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TWI880445B - 發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法 - Google Patents

發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法 Download PDF

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TWI880445B
TWI880445B TW112143519A TW112143519A TWI880445B TW I880445 B TWI880445 B TW I880445B TW 112143519 A TW112143519 A TW 112143519A TW 112143519 A TW112143519 A TW 112143519A TW I880445 B TWI880445 B TW I880445B
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沈奕廷
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一德金屬工業股份有限公司
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Abstract

一種發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，首先將一個環境建立成一個圖像化地圖資料，係利用複數個槍擊偵測裝置偵測是否發生槍擊事件，當偵測到發生槍擊事件時，進一步利用複數個槍手條件偵測設備偵測是否有人符合預設的所述槍手條件，將符合槍手條件知人標記為槍手，再利用複數個影像擷取設備定位與追蹤槍手的位置與移動，所述槍手的位置與移動標記再所述圖像化地圖資料上，在所述環境內的複數普通人員或者複數安全維護人員可以從所述圖像化地圖資料上得知所述槍手的位置與移動軌跡，達到方便躲避所述槍手或者攻堅的效果。

Description

發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法
本發明是一種在發生槍擊事件時，關於各普通人員、各槍手、與各安全維護人員的定位與追蹤方法。
美國的學校中經常發生槍擊事件，導致學校的職員、教師與學生傷亡。而由於校園的出入人員甚多，因此門禁通常寬鬆，再者校園的腹地廣大，也不容易監控是否有歹徒進入校園中。此外，校園內人口相對較為密集，一但發生槍擊事件，人員的疏散、避難也不容易指揮。再者，由於校園內的建築物數量較多，每一棟建築物內的隔間也多，也不容易在短時間內判別槍手、安全維護人員以及普通人員（例如學生、教職員）的位置。
為此，本發明提供一種發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，包括： 將一環境製作成一圖像化地圖資料； 使用複數影像擷取設備擷取所述環境中的人員活動影像； 使用複數槍擊偵測裝置偵測環境中是否發生槍擊事件，當所述槍擊偵測裝置沒有偵測到發生槍擊事件時，不啟動槍手條件偵測程序，當所述槍擊偵測裝置偵測到發生槍擊事件時，啟動所述槍手條件偵測程序偵測槍手位置； 當所述槍手條件偵測程序偵測到符合所述槍手條件之人員時，將影像資料中符合所述槍手條件之人員標記為槍手； 將所述被標記為槍手的人員位置上傳並標記在所述圖像化地圖資料上； 透過所述影像資料追蹤被標記的所述槍手移動與位置並且在所述圖像化地圖資料持續更新所述槍手的位置。
本發明的方法能夠定位槍手的位置，並且透過各所述影像擷取設備持續追蹤所述槍手的移動，將這些資訊顯示在所述圖像化地圖資料上，可以幫助一個環境中的各普通人員逃離所述槍手，也有助於安全維護人員擬定攻堅的路線。
在一實施例中，所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，所述槍手條件偵測程序啟動時係偵測所述槍擊偵測設備的偵測範圍內的溫度是否有高於45 。C，當沒有偵測到高於45 。C的溫度時，不標記任何人為槍手，當偵測到所述槍擊偵測設備的所述偵測範圍內的一處溫度高於45 。C時，將最接近高於45 。C溫度位置的人員標記為槍手。
在一實施例中，所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括： 發給每一位安全維護人員隨身攜帶的一個硬體識別標籤； 當各所述安全維護人員所在區域內的一個硬體識別標籤偵測器偵測到各所述硬體識別標籤啟動時，將影像資料中對應所述硬體識別標籤位置的人員標示為安全維護人員，進一步將所述安全維護人員的位置上傳並標記在所述圖像化地圖資料上，當所述安全維護人員所在區域內的所述硬體識別標籤偵測器沒有偵測到所述硬體識別標籤啟動時，不將影像資料中的任何人標示為安全維護人員； 當偵測到最接近高於45 。C溫度位置的人員也被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且擁有硬體識別標籤之人員不被標示為槍手； 當偵測到最接近高於45 。C溫度位置的人員沒有被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且不擁有硬體識別標籤之人員被標示為槍手。
