TWI860087B

TWI860087B - 由傳導電氣武器所履行的方法及傳導電氣武器

Info

Publication number: TWI860087B
Application number: TW112135278A
Authority: TW
Inventors: 派崔克史密斯
Original assignee: 美商愛克勝企業公司
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2024-10-21
Also published as: EP4264167A1; IL303937A; US20240295387A1; US12442623B2; US20260002760A1; EP4682461A2; KR20230133858A; EP4264167B1; TW202403261A; CA3174195A1; AU2021409780A9; TWI816260B; EP4264167A4; TW202244458A; CN116964404A; AU2021409780A1; WO2022140329A1

Abstract

電極可基於與傳導電氣武器相關聯的改變而被自動地部署。改變可包含時間改變。電極可被自動地部署在前一電極被部署自傳導電氣武器且時間改變被檢測之後。

Description

由傳導電氣武器所履行的方法及傳導電氣武器

本發明之實施例係有關傳導電氣武器。明確地，傳導電氣武器可被組態成基於與傳導電氣武器相關聯的位置改變來部署一或多個電極。

激源信號攜載電荷進入目標組織。激源信號可干擾目標之自發移動。激源信號可造成疼痛。疼痛亦可作用以鼓勵目標停止移動。激源信號可造成目標之骨骼肌變僵硬(例如，鎖定、凍結，等等)。回應於激源信號之肌肉的僵硬化可被稱為神經肌肉失能(“NMI”)。NMI擾亂目標之肌肉的自發控制。目標之無法控制其肌肉係干擾了目標之移動。

100:CEW

105:外殼

110:處理電路

112:把手端

114:部署端

120:信號產生器

122:輸出信號

122-1:第一輸出信號

122-2:第二輸出信號

130:電極

130-1:第一電極

130-2:第二電極

130-3:第三電極

132,132-1,132-2,132-3:推進模組

134:彈匣

136:部署單元

136-1:第一部署單元

136-2:第二部署單元

136-3:第三部署單元

140:控制介面

145:防護物

150:選擇器電路

160:電源供應

170:位置感測器

180:音頻輸出裝置

200:CEW

210:把手

220:定向

230:電極

230-1:第一電極

230-2:第二電極

232:導電燈絲

232-2:第二燈絲

240:啟動信號

250:角度

255:方向

255-1:第一方向

255-2:第二方向

260:目標位置

300:CEW

310:把手

320:空間位置

320-1:第一空間位置

320-2:第二空間位置

325:距離

330:電極

330-1:第一電極

330-2:第二電極

332:導電燈絲

332-1:第一燈絲

332-2:第二燈絲

340:啟動信號

360:目標位置

360-1:第一高度

360-2:第二高度

360-3:第三高度

370-1:第二距離

370-2:第三距離

400:CEW

410:把手

420:位置

420-1:第一位置

420-2:第二位置

422:水平方向

425:經對準位置

425-1:第一經對準位置

425-2:第二經對準位置

424:垂直方向

426:橫向方向

430:電極

430-1:第一電極

430-2:第二電極

432:導電燈絲

432-1:第一燈絲

432-2:第二燈絲

440:定向

440-1:第一定向

440-2:第二定向

445:啟動信號

450:間隔

460:目標位置

500:方法

600:方法

700:CEW

705:CEW

710:第一陣列

720:第二陣列

730:第三陣列

740:單一電極

750:第一陣列

760:第二陣列

770:第三陣列

780:第四陣列

800:方法

本發明之標的被特別地指出並明確地主張於說明書之結論部分中。然而，本揭露之更完整瞭解可藉由參考詳細描述及申請專利範圍而被最佳地獲得，當配合以下說明性圖形而考量時。在以下圖形中，類似參考數字係指稱遍及圖形之類似元件及步驟。

[圖1]繪示依據各個實施例之傳導電氣武器的示意圖；[圖2A至2B]繪示基於傳導電氣武器之位置改變來自動地部署電極的方法，依據本揭露之各個態樣；[圖3]繪示基於位置改變來自動地部署電極的方法，依據本揭露之各個態樣；[圖4]繪示基於位置改變來自動地部署電極的方法，依據本揭露之各個態樣；[圖5]繪示基於位置改變來自動地部署電極的方法，依據本揭露之各個態樣；[圖6]繪示自動地部署電極之陣列的方法，依據本揭露之各個態樣；[圖7A至7B]繪示回應於不同啟動信號而可部署的電極之範例陣列，依據本揭露之各個態樣；及[圖8]繪示基於時間改變來自動地部署電極的方法，依據本揭露之各個態樣。

圖形中之元件及步驟係為了簡潔及清晰來繪示且不一定已依據任何特定順序來演現。例如，並行地或依不同順序地履行的步驟被繪示在圖形中以增進本發明之實施例的瞭解。

【發明內容】及【實施方式】

文中之範例實施例的詳細描述係參考附圖，其藉由繪示來顯示範例實施例。雖然這些實施例被足夠詳細地描述以致能那些熟悉此技藝人士實現本揭露，但應理解的是：可實現其他實施例且可依據本揭露及文中之教導來做出對於設計和建構之邏輯改變及調適。因此，文中之詳細描述僅為了說明之目的而非限制之目的來提出。

本揭露之範圍係由後附申請專利範圍及其合法同等物來界定而非僅由所描述之範例來界定。例如，在方法或程序描述之任一者中所述之步驟可被執行以任何順序而不一定限制於所提出之順序。再者，對單數之任何參考包括複數實施例，而對多於一個組件或步驟之任何參考可包括單一實施例或步驟。同時，對附加的、固定的、耦合的、連接的等等之任何參考可包括永久的、可移除的、暫時的、部分的、完全的、及/或任何其他可能的附加選項。此外，對無接觸(或類似用語)之任何參考亦可包括減少的接觸或最小的接點。表面陰影線可被使用遍及該等圖形以標示不同部分而不一定標示相同或不同材料。

系統、方法、及設備可被使用以干擾目標之自發移動(例如，走路、跑步、移動等等)。例如，傳導電氣武器可被用以透過人類或動物目標而輸送(例如，傳導)電流(例如，激源信號、電流之脈衝、電荷之脈衝，等等)。雖然稱為傳導電氣武器，但在本揭露中，傳導電氣武器(“CEW”)可指稱電氣武器、傳導電氣武器、能量武器、傳導能量武器、及/或任何其他類似裝置或設備，其係組態成透過一或多個經部署發射體(例如，電極)來提供激源信號。

激源信號可經由耦合至CEW之終端而被輸送通過目標。經由終端之輸送可被稱為局部輸送(例如，局部驚嚇、驅動驚嚇，等等)。在局部輸送期間，終端係藉由將CEW放置靠近目標而被帶到接近於目標。激源信號係經由終端而被輸送通過目標的組織。為了提供局部輸送，CEW通常被放置在目標的手臂可及範圍內，且CEW之終端係與目標接觸或靠近目標。

激源信號可經由二或多個線繫連(wire-tethered)電極而被輸送通過目標。經由線繫連電極之輸送可被稱為遠端輸送(例如，遠端驚嚇)。在遠端輸送期間，CEW可與目標分離達到線繫連之長度(例如，15英尺、20英尺、30英尺，等等)。CEW朝向目標發射電極。隨著電極朝向目標行進，各別線繫連係部署在電極後方。線繫連將CEW電耦合至電極。電極可電耦合至目標，藉此將CEW耦合至目標。回應於電極與目標的組織連接、碰撞、或靠近，電流可經由電極而被提供通過目標(例如，電路被形成通過第一繫連和第一電極、目標的組織、及第二電極和第二繫連)。

