TWI880602B

TWI880602B - 泵送插入機構以及相關的自動注射系統

Info

Publication number: TWI880602B
Application number: TW113102379A
Authority: TW
Inventors: 朱翊; 黃毓承
Original assignee: 榮晶生物科技股份有限公司
Priority date: 2023-12-12
Filing date: 2024-01-22
Publication date: 2025-04-11
Also published as: EP4570281A1; CN120132117A; US20250186683A1; TW202523368A

Abstract

本發明揭露一種泵送插入機構，其包含有一泵送組件、一驅動組件以及一插入組件，該泵送組件包含有一動力輸入部以及一動力輸出部，該驅動組件係耦接於該泵送組件之該動力輸入部且用以驅動該泵送組件之該動力輸入部之旋轉運動，從而驅動該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動，該插入組件包含有一觸發件以及一插入件，該觸發件係用以被驅動而轉動地觸發該插入件之插入運動，以回應該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動。此外，本發明另揭露一種相關的自動注射系統。

Description

泵送插入機構以及相關的自動注射系統

本發明係關於一種驅動機構以及相關的注射系統，尤指一種泵送插入機構以及相關的自動注射系統。

自動注射系統是一種設計用於輸送藥物的醫療設備，然而現有的自動注射系統未能同時滿足結構簡單、體積輕巧、可重複使用性及大容量給藥等要求，因此自動注射系統急需改良。

本發明之其中一目的在於提供一種泵送插入機構以及相關的自動注射系統，以滿足前述要求。

為達成上述目的，本發明揭露一種泵送插入機構，其包含有一泵送組件、一驅動組件以及一插入組件，該泵送組件包含有一動力輸入部以及一動力輸出部，該驅動組件係耦接於該泵送組件之該動力輸入部且用以驅動該泵送組件之該動力輸入部之旋轉運動，從而驅動該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動，該插入組件包含有一觸發件以及一插入件，該觸發件係用以被驅動而轉動地觸發該插入件之插入運動，以回應該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動。

根據本發明其中一實施例，該驅動組件包含有一驅動件以及一配接器，該配接器係安裝於該驅動件與該泵送組件之該動力輸入部之間且可自該泵送組件之該動力輸入部拆卸下來。

根據本發明其中一實施例，該泵送插入機構另包含有一卡合件，該卡合件係耦接於該泵送組件之該動力輸出部，該卡合件係用以由一脫離狀態移動至一卡合狀態，以回應該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動，當該卡合件不位於該卡合狀態時，該卡合件係脫離於該觸發件，而無法驅動該觸發件之旋轉運動，且當該卡合件位於該卡合狀態時，該卡合件係卡合於該觸發件，而能夠驅動該觸發件之旋轉運動。

根據本發明其中一實施例，該卡合件為一轉動件。

根據本發明其中一實施例，該卡合件可相對於該插入組件轉動，該卡合件包含有一第一配合結構，該插入組件包含有一第二配合結構，當該卡合件被驅動而轉動以回應該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動時，該第二配合結構係用以與該第一配合結構配合，以驅動該卡合件由該脫離狀態移動至該卡合狀態。

根據本發明其中一實施例，該泵送組件之該動力輸出部係穿設於該觸發件且至少部分插設於該卡合件內，且該卡合件於轉動時可沿該泵送組件之該動力輸出部之一延伸方向移動。

根據本發明其中一實施例，該觸發件包含有一第一卡合結構，該泵送組件之該動力輸出部係穿設於該第一卡合結構，且該卡合件包含有一第二卡合結構，該第二卡合結構係用以與該第一卡合結構彼此卡合。

