TWI868511B

TWI868511B - 充電裝置控制方法及充電系統

Info

Publication number: TWI868511B
Application number: TW111142237A
Authority: TW
Inventors: 黃昱智; 劉政竑; 陳燦煌
Original assignee: 財團法人工業技術研究院
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2022-11-04
Publication date: 2025-01-01
Also published as: TW202420686A

Abstract

一種充電裝置控制方法，適用於包括交流-直流轉換器及直流-直流轉換器的充電裝置，所述方法包括以控制裝置執行：在充電裝置處於定電流模式時，執行第一效率調整程序，其中第一效率調整程序包括：調整交流-直流轉換器的直流側電壓，同時取得直流-直流轉換器的第一工作頻率，以及判斷第一工作頻率是否落於最低頻率區間。當第一工作頻率未落於最低頻率區間時，再次執行第一效率調整程序；以及當第一工作頻率落於最低頻率區間時，提升直流側電壓。本發明亦提出一種充電系統。

Description

充電裝置控制方法及充電系統

本發明係關於一種充電裝置控制方法及充電系統。

在現行的兩段式(two-stage)充電裝置中，其運作方式為將輸入至充電裝置的電力升壓為高電壓，再對輸出電壓進行壓降，造成了不必要的電力浪費。儘管目前可透過查表的方式，判斷輸出電壓與負載率之間的對應關係，但此方式不適用於大範圍的可變輸出電壓/電流，亦不適用於以不同方式調整交流-直流轉換器及直流-直流轉換器的運作。因此，查表的方式僅能部分地優化充電裝置的轉換效率，而實際上缺少了調整交流-直流轉換器及直流-直流轉換器的彈性。

鑒於上述，本發明提供一種以滿足上述需求的充電裝置控制方法及充電系統。

依據本發明一實施例的充電裝置控制方法，適用於包括交流-直流轉換器及直流-直流轉換器的充電裝置，該方法包括以控制裝置執行：在充電裝置處於定電流模式時，執行第一效率調整程序，其中第一效率調整程序包含：調整交流-直流轉換器的直流側電壓，同時取得直流-直流轉換器的第一工作頻率；以及判斷第一工作頻率是否落於最低頻率區間；當第一工作頻率未落於最低頻率區間時，再次執行第一效率調整程序；以及當第一工作頻率落於最低頻率區間時，提升直流側電壓。

依據本發明一實施例的充電系統包括：充電裝置，包括交流-直流轉換器及直流-直流轉換器；以及控制裝置，連接於充電裝置，控制裝置用於執行：在充電裝置處於定電流模式時，執行第一效率調整程序，其中第一效率調整程序包含：調整交流-直流轉換器的直流側電壓，同時取得直流-直流轉換器的第一工作頻率；以及判斷第一工作頻率是否落於最低頻率區間；當第一工作頻率未落於最低頻率區間時，再次執行第一效率調整程序；以及當第一工作頻率落於最低頻率區間時，提升直流側電壓。

綜上所述，依據本發明一或多個實施例所示的充電裝置控制方法及充電系統可以透過回授的方式，依據直流-直流轉換器的轉換效率(工作頻率)調整交流-直流轉換器的直流側電壓，進而優化充電裝置的充電效率。此外，更能夠降低充電過程中浪費的能源，並提高充電速率。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