接觸或靠近目標的組織之終端或電極輸送激源信號通過目標。終端或電極與目標的組織之接觸建立了與目標的組織之電耦合。電極可包括矛狀體，其可刺穿目標的組織以接觸目標。靠近目標的組織之終端或電極可使用離子化來建立與目標的組織之電耦合。離子化亦可被稱為電弧(arcing)。

在使用中(例如，在部署期間)，終端或電極可藉由目標的衣物或空氣的間隙而與目標的組織分離。在各個實施例中，CEW之信號產生器可提供處於高電壓(例如，在40,000至100,000伏特之範圍中)之激源信號，以離子化衣物中的空氣或其將終端或電極與目標的組織分離之間隙中的空氣。離子化空氣建立了從終端或電極至目標的組織之低阻抗離子化路徑，其可被用以經由該離子化路徑而將激源信號輸送入目標的組織。只要激源信號之脈衝的電流經由離子化路徑而被提供，則離子化路徑保存(例如，留存、持續，等等)。當電流停止或被減少低於臨限值(例如，安培、電壓)時，離子化路徑崩潰(例如，停止存在)且終端或電極不再被電耦合至目標的組織。缺乏離子化路徑，介於終端或電極與目標組織之間的阻抗是高的。在約50,000瓦之範圍中的高電壓可離子化在高達約一英吋之間隙中的空氣。

CEW可提供激源信號為電流脈衝之序列。各電流脈衝可包括高電壓部分(例如，40,000至100,000瓦)及低電壓部分(例如，500至6,000瓦)。激源信號之脈衝的高電壓部分可離子化在電極或終端與目標之間的間隙中之空氣以將電極或終端電耦合至目標。回應於電極或終端被電耦合至目標，脈衝之低電壓部分經由離子化路徑以輸送電荷之量入目標的組織中。回應於電極或終端藉由接觸(例如，碰觸、嵌入組織中之矛狀體，等等)而被電耦合至目標，脈衝之高部分及脈衝之低部分兩者均輸送電荷至目標的組織。一般而言，脈衝之低電壓部分輸送脈衝之大部分電荷入目標的組織中。在各個實施例中，激源信號之脈衝之高電壓部分可被稱為火花或離子化部分。脈衝之低電壓部分可被稱為肌肉部分。

在各個實施例中，CEW之信號產生器可提供激源信號(例如，電流、電流之脈衝等等)在僅低電壓處(例如，小於2,000伏)。低電壓激源信號無法離子化在衣物中的空氣或者在其分離終端或電極自目標的組織之間隙中的空氣。具有僅在低電壓處提供激源信號之信號產生器(例如，低電壓信號產生器)的CEW可能需要經部署電極以藉由接觸(例如，碰觸、嵌入組織中之矛狀體，等等)而被電耦合至目標。

CEW可包括至少兩個終端在CEW之正面處。 CEW可包括兩個終端，用於其承接部署單元(例如，卡匣)之各機架(bay)。終端可被彼此隔離。回應於在尚未被部署之機架中的部署單元之電極，橫跨終端而施加之高電壓將導致介於終端之間的空氣之離子化。介於終端之間的電弧可為裸眼可見。回應於未電耦合至目標之已發射電極，其將已經由電極而被提供之電流可經由終端而發弧橫跨CEW之正面。

當輸送激源信號之電極被隔離至少6英吋(15.24公分)以致其來自激源信號之電流流經目標的組織之至少6英吋時，激源信號將造成NMI增加。在各個實施例中，電極較佳地應被隔離至少12英吋(30.48公分)在目標上。因為在CEW上之終端通常分開小於6英吋，所以經由終端而透過目標的組織所輸送之激源信號可能將不會造成NMI，只有疼痛。

脈衝之序列可包括時間上分離的二或多個脈衝。各脈衝將電荷之量輸送入目標的組織。回應於電極被適當地分隔(如以上所討論)，引入NMI之可能性隨著各脈衝輸送在每脈衝55微庫侖至71微庫侖之範圍中的電荷量而增加。當脈衝輸送之速率(例如，速率、脈衝率、重複率，等等)係介於每秒11脈衝(“pps”)與50pps之間時，引入NMI之可能性增加。以較高速率輸送之脈衝可提供用以引入NMI之每脈衝較少的電荷。輸送每脈衝較多的電荷之脈衝可被輸送以較小的速率來引入NMI。在各個實施例中，CEW可為手持式並使用電池來提供激源信號之脈衝。回應於每脈衝之電荷量為高且脈衝率為高，CEW可能使用比用以引入NMI所需者更大的能量。使用比所需者更大的能量使得電池更快速地耗盡。

實驗性測試已顯示：回應於脈衝率小於44pps且每脈衝之電荷為約63微庫侖，電池之功率可被保存而具有造成NMI之高可能性。實驗性測試已顯示：當電極間隔為至少12英吋(30.48公分)時，22pps之脈衝率及每脈衝之63微庫侖(經由一對電極)將引入NMI。

在各個實施例中，CEW可包括把手及二或多個部署單元。把手可包括用於承接部署單元之一或多個機架。各部署單元可被可移除地定位在(例如，插入、耦合至，等等)機架中。各部署單元可為可鬆開地電氣地、電子地、及/或機械地耦合至機架。CEW之部署可朝向目標發射一或多個電極，以遠端地輸送激源信號通過該目標。

在各個實施例中，部署單元可包括單一電極。部署單元可個別地部署(例如，發射)單一電極。發射電極可被稱為啟動(例如，射擊)部署單元。在使用(例如，啟動、射擊)後，部署單元可被移除自機架並取代以未使用(例如，未射擊、未啟動)部署單元來允許額外電極之發射。

依據本揭露之各個態樣的實施例包含使用包括一位置感測器之一傳導電氣武器以部署複數電極的系統、方法、及裝置。該傳導電氣武器可包括複數可部署電極。該傳導電氣武器可被組態成經由該等複數電極來傳導一電激源信號通過一目標。該位置感測器可檢測該傳導電氣武器之一空間位置、該武器之一定向(例如，方向)、及該傳導電氣武器之一經對準位置的一或更多者。

在各個實施例中，該傳導電氣武器可被組態成基於與該傳導電氣武器相關聯之一改變來自動地部署一電極。該改變可包含與該傳導電氣武器相關聯的一位置改變。該位置改變可包括超過一臨限角(例如，角臨限值)之一定向角。額外地或替代地，該位置改變可包括超過一臨限距離(例如，距離臨限值)之一空間位置(例如，距離)的一改變。額外地或替代地，該位置改變可包括超過一臨限間隔(例如，間隔臨限值)之經對準位置的一改變。在實施例中，與傳導電氣武器相關聯的該改變可包括在一電極被部署自該傳導電氣武器後之一時間改變。

例如，並參考圖1，CEW 100被揭露。CEW 100可類似於文中所討論之任何傳導電氣武器或具有與文中所討論之任何傳導電氣武器類似的態樣及/或組件。CEW 100可包含外殼105及一或多個部署單元136(例如，卡匣)。例如，CEW 100可包括第一部署單元136-1、第二部署單元136-2、及第三部署單元136-3。熟悉本技術人士應理解：圖1為CEW 100之示意表示，且CEW 100之一或多個組件可被置於外殼105內(或外)之任何適當位置中。CEW 100之把手可包含外殼105及與外殼105集成之CEW的一或多個組件。CEW 100之把手可分離自其被選擇性地耦合至外殼105的CEW之組件，諸如彈匣(magazine)134及部署單元136。

