TWI873041B - 自動抽取藥物之方法及其自動抽取藥物機構 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種自動抽取藥物之方法及其自動抽取藥物機構，供自動控制注射器於藥瓶抽取定量藥物，其步驟為先提供自動抽藥裝置並固定注射器與藥瓶於上，設定抽藥量後，自動抽取藥物機構係依其運算獲得第一位移距離值，並於偵測注射器與藥瓶之位置資訊後依其運算獲得第二位移距離值，驅動自動抽藥裝置的動力組件使注射器活塞桿朝第一方向依第一位移距離值移動，接著使藥瓶依據第二位移距離值移動，而後執行實抽步驟，使活塞桿反向移動並再朝第一方向移動以抽取藥液，接著偵測注射器抽取狀態，於獲取第一訊號及/或第二訊號時重複執行實抽步驟直至未獲取第一訊號及第二訊號，其中注射器具有主容置筒段、延伸筒段及針段，第一訊號為偵測主容置筒段與延伸筒段連接處不具光遮斷狀態而生成，第二訊號為偵測延伸筒段與針段連接處不具光遮斷狀態而生成。據此，係可自動地達成抽取定量藥物之目標，有效避免人工抽藥因技術經驗不一且只能目測判斷抽藥狀態，而導致注射筒含有空氣或藥量不準確等危險護理情況發生。

Description

自動抽取藥物之方法及其自動抽取藥物機構

本發明係與護理技術領域相關，尤其是一種可自動抽取定量藥物，並能有效防止抽藥失誤導致誤注空氣或錯誤藥量至患者體內而衍生之危及患者安全情況之自動抽取藥物之方法及其自動抽取藥物機構。

藥物注射係為一十分常見的醫療行為，用以將藥物直接送入患者體內，相較於口服藥物，注射具有更好的作用效率，並能有效避免藥物在消化系統中被分解，且在藥物劑量上亦能具有更精確的控制。

欲進行藥物注射，一般需先透過護理人員自藥瓶將藥液抽取至針筒中，並以目測方式確認藥劑量是否正確以及針筒內是否具有空氣，此兩點係為非常重要之確認事項，因為不正確的藥物劑量係有可能對患者造成嚴重傷害，並在抽取藥物時若針筒中有空氣未被排除，該些空氣可能會隨著藥物一起被注入血管，導致氣栓塞，嚴重時甚至會危及生命。惟，人工目測方式基於護理人員的技術與經驗程度不一、護理工作繁忙以及觀視疲倦或視力問題造成觀測失誤等因素，仍容易出現藥劑量不夠精確以及針筒內存有微量空氣未被發覺等情況發生。另者，當患者需要較為精準之藥劑量時，現有技術必須使用不同容積單位的針筒分別抽取對應的劑量再一併對患者施打，如此使患者需要遭受多次的針扎注射，導致患者不適感倍增。換言之，目前的抽藥作業仍有其可續以改善之部分，以求提供患者更為安全且高品質的注射醫療行為。

有鑑於此，本發明團隊係構思並提出一種自動抽取藥物之方法及其自動抽取藥物機構，以特殊之執行步驟與結構設計實現自動抽取定量藥物且能確保針筒不具有空氣之目標，以消除現有抽藥注射作業的諸多缺失。

本發明之一目的，旨在提供一種自動抽取藥物之方法及其自動抽取藥物機構，其係可自動抽取準確的定量藥液，並偵測注射筒抽取藥液後之狀態，以防止內含空氣而導致注射醫護意外，提升照護品質與安全性。

為達上述目的，本發明係提出一種自動抽取藥物之方法，供自動控制一注射器於一藥瓶抽取定量藥物，包含以下步驟：提供一自動抽藥裝置並調整該自動抽藥裝置之一動力組件至一初始定位點；固定該注射器及該藥瓶於該自動抽藥裝置上，且該藥瓶係倒置並位於該注射器之針尖上方，該注射器之活塞桿係卡掣於該動力組件；設定一抽藥量，並依據該抽藥量運算獲得一第一位移距離值；偵測該注射器與該藥瓶而取得一位置資訊，並依據該位置資訊處理運算獲得一第二位移距離值；驅動該動力組件使該注射器之活塞桿朝一第一方向移動與該第一位移距離值對應之位移量；使該藥瓶移動與該第二位移距離值對應之位移量，而讓針尖插入該藥瓶內，且針尖係位於藥液液面下；執行一實抽步驟，包含：驅動該動力組件使該注射器之活塞桿朝一第二方向移動對應該第一位移距離值之位移量而回到該初始定位點，其中該第一方向與該第二方向相反；及驅動該動力組件針對該注射器之活塞桿朝該第一方向移動對應該第一位移距離值之位移量，以抽取藥液至該注射器內；偵測該注射器之抽取狀態，並於獲取一第一訊號及/或一第二訊號時，重複執行該實抽步驟直至未獲取該第一訊號及該第二訊號；其中該注射器具有一主容置筒段、一延伸筒段及一針段， 該延伸筒段之一端係連接設於該主容置筒段且與其連通，並該延伸筒段之筒徑係小於該主容置筒段，該延伸筒段之另一端係設有該針段；該第一訊號係為偵測該主容置筒段與該延伸筒段連接處不具光遮斷狀態而生成，該第二訊號為偵測該延伸筒段與該針段連接處不具光遮斷狀態而生成；移動該藥瓶使該注射器與該藥瓶分離；及取下具有藥液之該注射器。

基於上述方法，較佳地，於未獲取該第一訊號及該第二訊號時，係更針對該延伸筒段與該針段連接處擷取一影像，並解析判斷該影像中液體液面是否低於該延伸筒段與該針段連接處，於液體液面低於該延伸筒段與該針段連接處時生成一第三訊號，並於獲取該第三訊號後重複執行該實抽步驟直至未獲取該第一訊號、該第二訊號及該第三訊號後，再取下該注射器，以提升防止注射筒留有空氣之機率。

較佳地，該位置資訊係為針對該注射器、該藥瓶及一基準圖標所拍攝之影像，且該第二位移距離值為擷取影像中該注射器針尖與該藥瓶瓶口之一第一間距、該藥瓶瓶口和藥液液面之一第二間距與該基準圖標之一長度，並將該第一間距及該第二間距分別與該長度進行比對而取得比例後，再與該基準圖標之一實際長度值進行運算後所取得。

