TWI872165B - 列印單元以及熱列印機 - Google Patents
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Abstract
列印單元,係具備:頭部單元,係具有對於記錄紙進行列印的熱感頭;載台單元,係具有將記錄紙送紙的載台滾輪,及以將載台滾輪的兩端部以能夠旋轉的方式分別軸支之一對載台軸承,且對於頭部單元以能夠分離的方式組合;操作桿,係能夠在對於頭部單元鎖定載台單元的鎖定位置與解除對於頭部單元之載台單元的鎖定的解除鎖定位置之間繞旋轉軸線移動;載台鎖定機構,係具有能夠繞與載台滾輪平行的擺動軸線擺動的鎖定臂,並能夠切換為鎖定載台滾輪的鎖定狀態及解除該鎖定的解除鎖定狀態;以及推彈構件,係以維持鎖定狀態的方式,將鎖定臂以繞擺動軸線的方式推彈。於頭部單元,形成有:一對收容溝,係能夠通過開放口將一對載台軸承嵌入至內部,且在操作桿位於鎖定位置時,將載台軸承以相接於溝底部的狀態收容。鎖定臂,係在操作桿位於鎖定位置時,從開放口側按壓收容於收容溝內之一對載台軸承的至少其中一方,且隨著操作桿從鎖定位置往解除鎖定位置側移動,而繞擺動軸線擺動,並能夠容許載台軸承通過開放口從收容溝內脫離。於鎖定臂,形成有:推起臂,係隨著操作桿從鎖定位置往解除鎖定位置移動,將載台軸承從溝底部往開放口側推起。推彈構件,係將鎖定臂往載台單元側推彈。
Description
本發明,係關於列印單元以及熱列印機。
作為熱列印機,已知有組合為能夠使熱感頭及載台滾輪分離者。
例如,已知有一種熱列印機,係於收納捲筒紙的框體側設置有具有熱感頭的頭部單元,並於以能夠對於框體進行開閉操作可能的方式連結的列印機罩側設置有具有載台滾輪的載台單元。依據該熱列印機,能夠組合為伴隨列印機罩的開閉操作使熱感頭及載台滾輪分離。
一般而言,該種熱列印機,係為了防止在組合熱感頭及載台滾輪之際兩者在未意圖的時機分離,多具備保持載台滾輪的鎖定機構。作為鎖定機構,例如已知有利用彈簧構件按壓設於載台軸的兩端部的軸承者。彈簧構件,係在設於框體側的頭部單元,並於軸承溝內嵌入有軸承之際,利用本身的彈性回復力(彈簧力)按壓軸承。藉此,能夠對於軸承溝將軸承以一定的按壓力按壓,而能夠鎖定(保持)載台滾輪。
然而,在利用彈簧構件鎖定載台滾輪的情形,僅是藉由彈簧構件按壓軸承,故載台滾輪的鎖定容易變得不充分。因此,例如於載台滾輪作用有外力時,會有軸承往從軸承溝內脫離的方向移動之虞。因此,一體設置於軸承之從動齒輪及用以驅動載台滾輪的齒輪系之嚙合會變得不充分,而會有產生所謂跳齒之問題,或嚙合本身解除之問題的可能性。並且,亦會有軸承從軸承溝內脫離而頭部單元與載台單元分離的可能性。特別是,於列印機罩設有載台單元的情形,外力容易透過載台罩作用於載台滾輪,故容易產生前述之問題。
作為前述之問題的對策,例如考慮到使彈簧構件的彈簧力增大。然而,在此情形,於使頭部單元與載台單元分離之際,軸承會難以從軸承溝內脫離,故必須有較大的力使載台滾輪開放。因此,會導致操作性降低。
因此,已知有利用鎖定臂取代彈簧構件鎖定載台滾輪之採用鎖定臂式的熱列印機。例如,已知有一種熱列印機,其利用用以將熱感頭對於載台滾輪壓接之頭部加壓彈簧之彈簧力,透過鎖定臂將軸承對於軸承溝按壓,藉此鎖定載台滾輪。依據該熱列印機,係與彈簧構件不同,而利用鎖定臂,故能夠避免軸承以從軸承溝內脫離的方式移動之情事。
然而,即便是鎖定臂式,因係利用頭部加壓彈簧的彈簧力將鎖定臂對於軸承按壓,故使載台滾輪開放所必要的力係仰賴於頭部加壓彈簧的彈簧力,且力量容易變得過大。因此,同樣地容易導致操作性降低,而有改善的餘地。
並且,因該種鎖定臂通常構成從載台單元側鎖定軸承,故在解除鎖定的情形,以使鎖定臂從熱感頭側分離的方式往載台單元側移動。因此,有考慮鎖定臂的可動行程量以確保可動空間,故必須將載台單元設計為較大。一般而言,載台單元係構成零件比頭部單元更少,故期望能夠達成小型化、薄型化並設計為較小巧,然而因如前述般必須確保鎖定臂的可動空間,故難以設計為小巧。因此,確保可動空間在結果上會對於列印機整體的尺寸造成影響,而成為設計上的制約。
因此,於該技術領域中,追求一種列印單元及熱列印機,其能夠確實地鎖定載台滾輪,並且能夠藉由些微的操作力順暢地解除鎖定,並且,能夠達成外形尺寸的精簡化。
本發明之一形態之列印單元,係具備:頭部單元,係具有對於記錄紙進行列印的熱感頭;載台單元,係具有將前述記錄紙送紙的載台滾輪,及以將前述載台滾輪的兩端部以能夠旋轉的方式分別軸支之一對載台軸承,且對於前述頭部單元以能夠分離的方式組合;操作桿,係能夠在對於前述頭部單元鎖定前述載台單元的鎖定位置與解除對於前述頭部單元之前述載台單元的鎖定的解除鎖定位置之間繞旋轉軸線移動;載台鎖定機構,係具有能夠繞與前述載台滾輪平行的擺動軸線擺動的鎖定臂,並能夠切換為鎖定前述載台滾輪的鎖定狀態及解除該鎖定的解除鎖定狀態;以及推彈構件,係以維持前述鎖定狀態的方式,將前述鎖定臂以繞前述擺動軸線的方式推彈;於前述頭部單元,形成有:一對收容溝,係能夠通過開放口將一對前述載台軸承嵌入至內部,且在前述操作桿位於前述鎖定位置時,將前述載台軸承以相接於溝底部的狀態收容,前述鎖定臂,係在前述操作桿位於前述鎖定位置時,從前述開放口側按壓收容於前述收容溝內之一對前述載台軸承的至少其中一方,且隨著前述操作桿從前述鎖定位置往前述解除鎖定位置側移動,而繞前述擺動軸線擺動,並能夠容許前述載台軸承通過前述開放口從前述收容溝內脫離,於前述鎖定臂,形成有:推起臂,係隨著前述操作桿從前述鎖定位置往前述解除鎖定位置移動,將前述載台軸承從前述溝底部往前述開放口側推起,前述推彈構件,係將前述鎖定臂往前述載台單元側推彈。
另外,本發明之一形態之列印單元,係:前述鎖定臂,隨著前述操作桿從前述鎖定位置往前述解除鎖定位置側移動,從前述載台單元側往前述頭部單元側繞前述擺動軸線擺動,並能夠容許前述載台軸承通過前述開放口從前述收容溝內脫離。
另外,本發明之一形態之列印單元,係:前述推起臂,在前述操作桿位於前述鎖定位置時,對於前述載台軸承為非接觸。
另外,本發明之一形態之列印單元,係:於前述收容溝的內側面,形成有:傾斜的引導突起,係開口寬度從前述開放口側往前述溝底部側縮窄,且將前述載台軸承往前述溝底部引導,前述推起臂,係以使前述載台滾輪的滾輪中心比前述引導突起的頂點部更往前述開放口側移動的方式將前述載台軸承推起。
另外,本發明之一形態之列印單元,係:前述鎖定臂,係配置於隔著前述載台滾輪的兩側,並對應於一對前述載台軸承而設置有一對,前述載台鎖定機構,係具備:連結軸部,係沿著前述擺動軸線延伸並且將一對前述鎖定臂彼此連結。
另外,本發明之一形態之列印單元,係具備:固定刀刃,係設置於前述頭部單元及前述載台單元當中之其中一方;可動刀刃,係設置於前述頭部單元及前述載台單元當中之另一方,並能夠對於前述固定刀刃相對移動;以及驅動機構,係具有連結至前述可動刀刃的驅動齒條,並使前述可動刀刃在遠離前述固定刀刃的待命位置與跨上前述固定刀刃的切斷位置之間移動。
另外,本發明之一形態之列印單元,係具備:回歸機構,係在前述可動刀刃於前述切斷位置停止的狀態下,在前述載台鎖定機構利用伴隨於將前述操作桿從前述鎖定位置往前述解除鎖定位置的操作的操作力將前述載台滾輪切換為前述解除鎖定狀態之前,使前述可動刀刃從前述切斷位置往前述待命位置移動。
另外,本發明之一形態之列印單元,係:前述回歸機構,係具備:回歸齒條,係形成於前述驅動齒條;回歸小齒輪,係嚙合於前述回歸齒條的齒條齒;回歸齒輪及太陽齒輪,係在配置於與前述操作桿的前述旋轉軸線同軸上的狀態下,以能夠繞前述旋轉軸線旋轉的方式被支承;行星齒輪,係嚙合於前述太陽齒輪,並且伴隨於前述操作桿的移動進行公轉;以及內齒輪,係嚙合於前述行星齒輪;前述回歸齒輪,係能夠與前述回歸小齒輪嚙合。
另外,本發明之一形態之列印單元,係:前述齒條齒,係以前述可動刀刃位於前述切斷位置時對於前述回歸小齒輪嚙合,且在前述可動刀刃位於前述待命位置時解除對於前述回歸小齒輪的嚙合的方式,形成於前述可動刀刃的刀尖的相反側。
另外,本發明之一形態之列印單元,係:前述鎖定臂,係具有:直線狀的脫離防止面,係防止前述載台軸承於前述鎖定狀態從連通於前述開放口的前述收容溝內脫離,從前述鎖定臂的旋轉中心通過前述載台軸承的中心的線與前述脫離防止面係垂直相交。
另外,本發明之一形態之列印單元,係具備:載台支承彈簧,係輔助使前述載台軸承被保持於前述收容溝內,前述載台支承彈簧,係在隨著前述操作桿從前述鎖定位置往前述解除鎖定位置側移動,前述推起臂將前述載台軸承推起之前,往解除前述載台軸承的保持的方向移動,容許前述載台軸承從連通於前述開放口的前述收容溝內脫離。
本發明之一形態之熱列印機,係具備:前述列印單元;列印機本體,係具有收容前述記錄紙的記錄紙收納部,並且安裝有前述頭部單元及前述載台單元當中之其中一方的單元;以及列印機罩,係對於前述列印機本體以能夠轉動的方式連結,並安裝有前述頭部單元及前述載台單元當中之另一方。