外殼105可被組態成裝入CEW 100之各個組件，其被組態成致能部署單元136之部署、提供電流至部署單元136、及另協助CEW 100之操作，如文中之進一步討論。雖然在圖1中描繪為槍枝，但外殼105可包含任何適當的形狀及/或大小。外殼105可包含與部署端114相對的把手端112。部署端114可被組態(並調整大小及形狀)成承接一或多個部署單元136。把手端112可被調整大小及形狀以被握持在使用者的手中。例如，把手端112可被調整形狀為一種致能藉由使用者之CEW的手部操作之把手。在各個實施例中，把手端112亦可包含經調整形狀以適合使用者的手之輪廓，例如，人體工學握把。把手端112可包括表面包覆，諸如(例如)防滑表面、握把墊、橡膠結構、及/或類似者。當作進一步範例，把手端112可被包覆以皮革、彩色印刷、及/或任何其他適當材料，如所欲。

在各個實施例中，外殼105可包含各種機械、電子、及/或電氣組件，其係組態成協助履行CEW 100之功能。例如，外殼105可包含一或多個控制介面140、處理電路110、電源供應160、及/或信號產生器120。外殼105可包括防護物145。防護物145可界定在外殼105中所形成之一開口。防護物145可位於外殼105之中央區上(如圖1中所描繪)、及/或在外殼105上之任何其他適當位置中。控制介面140可被配置在防護物145內。防護物145可被組態成保護控制介面140以防非故意的實體接觸(例如，控制介面140之扳機的非故意啟動)。防護物145可將控制介面140圍繞在外殼105內。

在各個實施例中，控制介面140可包括使用者控制介面。使用者控制介面可被組態成由CEW 100之使用者來手動地致動。使用者控制介面可包括扳機。使用者控制介面可被耦合至外殼105之外表面，且可被組態成在施加實體接觸時移動、滑動、旋轉、或者被實體地凹陷或移動。例如，控制介面140可藉由從防護物145內施加至控制介面140的實體接觸而被致動。控制介面140可包含機械或電機開關、按鈕、扳機，等等。例如，控制介面140可包含開關、按鈕、及/或任何其他適當類型的扳機。控制介面140可被機械地及/或電子地耦合至處理電路110。回應於控制介面140被致動(例如，由使用者按壓、推，等等)，處理電路110可致能來自CEW 100之一或多個部署單元136的部署，如文中所進一步討論。

在各個實施例中，電源供應160可被組態成提供電力至CEW 100之各個組件。例如，電源供應160可提供能量以操作CEW 100及/或一或多個部署單元136之電子及/或電氣組件(例如，部件、子系統、電路，等等)。電源供應160可提供電力。提供電力可包括提供某一電壓之電流。電源供應160可被電耦合至處理電路110及/或信號產生器120。在各個實施例中，回應於控制介面140包含電子性質及/或組件，電源供應160可被電耦合至控制介面140。在各個實施例中，回應於控制介面140包含電子性質或組件，電源供應160可被電耦合至控制介面140。電源供應160可提供某一電壓之電流。來自電源供應160之電力可被提供為直流(“DC”)。來自電源供應160之電力可被提供為交流(“AC”)。電源供應160可包括電池。電源供應160之能量可為可再生的或可耗盡的、及/或可替換的。例如，電源供應160可包含一或多個可充電或可棄式電池。在各個實施例中，來自電源供應160之能量可從一形式(例如，電、磁、熱)被轉換至另一形式以履行系統之功能。

電源供應160可提供能量以履行CEW 100之功能。例如，電源供應160可提供電流至信號產生器120，其被提供通過一目標以阻止目標之移動(例如，經由部署單元136)。電源供應160可提供能量給激源信號。電源供應160可提供能量給其他信號，包括點火信號及/或啟動信號，如文中之進一步討論。

在各個實施例中，處理電路110可包含任何電路、電組件、電子組件、軟體、及/或類似者，其被組態成履行文中所討論之各種操作及功能。例如，處理電路110可包含處理電路、處理器、數位信號處理器、微控制器、微處理器、特定應用積體電路(ASIC)、可編程邏輯裝置、邏輯電路、狀態機器、MEMS裝置、信號調節電路、通訊電路、電腦、基於電腦的系統、無線電、網路器具、資料匯流排、位址匯流排、及/或其任何組合。在各個實施例中，處理電路110可包括被動電子裝置(例如，電阻、電容、電感，等等)及/或主動電子裝置(例如，操作放大器、比較器、類比至數位轉換器、數位至類比轉換器、可編程邏輯、SRC、電晶體，等等)。在各個實施例中，處理電路110可包括資料匯流排、輸出埠、輸入埠、計時器、記憶體、算術單元、計數器、及/或類似者。

處理電路110可被組態成提供及/或接收電信號(無論是數位及/或類比的形式)。處理電路110可經由使用任何協定之資料匯流排以提供及/或接收數位資訊。處理電路110可接收資訊、調處已接收資訊、及提供已調處資訊。處理電路110可儲存資訊並擷取已儲存資訊。由處理電路110所接收、儲存、及/或調處之資訊可被用以履行功能、控制功能、及/或履行操作或執行已儲存程式。例如，處理電路110可接收來自位置感測器170之位置資訊並基於位置資訊以履行一或多個操作。處理電路110可包含時鐘(例如，組態成履行時鐘之操作的電路)並基於經由時鐘所提供之目前時間的序列來履行一或多個操作。

處理電路110可控制CEW 100之其他電路及/或組件的操作及/或功能。處理電路110可接收有關組件之操作的狀態資訊、履行相關於狀態資訊之計算、及提供命令(例如，指令)至一或多個其他組件。處理電路110可命令另一組件開始操作、繼續操作、更改操作、擱置操作、停止操作，等等。命令及/或狀態可經由包括任何類型的資料/位址匯流排之任何類型的匯流排(例如，SPI匯流排)而被傳遞在處理電路110與其他電路及/或組件之間。

在各個實施例中，處理電路110可被機械地及/或電子地耦合至控制介面140。處理電路110可被組態成檢測在控制介面140處之啟動、致動、按壓、輸入，等等(集體地，「啟動事件」)。回應於檢測到致動事件，處理電路110可被組態成履行各種操作及/或功能，如文中之進一步討論。處理電路110亦可包括感測器(例如，觸發感測器)，其係裝附至控制介面140並組態成檢測控制介面140之啟動事件。感測器可包含任何適當的機械及/或電子感測器，其能夠檢測在控制介面140處之啟動事件並將啟動事件報告給處理電路110。

在各個實施例中，處理電路110可被機械地及/或電子地耦合至控制介面140以接收啟動信號。啟動信號可包括機械及/或電信號之一或多者。例如，啟動信號可包括由控制介面140所接收且由處理電路110所檢測為啟動事件之機械信號。額外地或替代地，啟動信號可包括來自與控制介面140相關聯的感測器而由處理電路110所接收之電信號，其中感測器可檢測控制介面140之啟動事件並提供電信號至處理電路110。在實施例中，控制介面140可依據控制介面140之啟動事件以產生電信號，並提供該電信號至處理電路110為啟動信號。

在實施例中，處理電路110可接收來自不同電路或裝置之啟動信號。例如，啟動信號可經由無線通訊電路(未顯示)而被接收。啟動信號可被接收自與處理電路110及CEW 100分開的不同電路或裝置。啟動信號可被接收自不同電路或裝置，該不同電路或裝置係位於處理電路 110及CEW 100外部並與其通訊。例如，啟動信號可被接收自與CEW 100及CEW 100之處理電路110無線通訊之遙控裝置。

在各個實施例中，控制介面140可被重複地致動以提供複數啟動信號。例如，扳機可被按壓數次以提供扳機之複數啟動事件，其中每次扳機被按壓時啟動信號便由處理電路110所檢測、接收、或者判定。複數啟動信號之各啟動信號可經由控制介面140而被CEW 100所分開地接收。

