TWI866031B - 振動控制裝置單元與振動控制裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠對建築構造物中成為問題的上下方向的振動有效率地發揮振動控制效果的構造新穎的振動控制裝置單元，且提供一種可適宜地用於該振動控制裝置單元的振動控制裝置。本發明的振動控制裝置單元10裝配於建築構造物A，減少建築構造物A中的豎直方向的振動，所述振動控制裝置單元10包括支持基台12，所述支持基台12被固定地安裝於作為主振動系統的建築構造物A的構造材a，分別藉由包括彈簧要素與減振要素的連結構件22將多個塊構件20彈性連結於支持基台12，藉此構成多個副振動系統14，藉由該多個副振動系統14而在豎直方向構成多個具有固有振動頻率的TMD。

Description

振動控制裝置單元與振動控制裝置

本發明是有關於一種減少建築構造物中的豎直方向的振動的振動控制裝置單元、及可適宜地用於振動控制裝置單元的振動控制裝置。

自先前起，作為減少建築構造物所產生的上下方向(豎直方向)的振動的振動控制裝置，例如如日本專利特開2017-198228號公報(專利文獻1)所記載般，已知有相對於建築構造物，利用連結構件支持質量體，藉此相對於作為主振動系統的建築構造物而構成副振動系統的振動控制裝置。該振動控制裝置是藉由將副振動系統的固有振動頻率調諧為建築構造物中成為問題的上下振動的頻率範圍而構成調諧質量阻尼器(Tuned Mass Damper，TMD)者。

[現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2017-198228號公報

然而，建築構造物中成為問題的上下方向的振動的激振力除 了來自建築構造物的內部的步行振動或機械振動等以外，亦有來自建築構造物的外部的地震振動或交通振動等，向被視為問題的振動部位的振動傳導路徑多種多樣。而且，構成振動傳導路徑的各構造材的振動形態亦多種多樣，各構造材的固有振動頻率亦有所不同，而以複雜地耦合而成的振動模式引起上下方向的振動。因此，如專利文獻1所記載般，僅藉由將一個副振動系統直接裝配於建築構造物的特定部位，難以獲得對於上下方向的振動而言充分的振動控制效果。

本發明是以如上所述的情況為背景而完成，其欲解決的課題在於提供一種能夠對建築構造物中成為問題的上下方向的振動有效率地發揮振動控制效果的構造新穎的振動控制裝置單元、且提供一種可適宜地用於該振動控制裝置單元的振動控制裝置。

以下，記載用以把握本發明的較佳的形態，但以下所記載的各形態為例示性地記載者，不僅可適當地彼此組合採用，而且各形態所記載的多個構成要素可儘量獨立地識別及採用，亦可適當地與其他形態所記載的任一構成要素組合採用。藉此，在本發明中，並不限定於以下所記載的形態，可實現各種其他形態。

第一形態是一種振動控制裝置單元，其裝配於建築構造物，減少該建築構造物中的豎直方向的振動，所述振動控制裝置單元包括：支持基台，被固定地安裝於作為主振動系統的所述建築構造物的構造材，分別藉由包括彈簧要素與減振要素的連結構件將 多個塊構件彈性連結於該支持基台，藉此構成多個副振動系統，由該多個副振動系統在豎直方向上構成多個具有固有振動頻率的TMD。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置單元，由於包括固有振動頻率不同的多個副振動系統，故而整體發揮出對於大的頻率範圍的上下振動而言有效的振動控制作用。因此，例如對於具有複雜地耦合而成的振動模式的上下振動亦能夠穩定地發揮有效的振動控制作用。

並且，由於該些多個副振動系統成為藉由支持基台而一體化的單元構造，故而例如藉由將支持基台連結於振動傳導路徑上共振能量大的構造材，而能夠使副振動系統的振動控制作用直接作用於該特定的構造材。

而且，能夠以大的自由度設定支持基台的形狀或大小等，因此亦可在與欲使副振動系統的振動控制作用發揮作用的構造材分開的位置設定塊構件等設置空間，而亦可謀求設計自由度的提高。進而而且，可藉由支持基台確保支持面的穩定性確保並支持多個副振動系統，因此不論構造材中的振動控制裝置單元的裝配部位的形狀或構造等如何，均能夠以水平狀態穩定地裝配於作為對象的構造材。

第二形態是在第一形態所記載的振動控制裝置單元中，所述塊構件由多個所述連結構件所支持，多個該連結構件均被設為材質不同的多個彈性材相互固著而成的複合構造體，構成該連 結構件的多個該彈性材均具有可將該塊構件連結於所述支持基台的上下方向的長度尺寸，該塊構件由構成該連結構件的多個該彈性材直接且彈性地支持於所述支持基台。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置單元，可在多處由連結構件支持各塊構件，而可實現連結構件對塊構件的穩定的支持。

而且，例如藉由利用如金屬彈簧與橡膠彈簧的材質不同的多個彈性材直接支持塊構件，而在副振動系統中可以大的自由度設定彈簧特性或減振特性等。

第三形態是在第二形態所記載的振動控制裝置單元中，構成所述連結構件的多個所述彈性材為金屬盤簧與彈性體，以包覆該金屬盤簧的彈簧線材的整個表面的方式將該彈性體固著於該彈簧線材，設為該金屬盤簧中豎直方向上相鄰的該彈簧線材的間距間由該彈性體連結而成的構造。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置單元，藉由金屬盤簧而可以優異的耐久性實現柔軟的彈簧特性，並且藉由彈性體亦可獲得振動減振作用。而且，藉由利用彈性體包覆金屬盤簧的表面，而可藉由彈性體的減振作用抑制金屬盤簧的共振狀態下的彈性變形時所產生的顫動。

而且，可確保金屬盤簧的彈簧線材的表面與彈性體的固著面積較大，而可謀求彈簧線材與彈性體的固著強度的提高。因此，可防止彈性體自金屬盤簧剝落等，使彈性體有效地產生追隨金 屬盤簧的變形，而可有效地獲得彈性體的減振作用。藉由利用彈性體包覆金屬盤簧的表面，而亦可期待藉由金屬盤簧的防銹提高耐久性。