基於相同技術概念，本發明亦提出一種用以執行前述自動抽取藥物之方法的自動抽取藥物機構，包含：一基座；一第一偵測器，設於該基座，用以偵測該注射器之該主容置筒段與該延伸筒段連接處，並於該注射器內有藥液且該主容置筒段與該延伸筒段連接處不具光遮斷狀態時生成該第一訊號；一第二偵測器，設於該基座，用以偵測該注射器之該延伸筒段與該針段連接處，並於該注射器內有藥液且該延伸筒段與該針段連接處不具光遮斷狀態時生成該 第二訊號；一第三偵測器，設於該基座，用以偵測該注射器及該藥瓶以取得該位置資訊；及一自動抽藥裝置，設於該基座一側，包含：一箱體，具有一工作面，且於該工作面開設有一第一滑孔及一第二滑孔，該第二滑孔位於該第一滑孔上方且與該第一滑孔呈直線排列；一動力組件，設於該箱體且包含一移動件及一動力源，該動力源設於該箱體內，該移動件之一端係連接設於該動力源，另一端係穿過該第一滑孔而位於該箱體外，且該移動件位於該箱體外之端末位置係具有一卡掣部，該卡掣部為柱狀結構且具有相互垂直鄰接之一第一表面及一第二表面，於該第一表面開設有一第一卡槽，於該第二表面開設有一第二卡槽，且該第一卡槽與該第二卡槽相互連通；一第一固定組件，設於該箱體之該工作面且位於動力組件頂側，供以固定該注射器，該第一固定組件包含一第一固定主體、二第一導引件及一第一擋止件，該第一固定主體具一第一連接片及二第一延伸片，該第一連接片供與該箱體連接設置，該等第一延伸片係分別由該第一連接片之兩端傾斜延伸形成，而使該第一固定主體之外輪廓呈現為一尖端具開口之三角狀，該等第一導引件係分別樞設於該第一延伸片相對連接該第一連接片之端，且各該第一導引件為可以其中心為轉軸而旋轉之設置狀態，該第一擋止件設於該等第一延伸片之間，且位於該第一連接片前方；一活動板，設於該箱體之該工作面且與該第二滑孔相對應而位於該第一固定組件頂側；一第二固定組件，設於該活動板，供以固定該藥瓶，該第二固定組件包含一第二固定主體、二第二導引件及一第二擋止件，該第二固定主體具一第二連接片及二第二延伸片，該第二連接片供與該活動板連接設置，該等第二延伸片係分別由該第二連接片之兩端傾斜延伸形成，而使該第二固定主體之外輪廓呈現為一尖端具開口之三角狀，該等第二導引件係分別樞設於該第二延伸片相對連接該 第二連接片之端，且各該第二導引件為可以其中心為轉軸而旋轉之設置狀態，該第二擋止件設於該等第二延伸片之間，且位於該第二連接片前方；一活動件，設於該箱體內且具有一連動端，該連動端係由該第二滑孔伸出並與該活動板連接設置，用以帶動該活動板；及一處理器，設於該箱體內且與該動力組件、該活動件、該第一偵測器、該第二偵測器及該第三偵測器電訊連接，該處理器包含一運算處理單元及一驅動單元，該運算處理單元用以依據該位置資訊運算取得該第二位移距離值及依據該抽藥量運算取得該第一位移距離值，該驅動單元與該運算處理單元電訊連接，用以依據該第一位移距離值及該第二位移距離值驅動該動力組件與該活動件、於接收到該第一訊號及/或該第二訊號時驅動該動力組件以及驅動該動力組件移動至該初始定位點。

較佳地，該箱體更包含一對穩移件，該對穩移件設於該活動板之相對兩側，該對穩移件分別具有一凸肋，該活動板之兩端分別對應該凸肋設有一滑槽，該等凸肋係活動設於該等滑槽內，以利更穩定地移動該藥瓶。

較佳地，該自動抽取藥物機構更包含一第四偵測器，設於該基座且與該處理器電訊連接，該第四偵測器用以於未獲取該第一訊號及該第二訊號時更針對該延伸筒段及該針段連接處擷取一影像，並解析判斷該影像中液體液面是否低於該延伸筒段與該針段連接處，於液體液面低於該延伸筒段與該針段連接處時生成一第三訊號，該處理器於獲取該第三訊號後，該驅動單元係驅動該動力組件。

較佳地，該自動抽藥裝置更包含一基準圖標，係位於該第一固定組件與該第二固定組件一側；該第三偵測器為影像偵測器，用以拍攝該注射器、該藥瓶及該基準圖標之影像，該處理器之該運算處理單元係儲存有對應該基準 圖標之一實際長度值，該運算處理單元係將該注射器、該藥瓶及該基準圖標之影像進行解析處理，擷取出該注射器針尖與該藥瓶瓶口之一第一間距，以及該藥瓶瓶口和藥液液面之一第二間距，並與影像中之該基準圖標之一長度進行比對而獲取比例後，再與該實際長度值進行運算而取得該第二位移距離值。

較佳地，該第一固定主體之任一該第一延伸片係設有一垂直支桿，且該基準圖標係設於該垂直支桿上。

較佳地，該等第一導引件分別包含一第一軸桿及一第一導引主體，該第一軸桿係穿設於該第一導引主體中心並與該第一延伸片樞接設置，該第一導引主體為中空結構且具有複數個第一弧形凸部，該等第一弧形凸部係環繞該第一軸桿為排列設置；該等第二導引件分別包含一第二軸桿及一第二導引主體，該第二軸桿係穿設於該第二導引主體中心並與該第二延伸片樞接設置，該第二導引主體為中空結構且具有複數個第二弧形凸部，該等第二弧形凸部係環繞該第二軸桿為排列設置。

較佳地，各該第一延伸片相對連接該第一連接片之側係具有一第一開口，該第一導引件係組設於該第一開口且位於該第一延伸片之端末位置，該第一擋止件之兩端分別具有一第一反摺部，該第一擋止件之兩端係穿過各該第一延伸片之該第一開口，且該等第一反摺部係分別固設於該等第一延伸片之外表面；各該第二延伸片相對連接該第二連接片之側係具有一第二開口，該第二導引件係組設於該第二開口且位於該第二延伸片之端末位置，該第二擋止件之兩端分別具有一第二反摺部，該第二擋止件之兩端係穿過各該第二延伸片之該第二開口，且該等第二反摺部係分別固設於該等第二延伸片之外表面。