在各個實施例中，控制介面140可在一段時間週期內被致動數次以提供啟動信號之序列。該序列之各啟動信號可被接收在該段時間週期期間之不同的、離散的時間。例如，CEW 100之板機可被致動在一段時間週期期間之第一時間以提供第一啟動信號且被再次致動在該段時間週期期間之第二時間以提供第二啟動信號。包含第一啟動信號及第二啟動信號的啟動信號之序列可在該段時間週期經由扳機而被CEW 100所接收。CEW 100可經由控制介面140以接收啟動信號之序列，並回應於該序列之各啟動信號以履行至少一功能。

在實施例中，控制介面140可被致動於一段持續時間以提供針對該段持續時間之啟動信號。該啟動信號可在該段持續時間期間被提供至處理電路110。例如，控制介面140可被致動(例如，按壓)以在第一時間起始一啟動，且控制介面140可繼續被致動在該段持續時間期間直到第二時間。處理電路110可依據控制介面140之致動以在第一時間檢測啟動信號。處理電路110亦可依據控制介面140之去致動(例如，釋放)以在第二時間檢測啟動信號之結束。在該段持續時間期間，處理電路110可連續地接收來自控制介面140之啟動信號。在該段持續時間期間，處理電路110可週期性地檢測啟動信號以確認其啟動信號持續被提供在該段持續時間期間。在該段持續時間期間，處理電路110可連續地檢查經由與控制介面140之電連接所接收的信號，以確認其信號被一致地接收在該段持續時間期間。在第二時間，處理電路110可檢測該啟動信號不再經由控制介面140而被接收。當啟動信號經由控制介面140而被接收時，CEW 100可被組態成依據接收並持續接收針對該段持續時間之啟動信號來履行至少一功能。當第一啟動信號結束(例如，被終止、不再被檢測到、不再被接收，等等)時，該至少一功能亦可結束。當第二啟動信號被接收在第一啟動信號之後時，另一組一或多個操作可依據接收到針對第二時間週期之第二啟動信號(不同於第一啟動信號及第一啟動信號所被接收之第一時間週期)而被履行。在替代或額外實施例中，CEW 100可被組態成自動地履行複數操作，包括部署一或多個下一電極，而不論在CEW 100回應於一開始接收到啟動信號而部署第一電極後是否持續接收到啟動信號。

在各個實施例中，CEW 100可包含位置感測器(例如，位置檢測器)，組態成檢測與CEW 100相關聯的位置。位置感測器可與CEW 100集成。位置感測器可與CEW 100之把手集成。例如，CEW 100可包含位置感測器170。位置感測器170可被組態成檢測CEW 100之位置。位置可被檢測沿著一軸、在一平面內、及/或在三維空間中。位置感測器170可包括一或多個感測器。一或多個感測器可各包含各種類型的感測器，用以檢測與CEW 100相關聯的移動或其他性質。例如，感測器(例如，檢測器)可包括基於雷達的感測器、紅外線感測器、微波感測器、迴轉儀、超音波檢測器、聲響感測器、光學感測器、振動檢測器、電磁檢測器、加速計、慣性測量單元(IMU)。在依據本揭露之各個態樣的實施例中，位置感測器170可包含迴轉儀。

在實施例中，位置感測器170可包含距離感測器。距離感測器可被組態成檢測介於CEW 100與遠離CEW 100的位置(例如，遠端位置)之間的實體距離。遠離CEW 100之位置可包含目標位置。距離感測器可被組態成檢測介於CEW 100與在電極被部署自CEW 100之時刻位於目標位置處的經對準位置之間的距離。在實施例中，距離感測器可包含超音波、紅外線、LIDAR(光雷達Light Detection and Ranging)、及/或飛行時間感測器，其組態成檢測介於CEW 100與在目標位置處的經對準位置之間的距離。距離感測器可被組態成射出信號；並，基於來自目標位置之信號的反射(例如，已射出信號之反射回至CEW 100之位置感測器170)，檢測介於CEW 100與經對準位置之間的距離。

在實施例中，CEW 100之位置可包含CEW 100之定向。定向可經由位置感測器170而被檢測(例如，測量)。定向可包含其中CEW 100在某一時點所被定向(例如，瞄準)之方向(例如，定向之方向)。方向可相應於一或多個電極可被部署自CEW 100之方向。在實施例中，方向可被判定在一或多個平面中。例如，方向可被檢測在垂直平面(垂直於地面)中。在實施例中，方向可被檢測在數個平面中，致能CEW 100之三維定向被判定。

在實施例中，其中CEW 100所被定向之方向可被檢測在不同的時點。例如，CEW 100可在第一時間被指引於第一方向且在第二時間被定向於第二方向。CEW 100可從第一方向被旋轉至第二方向。第一方向可界定相對於第二方向之定向的角度。CEW 100之位置改變可包含介於第一方向與第二方向之間的CEW 100之定向的角度。

在實施例中，定向的角度可被測量在至少一個平面內。例如，CEW 100之定向可被測量在垂直於地水平(例如，地面)之垂直平面中。額外地或替代地，該至少一個平面可包含對角面，其係延伸在平行或水平方向及垂直或垂直方向(相對於地水平及/或地面)。在實施例中，角度可被測量在一平面(其中最大角度可相對於參考方向而被界定)及一電流方向(其中CEW(例如，CEW 100)可被定向)中。

在實施例中，CEW 100之位置可包含CEW 100之空間位置。空間位置可經由位置感測器170而被檢測(例如，測量)。空間位置可包含CEW 100在某一時點所處之相對實體位置。在實施例中，空間位置可沿著一或多個軸來判定。例如，空間位置可沿著垂直軸(垂直於地面)來檢測。空間位置可包含CEW 100之高度。在實施例中，空間位置可被檢測在數個平面中，致能CEW 100之三維空間位置被判定。

在實施例中，CEW 100之空間位置可被檢測在不同的時點。例如，CEW 100可在第一時間被實體地定位在第一空間位置且在第二時間被實體地定位在第二空間位置。介於第一空間位置與第二空間位置之間的差異可界定CEW 100之移動的距離。該距離可被界定在介於第一空間位置與第二空間位置之間的方向。該方向可包含介於第一空間位置與第二空間位置之間的線性方向。

在實施例中，距離可沿著一或多個軸來測量。例如，距離可沿著一垂直軸來測量，其中CEW 100可被移動在第一空間位置與第二空間位置之間。介於第一空間位置與第二空間位置之間的CEW 100之三維移動可包含沿著垂直軸之垂直距離、沿著水平軸之水平距離(介於CEW 100與目標的位置之間)、及/或沿著垂直於水平軸的橫向軸之橫向距離。垂直軸可被界定垂直於地面及相對於CEW 100之目標的位置之一或多者。

在實施例中，位置感測器170可檢測隨時間經過之CEW 100的位置。例如，第一位置可被檢測在第一時間而第二位置可被檢測在第二時間。在實施例中，位置所被檢測之時間可包含電極被部署自CEW 100之時間。在實施例中，位置所被檢測之時間可包含在電極被事先部署自CEW 100後之時間。

在實施例中，CEW 100之位置改變可經由位置感測器170而被檢測。位置感測器170可在電極被部署之第一時間檢測CEW 100之第一位置(例如，第一定向及/或第一空間位置，等等)；並在第二時間檢測CEW 100之第二位置(例如，第二定向及/或第二空間位置，等等)。處理電路110可被組態成比較第一位置與第二位置來判定CEW 100之位置改變。位置改變可包含介於第一位置與第二位置之間的差異。

在各個實施例中，CEW100可包含音頻輸出裝置180。音頻輸出介面180可包含音頻轉換器。在實施例中，音頻輸出裝置180可包括揚聲器或其他類型的音頻轉換器，其係組態成輸出一或多個可聞指示器。