1:充電系統

10:電源

11:充電裝置

12:控制裝置

13:電池

111:交流-直流轉換器

112:直流-直流轉換器

V_dc,V_cc:直流側電壓

W_o:第一歷史輸出功率

W_i:第一歷史輸入功率

S201,S203,S205,S301,S303,S305,S307,S601,S603,S701,S703,S705,S901,S903,S905,S907,S1001,S1003:步驟

圖1係依據本發明一實施例所繪示的充電系統的示意圖。

圖2係依據本發明一實施例所繪示的充電裝置控制方法的流程圖。

圖3係依據本發明一實施例所繪示的調整交流-直流轉換器的直流側電壓的方法的流程圖。

圖4係繪示圖1中的元件之間的連接方式的示意圖。

圖5係繪示直流側電壓(V_d)的調整與轉換效率(EFF)之間的關係。

圖6係依據本發明另一實施例所繪示的調整交流-直流轉換器的直流側電壓的方法的流程圖。

圖7係依據本發明另一實施例所繪示的充電裝置控制方法的流程圖。

圖8係繪示調整直流-直流轉換器的驅動訊號的波形圖。

圖9係依據本發明一實施例所繪示的調整直流-直流轉換器的驅動訊號之間的相位角差的方法的流程圖。

圖10係依據本發明另一實施例所繪示的調整直流-直流轉換器的驅動訊號之間的相位角差的方法的流程圖。

圖11a到圖11d係繪示相位角差的調整與轉換效率之間的關係。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參考圖1，其中圖1係依據本發明一實施例所繪示的充電系統的示意圖。充電系統1電性連接於電源10以及電池13，充電系統1用於轉換電源10的輸出電力，及將經轉換後的電力輸出至電池13，以對電池13進行充電，其中電源10例如為市電電源。

充電系統1包括充電裝置11及控制裝置12。充電裝置11為兩段式(two-stage)充電裝置，包括交流-直流(AC/DC)轉換器111及直流-直流(DC/DC)轉換器112。充電裝置11可為充電樁等，但本發明不予以限制。控制裝置12可為控制器，例如可程式化邏輯控制器(programmable logic controller，PLC)。控制裝置12在以定電流充電的階段調整交流-直流轉換器111的直流側電壓(例如，圖1中的直流側電壓V_dc)，及在以定電壓充電的階段調整直流-直流轉換器112的相位角差，以提升充電裝置11的轉換效率。

為了更詳細說明調整直流側電壓的內容，請一併參考圖1及圖2，其中圖2係依據本發明一實施例所繪示的充電裝置控制方法的流程圖。充電裝置控制方法包括由控制裝置12執行：在充電裝置處於定電流模式時，執行第一效率調整程序，其中第一效率調整程序包括：步驟S201：調整交流-直流轉換器的直流側電壓，同時取得直流-直流轉換器的第一工作頻率；以及步驟S203：判斷第一工作頻率是否落於最低頻率區間；若步驟S203的判斷結果為「是」，執行步驟S205：提升直流側電壓；以及若步驟S203的判斷結果為「否」，再次執行第一效率調整程序。

於步驟S201，在定電流模式，控制裝置12調升或調降交流-直流轉換器111的直流側電壓，並取得直流-直流轉換器112的對應於經調整後的直流側電壓的第一工作頻率。

於步驟S203，控制裝置12判斷直流-直流轉換器112的第一工作頻率是否落於最低頻率區間。換言之，控制裝置12判斷第一工作頻率是否落於最低頻率區間是為了判斷直直流轉換器是否已經觸及控制邊界。

若第一工作頻率未落於最低頻率區間，控制裝置12再次執行第一效率調整程序，即再次執行步驟S201。若第一工作頻率落於最低頻率區間，因為已經觸其直直流轉換器的控制邊界，故提升該直流側電壓，以避免進入控制飽和現象，故控制裝置12執行步驟S205以調升交流-直流轉換器111的直流側電壓。

請接著一併參考圖3及圖4，其中圖3係依據本發明一實施例所繪示的調整交流-直流轉換器的直流側電壓的方法的流程圖；圖4係繪示圖1中的元件之間的連接方式的示意圖。如圖3所示，圖2的步驟S201的調整交流-直流轉換器111的直流側電壓可包括：步驟S301：取得交流-直流轉換器的連續第一歷史轉換效率及第二歷史轉換效率；步驟S303：依據第一歷史轉換效率與第二歷史轉換效率計算效率斜率；步驟S305：以預設電壓乘上效率斜率以取得電壓變化值；以及步驟S307：將直流側電壓加上電壓變化值。

於步驟S301，控制裝置12取得交流-直流轉換器111的第一歷史轉換效率及第二歷史轉換效率，其中第一歷史轉換效率及第二歷史轉換效率分別代表直流側電壓(例如，圖4的直流側電壓V_cc)經調整後的轉換效率。第一歷史轉換效率的時間點(下稱第一時間點)及第二歷史轉換效率對應的時間點(下稱第二時間點)早於第一工作頻率對應的時間點。換言之，第一歷史轉換效率及第二歷史轉換效率可以是最接近第一工作頻率的時間點的連續兩筆轉換效率，且在第二歷史轉換效率晚於第一歷史轉換效率的情況中，第一歷史轉換效率與第二歷史轉換效率之間的時間差較佳相同於第二歷史轉換效率與第一工作頻率之間的時間差。

