TWI880945B - 液壓控制單元、煞車系統及跨坐型車輛 - Google Patents

Abstract

本發明獲得一種於搭載於跨坐型車輛時可較習知進一步抑制承受外力之情況之液壓控制單元。 液壓控制單元（1）具備形成有主缸口（11）、煞車分缸口（12）、及使主缸口（11）與煞車分缸口（12）連通之內部流路（13）之基體（10），主缸口（11）係形成於基體（10）之上表面（25），煞車分缸口（12）係形成於基體（10）中與上表面（25）相對向之下表面（26），內部流路（13）係使積蓄器（33）內之煞車液不經由放液閥（32）且不返回至主缸口（11）之構成，充液閥用凹部（18）及放液閥用凹部（19）沿上表面（25）與下表面（26）排列之方向排列。

Description

液壓控制單元、煞車系統及跨坐型車輛

本發明係關於一種搭載於跨坐型車輛之煞車系統之液壓控制單元、具備該液壓控制單元之煞車系統、及具備該煞車系統之跨坐型車輛。

習知之跨坐型車輛存在具備能夠執行防鎖死煞車控制之煞車系統者，該煞車系統藉由控制煞車液之液壓來控制車輪之制動力。此種煞車系統具備液壓控制單元。該液壓控制單元具備形成有連接與主缸連通之液管之主缸口、連接與煞車分缸（wheel cylinder）連通之液管之煞車分缸口、及使主缸口與煞車分缸口連通之內部流路之基體。又，液壓控制單元具備設置於在基體形成之充液閥用凹部且於防鎖死煞車控制時開關內部流路之充液閥、及設置於在基體形成之放液閥用凹部且於防鎖死煞車控制時開關內部流路之放液閥。

液壓控制單元於搭載於跨坐型車輛時例如由跨坐型車輛之前叉保持（參照專利文獻1）。此時，於在以前視圖視角觀察跨坐型車輛時，習知之液壓控制單元至少一部分配置於前叉之外側。換言之，於在以前視圖視角觀察搭載有習知之液壓控制單元之跨坐型車輛時，習知之液壓控制單元之至少一部分係配置於以保持該液壓控制單元之前叉為基準而位於與前輪相反側之區域。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第6118424號公報

[發明所欲解決之問題]

如上所述，於在以前視圖視角觀察跨坐型車輛時，習知之液壓控制單元至少一部分配置於前叉之外側。因此，習知之液壓控制單元於跨坐型車輛行駛過程中容易因飛石等碰撞等而承受外力。又，習知之液壓控制單元於跨坐型車輛倒下時容易碰撞地面等而承受外力。由此，習知之液壓控制單元於搭載於跨坐型車輛時存在成為容易承受外力之狀態之課題。

本發明係以上述課題為背景而完成者，其目的在於獲得一種於搭載於跨坐型車輛時可較習知進一步抑制承受外力之情況之液壓控制單元。又，本發明之目的在於獲得一種具備此種液壓控制單元之煞車系統。又，本發明之目的在於獲得一種具備此種煞車系統之跨坐型車輛。 [解決問題之手段]

本發明之液壓控制單元係搭載於跨坐型車輛、且能夠執行防鎖死煞車控制之煞車系統之液壓控制單元，其構成為將上述防鎖死煞車控制中於減壓時自煞車分缸逸出之煞車液儲存於積蓄器中，於無泵情況下將上述積蓄器內之煞車液向上述積蓄器外排出，其具備：基體，其形成有連接與主缸連通之液管之主缸口、連接與上述煞車分缸連通之液管之煞車分缸口、及使上述主缸口與上述煞車分缸口連通之內部流路；充液閥，其設置於在上述基體形成之充液閥用凹部，且於上述防鎖死煞車控制時開關上述內部流路；及放液閥，其設置於在上述基體形成之放液閥用凹部，且於上述防鎖死煞車控制時開關上述內部流路；且上述主缸口係形成於上述基體之第1面，上述煞車分缸口係形成於上述基體中與上述第1面相對向之第2面，上述內部流路係使上述積蓄器內之煞車液不經由上述放液閥且不返回至上述主缸口之構成，上述充液閥用凹部及上述放液閥用凹部沿上述第1面與上述第2面排列之方向排列。

又，本發明之煞車系統具備本發明之液壓控制單元。

又，本發明之跨坐型車輛具備本發明之煞車系統。 [發明之效果]

於本發明之液壓控制單元中，主缸口係形成於基體之第1面，煞車分缸口係形成於基體中與第1面相對向之第2面。又，於本發明之液壓控制單元中，充液閥用凹部及放液閥用凹部係沿第1面與第2面排列之方向排列。因此，於本發明之液壓控制單元中，可以和第1面與第2面排列方向垂直之方向之寬度變小之方式形成基體。因此，藉由以在在以前視圖視角觀察跨坐型車輛之狀態下第1面與第2面排列之方向成為上下方向之方式將本發明之液壓控制單元保持於前叉，而將基體之至少一部分配置於前叉與前輪之間。因此，可將本發明之液壓控制單元中自基體之配置於前叉與前輪之間之部位向前叉側突出之部分之至少一部分配置於在以前視圖視角觀察跨坐型車輛之狀態下成為前叉後方之位置。因此，本發明之液壓控制單元可使在以前視圖視角觀察搭載有該液壓控制單元之跨坐型車輛時配置於前叉外側之區域小於習知者，而可較習知進一步抑制承受外力之情況。

以下，使用圖式對本發明之液壓控制單元、煞車系統及跨坐型車輛進行說明。

再者，以下，對將本發明用於腳踏車（例如二輪車、三輪車等）之情形進行說明，但本發明亦可用於腳踏車以外之其他跨坐型車輛。腳踏車以外之其他跨坐型車輛例如為以引擎及電動馬達中之至少一種為驅動源之二輪機車、三輪機車、及越野車等。又，腳踏車意指能夠藉由對踏板賦予之踏力推動其於路上行進之全部交通工具。即，腳踏車包括普通腳踏車、電動輔助腳踏車、電動腳踏車等。又，二輪機車或三輪機車意指所謂之摩托車（motorcycle），摩托車包括機器腳踏車（autobike）、速克達（scooter）、電動速克達等。

又，以下所說明之構成、動作等係一例，本發明之液壓控制單元、煞車系統及跨坐型車輛並不限定於為此種構成、動作等之情形。例如，以下係對本發明之煞車系統為僅對前輪產生之制動力執行防鎖死煞車控制者之情形進行說明，但本發明之煞車系統亦可為僅對後輪產生之制動力執行防鎖死煞車控制者，又，亦可為對前輪產生之制動力及後輪產生之制動力兩者均執行防鎖死煞車控制者。

