體532相對於支撐件300的框架300f旋轉固定，且解耦組裝件軸510與第一可接合元素520一起旋轉固定，因此解耦組裝件軸510—並因此齒輪580—固定成相對於框架300f旋轉。由於齒輪580與回滾中間齒輪431嚙合，當處於耦合配置時，解耦組裝件500防止回滾中間齒輪431繞搖桿軸A400r旋轉，這繼而防止回滾環形齒輪430繞張緊輪軸線A400w旋轉。

解耦組裝件500可從耦合配置切換至釋放配置(諸如藉由如後文所描述的致動組裝件600)，以使第一可接合元素520及解耦組裝件軸510能相對於第二可接合元素530繞解耦組裝件旋轉軸A500旋轉。如前文所說明，第二可接合元素530及可膨脹元素540的第二端部540b(其被接收在第二可接合元素530的凸緣534的開口534o中)相對於框架300f固定旋轉。為了將解耦組裝件500從耦合配置切換至釋放配置，套筒550繞解耦組裝件旋轉軸線A500沿釋放方向R550相對於框架300f、可膨脹元素540的第二端部540b、及第二可接合元素530從耦合位置旋轉至釋放位置。由於可膨脹元素540的第一端部540a被接收在界定在套筒550的主體552中的開口554o中，因此第一端部540a與套筒550一起旋轉。當此種情況發生時，可膨脹元素540在其第一端部540a附近的內徑開始膨脹，並最終膨脹(從而減小壓縮力或完全消除壓縮力)至足以使第一可接合元素520及解耦組裝件軸510能圍繞解耦組裝件旋轉軸線A500相對於第二可接合元素530(及可膨脹元素540)旋轉。當套筒550被釋放時，可膨脹元素540的第一端部540a偏壓套筒550以沿與釋放方向R550相反的耦合方向C550旋轉，直到套筒550到達耦合位置(意指解耦組裝件500返回到其耦合配置)。

圖6A及圖6B中所最佳圖示的致動組裝件600可操作地連接至解耦組裝件500以將其在耦合配置與釋放配置之間切換。致動組裝件600包含致動組裝件主體610及解耦組裝件致動器620。致動組裝件主體610包含觸發器612、從觸發器612延伸的間隔分開的第一安裝凸耳614a及第二安裝凸耳614b、從第二安裝凸耳614b延伸的凸輪接合組裝件致動器616、及在安裝凸耳614a與614b之間延伸的致動桿618。每個安裝凸耳614a及614b界定通過其的垂直延伸狹縫。解耦組裝件致動器620包含致動臂622、連接至致動臂622的齒輪臂624、及位於齒輪臂624的自由端處的齒輪626。

致動組裝件主體610的第一安裝凸耳614a及第二安裝凸耳614b經由樞軸銷(未標記)可樞轉地安裝至框架300f。解耦組裝件致動器620可樞轉地安裝至致動器安裝銷690，致動器安裝銷延伸通過致動組裝件主體610的第一安裝凸耳614a及第二安裝凸耳614b界定的狹縫並固緊(諸如經由保持環)至框架300f。解耦組裝件致動器620的致動臂622定位在致動桿618上方。

致動組裝件主體610相對於框架300f圍繞致動組裝件主體軸線A610在原始位置(圖8A、8F、及8G)與致動位置(圖8B至8E)之間樞轉。偏壓元素(未圖示)，諸如壓縮彈簧或扭轉彈簧，將致動組裝件主體610偏壓至原始位置。當致動組裝件主體610處於原始位置時，致動器安裝銷690被定位在通過致動組裝件主體610的第一安裝凸耳614a及第二安裝凸耳614b界定的狹縫的頂部。反之，當致動組裝件主體610處於致動位置時，致動器安裝銷690被定位在狹縫的底部。因而，致動器安裝銷690及狹縫界定致動組裝件主體610的(樞轉)運動的範圍。

解耦組裝件致動器620可相對於框架300f圍繞致動器軸線A620在原始位置(圖8A)與致動位置(圖8B至8G)之間樞轉。偏壓元素620b將解耦組裝件致動器620偏壓至其原始位置，在本範例實施例中偏壓元素為扭力彈簧，但是亦可為任何合適的偏壓元素。致動組裝件主體610可操作地連接至解耦組裝件致動器620，以將解耦組裝件致動器620從其原始位置移動至其致動位置。具體而言，當致動組裝件主體610從其原始位置朝向其致動位置移動時，致動桿618接合解耦組裝件致動器620的致動臂622並迫使其圍繞致動器軸線A620樞轉，直到它(及致動組裝件主體610)到達其致動位置。

解耦組裝件致動器620被定位、定向、及以其他方式被配置成控制解耦組裝件500所處的配置。具體而言，當解耦組裝件致動器620處於其原始位置時，如圖8A中所圖示，解耦組裝件500處於其耦合配置。齒輪626的齒與套筒550的齒554脫離嚙合，且套筒550處於其耦合位置。當解耦組裝件致動器620從其原始位置移動至其致動位置時，如圖8B中所圖示，齒輪626與套筒550的齒554嚙合並使套筒550沿釋放方向R550旋轉，直到套筒550到達其釋放位置且解耦組裝件500處於其釋放配置。當解耦組裝件致動器620從其致動位置移動再次回到其原始位置時，齒輪626移動以使套筒550能沿耦合方向C550旋轉再次回到其耦合位置，使得解耦組裝件500處於其耦合配置。在本實施例中，齒輪626在其移動接近結束時與套筒550的齒554脫離嚙合。

凸輪接合組裝件700(如圖7A及圖7B中所最佳圖示)可藉由致動組裝件600移動至藉由張緊組裝件400的搖桿移動器420的凸輪424、426、及428中的一個凸輪所接合的位置，以將張緊組裝件400從其張緊位置升高至其捆帶插入位置。凸輪接合組裝件700包含凸輪接合器710、致動組裝件接合器720及偏壓元素730。凸輪接合器710包含凸輪接合器主體712及從凸輪接合器主體712延伸的凸輪接合指狀件714。致動組裝件接合器720包含致動組裝件接合器主體722、從致動組裝件接合器主體722延伸的致動器接合指狀件724、及止動件726。致動組裝件接合器720可樞轉地連接至凸輪接合器710，使得致動組裝件接合器720及凸輪接合器710可繞凸輪接合組裝件旋轉軸線A700相對於彼此樞轉。圖7A圖示當凸輪接合器710相對於致動組裝件接合器720處於原始位置時的凸輪接合組裝件700，使得凸輪致動器710的凸輪接合指狀件714與致動組裝件接合器720的致動器接合指狀件724間隔分開。圖7B圖示當凸輪接合器710相對於致動組裝件接合器720處於致動位置時的凸輪接合組裝件700，使得凸輪接合指狀件714更靠近(並在某些實施例中接合)致動器接合指狀件724。偏壓元素730，在此範例實施例中，為壓縮彈簧，但是可為任何其他合適的偏壓元素，其將凸輪接合器710偏壓至其原始位置，在此位置，凸輪接合器710接合止動件726，這防止進一步旋轉。