根據本發明其中一實施例，該觸發件之一旋轉軸係重合於該泵送組件之該動力輸出部之一旋轉軸、該泵送組件之該動力輸入部之一旋轉軸與該卡合件之一旋轉軸。

根據本發明其中一實施例，該觸發件係耦接於該泵送組件之該動力輸出部。

根據本發明其中一實施例，該觸發件之一旋轉軸係重合於該泵送組件之該動力輸出部之一旋轉軸與該泵送組件之該動力輸入部之一旋轉軸。

再者，本發明另揭露一種自動注射系統，其包含有一殼體、一容器以及一泵送插入機構，該容器係安裝於該殼體內或外，或與該殼體呈分離設置，該泵送插入機構包含有一泵送組件、一驅動組件以及一插入組件，該泵送組件至少部分安裝於該殼體內且包含有一入口端、一出口端、一動力輸入部以及一動力輸出部，該泵送組件之該入口端係連通於該容器，該驅動組件係安裝於該殼體內或外且耦接於該泵送組件之該動力輸入部，該驅動組件係用以驅動該泵送組件之該動力輸入部之旋轉運動，從而驅動該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動，該插入組件係至少部分安裝於該殼體內且包含有一觸發件以及一插入件，該插入件係連通於該泵送組件之該出口端，該觸發件係用以被驅動而轉動地觸發該插入件之插入運動，以回應該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動。

綜上所述，本發明之驅動組件不僅能夠用來驅動泵送組件進行給藥，還能夠用來觸發插入組件之插入運動，因此本發明能夠滿足結構簡單、體積輕巧、大容量給藥之要求。此外，本發明之驅動組件可選擇性地自泵送組件上拆卸下來且重複使用，因此本發明具有較佳的可重複使用性。

以下所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。此外，若無特別記載，以下所提到的「耦接」一詞在此係包含任何直接及間接的電氣或結構連接手段。因此，若文中描述第一裝置耦接於第二裝置，則代表第一裝置可直接結構連接於第二裝置，或透過其他裝置或連接手段間接地結構連接至第二裝置。

請參閱第1圖至第3圖，第1圖為本發明第一實施例一自動注射系統1A之示意圖，第2圖與第3圖為本發明第一實施例自動注射系統1A於不同狀態之部分結構示意圖。如第1圖至第3圖所示，自動注射系統1A包含有一殼體11A、一容器12A以及一泵送插入機構13A，容器12A係安裝於殼體11A內，泵送插入機構13A包含有一泵送組件131A、一驅動組件132A以及一插入組件133A。泵送組件131A係安裝於殼體11A內且包含有一入口端1311A、一出口端1312A、一動力輸入部1313A以及一動力輸出部1314A。泵送組件131A之入口端1311A係（例如藉由一軟管T之一入口部134A）連通於容器12A。驅動組件132A係安裝於殼體11A內且耦接（例如直接連接）於泵送組件131A之動力輸入部1313A，驅動組件132A係用以驅動泵送組件131A之動力輸入部1313A之沿一第一轉動方向R1的旋轉運動，以驅動泵送組件131A之動力輸出部1314A之沿第一轉動方向R1的旋轉運動。插入組件133A係安裝於殼體11A內且包含有一觸發件1331A以及一插入件1332A，插入件1332A係（例如藉由軟管T之一出口部135A）連通於泵送組件131A之出口端1312A。具體地，插入件1332A可包含有能夠刺入皮膚且進行給藥之一中空針頭。觸發件1331A可被驅動而沿第一轉動方向R1轉動，以觸發插入件1332A之插入運動，從而回應泵送組件131A之動力輸出部1314A之沿第一轉動方向R1的旋轉運動。再者，於此實施例中，泵送組件131A與插入組件133A可彼此結合而共同形成能夠分離於驅動組件132A之整合式單元。

然本發明並不侷限於此實施例，其端視實際需求而定。舉例來說，在另一實施例中，容器可安裝於殼體外，或與殼體呈分離設置。又或者，在另一實施例中，驅動組件可安裝於殼體外，且泵送組件之動力輸入部可外露於殼體以連接於驅動組件。又或者，在另一實施例中，插入組件之一部分可外露於殼體。又或者，在另一實施例中，驅動組件、泵送組件以及插入組件可彼此結合而共同形成整合式單元。

如第2圖與第3圖所示，驅動組件132A包含有一驅動件1321A以及一配接器1322A，配接器1322A係安裝且耦接（例如直接連接）於驅動件1321A與泵送組件131A之動力輸入部1313A之間，且配接器1322A可自泵送組件131A之動力輸入部1313A上拆卸下來。