在一實施例中，所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，所述槍手條件偵測程序啟動時係偵測所述槍擊偵測設備的偵測範圍內是否有識別出槍枝形狀，當在所述槍擊偵測設備的偵測範圍內沒有偵測到所述槍枝形狀時，不標記任何人為槍手，當在所述槍擊偵測設備的偵測範圍內偵測到所述槍枝形狀時，將與所述槍枝形狀最接近的人員標記為槍手。
在一實施例中，所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括： 發給每一位安全維護人員隨身攜帶的一個硬體識別標籤； 當各所述安全維護人員所在區域內的一個硬體識別標籤偵測器偵測到所述硬體識別標籤啟動時，將影像資料中對應硬體識別標籤位置的人員標示為安全維護人員，進一步將所述安全維護人員的位置上傳並標記在所述圖像化地圖資料上，當所述安全維護人員所在區域內的所述硬體識別標籤偵測器沒有偵測到所述硬體識別標籤啟動時，不將影像資料中的任何人標示為安全維護人員； 當偵測到與所述槍枝形狀最接近的人員也被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且擁有硬體識別標籤之人員不被標示為槍手； 當偵測到與所述槍枝形狀最接近的人員沒有被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且不擁有硬體識別標籤之人員被標示為槍手。
各所述安全維護人員透過所述硬體識別標籤定位與追蹤位置，並且也能透過所述硬體識別標籤快速地登入系統中取得標記有槍手位置的圖像化地圖資料，能夠協助安全維護人員快速地掌握環境的地圖資料並且取得槍手位置。
在一實施例中，所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括： 發給每一位安全維護人員隨身攜帶的一個硬體識別標籤； 當所述安全維護人員所在區域內的一個硬體識別標籤偵測器偵測到所述硬體識別標籤啟動時，將影像資料中對應硬體識別標籤位置的人員標示為安全維護人員，進一步將所述安全維護人員的位置上傳並標記在所述圖像化地圖資料上，當所述安全維護人員所在區域內的所述硬體識別標籤偵測器沒有偵測到所述硬體識別標籤啟動時，不將影像資料中的任何人標示為安全維護人員； 當偵測到符合所述槍手條件之人員也被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且擁有硬體識別標籤之人員不被標示為槍手； 當偵測到符合所述槍手條件之人員沒有被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且不擁有硬體識別標籤之人員被標示為槍手。
在一實施例中，所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，其中當所述安全維護人員移動時，係透過所述影像資料追蹤所述安全人員移動與位置並且在所述圖像化地圖資料持續更新所述槍手的位置。
在一實施例中，所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括： 當所述安全維護人員沒有使用所述硬體識別標籤登入取得所述圖像化地圖資料時，無法提供槍手位置給所述安全維護人員； 當所述安全維護人員使用所述硬體識別標籤登入而取得所述圖像化地圖資料時，提供所述槍手即時的位置給所述安全維護人員。
在一實施例中，所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括： 所述圖像化地圖資料係依據所述安全維護人員所在位置與所述槍手即時的位置規劃出攻堅路徑並顯示在所述圖像化地圖資料上。
在一實施例中，所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括： 當一普通人員沒有使用一智慧型行動裝置取得所述圖像化地圖資料時，不追蹤所述普通人員的位置； 當所述普通人員使用所述智慧型行動裝置取得所述圖像化地圖資料時，所述影像擷取設備定位與追蹤所述取得圖像化地圖資料的所述普通人員的位置； 當所述普通人員的所述智慧型行動裝置沒有接收到一個避難通知時，所述普通人員的所述智慧型行動裝置不發出提醒； 當所述普通人員的所述智慧型行動裝置接收到所述避難通知後，允許開啟所述圖像化地圖資料取得所述槍手位置、所述安全維護人員位置以及在所述圖像化地圖資料上指示的一個避難路徑。
各所述普通人員在有登入系統時，各所述影像擷取設備才會標記並且追縱各所述普通人員的位置與移動，提供了較佳的隱私保護。
在一實施例中，所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括： 將各所述影像擷取設備、各所述槍擊偵測裝置賦予一個硬體編碼並且依據實際所在位置與登入在所述圖像化地圖資料中，所述槍手條件偵測程序啟動而沒有標記槍手時，依據偵測到所述槍擊的一個所述槍擊偵測裝置的所述硬體編碼確認槍擊發生區域，並且在所述圖像化地圖資料中標示出槍擊發生區域。