藉由以將金屬盤簧的彈簧軸方向上相鄰的彈簧線材間彈性連結的方式配置彈性體，而在金屬盤簧的壓縮變形時防止彈性體的局部的挫曲狀的變形，彈性體對金屬盤簧的變形的變形追隨性高，因此可有效率地發揮彈性體的減振作用等。而且，藉由金屬盤簧與彈性體分別直接支持塊構件，因此可減小作用於彈性體的塊構件的分擔支持荷重，可減少彈性體的蠕變引起的特性的經時變化。

第四形態是在第三形態所記載的振動控制裝置單元中，所述金屬盤簧的線圈軸方向兩端部分的繞組直徑大於中央部分的繞組直徑。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置單元，藉由將繞組直徑大的線圈軸方向兩端部分重合於塊構件與支持基台，而在壓縮力作用於金屬盤簧時，金屬盤簧因高的直立穩定性而不易傾斜，塊構件被金屬盤簧穩定地支持，因此可抑制塊構件的不必要的振動(水平方向的振動或旋轉等)的發生。而且，與將金屬盤簧整體的繞組直徑設為較大的情況相比，由於將固著於金屬盤簧的彈性體設為小徑，故而可將連結構件的彈簧常數設定為較小，從而實現柔軟的彈簧特性。

第五形態是在第三形態或第四形態所記載的振動控制 裝置單元中，在所述連結構件的豎直方向兩端部分設置有安裝用凸緣構件，所述安裝用凸緣構件包括向所述塊構件與所述支持基台的各一者固定的螺栓固定部，且將構成該連結構件的所述彈性體固著於該安裝用凸緣構件。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置單元，藉由將設置於連結構件的豎直方向兩端部分的安裝用凸緣構件螺栓固定於塊構件與支持基台的各一者，而可將連結構件的豎直方向兩端部分穩定地安裝於塊構件與支持基台。而且，藉由將彈性體固著於安裝用凸緣構件，而可將安裝用凸緣構件相對於連結構件而保持於合適的位置。

第六形態是第五形態所記載的振動控制裝置單元，在設置於所述連結構件的至少其中一端部的所述安裝用凸緣構件中，針對所述塊構件或所述支持基台的所述螺栓固定部在該連結構件中可繞著沿著豎直方向延伸的彈性中心軸調節固定位置。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置單元，藉由可調節針對塊構件或支持基台的螺栓固定部的固定位置，而容許繞著連結構件的豎直彈性中心軸發生相對於塊構件或支持基台的螺栓固定部的位置偏移，可防止連結構件在塊構件或支持基台上的安裝不良。而且，在例如設置於連結構件的兩端部的安裝用凸緣構件在繞著連結構件的彈性中心軸的周方向上相對於塊構件或支持基台而偏移的情況下，若在扭轉應力作用於連結構件的狀態下將安裝用凸緣構件固定於塊構件與支持基台，則亦有對連結構件的耐 久性或彈簧特性造成影響之虞，但藉由可在周方向上調節螺栓固定部的固定位置，而可防止扭轉應力對連結構件的意外作用。

第七形態是在第一形態~第六形態的任一形態所記載的振動控制裝置單元中，各所述塊構件藉由並列安裝的多個所述連結構件而彈性連結於所述支持基台。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置單元，與塊構件僅藉由一個連結構件而彈性連結於支持基台的情況相比，可謀求塊構件的支持形態的穩定化，從而例如在振動輸入時防止塊構件的意外的振動等。而且，由於藉由多個連結構件分擔支持塊構件，故而可減少輸入各連結構件的支持荷重，謀求彈性材的蠕變的減少等。

第八形態是在第一形態~第七形態的任一形態所記載的振動控制裝置單元中，所述多個塊構件的質量彼此相同，使所述支持基台彈性支持該塊構件的所述連結構件的彈簧特性在該多個塊構件間有所不同，藉此構成豎直方向的固有振動頻率相互不同的所述多個副振動系統。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置單元，例如可採用共通的塊構件，並且可藉由彈簧特性不同的連結構件構成豎直方向的固有振動頻率相互不同的多個副振動系統。

第九形態是在第八形態所記載的振動控制裝置單元中，所述連結構件可自使彼此的彈簧特性不同而準備的多種中選擇，相對於所述塊構件的各一個而安裝多個彈簧特性相同的該連結構 件，藉此在各該塊構件由多個該連結構件均等地支持質量的狀態下由所述支持基台所彈性支持。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置單元，藉由自使彼此的彈簧特性不同而準備的多種連結構件中選擇滿足要求特性的連結構件，而可選擇性地構成滿足要求特性的振動控制裝置。而且，由於一個塊構件由多個連結構件所支持，故而可實現連結構件對塊構件的穩定的支持。而且，將支持一個塊構件的多個連結構件設為相同的彈簧特性，藉此將塊構件的支持荷重分散而非集中於特定的連結構件，可謀求連結構件的耐久性的提高或塊構件的支持的穩定化等。

第十形態是在第一形態~第九形態的任一形態所記載的振動控制裝置單元中，包括橫振限制機構，所述橫振限制機構容許所述塊構件相對於所述支持基台的豎直方向的相對位移，且對該塊構件相對於該支持基台的水平方向的相對位移量進行限制。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置單元，可有效地獲得目標的豎直方向上的振動控制性能，藉由橫振限制機構抑制意外的塊構件的水平方向上的位移，而可謀求因避免對塊構件的周圍的干擾而產生的配設空間的省空間化、或連結構件的耐久性的提高等。

第十一形態是針對建築構造物中的豎直方向的振動的振動控制裝置，彈性支持塊構件的連結構件包括複合構造體，所述複合構造體以包覆金屬盤簧的彈簧線材的整個表面的方式將彈性 體固著於該彈簧線材而成，該彈性體設為具有中心孔的中空構造，所述中心孔沿著該金屬盤簧的彈簧中心軸方向延伸。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置，可確保金屬盤簧的彈簧線材的表面與彈性體的固著面積較大，而可謀求彈簧線材與彈性體的固著強度的提高。因此，可防止彈性體自金屬盤簧剝落等，使彈性體有效地產生追隨金屬盤簧的變形，而可有效地獲得彈性體的減振作用。

藉由以將金屬盤簧的彈簧軸方向上相鄰的彈簧線材間彈性連結的方式配置彈性體，而在金屬盤簧的壓縮變形時防止彈性體的局部的挫曲狀的變形，彈性體對金屬盤簧的變形的變形追隨性高，因此可有效率地發揮彈性體的減振作用等。而且，藉由金屬盤簧與彈性體分別直接支持塊構件，因此可減小作用於彈性體的塊構件的分擔支持荷重，可減少彈性體的蠕變引起的特性的經時變化。