請參閱第2圖、第3圖、第4圖與第5圖，第4圖為本發明第一實施例泵送組件131A之動力輸入部1313A、配接器1322A以及驅動件1321A之一動力輸出軸13211A之部分元件爆炸圖，第5圖為本發明第一實施例泵送組件131A之部分結構示意圖。具體地，如第2圖、第3圖、第4圖與第5圖所示，驅動件1321A可為電氣馬達，且泵送組件131A可為蠕動泵。進一步地，配接器1322A可具有一第一套接段13221A以及一第二套接段13222A，泵送組件131A之動力輸入部1313A與驅動件1321A之動力輸出軸13211A係分別至少部分插設於配接器1322A之第一套接段13221A與第二套接段13222A。更具體地，驅動件1321A之動力輸出軸13211A可為驅動件1321A之D型軸，且泵送組件131A之動力輸入部1313A可為泵送組件131A之花鍵軸的輸入端。此外，第一套接段13221A與第二套接段13222A可分別為形成有花鍵槽之套接段與形成有D型槽之套接段。可理解地，驅動件之動力輸出軸與泵送組件之動力輸入部的形狀並不侷限於此實施例，其端視實際需求而定。

再者，如第2圖與第3圖所示，插入組件133A另包含有一卡合件1333A，其耦接（例如直接連接）於泵送組件131A之動力輸出部1314A。卡合件1333A係用以由如第2圖所示之脫離狀態移動至如第3圖所示之卡合狀態，以回應泵送組件131A之動力輸出部1314A之沿第一轉動方向R1之旋轉運動。具體地，泵送組件131A之動力輸出部1314A可為泵送組件131A之花鍵軸之輸出端且部分插設於卡合件1333A，以使卡合件1333A可被泵送組件131A之動力輸出部1314A驅動而由如第2圖所示之脫離狀態移動至如第3圖所示之卡合狀態，以回應泵送組件131A之動力輸出部1314A之沿第一轉動方向R1之旋轉運動。

如第2圖所示，當卡合件1333A不位於卡合狀態時，卡合件1333A係脫離於觸發件1331A，而無法驅動觸發件1331A轉動。如第3圖所示，當卡合件1333A位於卡合狀態時，卡合件1333A係卡合於觸發件1331A，而能夠驅動觸發件1331A隨卡合件1333A一起沿第一轉動方向R1轉動。上述設置能夠使驅動組件132A先驅動泵送組件131A執行相應的作動再驅動插入組件133A執行相應的作動，即上述設置能夠使驅動組件132A在泵送組件131A將連通於容器12A與插入件1332A之間的軟管T（例如軟管T之入口部134A與出口部135A）內之空氣和/或插入件1332A之通道內之空氣排出之後，才會驅動觸發件1331A觸發插入件1332A之插入運動且驅動泵送組件131A進行給藥，以避免過量空氣注入體內可能導致之潛在風險。

請參閱第2圖、第3圖、第6圖與第7圖，第6圖為本發明第一實施例泵送組件131A之動力輸出部1314A、卡合件1333A以及觸發件1331A之部分元件爆炸示意圖，第7圖為本發明第一實施例自動注射系統1A於觸發件1331A觸發插入件1332A之插入運動時之部分結構示意圖。具體地，如第2圖、第3圖、第6圖與第7圖所示，觸發件1331A之旋轉軸可重合於泵送組件131A之動力輸出部1314A之旋轉軸、泵送組件131A之動力輸入部1313A之旋轉軸以及卡合件1333A之旋轉軸。進一步地，卡合件1333A可為轉動件且能夠相對於插入組件133A之一固定件1334A轉動，泵送組件131A之動力輸出部1314A可穿設於觸發件1331A且至少部分插設於卡合件1333A內。更具體地，卡合件1333A包含有一第一配合結構13331A（例如外螺紋結構），插入組件133A之固定件1334A包含有一第二配合結構13341A（例如內螺紋結構），當卡合件1333A被驅動而沿第一轉動方向R1轉動以回應泵送組件131A之動力輸出部1314A之沿第一轉動方向R1之轉動時，第二配合結構13341A可與第一配合結構13331A彼此配合，以驅動卡合件1333A由如第2圖所示之脫離狀態移動至如第3圖所示之卡合狀態，即當卡合件1333A沿第一轉動方向R1轉動時，卡合件1333A可藉由第一配合結構13331A與第二配合結構13341A之配合沿泵送組件131A之動力輸出部1314A之延伸方向（例如一箭頭方向E1）移動。