以下,參照所附圖式對本發明的一實施形態進行說明。如圖1及圖2所示,熱列印機1,係對於從捲筒紙狀的記錄紙P(感熱紙)進行印刷,並能夠將記錄紙P利用作為例如票券或收據等的列印機。
熱列印機1,係例如設置於店舖之店面,並藉由未圖示之資訊處理裝置控制動作。因此,熱列印機1,係控制為將從資訊處理裝置送訊而來的各種資訊印刷於記錄紙P,並將所印刷的記錄紙P排出。
熱列印機1,係例如設置於店面的設置面S,並將整體形成為方塊狀。於本實施形態中,在圖1及圖2所示之狀態,將對於設置面S垂直的方向稱為上下方向L1,將在對於設置面S平行的面內彼此正交的方向稱為前後方向L2及左右方向L3。又,前後方向L2當中,以箭號FW表示前方,以箭號BK表示後方。因此,於圖1及圖2中,對於紙面之左下側為前方FW,右上側為後方BK。
熱列印機1,係具備殼體(本發明之列印機本體)2、列印機罩3、由頭部單元5及載台單元6構成之列印單元4,並將記錄紙P往前方FW排出之所謂前出型。於圖示之例中,係於列印機罩3側設有載台單元6,並於殼體2側設有頭部單元5。然而,不限於該情形,例如於列印機罩3側設置頭部單元5,並於殼體2側設置載台單元6亦可。
殼體2,係藉由將合成樹脂材料、金屬材料或將該等適當組合,形成為於前方FW具有開口部之方塊狀,並具有包含對向於設置面S的底面11的複數個外面10。然而,殼體2的形狀限於該情形,適當改變亦可。
複數個外面10當中,將對於底面11在上下方向L1相向的外面稱為頂面12。並且,複數個外面10當中,位於前方FW側的外面稱為前面13,位於後方BK側的外面稱為後面14。該等前面13及後面14,係於前後方向L2相向。並且,複數個外面10當中,將於左右方向L3相向的外面稱為一對側面15。
於殼體2的內部,形成有:記錄紙收納部16,係能夠通過形成於殼體2的前面13的開口部收納輥狀的記錄紙P。藉此,在列印機罩3開啟時,能夠從前方FW將輥狀的記錄紙P放入記錄紙收納部16內。
列印機罩3,係經由旋轉軸部17連結於殼體2的前面13側的下部,將開口部以能夠開啟的方式閉塞。又,列印機罩3,係被連結為在繞旋轉軸部17之大致90度的角度範圍旋轉。如圖1所示,係設計為:在關閉列印機罩3之際,於該列印機罩3的前端與殼體2之間會有些許間隙。記錄紙P,係利用該間隙從殼體2的內部往前方FW被拉出而被排出。因此,該間隙係發揮作為記錄紙P的排出口18的功能。
如前述般構成之殼體2及列印機罩3,在關閉列印機罩3之際,隨著載台單元6與頭部單元5組合而鎖定。藉此,列印機罩3在閉狀態被鎖定。
並且,於殼體2,如圖1所示,在前面13與頂面12與其中一方之側面15交叉的角落部,設有:操作桿19,係用以解除載台單元6與頭部單元5的組合(鎖定)。藉此,如圖2所示般亦能夠解除列印機罩3的鎖定,而能夠進行列印機罩3的開啟操作。又,操作桿19,例如能夠往下方進行按下操作。
又,於列印機罩3,係設有作為例如電源按紐或送紙按紐的操作按鈕3a。操作按鈕3a,係在以能夠按下的方式露出的狀態配置於列印機罩3的外面。於圖示之例中,操作按鈕3a係以在操作桿19的下方於上下方向L1排成一列的方式配置。
如圖2至圖5所示,列印單元4,係具備:頭部單元5,係設於殼體2側;以及載台單元6,係設於列印機罩3側,並對於頭部單元5以能夠分離的方式組合。
頭部單元5,係具備:例如合成樹脂製的頭部框架20,係形成該頭部單元5的基本骨架;例如金屬製的頭部罩板21,係以從前方FW及左右方向L3覆蓋頭部框架20的方式組合於頭部框架20;以及例如金屬製的齒輪罩22、23,係以從左右方向L3覆蓋頭部框架20的方式組合於頭部框架20。
並且,頭部單元5,係至少具備熱感頭25、可動刀刃26、驅動機構27、操作桿28、回歸機構29及載台鎖定機構30。該等熱感頭25、可動刀刃26、驅動機構27、操作桿28、回歸機構29及載台鎖定機構30,係主要利用頭部框架20進行安裝,並被頭部罩板21及齒輪罩22、23覆蓋。
如前述般構成之頭部單元5,係安裝於殼體2的內部。具體而言,頭部單元5,係配置於記錄紙收納部16的上方且靠近殼體2的前面13,並主要藉由頭部框架20的螺絲鎖緊安裝於殼體2。於本實施形態中,頭部單元5係以使可動刀刃26的刀尖26a朝向下方的方式安裝。又,針對頭部單元5,係於之後詳細說明。
載台單元6,係具備:例如合成樹脂製的載台框架40,係形成該載台單元6的基本骨架;以及例如金屬製的載台罩板41,係以從前方FW及左右方向L3覆蓋載台框架40的方式組合於載台框架40。並且載台單元6,係至少具備載台滾輪45及固定刀刃46。該等載台滾輪45及固定刀刃46,係主要利用載台框架40安裝,並被載台罩板41覆蓋。
如前述般構成之載台單元6,係主要經由載台罩板41安裝於列印機罩3的內面。此時,載台單元6,係安裝於以能夠伴隨列印機罩3的開閉動作從頭部單元5分離的方式被組合的位置。於本實施形態中,載台單元6係以使固定刀刃46的刀尖46a朝向上方的方式安裝。
針對載台單元6進行詳細說明。如圖3至圖6所示,固定刀刃46,係在組合頭部單元5與載台單元6之際,以使刀尖46a朝向頭部單元5側的方式被載台框架40支承。如圖6所示,於載台框架40,係在位於比固定刀刃46更後方BK的部分形成有收納載台滾輪45的載台收納空間47,並且形成有以隔著載台收納空間47於左右方向L3相向的方式配置並支承載台滾輪45的支承壁48。
載台滾輪45,係將記錄紙P往列印機罩3的外部搬運的橡膠滾輪,且於往左右方向L3延伸的載台軸50形成有橡膠層。載台滾輪45,係在外周面的一部分於頭部單元5側露出的狀態下被收納於載台收納空間47內,並且被支承壁48以能夠旋轉的方式支承。具體而言,於比載台滾輪45更延伸至左右方向L3的外側之載台軸50的兩端部,分別覆蓋有圓筒狀的載台軸承51。藉此,即便按壓一對載台軸承51,亦能夠使載台滾輪45旋轉。又,於載台軸50的其中一端部,在比載台軸承51更靠左右方向L3的外側固定有從動齒輪52。
支承壁48,係利用例如狹縫孔夾住載台軸承51而固定。藉此,載台滾輪45,係在收納於載台收納空間47內的狀態下透過一對載台軸承51被一對支承壁48以能夠旋轉的方式支承。一對載台軸承51,係比支承壁48更往左右方向L3的外側延伸,並在關閉列印機罩3之際如圖5般,分別被收容於設在頭部單元5側的一對收容溝62內。
又,於圖5中,係於載台單元6當中主要針對載台滾輪45及載台軸承51進行圖示。
接著,針對頭部單元5詳細說明。如圖3至圖5所示,頭部單元5,係至少具備熱感頭25、可動刀刃26、驅動機構27、操作桿28、回歸機構29及載台鎖定機構30。
如圖5所示,熱感頭25,係具有沿著左右方向L3以線狀排列的複數個未圖示之發熱元件,並以在列印機罩3位於關閉位置時對向於載台滾輪45的方式安裝於頭部框架20。又,記錄紙P,係能夠通過載台滾輪45與熱感頭25之間。於熱感頭25與頭部框架20之間,中介有將熱感頭25往載台滾輪45側推彈之未圖示的線圈彈簧。藉此,能夠藉由載台滾輪45將熱感頭25按壓於被送出的記錄紙P,而能夠藉由列印單元4良好地進行印刷。
頭部框架20,係具有:一對側壁部60、61,係位於比載台單元6之載台框架40的支承壁48更位於左右方向L3的外側。於一對側壁部60、61,係分別形成有能夠將一對載台軸承51個別嵌入至內部的一對收容溝62。收容溝62,係如圖7所示形成為側視U字形,並在使開放口62a朝向往載台單元6側的前方FW的狀態形成。收容溝62之溝底部62b,係形成為平坦。又,圖7係圖示形成於其中一方的側壁部60的收容溝62,並適當省略其他各構成品的圖示。
於收容溝62的內側面,形成有:傾斜的引導突起63,係開口寬度從開放口62a側往溝底部62b側縮窄,且將載台軸承51往溝底部62b側引導。藉此,收容溝62,係以使開放口62a的開口寬度最大的方式形成,並且以使開口寬度在引導突起63之頂點部63a附近最小的方式形成。藉由於收容溝62形成引導突起63,能夠將載台軸承51以沿著引導突起63落入溝底部62b側的方式進行引導。
因如前述般於一對側壁部60、61分別形成有收容溝62,故在組合頭部單元5與載台單元6之際,如圖5及圖7所示,一對載台軸承51會成為嵌入至一對收容溝62內而被收容於內部的狀態。此時,載台軸承51,係在相接於溝底部62b的狀態被收容於收容溝62內。
如圖4所示,可動刀刃26,係在組合頭部單元5與載台單元6之際,以使刀尖26a朝向載台單元6側的方式透過驅動機構27被安裝於頭部框架20。此時,可動刀刃26係以對於固定刀刃46於上下方向L1相向的方式配置,並且以在移動至切斷位置P1時對於固定刀刃46在前後方向L2重疊的方式配置。可動刀刃26,係如圖8所示,形成為自根部至刀尖26a的長度從兩端朝向中央逐漸變短之V字形的板狀刀刃。又,圖8係表示使可動刀刃26移動至切斷位置P1,而在固定刀刃46與可動刀刃26之間切斷記錄紙P的狀態的立體圖。
如圖4所示,可動刀刃26,係透過可動刀刃夾具70安裝於驅動機構27的驅動齒條71。可動刀刃26,係構成為能夠藉由驅動機構27的運作而對於頭部框架20在上下方向L1移動。藉此,可動刀刃26,係以能夠對於固定刀刃46往上下方向L1移動的方式被支承。