在各個實施例中，音頻輸出介面180可包含一或多個輸出裝置，其係組態成提供有關CEW 100之操作的一或多個可聞指示器。例如，音頻輸出介面180可被組態成提供一或多個音頻指示器(例如，聲音)，當啟動信號被接收時。音頻指示器可包括在啟動信號之接收期間的一或多個第一時間之第一可聞指示器以及在啟動信號之接收期間的一或多個第二時間之第二可聞指示器，其中第一可聞指示器係不同於第二可聞指示器。例如，第一可聞指示器可包含第一長度及/或第一頻率之第一音調以及第二長度及/或第二頻率(各別地不同於第一長度及第一頻率)之第二音調。

在各個實施例中，處理電路110可被電氣地及/或電子地耦合至電源供應160。處理電路110可接收來自電源供應160之電力。從電源供應160所接收之電力可由處理電路110所使用以接收信號、處理信號、並傳輸信號至CEW 100中之各個其他組件。處理電路110可使用來自電源供應160之電力以檢測控制介面140之啟動事件，並回應於檢測到的啟動事件以產生一或多個控制信號。控制信號可基於控制介面140之致動。控制信號可為電信號。

在各個實施例中，處理電路110可被電氣地及/或電子地耦合至信號產生器120。處理電路110可被組態成回應於檢測控制介面140之致動(例如，控制介面140之觸發)以提供控制信號至信號產生器120。處理電路110可被組態成回應於接收啟動信號以傳輸或提供控制信號至信號產生器120。多個控制信號可依序地從處理電路110被提供至信號產生器120。回應於接收到控制信號，信號產生器120可被組態成履行各種功能及/或操作，如文中之進一步討論。

在各個實施例，且再次參考圖1，信號產生器120可被組態成接收來自處理電路110之一或多個控制信號。信號產生器120可基於控制信號以提供點火信號至一或多個部署單元136。信號產生器120可基於控制信號以提供激源信號至一或多個部署單元136。信號產生器120可被電氣地及/或電子地耦合至處理電路110及/或部署單元136。信號產生器120可被電氣地耦合至電源供應160。信號產生器120可使用接收自電源供應160之電力以產生點火信號。例如，信號產生器120可接收來自電源供應160之電信號，其具有第一電流及電壓值。信號產生器120可將電信號變換為具有第二電流及電壓值之點火信號。經變換第二電流及/或經變換第二電壓值可不同於第一電流及/或電壓值。經變換第二電流及/或經變換第二電壓值可相同於第一電流及/或電壓值。信號產生器120可暫時地儲存來自電源供應160之電力，並完全地或部分地仰賴已儲存電力來提供點火信號。信號產生器120亦可完全地或部分地仰賴來自電源供應160之已接收電力來提供點火信號，無須暫時地儲存電力。信號產生器120可使用接收自電源供應160之電力以產生激源信號。信號產生器120可變換提供自電源供應160之電信號以提供激源信號。點火信號及激源信號之各者可被提供為來自信號產生器120之輸出信號。在實施例中，點火信號及激源信號可回應於來自處理電路110之相同或不同控制信號而被提供。

信號產生器120可由處理電路110所完全地或部分地控制。在各個實施例中，信號產生器120及處理電路110可為分離的組件(例如，實體地分開及/或邏輯地離散)。信號產生器120及處理電路110可為單一組件。例如，在外殼105內之控制電路可至少包括信號產生器120及處理電路110。控制電路亦可包括其他組件及/或配置，包括其將這些元件之相應功能進一步集成入單一組件或電路的那些、以及其將某些功能分離入分離組件或電路的那些。

信號產生器120可由控制信號所控制以產生具有預定電流值或複數電流值之點火信號。例如，信號產生器120可包括電流源。控制信號可由信號產生器120所接收以在電流源之一電流值啟動電流源。額外控制信號可被接收以減少電流源之電流。例如，信號產生器120可包括耦合在電流源與控制電路的輸出之間的脈寬修改電路。第二控制信號可由信號產生器120所接收以啟動脈寬修改電路，藉此減少由電流源所產生之信號的非零週期以及後續由控制電路所輸出之點火信號的總電流。脈寬修改電路可分離自電流源之電路；或替代地，集成入電流源之電路中。信號產生器120之各種其他形式可被替代地或額外地採用，包括其施加電壓在一或多個不同電阻上以產生具有不同電流之信號的那些。在各個實施例中，信號產生器120可包括高電壓模組，其係組態成傳遞具有高電壓之電流。在各個實施例中，信號產生器120可包括低電壓模組，其係組態成傳遞具有較低電壓(諸如，例如，2000伏特)之電流。

回應於指示控制介面140之致動(例如，啟動事件)的信號之接收，控制電路提供點火信號至一或多個部署單元136。例如，信號產生器120可回應於接收來自處理電路110之控制信號以提供電信號為點火信號至第一部署單元136-1。在各個實施例中，點火信號可係分離自且不同於激源信號。例如，在CEW 100中之激源信號可被提供至第一部署單元136-1內之不同電路，相對於點火信號所被提供至之電路。信號產生器120可被組態成產生激源信號。在各個實施例中，在外殼105內之第二、分離信號產生器、組件、或電路(未顯示)可被組態成產生激源信號。信號產生器120亦可提供用於部署單元136之地信號路徑，藉此完成一電路，用於由信號產生器120提供至部署單元136之點火信號。地信號路徑亦可由外殼105中之其他元件(包括電源供應160)提供至部署單元136。

信號產生器120可產生至少兩個輸出信號122。至少兩個輸出信號122可包括至少兩個不同電壓，其中至少兩個不同電壓之各不同電壓係相對於共同參考電壓來判定。至少兩個信號可包括第一輸出信號122-1及第二輸出信號122-2。第一輸出信號122-1可具有第一電壓。第二輸出信號122-2可具有第二電壓。第一電壓可不同於第二電壓，相對於共同參考電壓(例如，接地、第一電壓、第二電壓，等等)。選擇器電路150可耦合第一輸出信號122-1及第二輸出信號122-2至部署單元136。選擇器電路150可被組態成選擇性地耦合輸出信號122至部署單元136，依據由來自處理電路110之選擇器電路150所接收的一或多個控制信號。例如，選擇器電路150可包含一或多個開關，其(回應於來自處理電路110之一或多個控制)選擇性地耦合一或多個輸出信號122至一或多個各別部署單元136。至少兩個輸出信號122可被耦合至CEW 100內之分離、各別電信號路徑。至少兩個輸出信號122可被提供至遠端位置，經由在CEW 100與該遠端位置之間的分離、各別電信號路徑。透過在遠端位置處之至少兩個電信號122的耦合可致能電信號被傳遞在遠端位置處，其中電信號包含依據至少兩個輸出信號122之至少兩個電壓及負載之電阻所判定的電流。例如，激源信號可被提供在遠端位置處，依據第一輸出信號122-1之第一電壓、第二輸出信號122-2之第二電壓、及在遠端位置處之負載，其中激源信號之電流量係依據負載之電阻及介於第一電壓與第二電壓之間的電壓差來判定。

在各個實施例中，部署單元136可包含推進模組132及拋射體。拋射體可包括電極130。部署單元136之各部署單元可包含分離的推進模組132及拋射體。例如，第一部署單元136-1包含第一電極130-1及推進模組132-1，第二部署單元136-2包含第二電極130-2及推進模組132-2，而第三部署單元136-3包含第三電極130-3及推進模組132-3。提供信號至電極(例如，提供來自CEW 100之把手的點火信號至電極130之電極)可包含提供信號至部署單元(其中電極在被部署前被配置)。信號可經由部署單元(其中電極在被部署前被配置)而被提供至電極。例如，點火信號可經由推進模組而被提供至電極，該推進模組可變換點火信號之電信號至點火信號之機械信號(例如，力)，其中機械信號造成電極被部署自部署單元(其中電極和推進模組被包括)。

