TWI882065B - 二連蓋檢測裝置 - Google Patents

Abstract

提供可對產生一個容器配置了兩個蓋子的情形(所謂「二連蓋」)進行檢測的檢測裝置。

本發明的檢測裝置(10、10A)係在以蓋子(2)密封容器(1)之開口部(1A)而成之製品的生產線(100)上，沿著容器(1)移動的路徑設有：接近感測器(3)；及在相同路徑內具備訊號發送器(4A)及訊號接收器(4B)的感測器(4：例如穿透型感測器)之兩種感測器，並且，該感測器(3、4)所偵測的區域係為在正常的狀態(未產生二連蓋的狀態)中不得存在有蓋子(2)，而在一個容器(1)連續安裝有兩個蓋子(2)時，後續的蓋子(2-1)得以存在的區域。

Description

二連蓋檢測裝置

本發明係關於以蓋子密封容器的口部之際對所產生的不良狀況進行檢測的檢測裝置。

收容各種飲料之容器的開口部(口部)在製程中係使用材質異於容器材質的蓋子(例如，鋁製蓋子)加以密封，俾防止作為內容物的飲料洩漏或異物侵入容器或飲料內。

而且，飲料用容器中，一個容器的口部係用一個蓋子加以密封，但在將蓋子配置(帽蓋)於容器口部的製程中，會有後續的蓋子被容器口部所配置的蓋子帶著走，而產生兩個蓋子配置在一個容器的情形(所謂「二連蓋」的狀態，參照圖7、圖8)。

由於蓋子係作為防止異物混入的密封材來使用，故產生二連蓋且流通於市場時，會讓人連想到該飲料的製程異常，成為招致衛生方面之惡劣風評的主要原因。因此，產生二連蓋時，必須立即實施檢測，俾防止形成二連蓋狀態的容器流通到市場上。

但，迄今尚未有能將圖7、圖8中所示的二連蓋進行有效檢測的技術提案。

在此處，雖可考慮將照相機配置在生產線中，利用該照相機對製程中搬送的容器(充填有飲料，並加以帽蓋的容器)拍攝所得的影像來檢測二連蓋，但在生產線中，並不存在供配設照相機的空間。 而且，能夠拍攝二連蓋的照相機很昂貴，也會成為飲料品的製造成本高漲的主要原因。 其他的往昔技術中，雖已提案有例如檢測箱體糊貼不良的技術(參照專利文獻1)，但這種往昔技術並無法檢測上述容器的「二連蓋」。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 日本專利第5387171號公報

[發明欲解決之課題]

本發明係有鑒於上述往昔技術問題而提案者，其目的在提供一種於產生一個容器配置有兩個蓋子(所謂「二連蓋」)時，立即確實地加以檢測的檢測裝置。 [用以解決課題之手段]

本發明的檢測裝置(10)係在以蓋子(2)密封容器(1)之開口部(1A：口部)而成之製品的生產線(100：製造裝置)上， 沿著容器(1)移動的路徑設有接近感測器(3)， 藉該接近感測器(3)偵測的區域為：在正常的狀態(未產生二連蓋的狀態)下不得存在有蓋子(2)，而一個容器(1)連續安裝有兩個蓋子(2)且後續的蓋子(2-1)得密接於容器表面(會產生如圖7所示的所謂「密接型二連蓋」)的區域； 其特徵為：連續安裝有兩個蓋子(2)的容器(1)可利用該接近感測器(3)進行檢測。 在此處，前述接近感測器(3)較佳為設在容器(1)搬送路徑中之容器(1)旋轉的區域(例如，彎壓裝置20)。 再者，前述接近感測器(3)較佳為沿著容器(1)的搬送路徑中在和容器(1)的外周尺寸大略相同的範圍內設有複數個(以6個為佳)。 本說明書中，「二連蓋」的用語係指一個容器(1)安裝了兩個蓋子(2)的狀態。 而且，「二連蓋」中，有：後續的蓋子(2-1)密接於容器外周的情況(如圖7所示之狀態，亦即，密接型二連蓋)；及後續的蓋子(2-1)離開容器的外周面並向上方翹起的情況(如圖8所示之狀態，亦即，翹起型二連蓋)等兩種。

再者，本發明的檢測裝置(10A)係在以蓋子(2)密封容器(1)之開口部(1A：口部)的製品之生產線(100：製造裝置)上， 在容器(1)的移動路徑中設置具備訊號發送器(4A，例如光投射器)及訊號接收器(4B：例如光接收器)的感測器(4：例如穿透型感測器)， 可利用該感測器(4)偵測的區域係為：在正常狀態(未產生二連蓋的狀態)下不得存在有蓋子(2)，而在一個容器(1)連續安裝有兩個蓋子(2)且後續的蓋子(2-1)從容器表面離開並向上翹起(產生如圖8所示的翹起型二連蓋的狀態)的區域， 藉由該感測器，對連續安裝有兩個蓋子的容器進行檢測(對所謂「翹起型二連蓋」進行檢測)。 再者，前述感測器(4)較佳為設在容器(1)搬送路徑中之容器旋轉的區域(例如，彎壓裝置20)或旋轉動作後的區域(例如，較彎壓裝置20更下游側的區域)。 此外，前述感測器(4)較佳為穿透型感測器(例如穿透型纖維感測器)。