第十二形態是在第十一形態所記載的振動控制裝置中，在所述彈性體的內周面與外周面的至少一者形成有沿著所述金屬盤簧的所述彈簧線材的繞組方向延伸的螺旋狀的凹凸。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置，可藉由凹凸謀求彈性體的自由表面積的增大，並且調節彈力或減振等特性。並且，藉由將凹凸設為沿著金屬盤簧的彈簧線材的繞組方向延伸的螺旋狀，使得凹凸不易對金屬盤簧的伸縮變形造成影響。

第十三形態是在第十一形態或第十二形態所記載的振 動控制裝置中，在所述彈性體中，在所述金屬盤簧中豎直方向上相鄰的所述彈簧線材的間距間設置有在內周面或外周面處開口的槽狀的空心部。

根據製成本形態的構造的振動控制裝置，藉由在彈簧線材的間距間的彈性體設置有空心部，彈性體中在輸入豎直方向的振動時在彈簧線材之間被壓縮的部分減少。因此，可藉由彈性體的壓縮彈簧防止連結構件的彈簧常數變大，而能夠將連結構件的彈簧特性調整為較為柔軟。

再者，第十一形態~第十三形態的各形態所記載的振動控制裝置亦可任意且適宜地應用第四形態~第六形態的任一形態所記載的連結構件的各對應的結構。

根據本發明，可提供一種能夠有效率地發揮針對建築構造物中成為問題的豎直方向的振動的振動控制效果的振動控制裝置單元、及可適宜地用於該振動控制裝置單元的振動控制裝置。

10:振動控制裝置單元(第一實施方式)

12:支持基台

14:振動控制裝置(副振動系統)

16:第一梁材

18:第二梁材

20:塊構件

22:連結構件

24、52:金屬盤簧(彈性材)

26、54:彈性體(彈性材)

28:彈簧線材

30:大徑部

31:中心孔

32:空心部

34、34a、34b、62:安裝用凸緣構件

36、64:螺栓孔(螺栓固定部)

38、38a、38b:貫穿孔

40:環狀配件

42、44:螺栓

50:連結構件(第二實施方式)

60:連結構件(第三實施方式)

A:建築構造物

a:構造材

L:剖面中心線

圖1是表示作為本發明的第一實施方式的振動控制裝置單元的平面圖。

圖2是圖1所示的振動控制裝置單元的正面圖。

圖3是將構成圖1的振動控制裝置單元的連結構件放大表示的縱剖面圖，為相當於圖4的III-III剖面的圖。

圖4是圖3所示的連結構件的平面圖。

圖5是構成圖3所示的連結構件的金屬盤簧的正面圖。

圖6是構成作為本發明的第二實施方式的振動控制裝置單元的連結構件的正面圖及縱剖面圖。

圖7是構成作為本發明的第三實施方式的振動控制裝置單元的連結構件的平面圖。

以下，參照圖式對本發明的實施方式進行說明。

圖1、圖2中示出作為本發明的第一實施方式的振動控制裝置單元10。振動控制裝置單元10具有將多個振動控制裝置14安裝於支持基台12的構造。在以下說明中，原則上，上下方向是指成為建築構造物A的豎直上下方向的圖2中的上下方向，前後方向是指圖1中的上下方向，左右方向是指圖1中的左右方向。

如圖1所示，支持基台12具有沿著前後方向延伸的四根第一梁材16、第一梁材16、第一梁材16、第一梁材16跨沿著左右方向延伸的兩根第二梁材18、第二梁材18之間配置的構造。第一梁材16及第二梁材18均為線性延伸，為高剛性的鋼材，在本實施方式中設為H型鋼。四根第一梁材16、第一梁材16、第一梁材16、第一梁材16在左右方向上相互分開而並列配置。兩根第二梁材18、第二梁材18在前後方向上相互分開而並列配置。藉由焊接或螺栓固定等方法將各第一梁材16的兩端部固定於第二梁材18、第二梁材18的各一者，藉此構成支持基台12。

振動控制裝置14對建築構造物A的豎直上下方向的振動進行控制，如圖1、圖2所示，具有一個塊構件20由多個連結構件22支持的構造。塊構件20設為大致矩形塊狀，較理想為由如鐵那樣比重大的材料所形成。塊構件20的左右方向的長度尺寸大於相鄰的第一梁材16、第一梁材16間的距離。塊構件20的前後方向的長度尺寸小於兩根第二梁材18、第二梁材18間的距離的一半。在塊構件20的四角部分形成有在下表面處開口的未圖示的螺孔。該螺孔在塊構件20的各角部分分別設置有四個，配置於與下文所述的安裝用凸緣構件34的各螺栓孔36相對應的位置。塊構件20的質量是考慮成為振動控制對象的建築構造物A的質量、振動控制對象振動的頻率、連結構件22的豎直方向的彈簧常數等而設定。在本實施方式中，將塊構件20整體設為一個塊狀，但例如亦可藉由將多塊金屬板重合並相互固定而製成塊構件20，可藉由變更重合的金屬板的塊數而調節塊構件20的質量。

如圖3、圖4所示，連結構件22設為具有在作為彈性材的金屬盤簧24固著有其他作為彈性材的彈性體26的構造的複合構造體。連結構件22包括彈簧要素與減振要素，彈簧要素包括金屬盤簧24及彈性體26，並且減振要素包括彈性體26。

亦如圖5所示，金屬盤簧24具有由彈簧鋼形成的彈簧線材28以螺旋狀延伸的構造。在金屬盤簧24中，彈簧線材28的軸方向兩端部分設為繞組直徑大於彈簧線材28的軸方向中央部分的大徑部30。在本實施方式中，彈簧線材28的大徑部30設置於 金屬盤簧24的軸方向端部的大致一周。在本實施方式的金屬盤簧24中，彈簧線材28的剖面形狀設為大致圓形，在彈簧線材28的長度方向上設為大致一定。但金屬盤簧24的彈簧線材28在長度方向上剖面形狀或剖面面積可發生變化，剖面形狀並不限定於圓形。而且，金屬盤簧24的兩端部分可經研磨處理，藉由將與下文所述的安裝用凸緣構件34重合的面設為平面，而抑制金屬盤簧24的傾斜。

