TWI878031B - 自動旋轉拖把 - Google Patents

Abstract

一種自動旋轉拖把，其包含本體、旋轉機構、驅動裝置與控制系統，其中本體包含管體及清潔部。旋轉機構設置於管體所形成的容置空間內，且有一部份的旋轉機構位於管體外，並與清潔部連接。驅動裝置設置於管體所形成的容置空間內，並連接於該旋轉機構，且驅動裝置用於驅動旋轉機構進行旋轉的動作。控制系統設置於管體所形成的容置空間內，並電性連接驅動裝置，並且控制系統可藉由轉速控制模組調整驅動裝置的轉速，使清潔部可根據使用場合調整適合的轉速。

Description

自動旋轉拖把

本發明是關於一種拖把，尤其是指一種可以根據使用場合來調整拖把頭旋轉轉速之自動旋轉拖把。

目前市面上自動旋轉拖把的種類很多，有單顆旋轉拖把頭、多顆旋轉拖把頭、旋轉滾輪等，但不論是哪一種自動旋轉拖把，其旋轉的機構都設置於拖把頭內，使得拖把頭的體積必須加大才能容置旋轉機構。由於旋轉機構位於拖把頭內，因此自動旋轉拖把的拖把頭無法直接使用水桶做清洗，必須採用更換布盤的方式做清潔，反而降低拖把使用的方便性。

此外，先前技術的自動旋轉拖把只有電源啟動的開關，並無省電計時的功能，也沒辦法調整拖把的轉速，使得先前技術的自動旋轉拖把使用於不同材質的地板時，轉速依然是固定的，因此可能會發生部分材質的地板無法使用旋轉的功能。在另一種使用態樣中，自動旋轉拖把的旋轉功能只能用於脫水使用，如台灣公告專利M607615號的電動拖把，其說明書中記載「一種電動拖把，包括有：一拖把及一脫水桶；其中，拖完地板進行脫水時，可將該拖把之一布盤放置於該脫水桶上之一脫水盤上，再開啟一開關使一伺服馬達帶動該布盤產生旋轉，令因該布盤之旋轉而產生離心力，將該布盤上吸附之水份進行脫水，達成可自動旋轉拖把頭，將該拖把頭自動脫水之效能及目的。」，台灣公告專利M607615號表明其電動拖把雖然可以用於一般拖把用的脫水桶，但並未記載具有調整轉速的機構，並且因為脫水時需要使用較高的轉速，若太高的轉速用於拖地，反而可能會造成使用者受傷或地板受損，因此此專利所述的電動拖把的旋轉功能只能用於脫水。

另外，自動旋轉拖把上因裝有旋轉機構、電路系統與電池等元件，使得自動旋轉拖把的重量會比一般的拖把重上許多，過重的重量會造成使用上的不方便，因而降低了使用者使用的意願。

了解決上述技術問題，本發明人透過多年的經驗與豐富的相關知識，創作出一種自動旋轉拖把，並且此自動旋轉拖把具有可以調整轉速的功能，使得自動旋轉拖把可以根據不同的使用場合調整拖把頭的轉速，讓拖把可以適用於許多不同的場合。此外，此自動旋轉拖把的旋轉機構是設置於拖把的桿身之中，再配合可調整轉速的功能，因此拖把頭可直接使用一般市售的拖把用脫水桶做清洗，使手完全不會接觸到拖把頭。

基於本發明的至少一個目的，本發明提供一種自動旋轉拖把，其包含本體、旋轉機構、驅動裝置與控制系統，其中本體包含管體與清潔部，且管體內部形成有一個容置空間。旋轉機構設置於管體的容置空間內，且旋轉機構上有一部份機構是位於管體外，並且位於管體外的部份會與清潔部連接。驅動裝置設置於管體的容置空間內，並連接於旋轉機構，而驅動裝置主要是用於驅動旋轉機構進行旋轉的動作。控制系統設置於管體的容置空間內，並電性連接於驅動裝置，而控制系統用於啟動驅動裝置，以及調整驅動裝置轉速。此外，控制系統還具有處理單元與轉速控制模組，其中處理單元電性連接驅動裝置與轉速控制模組，而轉速控制模組用於調整驅動裝置旋轉的轉速，當使用者調整轉速控制模組後，調整轉速控制模組會發送調整信號給處理單元，而處理單元接收到調整信號後，會根據調整信號調整驅動裝置旋轉的速度，使清潔部可以根據使用場合調整為合適的轉速。