再者，本發明的檢測裝置(10、10A)係在以蓋子(2)密封容器(1)之開口部(1A：口部)的製品生產線(100：製造裝置)上， 沿著容器(1)的移動路徑設有接近感測器(3)、及在相同路徑內具備訊號發送器(4A：例如光投射器)及訊號接收器(4B：例如光接收器)的感測器(4：例如穿透型感測器)之兩種感測器， 可藉該感測器(兩種感測器3、4)偵測的區域係為在正常狀態(未產生二連蓋的狀態)下，不得存在有蓋子(2)，而在一個容器(1)連續安裝了兩個蓋子(2)時，後續的蓋子(2-1)得存在的區域， 藉由該感測器(兩種感測器3、4)，可對連續安裝了兩個蓋子的容器(成為二連蓋的容器)進行檢測。 在此情況中，前述接近感測器(3)較佳為設在容器(1)搬送路徑中的容器(1)旋轉區域(例如，彎壓(curling)裝置20)。 而且，前述接近感測器(3)較佳為沿著容器(1)的搬送路徑，在與容器(1)之外周尺寸大略相同的範圍內設有複數個(以6個為宜)。 此外，前述感測器(具備訊號發送器4A及訊號接收器4B的感測器4)較佳為設在容器(1)之搬送路徑中的容器旋轉區域(例如，彎壓裝置20)或旋轉動作後的區域(例如，較彎壓裝置20更下游側的區域)。 此外，前述感測器(4)較佳為穿透型感測器(例如，穿透型纖維感測器)。

再者，本發明中，穿透型感測器(4)的訊號接收器(4B：例如光接收器)係相對於搬送容器(1)之生產線配置在訊號發送器(4A：例如光投射器)的相反側，但在正常狀態(未產生二連蓋的狀態)中，(光或超音波)係從照射側機器(4A)照射，在訊號接收側感測器(4B)接收，但也可配置成一個容器(1)安裝有兩個蓋子(2)，且後續的蓋子(2-1)離開容器表面並且上翹時(產生圖8的翹起型二連蓋的情況)，(光或超音波)不會被光接收側感測器(4B)接收。 但，光照射側機器(4A)及光接收側感測器(4B)係相對於搬送容器(1)的生產線配置在相同側，而在未產生二連蓋的正常狀態中，照射自光照射側機器(4A)的(光或超音波)不會在光接收側感測器(4B)被接收；但也可配置成一個容器(1)安裝了兩個蓋子(2)，而後續的蓋子(2-1)離開容器表面且上翹的情況(產生圖8的翹起型二連蓋的情況)中，(光或超音波)會在該上翹的後續蓋子(2-1)反射，並在接收側感測器(4B)接收。 [發明之效果]

若依據具備上述構成的本發明檢測裝置(10)，係沿著容器(1)的移動路徑設有接近感測器(3)，且在未產生圖6所示之二連蓋的正常狀態中，該接近感測器(3)會將蓋子不存在的容器表面當作檢查區域。若密接型二連蓋的後續蓋子(2-1，被帶著走的蓋子)密接於容器表面(圖7中所示的情形)，被帶著走的後續蓋子(2-1)就會位於該區域。 因此，產生了圖7所示的密接型二連蓋時，接近感測器(3)偵測出蓋子(2)已接近的情形，且偵測出已產生如圖7所示的密接型二連蓋的情形。

另一方面，如圖8所示的類型那樣，後續的蓋子(2-1)為上翹狀態的二連蓋(所謂的「翹起型二連蓋」)時，因被帶著走的後續蓋子(2-1)會離開容器表面，故無法以上述的接近感測器(3)偵測出。 但，本發明的檢測裝置(10A)中，係沿著容器(1)之路徑設有具備例如穿透型感測器(透光型纖維感測器等)那樣的訊號發送器(4A：例如光投射器)及訊號接收器(4B：例如光接收器)的感測器(4)，故產生如圖8那樣地後續的蓋子(2-1)上翹的二連蓋(所謂的「翹起型二連蓋」)時，自容器外周離開並向上方翻起的後續蓋子(2-1)會將照射自感測器(4)之訊號發送器(4A)的光線等(包含超音波等)遮蔽，故訊號接收器(4B)的感測器無法將光、超音波等接收。因而，容器(1)通過設有感測器(4)的部位之際，若所照射的光線等不能被光接收側感測器(4B)感知，即意味著從圖8所示之蓋子的容器外周離開並向上方翻起的後續蓋子(2-1)已將所照射的光線等遮蔽，故可檢測出已產生圖8所示的翻起狀態的二連蓋。 或者，從容器外周離開並向上方翻起的後續蓋子(2-1)可將照射自感測器(4)之訊號發送器(4A)的光線、超音波等反射，訊號接收器(4B)的感測器可將所反射的光、超音波等接收時，在容器(1)通過設有感測器(4)的部位之際，所照射的光線等會被光接收側感測器(4B)感知，檢測出圖8所示的蓋子自容器外周離開並向上方翻起的後續蓋子(2-1)已將所照射之光線等反射，故產生如圖8所示之上翹狀態二連蓋的情形可被檢測出來。

