TWI862085B - 分盤機構 - Google Patents

Abstract

本案為一種分盤機構，包含: 複數個撥片，每一撥片於水平位置及垂直位置之間進行轉動；複數個推桿，每一推桿水平地於第一位置及第二位置之間進行移動，當推桿由第一位置朝第二位置移動時，推桿接觸對應的撥片，使撥片由水平位置轉動至垂直位置，當推桿由第二位置朝第一位置移動時，推桿脫離撥片，使撥片由垂直位置朝水平位置復位轉動，並托起乘載盤；狀態檢測部，於抵頂部位於水平位置時維持在預設狀態，於抵頂部非位於水平位置時從預設狀態變化；以及檢測器，用以當推桿由第二位置移動至第一位置時，檢測狀態檢測部是否維持在預設狀態。

Description

分盤機構

本案屬於一種複數個乘載盤分開技術領域，尤指一種分盤機構。

在電子或機械產品的生產過程中，需要將加工好的產品，例如晶片等，放置入乘載盤中，以便於後續的運輸和取用。為便於運輸，通常會將多個乘載盤進行疊放。

一般而言，為了達成自動化分離多個乘載盤，會將疊放的多個乘載盤放置在分盤機構中，藉此當完成上料或取用完一個乘載盤內的產品時，便透過分盤機構之撥片插入空乘載盤與相鄰的乘載盤之間的間隙，以便於對下一個乘載盤進行上料或取料操作。

然而傳統的分盤機構並未有檢測撥片是否正常插入乘載盤與相鄰的乘載盤之間的間隙的機制，因此當某些因素導致撥片並未正常插入空乘載盤與相鄰的乘載盤之間的間隙，然分盤機構仍繼續運作時，不但導致分盤機構裡的相關元件容易損壞，也導致乘載盤的損壞及乘載盤內的產品損壞，更容易造成乘載盤傾斜而未在正確位置，使得分盤機構的運作不正常，不利於自動化運作。

因此，如何發展一種克服上述缺點的分盤機構，實為目前迫切之需求。

本案之目的在於提供一種分盤機構，俾解決傳統的分盤機構並未有檢測撥片是否正常插入空乘載盤與相鄰的乘載盤之間的間隙的機制，導致傳統分盤機構在進行分盤作動時，傳統分盤機構的相關元件容易損壞及容易導致乘載盤內的產品損壞的缺失。

為達上述目的，本案之一實施例為一種分盤機構，用以對複數個乘載盤進行分盤動作，分盤機構包含：支撐部，選擇性進行上下移動；複數個撥片，設置於矩形面的四個角落，其中複數個乘載盤由支撐部或由複數個撥片托起，且於複數個乘載盤由支撐部托起時，支撐部帶動複數個乘載盤上下移動，而每一撥片包含支點軸、斜面部及抵頂部，抵頂部一體成形地設置於斜面部上，且包含一凸部結構，凸部結構由抵頂部的側邊向X軸方向水平延伸，用以托起複數個乘載盤，斜面部包含斜面，支點軸套設於抵頂部內，且使斜面部利用支點軸而帶動抵頂部在水平位置及垂直位置之間進行轉動；複數個推桿，每一推桿與對應的撥片相鄰設，每一推桿水平地於第一位置及第二位置之間進行往復移動，當推桿由第一位置朝第二位置移動並移動至第二位置時，推桿接觸斜面部之斜面並持續推動斜面，使斜面部帶動抵頂部由水平位置轉動至垂直位置，並由支撐部托起複數個乘載盤，當推桿由第二位置朝第一位置移動時，推桿脫離斜面部之斜面，使斜面部帶動抵頂部由垂直位置朝水平位置復位轉動，使抵頂部插入複數個乘載盤的其中兩個乘載盤之間的一間隙而進行分盤動作；狀態檢測部，狀態檢測 部於抵頂部位於水平位置時維持在一預設狀態，當抵頂部非位於水平位置時，狀態檢測部從預設狀態變化；以及檢測器，用以當推桿由第二位置移動至第一位置時，檢測狀態檢測部是否為預設狀態，並於檢測狀態檢測部未維持在預設狀態輸出警告訊息。