如圖4、圖9及圖10所示,驅動機構27,係使可動刀刃26移動至切斷位置P1及待命位置P2的機構。所謂切斷位置P1,係可動刀刃26跨上固定刀刃46,而可動刀刃26與固定刀刃46一起將記錄紙P切斷的位置(參照圖8)。所謂待命位置P2,係可動刀刃26恰當地遠離固定刀刃46的位置(參照圖4)。驅動機構27,係具備驅動用馬達75、驅動中間車76、二段中間車77、驅動小齒輪78及驅動齒條71。
如圖10所示,驅動用馬達75係能夠正逆旋轉可能的馬達,並被固定於頭部框架20之其中一方的側壁部60的內側。驅動用馬達75的驅動軸,係連接至減速機構75a。並且,減速機構75a的輸出軸75b,係比頭部框架20之其中一方的側壁部60更往左右方向L3的外側突出。驅動中間車76,係配置於比其中一方的側壁部60更靠左右方向L3的外側,並連結至減速機構75a的輸出軸75b。因此,驅動中間車76,係伴隨透過減速機構75a之驅動用馬達75的旋轉進行旋轉。
如圖9及圖10所示,二段中間車77,係配置於驅動中間車76與驅動小齒輪78之間,並被中間支承軸80以能夠旋轉的方式支承。二段中間車77,係具備大徑中間車77a,及形成為比大徑中間車77a更小徑之小徑中間車77b。大徑中間車77a,係在操作桿28位於鎖定位置P3之際,嚙合於驅動中間車76。藉此,二段中間車77的整體係伴隨驅動中間車76的旋轉進行旋轉。又,小徑中間車77b,係配置於比大徑中間車77a更靠左右方向L3的外側,並對於驅動小齒輪78嚙合。
驅動小齒輪78,係以比小徑中間車77b更位於操作桿28側且位於驅動齒條71側的方式配置,並且在對於小齒輪支承軸81配置在同軸的狀態下固定於該小齒輪支承軸81。藉此,驅動小齒輪78及小齒輪支承軸81,係一體地旋轉。並且,驅動小齒輪78係嚙合於小徑中間車77b,並且嚙合於驅動齒條71之驅動齒條齒71a。
驅動齒條71,係如圖4所示,不僅是頭部框架20之其中一方的側壁部60側,亦配置於另一方的側壁部61側,而隔著頭部框架20配置於左右方向L3的兩側。並且,小齒輪支承軸81,係以於左右方向L3貫穿頭部框架20的方式形成,並且將配置在左右方向L3的兩側之一對驅動小齒輪78彼此連結。藉此,一對驅動小齒輪78,係能夠透過小齒輪支承軸81在同步的狀態下一起轉動。
驅動齒條71,係沿著可動刀刃夾具70的左右方向L3安裝於兩端部,並沿著上下方向L1延伸。藉此,驅動齒條71係透過可動刀刃夾具70對於可動刀刃26組合。驅動齒條71,係涵蓋整個區域形成有驅動齒條齒71a。一對驅動小齒輪78,係對於該驅動齒條齒71a嚙合。因此,伴隨一對驅動小齒輪78的旋轉,能夠透過驅動齒條71使可動刀刃26在待命位置P2與切斷位置P1之間移動。
以下,為容易理解構成,針對位於其中一方之側壁部60側(驅動用馬達75側)的驅動小齒輪78及驅動齒條71進行詳細說明,並省略另一方之側壁部61側之驅動小齒輪78及驅動齒條71的說明。
因如前述般構成驅動機構27,故如圖4及圖9所示,能夠藉由驅動用馬達75的旋轉經由驅動中間車76及二段中間車77(大徑中間車77a及小徑中間車77b)使驅動小齒輪78旋轉。因此,能夠使驅動齒條71與回歸機構29的後述之回歸齒條130一起往箭號F1方向移動,而能夠使可動刀刃26往相同方向移動。藉此,能夠使可動刀刃26從待命位置P2移動至切斷位置P1。
另一方面,藉由使驅動用馬達75逆旋轉,能夠經由驅動中間車76及二段中間車77使驅動小齒輪78逆旋轉。因此,能夠使驅動齒條71與回歸齒條130一起往箭號F2方向移動,而能夠使可動刀刃26往相同方向移動。藉此,能夠使可動刀刃26從切斷位置P1移動至待命位置P2而回歸。
然而,支承前述之二段中間車77的中間支承軸80,係固定於配置為能夠以小齒輪支承軸81作為中心進行擺動的擺動板90。如圖7、圖9~圖11所示,於擺動板90,形成有於左右方向L3貫穿該擺動板90並且使小齒輪支承軸81插通的插通孔91。擺動板90,係配置為能夠在使小齒輪支承軸81插通於插通孔91內的狀態下沿著其中一方的側壁部60的壁面擺動。
擺動板90,係具備:第1板部92,係從插通孔91往驅動中間車76與驅動齒條71之間延伸;以及第2板部93,係從插通孔91往後述之鎖定臂140的擺動軸線O2延伸。
中間支承軸80,形成為從第1板部92往左右方向L3的外側延伸。藉此,中間支承軸80所支承的二段中間車77,係能夠伴隨擺動板90以小齒輪支承軸81為中心擺動。於第2板部93,係以往左右方向L3的外側突出的方式形成有卡止突起94及卡合銷95。
如此構成之擺動板90,係藉由第1推彈構件100所造成之推彈力,使二段中間車77的大徑中間車77a持續被往對於驅動中間車76嚙合的方向推彈。第1推彈構件100,係具有:線圈部100a,係例如為線圈彈簧,並被突出設置於其中一方之側壁部60的線圈支承軸105支承;第1線圈端部100b,係卡止於頭部框架20;第2線圈端部100c,係卡止於擺動板90的卡止突起94。
藉此,擺動板90,係藉由第1推彈構件100之推彈力(彈性回復力)使第2板部93被往操作桿28側推彈,故大徑中間車77a會在被按壓於於驅動中間車76的狀態下被定位。又,第1推彈構件100不限於線圈彈簧,例如為板簧等亦可。
並且,擺動板90,係構成為伴隨於操作桿28的操作,使卡合銷95被後述之推起凸輪113推起,藉此抵抗第1推彈構件100的推彈力而以小齒輪支承軸81為中心擺動,而使二段中間車77遠離驅動中間車76。藉此,能夠解除二段中間車77與驅動中間車76的嚙合。
如圖4、圖9及圖10所示,操作桿28,係配置於頭部框架20之其中一方的側壁部60側,並且透過操作桿支承軸106被支承為能夠旋轉。操作桿28,係構成為能夠以操作桿支承軸106為中心鎖定位置P3朝向後述之嚙合解除位置P4或解除鎖定位置P5將其中一方之側壁部60往從左右方向L3的外側觀察在側視下之逆時針方向進行壓入操作。
操作桿支承軸106,係如圖11所示般從齒輪罩22的內面往其中一方之側壁部60側突出設置。又,操作桿支承軸106的中心軸線為操作桿28的旋轉軸線O1。
所謂鎖定位置P3,係指載台單元6對於頭部單元5保持在鎖定狀態的位置。所謂嚙合解除位置P4,係指藉由操作桿28之後述之推起凸輪113使擺動板90擺動,而使二段中間車77的大徑中間車77a與驅動中間車76之嚙合解除的位置。所謂解除鎖定位置P5,係指載台單元6對於頭部單元5的鎖定狀態的解除了的位置。
如圖9至圖11所示,於操作桿28的基端部,形成有:操作桿板110,係形成為側視扇狀。於操作桿板110的外面,往左右方向L3的外側突出設置有行星軸111。於操作桿板110的內面,形成又卡合於後述之鎖定臂140的操作桿突部112。並且,於操作桿板110,形成有往徑方向外側膨起的推起凸輪113以及限制突片114。
行星軸111,係形成於偏離操作桿支承軸106的位置。推起凸輪113,係配置於比形成在擺動板90的卡合銷95更靠順時針方向側,且在操作桿28從鎖定位置P3往解除鎖定位置P5側旋轉時,能夠對於卡合銷95接觸。並且,於推起凸輪113的外面,形成有往左右方向L3的外側突出設置的卡止突起115。
限制突片114,係配置於比推起凸輪113更靠逆時針方向側,並在操作桿28位於鎖定位置P3時,對於形成在頭部框架20的限制壁部116從順時針方向側接觸。因此,操作桿28的整體會受到限制而無法進一步往順時針方向旋轉,藉此定位於鎖定位置P3。又,操作桿28,在移動至解除鎖定位置P5並且被往後方進行按壓移動操作時,係能夠對於圖3及圖11所示之齒輪罩22的限制壁部117從逆時針方向側接觸。因此,操作桿28會受到限制而無法超過解除鎖定位置P5並進一步被大幅按下操作。
操作桿28的前端部,係嵌合於設在殼體2的操作桿19的連結體19a(參照圖2)的內側。因此,操作桿28,係連動於操作桿19的操作而被操作。藉此,藉由對於操作桿19進行操作,能夠連動於此使操作桿28從鎖定位置P3往解除鎖定位置P5進行操作。
如前述般構成之操作桿28,係如圖9及圖10所示,藉由第2推彈構件120所造成之推彈力被持續向前往鎖定位置P3的方向(順時針方向)推彈。第2推彈構件120,係具有:線圈部120a,係例如為線圈彈簧,並被突出設置於齒輪罩22的內面之未圖示的線圈支承軸支承;第1線圈端部120b,係卡止於齒輪罩22的內面;第2線圈端部120c,係卡止於操作桿28的卡止突起115。
藉此,操作桿28,係藉由第2推彈構件120的推彈力(彈性回復力)被往順時針方向推彈,故操作桿28的前端部會被向前往鎖定位置P3的方向推彈。又,如先前所述,因操作桿28的限制突片114係對於頭部框架20的限制壁部116接觸,故限制以使之無法進一步旋轉,而定位於鎖定位置P3。又,第2推彈構件120不限於線圈彈簧,例如為板簧等亦可。
如圖4所示,回歸機構29,係在例如藉由夾紙的發生等使可動刀刃26於切斷位置P1停止的狀態下,在載台鎖定機構30利用施加於從鎖定位置P3前往解除鎖定位置P5的操作桿28的操作力(旋轉力)將載台滾輪45切換為解除鎖定狀態之前,使可動刀刃26從切斷位置P1往待命位置P2移動的機構。