可選地，於上述實施例中，旋轉機構包含旋轉軸與清潔部固定件，其中旋轉軸的一端會藉由連接件與驅動裝置連接，而旋轉軸的另一端會與清潔部固定件連接，且旋轉軸設置於管體的容置空間內時，清潔部固定件會有一部份的機構位於管體外，且位於管體外的機構是用於固定清潔部。

可選地，於上述實施例中，旋轉機構更包含至少一個穩定輪，穩定輪會設置於旋轉軸的桿身上，並藉由至少一個固定件作固定。當旋轉軸設置於管體的容置空間內時，穩定輪的外表面會與管體的內管壁緊密貼合，使旋轉軸在以自身為軸心進行旋轉動作時，可以穩固地位於管體的正中心。

可選地，於上述實施例中，清潔部包含旋轉軸固定件、轉動件與清潔頭，其中轉動件連接旋轉軸固定件與清潔頭，使旋轉軸固定件連接於旋轉機構時，清潔部會以轉動件為中心進行旋轉動作。

可選地，於上述實施例中，驅動裝置為直流馬達。

可選地，於上述實施例中，轉速控制模組具有至少一個調整旋鈕與至少一個旋轉啟動開關，一個旋轉啟動開關會對應一個調整旋鈕，當使用者利用旋轉啟動開關啟動驅動裝置後，驅動裝置會驅動旋轉機構，使連接旋轉機構上的清潔部進行轉動，讓使用者可以根據所使用的場合調整調整旋鈕，以調整驅動裝置與清潔部的轉速。

可選地，於上述實施例中，轉速控制模組的調整旋鈕為三個，以及旋轉啟動開關為三個，且三個旋轉啟動開關可分別控制驅動裝置進行三種不同轉速的旋轉，並且三種不同的轉速分別對應應用於拖地、清洗與脫水三種使用場合。

可選地，於上述實施例中，控制系統更包含計時模組，計時模組電性連接處理單元，在驅動裝置啟動後，計時模組會計算一段特定的時間，而特定時間計算完後，計時模組會傳送一串計時結束信號到處理單元，處理單元會根據計時結束信號關閉驅動裝置。

可選地，於上述實施例中，控制系統更包含電源模組，電源模組電性連接電源與處理單元，且電源模組包含電源輸入孔、電源管理單元、電源開關與系統啟動開關，其中電源輸入孔用於連接電源。電源管理單元電性連接電源輸入孔，並用於管理流入電源的穩定性，並將穩定的電源供給處理單元。電源開關，電性連接電源管理單元與處理單元，用於短路與斷路電源管理單元與處理單元之間的連結。系統啟動開關電性連接處理單元，將系統啟動開關開啟後，處理單元才會啟動。

可選地，於上述實施例中，自動旋轉拖把更包含電池，電池電性連接電源模組的電源管理單元，且電池用以儲存電能，當電源輸入孔未與電源連接時，電源管理單元會將電池所儲存的電能供給處理單元。

綜上所述，本發明之自動旋轉拖把具有可以調整轉速的功能，讓使用者可以依照自身的需求與使用的場合去調整需要的轉速，並且本發明所使用的旋轉機構與驅動裝置皆設置於管體的容置空間內，因此拖把頭可以直接使用清水清洗，也可以自由更換一般市售用的布盤，換言之，本發明之自動旋轉拖把不但大大提升使用的方便性，更具有通用性。

利貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

本發明主要提供一種自動旋轉拖把，此自動旋轉拖把具有轉速控制模組，可讓使用者依照自身需求與使用場合調整轉速，並且於拖把的桿身上設有三個旋轉啟動開關，此旋轉啟動開關可分別控制拖把進行三種不同轉速的旋轉，讓使用者可以快速做轉速的切換，更提高自動旋轉拖把的方便性。