此外，如第6圖與第7圖所示，觸發件1331A包含有一第一卡合結構13311A，泵送組件131A之動力輸出部1314A係穿設於第一卡合結構13311A，且卡合件1333A包含有一第二卡合結構13332A，當卡合件1333A沿箭頭方向E1移動至如第3圖所示之預定位置時，第二卡合結構13332A係用以與第一卡合結構13311A彼此卡合，以允許卡合件1333A可藉由第二卡合結構13332A與第一卡合結構13311A之卡合驅動觸發件1331A隨卡合件1333A一起沿第一轉動方向R1轉動。值得注意的是，當卡合件1333A沿箭頭方向E1移動至如第3圖所示之預定位置時，卡合件1333A之第一配合結構13331A與固定件1334A之第二配合結構13341A脫離卡合。

再者，於此實施例中，如第7圖所示，插入件1332A之插入運動可由一彈性件1335A（例如壓縮彈簧）來驅動，且觸發件1331A之一凸起13312A可卡合於插入件1332A之一卡合缺口13321A，觸發件1331A之凸起13312A與插入件1332A之卡合缺口13321A之卡合可鎖定插入件1332A，以使插入件1332A無法被彈性件1335A移動，當觸發件1331A卡合於卡合件1333A且被卡合件1333A驅動時，觸發件1331A凸起13312A可脫離於插入件1332A之卡合缺口13321A，以使插入件1332A被釋鎖，從而使彈性件1335A能夠驅動插入件1332A之插入運動。

請參閱第8圖，第8圖為本發明第二實施例一自動注射系統1B於一觸發件1331B觸發一插入件1332B之插入運動時之部分結構示意圖。如第8圖所示，此實施例之自動注射系統1B相似於第一實施例之自動注射系統1A，與第一實施例不同的是，於此實施例中，一驅動組件132B可被一控制單元136B（例如處理器或電路）控制，控制單元136B可先控制驅動組件132B驅動一泵送組件131B之一動力輸入部1313B沿第一轉動方向R1轉動，從而驅動泵送組件131B之一動力輸出部1314B沿第一轉動方向R1轉動以執行排氣、觸發插入件1332B之插入運動以及給藥等作動。接著，控制單元136B可再控制驅動組件132B驅動泵送組件131B之動力輸入部1313B沿相反於第一轉動方向R1之一第二轉動方向R2轉動，從而驅動泵送組件131B之動力輸出部1314B沿第二轉動方向R2轉動以觸發插入件1332B之縮回運動。

值得注意的是，當一卡合件1333B沿箭頭方向E1移動至如第8圖所示之預定位置時，卡合件1333B之一第一配合結構13331B與一固定件1334B之一第二配合結構13341B係彼此脫離，因此當泵送組件131B之動力輸出部1314B沿第二轉動方向R2轉動時，卡合件1333B並不會被驅動而沿相反於箭頭方向E1之方向移動。

此外，於此實施例中，觸發件1331B可與具有至少一光感測器1336B之感測裝置彼此配合，光感測器1336B係電性耦接（例如直接電性連接）於控制單元136B，且插入件1332B可被具有一馬達1337B以及一螺桿1338B之插入縮回驅動裝置驅動，馬達1337B係電性耦接（例如直接電性連接）於控制單元136B，螺桿1338B係被馬達1337B驅動，以回應感測裝置之感測結果。