如圖9A至10D中所最佳圖示，凸輪接合組裝件700，且特別地為凸輪接合器710及致動組裝件接合器720，可樞轉地安裝至張緊組裝件安裝軸395，並被構造成繞搖桿軸線A400r相對於支撐件300在原始配置(圖9A、9G、及10A)；凸輪接合配置(圖9B及10D)；及停止配置(圖9C至9G)之間樞轉。當凸輪接合組裝件700處於原始配置時，凸輪接合器710相對於致動組裝件接合器720處於其原始位置，致動器接合指狀件724位於凸輪接合組裝件致動器616下方，凸輪接合指狀件714處於從搖桿移動器420的第一、第二、及第三凸輪424、426、及428的旋轉路徑移開的原始位置。作為張緊彈簧或任何其他合適的彈簧的偏壓元素將凸輪接合組裝件700偏壓至原始配置。當凸輪接合組裝件700處於凸輪接合配置時，凸輪接合器710相對於致動組裝件接合器720處於其原始位置，且凸輪接合指狀件714處於凸輪接合位置。當凸輪接合指狀件714處於凸輪接合位置時，凸輪接合指狀件714延伸跨越過搖桿移動器420的第一、第二、及第三凸輪424、426、及428的旋轉路徑。當凸輪接合組裝件700處於停止配置時，凸輪接合器710相對於致動組裝件接合器720處於其原始位置，且凸輪接合指狀件714處於停止位置並接合安裝至框架300f的止動件390。據此，當凸輪接合指狀件714處於凸輪接合位置時，凸輪接合指狀件714延伸跨越過搖桿移動器420的第一、第二、及第三凸輪424、426、及428的旋轉路徑，使得搖桿移動器420的旋轉致使其中一個凸輪接合並迫使凸輪接合指狀件714朝向停止位置。

圖3A中所最佳圖示的密封組裝件900被配置成將捆帶的重疊部分彼此附接，以在密封週期期間透過摩擦焊接形成圍繞負載的被張緊捆帶環。密封組裝件900包含焊接臂910、焊接靴912、切割器914、聯動桿916、及偏心軸(未圖示)。焊接靴912可滑動地安裝至焊接臂910，使得焊接靴912可相對於焊接臂910擺動。切割器914安裝至焊接臂910。焊接臂910可樞轉地安裝至支撐件300，並可相對於支撐件300及焊接板314圍繞焊接臂軸線A910在原始位置(圖3A)及焊接位置(未圖示)之間樞轉，原始位置中焊接靴912與焊接板314間隔分開，並在焊接位置(未圖示)中焊接靴912毗鄰焊接板314並定位成焊接捆帶。聯動桿916將變速器1000可操作地連接至焊接臂910，使得變速器1000可將焊接臂910從釋放原始位置移動至焊接位置(且在某些實施例中反之亦然)。偏心件可操作地連接至焊接靴912並被配置成當旋轉時致使焊接靴912擺動。齒形帶900b將變速器1000可操作地連接至偏心件以使偏心件旋轉。

在圖3A及圖3B中所最佳圖示的變速器1000係藉由馬達1100驅動，可操作地連接至張緊組裝件400並被配置成致使張緊輪400w沿張緊方向T旋轉以張緊捆帶並致使張緊組裝件400樞轉至其捆帶插入位置，且可操作地連接至密封組裝件900並被配置成致使密封組裝件900將捆帶的重疊部分彼此附接。變速器1000包含變速器傳動裝置，變速器傳動裝置包含驅動齒輪1012(在此範例實施例中為傘齒輪)及包含從動齒輪(在此範例實施例中為錐齒輪)的可變偏移耦合器800。變速器傳動裝置及可變偏移耦合器800安裝至支撐件300，使得驅動齒輪1012與從動齒輪嚙合。

變速器傳動裝置1010包含合適的零件(諸如齒輪、軸承、及自由輪)，其將馬達1100的輸出軸沿第一驅動方向的旋轉移動傳遞至驅動齒輪1012以使驅動齒輪1012旋轉(但是在此範例實施例中並非驅動密封組裝件900的任何組件)。主動齒輪1012驅動從動齒輪沿張緊方向T旋轉，且可變偏移耦合器800的其他組件將從動齒輪1022的旋轉移動傳遞至張緊組裝件400的從動軸410以使從動軸旋轉410沿張緊方向T。變速器傳動裝置1010的組件將馬達1100的輸出軸沿與第一驅動方向相反的第二驅動方向的旋轉移動傳遞至：(1)密封組裝件900的聯動桿916，用於將焊接臂910從其原始位置移動至其焊接位置；(2)齒形帶990使偏心件旋轉並致使焊接靴912擺動(但是在此範例實施例中並非驅動驅動齒輪1012)。

這僅為變速器組裝件的一個範例，且捆紮裝置可包含任何合適的變速器組裝件或將一個或更多個馬達可操作地連接至張緊及密封組裝件以驅動此等組裝件的組裝件。

在圖3A及圖3B中所最佳圖示的馬達1100可操作地連接至(經由變速器1000)張緊組裝件400及密封組裝件900，並被配置成驅動此等組裝件，如本文中所說明。馬達1100包含上方所引用的輸出軸(未圖示)。在此範例實施例中馬達1100為電動馬達，但是可為任何合適的馬達。

圖1A至圖1C中所圖示的顯示器組裝件1490包含具有觸控面板1494的合適的顯示螢幕1492。顯示螢幕1492被配置成顯示關於捆紮裝置50的資訊(至少在此實施例中)，且觸控螢幕1494被配置成接收操作員輸入，諸如所需的的捆帶張力及符合需求的焊接冷卻時間。顯示器控制器(未圖示)可控制顯示螢幕1492及觸控面板1494，且在此等實施例中，通訊地連接至控制器1600以將訊號發送至控制器1600並從控制器1600接收訊號。捆紮裝置的其他實施例不包含觸控面板。捆紮裝置的其他實施例不包含顯示器組裝件。捆紮裝置的某些實施例包含單獨的按鈕面板，而非位於顯示器下方或與顯示螢幕整合的觸控面板。

第一及第二按鈕致動器1410及1440為可操作以啟始如後文所描述的張緊及/或密封週期。捆紮裝置50的其他實施例不具有按鈕致動器，而是將它們的功能合併到顯示器組裝件1490中。譬如，在此等實施例之一個實施例中，觸控面板的兩個區域界定具有與機械按鈕致動器相同的功能的虛擬按鈕。