又，各圖中，對相同或類似之構件或部分標註相同之符號、或省略標註符號。又，對於細小之構造，適當簡化或省略圖示。又，對於重複之說明，適當簡化或省略。

＜煞車系統於腳踏車之搭載＞ 對實施形態之煞車系統於腳踏車之搭載進行說明。 圖1係表示搭載本發明之實施形態之煞車系統之腳踏車的概略構成之圖。再者，圖1中示出腳踏車200為二輪車之情形，但腳踏車200亦可為三輪車等其他腳踏車。

作為跨坐型車輛之一例之腳踏車200具備框架210、迴轉部230、鞍座218、踏板219、後輪220、及後輪制動部260。

框架210例如包括軸支迴轉部230之方向機柱231之頭管211、連結於頭管211之上管212及下管213、連結於上管212及下管213且保持鞍座218之座管214、以及連結於座管214之上下端且保持後輪220及後輪制動部260之撐桿215。

迴轉部230包括方向機柱231、由方向機柱231保持之把手桿232、由把手桿232保持之把手233、安裝於把手233之制動操作部240、連結於方向機柱231之前叉216、以旋轉自如之方式由前叉216保持之前輪217、及前輪制動部250。前叉216係設置於前輪217之兩側。前叉216之一端連結於方向機柱231，另一端連接於前輪217之旋轉中心。即，前輪217係以旋轉自如之方式保持於一對前叉216之間。再者，前叉216亦可為附懸架之前叉。

制動操作部240包括用作前輪制動部250之操作部之機構、及用作後輪制動部260之操作部之機構。例如，用作前輪制動部250之操作部之機構係配設於把手233之右端側，用作後輪制動部260之操作部之機構係配設於把手233之左端側。

於迴轉部230之前叉216保持有液壓控制單元1。液壓控制單元1係負責控制前輪制動部250之煞車液之壓力之單元。再者，後輪制動部260可為藉由增加煞車液之壓力產生制動力之類型之制動部，又，亦可為機械式地產生制動力之類型之制動部（例如，藉由使線產生張力而產生制動力之類型之制動部等）。

例如，於框架210之下管213安裝有成為液壓控制單元1之電源之電源單元270。電源單元270可為電池，又，亦可為發電機。發電機例如包括藉由腳踏車200之行駛而發電者（例如，藉由前輪217或後輪220之旋轉而發電之輪轂電機(Hub dynamo)、為前輪217或後輪220之驅動源之電動機且產生再生電力者等）、藉由太陽光而發電者等。

即，腳踏車200搭載有至少包括制動操作部240、前輪制動部250、液壓控制單元1、及電源單元270之煞車系統100。煞車系統100可藉由利用液壓控制單元1控制前輪制動部250之煞車液之壓力來執行防鎖死煞車控制。

＜煞車系統之構成＞

對實施形態之煞車系統之構成進行說明。 圖2係表示本發明之實施形態之煞車系統的概略構成之圖。 液壓控制單元1具備基體10。於基體10形成有主缸口11、煞車分缸口12、及使主缸口11與煞車分缸口12連通之內部流路13。

內部流路13係煞車液之流路。內部流路13包括第1流路14、第2流路15、第3流路16、及第4流路17。主缸口11與煞車分缸口12係經由第1流路14及第2流路15而連通。又，於第2流路15之途中部連接有第3流路16之入口側之端部。

經由液管101於主缸口11連接制動操作部240。制動操作部240包括煞車桿241、主缸242、及貯液器243。主缸242具備與煞車桿241之使用者之操作連動而移動之活塞部（省略圖示），經由液管101及主缸口11連接於第1流路14之入口側。換言之，於主缸口11連接有連通於主缸242之液管101。藉由活塞部之移動，第1流路14之煞車液之壓力上升或減小。又，貯液器243中儲存有主缸242之煞車液。

經由液管102而於煞車分缸口12連接前輪制動部250。前輪制動部250包括煞車分缸251、及轉子252。煞車分缸251係安裝於前叉216之下端部。煞車分缸251具備與液管102之壓力連動而移動之活塞部（省略圖示），經由液管102及煞車分缸口12而連接於第2流路15之出口側。換言之，於煞車分缸口12連接有連通於煞車分缸251之液管102。轉子252係由前輪217保持，與前輪217一起旋轉。藉由利用活塞部之移動將煞車片（省略圖示）壓抵至轉子252而制動前輪217。

又，液壓控制單元1具備開關內部流路13之充液閥31及放液閥32。充液閥31及放液閥32係設置於基體10。具體而言，充液閥31係設置於第1流路14之出口側與第2流路15之入口側之間，開關第1流路14與第2流路15之間之煞車液之流通。放液閥32係設置於第3流路16之出口側與第4流路17之入口側之間，開關第3流路16與第4流路17之間之煞車液之流通。藉由充液閥31及放液閥32之開關動作來控制煞車液之壓力。再者，本實施形態之煞車系統100係僅對前輪產生之制動力執行防鎖死煞車控制之單系統之煞車系統。因此，於本實施形態中，於基體10僅設置有一對充液閥31及放液閥32。

又，液壓控制單元1具備作為充液閥31之驅動源之第1線圈61、及作為放液閥32之驅動源之第2線圈62。例如，於第1線圈61為非通電狀態時，充液閥31打開煞車液向雙方向之流動。然後，若對第1線圈61通電，則充液閥31成為關閉狀態而阻斷煞車液之流動。即，於本實施形態中，充液閥31係非通電時打開之電磁閥。又，例如於第2線圈62為非通電狀態時，放液閥32阻斷煞車液之流動。然後，若對第2線圈62通電，則放液閥32成為開放狀態而打開煞車液向雙方向之流動。即，於本實施形態中，放液閥32係非通電時關閉之電磁閥。

又，液壓控制單元1具備積蓄器33。積蓄器33連接於第4流路17之出口側，貯存通過放液閥32之煞車液。

又，液壓控制單元1具備用以檢測煞車液之壓力之壓力感測器103。壓力感測器103係設置於基體10。於本實施形態中，壓力感測器103對煞車分缸251之煞車液之壓力進行檢測。壓力感測器103連通於第2流路15。

又，液壓控制單元1具備控制部35。對控制部35輸入壓力感測器103、用以檢測前輪217之旋轉速度之車輪速度感測器（省略圖示）等各種感測器之訊號。再者，控制部35之各部可集中配設，又，亦可分散配設。控制部35例如可包括微電腦、微處理器單元等而構成，又，亦可包括韌體等能夠更新者而構成，又，亦可包含藉由來自CPU等之指令執行之程式模組等而構成。