依此方式，若依據本發明的檢測裝置(10、10A)，如圖7所示的後續蓋子(2-1)密接於容器表面之類型的密接型二連蓋，或如圖8所示的後續蓋子(2-1)從容器外周離開並向上方翻起之類型的翹起型二連蓋均可確實偵測。 在此處，本發明所使用者為具備接近感測器(3)及/或訊號發送器(4A)與訊號接收器(4B)的感測器(4)，故不必設置照相機來拍攝所搬送的帽蓋後容器。因此，不必在生產線上另行設置安裝照相機用的機構。 再者，具備接近感測器(3)及/或訊號發送器(4A)與訊號接收器(4B)的感測器(4)，因成本遠較照相機低廉，故可防止因使用高價照相機導致的成本増加。

[用以實施發明的形態]

以下參照附圖就本發明的實施形態加以說明｡ 圖1中，應用本發明實施形態之檢測裝置10、10A(圖1中未圖示)的生產線100(製造裝置)具有整備機30、充填密封機60、及彎壓裝置(curling device)20，而充填密封機60中則併設有切割頭(cutting head)61。此外，生產線100中，可依需要而設置檢查設備或製造設備。 另外，雖未明確圖示，但在整備機30中，容器具有將開口部(口部)向上方排列後依序送出至下一製程的功能。

充填密封機60中，係在飲料(未圖示)充填於容器1(參照圖2～圖10)後，將供給自切割頭61的蓋子進行帽蓋及密封。另外，切割頭61中具有將板片狀的蓋子材料冲切成一定形狀後，成形為預定的蓋子形狀的機構，且可經由搬送路(未圖示)，將蓋子連續地供給至充填密封機。

剛完成密封後的容器1中，蓋子2的下襬部2A或拉片部2B係相對於容器1呈離開並擴開的狀態(參照例如圖6)。彎壓裝置20係用以將相對於容器1呈離開並擴開狀態的蓋子2的下襬部2A或拉片部2B密接於容器1之開口部1A外表面的裝置。 另外，圖示的實施形態的檢測裝置10(二連蓋的檢測裝置)係設在彎壓裝置20。有關於包含檢測裝置10的彎壓裝置20，將於圖2之後詳細說明。此外，圖1中，通過彎壓裝置20的容器1(飲料製品)係經由路徑70從製造裝置100離線。

圖2中，彎壓裝置20具有移動帶21、及彎壓板22。移動帶21及彎壓板22係分別配置在朝箭號X方向移動之容器1(已密封的容器)的路徑(通路)兩側。在此處，也可用繩索等來取代替移動帶21。 移動帶21係藉安裝於彎壓裝置本體側(未圖示)的複數個驅動輪21A來驅動，且朝箭號Y方向循環。另一方面，彎壓板22係藉托架22A固定在彎壓裝置本體。

移動帶21係使容器1朝箭號Y(圖2)的方向移動，同時，如圖3所示地，將容器1之較帽蓋有蓋子2的部分更下方的區域向彎壓板22側推壓。而且，彎壓板22會將帽蓋於容器1之蓋子2的側部(包含蓋子2的下襬部2A、拉片部2B)推壓。 藉由移動帶21循環於箭號Y(圖2)方向，挾持於移動帶21與彎壓板22的容器1會如圖2之箭號Z所示地旋轉，且透過容器1的旋轉，抵接於彎壓板22之蓋子2的下襬部2A及拉片2B即在整個周面均勻地密接於容器1的表面。

為了使蓋子2的下襬部2A與拉片2B能正常密接於容器1之表面而不會重複彎折(摺疊)，彎壓板22之剖面形狀(推壓容器1之部分的剖面形狀)係構成為從上游到下游(從圖2的左側到右側)徐徐變化的方式。 彎壓板22的剖面B-B(參照圖2)係顯示於圖4(A)，剖面C-C則顯示於圖4(B)，剖面D-D則顯示於圖4(C)。圖4(A)～圖4(C)中，除了彎壓板22的剖面形狀外，也顯示容器1已帽蓋有蓋子2的部分。 在圖4(A)所示之上游側的剖面B-B(參照圖4(A))中，彎壓板22僅推壓蓋子2的上方端部。與此相對地，較圖4(B)所示之剖面B-B更下游側的剖面C-C中，彎壓板22係推壓蓋子2除拉片部2B之外的下襬部2A。較圖4(C)所示之剖面C-C更下游側的剖面D-D中，彎壓板22係推壓包含拉片部2B在內之整個蓋子2的側部。

接著，參照圖5、圖6、圖7及圖8，針對一個容器配置有兩個蓋子而產生所謂「二連蓋」的理由加以說明。 要將供給自切割頭61(圖1)的蓋子2帽蓋於容器1之際，自鋁箔冲切之狀態的蓋子2係覆蓋(帽蓋)於容器1的口部1A。如圖5(A)所示，一般而言，帽蓋於容器1之前的蓋子2，只有容器1側的最前列蓋子2係利用真空(真空抽吸手段未圖示)吸附，並保持在不會落下的狀態。續接於最前列蓋子2的蓋子2-1、2-2(以虛線表示)則藉最前列的蓋子2使向容器1側進行的動作停止(擋住)，但續接的蓋子2-1、2-2會藉重力而向最前列的蓋子2側偏置。另外，圖5(A)的階段中，容器1中充填有作為內容物的飲料。 如圖5(A)所示，在帽蓋於容器1之前的階段中，蓋子2係保持在相對於水平方向成傾斜的狀態，有關容器1移動的方向(箭號U方向)，容器1(飲料已充填完畢)的口部1A之前緣(圖5(A)中為左緣)，會鉤掛到相對於水平方向成傾斜狀態之蓋子2的最下端部位2C，且抵抗真空的保持力而將蓋子2帶著走。移動的容器1之口部1A的前緣鉤掛於蓋子2的最下端部位2C並帶著走的結果，蓋子2會從未圖示的真空抽吸手段離開，並利用蓋子2的重量覆蓋在容器1之口部1A。 最前列的蓋子2被帶著走時，後續蓋子2-1會藉重力移動到最前列蓋子的位置，並以未圖示的真空抽吸手段的真空作用予以保持。