請同時參照圖1、圖2，圖1為本發明之自動旋轉拖把的整體架構的立體示意圖，圖2為本發明之自動旋轉拖把的旋轉機構的爆炸示意圖。本發明之自動旋轉拖把包含本體1、旋轉機構2、驅動裝置3與控制系統4(如圖4所示)，其中本體1包含管體11與清潔部12，且管體11的內部形成有一個容置空間111(如圖3所示)，使旋轉機構2可以設置於管體11的內部。清潔部12包含旋轉軸固定件121、轉動件122與清潔頭123，其中旋轉軸固定件121用於將清潔部12固定於旋轉機構2上，而轉動件122用於連接旋轉軸固定件121與清潔頭123，使旋轉軸固定件121可以轉動件122為中心，對清潔頭123進行旋轉的動作，使自動旋轉拖把在使用時，可以依使用者需求調整管體11與地面的夾角，讓使用者在使用與清潔上可以更方便。

接著請一併參照圖2與圖3，圖3為本發明之自動旋轉拖把的旋轉機構位於管體內部的透視示意圖。旋轉機構2包含旋轉軸21與清潔部固定件22，其中清潔部固定件22位於旋轉軸21的一端，並且當旋轉機構2設置於管體11的容置空間111內時，旋轉機構2會有一部份會位於管體11外，此外清潔部12的旋轉軸固定件121會固定於位於管體11外的清潔部固定件22。在旋轉軸21的桿身上更設有至少一個穩定輪23與至少一個固定件212，每一個穩定輪23都是藉由至少一個固定件212做固定，避免穩定輪23在旋轉機構2運作時，會沿著旋轉軸21的桿身滑動，造成旋轉機構2磨損。此外，穩定輪23的外表面231為彈性材質，如橡膠、矽膠等(但不以此為限)，且穩定輪23的外表面231會與管體11的內管壁緊密貼合，使旋轉機構2設置於管體11的容置空間111內時，旋轉機構2的旋轉軸21可以穩定的位於管體11的正中心，阻止本發明之自動旋轉拖把於運作時，旋轉軸21跟著晃動的狀況，以提高整體機構的耐用性。

在旋轉機構2遠離旋轉軸21的另一端，會利用連接件211與驅動裝置3的轉動軸心連接，且驅動裝置3的軸心會與旋轉軸21的桿身呈一直線的方式連接，使驅動裝置3驅動旋轉軸21進行旋轉動作時，旋轉軸21可以自身為中心進行旋轉的動作。驅動裝置3為可為有刷馬達、無刷馬達與減速馬達等任一種的直流馬達，其中使用無刷馬達來驅動旋轉機構2進行旋轉動作的效果最好，除了可以達到高速的旋轉轉速，還可以減少馬達的耗損，以藉此提升本發明之自動旋轉拖把的耐用性。

請同時參考圖1與圖4，圖4為圖4為本發明之自動旋轉拖把的控制系統的方塊示意圖。 控制系統4包含處理單元41、轉速控制模組42、計時模組43與電源模組44，其中處理單元41電性連接驅動裝置3、轉速控制模組42、計時模組43與電源模組44。轉速控制模組42包含具有至少一個調整旋鈕421與至少一個旋轉啟動開關422，在本發明的實施例中，調整旋鈕421設置於管體11遠離清潔部12一端的頂端，旋轉啟動開關422則設置於管體11靠近清潔部12的位置，而調整旋鈕421與旋轉啟動開關422皆分別具有三個，並且每一個調整旋鈕421與每一個旋轉啟動開關422皆電性連接處理單元41，且三個旋轉啟動開關422可分別控制驅動裝置3進行三種不同的轉速，而三個調整旋鈕421可分別調整三個旋轉啟動開關422所對應啟動的轉速，且三種不同的轉速可分別應用拖地、清洗與脫水三種使用場合，當使用者按下任一個調整旋鈕421或是驅動裝置3已啟動後去轉動旋轉啟動開關422，轉速控制模組42就會傳送對應的調整信號至處理單元，處理單元再根據調整信號調整驅動裝置3旋轉的速度。