控制部35控制對第1線圈61及第2線圈62之通電。詳細而言，控制部35藉由控制對第1線圈61之通電來控制充液閥31之驅動（開關動作）。又，控制部35藉由控制對第2線圈62之通電來控制放液閥32之驅動（開關動作）。即，控制部35藉由控制充液閥31及放液閥32之開關動作來控制煞車分缸251之煞車液之壓力、即前輪217之制動力。

再者，於本實施形態中，控制部35如下文所述具備電路基板36。電路基板36與第1線圈61及第2線圈62電性連接，控制對第1線圈61及第2線圈62之通電。即，電路基板36藉由控制對第1線圈61及第2線圈62之通電來控制充液閥31及放液閥32之驅動。

例如，控制部35於藉由使用者對煞車桿241之操作制動前輪217時，根據車輪速度感測器（省略圖示）之訊號判斷出前輪217鎖死或存在鎖死之可能性後，開始防鎖死煞車控制。

開始防鎖死煞車控制後，控制部35使第1線圈61成為通電狀態，關閉充液閥31，阻斷煞車液自主缸242向煞車分缸251之流動，藉此抑制煞車分缸251之煞車液之增壓。另一方面，控制部35使第2線圈62成為通電狀態，打開放液閥32，使煞車液可自煞車分缸251向積蓄器33流動，藉此進行煞車分缸251之煞車液之減壓。藉此，解除或避免前輪217之鎖死。控制部35根據壓力感測器103之訊號判斷出煞車分缸251之煞車液被減壓至特定之值後，使第2線圈62成為非通電狀態，關閉放液閥32，於短時間內使第1線圈61成為非通電狀態，打開充液閥31，進行煞車分缸251之煞車液之增壓。控制部35可僅進行1次煞車分缸251之煞車液之增減壓，又，亦可重複多次。

防鎖死煞車控制結束而煞車桿241復位後，主缸242內成為大氣壓狀態，煞車分缸251內之煞車液復位。又，於防鎖死煞車控制結束而煞車桿241復位時，使放液閥32成為開放狀態。若內部流路13內之煞車液之壓力低於儲存於積蓄器33中之煞車液之壓力，則儲存於積蓄器33中之煞車液於不升壓（即無泵）之情況下被排出積蓄器33外。然後，被釋放出積蓄器33外之煞車液依序流過第4流路17、放液閥32、第3流路16、第2流路15、充液閥31及第1流路14，通過主缸口11及液管101返回至主缸242中。即，本實施形態之液壓控制單元1之構成為於防鎖死煞車控制中之減壓時將自煞車分缸251逸出之煞車液儲存至積蓄器33中，將積蓄器33內之煞車液於無泵之情況下排出積蓄器33外。又，內部流路13係使積蓄器33內之煞車液不經由放液閥32且不返回至主缸口11之構成。

＜液壓控制單元之構成＞ 對實施形態之煞車系統之液壓控制單元之構成進行說明。 再者，以下係於液壓控制單元1由腳踏車200之前叉216保持之狀態下，以前叉216之軸216a延伸之方向成為液壓控制單元1之上下方向之方式觀察液壓控制單元1，並且對液壓控制單元1之構成進行說明。

圖3係表示本發明之實施形態之液壓控制單元的俯視圖。該圖3中圖示液壓控制單元1以及前輪217、保持液壓控制單元1之前叉216。於圖3中，紙面左側成為腳踏車200之前方。即，在以前視圖視角觀察搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態為自圖3之紙面左側觀察液壓控制單元1、前叉216及前輪217之狀態。

圖4係表示本發明之實施形態之液壓控制單元的立體圖。圖5係表示本發明之實施形態之液壓控制單元的側視圖，為以一部分為截面之圖。再者，圖5為沿圖4所示之箭頭A方向觀察液壓控制單元1之局部截面側視圖。又，於圖5中，內部流路13之第2流路15位於截面部分之前方。因此，於圖5中，以作為虛線之兩點鏈線表示第2流路15之一部分。圖6係表示本發明之實施形態之液壓控制單元的俯視圖。圖7及圖8係表示本發明之實施形態之液壓控制單元之基體的立體圖，為透視內部之圖。詳細而言，圖7係沿圖4之箭頭B方向觀察基體10之圖。又，圖8係沿圖4之箭頭C方向觀察基體10之圖。再者，於圖7及圖8中，為了容易觀察基體10內之內部流路13，而省略於基體10之前表面27形成之母螺紋27a之圖示。

以下，使用圖3～圖8對本實施形態之液壓控制單元1之構成進行說明。再者，於說明液壓控制單元1之構成時，以如下方式定義圖4所示之連接方向X、寬度方向Y及軸方向Z。連接方向X係下文所述之殼體連接於基體之方向。寬度方向Y係垂直於連接方向X之方向。寬度方向Y亦為前叉216與前輪217相對向之方向，表示液壓控制單元1之橫寬。軸方向Z係平行於前叉216之軸216a之方向。軸方向Z亦為垂直於寬度方向Y之方向。更詳細而言，軸方向Z係垂直於連接方向X且垂直於寬度方向Y之方向。再者，基體10之下文所述之上表面25及下表面26沿軸方向Z排列。因此，軸方向Z亦可稱為上表面25與下表面26排列之方向。

液壓控制單元1具備基體10、充液閥31、放液閥32、第1線圈61、第2線圈62、電路基板36、及殼體40。

基體10例如為以鋁合金為原材料之大致長方體之構件。再者，基體10之各面可平坦，亦可包含彎曲部，又，亦可包含階差。如上所述，於基體10形成有主缸口11、煞車分缸口12、及使主缸口11與煞車分缸口12連通之內部流路13。又，於基體10形成有設置有充液閥31之充液閥用凹部18、及設置有放液閥32之放液閥用凹部19。

如圖7及圖8所示，主缸口11係形成於基體10之上表面25。充液閥用凹部18係於基體10之後表面28開口而形成。充液閥用凹部18具備第1凹部18a及第2凹部18b。第1凹部18a係於基體10之後表面28開口之大致圓筒形狀之凹部。第2凹部18b係配置於較第1凹部18a更靠基體10之前表面27側之位置。第2凹部18b為直徑小於第1凹部18a之大致圓筒形狀，連通於第1凹部18a之底部。又，主缸口11與充液閥用凹部18之第2凹部18b係由內部流路13之第1流路14所連接。