為達上述目的，本案之另一實施例為一種分盤機構，用以對複數個乘載盤進行分盤動作，分盤機構包含：支撐部，選擇性進行上下移動；複數個撥片，設置於矩形面的四個角落，其中複數個乘載盤由支撐部或由複數個撥片托起，且於複數個乘載盤由支撐部托起時，支撐部帶動複數個乘載盤上下移動，而每一撥片包含支點軸、斜面部及抵頂部，抵頂部一體成形地設置於斜面部上，且包含凸部結構，凸部結構由抵頂部的側邊向外水平延伸，用以托起複數個乘載盤，斜面部包含斜面，支點軸套設於抵頂部內，且使斜面部利用支點軸而帶動抵頂部在水平位置及垂直位置之間進行轉動；複數個推桿，每一推桿與對應的撥片相鄰設，每一推桿水平地於第一位置及第二位置之間進行往復移動，當推桿由第一位置朝第二位置移動並移動至第二位置時，推桿接觸斜面部之斜面並持續推動斜面，使斜面部帶動抵頂部由水平位置轉動至垂直位置，並由支撐部托起複數個乘載盤，當推桿由第二位置朝第一位置移動時，推桿脫離斜面部之斜面，使斜面部帶動抵頂部由垂直位置朝水平位置復位轉動，使抵頂部插入複數個乘載盤的其中兩個乘載盤之間的間隙而進行分盤動作；光電開關，與複數個乘載盤相鄰設，用以從複數個乘載盤的方向水平發射發射光線，並於未從複數個乘載盤接收到利用發射光線所反射的反射光線或是接收到的反射光線不完全時輸出警告訊息。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖式在本質上系當作說明之用，而非用於限制本案。

請參閱第1至第3圖，其中第1圖為本案第一較佳實施例之分盤機構及複數個乘載盤的結構示意圖，第2圖為第1圖所示之分盤機構去除乘載盤後的另一視角示意圖，第3圖為第1圖所示之撥片及推桿的結構示意圖。本案之分 盤機構1用以對複數個乘載盤2進行分盤動作，且包含支撐部20、複數個撥片21、複數個推桿22、狀態檢測部23及檢測器24。

支撐部20可由電機(未圖式)所驅動，以選擇性進行上下移動，其中選擇性指支撐部20可選擇往上移動或是往下移動。複數個撥片21相間隔設置，且複數個撥片21的設置位置之間可構成矩形面，而複數個撥片21位於矩形面的四個角落。於本實施例中，複數個乘載盤2可由支撐部20或由複數個撥片21托起，且於複數個乘載盤2由支撐部20托起時，支撐部20同步帶動複數個乘載盤2上下移動。每一撥片21包含支點軸210、斜面部211及抵頂部212。支點軸210套設於抵頂部212，且使斜面部211利用支點軸210而帶動抵頂部212在水平位置及垂直位置之間進行轉動。抵頂部212一體成形地設置於斜面部211上，且包含凸部結構213，凸部結構213由抵頂部212的側邊向X軸方向水平延伸，用以托起複數個乘載盤2，其中，當斜面部211帶動抵頂部212位在水平位置時，抵頂部212之凸部結構213可插入複數個乘載盤2的最底部或其中兩個乘載盤之間的間隙而托起上方的所有乘載盤2，當斜面部211帶動抵頂部212由水平位置往垂直位置轉動時，抵頂部212可從複數個乘載盤2的其中兩個乘載盤之間的間隙逐漸脫離，而不再托起上方的所有乘載盤2。斜面部211包含斜面214。

每一推桿22與對應的撥片21相鄰設，每一推桿22水平地於第一位置及第二位置之間進行往復移動，當支撐部20向上頂乘載盤2到一定間距，而推桿22由第一位置朝第二位置移動時，推桿22接觸斜面部211之斜面214，使斜面部211帶動抵頂部212由水平位置朝垂直位置轉動，藉此讓抵頂部212之凸部結構213逐漸從數個乘載盤2的其中兩個乘載盤2之間的間隙退出，當推桿22移動至第二位置時，斜面214便帶動抵頂部212移動至垂直位置，此時複數個乘載盤2完全由支 撐部20托起。當推桿22由第二位置朝第一位置移動時，推桿22脫離斜面部211之斜面214而不接觸斜面214，斜面部211會因為復位元件(未圖式)，例如彈簧等，帶動抵頂部212由垂直位置朝水平位置復位轉動，使抵頂部212之凸部結構213插入複數個乘載盤2的其中兩個乘載盤2之間的間隙而進行分盤動作。