彈性體26固著於金屬盤簧24的表面，整體設為與金屬盤簧24相對應的圓筒狀的中空構造，包括沿著上下方向貫穿的中心孔31。彈性體26是以包覆金屬盤簧24的彈簧線材28的整個表面的方式固著，以將金屬盤簧24埋設於彈性體26的內部的狀態配置。彈性體26的包覆金屬盤簧24的外周側的部分厚於包覆內周側的部分。彈性體26例如由橡膠或樹脂彈性體所形成，具有橡膠狀彈性。彈性體26較理想為由可藉由彈性變形而獲得基於內部摩擦等的較大的能量減振作用的材料所形成，在本實施方式中由橡膠所形成。彈性體26例如亦可由如發泡橡膠那樣內部具有大量氣泡的材料所形成。

金屬盤簧24的大徑部30、大徑部30除外的上下方向的中間部分的直徑小於大徑部30、大徑部30，因此固著於金屬盤簧24的彈性體26的上下方向的中間部分設為小徑。藉此，與將上下方向的整體設為與固著於大徑部30的部分相當的大徑的情況相比，彈性體26的上下方向的彈簧常數減小，而能夠對連結構件22設 定上下方向的低彈簧特性。

彈性體26在金屬盤簧24的彈簧線材28的間距間包括在內周面處開口的槽狀的空心部32。空心部32沿著金屬盤簧24的彈簧線材28的繞組方向以螺旋狀延伸。彈性體26藉由形成有空心部32，而在彈簧線材28的間距間，在徑方向上設為薄壁，減小軸方向即上下方向的壓縮彈簧常數。空心部32的最深部位於較金屬盤簧24的除了大徑部30以外的軸方向中央部分更靠外周。總之，金屬盤簧24的線圈軸方向上相鄰的彈簧線材28之間未由彈性體26沿著軸方向連續填充。

再者，在本實施方式中，在彈性體26的內周面，由空心部32形成以螺旋狀延伸的凹凸，但亦可代替該內周面的凹凸或除了該內周面的凹凸以外，形成在彈性體26的外周面以螺旋狀延伸的凹凸。在本實施方式中，彈性體26的外周面具有少許凹凸，在彈簧線材28的間距間朝向外周凸出，但整體設為大致圓筒形狀。即，在本實施方式中，在彈性體26的內周面與外周面的兩者中，在彈簧軸方向上相鄰的彈簧線材28間形成向外方凸出的彎曲狀凹凸。

而且，在本實施方式中，空心部32的深度(最深部的線圈徑方向位置)設為與金屬盤簧24的繞組外徑大致相同。但空心部32的深度並無限定，例如可小於金屬盤簧24的繞組內徑，亦可大於繞組外徑，較佳為使空心部32的深度大於繞組內徑而以使線圈軸方向上相鄰的繞組間凹陷的方式形成。再者，如下文所述， 在採用在彈性體26的外周面處開口的空心部的情況下，同樣地，該空心部的深度並無限定，較佳為藉由設為小於捲線外徑，而以使線圈軸方向上相鄰的繞組間凹陷的方式形成。

在金屬盤簧24中，上下方向上相鄰的彈簧線材28的間距間由彈性體26連結。在本實施方式中，藉由形成空心部32，而將彈簧線材28的間距間在彈簧線材28的外周側由彈性體26連結。

在彈性體26的軸方向兩端部固著有安裝用凸緣構件34a、安裝用凸緣構件34b。安裝用凸緣構件34設為角部變圓的大致矩形板狀，在沿著上下方向觀察時，為各邊的長度大於金屬盤簧24的大徑部30的繞組直徑的大致正方形。

在安裝用凸緣構件34的四角部分形成有分別沿著上下方向貫穿的作為螺栓固定部的螺栓孔36。本實施方式的螺栓孔36設為圓形孔。四個螺栓孔36、36、36、36位於與金屬盤簧24同心的假想圓上，距金屬盤簧24的中心軸的距離相等。而且，四個螺栓孔36、36、36、36位於安裝用凸緣構件34的對角線上，安裝用凸緣構件34的對角線的交點位於金屬盤簧24的中心軸上。

在安裝用凸緣構件34的中央部分形成有沿著上下方向貫穿的圓形的貫穿孔38。其中一安裝用凸緣構件34a的貫穿孔38a的直徑大於另一安裝用凸緣構件34b的貫穿孔38b，在貫穿孔38a中壓入固定有與安裝用凸緣構件34a不同體的環狀配件40。

內部配置有金屬盤簧24的彈性體26的軸方向兩端部固 著於安裝用凸緣構件34a、安裝用凸緣構件34b。彈性體26在較貫穿孔38a、貫穿孔38b更靠外周處硫化接著於安裝用凸緣構件34a、安裝用凸緣構件34b。固著於金屬盤簧24的大徑部30而設為大徑的彈性體26的軸方向端部固著於安裝用凸緣構件34，因此可謀求固著強度的提高。設置於安裝用凸緣構件34a、安裝用凸緣構件34b的各四角部分的螺栓孔36均位於較彈性體26更靠外周，並且露出而未被彈性體26所包覆。

金屬盤簧24與安裝用凸緣構件34a、安裝用凸緣構件34b可以直接抵接的狀態重合，但藉由隔著彈性體26重合，容易防止晃動等。尤其是由於將金屬盤簧24的大徑部30隔著彈性體26重合於安裝用凸緣構件34，故而不易發生金屬盤簧24的意外傾斜。介存於金屬盤簧24與安裝用凸緣構件34的重合面間的彈性體26充分地薄，金屬盤簧24的上下方向的長度尺寸與彈性體26的上下方向的長度尺寸大致相同。該些金屬盤簧24與彈性體26的上下方向的長度尺寸均為可將安裝用凸緣構件34a、安裝用凸緣構件34b在上下方向上相互連結的大小。而且，藉由使介存於金屬盤簧24與安裝用凸緣構件34的重合面間的彈性體26充分地薄，而幾乎不存在該重合面間的彈性體26對彈力或減振等特性的影響，特性方面與將金屬盤簧24和安裝用凸緣構件34直接重合的狀態大致相同，因此可視為將金屬盤簧24與安裝用凸緣構件34直接連結。