於充液閥用凹部18之第1凹部18a連接有內部流路13之第2流路15。可將第1凹部18a與第2流路15直接連接，但於本實施形態中，第1凹部18a與第2流路15係經由充液閥用缺口23而連接。充液閥用缺口23係以凹向外側之方式形成於第1凹部18a之內周面。又，充液閥用缺口23之上端部23a位於第1凹部18a之內周面之上端部18c之下側。

放液閥用凹部19係於基體10之後表面28開口而形成。放液閥用凹部19與充液閥用凹部18係沿軸方向Z排列。放液閥用凹部19具備第1凹部19a及第2凹部19b。第1凹部19a係於基體10之後表面28開口之大致圓筒形狀之凹部。第2凹部19b係配置於較第1凹部19a更靠基體10之前表面27側之位置。第2凹部19b為直徑小於第1凹部19a之大致圓筒形狀，連通於第1凹部19a之底部。

放液閥用凹部19之第1凹部19a與充液閥用凹部18之第1凹部18a係由內部流路13之第2流路15所連接。即，放液閥用凹部19之第1凹部19a與內部流路13之第2流路15之連接部位作為圖2所示之第3流路16發揮功能。第2流路15中連接充液閥用凹部18與放液閥用凹部19之部分為直線狀延伸之流路。又，第2流路15與在基體10之下表面26（與上表面25相對向之面）形成之煞車分缸口12相連接。即，主缸口11與煞車分缸口12係分開形成於上表面25及下表面26。換言之，主缸口11與煞車分缸口12係分開形成於軸方向Z上相對向之一對側面。又，第2流路15中連接充液閥用凹部18、放液閥用凹部19及煞車分缸口12之部分亦為直線狀延伸之流路。再者，可將放液閥用凹部19之第1凹部19a與第2流路15直接連接，但於本實施形態中，第1凹部19a與第2流路15係經由放液閥用缺口24而連接。放液閥用缺口24係以凹向外側之方式形成於第1凹部19a之內周面。又，放液閥用缺口24之上端部24a位於第1凹部19a之內周面之上端部19c之下側。

又，於本實施形態之基體10形成有設置有壓力感測器103之壓力感測器用凹部22。壓力感測器用凹部22係於基體10之後表面28開口而形成。充液閥用凹部18、放液閥用凹部19及壓力感測器用凹部22係沿軸方向Z排列。壓力感測器用凹部22連通於內部流路13之第2流路15中連接放液閥用凹部19與煞車分缸口12之部分。即，壓力感測器103連通於內部流路13之第2流路15中連接放液閥用凹部19與煞車分缸口12之部分。

又，於基體10之下表面26形成有積蓄器33。積蓄器33藉由內部流路13之第4流路17而與放液閥用凹部19之第2凹部19b連接。

如圖5所示，以沿成為第1凹部18a之軸方向之連接方向X自由滑動之方式於充液閥用凹部18之第1凹部18a設置有充液閥31。充液閥31之一部分自基體10之後表面28向後方突出。又，於基體10之後表面28立設有第1線圈61。第1線圈61係以包圍充液閥31中自基體10之後表面28向後方突出之部位之方式設置。即，第1線圈61之軸61a與第1凹部18a及充液閥31之軸同樣地沿連接方向X延伸。又，於第1線圈61之頂面61b設置有端子63。第1線圈61經由該端子63而與配置於該第1線圈61之後方之電路基板36電性連接。再者，於本實施形態中，使用彎折形成之端子63。藉由以上述方式形成端子63，即便於端子63之位置與電路基板36中端子63之插入孔之位置錯開之情形時，亦可藉由端子63變形而吸收兩者之錯位，從而容易將端子63電性連接於電路基板36。

藉由控制自電路基板36向第1線圈61之通電，充液閥31沿連接方向X於充液閥用凹部18之第1凹部18a內滑動。藉此，充液閥31開關充液閥用凹部18之第1凹部18a與第2凹部18b之間之流路。藉此，於打開第1凹部18a與第2凹部18b之間之流路時，如圖7所示，煞車液可經由第1流路14及第2流路15自主缸242向煞車分缸251流動。又，於關閉第1凹部18a與第2凹部18b之間之流路時，如圖7所示，阻斷煞車液自主缸242向煞車分缸251流動。

又，如圖5所示，以沿成為第1凹部19a之軸方向之連接方向X自由滑動之方式於放液閥用凹部19之第1凹部19a設置有放液閥32。放液閥32之一部分自基體10之後表面28向後方突出。又，於基體10之後表面28立設有第2線圈62。第2線圈62係以包圍放液閥32中自基體10之後表面28向後方突出之部位之方式設置。即，第2線圈62之軸62a與第1凹部19a及放液閥32之軸同樣地沿連接方向X延伸。又，於第2線圈62之頂面62b設置有端子64。第2線圈62經由該端子64而與配置於該第2線圈62之後方之電路基板36電性連接。再者，於本實施形態中，使用彎折形成之端子64。藉由以上述方式形成端子64，即便於端子64之位置與電路基板36中端子64之插入孔之位置錯開之情形時，亦可藉由端子64變形而吸收兩者之錯位，從而容易將端子64電性連接於電路基板36。

藉由控制自電路基板36向第2線圈62之通電，放液閥32沿連接方向X於放液閥用凹部19之第1凹部19a內滑動。藉此，放液閥32開關放液閥用凹部19之第1凹部19a與第2凹部19b之間之流路。藉此，於打開第1凹部19a與第2凹部19b之間之流路時，如圖7所示，煞車液可經由第2流路15及第4流路17自煞車分缸251向積蓄器33流動。

此處，如上所述，充液閥用凹部18與放液閥用凹部19係沿軸方向Z排列。因此，以包圍設置於充液閥用凹部18之充液閥31之一部分的方式設置之第1線圈61與以包圍設置於放液閥用凹部19之放液閥32之一部分的方式設置之第2線圈62沿軸方向Z排列。又，如上所述，充液閥用凹部18、放液閥用凹部19及壓力感測器用凹部22係沿軸方向Z排列。因此，第1線圈61、第2線圈62、及設置於壓力感測器用凹部22之壓力感測器103沿軸方向Z排列。

如圖5所示，殼體40係收納有充液閥31、放液閥32、第1線圈61、第2線圈62及電路基板36者。殼體40例如為大致長方體之箱形形狀。再者，殼體40之各面可平坦，亦可包含彎曲部，又，亦可包含階差。於本實施形態中，殼體40係由樹脂所形成。又，殼體40之前表面43連接於基體10之後表面28。即，上述第1線圈61及第2線圈62係立設於基體10中連接殼體40之面。