如圖9至圖12所示,回歸機構29,係具備:回歸齒條130,係形成於驅動齒條71;回歸小齒輪131,係嚙合於回歸齒條130的齒條齒130a;回歸齒輪132及太陽齒輪133,係被支承為在配置為與操作桿28的旋轉軸線O1同軸的狀態下能夠繞旋轉軸線O1旋轉;行星齒輪134,係嚙合於太陽齒輪133並且伴隨著操作桿28的移動進行公轉;以及內齒輪135,係嚙合於行星齒輪134。又,太陽齒輪133、行星齒輪134及內齒輪135,係構成增速機構136(參照圖12)。
又,於本實施形態中,雖係以將回歸齒輪132及太陽齒輪133構成為一個構件的情形為例,而不限於該情形。例如,只要能夠使回歸齒輪132與太陽齒輪133一體旋轉(能夠一起旋轉),將回歸齒輪132及太陽齒輪133個別形成並組合亦可。
回歸小齒輪131,係在配置於比驅動小齒輪78更靠左右方向L3的外側的狀態下,被小齒輪支承軸81支承為能夠旋轉。藉此,回歸小齒輪131配置於與驅動小齒輪78為同軸上。又,回歸小齒輪131,係能夠與連動於操作桿28的操作進行旋轉的回歸齒輪132嚙合,並藉由來自回歸齒輪132的旋轉力進行旋轉。並且,回歸小齒輪131,係能夠嚙合於回歸齒條130之齒條齒130a。
回歸齒條130,係如圖9及圖10所示,在配置於比驅動機構27之驅動齒條71更靠左右方向L3的外側的狀態下,一體形成於驅動齒條71。回歸齒條130,係具有複數個齒條齒130a。該等複數個齒條齒130a,係以位於可動刀刃26的根部側而非刀尖26a側的方式形成。藉此,回歸齒條130,係在可動刀刃26位於切斷位置P1時與回歸小齒輪131嚙合,且在可動刀刃26位於待命位置P2時解除與回歸小齒輪131的嚙合。
又,於圖示之例中,雖係將驅動齒條71與回歸齒條130形成為一體,然而不限於該情形,將回歸齒條130形成為與驅動齒條71為不同個體亦可。然而,藉由將驅動齒條71與回歸齒條130形成為一體,能夠不增加零件數便具備回歸齒條130,故能夠達成構成簡略化以及成本降低化,故較佳。
複數個齒條齒130a當中,位於可動刀刃26的刀尖26a側的齒條齒130a,係能夠位移的齒條齒130b。該齒條齒130b,係形成於齒條臂139的前端部。齒條臂139的基端部,係連結至驅動齒條71當中位於可動刀刃26的刀尖26a側的端部。因此,齒條臂139,係能夠以基端部為支點往遠離回歸小齒輪131的方向彈性變形之懸臂。藉此,能夠使齒條臂139往遠離回歸小齒輪131的方向彈性變形,並能夠使齒條齒130b往回歸小齒輪131的徑方向外側退避。
簡單說明將回歸齒條130的齒條齒130b形成為能夠往回歸小齒輪131的徑方向外側退避的理由。例如,在回歸齒條130往圖9所示之箭號F1方向移動之際,可能會有回歸齒條130的齒條齒130b抵接於回歸小齒輪131之齒部的齒頂的情形。在此情形,會有回歸齒條130的移動被回歸小齒輪131的齒頂阻止。考慮如此情形,係藉由將齒條齒130b形成於齒條臂139的前端部,構成為藉由齒條臂139的彈性變形使齒條齒130b往回歸小齒輪131的徑方向外側退避,而能夠越過回歸小齒輪131的齒頂。因此,在齒條齒130b越過回歸小齒輪131的齒頂之後,利用齒條臂139的彈性回復力使齒條齒130b回歸到原來的位置,而使回歸了的齒條齒130b能夠恰當地嚙合於回歸小齒輪131之下個齒部。藉此,不致發生回歸齒條130的移動被阻礙之問題,而能夠使回歸齒條130的齒條齒130b與回歸小齒輪131恰當地嚙合。
如圖9及圖10所示,回歸齒輪132,係在配置於比操作桿28之操作桿板110更靠左右方向L3的外側的狀態下,被操作桿支承軸106支承為能夠旋轉。藉此,回歸齒輪132配置於與操作桿28的旋轉軸線O1為同軸上。
回歸齒輪132,係具備齒輪托板132a、沿著齒輪托板132a的外周緣形成的複數個齒輪齒部132b。複數個齒輪齒部132b,係並非涵蓋齒輪托板132a的全周,而是在涵蓋大至半周的範圍形成。該等複數個齒輪齒部132b,係能夠對於回歸小齒輪131嚙合。
藉由將操作桿28從鎖定位置P3往解除鎖定位置P5操作,複數個齒輪齒部132b當中,最先對於回歸小齒輪131嚙合的齒輪齒部132b,能夠往回歸齒輪132的徑方向內側位移,而能夠自回歸小齒輪131的齒部退避。
齒輪齒部132b,係形成於彈性臂部132c的前端部。彈性臂部132c,係基端部一體形成於齒輪托板132a的外周緣當中未形成齒輪齒部132b的部分,並沿著齒輪托板132a的外周緣往順時針方向以圓弧狀延伸。藉此,彈性臂部132c,係透過基端部被懸臂支承於齒輪托板132a的外周緣,並且能夠以基端部為支點往徑方向彈性變形。藉此,彈性臂部132c往齒輪托板132a側彈性變形,藉此能夠使齒輪齒部132b往回歸齒輪132的徑方向內側位移,而能夠從回歸小齒輪131的齒部退避。
如圖12所示,太陽齒輪133係於齒輪托板132a的內面一體形成,配置於與操作桿28的旋轉軸線O1為同軸上。藉此,太陽齒輪133係能夠與回歸齒輪132一起繞旋轉軸線O1旋轉。
行星齒輪134,係在嚙合於太陽齒輪133的狀態下,透過行星軸111被操作桿28以能夠旋轉的方式支承。藉此,操作桿28繞旋轉軸線O1旋轉,藉此行星齒輪134會追隨於操作桿28的移動以旋轉軸線O1為中心公轉。於齒輪罩22的內面,形成有行星齒輪134所嚙合之內齒輪135。因此,行星齒輪134,係伴隨於操作桿28的移動進行公轉,藉此能夠一邊嚙合於內齒輪135一邊自轉。
行星齒輪134如此自轉,藉此能夠使太陽齒輪133及回歸齒輪132繞旋轉軸線O1旋轉,並且能夠使回歸齒輪132的齒輪齒部132b對於回歸小齒輪131嚙合。
如圖5所示,載台鎖定機構30,係具有能夠繞與載台滾輪45平行的擺動軸線O2擺動的鎖定臂140、150,並能夠切換為鎖定載台滾輪45的鎖定狀態及解除該鎖定的解除鎖定狀態的機構。
圖5、圖9及圖10所示,其中一方的鎖定臂140係配置於頭部框架20之其中一方的側壁部60側,另一方的鎖定臂150係配置於另一方的側壁部61側。該等一對鎖定臂140、150,係在操作桿28位於鎖定位置P3時,從開放口62a側按壓被收容於收容溝62內的載台軸承51,且伴隨著操作桿28從鎖定位置P3往解除鎖定位置P5側的移動,從載台單元6往頭部單元5側繞擺動軸線O2擺動,並容許載台軸承51遠離載台軸承51而從收容溝62內脫離。
因此,本實施形態之載台鎖定機構30,係利用一對鎖定臂140、150,能夠同時鎖定一對載台軸承51,並且能夠同時解除鎖定。
其中一方之鎖定臂140及另一方之鎖定臂150,係透過沿著左右方向L3延伸之長條的連結軸部141連結。連結軸部141,係如圖10所示之圓柱狀的軸(shaft),以於左右方向L3貫穿頭部框架20的方式形成,並被其中一方的側壁部60及另一方的側壁部61以能夠旋轉的方式支承。又,連結軸部141的中心軸線係擺動軸線O2。
並且,其中一方之鎖定臂140及另一方之鎖定臂150,係分別連結於連結軸部141的兩端部。藉此,其中一方之鎖定臂140及另一方之鎖定臂150,係能夠在同步的狀態下透過連結軸部141繞擺動軸線O2擺動。
又,連結軸部141,係配置為在上下方向L1位於收容溝62與回歸齒輪132之間,且在前後方向L2比收容溝62更位於後方BK。
又,於本實施形態中,雖以將配置於左右方向L3之一對鎖定臂140、150彼此透過連結軸部141以能夠擺動的方式連結的情形為例,然而不限於該情形。例如,將一對鎖定臂140、150及連結軸部141以折彎1枚板金等而一體形成,藉此構成為一個構件亦可。
針對其中一方之鎖定臂140詳細說明。如圖13所示,鎖定臂14,係配置於比收容溝62更上方側,並以往前後方向L2延伸的方式形成。鎖定臂140的基端部係連結至連結軸部141的端部。於鎖定臂140的前端部,形成有:鎖定爪部145,係從收容溝62之開放口62a側覆蓋收容於收容溝62內的載台軸承51。藉此,能夠以使載台軸承51夾在鎖定爪部145與收容溝62之溝底部62b之間的方式保持載台軸承51。
又,鎖定爪部145的外側面,係在將載台軸承51安置於收容溝62內之際,將載台軸承51引導至收容溝62內之傾斜的引導面145b。該引導面145b,係以在與收容溝62側的引導突起63之間區劃形成側視下為V字形的V溝的方式形成。
並且,於鎖定臂140的基端部,形成有往左右方向L3的外側突出設置的卡合壁部146。卡合壁部146,係在將操作桿28從鎖定位置P3往解除鎖定位置P5操作之際,推起凸輪113透過卡合銷95使擺動板90擺動之後,操作桿28的操作桿突部112所接觸的壁部。
藉此,鎖定臂140之全體,係構成為伴隨於操作桿28的操作透過卡合壁部146從操作桿突部112被按壓,並以擺動軸線O2為中心往順時針方向擺動。亦即,鎖定臂140,係構成為以從載台單元6側前往頭部單元5側的方式,以擺動軸線O2為中心往上方擺動。因此,鎖定臂140的鎖定爪部145,係伴隨於操作桿28的操作逐漸遠離載台軸承51,並在操作桿28到達解除鎖定位置P5時,從收容溝62往頭部單元5側退避而使開放口62a開放。藉此,能夠容許載台軸承51從收容溝62內脫離。