使彈性體26的內周面成形的未圖示的內模在彈性體26 的硫化成形後穿過安裝用凸緣構件34a的貫穿孔38a而取出。然後，在取出內模後，將環狀配件40固定於貫穿孔38a。因此，安裝用凸緣構件34a的內周緣(貫穿孔38a的開口周緣)位於較彈性體26中的空心部32的最深部(最外周端)更靠外周。

如圖1、圖2所示，連結構件22安裝於塊構件20。即，藉由將插通於安裝用凸緣構件34b的螺栓孔36中的螺栓42螺固於塊構件20的在下表面處開口的未圖示的螺孔，而將連結構件22的上端部固定於塊構件20。在一個塊構件20的四角部分並列安裝有四個連結構件22、22、22、22。藉此，構成塊構件20的四角部分由四個連結構件22、22、22、22所彈性支持而成的振動控制裝置14。

較佳為將構成一個振動控制裝置14的四個連結構件22、22、22、22的彈簧特性設為彼此相同。而且，較理想為該些四個連結構件22、22、22、22為形狀、大小、構造、材質等相同的共通的構件。藉此，成為塊構件20的質量由四個連結構件22、22、22、22均等地支持的狀態。因此，可防止塊構件20的支持荷重集中作用於特定的連結構件22、或在輸入振動時塊構件20以意外的形態振動等異常。再者，例如可自預先準備的彈簧特性彼此不同的多種連結構件22中選擇必要的彈簧特性的連結構件22，而將所選擇的彈簧特性相同的四個連結構件22、22、22、22安裝於一個塊構件20。

振動控制裝置14藉由安裝於支持基台12而構成副振動 系統。即，藉由將插通於安裝用凸緣構件34a的螺栓孔36中的螺栓44插通於支持基台12的未圖示的螺栓孔中並螺固於未圖示的螺母，而將構成振動控制裝置14的各連結構件22的下端部固定於支持基台12。安裝於塊構件20的四個連結構件22、22、22、22中的兩個安裝於第一梁材16、第一梁材16的各一者，另兩個安裝於第二梁材18。塊構件20相對於支持基台12而可由構成連結構件22的金屬盤簧24與彈性體26的任一者直接且彈性地支持。總之，連結構件22中的金屬盤簧24與彈性體26在塊構件20的支持方向即上下方向上並列配置，分別將塊構件20連結於支持基台12。

在本實施方式中，四個振動控制裝置14、14、14、14在前後方向及左右方向上相互分離地安裝於支持基台12。藉此，構成包括四個副振動系統的作為TMD(Tuned Mass Damper)的振動控制裝置單元10。藉由在支持基台12安裝四個振動控制裝置14、14、14、14，能夠充分地確保振動控制裝置單元10整體的塊質量，並且減小各振動控制裝置14的塊構件20的質量。因此，振動控制裝置14安裝於支持基台12的作業變得容易，並且振動控制裝置14的製造、保管、輸送等亦變得容易。

如圖2所示，設為此種構造的振動控制裝置單元10藉由將支持基台12固定地安裝於構成作為主振動系統的建築構造物A的地板構造材等構造材a，而裝配於建築構造物A。支持基台12安裝於構造材a的方法並無特別限定，例如可藉由螺栓固定或焊 接固定而將支持基台12安裝於構造材a。

由於多個振動控制裝置14成為藉由支持基台12而一體化的單元構造，故而例如藉由將支持基台12連結於振動因共振現象而變大的構造材a，能夠使振動控制裝置14的振動控制作用直接作用於構造材a。

而且，藉由適當地設定支持基台12的形狀或大小等，而亦可將塊構件20等的設置空間設定於與作為振動控制對象的構造材a分離的位置，從而亦可謀求設計自由度的提高。進而而且，由於藉由支持基台12穩定地支持多個振動控制裝置14，故而不論構造材a中的振動控制裝置單元10的裝配部位的形狀或構造等如何，均能夠將振動控制裝置14以水平狀態穩定地裝配於構造材a。

若上下方向的振動波及至安裝有振動控制裝置單元10的構造材a，則自構造材a向支持基台12輸入的上下方向的振動經由連結構件22傳導至塊構件20，使得塊構件20沿著上下方向位移。然後，由振動控制對象振動的振動能量轉換的塊構件20的動能被構成連結構件22的彈性體26的能量減振作用所吸收。如此，藉由構成振動控制裝置單元10的副振動系統(振動控制裝置14)的動態吸振作用，可減少作為振動控制對象的構造材a、進而建築構造物A的豎直方向(上下方向)的振動。

各振動控制裝置14在輸入由塊構件20的質量與連結構件22的彈簧常數所預先設定的調諧頻率的振動時，塊構件20以共振狀態積極地位移，故而發揮出上述動態吸振作用產生的優異 的振動控制效果。另一方面，針對調諧頻率以外的頻率的輸入振動，存在塊構件20的位移變小而不發揮有效的振動控制效果的情況。因此，構成振動控制裝置單元10的四個振動控制裝置14、14、14、14的上下方向的固有振動頻率(質量-彈簧系統的共振頻率)相互不同。藉此，四個振動控制裝置14、14、14、14對頻率相互不同的多種振動發揮振動控制效果，從而實現對頻率範圍更大的輸入振動具有振動控制性能的作為TMD的振動控制裝置單元10。

作為使四個振動控制裝置14、14、14、14的固有振動頻率相互不同的方法，可使各振動控制裝置14的塊構件20的質量相互不同，但較理想為使各振動控制裝置14的連結構件22的彈簧特性相互不同。藉此，可將大型且大質量的塊構件20共通化，並且獲得固有振動頻率相互不同的多種振動控制裝置14。在本實施方式中，四個塊構件20、20、20、20的質量相同，並且各振動控制裝置14的連結構件22中的上下方向的彈簧特性相互不同，對四個振動控制裝置14、14、14、14設定上下方向的不同的固有振動頻率。各振動控制裝置14的固有振動頻率可根據作為振動控制對象的建築構造物A的振動狀態(例如振動控制對象振動的頻率等)而適當地設定，例如，可以發揮對於建築構造物A中容易成為問題的3Hz~30Hz的振動而言有效的振動控制效果的方式設定。

再者，在使四個振動控制裝置14、14、14、14的固有振動頻率不同的情況下，四個振動控制裝置14、14、14、14的固有 振動頻率未必全不相同。例如，可將四個振動控制裝置14、14、14、14中每兩個調諧為相同的固有振動頻率，且使兩個振動控制裝置14、振動控制裝置14與其他兩個振動控制裝置14、振動控制裝置14的固有振動頻率相互不同。