進一步而言，如圖4所示，對於第一歷史轉換效率，控制裝置12取得從電源10輸入至充電裝置11的第一歷史輸入功率W_i，及取得從充電裝置11輸出至電池13的第一歷史輸出功率W_o，將第一歷史輸出功率W_o除以第一歷史輸入功率W_i，並將得到的比值作為第一歷史轉換效率。同理，控制裝置12可基於歷史輸出功率與歷史輸入功率的比值取得第二歷史轉換效率。

接著，於步驟S303，控制裝置12依據從第一歷史轉換效率到第二歷史轉換效率的變化率取得效率斜率。效率斜率是用於代表交流-直流轉換器111的歷史轉換效率的變化。在第二時間點晚於第一時間點的情況中，效率斜率的計算為第一歷史轉換效率到第二歷史轉換效率中效率的變化，除以第一歷史轉換效率到第二歷史轉換效率中直流側電壓的變化。若效率斜率為正值，表示從第一時間點對應的直流側電壓調整，增加為第二時間點對應的直流側電壓的調整方式提升了充電裝置11的轉換效率；若效率斜率為負值，表示從第一時間點對應的直流側電壓調整增加為第二時間點對應的直流側電壓的調整方式降低了充電裝置11的轉換效率；若效率斜率等於0，表示從第一時間點對應的直流側電壓調整為第二時間點對應的直流側電壓的調整方式並未改變充電裝置11的轉換效率。

於步驟S305，控制裝置12將預設電壓乘上根據第一歷史轉換效率及第二歷史轉換效率取得的效率斜率以取得電壓變化值，其中預設電壓例如為5V。於步驟S307，控制裝置12將交流-直流轉換器111的直流側電壓加上電壓變化值。

如上所述，若效率斜率為正值，表示增加直流側電壓，效率也隨之增加，控制裝置12依其方向調整直流側電壓；反之，若效率斜率為負值，表示增加直流側電壓，效率隨之減少，控制裝置12依相反方向調整直流側電壓。在將直流側電壓加上電壓變化值後，控制裝置12可執行圖2的步驟S201中的取得第一工作頻率，並接著執行圖2的步驟S203。

請一併參考圖1及圖5，其中圖5係繪示直流側電壓(V_d)的調整與交直流轉換器之轉換效率(EFF)之間的關係。圖5中的效率值是以交流-直流轉換器111的輸出功率除以輸入至交流-直流轉換器111的輸入功率所得到的值。在圖5的例子中，充電裝置11的交流-直流轉換器111是以10安培(A)的定電流對電池13進行充電，交流-直流轉換器111的初始直流側電壓為650V，最低頻率區間約為43kHz到47kHz的區間，最低頻率區間較佳包括45kHz。

如圖5所示，當直流側電壓從650V降到630V(將直流側電壓加上電壓變化值)時，對應的轉換效率從95.2%上升到95.4%。因此，控制裝置12繼續依相同方向降低直流側電壓，使轉換效率繼續上升。

請接著一併參考圖1及圖6，其中圖6係依據本發明另一實施例所繪示的調整交流-直流轉換器的直流側電壓的方法的流程圖。如圖6所示，圖2的步驟S201的調整交流-直流轉換器111的直流側電壓可包括：步驟S601：以預設效率增益乘上預設電壓以取得電壓變化值；以及步驟S603：將直流側電壓加上電壓變化值。

於步驟S601，控制裝置12以預設效率增益乘上預設電壓以取得電壓變化值。預設效率增益可以是小於1的數值、等於1或是大於1的數值，本發明不對預設效率增益的實際數值予以限制。於步驟S603，控制裝置12將直流側電壓加上電壓變化值。

另需說明的是，於步驟S601，控制裝置12可以先以如圖3的步驟S301及步驟S303的方式計算效率斜率，並於效率斜率為正值時，將預設效率增益設定為正值，及於效率斜率為負值時，將預設效率增益設定為負值。除了上述依據效率斜率及預設效率增益調整直流側電壓之外，控制裝置12亦可以步階函數或S型(sigmoid)函數等遞增函數的方式調整直流側電壓。