綜上所述，本發明之自動抽取藥物之方法及其自動抽取藥物機構，係可透過自動化作動解決人工抽藥之不便與危險，透過本發明係可單次抽取精確的藥劑量，同時有效防止注射筒內存有空氣之危險情況發生，以避免注射時造成患者產生氣栓塞等危險情況。換言之，本發明係提出特殊之步驟流程與自動化機構技術特徵，而得克服護理人員於抽藥作業實施上的諸多不易之處，據此改善患者接收的醫護品質並提升大幅安全性。進一步地，本發明亦提出諸多可附加之細部技術特徵，以更提升本發明之功能性，詳細係如上各段落所述。

1:自動抽藥裝置

10:箱體

101:工作面

1011:第一滑孔

1012:第二滑孔

102:穩移件

1021:凸肋

11:動力組件

111:移動件

1111:卡掣部

1112:第一表面

11121:第一卡槽

1113:第二表面

11131:第二卡槽

112:動力源

12:第一固定組件

121:第一固定主體

1211:第一連接片

1212:第一延伸片

1213:垂直支桿

1214:第一開口

122:第一導引件

1221:第一軸桿

1222:第一導引主體

12221:第一弧形凸部

123:第一擋止件

1231:第一反摺部

13:活動板

131:滑槽

14:第二固定組件

141:第二固定主體

1411:第二連接片

1412:第二延伸片

1413:第二開口

142:第二導引件

1421:第二軸桿

1422:第二導引主體

14221:第二弧形凸部

143:第二擋止件

1431:第二反摺部

15:活動件

151:連動端

16:處理器

161:運算處理單元

162:驅動單元

17:基準圖標

2:基座

3:第一偵測器

3a:發送件

3b:接收件

4:第二偵測器

4a:發送件

4b:接收件

5:第三偵測器

6:第四偵測器

7:自動抽取藥物機構

8:藥瓶

9:注射器

90:主容置筒段

91:延伸筒段

92:針段

A:第一方向

B:第二方向

S01~S10:步驟

S071:步驟

S072:步驟

S11:步驟

第1A圖，為本發明較佳實施例之自動抽取藥物之方法步驟流程示意圖(一)。

第1B圖，為本發明較佳實施例之自動抽取藥物之方法步驟流程示意圖(二)。

第2圖，為本發明較佳實施例之自動抽取藥物機構結構示意圖。

第3圖，為本發明較佳實施例之自動抽取藥物機構方塊模組示意圖。

第4圖，為本發明較佳實施例之自動抽取藥物機構結構應用示意圖(一)。

第5圖，為本發明較佳實施例之自動抽取藥物機構結構應用示意圖(二)。

第6圖，為本發明較佳實施例之自動抽取藥物機構結構應用示意圖(三)。

第7A圖，為本發明較佳實施例另一實施態樣之自動抽取藥物之方法步驟流程示意圖(一)。

第7B圖，為本發明較佳實施例另一實施態樣之自動抽取藥物之方法步驟流程示意圖(二)。

第8圖，為本發明較佳實施例另一實施態樣之自動抽取藥物機構結構示意圖。

第9圖，為本發明較佳實施例另一實施態樣之自動抽取藥物機構方塊模組示意圖。

為使本領域具有通常知識者能清楚了解本發明之內容，謹以下列說明搭配圖式，敬請參閱。其中各圖所示之結構尺規、比例、大小、形狀或應用狀態等僅為示意，用以說明本發明技術特徵之用，非表示實際結構設計，合先敘明。

請參閱第1A、1B、2、3及4圖，其係為本發明較佳實施例之自動抽取藥物之方法步驟流程示意圖(一)、(二)、自動抽取藥物機構結構示意圖、自動抽取藥物機構方塊模組示意圖及自動抽取藥物機構結構應用示意圖(一)。首先係針對自動抽取藥物之方法進行說明，該方法供自動控制一注射器9於一藥瓶8抽取定量藥物，包含以下所述步驟。提供一自動抽藥裝置1並調整該自動抽藥裝置1之一動力組件11至一初始定位點(步驟S01)，其中該初始定位點係指該自動抽藥裝置1所預設之該動力組件11的位移起始點。固定該注射器9及該藥瓶8於該自動抽藥裝置1上，且該藥瓶8係倒置並位於該注射器9之針尖上方，該注射器9之活塞桿係卡掣於該動力組件11(步驟S02)。

接著設定一抽藥量，並依據該抽藥量運算獲得一第一位移距離值(步驟S03)。其中於另一實施態樣中，也可以同步設定對應該注射器9之一針筒資訊，以於運算時加入該注射器9的條件，而可因應不同的注射器達到更精確的自動運算。當然，該方法也適用於專供特定大小之該注射器9使用的該自動抽藥裝置1，此時即無須另外設定該注射器9之資訊，即可透過內建設定自動運算獲取準確的該第一位移距離值。偵測該注射器9與該藥瓶8而取得一位置資訊，並依 據該位置資訊處理運算獲得一第二位移距離值(步驟S04)。獲取該第一位移距離值與該第二位移距離值後，即可開始帶動該注射器9，驅動該動力組件11該注射器9之活塞桿朝一第一方向A移動與該第一位移距離值對應之位移量(步驟S05)。接著使該藥瓶8移動與該第二位移距離值對應之位移量，而讓針尖插入該藥瓶內，且針尖位於藥液液面下(步驟S06)。

執行上述步驟後，即執行一實抽步驟(步驟S07)，包含：驅動該動力組件11使該注射器9之活塞桿朝一第二方向B移動對應該第一位移距離值之位移量而回到該初始定位點，其中該第一方向A與該第二方向B相反(步驟S071)，接著驅動該動力組件11針對該注射器9之活塞桿朝該第一方向A移動對應該第一位移距離值之位移量，以抽取藥液至該注射器9內(步驟S072)。