當感測裝置感測觸發件1331B沿第一轉動方向R1轉動時，插入縮回驅動裝置可藉由螺桿1338B之沿第一方向（例如順時針方向）之旋轉運動驅動插入件1332B沿插入方向移動，當感測裝置感測觸發件1331B沿第二轉動方向R2轉動時，插入縮回驅動裝置可藉由螺桿1338B之沿第二方向（例如逆時針方向）之旋轉運動驅動插入件1332B沿縮回方向移動。

可理解地，在另一實施例中，驅動組件可先驅動泵送組件之動力輸入部沿第一轉動方向轉動以驅動泵送組件之動力輸出部沿第一轉動方向轉動，再停止驅動泵送組件之動力輸入部與動力輸出部轉動，且插入縮回裝置可於感測裝置感測觸發件沿第一轉動方向轉動時（例如藉由轉動螺桿）驅動插入件沿插入方向移動，且另於感測裝置感測觸發件停止轉動時（例如藉由反向轉動螺桿）驅動插入件沿縮回方向移動。

再者，於此實施例中，控制單元136B可另電性耦接（例如直接電性連接）於偵測器（例如液位偵測器、計時器或計數器），以判斷給藥是否完成，從而可於判斷給藥完成後，將泵送組件131B之動力輸出部1314B之轉動方向由第一轉動方向R1切換至第二轉動方向R2，以觸發插入縮回裝置驅動插入件1332B沿縮回方向移動。

此實施例其他結構與第一實施例相似且亦具有類似的多樣變化，為求簡潔，於此不再贅述。

請參閱第9圖，第9圖為本發明第三實施例一自動注射系統1C於一觸發件1331C觸發一插入件1332C之插入運動時之部分結構示意圖。如第9圖所示，此實施例之自動注射系統1C相似於第一實施例之自動注射系統1A，與第一實施例不同的是，於此實施例中，卡合件被省略，且一泵送組件131C之一動力輸出部1314C係耦接（例如直接連接）於觸發件1331C，即此實施例之自動注射系統1C適用於毋需在插入件1332C執行插入運動之前先進行排氣之情況。此實施例其他結構與第一實施例相似且亦具有類似的多樣變化，為求簡潔，於此不再贅述。

請參閱第10圖，第10圖為本發明第四實施例一自動注射系統1D於一觸發件1331D觸發一插入件1332D之插入運動時之部分結構示意圖。如第10圖所示，此實施例之自動注射系統1D相似於第二實施例之自動注射系統1B，與第二實施例不同的是，於此實施例中，卡合件被省略，且一泵送組件131D之一動力輸出部1314D係耦接（例如直接連接）於觸發件1331D，即此實施例之自動注射系統1D也適用於毋需在插入件1332D執行插入運動之前先進行排氣之情況。此實施例其他結構與第二實施例相似且亦具有類似的多樣變化，為求簡潔，於此不再贅述。

請參閱第11圖，第11圖為本發明第五實施例一自動注射系統1E之部分結構示意圖。如第11圖所示，此實施例之自動注射系統1E相似於第一實施例之自動注射系統1A，與第一實施例不同的是，於此實施例中，一泵送組件131E、一驅動組件132E以及一插入組件133E係彼此結合而共同形成整合式單元。此實施例其他結構與第一實施例相似且亦具有類似的多樣變化，為求簡潔，於此不再贅述。可理解地，在另一相似實施例中，驅動組件與插入組件也可採用相似於第二實施例的設計，以使插入件能夠在給藥完成之後縮回，而其他結構與第五實施例相似。

請參閱第12圖，第12圖為本發明第六實施例一自動注射系統1F之部分結構示意圖。如第12圖所示，此實施例之自動注射系統1F相似於第一實施例之自動注射系統1A，與第一實施例不同的是，於此實施例中，一泵送組件131F、一驅動組件132F以及一插入組件133F係彼此結合而共同形成整合式單元。此外，於此實施例中，一容器12F係（例如藉由一安裝軌道件14F）安裝於一殼體11F外。可理解地，在另一相似實施例中，容器可分離於殼體且可被立架或其他固定件固定。此實施例其他結構與第一實施例相似且亦具有類似的多樣變化，為求簡潔，於此不再贅述。可理解地，在另一相似實施例中，驅動組件與插入組件也可採用相似於第二實施例的設計，以使插入件能夠在給藥完成之後縮回，而其他結構與第六實施例相似。