在各個實施例中，電極130之電極可被組態成提供介於CEW 100與在部署時的遠端位置之間的單一導電信號路徑。例如，電極130之各電極可包含單一電導體。再者，電極130之各電極可經由各別燈絲而被耦合至CEW 100。各燈絲可進一步包含單一導體。因此，在各個實施例中，電極130之各電極可在一時刻被選擇性地耦合至第一輸出信號122-1與第二輸出信號122-2之一。例如，在既定時刻，第一電極130-1可被耦合至任一第一輸出信號122-1或第二輸出信號122-2；第二電極130-2可被耦合至任一第一輸出信號122-1或第二輸出信號122-2；而第三電極130-3可被耦合至任一第一輸出信號122-1或第二輸出信號122-2。在各個實施例中，電極130之各電極可在既定時刻被耦合至第一輸出信號122-1之第一電壓或第二輸出信號122-2之第二電壓。如上所述，電流(包括激源信號之電流)之遠端傳遞係依據在遠端位置處所提供之兩個不同電壓來判定，依據本揭露之各個態樣。

彈匣134可係可鬆開地與外殼105嚙合。彈匣134可包括複數射擊管，其中各射擊管被組態成固定部署單元136之一部署單元。彈匣134可被組態成發射裝在部署單元136中之電極130，該等部署單元被安裝在彈匣134之複數射擊管的各者中。彈匣134可被組態成接收任何適當或想要數目的部署單元136，諸如(例如)一部署單元、二部署單元、三部署單元、六部署單元、九部署單元、十部署單元，等等。

在各個實施例中，推進模組132可被耦合至(或通訊與)部署單元136中之各別拋射體。推進模組132可包含任何裝置，諸如推進劑(例如，空氣、氣體，等)、引子，等等，其能夠提供部署單元136中之推進力。推進力可包括由一區域或室內之快速膨脹氣體所造成的壓力增加。來自推進模組132之各者的推進力可被施加至部署單元136中之各別拋射體130以造成電極130之部署。推進模組132可回應於部署單元136接收一或多個點火信號以提供各別推進力。

在各個實施例中，推進力可被直接地施加至拋射體。例如，第一推進力可經由推進模組132-1而被直接地提供至第一電極130-1。推進模組132-1可與第一電極130-1流體通訊以提供推進力。例如，來自推進模組132-1之推進力可行進在第一部署單元136-1之外殼或通道內而至第一電極130-1。

在各個實施例中，部署單元136之各拋射體可包含任何類型的拋射體。例如，拋射體可為或包括電極130(例如，電極鏢)。電極130之各電極可包括矛狀體部分，其被設計以刺穿目標之組織(或裝附在其附近)來提供介於電極與組織之間的導電路徑。例如，第一部署單元136-1可包括第一電極130-1；第二部署單元136-2可包括第二電極130-2；而第三部署單元136-3可包括第三電極130- 3。電極130可在時間上依序地被部署自部署單元136。在實施例中，單一電極(例如，第一電極130-1或第二電極130-2)回應於點火信號而發射，如文中之進一步討論。

如上所述，當介於兩個電極(激源信號透過該兩個電極而被遠端地傳遞)之間的間隔等於或大於至少六英吋之最小間隔時，激源信號造成目標之NMI的可能性被增加。為了建立最小間隔，兩個電極可被同時地部署自CEW及介於兩個電極之間的固定相對角度。固定相對角度可包含介於第一方向(兩個電極之第一電極係以此第一方向被發射自CEW)與第二方向(兩個電極之第二電極係以此第二方向被發射自CEW)之間的非零角度。依據固定相對角度，介於兩個電極之間的間隔隨著介於兩個電極與CEW之間的距離增加而增加。例如，在3.5度之固定相對角度的兩個電極之同時發射可致能最小距離被建立在一遠端位置，其為離開CEW至少九英尺之距離。然而，相同固定角度將不致能最小間隔被建立於小於CEW與遠端位置間之八英尺的距離。

再者，隨著介於兩個電極(激源信號透過該兩個電極而被遠端地傳遞)之間的間隔增加，激源信號造成目標之NMI的可能性被增加。在介於兩個電極之間的發射處之固定相對角度可致能針對既定距離獲得最小間隔；然而，固定相對角度可防止針對既定距離建立大於最小間隔之間隔。

依據本揭露之各個態樣的實施例克服了這些問題及其他問題。特別地，依據本揭露之各個態樣的實施例致能最小距離係藉由兩個電極而被建立在遠端位置處，無須該等電極以固定相對角度被部署自CEW。各個實施例進一步致能電極自動地回應於由傳導電氣武器所接收之最小輸入集而被部署。輸入集可包含由CEW所檢測之改變。改變可經由CEW之處理電路而被檢測。在一些實施例中，改變可獨立於及/或分離自經由CEW之控制介面所接收的任何輸入而被檢測。改變可經由CEW之位置感測器而被檢測。

在各個實施例中，可提供基於傳導電氣武器之位置改變的電極部署。例如，依據各個實施例並參考圖2A-2B，範例CEW 200可被組態成基於傳導電氣武器(亦即，CEW 200)之位置改變來自動地部署電極。位置改變可包含傳導電氣武器之定向的角度。CEW 200可包含把手210、使用者控制介面、及一或多個線繫連電極。CEW 200可進一步包含位置感測器。把手210可被定向在相對於定向220之軸的一或多個方向255。線繫連電極可包含經由導電燈絲232而被耦合至CEW 200之電極230。啟動信號240可經由使用者控制介面而由CEW 200所接收。使用者控制介面可包括扳機。回應於啟動信號240及CEW 200之位置改變，CEW 200被組態成部署電極230朝向目標位置260。在實施例中，CEW 200可相應於配置在其中之各個CEW，包括CEW 100(簡短參考圖1)。

在第一時間，並參考圖2A，啟動信號240可經由CEW 200之板機而被接收。回應於啟動信號240，CEW 200可部署第一電極230-1。第一電極230-1可包含單一電極。第一電極230-1可被個別地部署自CEW 200之把手210，在啟動信號240被接收時之既定時刻。第一電極230-1可相對於電極230之各其他電極而被時間上分離地部署。第一電極230-1可在來自CEW 200之第一電極230-1的部署期間維持導電地耦合至CEW 200。第一電極230-1可被部署在第一方向(例如，第一定向、定向之第一方向，等等)255-1。包含第一方向255-1之CEW 200的位置可由CEW 200之位置檢測器(例如，簡短參考圖1之位置感測器170)所檢測，在第一電極230-1由CEW 200所部署之時刻。有關在第一時間之位置的資訊可由CEW 200所儲存，用於與CEW 200之後續位置的比較。第一方向255-1可相對於定向220之軸來判定。在實施例中，定向220之軸可相應於CEW 200之位置感測器的實體位置。第一方向255-1可包含第一方向，其中把手210在第一電極230-1被部署自CEW 200之時刻被定向。啟動信號240可繼續經由扳機而被接收，在(例如，當)第一電極230-1被部署自把手210期間或之後。第一電極230-1之部署至目標位置260可提供部分電路至目標位置260。

在第一時間後，位置改變可被施加至CEW 200。位置改變可被手動地施加至CEW 200。例如，CEW 200可在定向220之軸周圍旋轉以造成(例如，產生、建立、提供，等等)CEW 200之位置改變。位置改變可包含 CEW 200之旋轉。依據位置改變，CEW 200可被拂掠橫跨目標位置260。當CEW 200被移動在第一時點之後，CEW 200之位置可繼續經由CEW 200之一或多個位置檢測器而被檢測。