當各所述槍手條件感測器（例如有具有溫度偵測功能的各所述影像擷取設備１５３構成）無法偵測到符合所述槍手條件的人員時，系統仍然可以透過各所述槍手條件感測器的所述硬體編碼判斷槍擊發生的大概位置或範圍（例如在某個房間內），對於避開槍手與安全人員的攻堅計畫擬定仍然是有幫助的。
在配合圖式說明本發明的說明性實施例的詳細說明之下將可更清楚瞭解本發明。
本發明是一種發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，是一種可以定位並且追蹤槍手、安全維護人員以及普通人員的位置的方法，本發明的方法透過一個作業系統（OS）配合複數個硬體執行，所述作業系統可以但不限制包括可在複數個智慧型行動裝置上運行的應用程式以及可以在一個伺服器運行的應用程式。參閱第１、３～５圖所示，首先需要將一環境製作成一組圖像化地圖資料１１１（Ｓ２０），所述環境可以但不限制例如一個校園、一個公司…。
以一個校園環境為例子，所述校園以可但不限制包括容納複數棟大樓的一個戶外環境以及各棟大樓各樓層的複數個內部環境，而各棟大樓的內部的每一層樓的格局配置可能會有不同，因此所述圖像化地圖資料１１１可以但不限制包括所述校園的一個戶外環境資料１１３（如第４圖所示）、各棟樓的每一樓層的各自的一個室內環境資料１３９（有複數個室內環境資料，如第６、７圖所示），各所述圖像化地圖資料１１１可以但不限制被儲存在所述伺服器的一個資料庫內。
參閱第４、５圖所示，所述圖像化地圖資料１１１的所述戶外環境資料１１３包括複數棟建築物１１５的分佈情況。參閱第６、７圖所示為所述圖像化地圖資料１１１包括的其中一個所述室內環境資料１３９，所述室內環境資料１３９顯示有複數個房間１５１的分佈。
在所述戶外環境、各棟樓的每一樓層的室內環境中都依據現場狀況安裝有複數個影像擷取設備１５３、複數個槍擊偵測裝置１５５、複數個槍手條件偵測設備（本發明以影像擷取設備同時具備槍手條件偵測功能為實施例，故圖式不另外顯示）以及複數個硬體識別標籤感測器１５７（如第４～７圖所示），其中所述影像擷取設備可以但不限制採用了可以定位與追蹤特定人員的系統，所述影像擷取設備可以但不限制例如 OUSTER, Inc. 提供的具有測距影像擷取設備可以配合作業系統（OS）以及所述圖像化地圖資料１１１追蹤與定位人員的位置與移動。
各所述影像擷取設備１５３、各所述槍擊偵測裝置１５５、各所述槍手條件偵測設備以及複數個硬體識別標籤感測器１５７都賦予獨立的一個硬體編碼並且依據實際所在位置與登入在所述圖像化地圖資料中Ｓ２１。也就是說，由於每一個影像擷取設備１５３、每一個槍擊偵測裝置１５５、每一個槍手條件偵測設備以及每一個硬體識別標籤感測器１５７都有自己專屬的硬體編碼，進一步配合所述圖像化地圖資料使得每一個每一個影像擷取設備１５３、每一個槍擊偵測裝置１５５、每一個槍手條件偵測設備以及每一個硬體識別標籤感測器１５７在環境中的位置可以被定義在所述圖像化地圖資料內。
其中，各所述硬體識別標籤感測器１５７用來與感測複數個硬體識別標籤的位置，各所述硬體識別標籤感測器１５７與各所述硬體識別標籤可以但不限制由具備藍牙技術（Bluetooth）以及超寬頻(Ultra-wideband，簡稱UWB)的設備構成，各所述硬體識別標籤提供給進入所述環境中的每一位安全維護人員隨身攜帶一個，所述硬體識別標籤用來在本發明所述的方法中準確的區分持槍歹徒與持槍安全維護人員，所述安全維護人員可以但不限制為警察、所屬環境的守衛或工作人員。
所述環境中的各所述影像擷取設備１５３擷取所述環境中的人員活動影像Ｓ２２。詳細地說，在所述戶外環境以及所述各棟建築物的各樓層的各所述影像擷取設備１５３都會擷取現場環境的影像，需要注意的是，在沒有發生槍擊事件的情況下，各所述影像擷取設備１５３可以但不限制不定位也不追蹤人員的移動與位置。
所述複數槍擊偵測裝置１５５則是用來偵測環境中是否發生槍擊事件Ｓ２４，當所述槍擊偵測裝置１５５沒有偵測到發生槍擊事件時，所述系統不啟動槍手條件偵測程序Ｓ２６，當所述槍擊偵測裝置１５５偵測到發生槍擊事件時，啟動所述槍手條件偵測程序Ｓ２８用來偵測何者是槍手１１９。
實質上，在環境中是否發生槍擊事件是由各所述槍擊偵測裝置１５３進行識別，各所述槍擊偵測裝置１５３可以但不限制由環境中的聲波識別所處環境是否發生槍擊事件。因而當環境中的各所述槍擊偵測裝置都沒有偵測到槍擊聲波時，各所述槍手條件偵測設備不會執行偵測是否有人符合所述槍手條件。因而可以理解，只有當各所述槍擊偵測裝置的其中一個偵測到槍擊事件發生時，各所述槍手條件偵測設備（本發明的實施例，是利用各所述影像擷取設備１５３偵測符合所述槍手條件之人）才會開始搜尋各自偵測範圍內是否有任何人員符合所述槍手條件。
若所述槍手條件偵測設備檢測的是槍枝的輪廓形狀（各式長槍、短槍、手槍），則將最接近所偵測到的槍枝輪廓形狀之人員為槍手。所述槍手條件偵測設備可以但不限制諸如可以偵測溫度的設備或者可以偵測、識別槍枝形狀的設備構成。值得一提的是，當各所述影像擷取設備具備了諸如偵測溫度或者識別槍枝的輪廓之功能者，各所述槍手條件偵測設備可以由各所述影像擷取設備取代，也就是說，各所述影像擷取設備與各所述槍手條件偵測設備是同一設備，本發明第４～７圖所示的實施例，是以各所述影像擷取設備１５３具備偵測溫度功能，因而各所述影像擷取設備１５３也是所述槍手條件偵測設備，因而第４～７圖沒有另外顯示各所述槍手條件偵測設備。