請參閱第13圖，第13圖為本發明第七實施例一自動注射系統1G之部分結構示意圖。如第13圖所示，此實施例之自動注射系統1G相似於第一實施例之自動注射系統1A，與第一實施例不同的是，於此實施例中，一驅動組件132G係（例如藉由一支架15G）安裝於一殼體11G外，而一泵送組件131G之一動力輸入部1313G係外露於殼體11G且耦接（例如直接連接）於驅動組件132G。此實施例其他結構與第一實施例相似且亦具有類似的多樣變化，為求簡潔，於此不再贅述。可理解地，在另一相似實施例中，驅動組件與插入組件也可採用相似於第二實施例的設計，以使插入件能夠在給藥完成之後縮回，而其他結構與第七實施例相似。

請參閱第14圖，第14圖為本發明第八實施例一自動注射系統1H之部分結構示意圖。如第14圖所示，此實施例之自動注射系統1H相似於第一實施例之自動注射系統1A，與第一實施例不同的是，於此實施例中，一驅動組件132H係（例如藉由一支架15H）安裝於一殼體11H外，而一泵送組件131H之一動力輸入部1313H係外露於殼體11H且耦接（例如直接連接）於驅動組件132H。此外，一容器12H係分離於殼體11H且被額外固定件（例如點滴架，未顯示於圖中）固定。此實施例其他結構與第一實施例相似且亦具有類似的多樣變化，為求簡潔，於此不再贅述。可理解地，在另一相似實施例中，驅動組件與插入組件也可採用相似於第二實施例的設計，以使插入件能夠在給藥完成之後縮回，而其他結構與第八實施例相似。

請參閱第15圖，第15圖為本發明第九實施例一自動注射系統1I之部分結構示意圖。如第15圖所示，此實施例之自動注射系統1I相似於第一實施例之自動注射系統1A，與第一實施例不同的是，於此實施例中，一驅動組件132I可呈能夠移動以卡合一泵送組件131I之一動力輸入部1313I的設置，驅動組件132I可利用步進馬達以實現驅動組件132I與泵送組件131I之動力輸入部1313I的自動卡合的或利用滑鈕或壓鈕以實現驅動組件132I與泵送組件131I之動力輸入部1313I的手動卡合。此實施例其他結構與第一實施例相似且亦具有類似的多樣變化，為求簡潔，於此不再贅述。可理解地，在另一相似實施例中，驅動組件與插入組件也可採用相似於第二實施例的設計，以使插入件能夠在給藥完成之後縮回，而其他結構與第九實施例相似。

相較於先前技術，本發明之驅動組件不僅能夠用來驅動泵送組件進行給藥，還能夠用來觸發插入組件之插入運動，因此本發明能夠滿足結構簡單、體積輕巧、大容量給藥之要求。此外，本發明之驅動組件可選擇性地自泵送組件上拆卸下來且重複使用，因此本發明具有較佳的可重複使用性。以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

11A,11F,11G,11H:殼體 12A,12F,12H:容器 1311A:入口端 1312A:出口端 1313A,1313B,1313G,1313H,1313I:動力輸入部 1314A,1314B,1314C,1314D:動力輸出部 131A,131B,131C,131D,131E,131F,131G,131H,131I:泵送組件 13211A:動力輸出軸 1321A:驅動件 13221A:第一套接段 13222A:第二套接段 1322A:配接器 132A,132B,132E,132F,132G,132H,132I:驅動組件 13311A:第一卡合結構 13312A:凸起 1331A,1331B,1331C,1331D:觸發件 13321A:卡合缺口 1332A,1332B,1332C,1332D:插入件 13331A,13331B:第一配合結構 13332A:第二卡合結構 1333A,1333B:卡合件 13341A,13341B:第二配合結構 1334A,1334B:固定件 1335A:彈性件 1336B:光感測器 1337B:馬達 1338B:螺桿 133A,133E,133F:插入組件 134A:入口部 135A:出口部 136B:控制單元 13A:泵送插入機構 14F:安裝軌道件 15G,15H:支架 1A,1B,1C,1D,1E,1F,1G,1H,1I:自動注射系統 E1:箭頭方向 R1:第一轉動方向 R2:第二轉動方向 T:軟管