請接著一併參考圖1、圖7及圖8，其中圖7係依據本發明另一實施例所繪示的充電裝置控制方法的流程圖，圖8係繪示調整直流-直流轉換器的驅動訊號的波形圖。在執行圖2的步驟S205之後，控制裝置12可執行：在充電裝置處於定電壓模式時，執行第二效率調整程序，其中第二效率調整程序包括：步驟S701：調整直流-直流轉換器的多個驅動訊號之間的相位角差，同時取得直流-直流轉換器的第二工作頻率；以及步驟S703：判斷第二工作頻率是否落於最低頻率區間；若步驟S703的判斷結果為「是」，執行步驟S705：維持相位角差；以及若步驟S703的判斷結果為「否」，再次執行第二效率調整程序。

於步驟S701，在定電壓模式，控制裝置12調升或調降直流-直流轉換器112的多個驅動訊號之間的相位角差，並取得對應於經調整後的相位角差的第二工作頻率。控制裝置12可以是調整直流-直流轉換器112的全橋開關變換器的四個電晶體的閘極的驅動訊號之間的相位角差。在圖8中，Q1到Q4代表全橋開關變換器的四個電晶體，其中電晶體Q1與電晶體Q2為同臂之開關，電晶體Q3與電晶體Q4為同臂之開關。如圖8的兩條虛線所示，控制裝置12調整這兩臂開關之間的相位角差，即電晶體Q1與電晶體Q4之間的相位角差及電晶體Q2與電晶體Q3之間的相位角差，而經調整後的相位角差對應的一次側電壓(VPRI)如圖8的最下方的波形圖所示。

於步驟S703，控制裝置12尋找最高轉換效率。控制裝置12透過在尋找最高轉換效率過程中判斷直流-直流轉換器112的第二工作頻率是否落於最低頻率區間，若直流-直流轉換器112的第二工作頻率達到最低頻率區間，則維持當前相位角差，此時該工作頻率落於該最低頻率區間時，因為已經觸其直直流轉換器的控制邊界，故維持當前相位角差。另外，此述的最低頻率區間可與圖2的實施例所述的最低頻率區間相同。

若第二工作頻率未落於最低頻率區間，控制裝置12再次執行第二效率調整程序，即再次執行步驟S701。若第二工作頻率落於最低頻率區間，表示已經觸其直直流轉換器的控制邊界，故控制裝置12執行步驟S705以維持當前的相位角差。

請接著一併參考圖1及圖9，其中圖9係依據本發明一實施例所繪示的調整直流-直流轉換器的驅動訊號之間的相位角差的方法的流程圖。如圖9所示，圖7的步驟S701的調整直流-直流轉換器的驅動訊號之間的相位角差可包括：步驟S901：取得直流-直流轉換器的連續第一歷史轉換效率及第二歷史轉換效率；步驟S903：依據第一歷史轉換效率與第二歷史轉換效率計算效率斜率；步驟S905：以預設相位角乘上效率斜率以取得相位角變化值；以及步驟S907：將相位角差加上相位角變化值。圖9的步驟S901可分與圖3的步驟S301相同，故不再於此贅述。

在取得第一歷史轉換效率及第二歷史轉換效率後，於步驟S903，控制裝置12依據從第一歷史轉換效率到第二歷史轉換效率的變化率取得效率斜率。效率斜率的計算為第一歷史轉換效率到第二歷史轉換效率中效率的變化，除以第一歷史轉換效率到第二歷史轉換效率中相位角差的變化。在第二時間點晚於第一時間點的情況中，若效率斜率為正值，表示從第一時間點對應的相位角差增加為第二時間點對應的相位角差的調整方式提升了充電裝置11的轉換效率；若效率斜率為負值，表示從第一時間點對應的相位角差增加為第二時間點對應的相位角差的調整方式降低了充電裝置11的轉換效率；若效率斜率等於0，表示從第一時間點對應的相位角調整為第二時間點對應的相位角的調整方式並未改變充電裝置11的轉換效率。

於步驟S905，控制裝置12將預設相位角乘上根據第一歷史轉換效率及第二歷史轉換效率取得的效率斜率以取得相位角變化值，其中預設相位角例如為5度。於步驟S907，控制裝置12將直流-直流轉換器112的該些驅動訊號之間的當前相位角差加上相位角變化值。

如上所述，若效率斜率為正值，表示增加相位角差，效率隨之增加，控制裝置12依其方向調整相位角差；反之，若效率斜率為負值，表示增加相位角差，效率隨之減少，控制裝置12依其相反方向調整相位角差。在將相位角差加上相位角變化值後，控制裝置12可執行圖7的步驟S701中的取得第二工作頻率，並接著執行圖7的步驟S703。