抽取藥液至該注射器9後，係偵測該注射器9之抽取狀態，確認是否獲取一第一訊號及/或一第二訊號(步驟S08)，並於獲取該第一訊號及/或該第二訊號時，重複執行該實抽步驟直至未獲取該第一訊號及該第二訊號；其中該注射器9具有一主容置筒段90、一延伸筒段91及一針段92，該延伸筒段91之一端係連接設於該主容置筒段90且與其連通，並該延伸筒段91之筒徑係小於該主容置筒段90，該延伸筒段91之另一端係設有該針段92；該第一訊號係為偵測該主容置筒段90與該延伸筒段91連接處不具光遮斷狀態而生成，該第二訊號為偵測該延伸筒段91與該針段92連接處不具光遮斷狀態而生成。最後移動該藥瓶8使該注射器9與該藥瓶8分離(步驟S09)，即可取下具有藥液之該注射器9(步驟S10)。

該方法係於該注射器9及該藥瓶8置放於該自動抽藥裝置1後，即以自動化方式執行抽藥作業，如此係能有效免除人員觸碰造成的汙染，並且能抽取精確的藥劑量以供使用，更重要的是，透過該方法之步驟流程，係可防止 藥液被抽取至該注射器9後，該注射器9內存有空氣之情況。誠如前述，該注射器9抽取藥液至內後，若在該注射器9內有殘留空氣，一但未經注意而直接進行注射行為將藥液打入患者體內時，則會造成氣栓塞現象，嚴重時甚可致命，因此在注射前確切排除該注射器中具有空氣之行為相當重要。另者，錯誤的注射劑量亦會對患者造成傷害，故藥液抽取量正確與否亦為另一相當重要的事項。而現今人工抽藥方式只能仰賴護理人員以目視方式觀測該注射器內是否有空氣以及判斷抽取之藥劑量是否正確，且一但需要精準的藥劑量時更是需使用多個不同容積單位的注射器分別抽取，再一併多次注射才能給予患者正確的藥劑量。惟人工目測與抽取藥劑之控制等行為受到相當多因素影響，例如護理人員的技術與經驗、護理人員之眼部狀態如疲憊程度或視力狀態，以及護理人員之工作忙碌程度等，都可能會導致抽取錯誤劑量藥液或是未注意到該注射器內仍存有空氣之狀況發生。為避免因前述行為導致憾事發生，本發明團隊係提出上述之自動抽取藥物之方法，其不僅單純是將抽藥行為以自動化實現而已，觀其整體流程步驟，係具有為避免讓該注射器內存有空氣以及可單次抽取準確藥劑量目標的技術特徵。以下，係針對該些步驟進一步搭配用以執行該方法的自動抽取藥物機構技術特徵進行詳細說明。

請再繼續參閱第2及3圖，其中第3圖係為本發明較佳實施例之自動抽取藥物機構方塊模組示意圖。基於相同技術概念，本發明亦提出一種用以執行上述方法的自動抽取藥物機構7，其包含一基座2、一第一偵測器3、一第二偵測器4、一第三偵測器5及一自動抽藥裝置1。

該第一偵測器3設於該基座2，用以偵測該注射器9之該主容置筒段90與該延伸筒段91連接處，並於該注射器9內有藥液且該主容置筒段90與該延 伸筒段91連接處不具光遮斷狀態時生成該第一訊號。該第二偵測器4設於該基座2，用以偵測該注射器9之該延伸筒段91與該針段92連接處，並於該注射器9內有藥液且該延伸筒段91與該針段92連接處不具光遮斷狀態時生成該第二訊號。該第三偵測器5設於該基座2，用以偵測該注射器9及該藥瓶8以取得該位置資訊。其中，該第一偵測器3及該第二偵測器4係可選用如光感測類型之偵測器，並其光收發結構的設置可例如為對向設置，如第2圖所示，該第一偵測器3與該第二偵測器4係可分別包含發射件3a、4a及接收件3b、4b，且發射件3a、4a及接收件3b、4b係相對設置而在該注射器9固定於該自動抽藥裝置1後分別位於該注射器9之兩側，惟此僅為一較佳示例，該第一偵測器3及該第二偵測器4之類型並不侷限於此。

該自動抽藥裝置1設於該基座2之一側，且包含一箱體10、一動力組件11、一第一固定組件12、一活動板13、一第二固定組件14、一活動件15及一處理器16。該箱體10具有一工作面101，且於該工作面101開設有一第一滑孔1011及一第二滑孔1012，該第二滑孔1012位於該第一滑孔1011上方且與該第一滑孔1011呈直線排列。該動力組件11設於該箱體10且包含一移動件111及一動力源112，該動力源112設於該箱體10內，該移動件111之一端係連接設於該動力源112，另一端係穿過該第一滑孔1011而位於該箱體10外，且該移動件111位於該箱體10外之端末位置係具有一卡掣部1111。該卡掣部1111為柱狀結構且具有相互垂直鄰接之一第一表面1112及一第二表面1113，於該第一表面1112係開設有一第一卡槽11121，於該第二表面1113開設有一第二卡槽11131，且該第一卡槽11121及該第二卡槽11131相互連通。較佳地，該第一表面1112係位於該卡掣部之頂側，該第二表面1113係位於該卡掣部1111的前側，該第一卡槽11121係由上 而下地凹陷形成，且貫穿該第一表面1112與該第二表面1113之鄰接邊緣，該第二卡槽11131則由前至後凹陷形成，而使該卡掣部1111由該第二表面1113方向觀之，該第一卡槽11121與該第二卡槽11131形成倒置之T型結構。

該第一固定組件12設於該箱體10之該工作面101且位於該動力組件11頂側，供以固定該注射器9。該第一固定組件12包含一第一固定主體121、二第一導引件122及一第一擋止件123，該第一固定主體121具一第一連接片1211及二第一延伸片1212，該第一連接片1211供與該箱體10連接設置，該等第一延伸片1212係分別由該第一連接片1211之兩端傾斜延伸形成，而使該第一固定主體121之外輪廓呈現為一尖端具開口之三角形。該等第一導引件122係分別樞設於該第一延伸片1212相對連接該第一連接片1211之端，且各該第一導引件122為可以其中心為轉軸而旋轉之設置狀態。該第一擋止件123設於該等第一延伸片1212之間，且位於該第一連接片1211前方。欲設置該注射器9時，係將該注射器9之該主容置筒段90由該等第一導引件122之間壓入，該等第一導引件122因應施壓力量係會旋轉而讓該注射筒9通過，該主容置筒段90即被固定於該第一擋止件123與該等第一導引件122之間，並視該主容置筒段90之尺寸，其一部分可能是被該等第一導引件122夾持固定另一部分為該第一擋止件123所擋抵，或是整體位於該等第一導引件122與該第一擋止件123所夾設形成之空間內，同時該注射筒9之活塞桿係卡固於該第一卡槽11121與該第二卡槽11131內。