如圖4及圖6等所示，殼體40之寬度方向Y之尺寸大於基體10之寬度方向Y之尺寸。此處，殼體40具備寬度方向Y上相對向之一對側面。以下，將該等側面中之一者設為第1側面45，將該等側面中之另一者設為第2側面46。於以上述方式定義第1側面45及第2側面46之情形時，於自連接方向X觀察液壓控制單元1之狀態下，基體10之寬度方向Y之中心位於較殼體40之寬度方向Y之中心更靠第1側面45側之位置。

藉由以上述方式構成液壓控制單元1，殼體40相對於基體10之寬度方向Y之突出量方面，第1側面45側小於第2側面46側。因此，根據圖3可知，藉由使殼體40之第1側面45與前輪217對向且由前叉216保持液壓控制單元1，而容易將基體10之至少一部分配置於前叉216與前輪217之間。

再者，於本實施形態中，第2側面46包含隨著靠近基體10而寬度方向Y之尺寸變小之傾斜部47。然而，第2側面46之形狀並不限定於此種形狀。

圖9係表示本發明之實施形態之液壓控制單元之另一例的俯視圖。 如圖9所示，第2側面46例如亦可以階梯狀形成。即便以上述方式形成第2側面46，藉由使殼體40之第1側面45與前輪217對向且由前叉216保持液壓控制單元1，亦容易將基體10之至少一部分配置於前叉216與前輪217之間。但藉由第2側面46包含傾斜部47，可減小第2側面46與前叉216之間之間隙，而可增大殼體40之收納容量。

如圖4～圖6所示，本實施形態之殼體40具備本體部51及蓋部58。本體部51之前表面連接於基體10之後表面28。又，於本體部51中，於與連接於基體10之面相對向之面、即該本體部51之後表面形成有開口部52。蓋部58係覆蓋本體部51之開口部52之構件。即，蓋部58構成殼體40之後表面44。

又，於本實施形態之本體部51中，作為開口部52之周緣一部分之第1側面45側之邊53與作為開口部52之周緣中與邊53相對向之另一部分之邊54於連接方向X上成為圖6所示之位置關係。具體而言，於連接方向X上，邊53位於相對於電路基板36靠近基體10之側。又，邊54位於相對於邊53遠離基體10之側。將邊53及邊54配置於此種位置之原因如下。

圖10係用以對本發明之實施形態之液壓控制單元中電路基板之裝配方法進行說明之圖。 準備將充液閥31、放液閥32、第1線圈61、第2線圈62、及殼體40之本體部51連接於基體10之組裝體，於以基體10之前表面27成為下表面之姿勢保持組裝體之狀態下將電路基板36裝配於組裝體。此時，於將電路基板36裝配於組裝體時，存在於電路基板36之下方配置治具75之情形。例如，於本實施形態之情形時，如上所述，使用彎折形成之端子63及端子64。於此種情形時，於將端子63及端子64插入電路基板36之插入孔中時，於電路基板36之下方配置支持端子63及端子64之治具75，以避免對端子63及端子64造成過載。

為了於電路基板36之下方配置治具75，必須將本體部51之開口部52之周緣中與治具75相對向之部位配置於圖10中成為治具75之下方之位置。此時，於將本體部51之開口部52之周緣整體在連接方向X上與基體10等距離地配置之情形時，傾斜部47相對於連接方向X之傾斜角度變大。換言之，於圖3中，傾斜部47變得靠近前叉216。又，於如圖9般構成殼體40之第2側面46之情形時，殼體40中自基體10向第2側面46側突出之部分與圖10所示之位置相比更靠近基體10。如圖3所示，於前視搭載有液壓控制單元1之腳踏車200時，殼體40中自基體10向第2側面46側突出之部分係配置於前叉216之後方。因此，於將本體部51之開口部52之周緣整體在連接方向X上與基體10等距離地配置之情形時，為了將殼體40中自基體10向第2側面46側突出之部分配置於前叉216之後方，必須使液壓控制單元1之連接方向X之長度長於圖4及圖9所示之狀態。即，於將本體部51之開口部52之周緣整體在連接方向X上與基體10等距離地配置之情形時，液壓控制單元1較圖4及圖9所示之狀態進一步大型化。

另一方面，藉由如本實施形態般配置邊53及邊54，可於電路基板36之下方配置治具75，且與將本體部51之開口部52之周緣整體在連接方向X上與基體10等距離地配置之情形相比，可抑制傾斜部47相對於連接方向X之傾斜角度變大。又，於如圖9般構成殼體40之第2側面46之情形時，藉由如本實施形態般配置邊53及邊54，可於電路基板36之下方配置治具75，且與將本體部51之開口部52之周緣整體在連接方向X上與基體10等距離地配置之情形相比，可抑制殼體40中自基體10向第2側面46側突出之部分靠近基體10。即，藉由如本實施形態般配置邊53及邊54，可於電路基板36之下方配置治具75，且與將本體部51之開口部52之周緣整體在連接方向X上與基體10等距離地配置之情形相比，可將液壓控制單元1小型化。

再者，於本實施形態中，本體部51之開口部52之周緣中連接邊53與邊54之邊55成為直線形狀。即，邊53連續地連接於邊54。然而，邊55並不限定於直線形狀，例如亦可為階梯形狀。但藉由將邊53連續地連接於邊54，可抑制本體部51之開口部52之周緣與蓋部58之間形成間隙。因此，藉由將邊53連續地連接於邊54，可提高本體部51之開口部52之周緣與蓋部58之間之氣密性。

液壓控制單元1於殼體40具備與電路基板36電性連接之連接器48。於連接器48連接壓力感測器103、用以檢測前輪217之旋轉速度之車輪速度感測器（省略圖示）等各種感測器之訊號線（省略圖示）、自電源單元270延伸之電源線（省略圖示）等電纜。此處，如圖3～圖6所示，於本實施形態中，連接器48係設置於殼體40之上表面41及下表面42中之至少一者。換言之，連接器48係配置於殼體40中在軸方向Z上相對向之一對側面中之至少一者。於本實施形態中，示出將連接器48設置於殼體40之上表面41及下表面42之兩者之例。

於本實施形態中，如圖3所示，液壓控制單元1係由前叉216保持，搭載於腳踏車200。具體而言，如圖4所示，於基體10之前表面27形成有母螺紋27a。另一方面，如圖3所示，前叉216具備向前輪217突出之支架70。藉由將插入至支架70之未圖示之貫通孔中之螺栓71旋入至液壓控制單元1之母螺紋27a中，而由前叉216保持液壓控制單元1。再者，由前叉216保持液壓控制單元1之構成並不限定於圖3所示之構成。例如亦可使用如固定帶之與前叉216不同體之保持構件，而由前叉216保持液壓控制單元1。