第1圖為本發明第一實施例自動注射系統之示意圖。第2圖與第3圖為本發明第一實施例自動注射系統於不同狀態之部分結構示意圖。第4圖為本發明第一實施例泵送組件之動力輸入部、配接器以及驅動件之動力輸出軸之部分元件爆炸圖。第5圖為本發明第一實施例泵送組件之部分結構示意圖。第6圖為本發明第一實施例泵送組件之動力輸出部、卡合件以及觸發件之部分元件爆炸示意圖。第7圖為本發明第一實施例自動注射系統於觸發件觸發插入件之插入運動時之部分結構示意圖。第8圖為本發明第二實施例自動注射系統於觸發件觸發插入件之插入運動時之部分結構示意圖。第9圖為本發明第三實施例自動注射系統於觸發件觸發插入件之插入運動時之部分結構示意圖。第10圖為本發明第四實施例自動注射系統於觸發件觸發插入件之插入運動時之部分結構示意圖。第11圖為本發明第五實施例自動注射系統之部分結構示意圖。第12圖為本發明第六實施例自動注射系統之部分結構示意圖。第13圖為本發明第七實施例自動注射系統之部分結構示意圖。第14圖為本發明第八實施例自動注射系統之部分結構示意圖。第15圖為本發明第九實施例自動注射系統之部分結構示意圖。