圖1C中所圖示的控制器1600包含通訊地連接至記憶體裝置(或多個裝置)的處理裝置(或多個裝置)。譬如，控制器可為可編程邏輯控制器。處理裝置可包含任何合適的處理裝置諸如，而非限於一般用途處理器、指定用途處理器、數位訊號處理器、一個或更多個微處理器、與數位處理器相關聯的一個或更多個微處理器。訊號處理器核芯、一個或更多個指定應用積體電路、一個或更多個現場可編程閘極陣列電路、一個或更多個積體電路、及/或狀態機。記憶體元件可以包含任何合適的記憶體元件，諸如，而非限於，唯讀記憶體、隨機存取記憶體、一個或更多個數位暫存器、快取記憶體、一個或更多個半導體記憶體元件、如整合硬碟的磁性媒體以及/或可移除記憶體、磁體光學媒體以及/或光學媒體。記憶體裝置儲存可藉由處理裝置執行的指令以控制捆紮裝置50的操作。控制器1600可通訊地且可操作地連接至馬達1100、顯示器組裝件1490、按鈕致動器1410與1440、及感應器(等)1700，並被配置成從此等組件接收訊號並控制此等組件。控制器1600亦能可通訊地連接(諸如經由Wi-Fi、藍牙、近場通訊、或其他合適的無線通訊協議)至諸如計算裝置的外部裝置，以向外部裝置發送資訊並從其接收資訊。

控制器1600被配置成以三種操作模式之一個模式操作捆紮裝置以執行捆紮週期：(1)手動操作方式；(2)半自動操作方式；及(3)自動操作模式。在手動操作模式中，控制器1600操作馬達1100以致使張緊輪400w回應於第一按鈕致動器1410被致動並保持在其致動狀態而旋轉。控制器1600回應於第二按鈕致動器1440被致動而操作馬達1100以致使密封組裝件900執行密封週期。在半自動操作模式中，控制器1600操作馬達1100以致使張緊輪400w回應於第一按鈕致動器1410被致動並保持在其致動狀態而旋轉。一旦控制器1600決定捆帶中的張力達到(預設)符合需求的捆帶張力，控制器1600即自動地操作馬達1100以致使密封組裝件900執行密封週期(不需要操作員的額外輸入)。在自動操作模式中，控制器1600操作馬達1100以致使張緊輪400w回應於第一按鈕致動器1410被致動而旋轉。一旦控制器1600決定捆帶中的張力達到(預設)符合需求的捆帶張力，控制器1600即自動地操作馬達1100以致使密封組裝件900執行密封週期(而不需要操作員的額外輸入)。

感應器1700包含任何合適的感應器，諸如微動開關、光學感應器、超音波感應器、磁性位置感應器、及類似者，其被配置成偵測捆紮裝置50的某些組件的位置並向控制器1600發送適當的訊號。感應器1700可包含，例如：一個或更多個張緊組裝件位置感應器，被配置成偵測張緊組裝件400何時處於其張緊位置及/或其捆帶插入位置；一個或更多個觸發器位置感應器，被配置成偵測致動組裝件主體610何時處於其原始位置及/或其致動位置；及一個或更多個致動組裝件感應器，其被配置成偵測第一及第二按鈕致動器1410及1440的致動。

電源供應1500電性地連接(經由合適的佈線及其他組件)並被配置成對捆紮裝置50的若干組件供電，包含馬達1100、顯示器組裝件1490、控制器1600、及感應器1700。雖然在其他實施例中其可為任何其他合適的電源供應，在此範例實施例中，電源供應1500包含可再充電電池(諸如鋰離子或鎳鎘電池)。電源供應1500的大小、形狀、及其他配置被設定成待接收在藉由殼體100的後殼體區段120界定的插座中。捆紮裝置50包含一個或更多個電源供應固緊裝置(未圖示)，以便在電源供應1500被接收至插座中時將電源供應可釋放地鎖定就位。捆紮裝置50或電源供應1500的釋放裝置的致動將電源供應1500從殼體100解鎖並使得操作員能從插座移除電源供應1500。

後文描述使用捆紮裝置50來形成圍繞負載的被張緊捆帶環。最初，張緊組裝件400處於其張緊位置，致動組裝件主體610處於其原始位置(意指解耦組裝件500處於其耦合配置)，凸輪接合組裝件700處於其原始配置，且焊接臂910處於其原始位置，如圖8A及9A中所圖示。出於此範例的目的，捆紮裝置50處於自動模式。

操作員首先從捆帶供應裝置(未圖示)拉動捆帶前端部，將捆帶纏繞在負載周圍，並將捆帶S的前端部定位在捆帶的另一部分下方以形成捆帶的上部分及下部分。接著操作員拉動觸發器612，且如此做將致動組裝件主體610從原始位置移動至致動位置，如圖8B及圖9B中所圖示。當此種情況發生時，且如前文所描述，解耦組裝件致動器620將解耦組裝件500從耦合配置切換至釋放配置。額外地，致動組裝件主體610的樞轉致使凸輪接合組裝件致動器616接合致動器接合指狀件724並迫使凸輪接合組裝件700移動至其凸輪接合配置。一旦其中一個感應器1700偵測到致動組裝件主體610已達到致動位置，控制器1600即控制馬達1100以第一驅動方向旋轉輸出軸。

如前文所說明，變速器1000將輸出軸的旋轉移動傳遞至張緊組裝件400的驅動軸410，並使其沿張緊方向T旋轉。這致使第一中心齒輪410b繞張緊輪旋轉軸線旋轉A400w沿張緊方向T。第一中心齒輪410b驅動第一組行星齒輪414a至414c。由於第一組行星齒輪414a至414c繞張緊輪軸A400w旋轉固定，因此它們驅動搖桿移動器420繞張緊輪旋轉軸線A400w沿張緊方向T旋轉。最終，凸輪424、426、及428中的一個凸輪—此處為第一凸輪424的前端部424le—接合凸輪接合指狀件714—其延伸跨越過凸輪的旋轉路徑—並迫使凸輪接合指狀件714樞轉直到其接合止動件390，從而將凸輪接合組裝件700移至其停止配置，如圖8C及9C中所圖示。由於止動件390防止凸輪接合指狀件714進一步樞轉且凸輪424抵靠凸輪接合指狀件714，因此搖桿移動器420的繼續旋轉迫使搖桿400r及整個張緊組裝件400圍繞搖桿向上樞轉將軸A400r移向其捆帶插入位置。