此處，根據圖3～圖6可知，於前視搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，電路基板36係位於前叉216及基體10之後方。又，第1線圈61及第2線圈62係立設於基體10之後表面28。換言之，於沿前叉216之軸216a方向觀察搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，電路基板36係位於前叉216及基體10之後方。又，第1線圈61及第2線圈62係立設於基體10之後表面28。

又，如圖3所示，於將液壓控制單元1搭載於腳踏車200之狀態下，基體10之至少一部分位於前叉216與前輪217之間。於本實施形態中，基體10之全部位於前叉216與前輪217之間。

又，如圖3所示，於本實施形態中，於前視搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，基體10不具有位於前叉216之前方之區域。換言之，於沿前叉216之軸216a方向觀察搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，基體10不具有位於前叉216之前方之區域。

又，如圖3所示，於本實施形態中，於前視搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，基體10不具有位於相對於前叉216而與前輪217相反側之區域。換言之，於沿前叉216之軸216a方向觀察搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，基體10不具有位於相對於前叉216而與前輪217相反側之區域。進而換言之，於前視搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，基體10不具有配置於較前叉216更靠外側之區域。

又，如圖3所示，於本實施形態中，於前視搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，第1線圈61之軸61a及第2線圈62之軸62a係位於相對於前叉216之軸216a而靠近前輪217之側之位置。換言之，於沿前叉216之軸216a方向觀察搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，第1線圈61之軸61a及第2線圈62之軸62a係位於相對於前叉216之軸216a而靠近前輪217之側之位置。

又，如圖3所示，於本實施形態中，於前視搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，基體10不具有位於相對於殼體40而與前輪217相反側之區域。換言之，於沿前叉216之軸216a方向觀察搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，基體10不具有位於相對於殼體40而與前輪217相反側之區域。即，於前視搭載有液壓控制單元1之腳踏車200之狀態下，基體10不具有自殼體40向前叉216側突出之部位。

＜液壓控制單元之效果＞ 對實施形態之液壓控制單元之效果進行說明。

本實施形態之液壓控制單元1係搭載於腳踏車200，且能夠執行防鎖死煞車控制之煞車系統100之液壓控制單元1。液壓控制單元1之構成為於防鎖死煞車控制中之減壓時將自煞車分缸251逸出之煞車液儲存至積蓄器33中，將積蓄器33內之煞車液於無泵之情況下排出積蓄器33外。液壓控制單元1具備基體10。於基體10形成有連接連通於主缸242之液管101之主缸口11、連接連通於煞車分缸251之液管102之煞車分缸口12、及使主缸口11與煞車分缸口12連通之內部流路13。又，液壓控制單元1具備設置於在基體10形成之充液閥用凹部18且於防鎖死煞車控制時開關內部流路13之充液閥31、及設置於在基體10形成之放液閥用凹部19且於防鎖死煞車控制時開關內部流路13之放液閥32。主缸口11係形成於基體10之上表面25。煞車分缸口12係形成於基體10中與上表面25相對向之下表面26。內部流路13係使積蓄器33內之煞車液不經由放液閥32且不返回至主缸口11之構成。並且，充液閥用凹部18及放液閥用凹部19係沿上表面25與下表面26排列之方向即軸方向Z排列。此處，上表面25相當於本發明之第1面，下表面26相當於本發明之第2面。

於本實施形態之液壓控制單元1中，可以和上表面25與下表面26排列之方向垂直之方向即寬度方向Y之尺寸變小之方式形成基體10。因此，可將基體10之至少一部分配置於前叉216與前輪217之間。因此，可將液壓控制單元1中自基體10之配置於前叉216與前輪217之間之部位向前叉216側突出之部分之至少一部分配置於前視腳踏車200之狀態下成為前叉216後方之位置。因此，本實施形態之液壓控制單元1於前視搭載有該液壓控制單元1之腳踏車200時，可使配置於前叉216之外側之區域小於習知者，而可較習知進一步抑制承受外力之情況。又，本實施形態之液壓控制單元1於前視搭載有該液壓控制單元1之腳踏車200時，可使配置於前叉216之外側之區域小於習知者，因此亦可提高腳踏車200之美觀程度。

較佳為內部流路13中連接充液閥用凹部18與放液閥用凹部19之部分為直線狀延伸之流路。藉由設為此種構成，可抑制於內部流路13中連接充液閥用凹部18與放液閥用凹部19之部分流動之煞車液之壓力損失。因此，可提高具備液壓控制單元1之煞車系統100之性能。又，藉由設為此種構成，內部流路13中連接充液閥用凹部18與放液閥用凹部19之部分之加工形狀變得簡單，因此亦可降低液壓控制單元1之價格。此時，較佳為內部流路13中連接充液閥用凹部18、放液閥用凹部19及煞車分缸口12之部分為直線狀延伸之流路。藉由以上述方式構成，可進一步提高具備液壓控制單元1之煞車系統100之性能，而可進一步降低液壓控制單元1之價格。

較佳為液壓控制單元1具備設置於在基體10形成之壓力感測器用凹部22而檢測煞車分缸251之煞車液壓力之壓力感測器103。並且，充液閥用凹部18、放液閥用凹部19及壓力感測器用凹部22係沿軸方向Z排列。藉由設為此種構成，即便於液壓控制單元1具備壓力感測器103之情形時，亦容易較小地形成基體10之寬度方向Y之尺寸。因此，即便於液壓控制單元1具備壓力感測器103之情形時，液壓控制單元1在以前視圖視角觀察搭載有該液壓控制單元1之腳踏車200時，可使配置於前叉216之外側之區域小於習知者，而可較習知進一步抑制承受外力之情況。