1311A:入口端

1312A:出口端

1313A:動力輸入部

1314A:動力輸出部

131A:泵送組件

13211A:動力輸出軸

1321A:驅動件

1322A:配接器

132A:驅動組件

1331A:觸發件

1332A:插入件

13331A:第一配合結構

1333A:卡合件

13341A:第二配合結構

1334A:固定件

133A:插入組件

134A:入口部

135A:出口部

13A:泵送插入機構

1A:自動注射系統

R1:第一轉動方向

T:軟管

Claims

一種泵送插入機構，其包含有：一泵送組件，其包含有一動力輸入部以及一動力輸出部；一驅動組件，其係耦接於該泵送組件之該動力輸入部且用以驅動該泵送組件之該動力輸入部之旋轉運動，從而驅動該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動；以及一插入組件，其包含有一觸發件以及一插入件，該觸發件係呈可轉動的設置且用以被驅動而轉動地觸發該插入件之插入運動，以回應該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動。
如請求項1所述之泵送插入機構，其中該驅動組件包含有一驅動件以及一配接器，該配接器係安裝於該驅動件與該泵送組件之該動力輸入部之間且可自該泵送組件之該動力輸入部拆卸下來。
如請求項1所述之泵送插入機構，其另包含有一卡合件，該卡合件係耦接於該泵送組件之該動力輸出部，該卡合件係用以由一脫離狀態移動至一卡合狀態，以回應該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動，當該卡合件不位於該卡合狀態時，該卡合件係脫離於該觸發件，而無法驅動該觸發件之旋轉運動，且當該卡合件位於該卡合狀態時，該卡合件係卡合於該觸發件，而能夠驅動該觸發件之旋轉運動。
如請求項3所述之泵送插入機構，其中該卡合件為一轉動件。
如請求項4所述之泵送插入機構，其中該卡合件可相對於該插入組件轉動，該卡合件包含有一第一配合結構，該插入組件包含有一第二配合結構，當該卡合件被驅動而轉動以回應該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動時，該第二配合結構係用以與該第一配合結構配合，以驅動該卡合件由該脫離狀態移動至該卡合狀態。
如請求項3所述之泵送插入機構，其中該泵送組件之該動力輸出部係穿設於該觸發件且至少部分插設於該卡合件內，且該卡合件於轉動時可沿該泵送組件之該動力輸出部之一延伸方向移動。
如請求項6所述之泵送插入機構，其中該觸發件包含有一第一卡合結構，該泵送組件之該動力輸出部係穿設於該第一卡合結構，且該卡合件包含有一第二卡合結構，該第二卡合結構係用以與該第一卡合結構彼此卡合。
如請求項3所述之泵送插入機構，其中該觸發件之一旋轉軸係重合於該泵送組件之該動力輸出部之一旋轉軸、該泵送組件之該動力輸入部之一旋轉軸與該卡合件之一旋轉軸。
如請求項1所述之泵送插入機構，其中該觸發件係耦接於該泵送組件之該動力輸出部。
如請求項9所述之泵送插入機構，其中該觸發件之一旋轉軸係重合於該泵送組件之該動力輸出部之一旋轉軸與該泵送組件之該動力輸入部之一旋轉軸。
一種自動注射系統，其包含有：一殼體；一容器，其係安裝於該殼體內或外，或與該殼體呈分離設置；以及一泵送插入機構，其包含有：一泵送組件，其至少部分安裝於該殼體內且包含有一入口端、一出口端、一動力輸入部以及一動力輸出部，該泵送組件之該入口端係連通於該容器；一驅動組件，其係安裝於該殼體內或外且耦接於該泵送組件之該動力輸入部，該驅動組件係用以驅動該泵送組件之該動力輸入部之旋轉運動，從而驅動該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動；以及一插入組件，其係至少部分安裝於該殼體內且包含有一觸發件以及一插入件，該插入件係連通於該泵送組件之該出口端，該觸發件係呈可轉動的設置且用以被驅動而轉動地觸發該插入件之插入運動，以回應該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動。
如請求項11所述之自動注射系統，其中該驅動組件包含有一驅動件以及一配接器，該配接器係安裝於該驅動件與該泵送組件之該動力輸入部之間且可自該泵送組件之該動力輸入部拆卸下來。
如請求項11所述之自動注射系統，其中該泵送插入機構另包含有一卡合件，該卡合件係耦接於該泵送組件之該動力輸出部，該卡合件係用以由一脫離狀態移動至一卡合狀態，以回應該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動，當該卡合件不位於該卡合狀態時，該卡合件係脫離於該觸發件，而無法驅動該觸發件之旋轉運動，且當該卡合件位於該卡合狀態時，該卡合件係卡合於該觸發件，而能夠驅動該觸發件之旋轉運動。
如請求項13所述之自動注射系統，其中該卡合件為一轉動件。
如請求項14所述之自動注射系統，其中該卡合件可相對於該插入組件轉動，該卡合件包含有一第一配合結構，該插入組件包含有一第二配合結構，當該卡合件被驅動而轉動以回應該泵送組件之該動力輸出部之旋轉運動時，該第二配合結構係用以與該第一配合結構配合，以驅動該卡合件由該脫離狀態移動至該卡合狀態。
如請求項13所述之自動注射系統，其中該泵送組件之該動力輸出部係穿設於該觸發件且至少部分插設於該卡合件內，且該卡合件於轉動時可沿該泵送組件之該動力輸出部之一延伸方向移動。
如請求項16所述之自動注射系統，其中該觸發件包含有一第一卡合結構，該泵送組件之該動力輸出部係穿設於該第一卡合結構，且該卡合件包含有一第二卡合結構，該第二卡合結構係用以與該第一卡合結構彼此卡合。
如請求項13所述之自動注射系統，其中該觸發件之一旋轉軸係重合於該泵送組件之該動力輸出部之一旋轉軸、該泵送組件之該動力輸入部之一旋轉軸與該卡合件之一旋轉軸。
如請求項11所述之自動注射系統，其中該觸發件係耦接於該泵送組件之該動力輸出部。
如請求項19所述之自動注射系統，其中該觸發件之一旋轉軸係重合於該泵送組件之該動力輸出部之一旋轉軸與該泵送組件之該動力輸入部之一旋轉軸。