假設所述槍手條件偵測設備檢測的是溫度，考量到人體發燒時的體溫應該都會在攝氏42 。C以下，而一般手槍射擊單發子彈後槍管表面溫度約攝氏50 。C，因而可以但不限制將所述槍手條件偵測設備設定為偵測到最接近攝氏 45 。C以上溫度的人員定義為槍手。
舉例來說，假設各所述影像擷取設備包括紅外線熱感攝影機的功能，當一個槍擊偵測裝置偵測到發生所述槍擊事件時，各所述影像擷取設備在各自在偵測範圍內偵測是否有高於攝氏 45 。C以上的溫度，沒有偵測到高於攝氏 45 。C以上的溫度的各所述影像擷取設備不會在所擷取的影像資料中標記影像中的任何一位人員為槍手。
值得一提的是，當偵測到符合所述槍手條件之人員也被偵測到擁有一個硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且擁有硬體識別標籤之人員不被標示為槍手Ｓ３１、Ｓ３２。詳細地說，當所述環境中發生所述槍擊事件時，並非全部符合所述槍手條件之人員都是槍手，例如發生槍擊事件後，進入所述環境中的各所述安全維護人員（例如警察）也可能會手持槍枝，各所述安全維護人員與槍手駁火時，各所述安全維護人員也會被偵測為符合所述槍手條件，被偵測到符合所述槍手條件的各所述安全維護人員若有配戴一個所述硬體識別標籤，鄰近的至少一個所述硬體識別標籤感測器１５７同時偵測到所述硬體識別標籤時，被偵測到符合所述槍手條件的各所述安全維護人員就不會在所述影像擷取設備１５３所擷取到的影像資料中被標記成為槍手。
因而可以理解，當所述槍手條件偵測程序偵測到符合所述槍手條件之人員時，將影像資料中符合所述槍手條件並且沒有偵測到所述硬體識別標籤之人員標記為槍手Ｓ３０、Ｓ３４，進一步將所述被標記為槍手的人員位置上傳並標記在所述圖像化地圖資料上Ｓ３８，再者，透過各所述影像擷取設備擷取到的所述影像資料追蹤被標記的所述槍手移動與位置並且在所述圖像化地圖資料１１１中持續更新所述槍手的位置Ｓ４０，Ｓ４２。
參閱第４、５圖所示，所述槍手１１９位置可以但不限制是顯示在所述圖像化地圖資料１１１上的一個手槍圖案（與槍手數量相符），透過所述手槍圖案顯示所述槍手１１９的所在位置與移動狀態。
將各所述影像擷取設備１５３、各所述槍擊偵測裝置１５５、各所述槍手條件偵測設備以及各所述硬體識別標籤感測器１５７賦予一個硬體編碼並且依據實際所在位置與標記在所述圖像化地圖資料中Ｓ２１，所述槍手條件偵測程序啟動而沒有標記槍手時，依據偵測到所述槍擊的一個所述槍擊偵測裝置的所述硬體編碼確認槍擊發生區域，並且在所述圖像化地圖資料中標示出槍擊發生區域Ｓ３３。
參閱第１、７圖所示，在各所述槍擊偵測裝置１５３的其中至少一者有偵測出發生所述槍擊事件時，雖然會啟動所述槍手條件偵測程序偵測是否有人員符合所述槍手條件，但不排除可能會有偵測到發生槍擊事件但卻無法偵測到符合所述槍手條件之人員的情況發生，因而在所述槍手條件偵測程序啟動而沒有標記槍手時，依據偵測到所述槍擊的一個所述槍擊偵測裝置１５３的所述硬體編碼確認槍擊發生區域，並且在所述圖像化地圖資料１１１中標示出槍擊發生區域Ｓ３３。
詳細地說在這個狀態下，雖然無法追蹤與定位所述槍手１１９的精確位置，但由於每一個所述槍擊偵測裝置１５３都有獨立的硬體編碼也將位置標記至所述圖像化地圖資料１１１內，因而可以從偵測到槍擊事件的所述槍擊偵測裝置１５３的硬體編碼得知偵測到槍擊事件的位置，因而在沒有任何人員符合所述槍手條件的情況下，所述圖像化地圖資料１１１雖然無法標記所述槍手的實際位置，然而所述圖像化地圖資料仍然可以標記出偵測到所述槍擊事件的地點，例如第７圖所示，右下角的房間１５１發生槍擊事件，被定義成一槍擊發生區域１５２顯示在所述圖像化地圖資料上。
參閱第２圖所示，當所述環境發生了所述槍擊事件後，可以但不限制透過報警方式（例如偵測到發生槍擊事件後，由系統自動報警）讓至少一個安全維護人員（例如警察、軍人）進入到發生槍擊事件的所述環境內，每一個所述安全維護人員可以從所述環境內的工作人員（例如警衛室的警衛）取得一個硬體識別標籤（Ｓ４４），進一步所述安全維護人員可以啟動所述硬體識別標籤，當各所述硬體識別標籤感測器１５７都沒有感測到所述硬體識別標籤時，不會將所述安全維護人員標記在所述圖像化地圖資料１１１上（Ｓ４８），參閱第４～６圖所示，當各所述硬體識別標籤感測器的其中至少一者感測到所述硬體識別標籤時，將感測到所述硬體識別標籤的位置上傳到所述圖像化地圖資料１１１上並且以一個圖形標記出一個安全維護人員１３５。可以理解，如此所述圖像化地圖資料１１１上會同時標註有所述槍手１１９的位置與所述安全維護人員１３５的位置，進一步所述圖像化地圖資料１１１依據所述槍手１１９以及所述安全維護人員１３５的位置規劃出一個攻堅路徑１３７（安全維護人員尚未取得）。