在第二時間，且依據位置改變，CEW 200可自動地部署電極230之另一電極。例如，並簡短參考圖2B，CEW 200可依據CEW 200之位置改變以自動地部署第二電極230-2。第二電極230-2可包含單一電極。單一電極可包含相對於第一電極230-1之分離電極。第二電極230-2可被個別地部署自CEW 200之把手210，在啟動信號被接收後之第二時間。第二電極230-2可相對於電極230之各其他電極而被時間上分離地部署。第二電極230-2可經由第二燈絲232-2而維持導電地耦合至CEW 200，當其被部署自CEW 200時。第二電極230-2可被部署在第二方向(例如，第二定向、定向之第二方向，等等)255-2。第二方向255-2可由位置檢測器(例如，簡短參考圖1之位置感測器170)所檢測在第二時間。第二方向255-2可相對於定向220之軸來判定。第二方向255-2可包含第二方向，其中把手210在第二電極230-2被部署自CEW 200之時刻被定向。把手210可在定向220之軸周圍被旋轉，介於如圖2A中所示的第一位置與如圖2B中所示的第二位置之間。第一電極230-1可維持導電地耦合至CEW 200，當CEW 200被移動至第二位置時。

在實施例中，啟動信號240可被連續地接收在第一時間與第二時間之間。啟動信號240可繼續經由CEW 200之板機而被接收在第一時間與第二時間之間。回應於啟動信號240被連續地接收，第二電極230-2之自動部署可被致能於CEW 200。除非啟動信號240繼續被接收直到第二時點及/或啟動信號240連同CEW 200之位置改變被檢測在第二時間，第二電極230-2之部署可被防止(例如，不被致能)，在依據本揭露之各個態樣的實施例中。

在實施例中且基於由CEW 200所檢測之位置改變，電極230之發射朝向目標位置260可被簡化並加速。例如，此類實施例可排除為了部署另一電極，CEW 200之控制介面的重複致動(例如，經由扳機之第二致動來結束並再施加)之需求。利用已維持的啟動信號240，位置改變可在第一電極被部署後被施加至CEW 200，以造成另一電極被部署，藉此簡化其可能另需要在其他電極被CEW 200所部署前被接收之一系列額外輸入。

在實施例中，位置改變可包含CEW 200之定向的角度。例如，並參考圖2B，角度250可被界定在第一方向255-1與第二方向255-2之間。自動地部署第二電極230-2可包含檢測包含角度250之位置改變。

在實施例中，定向之角度250可與角度臨限值進行比較。例如，CEW 200可被組態成部署一或多個電極，在CEW 200之位置被改變相對於一方向(其中CEW 200被定向在前一電極被部署時)之一最小角度以後。前一電極可包括依據啟動信號被接收而部署之第一電極(例如，參考圖2A之第一電極230-1)。前一電極可替代地或額外地包含在依序從CEW 200所部署之電極陣列中的最近部署電極。檢測位置改變可包含判定介於把手210的定向之間的角度並比較該角度與角度臨限值。當位置改變小於角度臨限值時，CEW 200可不自動地部署另一電極。當位置改變小於角度臨限值時，CEW 200可重複CEW 200之目前位置(例如，目前方向)的檢測。該檢測可被重複直到CEW被旋轉至大於角度臨限值之定向的角度(例如，定向的角度250)。當位置改變等於或大於角度臨限值時，CEW 200可自動地部署另一電極以經由第一電極和其他電極來提供完整電路至目標位置。

在各個實施例中，臨限角度值可包含預定角度。預定角度可被選擇來以預定距離建立介於經部署電極之間的最小間隔。例如，臨限角度值可包含3.5度、5度、或12度之角度。額外地或替代地，臨限角度值包含至少3.5度、至少5度、或至少12度之角度，依據本揭露之各個態樣。藉由設定此預定角度臨限值，在一連串經部署電極中介於電極之間的最小間隔可被建立，且在目標位置處之來自彼此鄰近的複數電極之兩個電極的布局可被避免。再者，電極仍可以受控制的方式被選擇性地部署自CEW。

在各個實施例中，CEW之位置改變可包含CEW之替代或額外移動。例如，依據各個實施例並參考圖3，範例CEW 300可被組態成檢測位置改變，包含傳導電氣武器之空間位置的改變。CEW 300可包含把手310及一或多個線繫連電極。把手310可被實體地定位在一或多個空間位置320中。線繫連電極可包含經由導電燈絲332而被耦合至CEW 300之電極330。啟動信號340可經由CEW 300之使用者控制介面而由CEW 300所接收。回應於啟動信號340及CEW 300之位置改變，CEW 300被組態成部署電極330朝向目標位置360。在實施例中，CEW 300可相應於文中所揭露之一或多個CEW 100及/或CEW 200(簡短參考圖1及2A-2B)。

在第一時間，並參考圖3，啟動信號340可由CEW 300所接收。啟動信號340可經由CEW 300之使用者控制介面(例如，觸發)而被接收。回應於啟動信號340，CEW 300可被組態成部署第一電極330-1。第一電極330-1可包含單一電極。第一電極330-1可被個別地部署自CEW 300之把手310，在啟動信號340被接收之時刻。在實施例中，第一電極330-1可被部署在啟動信號340被接收之持續時間的開始時間。第一電極330-1可相對於電極330之各其他電極而被時間上分離地部署。第一電極330-1可經由第一燈絲332-1而維持導電地耦合至CEW 300，當第一電極330-1被部署自CEW 300時。

在第一時間，啟動信號340可被接收，當CEW 300被定位在第一空間位置320-1處時。第一空間位置320-1可相對於CEW 300之把手310的參考位置來判定。例如，包括第一空間位置320-1之各空間位置可被檢測在位於CEW 300之把手310內的一或多個位置檢測器之實體位置處。包含第一空間位置320-1之CEW 300的位置可由位置檢測器(例如，簡短參考圖1之位置感測器170)所檢測，在第一電極330-1被部署自CEW 300之時刻。有關在第一時間之位置的資訊可由CEW 300所儲存，用於與CEW 300之一或多個後續位置的比較。

在實施例中，第一空間位置320-1可相對於CEW 300之高度來判定。高度可包含在第一電極330-1被部署自CEW 300之時刻的第一高度360-1。啟動信號340可繼續被接收在第一電極330-1被部署自把手310期間或之後。第一電極330-1之部署至目標位置360可提供部分電路至目標位置360。

在第一時間後，位置改變可被施加至CEW 300。位置改變可被手動地施加至CEW 300。例如，CEW 300之高度可相對於目標位置360而被改變。依據位置改變，CEW 300可被拂掠橫跨(例如，沿著、平行於，等等)目標位置360。當CEW 300被移動在第一時間之後，CEW 300之位置可繼續經由CEW 300之一或多個位置檢測器而被檢測。

在第二時間，且依據位置改變，CEW 300可自動地部署電極330之另一電極。例如，CEW 300可依據CEW 300之位置改變以自動地部署第二電極330-2。第二電極330-2可包含單一電極。單一電極可包含相對於第一電極330-1之分離電極。第二電極330-2可被個別地部署自CEW 300之把手310，在啟動信號340被接收後之第二時間。第二電極330-2可相對於電極330之各其他電極而被時間上分離地部署。第二電極330-2可經由第二燈絲332-2而維持導電地耦合至CEW 300，當其被部署自CEW 300時。第一電極330-1可經由第一燈絲332-1而維持導電地耦合至CEW 300，在第一時間與第二時間之間，當第二電極330-2被部署自CEW 300時。第二電極330-2可被部署在第二空間位置320-2處。第二空間位置320-2可由CEW 300之至少一位置檢測器(例如，簡短參考圖1之位置感測器170)所檢測在第二時間。第二空間位置320-2可相對於沿著CEW 300之移動的一或多個軸之位置來判定。例如，第二空間位置320-2可包含不同於第一高度360-1的CEW 300之第二高度360-2。第二空間位置320-2可包含第二位置，其中把手310在第二電極330-2被部署自CEW 300之時刻被實體地定位在該位置。把手310可移動在第一空間位置320-1與第二空間位置320-2之間，如圖3中所示。第一電極330-1可維持導電地耦合至CEW 300，當CEW 300被移動至第二位置時。