第一中心齒輪410b亦驅動第二組行星齒輪434a至434d。由於解耦組裝件500處於其釋放配置，回滾環形齒輪430可繞張緊輪旋轉軸線A400w旋轉，且第二組行星齒輪434a至434d的旋轉致使回滾環形齒輪430繞張緊輪旋轉。輪旋轉軸線A400w沿張緊方向T轉動，而非使第二托架430及張緊輪400w旋轉(雖然由於阻力矩可能存在小量旋轉)。一旦控制器1600決定張緊組裝件400已達到其捆帶插入位置(諸如基於來自其中一個感應器1700的反饋)，如圖8D及9D中所圖示，控制器1600即控制馬達1100停止輸出軸的旋轉。大體而言，當張緊組裝件400處於其捆帶插入位置時，凸輪424的指狀件接合表面424s的頂點424s’接合凸輪接合指狀件714。換言之，凸輪424抵靠凸輪接合指狀件714的支承點為頂點424s’。張緊組裝件自由輪412防止從動軸410反轉，確保張緊組裝件400保持在捆帶插入位置。據此，張緊組裝件傳動裝置將馬達1100及變速器1000可操作地連接至張緊組裝件400，以將張緊組裝件400從其張緊位置移動至其捆帶插入位置。

當張緊組裝件400處於其捆帶插入位置並同時繼續拉動觸發器612以將致動組裝件主體610保持在致動位置時，操作員將捆帶的重疊上部分及下部分引入張緊輪400w與張緊板312之間，及焊接靴912與焊接板314之間，如圖8E及9E中所圖示。接著操作員釋放觸發器612，使得適當的偏壓元素能迫使致動組裝件主體610返回其原始位置，如圖8F及9F中所圖示。卡扣(未圖示)接合解耦組裝件致動器620的致動臂622的突出部622a並將其保持就位，從而將解耦組裝件500保持在其釋放配置。

一旦其中一個感應器1700偵測到致動組裝件主體610已達到原始位置(或已經離開致動位置，取決於實施例)，控制器1600即控制馬達1100以第一驅動方向旋轉輸出軸。如前文所說明，這致使搖桿移動器420繞張緊輪旋轉軸線A400w沿張緊方向T旋轉。當搖桿移動器420旋轉時，凸輪424的支承點抵靠凸輪接合指狀件714(即，凸輪424的指狀件接合表面424s與凸輪接合指狀件714之間接合的接合點)從其頂點424s’向凸輪424的後端部424te偏移。指狀件接合表面424se的彎曲的形狀及定向致使張緊組裝件400在凸輪接合凸輪接合指狀件714的同時從其捆帶插入位置朝向其張緊位置逐漸降低，如圖8F及圖9F中所圖示。搖桿移動器420的繼續旋轉最終致使凸輪脫離凸輪接合指狀件714，此時合適的偏壓元素迫使張緊組裝件400完成至其捆帶張緊位置的移動且移動凸輪接合組裝件700再次回到原始位置，如圖8G及9G中所圖示。一旦控制器1600決定張緊組裝件400已達到其張緊位置(諸如基於來自其中一個感應器1700的反饋)，控制器1600即控制馬達1100停止旋轉輸出軸。

接著操作員致動第一按鈕致動器1410，這(藉著樞轉桿)致使卡扣與解耦組裝件620的致動臂622的突出部622a脫離接合。如前文所描述，這使得解耦組裝件500能藉著可膨脹元素540及偏壓元素620b施加的偏壓力從其釋放配置切換至其耦合配置，以使馬達1100能操作以張緊捆帶S。一旦其中一個感應器1700偵測到第一按鈕致動器1410的致動，控制器1600即啟始捆紮週期。控制器1600藉由控制馬達1100沿第一驅動方向旋轉輸出軸以開始張緊週期。如前文所說明，變速器1000將輸出軸的旋轉移動傳遞至張緊組裝件400的驅動軸410，並使其沿張緊方向T旋轉。這致使第一中心齒輪410b繞張緊輪旋轉軸線旋轉A400w沿張緊方向T。第一中心齒輪410b驅動第一組行星齒輪414a至414c。由於第一組行星齒輪414a至414c繞張緊輪軸線A400w旋轉固定，因此它們驅動搖桿移動器420繞張緊輪旋轉軸線A400w沿張緊方向T旋轉。因為凸輪接合組裝件700處於其原始配置，故凸輪接合指狀件714不在搖桿移動器420的凸輪424、426、及428的旋轉路徑中，及張緊組裝件400不從其張緊位置樞轉。

第一中心齒輪410b亦驅動第二組行星齒輪434a至434d。由於解耦組裝件500處於其耦合配置，因此它防止回滾環形齒輪430繞張緊輪旋轉軸線A400w旋轉，且第二組行星齒輪434a至434d的旋轉致使托架432—包含第二中心齒輪齒輪432b—繞張緊輪旋轉軸線A400w沿張緊方向T旋轉。第二中心齒輪432b驅動第三組行星齒輪436a至436c，這致使張緊輪400w繞張緊輪旋轉軸線沿張緊方向T旋轉。據此，張緊組裝件傳動裝置將馬達1100及變速器1000可操作地連接至張緊輪400w，以致使張緊輪400w沿張緊方向T繞張緊輪旋轉軸線A400w旋轉。

當張緊輪400w沿張緊方向T旋轉時，其將捆帶S的上部分拉動過捆帶S的下部分，從而圍繞負載張緊捆帶S。在整個張緊週期中，控制器1600監控馬達1100汲取的電流。當此電流達到與捆紮週期的(預設)符合需求的捆帶張力相關的預設值時，控制器1600停止馬達1100，從而終止張緊週期。此時，捆帶在回滾方向TREV上對張緊輪400w施加力矩。張緊輪400w將此力矩傳遞至第三組行星齒輪436a至436c，第三組行星齒輪將此力矩傳遞至托架432的第二中心齒輪432b。第二組行星齒輪434a至434d將此力矩傳遞至從動軸410的第一中心齒輪410b以及回滾環形齒輪430。張緊組裝件自由輪412防止從動軸410沿回滾方向TREV旋轉。解耦組裝件500處於其耦合配置並防止回滾環形齒輪430沿回滾方向TREV旋轉。據此，捆帶施加在張緊輪400w上的力矩被張緊組裝件400及解耦組裝件500的組件吸收，使得張緊輪400w能保持捆帶中的張緊而不沿回滾方向TREV旋轉。

張緊週期完成之後，控制器1600藉由控制馬達1100開始沿第二驅動方向旋轉輸出軸以自動地啟動密封週期。這致使變速器1000驅動齒形帶900b以開始旋轉偏心件並擺動焊接靴912並將焊接臂910樞轉至其焊接位置。當焊接臂910到達焊接位置時，焊接靴912迫使重疊的上層及下層捆帶抵靠焊接板314，同時切割器914從捆帶供應源切割上捆帶層。焊接靴912的擺動移動將上部分捆帶層及下部分捆帶層的部分局部地熔化在一起。當馬達輸出軸經過預設時間段或預設轉數之後，控制器1600控制馬達1100停止輸出軸旋轉，而完成密封週期。