每一個所述安全維護人員１３５可以但不限制使用諸如智慧型行動裝置感應所持有的一個所述硬體識別標籤登入作業系統（例如本發明的發法提供的智慧型行動裝置可運行的一個應用程式透過感應所述硬體識別標籤登入所述作業系統），當各所述安全維護人員１３５沒有透過感應所持有的所述硬體識別標籤登錄所述系統時，各所述安全維護人員１３５的所述智慧型行動裝置不會取得所述圖像化地圖資料１１１（Ｓ５６），在這個狀態下，各所述安全維護人員１３５的所述智慧型行動裝置也無法取得所述槍手１１９的位置，若各所述安全維護人員１３５透過感應所述硬體識別標籤登入作業系統之後，所述系統將標記有槍手位置、槍手移動資訊以及規劃出一攻堅路徑（Ｓ５８、Ｓ６０、Ｓ６２）。進一步各所述安全維護人員１３５能夠依據所述槍手１１９的實際位置、建議的所述攻堅路徑１３７找到所述槍手或者擬定攻堅計畫。
參閱第３圖所示，假設所述環境內有一些普通人員（例如一所學校裡的學生、教職員．．．），當所述環境內發生槍擊事件時，各所述普通人員能夠登入所述系統進而被定位並且從所述圖像化地圖資料１１１得知所述槍手１１９位置，進一步所述系統透過各所述普通人員相對於所述槍手的位置引導各所述普通人員疏散與躲避所述槍手，而當所述環境內沒有發生槍擊事件時，各所述普通人員不登入所述系統，如此各所述普通人員就不會被定位與追蹤位置。詳細地說，當各所述普通人員沒有使用一智慧型行動裝置取得所述圖像化地圖資料時，不追蹤所述普通人員的位置（Ｓ６８、Ｓ７０）。在這種情況下，各所述普通人員與執行本發明之方法的所述作業系統是保持在離線狀態，各所述普通人員無法取得所述圖像化地圖資料，並且各所述影像擷取設備１５３也不會對各所述普通人員進行定位與追蹤。
而當所述普通人員使用所述智慧型行動裝置取得所述圖像化地圖資料１１１時，當所述普通人員使用所述智慧型行動裝置取得所述圖像化地圖資料時，所述影像擷取設備１５３定位與追蹤所述取得圖像化地圖資料的所述普通人員的位置Ｓ７２。也就是說，無論是否發生所述槍擊事件，各所述普通人員可以但不限制使用所持有的各智慧型行動裝置利用應用程式透過輸入正確的帳號與密碼的方式登入所述系統中，使各所述普通人員的各所述智慧型行動裝置取得所述圖像化地圖資料１１１，在這樣的狀態下，透過判斷所述應用程式有登入的各所述智慧型行動裝置的位置找出需要定位與追蹤的各所述普通人員，例如，當一位普通人員使用所持有的所述智慧型行動裝置的所述應用程式登入執行本發明之方法的系統之後，各所述硬體識別標籤感測器透過藍牙訊號強度定位該普通人員的位置，進一步配合鄰近的所述影像擷取設備１５３定義出需要追蹤的所述普通人員的位置。
當所述普通人員的所述智慧型行動裝置沒有接收到一個避難通知時，所述普通人員的所述智慧型行動裝置不發出提醒（Ｓ７４、Ｓ７６）。也就是說，在沒有發生所述槍擊事件的狀態下，各所述普通人員既便使用所持有的所述智慧型行動裝置登入所述系統，雖然在所述應用程式中看的到所述圖像化地圖資料１１１，但所述應用程式不會提供所述槍手的位置、避難路徑與地點以及安全維護人員的位置這些資訊，並且在所述應用程式為背景執行（所述應用程式仍運行但沒有在所述智慧型行動裝置的所述螢幕上顯示出介面）的狀態下，所述應用程式不會動跳出任何通知。
如此可以理解，在各所述普通人員持有的所述智慧型行動裝置有登入所述系統並且發生所述槍擊事件時，即便所述應用程式是背景執行的狀態，所述系統會主動通知有登入所述系統的各所述普通人員持有的所述智慧型行動裝置，也就是說，背景執行的各所述應用程式會主動在各所述智慧型行動裝置的所述螢幕上顯示出介面通知各所述普通人員發生槍擊事件，進一步當所述普通人員的所述智慧型行動裝置接收到所述避難通知後，允許開啟所述圖像化地圖資料取得所述槍手位置、各安全維護人員位置以及在所述圖像化地圖資料上指示的一個避難路徑（Ｓ７８、Ｓ８０、Ｓ８２）。
本發明的技術特徵已詳細說明，以下將透過例子進一步說明本發明所能達成的功效。假設執行本發明的方法的一個系統安裝在一個校園環境中，所述校園環境包括一個戶外環境以及複數棟建築物內部各樓層的複數個室內環境，因而需要將所述校園的所述戶外環境各所述建築物的各室內環境建立成一個戶外環境資料１１３與複數個室內環境資料１３９構成的所述圖像化地圖資料１１１，各所述建築物的外側以及各室內環境中分別依據實際的環境設置複數個所述影像擷取設備１５３、複數個槍擊偵測裝置１５５以及複數個硬體識別標籤感測器１５７，各所述影像擷取設備１５３同時具備偵測溫度功能而能作為所述槍手條件偵測設備。所述校園內的老師、學生以及工作人員（普通人員１３１）可以透過自己持有的智慧型行動裝配合所述應用程式使用正確的帳號與密碼登入所述系統內。
參閱第４圖所示，假設所述一位持槍的歹徒入侵所述校園並且在所述戶外環境的一處使用槍械擊發子彈，如此鄰近的至少一個所述槍擊偵測裝置１５５偵測到發生所述槍擊事件，所述系統執行所述槍手條件偵測程序，各所述影像擷取設備１５３的其中一者（具備槍手條件偵測功能）偵測到一處的溫度高於45 。C，進一步從所述影像擷取設備１５３擷取到的影像配合偵測到高溫的位置，所述系統將所述影像中最接近所述高溫處的人員定義為所述槍手１１９，所述系統依據定義所述槍手位置的一個所述影像擷取設備１５３的硬體編碼與所擷取的影像資料分析而將所述槍手１１９的位置標記在所述圖像化地圖資料１１１的所述戶外環境資料１１３的對應位置上。