並且,於鎖定臂140,形成有:推起臂147,係隨著操作桿28從鎖定位置P3往解除鎖定位置P5移動,使載台軸承51從收容溝62的溝底部62b往開放口62a側移動。推起臂147,係配置於比溝底部62b更後方BK側,並以從鎖定臂140、150往下方延伸的方式形成。推起臂147當中,朝向載台軸承51側的面,係以對於溝底部62b平行延伸的方式形成之推起載台軸承51的推動面147a。
又,在操作桿28位於鎖定位置P3的情形,能夠確保於推動面147a與載台軸承51之間有間隙。藉此,前述推起臂147,在操作桿28位於鎖定位置P3之際,以對於載台軸承51為非接觸的方式待命。
特別是,因推起臂147係形成為往下方較長,故在收容溝62內將載台軸承51推起之際,能夠將載台軸承51往開放口62a大幅推起。具體而言,係以使載台滾輪45的滾輪中心比形成於收容溝62的引導突起63的頂點部63a更往開放口62a側移動的方式將載台軸承51推起。
如前述般構成之鎖定臂140,係承受推彈配置於頭部框架20之另一方之側壁部61側的另一方之鎖定臂150(參照圖5)的推彈力,往朝向載台單元6側的逆時針方向被推彈。藉此,鎖定臂140,係以成為使鎖定爪部145從開放口62a側覆蓋載台軸承51的姿勢之方式被隨時推彈。
接著,參照圖14,針對另一方之鎖定臂150進行說明。然而,另一方之鎖定臂150,因基本上與鎖定臂140為相同構成,故針對相同構成係賦予相同符號,並省略其說明。
如圖14所示,於另一方之鎖定臂150形成有往左右方向L3的外側突出設置的卡止突起151。並且,鎖定臂150,係藉由第3推彈構件(本發明之推彈構件)160所造成之推彈力,以成為使鎖定爪部145從開放口62a側覆蓋載台軸承51的姿勢之方式被隨時推彈。
第3推彈構件160,係具有:線圈部160a,係例如為線圈彈簧,並被突出設置於另一方之齒輪罩23的內面之未圖示的線圈支承軸支承;第1線圈端部160b,係卡止於頭部框架20;第2線圈端部160c,係卡止於鎖定臂150的卡止突起151。
藉此,鎖定臂150,會藉由第3推彈構件160的推彈力(彈性回復力)在圖14所示之狀態下被往順時針方向推彈。藉此,另一方之鎖定臂140,會在圖13所示之狀態下被往逆時針方向推彈。又,第3推彈構件160不限於線圈彈簧,例如為板簧等亦可。
又,本實施形態之載台單元6,係如圖5所示,在組合於頭部單元5之際,從動齒輪52配置於比另一方之鎖定臂150更靠左右方向L3的外側。從動齒輪52,係能夠嚙合於配置在頭部框架20之另一方之側壁部61側的未圖示之載台齒輪系機構。載台齒輪系機構,係發揮承受來自用以驅動載台滾輪45之未圖示的驅動用馬達的動力而作動,並將該動力傳達至從動齒輪52的功能。藉此,在組合頭部單元5與載台單元6之際,能夠使載台滾輪45旋轉而進行記錄紙P的送紙。
接著,針對前述般所構成之熱列印機1的作用進行說明。首先,針對組合頭部單元5與載台單元6的情形進行說明。在此情形,係如圖2所示,在將輥狀的記錄紙P放入殼體2的記錄紙收納部16內並安置之後,關閉操作列印機罩3,藉此能夠使載台單元6對於頭部單元5接近。並且,如圖1所示,藉由使列印機罩3完全關閉,能夠在將記錄紙P夾在熱感頭25與載台滾輪45之間的狀態下組合頭部單元5與載台單元6。
又,伴隨於關閉操作列印機罩3,載台滾輪45的載台軸承51會一邊被收容溝62的引導突起63及鎖定爪部145的引導面145b引導一邊以嵌入至收容溝62內的方式被引導,而被收容於收容溝62內。此時,載台軸承51,係一邊抵抗第3推彈構件160的推彈力將鎖定爪部145推開少許,一邊嵌入至收容溝62內。
鎖定臂140、150,在被載台軸承51推壓之後,藉由第3推彈構件160的推彈力繞擺動軸線O2擺動而回歸到原本的位置,並利用鎖定爪部145從收容溝62的開放口62a側按壓載台軸承51。藉此,如圖5所示,係能夠利用一對鎖定臂140、150,分別按壓收容於一對收容溝62內的一對載台軸承51,故能夠防止載台軸承51從收容溝62內脫離。因此,能夠利用載台鎖定機構30,將載台滾輪45維持在鎖定狀態。
藉此,能夠鎖定頭部單元5與載台單元6之組合,同時亦能夠進行列印機罩3對於殼體2的鎖定。又,藉由組合頭部單元5與載台單元6,使熱感頭25與載台滾輪45在其間夾有記錄紙P的狀態下以預定的壓力壓接。並且,記錄紙P,係成為在通過可動刀刃26與固定刀刃46之間之後,從排出口18被拉出至殼體2的外側的狀態。並且,載台滾輪45的從動齒輪52,係成為嚙合於頭部單元5側的載台齒輪系機構的狀態。
接著,就對於記錄紙P進行各種資訊的印刷的情形簡單地進行說明。於該情形,係使驅動用馬達驅動,透過載台齒輪系機構使從動齒輪52旋轉。藉此,能夠使載台滾輪45旋轉,並能夠使被夾在與熱感頭25之間的記錄紙P往排出口18送紙。並且,與此同時對於熱感頭25輸出對應於列印資料的控制訊號並使發熱元件適當發熱。藉此,對於被送紙之記錄紙P,能夠鮮明地印刷各種文字、圖形等。又,所印刷之記錄紙P係通過固定刀刃46與可動刀刃26之間。
接著,針對切斷記錄紙P的情形簡單地說明。於該情形,係使驅動用馬達75驅動使圖9所示之驅動中間車76旋轉。藉此,能夠透過二段中間車77(大徑中間車77a及小徑中間車77b)使驅動小齒輪78旋轉,而能夠使驅動齒條71與回歸齒條130一起往箭號F1方向移動。藉此,能夠使可動刀刃26從待命位置P2移動至切斷位置P1,並能夠如圖8所示般將記錄紙P夾在與固定刀刃46之間而切斷。因此,能夠將切斷了的記錄紙P使用作為例如收據或票券等。
又,切斷記錄紙P之後,使驅動用馬達75逆旋轉。藉此,能夠透過驅動中間車76及二段中間車77使驅動小齒輪78逆旋轉,而如圖9所示,能夠使驅動齒條71與回歸齒條130一起往箭號F2方向移動。因此,能夠使可動刀刃26從切斷位置P1移動至待命位置P2而回歸。
並且,在切斷記錄紙P之際,回歸小齒輪131,係成為解除與回歸齒輪132之齒輪齒部132b嚙合的狀態,而容許空轉。因此,在可動刀刃26往切斷位置P1移動時,即便為回歸齒條130的齒條齒130a、130b嚙合於回歸小齒輪131的情形,亦能夠使回歸小齒輪131空轉。因此,不致受回歸小齒輪131影響,能夠使驅動齒條71及回歸齒條130移動,而能夠切斷記錄紙P。
接著,針對在可動刀刃26與固定刀刃46之間發生夾紙的情形,係藉由對於操作桿28進行操作,一邊進行夾紙的解除,一邊進行載台單元6的解除鎖定,而使列印機罩3開放的情形之一連串的動作進行說明。又,在切斷記錄紙P當中發生夾紙的情形,係如圖15所示,成為停止於可動刀刃26跨上固定刀刃46的切斷位置P1的狀態。
在該情形,係如圖15所示,抵抗第2推彈構件120的推彈力,將操作桿28從鎖定位置P3往解除鎖定位置P5側操作。藉此,能夠以旋轉軸線O1為中心使操作桿28以往逆時針方向旋轉的方式移動,並能夠伴隨操作桿28的移動,使嚙合於內齒輪135的行星齒輪134一邊以行星軸111為中心往順時針方向自轉一邊以旋轉軸線O1為中心往逆時針方向公轉。並且,伴隨行星齒輪134的旋轉,能夠使太陽齒輪133及回歸齒輪132以旋轉軸線O1為中心往逆時針方向旋轉。
操作桿28往逆時針方向旋轉,藉此如圖16所示,推起凸輪113係對於卡合銷95接觸,而透過卡合銷95對於擺動板90施加外力。因此,藉由進一步對於操作桿28進行操作,係如圖17所示,能夠藉由推起凸輪113將擺動板90推起,而能夠抵抗第1推彈構件100的推彈力,使擺動板90以小齒輪支承軸81為中心往順時針方向擺動。
藉此,能夠使安裝於擺動板90的二段中間車77自驅動中間車76分離,而能夠解除二段中間車77與驅動中間車76的嚙合。因此,此時之操作桿28的位置係相當於嚙合解除位置P4。
並且,與擺動板90擺動的同時,太陽齒輪133及回歸齒輪132會伴隨於操作桿28的操作往逆時針方向旋轉,故如圖17所示,能夠在二段中間車77與驅動中間車76的嚙合解除了的時機,使回歸齒輪132之最初地齒輪齒部132b嚙合於回歸小齒輪131。藉此,能夠使回歸小齒輪131往順時針方向旋轉。
因此,藉由將操作桿28進一步從圖17所示之嚙合解除位置P4往解除鎖定位置P5側操作,能夠如圖18及圖19所示般使回歸齒輪132之其餘的齒輪齒部132b依序嚙合於回歸小齒輪131,而能夠使回歸小齒輪131持續地往順時針方向旋轉。因此,能夠使嚙合於回歸小齒輪131的回歸齒條130往箭號F2方向移動,而能夠使可動刀刃26從切斷位置P1強制地回歸至待命位置P2。藉此,能夠消除可動刀刃26對於固定刀刃46重疊的狀態,而能夠解除夾紙。
又,在利用回歸小齒輪131使可動刀刃26回歸至待命位置P2之際,驅動齒條71亦會與回歸齒條130一起移動,故驅動小齒輪78會旋轉。此時,如先前所述,二段中間車77與驅動中間車76的嚙合會解除,故能夠使驅動小齒輪78及嚙合於此之二段中間車77分別空轉。因此,能夠不受驅動小齒輪78及二段中間車77影響,使可動刀刃26回歸至待命位置P2。