狀態檢測部23於抵頂部212位於水平位置時維持在預設狀態，當抵頂部212非位於水平位置時，狀態檢測部23從預設狀態進行變化。

檢測器24用以當推桿22由第二位置移動至第一位置時，檢測狀態檢測部23是否維持在預設狀態，並於檢測出狀態檢測部23未維持在預設狀態輸出警告訊息。

由上可知，由於本案的分盤機構1設置了狀態檢測部23及檢測器24，其中狀態檢測部23於抵頂部212位於水平位置時維持在預設狀態，當抵頂部212非位於水平位置時，狀態檢測部23從預設狀態變化，而檢測器24則可在推桿22由第二位置移動至第一位置時，檢測狀態檢測部23是否維持在預設狀態，並於檢測出狀態檢測部23未維持在預設狀態輸出警告訊息，藉此本案的分盤機構1具有檢測撥片21是否正常插入空乘載盤2與相鄰的乘載盤2之間的間隙的機制，故可避免分盤機構1裡的相關元件損壞，同時也避免乘載盤2內的產品損壞。

請參閱第4A圖及第4B圖，其中第4A圖及第4B圖為狀態檢測部為真空產生器時，分盤機構的部分結構作動分解示意圖。於一些實施例中，狀態檢測部23為真空產生器，當抵頂部212位於水平位置時，撥片21會有部分堵住狀態檢測部23檢測用的氣孔，使得狀態檢測部23形成最大負壓(如第4A圖所示)，最大負壓即前述所述的預設狀態。當抵頂部212由水平位置朝向垂直位置移動而非位於水平位置時，狀態檢測部23檢測用的氣孔便不再被撥片21擋住而保持順暢，此時 狀態檢測部23形成最小負壓(如第4B圖所示)。此外，檢測器24為壓力檢測器，用以在推桿22由第二位置移動至第一位置時，檢測狀態檢測部23是否為最大負壓，並於檢測出狀態檢測部23不在最大負壓時輸出警告訊息。

於一些實施例中，分盤機構1更包含主板25，主板25具有複數個穿孔250，用以供部分支撐部20穿設，使支撐部20可進行上下移動。另外，分盤機構1更包含複數個分盤導軌26，例如第1圖所示4個，複數個分盤導軌26錯位的設置於主板25上，而乘載盤2可透過分盤導軌26設置於分盤機構1內，並藉由分盤導軌26內的導槽結構而進行上下的移動。

請參閱第5A圖及第5B圖，其中第5A圖及第5B圖為狀態檢測部為微動開關時，分盤機構的部分結構作動分解示意圖。當然，於其他實施例中，如第5A圖及第5B圖，狀態檢測部23可改為微動開關，當抵頂部212位於水平位置時，撥片21會有部分壓住微動開關，使微動開關呈現關閉狀態(如第5A圖所示)，關閉狀態即前述所述的預設狀態。當抵頂部212由水平位置朝向垂直位置移動而非位於水平位置時，微動開關便不再被撥片21壓住而向上彈出，以呈現導通狀態(如第5B圖所示)。檢測狀態檢測部23用以在推桿22由第二位置移動至第一位置時，檢測狀態檢測部23的微動開關是否為關閉狀態，並於檢測出狀態檢測部23不在關閉狀態時輸出警告訊息。

請參閱第6A圖至6D圖，並配合第1圖，第6A圖至第6D圖為第1圖所示之分盤機構的作動分解示意圖。首先，如第6A圖所示，複數個撥片21處於水平位置，並共同托起複數個乘載盤2，此時，支撐部20離複數個乘載盤2有一段距離而未托起複數個乘載盤2。

接著，當欲進行分盤動作時，則如第6B圖所示，支撐部20由電機驅動而向上移動，以接觸複數個乘載盤2中最底部的乘載盤2並向上頂乘載盤2至一定間距，同時每一推桿22由第一位置朝第二位置移動，使撥片21上抬，藉此讓抵頂部212之凸部結構213逐漸從數個乘載盤2的其中兩個乘載盤2之間的間隙退出，複數個乘載盤2亦改由支撐部20托起，同時，檢測器24開始檢測狀態檢測部23是否維持在預設狀態。

然後，如第6C圖所示，支撐部20由電機驅動而向下移動，同時每一推桿22由第二位置朝第一位置移動，以帶動抵頂部212由垂直位置朝水平位置復位轉動，使抵頂部212之凸部結構213插入複數個乘載盤2的其中兩個乘載盤2之間的間隙而進行分盤動作。