所述系統在偵測到所述槍擊事件的同時，對有登入系統的各所述普通人員１３１所持有的智慧型行動裝置發出主動通知，在這個狀態下，有登入系統的各所述普通人員１３１的所述智慧型行動裝置會主動跳出通知提醒各所述普通人員１３１已經發生槍擊事件，進一步各所述普通人員１３１允許使用自己持有的所述智慧型行動裝置透過所述應用程式取得標註有所述槍手１１９位置的所述圖像化地圖資料１１１，所述圖像化地圖資料１１１還進一步依據各所述普通人員１３１以及所述槍手１１９的相對位置規劃出一個緊急避難區１１７以及一個避難路徑１３３。
值得一提的是，由於每一個有登入系統的所述普通人員１３１的位置可能不相同，因此每一個所述普通人員１３１持有的所述智慧型行動裝置的所述應用程式規劃的所述緊急避難區１１７以及所述避難路徑１１３可能會不同，再者，每一個有登入系統的所述普通人員１３１持有的智慧型行動裝置都只能顯示自己的所述緊急避難區１１７以及自己的所述避難路徑１３３。
參閱第５圖所示，在發生所述槍擊事件後，若警察已經趕到（安全維護人員１３５），各所述警察能夠向諸如校園的警衛拿取所述硬體識別標籤，各所述警察啟動各所述硬體識別標籤後，鄰近的至少一個所述硬體識別標籤感測器１５７就能夠定義各所述安全維護人員位置並請上傳至所述圖像化地圖資料１１１，在這個狀態下，有登入的各所述普通人員的智慧型行動裝置上的所述圖像化地圖資料１１１也會一併顯示各警察（安全維護人員１３５）的位置與移動狀態。
進一步各所述警察能夠使用持有的智慧型行動裝置安裝並執行所述應用程式之後，透過感應所述硬體識別標籤在無需申請註冊登入所述系統的情況下快速地取得所述圖像化地圖資料１１１，進一步從所述圖像化地圖資料中得知自己的位置、所述槍手１１９的位置以及所述緊急避難區１１７的位置（看不到各所述普通人員的位置與各所述避難路徑），進一步所述圖像化地圖資料１１１也顯示了建議的攻堅路線１３７。需要注意的是，各所述警察取得的所述圖像化地圖資料可以但不限制包括每一位已經被定位與追蹤的警察同仁的位置與攻堅路線（如第５圖所示）。
參閱第４圖所示，再者，當各所述安全維護人員１３５被本發明的系統定位與追蹤之後，有登入的各所述普通人員所取得的所述圖像化地圖資料１１１可以但不限制會更新而顯示各所述安全維護人員１３５的位置與所述攻堅路徑１３７。
參閱第６圖所示，假設所述槍手１１９由所述戶外環境移動至所述室內環境，由於各所述影像擷取設備１５３會持續追蹤與定位所述槍手１１９的位置，因而當所述槍手１１９移動至所述室內環境時，在各所述普通人員持有的智慧型行動裝置或各所述安全維護人員持有的所述智慧型行動裝置都會顯示對應位置的一個所述室內環境資料１３９，並且針對各所述普通人員以及各所述安全維護人員顯示對應的所述緊急避難區１１７、所述槍手１１９的位置、各所述安全維護人員１３５的位置、所述避難路徑１３３及／或所述攻堅路徑１３７。
可以理解的是，當第一次槍擊事件是發生在所述室內空間時，所述槍手１１９的位置與追蹤、所述普通人員的位置與追蹤以及各所述安全維護人員１３５的位置與追蹤都是第一次槍擊事件發生在所述戶外空間時是相同的，因而不重複贅述。
參閱第７圖（模擬一位普通人員取得之圖像化地圖資料１１１），當發生所述槍擊事件之後，各所述影像擷取設備１５３（具備槍手條件偵測設備之功能）可能發生偵測不到符合所述槍手條件的人員，進一步無法將所擷取到的影像中的任何人標記為槍手，據此也無法追蹤所述槍手的移動與實際位置，在這樣的狀態下，由於各所述槍擊偵測裝置１５５都有獨立的硬體編碼，因而能夠從偵測到所述槍擊的所述槍擊偵測裝置１５５的硬體編碼判斷出所述槍擊事件大概發生的位置，第７圖所示，是假設一個槍擊事件發生在右下方的房間１５１並且被所述房間１５１內的所述槍擊偵測裝置１５５偵測到，但所述房間１５１內的所述槍手條件偵測設備（例如是所述影像擷取設備１５３）沒有偵測到符合所述槍手條件，如此右下角的所述房間１５１會在所述圖像化地圖資料１１１上被標記為一個槍擊發生區域１５２，進一步各所述普通人員或各所述安全維護人員仍然可以從所述槍擊發生區域１５２判斷槍擊發生的大概位置，進一步本發明的系統仍然可以據此規劃出所述避難路徑１３３與所述攻堅路徑１３７。
本發明的方法能夠定位槍手的位置，並且透過各所述影像擷取設備１５３持續追蹤所述槍手的移動，將這些資訊顯示在所述圖像化地圖資料１１１上，可以幫助一個環境中的各普通人員逃離或遠離所述槍手，也有助於安全維護人員擬定攻堅的路線。
各所述安全維護人員透過所述硬體識別標籤定位與追蹤位置，並且也能透過所述硬體識別標籤快速地登入系統中取得標記有槍手位置的圖像化地圖資料１１１，能夠協助安全維護人員快速地掌握環境的地圖資料並且取得槍手位置。
各所述普通人員在有登入系統時，各所述影像擷取設備１５３才會標記並且追縱各所述普通人員的位置與移動，提供了較佳的隱私保護。
當各所述槍手條件感測器（例如有具有溫度偵測功能的各所述影像擷取設備１５３構成）無法偵測到符合所述槍手條件的人員時，系統仍然可以透過各所述槍手條件感測器的所述硬體編碼判斷槍擊發生的大概位置或範圍（例如在某個房間內），對於避開槍手與安全人員的攻堅計畫擬定仍然是有幫助的。
由於說明書揭示的本發明可在未脫離本發明精神或大體特徵的其它特定形式來實施，且這些特定形式的一些形式已經被指出，所以，說明書揭示的實施例應視為舉例說明而非限制。本發明的範圍是由所附的申請專利範圍界定，而不是由上述說明所界定，對於落入申請專利範圍的均等意義與範圍的所有改變仍將包含在其範圍之內。