又,藉由使可動刀刃26回歸至待命位置P2,係如圖19所示,成為回歸齒條130的齒條齒130a、130b自回歸小齒輪131卸除的狀態。因此,在使可動刀刃26回歸至待命位置P2而解除夾紙的階段,能夠解除回歸齒條130的齒條齒130a、130b與回歸小齒輪131的嚙合。
並且,如圖19所示,在可動刀刃26回歸至待命位置P2的時機,操作桿28的操作桿突部112係對於鎖定臂140的卡合壁部146接觸,並透過卡合壁部146對於鎖定臂140施加外力。藉此,能夠將鎖定臂140推起,並能夠抵抗第3推彈構件160的推彈力,使鎖定臂140以從載台單元6側前往頭部單元5側的方式以擺動軸線O2為中心擺動。因此,能夠伴隨於鎖定臂140的擺動,使鎖定爪部145逐漸遠離載台軸承51。
並且,藉由進一步對於操作桿28進行操作,並移動至如圖20所示之解除鎖定位置P5,能夠使鎖定臂140從收容溝62退避至頭部單元5側,而能夠使鎖定爪部145大幅遠離載台軸承51,以將開放口62a開啟。藉此,能夠容許載台軸承51從收容溝62內脫離。
並且,連動於前述之鎖定臂140的動作,係如圖20所示,能夠利用推起臂147,將載台軸承51從收容溝62的溝底部62b往開放口62a側推起。特別是,在操作桿28到達解除鎖定位置P5時,係如圖20所示,能夠利用推起臂147以使載台滾輪45的滾輪中心比引導突起63的頂點部63a更往開放口62a側移動的方式將載台軸承51推起。
又,另一方之鎖定臂150,因能夠透過連結軸部141與其中一方之鎖定臂140同步作動,故亦能夠與前述般同樣地作動。因此,藉由使操作桿28位於解除鎖定位置P5,能夠利用載台鎖定機構30將載台滾輪45切換為解除鎖定狀態,而能夠使頭部單元5與載台單元6分離。因此,能夠使載台單元6所安裝的列印機罩3開放。
如以上說明般,依據本實施形態之列印單元4及熱列印機1,係能夠利用鎖定臂140、150,防止載台軸承51從收容溝62內脫離,故能夠確實鎖定載台滾輪45。並且,鎖定臂140、150,係以維持鎖定狀態的方式被第3推彈構件160推彈,故能夠防止意外地繞擺動軸線O2擺動而使鎖定狀態解除之情事。
並且,連動於操作桿28的操作,不僅使鎖定臂140、150從收容溝62退避,尚能夠利用推起臂147將載台軸承51強制地往開放口62a側推起,故能夠不受第3推彈構件160的推彈力影響地使載台滾輪45從收容溝62脫離。因此,不需以過大的力對於操作桿28進行操作,僅需些許的操作力便能夠解除載台滾輪45的鎖定,故能夠使頭部單元5與載台單元6順暢地分離。
並且,於載台滾輪45之解除鎖定時,與以往不同,係使鎖定臂140、150從載台單元6側往頭部單元5側擺動,故不必於載台單元6側確保有使鎖定臂140、150可動的可動空間。因此,能夠使載台單元6小型化、薄型,並能夠使列印單元4全體的外形尺寸小巧。
並且,因利用鎖定臂140、150按壓載台軸承51,故不易產生其中一方之載台軸承51被鎖定但另一方之載台軸承51未被鎖定或鎖定不充分之所謂單邊鎖定(單邊豎起)之問題。因此,不必附加用以防止單邊鎖定的機構等,而能夠達成設計之簡易化。並且,因將鎖定臂140、150及推起臂147一體形成為一個構件,故能夠削減零件數,而有助於構成之簡略化。
並且,在利用推起臂147推起載台軸承51之際,推起臂147以使載台滾輪45的滾輪中心比引導突起63的頂點部63a更往開放口62a側移動的方式將載台軸承51大幅強制推起。因此,能夠將載台軸承51推起至收容溝62之開放口62a附近,而轉移至幾乎脫離的狀態,藉此能夠使頭部單元5與載台單元6的分離作業更為容易地進行。
並且,因具備回歸機構29,故即便於固定刀刃46與可動刀刃26之間發生夾紙,且因該夾紙導致可動刀刃26停止在切斷位置P1的情形,能夠藉由對於操作桿28進行操作,解除夾紙之後,解除載台滾輪45的鎖定。因此,能夠獲得非常容易使用之列印單元4以及熱列印機1。特別是,伴隨於將操作桿28從鎖定位置P3往解除鎖定位置P5操作,能夠在一連串的流程中連動進行夾紙的解除及載台滾輪45的解除鎖定,故能夠獲得更加容易使用之列印單元4及熱列印機1。
除此之外,因具備利用行星齒輪134之增速機構136,故能夠確保對於操作桿28的操作行程量之回歸齒輪132的旋轉量大。因此,能夠在將操作桿28的操作行程量抑制為較小的狀態,確保用以使可動刀刃26回歸至待命位置P2側所必要的回歸齒輪132的旋轉量。藉此,能夠確保操作桿28之良好的操作性。
並且,本實施形態之回歸齒輪132,係能夠使最先對於回歸小齒輪131嚙合的齒輪齒部132b,往回歸齒輪132的徑方向內側退避。因此,能夠使齒輪齒部132b更為確實地對於回歸小齒輪131嚙合。
針對該點簡單進行說明。例如,如圖17所示,在回歸齒輪132的齒輪齒部132b嚙合於回歸小齒輪131之際,會有回歸小齒輪131之小齒輪齒的齒頂131a,對於齒輪齒部132b的齒頂抵接,而導致回歸齒輪132的旋轉被回歸小齒輪131阻礙之可能性。然而,即便為如此之情形,亦能夠藉由彈性臂部132c的彈性變形,使齒輪齒部132b往回歸齒輪132的徑方向內側退避。藉此,能夠伴隨回歸齒輪132的旋轉,使齒輪齒部132b以越過小齒輪齒的齒頂131a的方式移動。因此,能夠在越過小齒輪齒的齒頂131a之後,利用彈性臂部132c的彈性回復力使齒輪齒部132b從退避位置回歸到原本的位置。因此,能夠使齒輪齒部132b對於下個小齒輪齒嚙合。
接著,根據圖式對本發明之其他實施形態進行說明。又,於本實施形態中,對於與前述實施形態相同的構件係賦予相同的符號,並省略其說明。因此,在此僅針對與前述之實施形態不同之處為主進行說明。
圖21~圖24,係表示本發明之其他實施形態之熱列印機的其中一方的側面。具體而言,圖21,係表示本發明的其他實施形態之熱列印機的圖,且係從圖5所示之箭號A方向觀察的側視圖。圖22,係表示從圖21所示之狀態去除鎖定臂的狀態的側視圖。圖23,係圖21所示之各機構的立體圖。圖24,係表示從圖23所示之狀態去除鎖定臂的狀態的立體圖。
又,圖25~圖29,係表示本發明之其他實施形態之熱列印機的另一方的側面。具體而言,圖25,係於本發明之其他實施形態之熱列印機中,表示另一方之鎖定臂的周邊的側視圖。圖26,係表示從圖25所示之狀態去除另一方之鎖定臂的狀態的側視圖。圖27,係圖25所示之各機構的立體圖。圖28,係表示從圖27所示之狀態去除另一方之鎖定臂的狀態的立體圖。圖29,係圖25所示之鎖定臂的特取部分放大圖。
如圖21~圖24所示,於頭部框架20之其中一方的側壁部60,係豎設有圍繞驅動中間車76之除了嚙合部的周圍之圍繞壁170。另一方面,雖未圖示,然而在安裝於側壁部60之齒輪罩22的內面,於對應於圍繞壁170的位置,形成有與圍繞壁170的形狀一致之軸部。藉此,能夠提升將齒輪罩22安裝於側壁部60之際的定位的精度。
並且,本實施形態之一對鎖定臂140A、150A之鎖定爪部145A,係具有與前述實施形態之鎖定臂140、150的鎖定爪部145不同的形狀。如圖29所示,鎖定爪部145A,係具有:直線狀的脫離防止面148A,係防止載台軸承51於鎖定狀態從連通於開放口62a的收容溝62內脫離。並且,從鎖定臂150A的旋轉中心O3通過載台軸承51的中心的線L1與脫離防止面148A(S1)係垂直相交。該鎖定爪部145A的形狀的特徵,就鎖定臂140A而言亦相同。
如前述般,本實施形態之載台鎖定機構30,係從鎖定臂140A、150A的旋轉中心通過載台軸承51的中心O2的線與形成於鎖定臂140A、150A的鎖定爪部145A的軸承保持面S1成直角的構造。藉此,及便於鎖定狀態時載台滾輪45被外力往脫離收容溝62的方向拉引,亦不會產生使鎖定臂140A、150A往解除方向(亦即,遠離載台軸承51的方向)移動的力,故能夠抑制載台滾輪45脫離。
並且,本實施形態之左右的側壁部60、61,係具備以異形彈簧(wire spring)等構成之載台支承彈簧180、190。該載台支承彈簧180、190,係輔助使載台軸承51被保持於收容溝62內之推彈構件。
如圖21~圖24所示,載台支承彈簧180,係配置於其中一方之側壁部60與鎖定臂140A之間。於載台支承彈簧180的其中一端側,形成有將收容溝62內的載台軸承51往不會脫離的方向按壓之山型狀的軸承按壓部181。載台支承彈簧180之另一端側,係於連結軸部141的周圍折彎,另一端部182,係透過形成於側壁部60的卡止部171卡止於側壁部60。
如圖25~圖29所示,載台支承彈簧190,係配置於另一方之側壁部61與鎖定臂150A之間。於載台支承彈簧190的其中一端側,形成有將收容溝62內的載台軸承51往不會脫離的方向按壓之山型狀的軸承按壓部191。載台支承彈簧190之另一端側,係於連結軸部141的周圍折彎,另一端部192,係透過形成於側壁部61的卡止孔172卡止於側壁部61。