請一併參考圖1及圖10，其中圖10係依據本發明另一實施例所繪示的調整直流-直流轉換器的驅動訊號之間的相位角差的方法的流程圖。如圖10所示，圖7的步驟S701的調整直流-直流轉換器的驅動訊號之間的相位角差的方法可包括：步驟S1001：以預設效率增益乘上預設相位角以取得相位角變化值；以及步驟S1003：將當前相位角差加上相位角變化值。

於步驟S1001，控制裝置12以預設效率增益乘上預設相位角以取得相位角變化值。預設效率增益可以是小於1的數值、等於1或是大於1的數值，本發明不對預設效率增益的實際數值予以限制。於步驟S1003，控制裝置12將當前的相位角差加上相位角變化值。

另需說明的是，於步驟S1001，控制裝置12可以先以如圖9的步驟S901及步驟S903的方式計算效率斜率，並於效率斜率為正值時，將預設效率增益設定為正值，及於效率斜率為負值時，將預設效率增益設定為負值。

請接著參考圖11a到圖11d，圖11a到圖11d係繪示相位角差的調整與轉換效率之間的關係，充電參數皆為2000瓦，800V。圖11a及圖11b是以步階函數的方式調整相位角差，圖11c及圖11d是以S型函數的方式調整相位角差。在圖11a及圖11b中，可以看到當以步階函數的形式增加相位角差時，直流-直流轉換器的轉換效率也逐步提升。在圖11c及圖11d中，可以看到當以S型函數的形式增加相位角差時，直流-直流轉換器的轉換效率也逐步提升。

綜上所述，依據本發明一或多個實施例所示的充電裝置控制方法及充電系統可以透過回授的方式，依據整體轉換器的轉換效率調整交流-直流轉換器的直流側電壓，進而優化充電裝置的充電效率。此外，更能夠降低充電過程中浪費的能源，並提高充電速率。另外，依據本發明一或多個實施例所示的充電裝置控制方法及充電系統可以透過回授的方式，依據整體轉換器的轉換效率調整直流-直流轉換器的多個驅動訊號之間的相位角差，進而達到全程線上優化充電裝置的充電效率。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