值得說明的是，若按下對應拖地使用的旋轉啟動開關422，驅動裝置3會以240rpm的轉速轉動，接著可再藉由對應拖地使用的調整旋鈕421將驅動裝置3的轉速調整為160至500rpm；若按下對應清洗使用的旋轉啟動開關422，驅動裝置3會以1200rpm的轉速轉動，接著可再藉由對應洗使用的調整旋鈕421將驅動裝置3的轉速調整為1000至1600rpm；若按下對應脫水使用的旋轉啟動開關422，驅動裝置3會以2500rpm的轉速轉動，接著可再藉由對應脫水使用的調整旋鈕421將驅動裝置3的轉速調整為2000至3000rpm。

電源模組44設置於管體11的容置空間內，並且包含電源輸入孔441、電源開關442、系統啟動開關443、電源管理單元444與電池445，其中電源輸入孔441與電池445電性連接電源管理單元444，電源管理單元444電性連接電源開關442，電源開關442與系統啟動開關443電性連接處理單元41，此外，電源輸入孔441、電源開關442與系統啟動開關443皆設置於管體11的外表面上。

當使用者想要啟動自動旋轉拖把，需要先啟動電源開關442，使電源管理單元444與處理單元41之間的連結短路，此時電源管理單元444便會將電池445所儲存的電能傳至處理單元41，接著按下系統啟動開關443，處理單元41便會啟動，而處理單元41啟動的同時也會啟動計時模組43，接著計時模組43會開始倒數計時，計時一段特定時間後，計時模組43會傳送一串計時結束信號至處理單元41，處理單元41收到計時結束信號後便會關閉驅動裝置，以節省電能消耗。

另外，若電池445沒電，需要為電池445充電時，可透過電源輸入孔441連接電源5，接著電源管理單元444會管理流入電源5的穩定性，再將穩定的電源5供給電池445進行充電。在一實施例中，電源5是已經過變壓器轉換的直流電源，可以直接供給電池445進行充電；在另一實施例中，電源5為未經過變壓器轉換的交流電源，電源管理單元444會對此交流電源進行電源轉換的動作，將交流電源轉換為直流電源，再將轉換後的直流電源供給電池445充電。簡單地說，供電的部分，可以是透過電池445供電，或者是透過將交流電轉換成直流電之後供電，且本發明不以此為限制。

補充說明，本發明所使用的電池445為可充電式電池，在一實施例中電池445為不可拆卸式的設置於管體11的容置空間內，因管體11不需再額外設置開口進行拆卸，因此此設計的耐用性較高。而再另一實施例中，電池445為可拆卸式的設置於管體11的容置空間內，此設計在電池445沒電時，可以即時更換另一顆有電的電池445做使用，不需要再等待電池445充飽電才能使用，因此方便性較高。

由上述之實施說明可知，本發明與現有技術與產品相較之下，本發明具有以下優點：

1.本發明之自動旋轉拖把具有可以調整拖把旋轉速度的功能，並不會只限定一種轉速，讓使用者可以依照自身的需求或使用場合去調整拖把的轉速，再配合可更換式的布盤設計，讓使用者可以自由更換清潔的耗材，使一隻拖把同時可以應用多種場合。

2.本發明之自動旋轉拖把設有三個調整旋鈕，且三個調整旋鈕分別對應應用於拖地、清洗與脫水三種使用場合的轉速，讓使用者可以直接藉由三個調整旋鈕快速切換想要使用的轉速，不需要一直調整，提升使用的方便性。

3.本發明之自動旋轉拖把的旋轉機構與驅動裝置設置於拖把的管體內部，因此拖把頭可以直接使用清水做清洗，不用擔心遇到水損壞的問題，此外，拖把頭也可以搭配市售的拖把用脫水桶做清洗、脫水的動作，讓使用者在清洗過程中完全不會接觸到拖把頭，提升使用的方便性。