如圖5(B)所示，蓋子2設有拉片2B，用以在將蓋子2從容器1撕下時供手指捏住引拉，但在蓋子2以切割頭61進行冲切成形的時刻，拉片2B係如圖6所示的蓋子2那樣大略朝水平方向延伸。

圖5中，將蓋子2覆蓋(帽蓋)於容器1之際，並未偵測出並掌握後續的蓋子2-1(參照圖5(A))的拉片2-1B(參照圖5(A))位在蓋子2-1之周方向的何處。 最前列的蓋子2覆蓋於容器1之際，例如後續蓋子2-1的拉片2-1B朝著最前列的蓋子2延伸，且拉片2-1B進入蓋子2之下面的情形中，在蓋子2帽蓋於容器1之際，會有蓋子2-1被蓋子2帶著走的情形。因此，會產生所謂的「二連蓋」。而且，下襬部2A與容器1的外表面之間存在有空間，且後續蓋子2-1的拉片2-1B會進入該部位(參照圖5(C))，故在連續地生產當中，要僅針對後續的蓋子2-1為目標進行排除有其困難。

這種二連蓋的情形，雖係因容器1移動之力較將蓋子保留固定在原地的真空保持力更強所致，但容器1移動之力若不比真空所提供的保持力移動容器1之力更強時，於圖5(A)中覆蓋於容器口部1A的蓋子2就無法和容器1一起移動。 在此處，依據充填密封機60通過後及容器1在彎壓裝置20的動作，所謂的「二連蓋」中會存在兩種型式。「二連蓋」中的兩種型式之一者係如圖7所示，後續蓋子2-1會密接於容器1的表面。二連蓋的另一型式則如圖8所示，後續蓋子2-1會離開容器1之表面並向上翹起。

在圖7所示類型的二連蓋中，在帽蓋之際後續蓋子2-1(參照圖5(C))被容器1帶著走的狀態下，在彎壓裝置20(圖2)中，被挾持並推壓於移動帶21與彎壓板22的結果，在後續蓋子2-1的拉片2-1B進入蓋子2的下襬部2A與容器1的外表面之間的狀態下，後續蓋子2-1係密接於容器1的表面。 圖7所示狀態(二連蓋的後續蓋子2-1密接於容器1之表面的狀態)中，在未發生二連蓋的正常狀態下，會成為在較蓋子2(下襬部2A、拉片2B)不存在的容器1之口部更下方的區域，有後續蓋子2-1存在的情形。 另一方面，圖8所示的二連蓋中，在後續蓋子2-1之拉片2-1B進入蓋子2的下襬部2A與容器1之外表面之間的狀態下，密接於容器表面之點上，係和圖7的二連蓋相同，但後續蓋子2-1的一部分會上翹到容器1的上方，後續蓋子2-1則延伸至在未發生二連蓋的正常狀態中不存在蓋子2的區域，亦即，容器1上方的區域。

圖示之實施形態的檢測裝置中，密接於容器1之外表面的如圖7所示類型的二連蓋(本說明書中，有記載為「密接型二連蓋」的情形)，係以接近感測器3偵測。另一方面，圖8所示類型的二連蓋，亦即，後續蓋子2-1從容器1之表面上翹的二連蓋(本說明書中，有記載為「翹起型二連蓋」的情形)係以穿透型感測器4偵測。在此處，穿透型感測器4為具備有訊號發送器4A(例如光投射器)及訊號接收器4B(例如光接收器)的一個感測器例。 起先，就圖7所示類型的二連蓋之檢測，所謂「密接型二連蓋」的檢測作說明。 圖2中，檢測密接型二連蓋的檢測裝置10係設在彎壓裝置20。彎壓裝置20中，容器1係透過移動帶21及彎壓板22一邊朝箭號Z方向旋轉一邊朝箭號X的方向移動。容器1係在一邊朝箭號Z方向旋轉一邊朝箭號X的方向移動的路徑上，在其兩側(圖2中為上下方向的兩側)配置有移動帶21及彎壓板22，接近感測器3則設在順沿該路徑的位置。 圖示的實施形態中，設置了6個接近感測器3，且配置在前述路徑之容器移動方向的下游側區域。如圖2、圖3所示，接近感測器3係在緊鄰移動帶21的位置經由托架3A安裝在彎壓裝置本體。圖示的實施形態中，配置6個接近感測器3的理由容後述。