較佳為於充液閥用凹部18之內周面形成有凹向外側之充液閥用缺口23。並且，內部流路13中連接充液閥用凹部18與放液閥用凹部19之部分係連接於充液閥用缺口23。如圖7所示，於本實施形態中，內部流路13中之第2流路15係連接於充液閥用缺口23。例如根據壓力感測器用凹部22或積蓄器33之配置位置等，存在無法將第2流路15直接連接於充液閥用凹部18之情形。於此種情形時，為了將第2流路15與充液閥用凹部18連接，例如必須自基體10之側面起形成成為連接第2流路15與充液閥用凹部18之流路之孔。於此種情形時，除了形成成為連接第2流路15與充液閥用凹部18之流路之孔之步驟以外，還必需將形成於基體10側面之該孔之開口部加以密封之密封步驟。又，例如於無法將第2流路15直接連接於充液閥用凹部18之情形時，必須將第2流路15與放液閥用凹部19加以連接，自基體10之上表面25起形成成為連接充液閥用凹部18與放液閥用凹部19之流路之孔。於此種情形時，亦為除了形成成為將充液閥用凹部18與放液閥用凹部19連接之流路之孔之步驟以外，還必需將形成於基體10之上表面25之該孔的開口部加以密封之密封步驟。又，於自基體10之上表面25起形成成為連接充液閥用凹部18與放液閥用凹部19之流路之孔之情形時，於充液閥用凹部18之上方形成空間。因此，於將液壓控制單元1組入煞車系統100中，於煞車系統100之煞車液之流路中填充煞車液時，充液閥用凹部18之上方之空間殘留有空氣，空氣進入至煞車系統100之煞車液之流路內。另一方面，藉由設為將第2流路15連接於充液閥用缺口23之構成，即便於無法將第2流路15直接連接於充液閥用凹部18之情形時，亦可削減上述密封步驟，並且可將第2流路15與充液閥用凹部18加以連接。即，藉由設為將第2流路15連接於充液閥用缺口23之構成，即便於無法將第2流路15直接連接於充液閥用凹部18之情形時，亦可抑制基體10之加工步驟之增加，並且可將第2流路15與充液閥用凹部18加以連接。

較佳為充液閥用缺口23之上端部23a位於充液閥用凹部18之內周面之上端部18c之下側。藉由設為此種構成，於將液壓控制單元1組入煞車系統100中，於煞車系統100之煞車液之流路中填充煞車液時，可抑制空氣殘留於充液閥用缺口23中，而可抑制空氣進入煞車系統100之煞車液之流路內。

較佳為於放液閥用凹部19之內周面形成有凹向外側之放液閥用缺口24。並且，內部流路13中連接充液閥用凹部18與放液閥用凹部19之部分係連接於放液閥用缺口24。如圖7所示，於本實施形態中，內部流路13中之第2流路15係連接於放液閥用缺口24。例如，根據壓力感測器用凹部22或積蓄器33之配置位置等，存在無法將第2流路15直接連接於放液閥用凹部19之情形。於此種情形時，為了將第2流路15與放液閥用凹部19加以連接，例如必須自基體10之側面起形成成為連接第2流路15與放液閥用凹部19之流路之孔。於此種情形時，除了形成成為連接第2流路15與放液閥用凹部19之流路之孔的步驟以外，還必需將形成於基體10側面之該孔之開口部加以密封之密封步驟。另一方面，藉由設為將第2流路15連接於放液閥用缺口24之構成，即便於無法將第2流路15直接連接於放液閥用凹部19之情形時，亦可削減上述密封步驟，並且可將第2流路15與放液閥用凹部19加以連接。即，藉由設為將第2流路15連接於放液閥用缺口24之構成，即便於無法將第2流路15直接連接於放液閥用凹部19之情形時，亦可抑制基體10之加工步驟之增加，並且可將第2流路15與放液閥用凹部19加以連接。

較佳為放液閥用缺口24之上端部24a位於放液閥用凹部19之內周面之上端部19c之下側。藉由設為此種構成，於將液壓控制單元1組入煞車系統100中，於煞車系統100之煞車液之流路中填充煞車液時，可抑制空氣殘留於放液閥用缺口24，而可抑制空氣進入煞車系統100之煞車液之流路內。

較佳為僅設置一對充液閥31及放液閥32。僅設置有一對充液閥及放液閥之單系統之煞車系統之液壓控制單元可期待小型化而搭載於跨坐型車輛之不明顯之位置。因此，適宜使用本實施形態之液壓控制單元1作為單系統之煞車系統之液壓單元。

本實施形態之腳踏車200具備本實施形態之液壓控制單元1、一對前叉216、及以旋轉自如之方式保持於一對前叉216之間之前輪217，基體10之至少一部分配置於前叉216與前輪217之間。藉由以上述方式構成腳踏車200，在以前視圖視角觀察該腳踏車200時，可使液壓控制單元1之配置於前叉216外側之部分小於習知，而可較習知進一步抑制液壓控制單元1承受外力之情況。又，藉由以上述方式構成腳踏車200，於在以前視圖視角觀察搭載有該液壓控制單元1之腳踏車200時，可使配置於前叉216外側之液壓控制單元1之部分小於習知，因此亦可提高腳踏車200之美觀程度。

以上，已對實施形態進行了說明，但本發明並不限定於實施形態之說明。例如，亦可僅將實施形態之說明之一部分加以實施。又，例如，保持本發明之液壓控制單元之部位並不限定於前叉。當然，亦可由跨坐型車輛之前叉以外之框架等保持本發明之液壓控制單元。如上所述，本發明之液壓控制單元可將本發明之液壓控制單元之至少一部分配置於習知未使用之空間。因此，即便由跨坐型車輛之前叉以外之框架等保持本發明之液壓控制單元，亦可較習知進一步抑制本發明之液壓控制單元承受外力之情況，且可提高跨坐型車輛之美觀程度。

1:液壓控制單元 10:基體 11:主缸口 12:煞車分缸口 13:內部流路 14:第1流路 15:第2流路 16:第3流路 17:第4流路 18:充液閥用凹部 18a:第1凹部 18b:第2凹部 18c:上端部 19:放液閥用凹部 19a:第1凹部 19b:第2凹部 19c:上端部 22:壓力感測器用凹部 23:充液閥用缺口 23a:上端部 24:放液閥用缺口 24a:上端部 25:上表面 26:下表面 27:前表面 27a:母螺紋 28:後表面 31:充液閥 32:放液閥 33:積蓄器 35:控制部 36:電路基板 40:殼體 41:上表面 42:下表面 43:前表面 44:後表面 45:第1側面 46:第2側面 47:傾斜部 48:連接器 51:本體部 52:開口部 53:邊 54:邊 55:邊 58:蓋部 61:第1線圈 61a:軸 61b:頂面 62:第2線圈 62a:軸 62b:頂面 63:端子 64:端子 70:支架 71:螺栓 75:治具 100:煞車系統 101:液管 102:液管 103:壓力感測器 200:腳踏車 210:框架 211:頭管 212:上管 213:下管 214:座管 215:撐桿 216:前叉 216a:軸 217:前輪 218:鞍座 219:踏板 220:後輪 230:迴轉部 231:方向機柱 232:把手桿 233:把手 240:制動操作部 241:煞車桿 242:主缸 243:貯液器 250:前輪制動部 251:煞車分缸 252:轉子 260:後輪制動部 270:電源單元