該活動板13設於該箱體10之該工作面101且與該第二滑孔1012相對應而位於該第一固定組件12頂側。該第二固定組件14係設於該活動板13，供以固定該藥瓶8。該第二固定組件14包含一第二固定主體141、二第二導引件142及一第二擋止件143，該第二固定主體141具一第二連接片1411及二第二延伸片 1412，該第二連接片1411供與該活動板13連接設置，該等第二延伸片1412係分別由該第二連接片1411之兩端傾斜延伸設置，而使該第二固定主體141之外輪廓呈現為一尖端具開口之三角狀。該等第二導引件142分別樞設於該第二延伸片1412相對連接該第二連接片1411之端，且各該第二導引件142為可以其中心為轉軸旋轉之設置狀態。該第二擋止件143設於該第二延伸片1412之間，且位於該第二連接片1411前方。該活動件15設於該箱體10內且具有一連動端151，該連動端151係由該第二滑孔1012伸出且與該活動板13連接設置，用以帶動該活動板13。欲設置該藥瓶8時，係使該藥瓶8瓶口朝下亦即朝向該第一固定組件12方向，並由該等第二導引件142之間將該藥瓶8壓入，此時該等第二導引件142係因應施壓力量而旋轉使該藥瓶8被導引往該第二擋止件143方向移動，而後即可形成被固定於該第二擋止件143與該等第二導引件142間的狀態，同樣地，視該藥瓶8之尺寸，該藥瓶8之一部分亦可能是被該等第二導引件142夾持固定另一部分為該第一擋止件143所擋抵，或是整體位於該等第二導引件142與該第二擋止件143所夾設形成之空間內。

該處理器16係設於該箱體10內且與該動力組件11、該活動件15、該第一偵測器3、該第二偵測器4及該第三偵測器5電訊連接。該處理器16包含一運算處理單元161及一驅動單元162，該運算處理單元161用以依據該位置資訊運算取得該第二位移距離值，以及依據該抽藥量運算取得該第一位移距離值。該驅動單元162與該運算處理單元161電訊連接，用以依據該第一位移距離值及該第二位移距離值驅動該動力組件11與該活動件15、於接收到該第一訊號及/或該第二訊號時驅動該動力組件11以及驅動該動力組件11移動至該初始定位點。

以下係更詳細地描述當運用該自動抽取藥物機構7執行前述之該方法時的較佳流程示例，並請一併搭配參閱第4~6圖，其中第5及6圖分別為本發明較佳實施例之自動抽取藥物機構結構應用示意圖(二)、(三)。首先係可透過例如行動裝置或是設置於該箱體10上的調整按鍵等方式使該動力組件11移動至該初始定位點(對應步驟S01)，並於此係以該初始定位點為該第一滑孔1011之最頂側處為例。將該注射器9與該藥瓶8以前述方式固定於該自動抽藥裝置1之該第一固定組件12、該動力組件11與該第二固定組件14處(對應步驟S02)。而後透過如行動裝置或是設置於該箱體10上的按鍵組設定該抽藥量，該處理器16於接收該抽藥量後，該運算處理單元161即依據該抽藥量運算獲得該第一位移距離值(對應步驟S03)。接著該第三偵測器5係偵測該藥瓶8與該注射器9以取得該位置資訊，該處理器16之該運算處理單元161即依據該位置資訊處理運算獲得該第二位移距離值(對應步驟S04)。

當獲取該第一位移距離值及該第二位移距離值後，該驅動單元162係驅動該動力組件11帶動該注射器9之活塞桿朝該第一方向A移動與該第一位移距離值相對應的位移量(對應步驟S05)。接著該驅動單元162係驅動該活動件15帶動該活動板13及其上的該第二固定組件14與該藥瓶8朝向該第一固定組件12方向移動與該第二位移距離值相對應的位移量(對應步驟S06)。

前述作動皆完成後，即執行該實抽步驟，該驅動單元162係驅動該動力組件11使該注射器9的活塞桿朝與該第一方向A相反之該第二方向B移動並回到該初始定位點(對應步驟S071)，接著再往該第一方向A移動與該第一位移距離值相對應的位移量以抽取藥液(對應步驟S072)。

當該注射器9具有藥液時，該第一偵測器3與該第二偵測器4係分別對該注射筒9進行偵測，該第一偵測器3係用以偵測該主容置筒段90與該延伸筒段91連接處的狀態，當該處不具有光遮斷狀態也就是該第一偵測器3發出之光束可穿透時，該第一偵測器3係即生成該第一訊號，表示藥液並不存在於該區域，也就是該區域存有空氣。該第二偵測器4用以偵測該延伸筒段91與該針段92連接處的狀態，當該處不具有光遮斷狀態也就是該第二偵測器4發出的光束可穿透時，該第二偵測器4即生成該第二訊號，表示藥液不存在於該區域，也就是該區域存有空氣。例如在第5圖即表示該第二偵測器4係生成該第二訊號，此時，該驅動單元162係續以驅動該動力組件11重複上述動作，直至該第一偵測器3與該第二偵測器4不再生成該第一訊號與該第二訊號，表示該注射器9內部已不存有空氣(對應步驟S08)。此時反向移動該藥瓶8使該注射器9與該藥瓶8分離即可將該注射器9由該第一固定組件12及該動力組件11處取下(對應步驟S09與S10)。

據此，本發明之自動抽取藥物之該方法及該自動抽取藥物機構7，著實透過特殊之步驟流程與機構設計，而能達到降低汙染、有效避免空氣殘留於該注射器9內及簡化抽取精準藥劑量與後續施打作業便利性等功效，既解決護理人員於抽藥及後續的藥物注射上可能遇到的危險意外，也能有效地減輕護理人員負荷，進而提供患者更好的醫療品質。