在顯示圖2之A-A剖面的圖3中，接近感測器3的偵測區域RI1係為較通過的容器1的蓋子2(包含下襬部2A、拉片2B)稍下方的區域。因此，蓋子2未存在於容器1的外表面(後續蓋子2-1未密接於容器2)的正常狀態(未存在二連蓋的狀態)下，在偵測區域RI1中，蓋子2(2-1)不存在。換言之，偵測區域RI1係為在正常狀態下不偵測蓋子2的區域。 與此相對地，密接型二連蓋存在時(參照圖7)，在偵測區域RI1中，後續蓋子2-1的一部分係密接於容器1的外表面。因此，只要存在有密接型二連蓋(圖7)，則在偵測區域RI1中，後續的蓋子2-1會密接於容器1表面，可藉接近感測器3加以檢測。

圖2、圖3中，密接型二連蓋(圖7)係透過藉彎壓板22使蓋子2及後續蓋子2-1向容器1側推壓並密接於容器1的表面而產生。 如上所述，密接型二連蓋產生時，後續蓋子2-1的一部分係密接於(參照圖7)在正常狀態下(密接型二連蓋不存在的狀態)蓋子2不存在之容器1的表面區域(圖3中的檢測區域RI1)。 金屬質的鋁(蓋子2、2-1為鋁製)接近在正常狀態下蓋子2、2-1不存在之檢查區域RI1的情況中，係藉接近感測器3檢測鋁製的後續蓋子2-1。藉接近感測器3檢測鋁之存在的情況，係因為在正常狀態下蓋子2(後續蓋子2-1)不存在的容器1之表面(接近感測器3的檢查區域RI1)存在有蓋子2(後續蓋子2-1)，故可確認後續蓋子2-1的一部分存在於檢查區域RI1的情形，因此可判斷為已產生密接型二連蓋。 參照圖11如後所述，檢測到密接型二連蓋時，即執行警報或其他必要的處理、程序。

因為只要是容器1在正常狀態(未產生密接型二連蓋的狀態)，接近感測器3就未偵測出鋁(蓋子2、後續蓋子2-1)，故可判斷其容器1係屬正常(未產生密接型二連蓋)。

在此處，在以圖2之符號「P」表示的部位，亦即容器1之行走路徑的入口附近位置，並不能事前掌握密接型二連蓋的後續蓋子2-1是密接於容器1圓周方向的哪一位置。而且，因接近感測器3的檢查區域RI1若不設定在和接近感測器3極接近的距離時即無法正確檢測，故接近感測器3和容器1的距離非極接近時，即無法檢測後續蓋子2-1存在於檢查區域RI1的情形。 因此，僅設置1個接近感測器3時，依據二連蓋的後續蓋子2-1所密接的容器1在圓周方向位置，即使產生密接型二連蓋(圖7)，後續蓋子2-1也不會存在於檢查區域RI1，存在有接近感測器3無法檢測密接型二連蓋產生的情形。

圖示的實施形態中，因容器1係一面朝Z方向旋轉一面朝X方向移動(參照圖2)，故以設置6個接近感測器3，且各接近感測器3以等間隔檢測容器1的圓周方向之方式，在容器1的中心角逐次隔開60°的位置配置6個接近感測器3時，即可針對容器1的整個圓周方向區域等分地以接近感測器3進行檢測。 依據發明人的實験判知，只要是設置6個接近感測器3，且配置成各接近感測器3對於鄰接的接近感測器3，能將容器1的中心角相隔60°的圓周方向位置進行檢測，則圖7的密接型二連蓋的後續蓋子2-1存在於容器1之圓周上的哪一位置，均可確實檢測。 而且，在圖2中，設置有6個接近感測器3之區域的上下游方向(圖2為左右方向)的尺寸L，係設定在較容器1之外周稍長的程度，故可減少檢測遺漏的風險。

圖示的實施形態中，針對容器1的行走路徑，係在彎壓板22的相反側(移動帶21側)設有接近感測器3。 如上所述，接近感測器3和蓋子2、2-1(鋁製)的距離必須很短才能感知，這種距離上的條件很嚴格。因此，在彎壓板22側，將接近感測器3配置在可偵測密接型二連蓋之位置的情況中，接近感測器3會和彎壓板22干擾。參照圖3即可知悉，要將接近感測器3配置在彎壓板22側甚為困難。 因此，圖示的實施形態中，接近感測器3並非針對容器1的行走路徑配置在彎壓板22側，而是設在彎壓板22相反側的移動帶21側。

圖示的實施形態中，因蓋子2係為鋁製，故接近感測器3係採用可感知金屬的類型。但是，以非金屬製的蓋子為密接型二連蓋(二連蓋)時，如果使用會對金屬以外的材料反應之類型的接近感測器也可進行偵測。 換言之，利用接近感測器偵測「密接型二連蓋」時，透過選擇適當種類的接近感測器，素材和圖示實施形態的蓋子2相異的蓋子也可適用。但，構成待偵測的蓋子之素材必須和容器的材質不同。

在此處，接近感測器3雖可偵測密接於容器表面的密接型二連蓋(圖7)，但圖8所示的「翹起型二連蓋」卻不能用接近感測器3偵測。上翹之二連蓋的位置雖係依翹翻的狀況而定，但因係位在容器1之上方的區域，故和接近感測器3的距離很長，要將檢查區域RI1設定在可檢測「翹起型二連蓋」的位置，對接近感測器3有困難。 因此，圖示的實施形態中，圖8所示之「翹起型二連蓋」可利用穿透型感測器4(具備訊號發送器4A及訊號接收器4B的一個感測器例)來檢測。