Ｓ２０:建立圖像化地圖資料
Ｓ２１:登入硬體位置
Ｓ２２:擷取現場影像
Ｓ２４:是否偵測到槍擊事件？
Ｓ２６:不啟動槍手條件偵測程序
Ｓ２８:啟動槍手條件偵測程序
Ｓ３０:是否有符合槍手條件之人員？
Ｓ３１:是否擁有硬體識別標籤？
Ｓ３２:不標記槍手
Ｓ３３:上傳槍手所在區域
Ｓ３４:將特定人員標記為槍手
Ｓ３８:上傳槍手位置
Ｓ４０:追蹤槍手位置
Ｓ４２:更新槍手位置
Ｓ４４:硬體識別標籤
Ｓ４６:是否偵測到硬體識別標籤？
Ｓ４８:不標記為安全維護人員
Ｓ５０:標記為安全維護人員
Ｓ５２:上傳安全維護人員位置
Ｓ５４:是否登入系統？
Ｓ５６:不提供槍手位置
Ｓ５８:提供槍手位置
Ｓ６０:更新槍手位置
Ｓ６２:攻堅路徑
Ｓ６４:追蹤安全維護人員位置
Ｓ６６:更新安全維護人員位置
Ｓ６８:是否取得圖像化地圖資料？
Ｓ７０:保持離線
Ｓ７２:追蹤普通人員的位置
Ｓ７４:是否接收到通知？
Ｓ７６:不發出提醒
Ｓ７８:提供安全維護人員位置
Ｓ８０:建議避難路徑與地點
Ｓ８２:提供槍手位置
１１１:圖像化地圖資料
１１３:戶外環境資料
１１５:建築物
１１７:緊急避難區
１１９:槍手
１３１:普通人員
１３３:避難路徑
１３５:安全維護人員
１３７:攻堅路徑
１３９:室內環境資料
１５１:房間
１５３:槍擊發生區域
第１圖是顯示被標定為槍手的人員定位與追蹤移動位置的示意圖。
第２圖是顯示被標定為安全維護人員的位置追蹤並且取得槍手位置的示意圖。
第３圖是顯示普通人員取得槍手位置與避難位置及建議路徑的示意圖。
第４圖是模擬在戶外環境發生槍擊事件時一普通人員所取得的圖像化地圖資料。
第５圖是模擬在戶外環境發生槍擊事件時一安全維護人員所取得的圖像化地圖資料。
第６圖是模擬在室內環境發生槍擊事件時一普通人員所取得的圖像化地圖資料。
第７圖是模擬在發生槍擊事件並且無法定位槍手準確位置時一普通人員所取得的圖像化地圖資料。
所有圖式係僅便於解釋基本教導而已，圖式中將對構成說明用實施例之元件的數目、位置、關係、及尺寸之延伸將有所說明或在閱讀及了解以下描述後屬於業界技能。另外，在閱讀及了解以下描述後，配合特定力量、重量、強度、及類似要求之精確尺寸及尺寸比例之改變亦屬業界技能。
在不同圖式中係以相同標號來標示相同或類似元件；另外請了解文中諸如“頂部”、“底部” 、“第一”、“第二”、“向前”、“向後”、“反向”、“前”、“後”、“高度”、“寛度”、“長度”、“端”、“側”、“水平”、“垂直”等等及類似用語係僅便於看圖者參考圖中構造以及僅用於幫助描述說明用實施例而已。
S20:建立圖像化地圖資料
S21:登入硬體位置
S22:擷取現場影像
S24:是否偵測到槍擊事件？
S26:不啟動槍手條件偵測程序
S28:啟動槍手條件偵測程序
S30:是否有符合槍手條件之人員？
S31:是否擁有硬體識別標籤？
S32:不標記槍手
S33:上傳槍手所在區域
S34:將特定人員標記為槍手
S38:上傳槍手位置
S40:追蹤槍手位置
S42:更新槍手位置

Claims (11)

  1. 一種發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，包括：將一環境製作成一圖像化地圖資料；使用複數影像擷取設備擷取所述環境中的人員活動影像；使用複數槍擊偵測裝置偵測環境中是否發生槍擊事件，當所述槍擊偵測裝置沒有偵測到發生槍擊事件時，不啟動槍手條件偵測程序，當所述槍擊偵測裝置偵測到發生槍擊事件時，啟動所述槍手條件偵測程序偵測槍手位置；當所述槍手條件偵測程序偵測到符合所述槍手條件之人員時，將影像資料中符合所述槍手條件之人員標記為槍手；將所述被標記為槍手的人員位置上傳並標記在所述圖像化地圖資料上；透過所述影像資料追蹤被標記的所述槍手移動與位置並且在所述圖像化地圖資料持續更新所述槍手的位置；當一普通人員沒有使用一智慧型行動裝置取得所述圖像化地圖資料時，不追蹤所述普通人員的位置；當所述普通人員使用所述智慧型行動裝置取得所述圖像化地圖資料時，所述影像擷取設備定位與追蹤所述取得圖像化地圖資料的所述普通人員的位置；當所述普通人員的所述智慧型行動裝置沒有接收到一個避難通知時，所述普通人員的所述智慧型行動裝置不發出提醒；當所述普通人員的所述智慧型行動裝置接收到所述避難通知後，允許開啟所述圖像化地圖資料取得所述槍手位置以及在所述圖像化地圖資料上指示的一個避難路徑。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，所述槍手條件偵測程序啟動時係偵測所述槍擊偵測設備的偵測範圍內的溫度是否有高於45℃，當沒有偵測到高於45℃的溫度時，不標記任何人為槍手，當偵測到所述槍擊偵測設備的所述偵測範圍內的一處溫度高於45℃時，將最接近高於45℃溫度位置的人員標記為槍手。