關於該位置資訊的取得，於一實施態樣中可使該第三偵測器5為包含複數個光遮蔽感應元件(圖中未示)，該等光遮蔽感應元件可呈直線間隔排列設置，並依據該注射器9及該藥瓶8的遮蔽狀態取得該位置資訊，於運算時係結合該等光遮蔽感應元件之間隔距離進行計算，而可取得該第一位移距離值。而於本實施例中，係以另種偵測方式為例，具體地說，該位置資訊係為針對該注 射器9、該藥瓶8及一基準圖標17所拍攝之影像，且該第二位移距離值為擷取影像中該注射器9針尖與該藥瓶8瓶口之一第一間距、該藥瓶8瓶口和藥液液面之一第二間距與該基準圖標17之一長度，並將該第一間距及該第二間距分別與該長度進行比對而取得比例後，再與該基準圖標17之一實際長度值進行運算後所取得。在此技術特徵下，用以執行該方法的該自動抽取藥物機構7，其具體結構即為該自動抽藥裝置1係更包含該基準圖標17，其係位於該第一固定組件12與該第二固定組件14一側，該第三偵測器5則為影像偵測器，用以拍攝該注射器9、該藥瓶8及該基準圖標17之影像，該處理器16之該運算處理單元161係儲存有對應該基準圖標17之一實際長度值，該運算處理單元161係將該注射器9、該藥瓶8及該基準圖標17之影像進行解析處理，擷取出該注射器9針尖與該藥瓶8瓶口之一第一間距，以及該藥瓶8瓶口和藥液液面之一第二間距，並與影像中之該基準圖標17之一長度進行比對而獲取比例後，再與該實際長度值進行運算而取得該第二位移距離值。較佳地，該第一固定主體121之任一該第一延伸片1212係設有一垂直支桿1213，且該基準圖標17係設於該垂直支桿1213上，如此係可讓該基準圖標17更易於和該注射器9與該藥瓶8大致位於對應位置，降低比對失真之機率。舉例來說，取得該位置資訊後，係針對影像中之該基準圖標17的長度進行擷取，並同時擷取該注射器9針尖與該藥瓶8瓶口之間距以及該藥瓶8瓶口與該藥液液面之間距，進而獲得該長度、該第一間距及該第二間距，將該第一間距與該第二間距與該長度進行比對後，即可取得比例值，例如該第一間距與該長度之比例值為1.2，該第二間距與該長度之比例值為0.8，而後將該實際長度值分別乘以前述比例值再相加即可取得一暫定數值，例如實際長度值為1cm，暫定數值 則為1.2+0.8=2(cm)，並為了防止針尖超出藥液液面，因此對該暫定數值可再減去一調整值例如0.5cm而取得該第二位移距離值為1.5cm。

接續，係針對該自動抽取藥物機構7之各種較佳結構實施態樣進行說明。為使該活動板13於移動上更為穩固，該箱體10更包含一對穩移件102，該對穩移件102設於該活動板13之相對兩側，該對穩移件102分別具有一凸肋1021，該活動板13之兩端分別對應該凸肋1021設有一滑槽131，該等凸肋1021係活動設於該等滑槽131內，據此即可透過該對穩移件102讓該活動板13受該活動件15帶動時可更為穩固地移動，避免歪斜或偏移等現象發生。

而該第一固定組件12及該第二固定組件14之一較佳實施態樣中，該等第一導引件122分別包含一第一軸桿1221及一第一導引主體1222，該第一軸桿1221係穿設於該第一導引主體1222中心並與該第一延伸片1212樞接設置，該第一導引主體1222為中空結構且具有複數個第一弧形凸部12221，該等第一弧形凸部12221係環繞該第一軸桿1221為排列設置。該等第二導引件142分別包含一第二軸桿1421及一第二導引主體1422，該第二軸桿1421係穿設於該第二導引主體1422中心並與該第二延伸片1412樞接設置，該第二導引主體1422為中空結構且具有複數個第二弧形凸部14221，該等第二弧形凸部14221係環繞該第二軸桿1421為排列設置。據此，於設置該注射器9與該藥瓶8時，係可更為便利，同時該注射器9與該藥瓶8固定於該自動抽藥裝置1上的穩定性亦得據此提升。

另者，進一步地，各該第一延伸片1212相對連接該第一連接片1211之側係具有一第一開口1214，該第一導引件122係組設於該第一開口1214且位於該第一延伸片1212之端末位置，該第一擋止件123之兩端分別具有一第一反摺部1231，該第一擋止件123之兩端係穿過各該第一延伸片1212之該第一開口 1214，且該等第一反摺部1231係分別固設於該等第一延伸片1212之外表面。各該第二延伸片1412相對連接該第二連接片1411之側係具有一第二開口1413，該第二導引件142係組設於該第二開口1413且位於該第二延伸片1412之端末位置，該第二擋止件143之兩端分別具有一第二反摺部1431，該第二擋止件143之兩端係穿過各該第二延伸片1412之該第二開口1413，且該等第二反摺部1431係分別固設於該等第二延伸片1412之外表面。如此，該第一擋止件123、該第二擋止件143、該等第一導引件122及該等第二導引件142係可以較佳之設置狀態與該等第一延伸片1212及該等第二延伸片1412相互組裝，並於應用上與固定上提供更好的效能表現。

請再繼續參閱第7A、7B、8及9圖，其係為本發明較佳實施例另一實施態樣之自動抽取藥物之方法步驟流程示意圖(一)、(二)、自動抽取藥物機構結構示意圖及自動抽取藥物機構方塊模組示意圖。基於前一實施例之揭示，於本實施態樣中係揭露，於未獲取該第一訊號及該第二訊號時，係更針對該延伸筒段91與該針段92連接處擷取一影像，並解析判斷該影像中液體液面是否低於該延伸筒段91與該針段92連接處，確認是否獲取一第三訊號(步驟S11)，其中當液體液面低於該延伸筒段91與該針段92連接處時生成該第三訊號，並於獲取該第三訊號後重複執行該實抽步驟直至未獲取該第一訊號、該第二訊號及該第三訊號後，再取下該注射器9。而該自動抽取藥物機構7部分，則是更包含一第四偵測器6，其係設於該箱體10一側且與該處理器16電訊連接，該第四偵測器6用以於未獲取該第一訊號及該第二訊號時更針對該延伸筒段91及該針段92連接處擷取一影像，並解析判斷該影像中液體液面是否低於該延伸筒段91與該針段92連接處，於液體液面低於該延伸筒段91與該針段92連接處時生成一第三訊號， 該處理器16於獲取該第三訊號後，該驅動單元162係驅動該動力組件11。透過上述之步驟與該第四偵測器6，係結合另種偵測判斷技術加強確認該注射器9於抽取藥液後是否存有空氣，以更為提升注射護理安全性。於擷取該影像後，係針對該影像透過辨識技術判斷該延伸筒段91與該針段92連接處之液面狀態，若其低於該延伸筒段91與該針段92連接處則表示可能仍存有些微空氣，此時則須重新執行該實抽步驟以排出該注射器9內的空氣以及抽取所需藥劑量，直到該第一偵測器3、該第二偵測器4與該第四偵測器6皆偵測並未生成該第一訊號、該第二訊號及該第三訊號，表示該注射器9內不具有空氣時，始能將該注射器9取下進行後續護理作業。