圖2中，檢測翹起型二連蓋的檢測裝置10A係利用配置在彎壓裝置20之容器1移動路徑的穿透型感測器4(穿透型纖維感測器)所構成。穿透型感測器4係在前述路徑的下游側(圖2中為右側)區域中，經由托架4C安裝在彎壓裝置本體。 如上所述，二連蓋有密接型二連蓋及翹起型二連蓋兩種，但在圖示的實施形態中，係以符號「10」表示密接型二連蓋的檢測裝置，以符號「10A」表示翹起型二連蓋的檢測裝置。圖示的實施形態中，具備有密接型二連蓋的檢測裝置10及翹起型二連蓋的檢測裝置10A兩者。

再者，如上所述，穿透型感測器4為配備有訊號發送器4A及訊號接收器4B的一個感測器例。 如圖2、圖9所示，穿透型感測器4具備照射側單元4A(例如光投射器)及接收側感測器4B(例如光接收器)，而光投射器4A與光接收器4B係包夾著容器1的搬送路徑配置在兩側。 圖示的實施形態中，光線LT係從光投射器4A照射到光接收器4B。產生翹起型二連蓋時，上翹的後續蓋子2-1會將從光投射器4A照射到光接收器4B的照射光LT遮蔽，因此，光接收器4B不會接收照射光LT。藉此構成，穿透型感測器4即可檢測翹起型二連蓋的產生。

茲再參照圖9陳述藉穿透型感測器4實施的翹起型二連蓋的檢測。 圖9中，利用穿透型感測器4的照射光LT執行的偵測區域RI2係為較通過的容器1的蓋子2之口部更上方的區域。 因此，未產生翹起型二連蓋的正常狀態中，後續蓋子2-1並不存在於偵測區域RI2，從光投射器4A照射的照射光LT可藉光接收器4B接收，而不會被遮蔽。藉此構成，即可判斷未產生翹起型二連蓋。

另一方面，發生翹起型二連蓋時，在偵測區域RI2中，後續蓋子2-1的一部分會通過其中。在此處，如圖8所示，後續蓋子2-1會從容器1之表面離開並上翹(參照圖8)，故該後續蓋子2-1藉容器1的移動而通過偵測區域RI2時，會將照射自光投射器4A的照射光LT遮斷。因此，光接收器4B不會接收照射光LT，藉此作用，穿透型感測器4即可檢測將翹起型二連蓋。 換言之，圖示的實施形態中，偵測區域RI2係為在未產生翹起型二連蓋的正常狀態下，照射光LT可逕行通過而不會被遮蔽，但在產生翹起型二連蓋的狀態下，照射光LT會因後續的蓋子2-1而被遮蔽的區域。 參照圖11如後所述，檢測到翹起型二連蓋時，即執行警示或其他必要的處理與程序。

圖示的實施形態中，光投射器4A與光接收器4B係包夾著容器1的路徑配置在兩側。 但，光投射器4A與光接收器4B也可相對於容器1的路徑配置在同一側。例如，若將光接收器4B配置在可將因後續蓋子2-1而反射的照射光LT接收的位置，則在未發生翹起型二連蓋的正常狀態下，照射自光投射器4A的照射光LT不會被光接收器4B接收；但存在有上翹的翹起型二連蓋的情形中，來自光投射器4A的照射光LT會在上翹的後續蓋子2-1被反射並在光接收器4B被偵測出。藉此構成，即可檢測翹起型二連蓋的產生。 但，在翹起型二連蓋中，因上翹的後續蓋子2-1的大小、位置、角度、形狀等千變萬化，故為了提升翹起型二連蓋的檢測精確度，必須配置光接收器4B，以使因上翹的後續蓋子2-1而反射的光線能夠確實被光接收器4B接收。

另外，用於翹起型二連蓋之檢測的感測器並不限定於可自照射器照射光線的穿透型感測器4。雖未明確圖示，但藉由照射例如超音波，並以超音波感測器接收該超音波，也可檢測翹起型二連蓋。但，容器1以高速(例如，每分鐘速度40m左右)移動的情況中，要用超音波檢測翹起型二連蓋甚有困難。

圖示的實施形態中，如圖2所示，在容器1的移動路徑中，接近感測器3係配置於上游側，穿透型感測器4則配置於下游側。 但，穿透型感測器4也可配置在接近感測器3的上游側。 圖10中，穿透型感測器4係在容器1的移動路徑中配置於上游側(圖10中為左側)，接近感測器3則配置於穿透型感測器4的下游側。即使將穿透型感測器4如圖10所示地配置於接近感測器3的上游側，也可達到和圖2同樣的作用效果。

圖示的實施形態中，檢測密接型二連蓋的接近感測器3及檢測翹起型二連蓋的穿透型感測器4係設在彎壓裝置20，但二連蓋的檢測裝置10、10A也可設在彎壓裝置20以外的部位。 但，為了檢測屬於密接於容器1之類型的二連蓋式「密接型二連蓋」，接近感測器3較佳為如移動帶21與彎壓板22組合那樣和使容器旋轉的機構組合。再者，將接近感測器3設在彎壓裝置20以外的部位時，接近感測器3的設置數量並非如上述那樣限於設置6個接近感測器3。 另一方面，為了要檢測屬於上翹類型二連蓋的「翹起型二連蓋」，穿透型感測器4並不存在有須另行組合的機構，但在檢查時間上必須先完成上翹，故較佳為將彎壓裝置20等旋轉機構設置於通過中或通過之後。