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括：發給每一位安全維護人員隨身攜帶的一個硬體識別標籤；當各所述安全維護人員所在區域內的一個硬體識別標籤偵測器偵測到各所述硬體識別標籤啟動時，將影像資料中對應所述硬體識別標籤位置的人員標示為安全維護人員，進一步將所述安全維護人員的位置上傳並標記在所述圖像化地圖資料上，當所述安全維護人員所在區域內的所述硬體識別標籤偵測器沒有偵測到所述硬體識別標籤啟動時，不將影像資料中的任何人標示為安全維護人員；當偵測到最接近高於45℃溫度位置的人員也被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且擁有硬體識別標籤之人員不被標示為槍手；當偵測到最接近高於45℃溫度位置的人員沒有被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且不擁有硬體識別標籤之人員被標示為槍手。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，所述槍手條件偵測程序啟動時係偵測所述槍擊偵測設備的偵測範圍內是否有識別出槍枝形狀，當在所述槍擊偵測設備的偵測範圍內沒有偵測到所 述槍枝形狀時，不標記任何人為槍手，當在所述槍擊偵測設備的偵測範圍內偵測到所述槍枝形狀時，將與所述槍枝形狀最接近的人員標記為槍手。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括：發給每一位安全維護人員隨身攜帶的一個硬體識別標籤；當各所述安全維護人員所在區域內的一個硬體識別標籤偵測器偵測到所述硬體識別標籤啟動時，將影像資料中對應硬體識別標籤位置的人員標示為安全維護人員，進一步將所述安全維護人員的位置上傳並標記在所述圖像化地圖資料上，當所述安全維護人員所在區域內的所述硬體識別標籤偵測器沒有偵測到所述硬體識別標籤啟動時，不將影像資料中的任何人標示為安全維護人員；當偵測到與所述槍枝形狀最接近的人員也被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且擁有硬體識別標籤之人員不被標示為槍手；當偵測到與所述槍枝形狀最接近的人員沒有被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且不擁有硬體識別標籤之人員被標示為槍手。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括：發給每一位安全維護人員隨身攜帶的一個硬體識別標籤；當所述安全維護人員所在區域內的一個硬體識別標籤偵測器偵測到所述硬體識別標籤啟動時，將影像資料中對應硬體識別標籤位置的人員標示為安全維護人員，進一步將所述安全維護人員的位置上傳並標記在所述圖像化地圖資料上，當所述安全維護人員所在區域內的所述硬體識別標籤偵測器沒有偵測到所述硬體識別標籤啟動時，不將影像資料中的任何人標示為安全維護人員； 當偵測到符合所述槍手條件之人員也被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且擁有硬體識別標籤之人員不被標示為槍手；當偵測到符合所述槍手條件之人員沒有被偵測到擁有硬體識別標籤時，符合所述槍手條件且不擁有硬體識別標籤之人員被標示為槍手。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，其中當所述安全維護人員移動時，係透過所述影像資料追蹤所述安全人員移動與位置並且在所述圖像化地圖資料持續更新所述槍手的位置。
  8. 如申請專利範圍第6項所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括：當所述安全維護人員沒有使用所述硬體識別標籤登入取得所述圖像化地圖資料時，無法提供槍手位置給所述安全維護人員；當所述安全維護人員使用所述硬體識別標籤登入而取得所述圖像化地圖資料時，提供所述槍手即時的位置給所述安全維護人員。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括：所述圖像化地圖資料係依據所述安全維護人員所在位置與所述槍手即時的位置規劃出攻堅路徑並顯示在所述圖像化地圖資料上。
  10. 如申請專利範圍第6項所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括：當一普通人員沒有使用一智慧型行動裝置取得所述圖像化地圖資料時，不追蹤所述普通人員的位置；當所述普通人員使用所述智慧型行動裝置取得所述圖像化地圖資料時，所 述影像擷取設備定位與追蹤所述取得圖像化地圖資料的所述普通人員的位置；當所述普通人員的所述智慧型行動裝置沒有接收到一個避難通知時，所述普通人員的所述智慧型行動裝置不發出提醒；當所述普通人員的所述智慧型行動裝置接收到所述避難通知後，允許開啟所述圖像化地圖資料取得所述槍手位置、所述安全維護人員位置以及在所述圖像化地圖資料上指示的一個避難路徑。
  11. 如申請專利範圍第1、2或4項所述的發生槍擊事件時的各人員定位與追蹤方法，進一步包括：將各所述影像擷取設備、各所述槍擊偵測裝置賦予一個硬體編碼並且依據實際所在位置與登入在所述圖像化地圖資料中，所述槍手條件偵測程序啟動而沒有標記槍手時，依據偵測到所述槍擊的一個所述槍擊偵測裝置的所述硬體編碼確認槍擊發生區域，並且在所述圖像化地圖資料中標示出槍擊發生區域。
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