最後，如第6D圖所示，支撐部20由電機驅動持續向下移動，若抵頂部212能正常轉動至水平位置，則將複數個乘載盤2的其中之一分盤，而抵頂部212之凸部結構213托起其餘乘載盤2，反之，若抵頂部212無法正常轉動至水平位置，檢測器24便檢測出狀態檢測部23未維持在預設狀態，並輸出警告訊息，分盤機構1可依據警告訊息而採取保護措施，例如停止運作。

請參閱第7、8及9圖，其中第7圖為本案第二較佳實施例之分盤機構及複數個乘載盤的結構示意圖，第8圖為第7圖所示之分盤機構去除乘載盤後的另一視角示意圖，第9圖為第7圖所示之乘載盤與光電開關的結構示意圖。本實施例的分盤機構1a與第1圖所示之分盤機構1的結構相似，故以相同符號標示代表元件的結構與功能相似而不再贅述。唯本實施例的分盤機構1a不具有狀態檢測部23，且分盤機構1a的檢測器24a改為包含光電開關，其中光電開關利用光線的投射與反射來進行檢測，即檢測器24a水平地朝支撐部20上的乘載盤2的方向投射光 線，檢測器24a朝乘載盤2的方向投射的光線會完全被乘載盤2反射，故檢測器24a便接收到完全反射的光線而不發出警告訊息。反之，當撥片21未正常插入空乘載盤2與相鄰的乘載盤2之間的間隙，使支撐部20上的乘載盤2傾斜時，檢測器24a朝乘載盤2的方向投射的光線會將無法被乘載盤2反射或是因遮蔽不完全而無法完全反射至檢測器24a，此時代表撥片21未正常插入空乘載盤2與相鄰的乘載盤2之間的間隙，故檢測器24a便發出警告訊息。

於一些實施例中，檢測器24a與最底部的乘載盤2相鄰設，例如與最底部的乘載盤2的下緣處相鄰設。

綜上所述，本案提供一種分盤機構，其中第一實施態樣的分盤機構設置了狀態檢測部及檢測器，其中狀態檢測部於抵頂部位於水平位置時維持在預設狀態，當抵頂部非位於水平位置時，狀態檢測部從預設狀態變化，而檢測器則可在推桿由第二位置移動至第一位置時，檢測狀態檢測部是否維持在預設狀態，並於檢測出狀態檢測部未維持在預設狀態輸出警告訊息。第二實施態樣則利用光電開關來檢測撥片是否正常插入空乘載盤與相鄰的乘載盤之間的間隙。藉此本案的分盤機構具有檢測撥片是否正常插入空乘載盤與相鄰的乘載盤之間的間隙的機制，故可避免分盤機構裡的相關元件損壞，同時也避免乘載盤內的產品損壞。

1、1a:分盤機構

2:乘載盤

20:支撐部

21:撥片

22:推桿

23:狀態檢測部

24、24a:檢測器

210:支點軸

211:斜面部

212:抵頂部

213:凸部結構

25:主板

250:穿孔

26:分盤導軌

第1圖為本案第一較佳實施例之分盤機構及複數個乘載盤的結構示意圖；第2圖為第1圖所示之分盤機構去除乘載盤後的另一視角示意圖；第3圖為第1圖所示之撥片及推桿的結構示意圖；第4A圖及第4B圖為狀態檢測部為真空產生器時，分盤機構的部分結構作動分解示意圖；第5A圖及第5B圖為狀態檢測部為微動開關時，分盤機構的部分結構作動分解示意圖；第6A圖至6D圖為第1圖所示之分盤機構的作動分解示意圖；第7圖為本案第二較佳實施例之分盤機構及複數個乘載盤的結構示意圖；第8圖為第7圖所示之分盤機構的另一視角示意圖；第9圖為第7圖所示之乘載盤與光電開關的結構示意圖。

1:分盤機構

2:乘載盤

20:支撐部

21:撥片

22:推桿

25:主板

250:穿孔

26:分盤導軌

Claims (7)