[圖1]係表示搭載本發明之實施形態之煞車系統之腳踏車的概略構成之圖。 [圖2]係表示本發明之實施形態之煞車系統的概略構成之圖。 [圖3]係表示本發明之實施形態之液壓控制單元的俯視圖。 [圖4]係表示本發明之實施形態之液壓控制單元的立體圖。 [圖5]係表示本發明之實施形態之液壓控制單元的側視圖，為以一部分為截面之圖。 [圖6]係表示本發明之實施形態之液壓控制單元的俯視圖。 [圖7]係表示本發明之實施形態之液壓控制單元之基體的立體圖，為透視內部之圖。 [圖8]係表示本發明之實施形態之液壓控制單元之基體的立體圖，為透視內部之圖。 [圖9]係表示本發明之實施形態之液壓控制單元之另一例的俯視圖。 [圖10]係用以對本發明之實施形態之液壓控制單元中電路基板之裝配方法進行說明之圖。

1:液壓控制單元

10:基體

11:主缸口

13:內部流路

14:第1流路

15:第2流路

16:第3流路

17:第4流路

18:充液閥用凹部

18a:第1凹部

18b:第2凹部

19:放液閥用凹部

19a:第1凹部

19b:第2凹部

22:壓力感測器用凹部

25:上表面

26:下表面

27:前表面

28:後表面

31:充液閥

32:放液閥

33:積蓄器

36:電路基板

40:殼體

41:上表面

42:下表面

43:前表面

44:後表面

46:第2側面

47:傾斜部

48:連接器

51:本體部

52:開口部

58:蓋部

61:第1線圈

61a:軸

61b:頂面

62:第2線圈

62a:軸

62b:頂面

63:端子

64:端子

103:壓力感測器

Claims (14)

1. 一種液壓控制單元(1)，其係搭載於跨坐型車輛(200)、且能夠執行防鎖死煞車控制之煞車系統(100)之液壓控制單元(1)，其構成為將上述防鎖死煞車控制中於減壓時自煞車分缸(251)逸出之煞車液儲存於積蓄器(33)中，於無泵情況下將上述積蓄器(33)內之煞車液向上述積蓄器(33)外排出，其具備：基體(10)，其形成有連接連通於主缸(242)之液管(101)之主缸口(11)、連接連通於上述煞車分缸(251)之液管(102)之煞車分缸口(12)、及使上述主缸口(11)與上述煞車分缸口(12)連通之內部流路(13)；充液閥(31)，其設置於在上述基體(10)形成之充液閥用凹部(18)，於上述防鎖死煞車控制時開關上述內部流路(13)；及放液閥(32)，其設置於在上述基體(10)形成之放液閥用凹部(19)，於上述防鎖死煞車控制時開關上述內部流路(13)；且上述主缸口(11)係形成於上述基體(10)之第1面(25)，上述煞車分缸口(12)係形成於上述基體(10)中與上述第1面(25)相對向之第2面(26)，上述內部流路(13)係使上述積蓄器(33)內之煞車液不經由上述放液閥(32)且不返回至上述主缸口(11)之構成，上述充液閥用凹部(18)及上述放液閥用凹部(19)係沿上述第1面(25)與上述第2面(26)排列之方向(Z)排列。
2. 如請求項1之液壓控制單元(1)，其中上述內部流路(13)中連接上述充液閥用凹部(18)與上述放液閥用凹部 (19)之部分成為直線狀延伸之流路。
3. 如請求項2之液壓控制單元(1)，其中上述內部流路(13)中連接上述充液閥用凹部(18)、上述放液閥用凹部(19)及上述煞車分缸口(12)之部分成為直線狀延伸之流路。
4. 如請求項1至3中任一項之液壓控制單元(1)，其具備壓力感測器(103)，其設置於在上述基體(10)形成之壓力感測器用凹部(22)，檢測上述煞車分缸(251)之煞車液壓力，且上述充液閥用凹部(18)、上述放液閥用凹部(19)及上述壓力感測器用凹部(22)係沿上述第1面(25)與上述第2面(26)排列之方向(Z)排列。
5. 如請求項4之液壓控制單元(1)，其中上述壓力感測器(103)連通於上述內部流路(13)中連接上述放液閥用凹部(19)與上述煞車分缸口(12)之部分。
6. 如請求項1至3中任一項之液壓控制單元(1)，其中於上述充液閥用凹部(18)之內周面形成有凹向外側之充液閥用缺口(23)，上述內部流路(13)中連接上述充液閥用凹部(18)與上述放液閥用凹部(19)之部分連接於上述充液閥用缺口(23)。
7. 如請求項6之液壓控制單元(1)，其中將上述第1面(25)作為上表面、將上述第2面(26)作為下表面之情形時，上述充液閥用缺口(23)之上端部(23a)位於較上述充液閥用凹部(18)之上述內周面之上端部(18c)還下側。
8. 如請求項1至3中任一項之液壓控制單元(1)，其中於上述放液閥用凹部(19)之內周面形成有凹向外側之放液閥用缺口(24)，上述內部流路(13)中連接上述充液閥用凹部(18)與上述放液閥用凹部(19)之部分連接於上述放液閥用缺口(24)。
9. 如請求項8之液壓控制單元(1)，其中將上述第1面(25)作為上表面、將上述第2面(26)作為下表面之情形時，上述放液閥用缺口(24)之上端部(24a)位於較上述放液閥用凹部(19)之上述內周面之上端部(19c)還下側。
10. 如請求項1至3中任一項之液壓控制單元(1)，其中僅設置有一對上述充液閥(31)及上述放液閥(32)。
11. 一種煞車系統(100)，其具備如請求項1至10中任一項之液壓控制單元(1)。
12. 一種跨坐型車輛(200)，其具備如請求項11之煞車系統(100)。
13. 如請求項12之跨坐型車輛(200)，其中在以前視圖視角觀察上述跨坐型車輛(200)之狀態下，上述液壓控制單元(1)係以上述第1面(25)成為上表面、上述第2面(26)成為下表面之狀態配置。
14. 如請求項13之跨坐型車輛(200)，其具備一對前叉(216)；及前輪(217)，其以旋轉自如之方式保持於一對上述前叉(216)之間；且上述基體(10)之至少一部分係配置於上述前叉(216)與上述前輪(217)之間。

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