振動控制裝置14的連結構件22具有在金屬盤簧24的整個表面固著有彈性體26的構造，設為現有的建築構造物用的振動控制裝置不具有的一體地包括彈簧要素與減振要素的新穎的構造。根據此種連結構件22，與將彈簧要素與減振要素(阻尼器)分開設置的現有構造的振動控制裝置相比，構造變得簡單，並且亦可設置為更狹小的配設空間。而且，藉由根據作為主振動系統的建築構造物A的固有振動頻率而調節將連結構件22設為彈簧的質量-彈簧系統(副振動系統)的共振頻率，可藉由副振動系統有效率地減少主振動系統的共振頻率範圍的振動。連結構件22為在主振動系統與副振動系統之間(非串列)並列包括金屬盤簧24與彈性體26的複合構造體，因此不僅可藉由金屬盤簧24的彈簧特性調節副振動系統的共振頻率，而且亦可藉由彈性體26的彈簧特性調節副振動系統的共振頻率，而亦可獲得大的共振頻率的調諧自由度。

固著於金屬盤簧24的整個表面的彈性體26追隨金屬盤簧24的上下方向的伸縮變形而變形，不易發生挫曲狀的變形，因此可有效率且穩定地獲得目標的減振或彈力等特性。

而且，由於自塊構件20輸入連結構件22的荷重由金屬 盤簧24與彈性體26所分擔支持，故而藉由減少對彈性體26的荷重的輸入，可防止彈性體26的蠕變引起的特性的變化，並且可防止彈性體26的過大的變形引起的損傷等。

而且，由於在金屬盤簧24的整個表面固著有彈性體26，故而可增大彈性體26對金屬盤簧24的固著面積，謀求固著強度的提高，從而防止彈性體26自金屬盤簧24剝離。

進而，藉由彈性體26固著於金屬盤簧24的整個表面，亦可期待低彈簧特性的實現或蠕變的進一步減少等。即，金屬盤簧24在彈簧軸方向的彈性變形時繞著彈簧線材28的中心軸發生扭轉變形，因此固著於金屬盤簧24的表面的彈性體26亦發生如沿著彈簧線材28的表面扭轉的彈性變形。由於該彈性變形伴隨剪切變形，故而與例如在振動控制裝置單元10的支持基台12與建築構造物A的構造材a的相向方向上簡單地壓縮變形的彈性體相比，亦可期待避免彈簧硬度的顯著增大並且增大減振分量。尤其是由於以彈性體26覆蓋金屬盤簧24的整個表面的方式進行固著，故而與例如將彈性體僅固著於金屬盤簧24的表面的一部分的情況相比，彈簧線材28的扭轉變形容易以包含剪切分量的彈性變形的形式有效率地波及至彈性體26。進而，如本實施方式般，對於彈性體26，設置空心部32、或在金屬盤簧24的間距間形成向外周彎曲的凹凸形狀，藉此亦可期待彈簧軸方向的壓縮變形時的彎曲形狀的穩定化、以及包含剪切分量的變形形態的表現的效率化、或伴隨於此的彈性體26中的低彈力與高減振的同時進一步提高。

圖6中示出構成作為本發明的第二實施方式的振動控制裝置單元的振動控制裝置的連結構件50。連結構件50具有在作為彈性材的金屬盤簧52固著有其他作為彈性材的彈性體54的構造。在以下說明中，對於與第一實施方式實質上相同的構件及部位，在圖中標註相同的符號，藉此省略說明。圖6所示的連結構件50相對於圖中以單點鏈線表示的左右中央而言，右側為正面圖，左側為縱剖面圖。本實施方式的連結構件50與第一實施方式的連結構件22同樣，將未圖示的塊構件與支持基台彈性連結，而構成振動控制裝置。

金屬盤簧52與第一實施方式的金屬盤簧24相比，上下方向的長度尺寸與外徑尺寸的差變小。而且，金屬盤簧52與第一實施方式的金屬盤簧24相比，彈簧線材28的繞數變少。

彈性體54設為大致圓筒狀的中空構造，固著於構成金屬盤簧52的彈簧線材28的整個表面。彈性體54的內周面包括波形狀的凹凸。彈性體54的上下中間部分的外周面包括與內周面相對應的凹凸。藉此，沿著彈性體54的上下方向延伸的剖面中心線L成為在上下方向上相鄰的彈簧線材28的間距間向外周凸出、在彈簧線材28的固著部分處向內周凸出的波形狀。金屬盤簧52的彈簧線材28的繞組直徑大的大徑部30除外的中間部分在彈性體54中的內周面的凸與外周面的凹的徑方向間固著於彈性體54的內部。換言之，彈性體54的內周面的凸位於金屬盤簧52的彈簧線材28的內周，並且彈性體54的外周面的凹位於彈簧線材28的 外周。彈性體54的內周面及外周面的凹凸沿著金屬盤簧52的彈簧線材28以螺旋狀延伸。將彈性體54配置於上下方向的投影中與彈簧線材28(大徑部30除外)重合的位置，在壓縮金屬盤簧52時，在上下方向上相鄰的彈簧線材28之間，彈性體54的一部分在軸方向上被直接壓縮。

此種本實施方式的連結構件50在彈性體54的內周面與外周面分別設置有凹凸，在彈性體54的內周面的凸與外周面的凹的徑方向間固著有金屬盤簧52的彈簧線材28。因此，在彈性體54中位於線圈軸方向上相鄰的彈簧線材28的間距間的部分處，剖面中心線L以向外周凸出的方式彎曲。因此，例如在金屬盤簧52在上下方向上收縮而相鄰的彈簧線材28的間距變小的情況下，位於相鄰的彈簧線材28的間距間的彈性體54容易以向外周鼓起的方式變形，藉此謀求上下方向上壓縮彈簧分量的減少。彈性體54整體具有大致圓筒形狀，在與金屬盤簧52的彈簧線材28固著的部分處，在連結構件50壓縮變形時，亦藉由金屬盤簧52抑制擴徑變形，藉由位於軸方向上相鄰的彈簧線材28間(間距間)的部分以向外方鼓起的方式彈性變形，而可謀求壓縮變形的減少與剪切變形的增大，並且亦可謀求局部的挫曲狀變形的避免。