依據前述般構成之載台支承彈簧180、190,軸承按壓部181、191,係將收容溝62內的載台軸承51持續往溝底部62b的方向推彈,而輔助保持載台滾輪45。藉此,即便於鎖定狀態時在鎖定臂140A、150A的脫離防止面148A與載台軸承51之間存在有間隙,亦能夠吸收該間隙所造成之鬆動而保持載台軸承51。因此,能夠使前述之鎖定臂140A、150A的設計公差保有餘裕,並能夠實現鎖定臂140A、150A之順暢的擺動,以及藉由前述脫離防止面148A確實防止載台軸承51脫離。並且,因載台支承彈簧180、190的軸承按壓部181、191係形成為山型狀,故在使載台滾輪45脫離之際。不會過度妨礙該脫離動作。
接著,根據圖式對本發明之其他實施形態的變形例進行說明。又,於本變形例中,對於與前述實施形態相同的構件係賦予相同的符號,並省略其說明,而針對與前述實施形態的不同點為主進行說明。具體而言,係針對隨著操作桿28從鎖定位置P3往解除鎖定位置P5側移動,操作桿28側之載台支承彈簧180往解除載台軸承51的保持之方向擺動,而藉此容許載台軸承51從連通於開放口62a之收容溝62內脫離之情形進行說明。
圖30,係表示本發明的其他實施形態之變形例之熱列印機的圖,且係從內側面觀察操作桿的周邊部的特取部分立體圖。又,於圖30中,為容易觀察與前述實施形態不同的構成而省略一部分構件,然而該等被省略的構件,實際上與前述之實施形態同樣存在。
如圖30所示,於擺動板90的內側面形成有轂狀的突起部96。當擺動板90擺動,則載台支承彈簧180的其中一端部183會抵接於該突起部96。因此,當擺動板90因操作桿28的按下操作進行擺動,則連動於此,載台支承彈簧180的其中一端部183及軸承按壓部181會被往載台軸承51的相反側推起。針對該一連串的動作,根據圖31~圖33進行說明。又,於該等圖31~圖33中,為容易觀察與前述實施形態不同的構成而省略一部分構件,然而該等被省略的構件,實際上與前述之實施形態同樣存在。
圖31A,係表示本發明的其他實施形態之變形例之第1階段(鎖定狀態),且係從操作桿28的外側面觀察的特取部分側視圖。圖31B,係從操作桿28的內側面觀察圖31A所示之第1階段(鎖定狀態)的特取部分側視圖。圖32A,係從圖31A所示之狀態將操作桿進行按壓移動的操作的第2階段(中間狀態)的特取部分側視圖。圖32B,係從操作桿的內側面觀察圖32A所示之第2階段(中間狀態)的特取部分側視圖。圖33A,係從圖32A所示之狀態將操作桿進行按壓移動的操作的第3階段(解除鎖定狀態)的特取部分側視圖。圖33B,係從操作桿的內側面觀察圖33A所示之第3階段(解除鎖定狀態)的特取部分側視圖。
如圖31A所示,於第1階段(鎖定狀態),形成於擺動板90之第2板部93的卡合銷95,未抵接在形成於操作桿28的操作桿板110的推起凸輪113。並且,如圖31B所示,擺動板90的突起部96,未與載台支承彈簧180的其中一端部183抵接。因此,於該第1階段(鎖定狀態),載台支承彈簧180的軸承按壓部181,係將收容溝62內的載台軸承51持續往溝底部62b的方向推彈,而輔助保持載台滾輪45。
如圖32A所示,於第2階段(中間狀態),藉由操作桿28的按下操作,擺動板90的卡合銷95與操作桿28的推起凸輪113會抵接。並且,藉由將操作桿28進一步按下,擺動板90會以插通於插通孔91的小齒輪支承軸81為中心往圖32B的箭號X方向擺動。如圖32B所示,伴隨擺動板90的擺動,突起部96與載台支承彈簧180的其中一端部183會抵接,而載台支承彈簧180的其中一端部183側會被往遠離載台軸承51的方向按下。藉此,載台支承彈簧180的軸承按壓部181,會往遠離收容溝62內的載台軸承51的方向退避,而使載台軸承51的脫離路徑開放。
如圖33A所示,於第3階段(解除鎖定狀態),操作桿28係比圖32A、圖32B所示之狀態更進一步被按下,藉此鎖定臂140A會往自收容溝62退避的方向擺動,並且推起臂147會將載台軸承51往開放口62a側強制地推起。此時,在鎖定狀態時輔助保持載台滾輪45的載台支承彈簧180,係已在前述之第2階段(中間狀態)自收容溝62退避,故能夠使收容溝62內的載台軸承51順暢地通過開放口62a脫離。
如以上般,依據本變形例,藉由具備輔助保持載台滾輪45的載台支承彈簧180,即便於鎖定狀態時在鎖定臂140A的脫離防止面148A與載台軸承51之間存在有間隙,亦能夠吸收該間隙所造成之鬆動而保持載台軸承51。並且,在解除鎖定時,在推起臂147推起載台軸承51之前,因載台支承彈簧180解除載台軸承51的保持而往自收容溝62退避的方向擺動,故能夠順暢地使載台滾輪45脫離。因此,能夠減少開放載台滾輪45所必須之操作桿28的按下力,而能夠提升操作性。
以上,雖針對本發明之實施形態進行說明,然而該等實施形態僅係表示作為例子,而並非限定發明之範圍。實施形態係能夠以其他各種形態實施,在不脫離本發明的主旨的範圍內,能夠進行各種省略、置換、變更。實施形態及其變形例,係包含例如發明所屬技術領域具有通常知識者能夠輕易設想者、實質上相同者、均等之範圍者等。
例如,於前述實施形態中,係針對將固定刀刃46設置於列印機罩3(具體而言,載台單元6),將可動刀刃26設置於殼體2(具體而言,頭部單元5)的例子進行說明,然而不限於此。例如亦可將固定刀刃46設置於殼體2側,將可動刀刃26設置於列印機罩3側。然而,如前述實施形態般,藉由將固定刀刃46設於列印機罩3,則不需將驅動可動刀刃26的驅動機構27設於列印機罩3,故能夠使列印機罩3輕量化,而能夠確保列印機罩3具有良好的開閉操作性。
並且,於前述實施形態中,係針對將固定刀刃46保持在固定狀態,以操作桿28使可動刀刃26回歸至待命位置P2,藉此去除夾紙的例子進行說明,然而不限於此。例如,亦可構成為在以操作桿28使可動刀刃26回歸至待命位置P2之際,使固定刀刃46遠離可動刀刃26。在此情形,例如亦可構成為能夠藉由操作桿28操作使固定刀刃46遠離可動刀刃26的動作。
並且,於前述實施形態中,係針對使操作桿28連動於設在殼體2的操作桿19的轉動動作的例子進行說明,然而不限於此。例如,亦可構成為使操作桿28的前端部露出於殼體2的外側,而能夠從殼體2的外側直接對於操作桿28進行操作。
另外,於前述實施形態中,係針對以太陽齒輪133、行星齒輪134及內齒輪135構成加速機構136的例子進行說明,然而例如亦可使增速機構136為其他構成。並且,於前述實施形態中,雖舉出具備回歸機構29的情形為例進行說明,然而回歸機構29並非必須,不具備亦可。並且,即便具備回歸機構29,亦可採用其他構成。
並且,雖於前述實施形態中,係構成利用一對鎖定臂140、150按壓一對載台軸承51之雙方,然而不限於此,亦可構成為利用1個鎖定臂按壓至少其中一方之載台軸承51。
P:記錄紙
P1:切斷位置
P2:待命位置
P3:鎖定位置
P4:嚙合解除位置
P5:解除鎖定位置
O1:旋轉軸線
O2:擺動軸線
O3:旋轉中心
S:設置面
1:熱列印機
2:殼體(列印機本體)
3:列印機罩
3a:操作按鈕
4:列印單元
5:頭部單元
6:載台單元
10:外面
11:底面
12:頂面
13:前面
14:後面
15:側面
16:記錄紙收納部
17:旋轉軸部
18:排出口
19:操作桿
19a:連結體
20:頭部框架
21:頭部罩板
22,23:齒輪罩
25:熱感頭
26:可動刀刃
26a:刀尖
27:驅動機構
28:操作桿
29:回歸機構
30:載台鎖定機構
40:載台框架
41:載台罩板
45:載台滾輪
46:固定刀刃
46a:刀尖
47:載台收納空間
48:支承壁
50:載台軸
51:載台軸承
52:從動齒輪
60,61:側壁部
62:收容溝
62a:開放口
62b:溝底部
63:引導突起
63a:頂點部
70:可動刀刃夾具
71:驅動齒條
71a:驅動齒條齒
75:驅動用馬達
75a:減速機構
75b:輸出軸
76:驅動中間車
77:二段中間車
77a:大徑中間車
77b:小徑中間車
78:驅動小齒輪
80:中間支承軸
81:小齒輪支承軸
90:擺動板
91:插通孔
92:第1板部
93:第2板部
94:卡止突起
95:卡合銷
96:突起部
100:第1推彈構件
100a:線圈部
100b:第1線圈端部
100c:第2線圈端部
105:線圈支承軸
106:操作桿支承軸
110:操作桿板
111:行星軸
112:操作桿突部
113:推起凸輪
114:限制突片
115:卡止突起
116:限制壁部
117:限制壁部
120:第2推彈構件
120a:線圈部
120b:第1線圈端部
120c:第2線圈端部
130:回歸齒條
130a,130b:齒條齒
131:回歸小齒輪
131a:齒頂
132:回歸齒輪
132a:齒輪托板
132b:齒輪齒部
132c:彈性臂部
133:太陽齒輪
134:行星齒輪
135:內齒輪
136:增速機構
139:齒條臂
140,140A,150,150A:鎖定臂
141:連結軸部
145,145A:鎖定爪部
145b:引導面
146:卡合壁部
147:推起臂
147a:推動面
148A:脫離防止面
151:卡止突起
160:第3推彈構件(推彈構件)
160a:線圈部
160b:第1線圈端部
160c:第2線圈端部
170:圍繞壁
171:卡止部