S201,S203,S205:步驟

Claims

一種充電裝置控制方法，適用於包含一交流-直流轉換器及一直流-直流轉換器的一充電裝置，該方法包含以一控制裝置執行：在該充電裝置處於一定電流模式時，執行一第一效率調整程序，其中該第一效率調整程序包含：調整該交流-直流轉換器的一直流側電壓，同時取得該直流-直流轉換器的一第一工作頻率；以及判斷該第一工作頻率是否落於一最低頻率區間；當該第一工作頻率未落於該最低頻率區間時，再次執行該第一效率調整程序；以及當該第一工作頻率落於該最低頻率區間時，提升該直流側電壓。
如請求項1所述的充電裝置控制方法，其中於該控制裝置執行提升該直流側電壓的步驟後，所述方法進一步包含：在該充電裝置處於一定電壓模式時，執行一第二效率調整程序，其中該第二效率調整程序包含：調整該直流-直流轉換器的多個驅動訊號之間的一相位角差，同時取得該直流-直流轉換器的一第二工作頻率；以及判斷該第二工作頻率是否落於該最低頻率區間；當該第二工作頻率未落於該最低頻率區間時，再次執行該第二效率調整程序；以及當該第二工作頻率落於該最低頻率區間時，維持該相位角差。
如請求項1所述的充電裝置控制方法，其中調整該交流-直流轉換器的該直流側電壓包含：取得該交流-直流轉換器的連續一第一歷史轉換效率及一第二歷史轉換效率；依據該第一歷史轉換效率與該第二歷史轉換效率計算一效率斜率；以一預設電壓乘上該效率斜率以取得一電壓變化值；以及將該直流側電壓加上該電壓變化值。
如請求項1所述的充電裝置控制方法，其中調整該交流-直流轉換器的該直流側電壓包含：根據該交流-直流轉換器的連續一第一歷史轉換效率及一第二歷史轉換效率計算效率斜率；當該效率斜率為正值時，設定一預設效率增益為正；當該效率斜率為負值時，設定該預設效率增益為負；以該預設效率增益乘上一預設電壓以取得一電壓變化值；以及將該直流側電壓加上該電壓變化值。
如請求項2所述的充電裝置控制方法，其中調整該直流-直流轉換器的該些驅動訊號之間的該相位角差包含：取得該直流-直流轉換器的連續一第一歷史轉換效率及一第二歷史轉換效率；依據該第一歷史轉換效率與該第二歷史轉換效率計算一效率斜率；以一預設相位角乘上該效率斜率以取得一相位角變化值；以及將該相位角差加上該相位角變化值。
如請求項2所述的充電裝置控制方法，其中調整該直流-直流轉換器的該些驅動訊號之間的該相位角差包含：根據該交流-直流轉換器的連續一第一歷史轉換效率及一第二歷史轉換效率計算效率斜率；當該效率斜率為正值時，設定一預設效率增益為正；當該效率斜率為負值時，設定該預設效率增益為負；以一預設效率增益乘上該相位角差以取得一預設相位角；以及將該相位角差加上該相位角變化值。
一種充電系統，包含：一充電裝置，包含一交流-直流轉換器及一直流-直流轉換器；以及一控制裝置，連接於該充電裝置，該控制裝置用於執行：在該充電裝置處於一定電流模式時，執行一第一效率調整程序，其中該第一效率調整程序包含：調整該交流-直流轉換器的一直流側電壓，同時取得該直流-直流轉換器的一第一工作頻率；以及判斷該第一工作頻率是否落於一最低頻率區間；當該第一工作頻率未落於該最低頻率區間時，再次執行該第一效率調整程序；以及當該第一工作頻率落於該最低頻率區間時，提升該直流側電壓。
如請求項7所述的充電系統，其中該控制裝置執行提升該直流側電壓後，進一步執行：在該充電裝置處於一定電壓模式時，執行一第二效率調整程序，其中該第二效率調整程序包含：調整該直流-直流轉換器的多個驅動訊號之間的一相位角差，同時取得該直流-直流轉換器的一第二工作頻率；以及判斷該第二工作頻率是否落於該最低頻率區間；當該第二工作頻率未落於該最低頻率區間時，再次執行該第二效率調整程序；以及當該第二工作頻率落於該最低頻率區間時，維持該相位角差。
如請求項7所述的充電系統，其中該控制裝置執行調整該交流-直流轉換器的該直流側電壓包含：取得該交流-直流轉換器的連續一第一歷史轉換效率及一第二歷史轉換效率，其中該第一歷史轉換效率與該第二歷史轉換效率之間的時間差相同於該第二歷史轉換效率與該第一工作頻率之間的時間差；依據該第一歷史轉換效率與該第二歷史轉換效率計算一效率斜率；以一預設電壓乘上該效率斜率以取得一電壓變化值；以及將該直流側電壓加上該電壓變化值。
如請求項7所述的充電系統，其中該控制裝置執行調整該交流-直流轉換器的該直流側電壓包含：根據該交流-直流轉換器的連續一第一歷史轉換效率及一第二歷史轉換效率計算效率斜率；當該效率斜率為正值時，設定一預設效率增益為正；當該效率斜率為負值時，設定該預設效率增益為負；以一預設效率增益乘上一預設電壓以取得一電壓變化值；以及將該直流側電壓加上該電壓變化值。
如請求項8所述的充電系統，其中該控制裝置執行調整該直流-直流轉換器的該些驅動訊號之間的該相位角差包含：取得該直流-直流轉換器的連續一第一歷史轉換效率及一第二歷史轉換效率，其中該第一歷史轉換效率與該第二歷史轉換效率之間的時間差相同於該第二歷史轉換效率與該第一工作頻率之間的時間差；依據該第一歷史轉換效率與該第二歷史轉換效率計算一效率斜率；以一預設相位角乘上該效率斜率以取得一相位角變化值；以及將該相位角差加上該相位角變化值。
如請求項8所述的充電系統，其中該控制裝置執行調整該直流-直流轉換器的該些驅動訊號之間的該相位角差包含：根據該交流-直流轉換器的連續一第一歷史轉換效率及一第二歷史轉換效率計算效率斜率；當該效率斜率為正值時，設定一預設效率增益為正；當該效率斜率為負值時，設定該預設效率增益為負；以一預設效率增益乘上一預設相位角以取得一相位角變化值；以及將該相位角差加上該相位角變化值。