圖7中示出構成作為本發明的第三實施方式的振動控制裝置單元的振動控制裝置的連結構件60。連結構件60具有在彈性體26的上下兩端部分別固著有安裝用凸緣構件62的構造。

安裝用凸緣構件62設為大致矩形板狀，在四角部分分 別形成有作為螺栓固定部的螺栓孔64。本實施方式的螺栓孔64設為沿著上下方向貫穿安裝用凸緣構件62、並且沿著彈性體26的周方向延伸的長孔。藉此，在將安裝用凸緣構件62螺栓固定於未圖示的塊構件或支持基台時，可繞著彈性體26的沿著豎直方向延伸的彈性中心軸而沿著周方向調節螺栓孔64相對於塊構件或支持基台的相對位置、即振動控制裝置的朝向。

藉由能夠以上述方式在周方向上調節安裝用凸緣構件62安裝於支持基台的朝向，而可防止因上下的安裝用凸緣構件62、安裝用凸緣構件62在周方向上的朝向的誤差導致扭轉方向的應力作用於彈性體26。藉此，例如於在將金屬盤簧24與安裝用凸緣構件62、安裝用凸緣構件62設置於彈性體26的成形模腔內的狀態下使該彈性體26成形的情況下，即便在彈性體26的成形收縮等導致上下的安裝用凸緣構件62、安裝用凸緣構件62繞著中心軸相對發生位置偏移時，亦可避免針對金屬盤簧24或彈性體26的初始應力的產生，並且將上下的安裝用凸緣構件62、安裝用凸緣構件62分別螺栓固定於振動控制裝置單元的塊構件與支持基台的各一者。

再者，在如第一實施方式的振動控制裝置14的安裝用凸緣構件34般採用圓形的螺栓孔36作為螺栓固定部的情況下，例如藉由將形成於塊構件20或支持基台12的螺栓孔設為長孔，而能夠實現振動控制裝置14的朝向或安裝位置的調整。

以上，已對本發明的實施方式進行了詳細說明，但本發 明並不限定於該具體的記載。例如，在所述實施方式中，將多個塊構件20設為共通，但亦可使多個塊構件的質量、形狀、尺寸、比重(材質)等相互不同。在使多個塊構件的質量相互不同的情況下，即便使支持各塊構件的連結構件的彈簧常數相互相同，亦可構成固有振動頻率相互不同的振動控制裝置。再者，為了防止過度的大型化並且確保所需的質量，塊構件較佳為由比重大的金屬所製造，但並不限定於金屬。

構成連結構件22的多個彈性材未必限定於金屬盤簧24與彈性體26。而且，連結構件亦可將三種以上不同的彈性材組合而構成。例如作為一個形態，在所述實施方式中，亦可獨立於連結構件22而在其他位置追加不包括彈性體的金屬盤簧並採用、或以收容於連結構件22的中空內部的狀態追加不包括彈性體的金屬盤簧並配設。

在所述第一實施方式中，在金屬盤簧24的彈簧線材28的間距間的彈性體26形成有在內周面處開口的凹狀的空心部32，但例如亦可在彈簧線材28的間距間以在彈性體26的外周面處開口的方式形成空心部。藉由採用在彈性體的外周面處開口的空心部，並將彈性體的內周面設為以大致一定的內徑尺寸延伸的大致直的圓筒面，亦可使成形時的脫模變得容易。而且，亦可在彈簧線材28的間距間分別設置在彈性體26的內周面處開口的空心部與在彈性體26的外周面處開口的空心部。在所述情況下，在彈性體26的內周面處開口的空心部與在彈性體26的外周面處開口的空 心部可在上下方向上設置於相互相同的間距間，亦可設置於相互不同的間距間。再者，空心部並非必需，亦可省略。而且，空心部可未必在彈簧線材28的間距間以螺旋狀延伸，例如可在彈簧線材28的繞組方向上間斷地設置，亦可在多處分別以點狀設置。

在所述第二實施方式中，示出在彈性體26的內周面與外周面的兩者設置有凹凸的例，但凹凸可僅設置於彈性體26的內周面與外周面的任一者。而且，未必需設置凹與凸兩者，亦可僅設置凹與凸的任一者，因此例如可在內周面與外周面的兩者設置凹或凸。藉由在彈性體26的內周面及/或外周面設定軸方向的凹凸，而可規定壓縮變形時的彈性體26的變形狀態而使其積極地彎曲變形，亦可期待抑制壓縮變形引起的挫曲狀的變形。再者，就該目的而言，較佳為以橫跨軸方向上相鄰的金屬盤簧52的彈簧線材28間的方式在內周面或外周面形成一個凹凸，但例如亦可在軸方向上相鄰的金屬盤簧52的彈簧線材28間的內周面或外周面以相連的方式形成多個凹凸。

構成振動控制裝置單元10的振動控制裝置14的數量只要為多個，則無特別限定，可為兩個或三個，亦可為五個以上。而且，在振動控制裝置14中，支持一個塊構件20的連結構件22的數量終究為例示，可為三個以下，亦可為五個以上。但，為了使塊構件20的支持穩定，較理想為一個塊構件20由三個以上連結構件22所支持。一個塊構件的質量應考慮塊數、建築構造物、對象振動、連結構件等而設定，並非進行限定解釋，例如在如實施方式 的四個塊構件中，可設定為100kg左右、或其以上(或其以下)。

支持基台12的具體的構造並非由所述實施方式進行限定解釋。尤其是可根據振動控制裝置14中的連結構件22的數量或配置，而適當地變更第一梁材與第二梁材的配置。而且，所述實施方式的支持基台12藉由包括第一梁材與第二梁材而實現輕量化，但支持基台並不限定於將多個梁材組合而成的構造，只要能夠支持多個振動控制裝置14且能夠安裝於建築構造物A即可，因此例如亦可設為板狀等。再者，在所述實施方式中，構成支持基台12的第一梁材16、第二梁材18並不限定於H型鋼，例如亦可採用箱型鋼等其他形狀的鋼材。