為了確實檢測不同型式的二連蓋，二連蓋檢測裝置較理想為將接近感測器3及穿透型感測器4加以組合，但只要能控制二連蓋的發生型態，也可僅藉任一種感測器來檢測。

接著，主要參照圖11說明有關二連蓋檢測的程序。 圖11中，在步驟S1，係藉接近感測器3(圖2、圖3)判斷有否檢測到密接於移動容器1(圖2)之外表面的二連蓋(圖7的密接型二連蓋)。 若在接近感測器3之檢查區域RI1(圖3，在正常的狀態下蓋子2不存在的區域)檢測到蓋子2(後續蓋子2-1)，即判斷為在容器1產生密接型二連蓋(有檢測到)(步驟S1為Yes)；若在檢查區域RI1未檢測到蓋子2，則在容器1未產生密接型二連蓋(未檢測到)，可判斷為未產生密接型二連蓋(步驟S1為No)。 檢測到密接型二連蓋時(步驟S1為「Yes」)，係進到步驟S3，未檢測到密接型二連蓋時(步驟S1為「No」)，則進到步驟S2。

步驟S2(未檢測到密接型二連蓋的情況)中，係藉穿透型感測器4(圖2、圖9)判斷移動於路徑中的容器1之外表面有否檢測到二連蓋(圖8的翹起型二連蓋，圖8)。 若在穿透型感測器4的檢查區域RI2(圖9，在正常狀態中蓋子2不存在的區域)中檢測到蓋子2(從容器表面離開並且上翹的後續蓋子2-1)時，即判斷為容器1產生有翹起型二連蓋(已檢測到)(步驟S2為Yes)，在檢查區域RI2若未檢測到蓋子2，則容器1未產生翹起型二連蓋(未檢測到)，且判斷為未產生翹起型二連蓋(步驟S2為「No」)。 依步驟S2的判斷結果，有檢測到翹起型二連蓋時(步驟S2為「Yes」)，係進到步驟S3，未檢測到翹起型二連蓋時(步驟S2為「No」)，則進到步驟S4。

步驟S3(有檢測到密接型二連蓋或翹起型二連蓋的情形)中，係產生了二連蓋(有檢測到)，並判定為有必要對其處理、採取對策。 接著，檢測到有二連蓋(密接型二連蓋或翹起型二連蓋)的情形中，即執行必要的處理，例如，警報裝置動作、暫時停止製造裝置100(圖1)的運轉、產生二連蓋之容器的排除等，並且，實施二連蓋原因的探究及對策。

步驟S4(未能檢測到密接型二連蓋及翹起型二連蓋的情形)中，則未產生二連蓋，且判定為正常狀態。 步驟S3、步驟S4一旦結束，即返回步驟S1，並對後續的容器1施行同樣的處理。 在此處，圖11所示的程序中，可將步驟S1與步驟S2反向執行，並且，也可將步驟S1與步驟S2同時執行。

若依據圖示的實施形態，檢測裝置10中，係沿著容器1的移動路徑設有接近感測器3，在未產生密接於容器1之外表面的二連蓋(密接型二連蓋，圖7)的正常狀態中，接近感測器3係偵測蓋子2(2-1)不存在之容器表面的檢查區域RI1。另一方面，如果後續的蓋子2-1密接於容器表面(產生圖7之密接型二連蓋的情形)，則被帶著走的後續蓋子2-1的一部分就會存在於檢查區域RI1中。藉此方式，在產生密接型二連蓋的情形中，接近感測器3可偵測後續蓋子2-1的存在，而可檢測產生密接型二連蓋的情形。 此外，配置接近感測器3之際，在容器1之移動路徑的長邊方向區域，在和容器1之外周尺寸大略相同範圍內設置6個(複數個)接近感測器3，且將鄰接的接近感測器3的距離配置成和容器1之圓周方向中心角60°範圍相等，俾將旋轉之容器1的圓周方向等間隔地檢查。因此，密接型二連蓋中，後續的蓋子2-1不論存在於容器1之圓周上的哪個位置，均能確實檢測。

再者，若依據圖示的實施形態，檢測裝置10A中，係沿著容器1的移動路徑設有穿透型感測器4，在容器1產生翹起型二連蓋(圖8)時，可對正常狀態下蓋子2不存在的偵測區域RI2進行檢查。因此，在離開容器外周並向上方翹起的後續蓋子2-1存在時(產生翹起型二連蓋時)，向上方翹起的後續蓋子2-1會將照射自穿透型感測器4之光照射側4A(例如光投射器)的光線等(也有照射超音波等的情形)遮蔽，故訊號接收側4B(例如光接收器)無法接收到照射光等。 因此，容器1通過設有穿透型感測器4的部位之際，所照射的光線等不能被光接收側4B感知的情況中，自容器外周離開並向上方翹起的後續蓋子2-1會通過檢查區域RI2，將所照射的光線等遮蔽，故產生翹起型二連蓋的情形可被檢測。