在密封週期完成之後，操作員再次拉動觸發器612，且這樣做將致動組裝件主體610從原始位置移動至致動位置。當此種情況發生時，且如前文所描述，解耦組裝件致動器620將解耦組裝件500從耦合配置切換至釋放配置。密封週期完成之後，捆帶繼續對張緊輪400w施加沿回滾方向TREV起作用的力矩。將解耦組裝件500從耦合配置切換至釋放配置使得張緊輪400w能沿回滾方向TREV旋轉，從而以受控方式釋放力矩。

具體而言，當完成捆紮製程時，解耦組裝件500繼續防止張緊組裝件傳動裝置的回滾環形齒輪430沿回滾方向TREV旋轉，如前文所說明，這防止張緊輪400w沿回滾方向旋轉TREV張緊之後，張緊輪400w可保持捆帶的張緊。當操作員將致動組裝件主體610移動至其致動位置時，解耦組裝件致動器620開始將解耦組裝件500的套筒550旋轉至其釋放位置，且解耦組裝件500的可膨脹元素540的內徑開始膨脹。最終，回滾環形齒輪430(經由回滾中間齒輪431及解耦組裝件500的齒輪580)施加在解耦組裝件500的解耦組裝件軸510上的力矩超過可膨脹元素540施加(註:此處原文動詞時態似有誤)在第一可接合元素520上的壓縮力。當此種情況發生時，回滾環形齒輪430開始繞張緊輪旋轉軸線A400w沿回滾方向TREV旋轉，使得第二組行星齒輪434a至434d及托架432繞張緊輪旋轉軸線A400w沿回滾方向TREV旋轉。這致使張緊輪400w繞張緊輪旋轉軸線A400w沿回滾方向TREV旋轉，以釋放藉由被張緊捆帶施加的力矩。

一旦其中一個感應器1700偵測到致動組裝件主體610已達到致動位置，控制器1600即控制馬達1100沿第一驅動方向旋轉輸出軸，以將張緊組裝件400升高至其捆帶插入位置，如前文所說明。接著操作員將捆紮裝置50從被張緊捆帶環上移除。

圖10A至10D圖示一種情況，其中搖桿移動器420的凸輪位於凸輪接合組裝700的凸輪接合指狀件714的路徑中且當致動組裝件主體610移動至其致動位置時，防止凸輪接合指狀件714移動至其凸輪接合配置。最初，如圖10A中所圖示，致動組裝件主體610處於其原始位置且凸輪接合組裝件700處於其原始配置。操作員開始拉動觸發器612，且這樣做將致動組裝件主體610從原始位置移動至致動位置，如圖10B中所圖示。當此種情況發生時，亦如圖10B中所圖示，凸輪接合組裝件致動器616接合致動器接合指狀件724並開始迫使凸輪接合組裝件700朝其凸輪接合配置移動。最終，亦如圖10B中所圖示，凸輪接合指狀件714接觸搖桿移動器420的其中一個凸輪(此處為凸輪424)的指狀件接合表面424s，這防止凸輪接合指狀件714進一步旋轉。當操作員繼續拉動觸發器612且如此做時繼續將致動組裝件主體610從原始位置移向致動位置時，凸輪接合組裝件致動器616b開始迫使致動組裝件接合器720相對於凸輪接合組裝件樞轉。凸輪接合器710抵抗偏壓元素730的偏壓，從而開始將凸輪接合器710相對於致動組裝件接合器從其原始位置移動至其致動位置。這繼續直到致動組裝件主體610及凸輪接合器710到達它們相應的致動位置，如圖10C中所圖示。一旦其中一個感應器1700偵測到致動組裝件主體610已達到其致動位置，控制器1600即控制馬達1100沿第一驅動方向旋轉輸出軸。如前文所描述，這致使搖桿移動器420及其上的凸輪開始旋轉。最終，凸輪424旋轉脫離與凸輪接合指狀件714的接合，且適當的偏壓元素迫使凸輪接合器710返再次回到其原始位置，且迫使凸輪接合組裝件700到達其凸輪接合配置，在此配置中，接合指狀件714延伸跨越過凸輪的旋轉路徑，如圖10D中所圖示。搖桿移動器420的繼續旋轉致使下一個凸輪426的前端部426le接合凸輪接合指狀件714，且最終將張緊組裝件400移動到捆帶插入位置，如前文所說明。據此，凸輪接合器710相對於致動組裝件接合器720樞轉的能力使得，即使搖桿移動器420的凸輪位於凸輪接合指狀件714的路徑中，操作員能將致動組裝件主體610從其原始位置移動至其致動位置而不受干涉。

在某些實施例中，控制器並未被配置成當操作員釋放觸發器時操作馬達以將張緊組裝件再次移動至其張緊位置。這意指著當操作員釋放觸發器時，張緊組裝件保持在其捆帶插入位置。這使得操作員能將捆帶的重疊上部分及下部分引入張緊輪與張緊板之間及焊接靴與焊接板之間，而無需連續地保持觸發器。在此等實施例中，當操作員致動第一按鈕致動器時(致使卡扣脫離解耦組裝件的致動臂的突出部並使得解耦組裝件能從其釋放配置切換到其耦合配置，如前文所描述)，其中一個感應器偵測到第一按鈕致動器的致動，並作為回應，控制器啟始捆紮週期。控制器藉由控制馬達使輸出軸沿第一驅動方向旋轉以開始張緊週期。如前文所說明，變速器將輸出軸的旋轉移動傳遞至張緊組裝件的驅動軸，並使其沿張緊方向旋轉。這致使第一中心齒輪繞張緊輪旋轉軸線沿張緊方向旋轉。第一中心齒輪驅動第一組行星齒輪。由於第一組行星齒輪繞張緊輪軸線旋轉固定，因此它們驅動搖桿移動器繞張緊輪旋轉軸線沿張緊方向旋轉。當搖桿移動器旋轉時，凸輪抵靠凸輪接合指狀件的支承點(即，與凸輪接合指狀件接合的凸輪的指狀件接合表面之間的接合點)從其頂點向後端部偏移凸輪。指狀件接合表面的彎曲的形狀及定向致使張緊組裝件在凸輪接合凸輪接合指狀件的同時從其捆帶插入位置朝向其張緊位置逐漸降低。搖桿移動器的繼續旋轉最終致使凸輪脫離凸輪接合指狀件，此時合適的偏壓元素迫使張緊組裝件完成至其捆帶張緊位置的移動並將凸輪接合組裝件再次移動回其原始位置。

第一中心齒輪亦驅動第二組行星齒輪。由於解耦組裝件處於其耦合配置，因此它防止回滾環形齒輪繞張緊輪旋轉軸線旋轉，且第二組行星齒輪的旋轉致使托架—包含第二中心齒輪—繞張緊輪旋轉軸線沿張緊方向旋轉。第二個中心齒輪驅動第三組行星齒輪，這致使張緊輪繞張緊輪旋轉軸線沿張緊方向旋轉。據此，張緊組裝件傳動裝置將馬達及變速器可操作地連接至張緊輪，以使張緊輪繞張緊輪旋轉軸線沿張緊方向旋轉。當張緊輪沿張緊方向旋轉時，它將捆帶的上部分拉動過捆帶的下部分，從而圍繞負載張緊捆帶。據此，在此等實施例中，致動第一按鈕致動器致使控制器操作馬達以同時降低張緊組裝件並驅動張緊輪。