172:卡止孔
180,190:載台支承彈簧
181,191:軸承按壓部
182:另一端部
183:其中一端部
192:另一端部
[圖1]係本發明的實施形態之熱列印機的立體圖,且係表示將列印機罩關閉的狀態的立體圖。
[圖2]係圖1所示之列印機罩開啟的狀態之熱列印機的立體圖。
[圖3]係圖2所示之列印單元的立體圖。
[圖4]係從圖3所示之狀態去除齒輪罩等的狀態之列印單元的立體圖。
[圖5]係表示從圖4所示之狀態去除載台框架等的狀態之列印單元的立體圖。
[圖6]係圖4所示之載台單元的立體圖。
[圖7]係從圖5所示之箭號A方向觀察之側視圖,且係表示收容溝與載台軸承的關係的圖。
[圖8]係表示在固定刀刃與可動刀刃之間切斷記錄紙的狀態的立體圖。
[圖9]係從圖5所示之箭號A方向觀察的側視圖。
[圖10]係圖9所示之各機構的立體圖。
[圖11]係從相反側觀察圖10所示之操作桿的周邊的立體圖。
[圖12]係從圖11所示之狀態去除操作桿的狀態的立體圖。
[圖13]係表示從圖10所示之狀態去除操作桿的狀態的立體圖。
[圖14]係表示另一方之鎖定臂的周邊的側視圖。
[圖15]係表示從圖9所示之狀態在可動刀刃與固定刀刃之間發生夾紙的狀態的側視圖。
[圖16]係表示從圖15所示之鎖定位置將操作桿進行按壓移動的操作的狀態的側視圖。
[圖17]係表示從圖16所示之狀態將操作桿進一步進行按下操作的狀態的側視圖。
[圖18]係表示從圖17所示之狀態將操作桿進一步進行按下操作而位於嚙合解除位置的狀態的側視圖。
[圖19]係表示從圖18所示之狀態將操作桿進一步進行按下操作而使可動刀刃回歸至待命位置的狀態的側視圖。
[圖20]係表示從圖19所示之狀態將操作桿進一步進行按下操作而位於解除鎖定位置,並將載台軸承推起至收容溝的開放口的狀態的側視圖。
[圖21]係表示本發明的其他實施形態之熱列印機的圖,且係從圖5所示之箭號A方向觀察的側視圖。
[圖22]係表示從圖21所示之狀態去除鎖定臂的狀態的側視圖。
[圖23]係圖21所示之各機構的立體圖。
[圖24]係表示從圖23所示之狀態去除鎖定臂的狀態的立體圖。
[圖25]係於本發明之其他實施形態之熱列印機中,表示另一方之鎖定臂的周邊的側視圖。
[圖26]係表示從圖25所示之狀態去除另一方之鎖定臂的狀態的側視圖。
[圖27]係圖25所示之各機構的立體圖。
[圖28]係表示從圖27所示之狀態去除另一方之鎖定臂的狀態的立體圖。
[圖29]係圖25所示之另一方之鎖定臂的特取部分放大圖。
[圖30]係表示本發明的其他實施形態之變形例之熱列印機的圖,且係從內側面觀察操作桿的周邊部的特取部分立體圖。
[圖31A]係表示本發明的其他實施形態之變形例之第1階段(鎖定狀態),且係從操作桿的外側面觀察的特取部分側視圖。
[圖31B]係從操作桿的內側面觀察圖31A所示之第1階段(鎖定狀態)的特取部分側視圖。
[圖32A]係從圖31A所示之狀態將操作桿進行按壓移動的操作的第2階段(中間狀態)的特取部分側視圖。
[圖32B]係從操作桿的內側面觀察圖32A所示之第2階段(中間狀態)的特取部分側視圖。
[圖33A]係從圖32A所示之狀態將操作桿進行按壓移動的操作的第3階段(解除鎖定狀態)的特取部分側視圖。
[圖33B]係從操作桿的內側面觀察圖33A所示之第3階段(解除鎖定狀態)的特取部分側視圖。
5:頭部單元
20:頭部框架
23:齒輪罩
25:熱感頭
26:可動刀刃
26a:刀尖
27:驅動機構
28:操作桿
29:回歸機構
30:載台鎖定機構
45:載台滾輪
51:載台軸承
52:從動齒輪
60,61:側壁部
62:收容溝
70:可動刀刃夾具
71:驅動齒條
71a:驅動齒條齒
76:驅動中間車
77b:小徑中間車
78:驅動小齒輪
80:中間支承軸
81:小齒輪支承軸
90:擺動板
94:卡止突起
100:第1推彈構件
105:線圈支承軸
106:操作桿支承軸
114:限制突片
116:限制壁部
120:第2推彈構件
130:回歸齒條
130a,130b:齒條齒
131:回歸小齒輪
132:回歸齒輪
132b:齒輪齒部
132c:彈性臂部
134:行星齒輪
139:齒條臂
140,150:鎖定臂
145:鎖定爪部
P2:待命位置
P3:鎖定位置
O1:旋轉軸線
Claims (11)
- 一種列印單元,係具備:頭部單元,係具有對於記錄紙進行列印的熱感頭;載台單元,係具有將前述記錄紙送紙的載台滾輪,及以將前述載台滾輪的兩端部以能夠旋轉的方式分別軸支之一對載台軸承,且對於前述頭部單元以能夠分離的方式組合;操作桿,係能夠在對於前述頭部單元鎖定前述載台單元的鎖定位置與解除對於前述頭部單元之前述載台單元的鎖定的解除鎖定位置之間繞旋轉軸線移動;載台鎖定機構,係具有能夠繞與前述載台滾輪平行的擺動軸線擺動的鎖定臂,並能夠切換為鎖定前述載台滾輪的鎖定狀態及解除該鎖定的解除鎖定狀態;以及推彈構件,係以維持前述鎖定狀態的方式,將前述鎖定臂以繞前述擺動軸線的方式推彈;於前述頭部單元,形成有:一對收容溝,係能夠通過開放口將一對前述載台軸承嵌入至內部,且在前述操作桿位於前述鎖定位置時,將前述載台軸承以相接於溝底部的狀態收容,前述鎖定臂,係在前述操作桿位於前述鎖定位置時,從前述開放口側按壓收容於前述收容溝內之一對前述載台軸承的至少其中一方,且隨著前述操作桿從前述鎖定位置往前述解除鎖定位置側移動,而繞前述擺動軸線擺動,並能夠容許前述載台軸承通過前述開放口從前述收容溝內脫 離,於前述鎖定臂,形成有:推起臂,係隨著前述操作桿從前述鎖定位置往前述解除鎖定位置移動,將前述載台軸承從前述溝底部往前述開放口側推起,前述推彈構件,係將前述鎖定臂往前述載台單元側推彈,前述鎖定臂,隨著前述操作桿從前述鎖定位置往前述解除鎖定位置側移動,從前述載台單元側往前述頭部單元側繞前述擺動軸線擺動,並能夠容許前述載台軸承通過前述開放口從前述收容溝內脫離。
- 如請求項1所述之列印單元,其中,前述推起臂,在前述操作桿位於前述鎖定位置時,對於前述載台軸承為非接觸。
- 如請求項1所述之列印單元,其中,於前述收容溝的內側面,形成有:傾斜的引導突起,係開口寬度從前述開放口側往前述溝底部側逐漸縮窄,且將前述載台軸承往前述溝底部引導,前述推起臂,係以使前述載台滾輪的滾輪中心比前述引導突起的頂點部更往前述開放口側移動的方式將前述載台軸承推起。
- 如請求項1所述之列印單元,其中,前述鎖定臂,係配置於隔著前述載台滾輪的兩側,並對應於一對前述載台軸承而設置有一對,前述載台鎖定機構,係具備:連結軸部,係沿著前述 擺動軸線延伸並且將一對前述鎖定臂彼此連結。
- 如請求項1所述之列印單元,其中,係具備:固定刀刃,係設置於前述頭部單元及前述載台單元當中之其中一方;可動刀刃,係設置於前述頭部單元及前述載台單元當中之另一方,並能夠對於前述固定刀刃相對移動;以及驅動機構,係具有連結至前述可動刀刃的驅動齒條,並使前述可動刀刃在遠離前述固定刀刃的待命位置與跨上前述固定刀刃的切斷位置之間移動。
- 如請求項5所述之列印單元,其中,係具備:回歸機構,係在前述可動刀刃於前述切斷位置停止的狀態下,在前述載台鎖定機構利用伴隨於將前述操作桿從前述鎖定位置往前述解除鎖定位置的操作的操作力將前述載台滾輪切換為前述解除鎖定狀態之前,使前述可動刀刃從前述切斷位置往前述待命位置移動。
- 如請求項6所述之列印單元,其中,前述回歸機構,係具備:回歸齒條,係形成於前述驅動齒條;回歸小齒輪,係嚙合於前述回歸齒條的齒條齒;回歸齒輪及太陽齒輪,係在配置於與前述操作桿的前述旋轉軸線同軸上的狀態下,以能夠繞前述旋轉軸線旋轉的方式被支承; 行星齒輪,係嚙合於前述太陽齒輪,並且伴隨於前述操作桿的移動進行公轉;以及內齒輪,係嚙合於前述行星齒輪;前述回歸齒輪,係能夠與前述回歸小齒輪嚙合。
- 如請求項7所述之列印單元,其中,前述齒條齒,係以前述可動刀刃位於前述切斷位置時對於前述回歸小齒輪嚙合,且在前述可動刀刃位於前述待命位置時解除對於前述回歸小齒輪的嚙合的方式,形成於前述可動刀刃的刀尖的相反側。
- 如請求項1所述之列印單元,其中,前述鎖定臂,係具有:直線狀的脫離防止面,係防止前述載台軸承於前述鎖定狀態從連通於前述開放口的前述收容溝內脫離,從前述鎖定臂的旋轉中心通過前述載台軸承的中心的線與前述脫離防止面係垂直相交。
- 如請求項1所述之列印單元,其中,係具備:載台支承彈簧,係輔助使前述載台軸承被保持於前述收容溝內,前述載台支承彈簧,係在隨著前述操作桿從前述鎖定位置往前述解除鎖定位置側移動,前述推起臂將前述載台軸承推起之前,往解除前述載台軸承的保持的方向移動,容許前述載台軸承從連通於前述開放口的前述收容溝內脫離。
- 一種熱列印機,係具備:請求項1所述之列印單元;列印機本體,係具有收容前述記錄紙的記錄紙收納部,並且安裝有前述頭部單元及前述載台單元當中之其中一方的單元;以及列印機罩,係對於前述列印機本體以能夠轉動的方式連結,並安裝有前述頭部單元及前述載台單元當中之另一方。
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