再者，具備檢測裝置10、10A的圖示實施形態中，係沿著容器1的移動路徑設置接近感測器3及穿透型感測器4，即使圖7所示的後續蓋子2-1為密接於容器表面之類型的密接型二連蓋，或即使圖8所示的後續蓋子2-1為自容器外周離開並向上方翹起之類型的翹起型二連蓋，皆能確實地進行偵測。 在此處，檢測裝置10、10A雖分別設有接近感測器3及穿透型感測器4，但未設置照相機，故不必拍攝被搬送之帽蓋後的容器。因此，生產線上不必另外設置用以裝設照相機的機構。 而且，若和照相機比較，接近感測器3與穿透型感測器4的價格遠為低廉，故相較於設置高昂照相機的情況，生產線整體的成本可獲得降低。

除此之外，圖示的實施形態中，因接近感測器3及/或穿透型感測器4係設在彎壓裝置20，故藉移動帶21與彎壓板22旋轉容器1，使蓋子2的下襬部2A與拉片2B密接於容器1的期間，可對圖7類型的密接型二連蓋施行檢測。與此同時，可將圖8類型的翹起型二連蓋和密接型二連蓋大致同時進行檢測。

附帶說明者為，圖示的實施形態充其量僅為例示性，並非限定本發明技術範圍之旨趣的陳述。

1:容器 1A:開口部 2:蓋子 3:接近感測器 4:穿透型感測器 4A:光投射器(照射側裝置) 4B:光接收器(接收側感測器) 10,10A:檢測裝置 20:彎壓裝置 100:製造裝置

圖1為應用本發明實施形態之生產線的說明圖。 圖2為實施形態之彎壓裝置的俯視圖。 圖3為圖2之A-A剖面的剖面圖。 圖4為顯示圖2之彎壓裝置的彎壓板的B-B剖面、C-C剖面、D-D剖面的圖示。 圖5為產生二連蓋之工序的說明圖。 圖6為剛適當帽蓋後的蓋子及其拉片的說明圖。 圖7為密接於容器表面之二連蓋的說明圖。 圖8為從容器表面離開並上翹之二連蓋的說明圖。 圖9為穿透型感測器的說明圖，亦即為圖2的E箭號視圖。 圖10為將穿透型感測器設成和圖2相異之配置的彎壓裝置俯視圖。 圖11為顯示實施形態中檢測二連蓋之步驟的流程圖。

1:容器

3:接近感測器

3A:托架

4:穿透型感測器

4A:光投射器

4B:光接收器

4C:托架

10,10A:檢測裝置

20:彎壓裝置

21:移動帶

21A:驅動輪

22:彎壓板

22A:托架

Claims (11)

1. 一種二連蓋檢測裝置，其係在容器的開口部經蓋子密封而成之製品的生產線上，沿著容器移動的路徑設有接近感測器，藉該接近感測器偵測的區域，係為在正常的狀態下不得存在有蓋子，而一個容器可連續安裝兩個蓋子且後續的蓋子得密接於容器表面的區域，藉由該接近感測器，將連續安裝有兩個蓋子之容器進行檢測。
2. 如請求項1之二連蓋檢測裝置，其中，前述接近感測器係設在容器搬送路徑中的容器旋轉之區域。
3. 如請求項1或2之二連蓋檢測裝置，其中，前述接近感測器係沿著容器搬送路徑在和容器的外周尺寸大略相同的範圍內設有複數個。
4. 一種二連蓋檢測裝置，係在容器的開口部經蓋子密封而成之製品的生產線上，在容器移動路徑設有具備訊號發送器及訊號接收器的感測器，藉該感測器偵測的區域，係為在正常狀態下不得存在有蓋子，而一個容器連續安裝有兩個蓋子且後續的蓋子會從容器表面離開且上翹的區域，藉該感測器施行連續安裝有兩個蓋子之容器的檢測。
5. 如請求項4之二連蓋檢測裝置，其中，前 述感測器係設在容器搬送路徑中之容器旋轉的區域或旋轉動作後的區域。
6. 如請求項4或5之二連蓋檢測裝置，其中，前述感測器係為穿透型感測器。
7. 一種二連蓋檢測裝置，係在容器的開口部經蓋子密封而成之製品的生產線上，沿著容器移動路徑設有接近感測器、及相同路徑內設有具備訊號發送器及訊號接收器的感測器之兩種感測器，藉該感測器偵測的區域，係為在正常狀態下不得存在蓋子，而在一個容器連續安裝有兩個蓋子的情況中，後續的蓋子得以存在的區域，藉由該感測器群對連續安裝有兩個蓋子的容器進行檢測。
8. 如請求項7之二連蓋檢測裝置，其中，前述接近感測器係設在容器搬送路徑中之容器旋轉的區域。
9. 如請求項7或8之二連蓋檢測裝置，其中，沿著容器搬送路徑，在和容器之外周尺寸大略相同的範圍內設有複數個前述接近感測器。
10. 如請求項7或8之二連蓋檢測裝置，其中，前述感測器係設在容器搬送路徑中的容器旋轉區域或旋轉動作後的區域。
11. 如請求項7或8之二連蓋檢測裝置，其中，前述感測器係為穿透型感測器。

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