圖11A至13C圖示本揭露內容的捆紮裝置的另一個實施例的某些組裝件及組件。捆紮裝置的本實施例與捆紮裝置50相同，但是搖桿移動器420替換成替代搖桿移動器2420(在圖11A及圖11B中所最佳圖示)且凸輪接合組裝件700替換成替代的凸輪接合組裝件2700(最佳如圖12A至12D中所圖示)。為了簡潔起見，沒有單獨地描述捆紮裝置的此實施例的與捆紮裝置50的組件相同的其他組件，並為清楚起見，下文使用與上方使用的相同的元素編號但是在開頭添加「2」以標識每個元素的編號。

搖桿移動器2420包含環形齒輪2421，環形齒輪具有內齒2421it並支撐環形凸輪支撐件2422，環形凸輪支撐件包含成角度地間隔分開的三角形形狀第一、第二、及第三凸輪2424、2426、及2428。第一凸輪2424具有藉由凸出彎曲的指狀件接合表面424s及凹入彎曲的下表面連接的前端部2424le及後端部2424te。指狀件接合表面2424s具有頂點2424s’，其對應至指狀件接合表面2424s上距離凸輪支撐件2422的中心最遠的點。指狀件接合表面2424s的頂點2424s’距凸輪支撐件2422的中心的距離為Rmax，凸輪2424的前端部2424le距凸輪支撐件2422的中心的距離為Rle，且凸輪2424的後端部2424te與凸輪支撐件2422的中心的距離為Rte。Rmax大於Rle及Rte，使得頂點2424s’比前端部及後端部2424le及2424te更遠離凸輪支撐件2422的中心。雖然情況可能相反，或它們在其他實施例中可相同，在這個範例實施例中，Rte大於Rle。

指狀件接合表面2424s的在前端部2424le與頂點2424s’之間延伸的部分總體上為平面的，使得指狀件接合表面2424s與凸輪支撐件2422的中心之間的距離以總體上恆定的速率從前端部2424le至頂點2424s‘增加。指狀件接合表面2424s的在頂點2424s’與後端部2424te之間延伸的部分為彎曲的，使得指狀件接合表面2424s與凸輪支撐件2422的中心之間的距離從頂點2424s’至後端部2424te降低。第二凸輪2426及第三凸輪2428與第一凸輪2424一致，並為了簡潔起見不再單獨地描述。它們的組件在本文中以與第一凸輪2424的組件類似的編號所標識，其中前面的｢2424」分別被替換為「2426」及｢2428」。第一、第二、及第三凸輪2424、2426、及2428間隔分開相等角度，使得每個凸輪和其他凸輪彼此間隔分開相同的角度α，在此範例實施例中角度α為120度。儘管搖桿移動器在此範例實施例包含三個凸輪，但是在其他實施例中其可包含任何合適數量的一個或更多個凸輪。

凸輪接合組裝件2700可藉由致動組裝件2600將其移至與張緊組裝件2400的搖桿移動器2420的凸輪2424、2426、及2428之一個凸輪接合的位置，以將張緊組裝件2400從其張緊位置升高至其捆帶插入位置。凸輪接合組裝件2700包含凸輪接合器2710、致動組裝件接合器2720及偏壓元素2730。凸輪接合器2710包含凸輪接合器主體2712及從凸輪接合器主體2712橫向地延伸的凸輪接合指狀件2714。致動組裝件接合器2720包含致動組裝件接合器主體2722、從致動組裝件接合器主體2722延伸的致動器接合指狀件2724、及從致動組裝件接合器主體2722延伸的止動件2726。凸輪接合器2710可樞軸地連接至致動組裝件接合器2720，使得凸輪接合器2710及致動組裝件接合器2720可繞凸輪接合器旋轉軸線A2710相對於彼此樞轉。圖12C圖示當凸輪接合器2710相對於致動組裝件接合器2720處於原始位置使得凸輪致動器2710的凸輪接合指狀件2714與致動組裝件接合器主體2722間隔分開時的凸輪接合組裝件2700致動組裝件接合器2720。圖12D圖示當凸輪接合器2710相對於致動組裝件接合器2720處於致動位置時的凸輪接合組裝件2700，使得凸輪接合指狀件2714更靠近(並在某些實施例中接合)致動組裝件接合器主體2722。偏壓元素2730，在此範例實施例中，為壓縮彈簧，但是亦可為任何其他合適的偏壓元素，其將凸輪接合器2710偏壓至其原始位置，且凸輪接合器2710接合止動件2726，這防止進一步旋轉。

凸輪接合組裝件2700—且特別地為凸輪接合器2710及致動組裝件接合器2720—可樞轉地安裝至張緊組裝件安裝軸2395，並被配置成圍繞凸輪接合組裝件軸線A2720(其與搖桿軸線A2400r同軸)相對於支撐件2300在原始配置、凸輪接合配置、及停止配置之間，用於以與前文所描述類似的方式升高張緊組裝件2400。凸輪接合器2710相對於致動組裝件接合器2720樞轉的能力使得，即使搖桿移動器2420的凸輪位於凸輪接合指狀件2714的路徑(類似前文參照圖10A至10D對凸輪接合組裝件700所描述的方式)，操作員能將致動組裝件主體2610從其原始位置移動到其致動位置而不受干涉。

圖13A至13C圖示以下情況：其中凸輪接合組裝件2700的凸輪接合器2710的凸輪接合指狀件2714位於搖桿移動器2420的凸輪的旋轉路徑中，但是並未延伸跨越過旋轉路徑。最初，如圖13A中所圖示，搖桿移動器2420正在旋轉，且致動組裝件主體2610從其原始位置朝向其致動位置移動，從而致使凸輪接合組裝件2700從其原始配置朝向其凸輪接合配置移動。在凸輪接合指狀件2714到達其凸輪接合位置之前，搖桿移動件2420的第一凸輪2424的前端部2424le接合凸輪接合指狀件2714的尖端。由於此時凸輪接合指狀件2714沒有延伸跨越過第一凸輪2424的旋轉路徑，所以搖桿移動器2420的繼續旋轉致使第一凸輪2424迫使凸輪接合器710相對於致動組裝件樞轉如圖13B及13C中所圖示，接合器2420從其原始位置朝向其致動位置，而非朝向其停止位置。據此，若當搖桿移動器2420旋轉時凸輪接合器2710無意地移動至搖桿移動器2420的凸輪的旋轉路徑中並在延伸跨越過旋轉路徑之前與其中一個凸輪接觸，則凸輪接合組裝件700的配置使得搖桿移動器2420能將凸輪接合器2710移出旋轉路徑，而不會顯見地影響搖桿移動器2420的旋轉。