綜上所述，本發明之自動抽取藥物之方法及其自動抽取藥物機構，係可透過自動化作動，解決人工抽藥之不便與危險，透過本發明，係可抽取精確的藥劑量，同時有效防止注射筒內存有空氣之危險情況發生，以避免注射時造成患者產生氣栓塞等危險情況。換言之，本發明係提出特殊之步驟流程與自動化機構技術特徵，而得克服護理人員於抽藥作業實施上的諸多不易之處，據此改善患者接收的醫護品質並提升大幅安全性。進一步地，本發明亦皆露透過另種偵測技術增強對於空氣殘存與否之檢測確實性，透過有別於光遮斷之影像擷取判斷辨識技術，係可雙重確認該注射器抽取藥劑後內部狀態，以更加強避免後續注射護理作業產生危險情況；而關於控制該藥瓶自動移動以使該注射器針尖刺入該藥瓶內且保持位於藥液液面下之技術特徵，於一實施態樣中亦得透過影像擷取判斷辨識技術來自動取得該第二位移距離值；在該自動抽取藥物機構部分，則是可透過增設特殊之結構設計如穩移件來達到提升該活動板受該活動件帶動時的穩定性；以及該等第一導引件及該等第二導引件可為具軸 桿與導引主體的結構，並於導引主體設有多個弧形凸部所構成之特殊結構特徵，即可有效增進固定該注射器與該藥瓶時的便利性與穩固性；此外，於該等第一延伸片、該等第二延伸片、該第一擋止件及該第二擋止件的部分，本發明亦有提出較細部之結構特徵，而可增進該藥瓶與該注射器固定後的穩定性。本發明團隊鑒於實地走訪，觀察並訪問位於第一線的護理人員，深知藥物注射護理作業在前置的藥物抽取部分，即具有難以解決與克服之問題，為能針對藥物抽取作業部分略盡棉薄之力，以減緩護理人員負擔並提升患者醫療品質，本發明團隊係構思並提出如本發明所述之方法與機構，透過自動化設計而能達到準確抽取藥物劑量以及確實防止空氣殘留於注射器內等功效。

惟，以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，並非得用以限定本發明實施之範圍解釋；故在不脫離本發明範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本發明之專利範圍內。

S07~S10:步驟

S071~S072:步驟

Claims (10)