1. 一種分盤機構，用以對複數個乘載盤進行分盤動作，該分盤機構包含：一支撐部，選擇性進行上下移動；複數個撥片，設置於一矩形面的四個角落，其中該複數個乘載盤由該支撐部或由該複數個撥片托起，且於該複數個乘載盤由該支撐部托起時，該支撐部帶動該複數個乘載盤上下移動，而每一該撥片包含一支點軸、一斜面部及一抵頂部，該抵頂部一體成形地設置於該斜面部上，且包含一凸部結構，該凸部結構由該抵頂部的側邊向外水平延伸，用以托起該複數個乘載盤，該斜面部包含一斜面，該支點軸套設於該抵頂部內，且使該斜面部利用該支點軸而帶動抵頂部在一水平位置及一垂直位置之間進行轉動；複數個推桿，每一該推桿與對應的該撥片相鄰設，每一該推桿水平地於一第一位置及一第二位置之間進行往復移動，當該推桿由該第一位置朝第二位置移動並移動至該第二位置時，該推桿接觸該斜面部之該斜面並持續推動該斜面，使該斜面部帶動抵頂部由該水平位置轉動至該垂直位置，並由該支撐部托起該複數個乘載盤，當該推桿由該第二位置朝該第一位置移動時，該推桿脫離該斜面部之該斜面，使該斜面部帶動該抵頂部由該垂直位置朝該水平位置復位轉動，使該抵頂部插入該複數個乘載盤的其中該兩個乘載盤之間的一間隙而進行分盤動作；一狀態檢測部，該狀態檢測部於該抵頂部位於該水平位置時維持在一預設狀態，當該抵頂部非位於該水平位置時，該狀態檢測部從該預設狀態變化；以及 一檢測器，用以當該推桿由該第二位置移動至該第一位置時，檢測該狀態檢測部是否維持在該預設狀態，並於檢測該狀態檢測部未維持在該預設狀態輸出一警告訊息。
2. 如請求項1所述之分盤機構，其中該狀態檢測部為一真空產生器，當該抵頂部位於水平位置時，該撥片堵住該真空產生器之一氣孔，使得該狀態檢測部形成一最大負壓，該最大負壓構成該預設狀態。
3. 如請求項2所述之分盤機構，其中該檢測狀態檢測部為一壓力檢測器，用以在該推桿由該第二位置移動至該第一位置時，檢測該狀態檢測部是否為該最大負壓，並於檢測出該狀態檢測部不在該最大負壓時輸出該警告訊息。
4. 如請求項1所述之分盤機構，其中該狀態檢測部為一微動開關，當該抵頂部位於該水平位置時，該撥片部分壓住該微動開關，使該微動開關呈現一關閉狀態，該關閉狀態構成該預設狀態，當該抵頂部由該水平位置朝向該垂直位置移動而非位於該水平位置時，該微動開關不被該撥片壓住而向上彈出，以呈現一導通狀態。
5. 如請求項4所述之分盤機構，其中該檢測狀態檢測部用以在該推桿由該第二位置移動至該第一位置時，該微動開關是否為該關閉狀態，並於檢測出該狀態檢測部不在該關閉狀態時輸出該警告訊息。
6. 一種分盤機構，用以對複數個乘載盤進行分盤動作，該分盤機構包含：一支撐部，選擇性進行上下移動；複數個撥片，設置於一矩形面的四個角落，其中該複數個乘載盤由該支撐部或由該複數個撥片托起，且於該複數個乘載盤由該支撐部托起時，該支撐 部帶動該複數個乘載盤上下移動，而每一該撥片包含一支點軸、一斜面部及一抵頂部，該抵頂部一體成形地設置於該斜面部上，且包含一凸部結構，該凸部結構由該抵頂部的側邊向外水平延伸，用以托起該複數個乘載盤，該斜面部包含一斜面，該支點軸套設於該抵頂部內，且使該斜面部利用該支點軸而帶動抵頂部在一水平位置及一垂直位置之間進行轉動；複數個推桿，每一該推桿與對應的該撥片相鄰設，每一該推桿水平地於一第一位置及一第二位置之間進行往復移動，當該推桿由該第一位置朝第二位置移動並移動至該第二位置時，該推桿接觸該斜面部之該斜面並持續推動該斜面，使該斜面部帶動抵頂部由該水平位置轉動至該垂直位置，並由該支撐部托起該複數個乘載盤，當該推桿由該第二位置朝該第一位置移動時，該推桿脫離該斜面部之該斜面，使該斜面部帶動該抵頂部由該垂直位置朝該水平位置復位轉動，使該抵頂部插入該複數個乘載盤的其中該兩個乘載盤之間的一間隙而進行分盤動作；一光電開關，與該支撐部上之該複數個乘載盤相鄰設，用以朝該支撐部上的該複數個乘載盤的方向水平發射一發射光線，並於未從該複數個乘載盤接收到利用該發射光線所反射的一反射光線或是接收到的該反射光線不完全時輸出一警告訊息。
7. 如請求項6所述之分盤機構，其中該光電開關與該複數個乘載盤中最底部的該乘載盤的下緣處相鄰設。

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