儘管捆紮裝置的上述範例實施例的密封組裝件被配置成形成摩擦焊接捆帶接頭，但是密封組裝件可包括其他密封機構(諸如切口鉗口組裝件、壓接鉗口組裝件、無密封接頭組裝件、超音波焊接組裝件)，在其他實施例中，被配置成密封任何合適的類型的捆帶(諸如金屬、塑膠、或紙捆帶)。

捆紮裝置的上述範例實施例包含被配置成驅動張緊組裝件及密封組裝件兩者的單一馬達。在其他實施例中，捆紮裝置包含被配置成驅動相應的張緊及密封組裝件的單獨的馬達，且可包含用於每個馬達的單獨的變速器。

捆紮裝置的其他實施例可包含比前文所描述及圖中所圖示的捆紮裝置50中所包含的組裝件、組件、及/或特徵更少的組裝件、組件、及/或特徵。換言之，儘管捆紮設備50包含前文所描述所有組裝件、組件、及特徵，但是它們彼此獨立並可獨立地包含在其他捆紮裝置中。

儘管前文所描述捆紮裝置為手持式捆紮裝置，但是在其他實施例中，捆紮裝置可為任何其他合適的捆紮裝置，諸如獨立的自動或半自動捆紮機。

α:角度 A _400r:搖桿樞轉軸線 A _400w,A _2400w:輪旋轉軸線 A ₅₀₀:解耦組裝件旋轉軸線 A ₆₁₀,A ₂₆₁₀:致動組裝件主體軸線 A ₆₂₀:致動器軸線 A ₇₀₀,A ₂₇₀₀:凸輪接合組裝件旋轉軸線 A ₂₇₁₀:凸輪接合器旋轉軸線 C ₅₅₀:耦合方向 L:負載 LP:下部分 P:托盤 R _te,R _le,R _max,R _min:距離 R ₅₅₀:釋放方向 S:捆帶 SJ:捆帶接頭 T:旋轉方向,張緊方向 T _Rev:回滾方向 UP:上部分 50:捆紮裝置 100:殼體 110:前殼體區段 120:後殼體區段 130:馬達殼體區段 150:手柄區段 200:工作組裝件 300:支撐件 300b:底座 300f:框架 312:張緊板 314:焊接板 390,726,2726:止動件 395:組裝件安裝軸 400,2400:張緊組裝件 400c:搖桿蓋件 400r:搖桿 400r1,614a:第一安裝凸耳 400r2,614b:第二安裝凸耳 400w:張緊輪 405b1~b4:軸承 410:從動軸 410a:軸部分 410a1:從動端部 410b:第一中心齒輪 412:張緊組裝件自由輪 414a~c:第一組行星齒輪 415:齒輪蓋件 420,2420:搖桿移動器 420it,421it,430it,2421it:內齒 421,2421:環形齒輪 422,2422:環形凸輪支撐件 422le, 424le,426le,428le,2424le:前端部 2426le,2428le 424,2424:第一凸輪 424s,426s,428s,2424s,2426s:指狀件接合表面 2428s: 424s’,426s’,428s’,2428s’:頂點 424te,426te,428te,2424te:後端部 2426te,2428te 426,2426:第二凸輪 428,2428:第三凸輪 430:回滾環形齒輪 430ot:外齒 431:回滾中間齒輪 432:托架 432a:行星齒輪托架 432b:第二中心齒輪 434a~d:第二組行星齒輪 436a~c:第三組行星齒輪 500:解耦組裝件 510:解耦組裝件軸 512,532,552:主體 512a,540a:第一端部 512b,540b:第二端部 514:第一支撐件 516:第二支撐件 520:第一可接合元素 530:第二可接合元素 534:凸緣 534o,554o:開口 540:可膨脹元素 550:套筒 554:外周延伸的齒 560:螺紋緊固件 570:間隔件 580:齒輪 600:致動組裝件 610,2610:致動組裝件主體 612,2612:觸發器 616,2616:凸輪接合組裝件致動器 618:致動桿 620:解耦組裝件致動器 620b,730,2730:偏壓元素 622:致動臂 622a:突出部 624:齒輪臂 626:自由端處的齒輪 690:致動器安裝銷 700,2700:凸輪接合組裝件 710,2710:凸輪接合器 712,2712:凸輪接合器主體 714,2714:凸輪接合指狀件 720,2720:致動組裝件接合器 722,2722:致動組裝件接合器主體 724,2724:致動器接合指狀件 800:可變偏移耦合器 900:密封組裝件 900b:齒形帶 910:焊接臂 912:焊接靴 914:切割器 916:聯動桿 1000:變速器 1012:驅動齒輪 1100:馬達 1300:蓋件 1410:第一按鈕致動器 1440:第二按鈕致動器 1490:顯示器組裝件 1492:顯示螢幕 1494:觸控面板 1500:電源供應 1600:控制器 1700:感應器

圖1A及1B為本揭露內容的捆紮裝置的一個範例實施例的立體視圖。

圖1C為圖1A及1B的捆紮裝置的某些組件的方塊圖。

圖2A至2C為將負載固緊至托盤的捆紮裝置的圖解視圖。

圖2D為藉由圖1A的捆紮裝置所形成的摩擦焊接捆帶接頭的立體視圖，以附接捆帶的兩個重疊部分。

圖3A及圖3B為圖1A及圖1B的捆紮裝置的工作組裝件的立體視圖。

圖4A為圖3A及3B的工作組裝件的張緊組裝件的立體視圖。

圖4B為圖4A的張緊組裝件的分解立體視圖。

圖4C為沿著圖4A的線4C至4C截取的圖4A的張緊組裝件的截面立體視圖。

圖4D為圖4A的張緊組裝件的搖桿移動器的前視圖。

圖5A為圖3A及圖3B的工作組裝件的解耦組裝件的立體視圖。

圖5B為圖5A的解耦組裝件的分解立體視圖。

圖5C為沿著圖5A的線5C至5C截取的圖5A的解耦組裝件的截面立體視圖。

圖6A及6B為圖3A及3B的工作組裝件的致動組裝件的立體視圖。

圖7A及7B為圖3A及3B的工作組裝件的凸輪接合組裝件的立體視圖，其中凸輪接合器分別處於原始位置及致動位置。

圖8A至圖8G為圖3A及圖3B的工作組裝件的一個側的一部分的側視圖，圖示張緊組裝件從其張緊位置移動至其捆帶插入位置並再次回至其張緊位置。為了清楚起見，未圖示工作組裝件的某些組件。