例如，亦可設置容許塊構件20相對於支持基台12的豎直方向的相對位移、且對塊構件20相對於支持基台12的水平方向的相對位移量進行限制的橫振限制機構。只要包括容許塊構件20的上下移動並且限制水平移動的橫振限制機構，則橫振限制機構的具體構造並無限定，例如設置自塊構件20向支持基台12突出的棒狀構件，藉由將棒狀構件插通於貫穿支持基台12的插通孔中而構成，塊構件20的水平方向的位移量藉由棒狀構件與插通孔的內周面的卡止進行限制。

進而，藉由在棒狀構件與插通孔的內周面的相向間配置彈性體而形成襯套狀，例如對於水平方向的微小的輸入亦可獲得彈性體的彈力或減振等。而且，藉由將容許棒狀構件與支持基台12的上下方向的相對位移且不容許水平方向的相對位移的軸承或滑 動材配置於棒狀構件與插通孔的內周面的相向間，亦可阻止塊構件20的水平方向的位移。再者，亦可設置對塊構件20的豎直方向的過大的位移進行限制的豎直止動機構。

為了實現低彈簧特性與輸入時的穩定性，金屬盤簧24較理想為在線圈軸方向的兩端部分包括繞組直徑大的大徑部30，例如亦可全長設為大致一定的繞組直徑。金屬盤簧24的兩端部較佳為隔著彈性體26重合於安裝用凸緣構件34，例如亦可直接重合於安裝用凸緣構件34，並藉由焊接等方法加以固定。再者，金屬盤簧24的具體構造並無限定，例如亦可採用不等間距的盤簧等，亦可選擇性地採用封閉或開放、切尾(tangent tail end)等各種端部形狀，亦可在端部設置鉤或翹起等而用於向安裝用凸緣構件的固定等。

安裝用凸緣構件34的螺栓固定部並不限定於螺栓孔，例如亦可包括植設於安裝用凸緣構件34的螺栓。

10:振動控制裝置單元(第一實施方式)

12:支持基台

14:振動控制裝置(副振動系統)

16:第一梁材

18:第二梁材

20:塊構件

22:連結構件

26:彈性體(彈性材)

34:安裝用凸緣構件

Claims (12)

1. 一種振動控制裝置單元，其裝配於建築構造物，減少所述建築構造物中的豎直方向的振動，且所述振動控制裝置單元包括：支持基台，被固定地安裝於作為主振動系統的所述建築構造物的構造材，分別藉由包括彈簧要素與減振要素的連結構件將多個塊構件彈性連結於所述支持基台，藉此構成多個副振動系統，由所述多個副振動系統在豎直方向上構成多個具有固有振動頻率的調諧質量阻尼器，且所述連結構件包括金屬盤簧與彈性體，所述彈性體設為具有中心孔的中空構造，所述中心孔沿著所述金屬盤簧的彈簧中心軸方向延伸，在所述彈性體中，在所述金屬盤簧中豎直方向上相鄰的彈簧線材的間距間設置有在內周面或外周面處開口的槽狀的空心部。
2. 如請求項1所述的振動控制裝置單元，其中所述塊構件由多個所述連結構件所支持，多個所述連結構件均被設為材質不同的多個彈性材相互固著而成的複合構造體，構成所述連結構件的多個所述彈性材均具有能將所述塊構件連結於所述支持基台的上下方向的長度尺寸，所述塊構件由構成所述連結構件的多個所述彈性材直接且彈性地支持於所述支持基台。
3. 如請求項2所述的振動控制裝置單元，其中構成所 述連結構件的多個所述彈性材為所述金屬盤簧與所述彈性體，以包覆所述金屬盤簧的彈簧線材的整個表面的方式將所述彈性體固著於所述彈簧線材，設為所述金屬盤簧中豎直方向上相鄰的所述彈簧線材的間距間由所述彈性體連結而成的構造。
4. 如請求項3所述的振動控制裝置單元，其中所述金屬盤簧的線圈軸方向兩端部分的繞組直徑大於中央部分的繞組直徑。
5. 如請求項3或請求項4所述的振動控制裝置單元，其中在所述連結構件的豎直方向兩端部分設置有安裝用凸緣構件，所述安裝用凸緣構件包括向所述塊構件與所述支持基台的各一者固定的螺栓固定部，將構成所述連結構件的所述彈性體固著於所述安裝用凸緣構件。
6. 如請求項5所述的振動控制裝置單元，其中在設置於所述連結構件的至少其中一端部的所述安裝用凸緣構件中，針對所述塊構件或所述支持基台的所述螺栓固定部在所述連結構件中能夠繞著沿著豎直方向延伸的彈性中心軸調節固定位置。
7. 如請求項1至請求項4中任一項所述的振動控制裝置單元，其中各所述塊構件藉由並列安裝的多個所述連結構件而彈性連結於所述支持基台。
8. 如請求項1至請求項4中任一項所述的振動控制裝 置單元，其中多個所述塊構件的質量彼此相同，使所述支持基台彈性支持所述塊構件的所述連結構件的彈簧特性在多個所述塊構件間有所不同，藉此構成豎直方向的固有振動頻率相互不同的所述多個副振動系統。
9. 如請求項8所述的振動控制裝置單元，其中所述連結構件能夠自使彼此的彈簧特性不同而準備的多種中選擇，相對於所述塊構件的各一個而安裝多個彈簧特性相同的所述連結構件，藉此在各所述塊構件由多個所述連結構件均等地支持質量的狀態下由所述支持基台所彈性支持。
10. 如請求項1至請求項4中任一項所述的振動控制裝置單元，其包括橫振限制機構，所述橫振限制機構容許所述塊構件相對於所述支持基台的豎直方向的相對位移，且對所述塊構件相對於所述支持基台的水平方向的相對位移量進行限制。
11. 一種振動控制裝置，其是針對建築構造物中的豎直方向的振動的振動控制裝置，所述振動控制裝置中，彈性支持塊構件的連結構件包括複合構造體，所述複合構造體以包覆金屬盤簧的彈簧線材的整個表面的方式將彈性體固著於所述彈簧線材而成，所述彈性體設為具有中心孔的中空構造，所述中心孔沿著所述金屬盤簧的彈簧中心軸方向延伸，在所述彈性體中，在所述金屬盤簧中豎直方向上相鄰的所述彈簧線材的間距間設置有在內周面或外周面處開口的槽狀的空心部。
12. 如請求項11所述的振動控制裝置，其中在所述彈性體的內周面與外周面的至少一者形成有沿著所述金屬盤簧的所述彈簧線材的繞組方向延伸的螺旋狀的凹凸。