綜上所述，本發明之自動旋轉拖把，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

1:本體 11:管體 111:容置空間 12:清潔部 121:旋轉軸固定件 122:轉動件 123:清潔頭 2:旋轉機構 21:旋轉軸 211:連接件 212:固定件 22:清潔部固定件 23:穩定輪 231:外表面 3:驅動裝置 4:控制系統 41:處理單元 42:轉速控制模組 421:調整旋鈕 422:旋轉啟動開關 43:計時模組 44:電源模組 441:電源輸入孔 442:電源開關 443:系統啟動開關 444:電源管理單元 445:電池 5:電源

提供的附圖用以使本發明所屬技術領域具有通常知識者可以進一步理解本發明，並且被併入與構成本發明之說明書的一部分。附圖示出了本發明的示範實施例，並且用以與本發明之說明書一起用於解釋本發明的原理。

圖1為本發明之自動旋轉拖把的整體架構之立體示意圖。 圖2為本發明之自動旋轉拖把的旋轉機構的爆炸示意圖。 圖3為本發明之自動旋轉拖把的旋轉機構位於管體內部的透視示意圖。 圖4為本發明之自動旋轉拖把的控制系統的方塊示意圖。

1:本體

11:管體

12:清潔部

121:旋轉軸固定件

122:轉動件

123:清潔頭

2:旋轉機構

21:旋轉軸

211:連接件

212:固定件

22:清潔部固定件

23:穩定輪

231:外表面

3:驅動裝置

421:調整旋鈕

422:旋轉啟動開關

442:電源開關

443:系統啟動開關

Claims (9)