圖9A至圖9G為對應至圖8A至圖8G的圖3A至圖3B的工作組裝件的相對側的部分側視圖。為了清楚起見，未圖示工作組裝件的某些組件。

圖10A至圖10D為類似圖9A至圖9G的側視圖，其中圖示圖4D的搖桿移動器的凸輪位於圖7A及圖7B的凸輪接合組裝件的凸輪接合指狀件的路徑中的情況。

圖11A及11B分別為搖桿移動器的另一個實施例的立體視圖及前視圖。

圖12A及12B為凸輪接合組裝件的另一個實施例的立體視圖。

圖12C及12D為圖12A及12B的凸輪接合組裝件的側視圖，其中凸輪接合器分別處於原始位置及致動位置。

圖13A至圖13C為本揭露內容的捆紮裝置的另一實施例的工作組裝件的一個側的部分側視圖，包含圖11A及圖11B的搖桿移動器及圖12A至圖12D的凸輪接合組裝件，圖示一場景，其中凸輪接合組裝件的凸輪接合指狀件位於搖桿移動器的凸輪的旋轉路徑中，但是並未延伸跨越過旋轉路徑。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

50:捆紮裝置

100:殼體

110:前殼體區段

120:後殼體區段

130:馬達殼體區段

150:手柄區段

200:工作組裝件

1300:蓋件

1410:第一按鈕致動器

1440:第二按鈕致動器

1490:顯示器組裝件

1500:電源供應

Claims (19)

1. 一種捆紮裝置，包括：一支撐件；一搖桿，可相對於該支撐件在一張緊位置與一捆帶插入位置之間移動；一可旋轉搖桿移動器，包括一凸輪；一凸輪接合指狀件，可從一第一位置移動至一第二位置，其中在該第一位置，該凸輪接合指狀件從該凸輪的一旋轉路徑移開，在該第二位置，該凸輪接合指狀件延伸跨越該凸輪的該旋轉路徑；及一馬達，可操作地連接至該搖桿移動器並被配置成旋轉該搖桿移動器。
2. 如請求項1所述之捆紮裝置，其中該凸輪被定位成使得當該凸輪接合指狀件處於該第二位置時，該搖桿移動器的旋轉致使該凸輪接合該凸輪接合指狀件並從而將該搖桿從該張緊位置移動至該捆帶插入位置。
3. 如請求項2所述之捆紮裝置，進一步包括一止動件，該止動件被定位成使得，當該凸輪接合指狀件處於該第二位置時，該搖桿移動器的旋轉致使該凸輪接合該凸輪接合指狀件並迫使該凸輪接合指狀件抵靠該止動件，此之後該搖桿移動器的繼續旋轉致使該凸輪迫使該搖桿移 動至該捆帶插入位置。
4. 如請求項3所述之捆紮裝置，其中該凸輪包括接合一凸輪接合指狀件的一指狀件接合表面，其中該指狀件接合表面被成型為使得該搖桿移動器在該搖桿已達到該捆帶插入位置之後的繼續旋轉，導致該搖桿逐漸移回該張緊位置，同時該指狀件接合表面繼續接合該凸輪接合指狀件。
5. 如請求項3所述之捆紮裝置，進一步包括一感應器及一控制器，該控制器通訊地連接至該感應器並可操作地連接至該馬逹並被配置成控制該馬達，其中該控制器被配置成控制該馬逹以旋轉該搖桿移動器，且其中該控制器進一步被配置成回應於來自該感應器的一反饋而控制一馬逹停止旋轉該搖桿移動器，使得當該搖桿移動器停止旋轉時，該搖桿處於該捆帶插入位置。
6. 如請求項5所述之捆紮裝置，其中該感應器包括一位置感應器，被配置成偵測該凸輪接合指狀件何時已達到該止動件。
7. 如請求項3所述之捆紮裝置，進一步包括一致動組裝件，該致動組裝件包含一觸發器，可致動該觸發器以將該凸輪接合指狀件從該第一位置移動至該第二位 置。
8. 如請求項7所述之捆紮裝置，其中該致動組裝件包含一主體，該主體包括該觸發器及一致動器，其中該觸發器為可致動以移動該致動器，從而迫使該凸輪接合指狀件從該第一位置移動至該第二位置。
9. 如請求項8所述之捆紮裝置，進一步包括一凸輪接合組裝件，該凸輪接合組裝件包括該凸輪接合指狀件、可相對於該凸輪接合指狀件移動的一致動器接合指狀件、及將該凸輪接合指狀件偏壓至與該致動器接合指狀件間隔分開的該第一位置的一偏壓元素。
10. 如請求項9所述之捆紮裝置，其中當該凸輪接合指狀件部處於該第一位置且該凸輪處於該凸輪接合指狀件部的一移動路徑中時，該觸發器的致動迫使該凸輪接合指狀件移動成與該凸輪接合，且此後迫使該凸輪接合指狀件移動以與該凸輪接合，該致動器接合指狀件對抗該偏壓元素的一力朝向該凸輪接合指狀件移動。
11. 如請求項10所述之捆紮裝置，其中該凸輪被定位成使得在該凸輪接合指狀件接合該凸輪之後，該搖桿移動器的旋轉導致該凸輪移動脫離與該凸輪接合指狀件的接合，且該偏壓元素將該凸輪接合指狀件再次偏壓至該 第一位置。
12. 如請求項1所述之捆紮裝置，進一步包括：張緊組裝件傳動裝置，藉由該搖桿支撐並包括該搖桿移動器；及一張緊輪，可藉由該張緊組裝件傳動裝置驅動。
13. 如請求項12所述之捆紮裝置，其中該張緊組裝件傳動裝置包括被配置成驅動該張緊輪並旋轉該搖桿移動器的一從動軸。
14. 如請求項13所述之捆紮裝置，其中該搖桿移動器包括具有內齒的一環形齒輪，其中該張緊組裝件傳動裝置包括驅動地接合至該搖桿移動器的該環形齒輪的該等內齒的一第一組行星齒輪，其中該從動軸驅動地接合至該第一組行星齒輪，使得該從動軸的旋轉驅動該第一組行星齒輪，該第一組行星齒輪繼而驅動該搖桿移動器旋轉。
15. 如請求項14所述之捆紮裝置，其中該第一組行星齒輪藉由該搖桿支撐。
16. 如請求項14所述之捆紮裝置，其中該搖桿移動器的該環形齒輪與該張緊輪同軸。
17. 如請求項16所述之捆紮裝置，其中該搖桿可繞一搖桿軸線在該張緊位置與該捆帶插入位置之間樞轉。
18. 如請求項17所述之捆紮裝置，其中一凸輪接合指狀件可繞一凸輪接合指狀件軸線在該第一位置與該第二位置之間樞轉。
19. 如請求項18所述之捆紮裝置，其中該搖桿軸線平行於該凸輪接合指狀件軸線。