1. 一種自動抽取藥物之方法，供自動控制一注射器於一藥瓶抽取定量藥物，包含以下步驟：提供一自動抽藥裝置並調整該自動抽藥裝置之一動力組件至一初始定位點；固定該注射器及該藥瓶於該自動抽藥裝置上，且該藥瓶係倒置並位於該注射器之針尖上方，該注射器之活塞桿係卡掣於該動力組件；設定一抽藥量，並依據該抽藥量運算獲得一第一位移距離值；偵測該注射器與該藥瓶而取得一位置資訊，並依據該位置資訊處理運算獲得一第二位移距離值；驅動該動力組件使該注射器之活塞桿朝一第一方向移動與該第一位移距離值對應之位移量；使該藥瓶移動與該第二位移距離值對應之位移量，而讓針尖插入該藥瓶內，且針尖係位於藥液液面下；執行一實抽步驟，包含：驅動該動力組件使該注射器之活塞桿朝一第二方向移動對應該第一位移距離值之位移量而回到該初始定位點，其中該第一方向與該第二方向相反；及驅動該動力組件針對該注射器之活塞桿朝該第一方向移動對應該第一位移距離值之位移量，以抽取藥液至該注射器內；偵測該注射器之抽取狀態，並於獲取一第一訊號及/或一第二訊號時，重複執行該實抽步驟直至未獲取該第一訊號及該第二訊號；其中該注射器具 有一主容置筒段、一延伸筒段及一針段，該延伸筒段之一端係連接設於該主容置筒段且與其連通，並該延伸筒段之筒徑係小於該主容置筒段，該延伸筒段之另一端係設有該針段；該第一訊號係為偵測該主容置筒段與該延伸筒段連接處不具光遮斷狀態而生成，該第二訊號為偵測該延伸筒段與該針段連接處不具光遮斷狀態而生成；移動該藥瓶使該注射器與該藥瓶分離；及取下具有藥液之該注射器。
2. 如請求項1所述之自動抽取藥物之方法，其中，於未獲取該第一訊號及該第二訊號時，係更針對該延伸筒段與該針段連接處擷取一影像，並解析判斷該影像中液體液面是否低於該延伸筒段與該針段連接處，於液體液面低於該延伸筒段與該針段連接處時生成一第三訊號，並於獲取該第三訊號後重複執行該實抽步驟直至未獲取該第一訊號、該第二訊號及該第三訊號後，再取下該注射器。
3. 如請求項2所述之自動抽取藥物之方法，其中，該位置資訊係為針對該注射器、該藥瓶及一基準圖標所拍攝之影像，且該第二位移距離值為擷取影像中該注射器針尖與該藥瓶瓶口之一第一間距、該藥瓶瓶口和藥液液面之一第二間距與該基準圖標之一長度，並將該第一間距及該第二間距分別與該長度進行比對而取得比例後，再與該基準圖標之一實際長度值進行運算後所取得。
4. 一種用以執行如請求項1所述之自動抽取藥物之方法的自動抽取藥物機構，包含：一基座； 一第一偵測器，設於該基座，用以偵測該注射器之該主容置筒段與該延伸筒段連接處，並於該注射器內有藥液且該主容置筒段與該延伸筒段連接處不具光遮斷狀態時生成該第一訊號；一第二偵測器，設於該基座，用以偵測該注射器之該延伸筒段與該針段連接處，並於該注射器內有藥液且該延伸筒段與該針段連接處不具光遮斷狀態時生成該第二訊號；一第三偵測器，設於該基座，用以偵測該注射器及該藥瓶以取得該位置資訊；及一自動抽藥裝置，設於該基座一側，包含：一箱體，具有一工作面，且於該工作面開設有一第一滑孔及一第二滑孔，該第二滑孔位於該第一滑孔上方且與該第一滑孔呈直線排列；一動力組件，設於該箱體且包含一移動件及一動力源，該動力源設於該箱體內，該移動件之一端係連接設於該動力源，另一端係穿過該第一滑孔而位於該箱體外，且該移動件位於該箱體外之端末位置係具有一卡掣部，該卡掣部為柱狀結構且具有相互垂直鄰接之一第一表面及一第二表面，於該第一表面開設有一第一卡槽，於該第二表面開設有一第二卡槽，且該第一卡槽與該第二卡槽相互連通；一第一固定組件，設於該箱體之該工作面且位於動力組件頂側，供以固定該注射器，該第一固定組件包含一第一固定主體、二第一導引件及一第一擋止件，該第一固定主體具一第一連接片及二第一延伸片，該第一連接片供與該箱體連接設置，該等第一延伸片係分別由該第一連接片之兩端傾斜延伸形成，而使該第一固定主體之外輪廓呈現 為一尖端具開口之三角狀，該等第一導引件係分別樞設於該第一延伸片相對連接該第一連接片之端，且各該第一導引件為可以其中心為轉軸而旋轉之設置狀態，該第一擋止件設於該等第一延伸片之間，且位於該第一連接片前方；一活動板，設於該箱體之該工作面且與該第二滑孔相對應而位於該第一固定組件頂側；一第二固定組件，設於該活動板，供以固定該藥瓶，該第二固定組件包含一第二固定主體、二第二導引件及一第二擋止件，該第二固定主體具一第二連接片及二第二延伸片，該第二連接片供與該活動板連接設置，該等第二延伸片係分別由該第二連接片之兩端傾斜延伸形成，而使該第二固定主體之外輪廓呈現為一尖端具開口之三角狀，該等第二導引件係分別樞設於該第二延伸片相對連接該第二連接片之端，且各該第二導引件為可以其中心為轉軸而旋轉之設置狀態，該第二擋止件設於該等第二延伸片之間，且位於該第二連接片前方；一活動件，設於該箱體內且具有一連動端，該連動端係由該第二滑孔伸出並與該活動板連接設置，用以帶動該活動板；及一處理器，設於該箱體內且與該動力組件、該活動件、該第一偵測器、該第二偵測器及該第三偵測器電訊連接，該處理器包含一運算處理單元及一驅動單元，該運算處理單元用以依據該位置資訊運算取得該第二位移距離值及依據該抽藥量運算取得該第一位移距離值，該驅動單元與該運算處理單元電訊連接，用以依據該第一位移距離值及該第二位移距離值驅動該動力組件與該活動件、於接收到該第一訊號 及/或該第二訊號時驅動該動力組件以及驅動該動力組件移動至該初始定位點。
5. 如請求項4所述之自動抽取藥物機構，其中，該箱體更包含一對穩移件，該對穩移件設於該活動板之相對兩側，該對穩移件分別具有一凸肋，該活動板之兩端分別對應該凸肋設有一滑槽，該等凸肋係活動設於該等滑槽內。
6. 如請求項5所述之自動抽取藥物機構，更包含一第四偵測器，設於該基座且與該處理器電訊連接，該第四偵測器用以於未獲取該第一訊號及該第二訊號時更針對該延伸筒段及該針段連接處擷取一影像，並解析判斷該影像中液體液面是否低於該延伸筒段與該針段連接處，於液體液面低於該延伸筒段與該針段連接處時生成一第三訊號，該處理器於獲取該第三訊號後，該驅動單元係驅動該動力組件。
7. 如請求項6所述之自動抽取藥物機構，其中，該自動抽藥裝置更包含一基準圖標，係位於該第一固定組件與該第二固定組件一側；該第三偵測器為影像偵測器，用以拍攝該注射器、該藥瓶及該基準圖標之影像，該處理器之該運算處理單元係儲存有對應該基準圖標之一實際長度值，該運算處理單元係將該注射器、該藥瓶及該基準圖標之影像進行解析處理，擷取出該注射器針尖與該藥瓶瓶口之一第一間距，以及該藥瓶瓶口和藥液液面之一第二間距，並與影像中之該基準圖標之一長度進行比對而獲取比例後，再與該實際長度值進行運算而取得該第二位移距離值。
8. 如請求項7所述之自動抽取藥物機構，其中，該第一固定主體之任一該第一延伸片係設有一垂直支桿，且該基準圖標係設於該垂直支桿上。
9. 如請求項5至8其中任一項所述之自動抽取藥物機構，其中，該等第一導引件分別包含一第一軸桿及一第一導引主體，該第一軸桿係穿設於該第一導引主體中心並與該第一延伸片樞接設置，該第一導引主體為中空結構且具有複數個第一弧形凸部，該等第一弧形凸部係環繞該第一軸桿為排列設置；該等第二導引件分別包含一第二軸桿及一第二導引主體，該第二軸桿係穿設於該第二導引主體中心並與該第二延伸片樞接設置，該第二導引主體為中空結構且具有複數個第二弧形凸部，該等第二弧形凸部係環繞該第二軸桿為排列設置。
10. 如請求項9所述之自動抽取藥物機構，其中，各該第一延伸片相對連接該第一連接片之側係具有一第一開口，該第一導引件係組設於該第一開口且位於該第一延伸片之端末位置，該第一擋止件之兩端分別具有一第一反摺部，該第一擋止件之兩端係穿過各該第一延伸片之該第一開口，且該等第一反摺部係分別固設於該等第一延伸片之外表面；各該第二延伸片相對連接該第二連接片之側係具有一第二開口，該第二導引件係組設於該第二開口且位於該第二延伸片之端末位置，該第二擋止件之兩端分別具有一第二反摺部，該第二擋止件之兩端係穿過各該第二延伸片之該第二開口，且該等第二反摺部係分別固設於該等第二延伸片之外表面。