1. 一種自動旋轉拖把，包含：一本體(1)，包含一管體(11)與一清潔部(12)，其中該管體(11)內部形成有一容置空間(111)；一旋轉機構(2)，設置於該管體(11)的該容置空間(111)內，且該旋轉機構(2)有一部份位於該管體(11)外，並與該清潔部(12)連接；一驅動裝置(3)，設置於該管體(11)的該容置空間(111)內，並連接於該旋轉機構(2)，且該驅動裝置(3)用於驅動該旋轉機構(2)進行旋轉的動作；以及一控制系統(4)，設置於該管體(11)的該容置空間(111)內，並電性連接於該驅動裝置(3)，且該控制系統(4)用於啟動該驅動裝置(3)，以及調整該驅動裝置(3)的轉速；其中該控制系統(4)具有一處理單元(41)與一轉速控制模組(42)，其中該處理單元(41)電性連接該驅動裝置(3)與該轉速控制模組(42)，且該轉速控制模組(42)用於調整該驅動裝置(3)旋轉的轉速，並發送一調整信號給該處理單元(41)，而該處理單元(41)會根據該調整信號調整該驅動裝置(3)旋轉的速度，使該清潔部(12)根據一使用場合調整為合適的轉速；其中該控制系統(4)更包含一計時模組(43)，該計時模組(43)電性連接於該處理單元(41)，在該驅動裝置(3)啟動後，該計時模組(43)會計算一特定時間，而該特定時間計算完後，該計時模組(43)會傳送一計時結束信號到該處理單元(41)，該處理單元(41)會根據該計時結束信號關閉該驅動裝置(3)。
2. 如請求項1所述之自動旋轉拖把，其中該旋轉機構(2)包含一旋轉軸(21)與一清潔部固定件(22)，其中該旋轉軸(21)的一端藉由一連接件(211)與 該驅動裝置(3)連接，而該旋轉軸(21)的另一端與該清潔部固定件(22)連接，且該旋轉軸(21)設置於該管體(11)的該容置空間(111)內時，該清潔部固定件(22)有一部份位於該管體(11)外，並用於固定該清潔部(12)。
3. 如請求項2所述之自動旋轉拖把，其中該旋轉機構(2)更包含至少一穩定輪(23)，該穩定輪(23)設置於該旋轉軸(21)的桿身上，並藉由至少一固定件(212)固定，當該旋轉軸(21)設置於該管體(11)的該容置空間(111)內時，該穩定輪(23)的一外表面(231)會與該管體(11)的一內管壁緊密貼合，使該旋轉軸(21)以自身軸心進行旋轉動作時，會穩固地位於該管體(11)的正中心。
4. 如請求項1所述之自動旋轉拖把，其中該清潔部(12)包含一旋轉軸固定件(121)、一轉動件(122)與一清潔頭(123)，其中該轉動件(122)連接該旋轉軸固定件(121)與該清潔頭(123)，使該旋轉軸固定件(121)連接於該旋轉機構(2)時，該清潔部(12)以該轉動件(122)為中心進行旋轉動作。
5. 如請求項1所述之自動旋轉拖把，其中該驅動裝置(3)為直流馬達。
6. 如請求項1所述之自動旋轉拖把，其中該轉速控制模組(42)具有至少一調整旋鈕(421)與至少一旋轉啟動開關(422)，一個該旋轉啟動開關(422)對應一個該調整旋鈕(421)，當一使用者利用該旋轉啟動開關(422)啟動該驅動裝置(3)後，該驅動裝置(3)驅動該旋轉機構(2)，使連接該旋轉機構(2)上的該清潔部(12)進行轉動，讓該使用者可根據該使用場合，利用該調整旋鈕(421)調整該驅動裝置(3)與該清潔部(12)的轉速。
7. 如請求項6所述之自動旋轉拖把，其中該轉速控制模組(42)的該調整旋鈕(421)為三個，以及該旋轉啟動開關(422)為三個，且三個該旋轉啟動開 關(422)分別控制該驅動裝置(3)進行三種不同轉速的旋轉，並且三種不同的轉速分別對應應用於拖地、清洗與脫水三種該使用場合。
8. 一種自動旋轉拖把，包含：一本體(1)，包含一管體(11)與一清潔部(12)，其中該管體(11)內部形成有一容置空間(111)；一旋轉機構(2)，設置於該管體(11)的該容置空間(111)內，且該旋轉機構(2)有一部份位於該管體(11)外，並與該清潔部(12)連接；一驅動裝置(3)，設置於該管體(11)的該容置空間(111)內，並連接於該旋轉機構(2)，且該驅動裝置(3)用於驅動該旋轉機構(2)進行旋轉的動作；以及一控制系統(4)，設置於該管體(11)的該容置空間(111)內，並電性連接於該驅動裝置(3)，且該控制系統(4)用於啟動該驅動裝置(3)，以及調整該驅動裝置(3)的轉速；其中該控制系統(4)具有一處理單元(41)與一轉速控制模組(42)，其中該處理單元(41)電性連接該驅動裝置(3)與該轉速控制模組(42)，且該轉速控制模組(42)用於調整該驅動裝置(3)旋轉的轉速，並發送一調整信號給該處理單元(41)，而該處理單元(41)會根據該調整信號調整該驅動裝置(3)旋轉的速度，使該清潔部(12)根據一使用場合調整為合適的轉速；其中該控制系統(4)更包含一電源模組(44)，該電源模組(44)電性連接一電源(5)與該處理單元(41)，並包含：一電源輸入孔(441)，用於連接該電源(5)； 一電源管理單元(444)，電性連接該電源輸入孔(441)，用於管理流入電源的穩定性並將穩定的該電源(5)供給該處理單元；一電源開關(442)，電性連接該電源管理單元(444)與該處理單元(41)，用於短路與斷路該電源管理單元(444)與該處理單元(41)之間的連結；一系統啟動開關(443)，電性連接該處理單元(41)，將該系統啟動開關(443)開啟後，該處理單元(41)才會啟動。
9. 如請求項8所述之自動旋轉拖把，更包含一電池(445)，該電池(445)電性連接該電源模組(44)的該電源管理單元(444)，用以儲存電能，當該電源輸入孔(441)未與該電源(5)連接時，該電源管理單元(444)會將該電池(445)所儲存的電能供給該處理單元(41)。

Images