在實施例中，啟動信號340可被連續地接收在第一時間與第二時間之間。啟動信號340可繼續經由CEW 300之使用者控制介面(例如，板機)而被接收在第一時間與第二時間之間。回應於啟動信號340被連續地接收，第二電極330-2之自動部署可被致能於CEW 300。除非啟動信號340繼續被接收在第一時間與第二時間之間的各時間及/或啟動信號340被檢測在第一空間位置320-1與第二空間位置320-2之間的CEW 300之各空間位置處，否則第二電極330-2之部署可被防止(例如，不被致能)，在依據本揭露之各個態樣的實施例中。

在實施例中且基於由CEW 300所檢測之位置改變，電極330之發射朝向目標位置360可被簡化並加速。例如，此類實施例可排除為了部署另一電極，CEW 300之使用者控制介面被脫離並重新嚙合的重複致動之需求。因為啟動信號被維持，位置改變可被用以減少輸入之量及複雜度，其可能是為了部署第二電極朝向目標位置所需者。第二電極可被部署而無需經由既定使用者控制介面所被接收的進一步輸入，致能CEW之定向保持用以繼續部署電極朝向目標位置所需的單獨焦點及輸入。

在實施例中，位置改變可包含CEW 300之移動的距離。例如，並參考圖3，距離325可被界定在第一空間位置320-1與第二空間位置320-2之間。距離325可包含介於第一高度360-1與第二高度360-2之間的垂直距離。自動地部署第二電極330-2可包含檢測包含距離325之位置改變。

在實施例中，距離325可與距離臨限值進行比較。例如，CEW 300可被組態成部署一或多個電極，在CEW 300之位置被改變相對於一空間位置(當前一電極被部署時CEW 200所被放置處)之最小距離後。前一電極可包括依據啟動信號340被接收而部署之第一電極(例如，第一電極330-1)。前一電極可替代地或額外地包含在依序從CEW 300所部署之電極陣列中的最近部署電極。例如，前一電極可包含在三或更多電極之陣列中的第二電極。檢測位置改變可包含判定介於把手310的位置320之間的距離(例如，距離325)並比較該距離與距離臨限值。當位置改變小於距離臨限值時，CEW 300可不自動地部署另一電極。例如，包含介於第一高度360-1與第三高度360-3之間的第二距離370-1之位置改變可小於距離臨限值。第二距離370-1可小於距離臨限值，而(如此一來)不夠造成另一電極被部署。當位置改變小於距離臨限值時，CEW 200可重複CEW 200之目前位置(例如，目前空間位置)的檢測。該檢測可被重複直到CEW被轉變至大於距離臨限值之距離(例如，距離325)。當位置改變等於或大於臨限值時，CEW 300可自動地部署另一電極以經由第一電極和其他電極來提供完整電路至目標位置。例如，假如把手310被進一步移動從第三高度360-3至第二高度360-2之第三距離370-2，則第二距離370-1及第三距離370-2可等於或大於距離臨限值，而因此(在檢測時)足以造成另一電極被部署自CEW 300。在實施例中，第二距離370-1及第三距離370-2可等於或大於距離325。在實施例中，距離325可包含介於第一空間位置320-1與第二空間位置320-2之間的線性距離。

在各個實施例中，距離臨限值可包含預定距離。預定距離可被選擇來建立針對CEW之恆定定向的經部署電極之間的最小間隔。例如，距離臨限值可包含五英吋、七英吋、或九英吋之距離。替代地或額外地，臨限值可包含至少五英吋、至少七英吋、或至少九英吋之距離，依據本揭露之各個態樣。藉由設定此預定距離臨限值，在一連串經部署電極中介於電極之間的最小間隔可被建立，且在目標位置處之來自彼此鄰近的複數電極之兩個電極的布局可被避免。利用此一配置，電極之自動部署可被提供以一種選擇性且受控制的方式。

在各個實施例中，檢測CEW之位置改變可包含檢測CEW之經對準位置的改變。例如，依據各個實施例並參考圖4，範例CEW 400可包含把手410及一或多個線繫連電極。CEW 400可被組態成基於包含由CEW 400所檢測之經對準位置的改變來自動地部署電極。把手410可被實體地定位在一或多個位置420中。位置420之各位置可包含CEW 400之實體位置，諸如CEW 400之定向440(例如，一或多個方向)或空間位置。替代地或額外地，位置420之各位置可包含介於CEW 400與目標位置460之間的相對實體位置。線繫連電極可包含經由導電燈絲432而被耦合至CEW 400之電極430。CEW 400可被定向朝向目標位置460以部署電極430朝向在目標位置460處之經對準位置425。回應於CEW 400之經對準位置的改變，CEW 400可被組態成自動地部署電極430之至少一下一電極朝向目標位置460。在實施例中，經對準位置之改變可基於CEW 400之位置改變及/或目標位置460之位置改變來判定。在實施例中，CEW 400可相應於文中所揭露之一或多個CEW，包括CEW 100及/或CEW 200及/或CEW 300(簡短參考圖1-3)。

在第一時間，並參考圖4，啟動信號445可由CEW 400所接收。啟動信號445可經由CEW 400之使用者控制介面(例如，觸發)而被接收。回應於啟動信號445，CEW 400可被組態成部署第一電極430-1。第一電極430-1可包含單一電極。第一電極430-1可被個別地部署自CEW 400之把手410，在啟動信號445被接收之時刻。在實施例中，第一電極330-1可被部署在啟動信號445被接收之持續時間的開始時間。第一電極430-1可相對於電極430之各其他電極而被時間上分離地部署。第一電極430-1可經由第一燈絲432-1而維持導電地耦合至CEW 400，當第一電極430-1被部署自CEW 400時。

在第一時間，CEW 400可被定位在第一位置420-1處。第一位置420-1可相對於CEW 400之把手410上的參考位置來判定。例如，包括第一位置420-1之各位置420可被檢測在位於CEW 400之把手410內的一或多個位置感測器之實體位置處。包含第一位置420-1之CEW 400的位置可由位置感測器(例如，簡短參考圖1之位置感測器170)所檢測，在第一電極430-1被部署自CEW 400之時刻。有關在第一時間之第一位置420-1的資訊可由CEW 400所儲存，用於與CEW 400之一或多個後續位置的比較。

在第一時間，CEW 400可被定向朝向第一經對準位置425-1。第一經對準位置425-1可包含在目標位置460處之一位置，在第一電極430-1被發射自CEW 400時第一電極430-1被部署至該位置。第一經對準位置425-1可包含在目標位置460處之第一電極430-1的碰撞位置。第一經對準位置425-1可包含被定位在目標位置460處之目標的實體表面之部分。在第一電極430-1被部署之前，第一經對準位置425-1可由CEW 400所視覺上指示。例如，CEW 400可包含雷射瞄準器，組態成在CEW部署第一電極430-1前照射在目標位置460處之第一經對準位置425-1。

在實施例中，檢測第一位置420-1可包含檢測第一經對準位置425-1。第一經對準位置425-1可經由CEW 400之位置感測器而被檢測。例如，CEW 400可包含位置感測器(例如，簡短參考圖1之位置感測器170)，其包括距離感測器。距離感測器可被組態成檢測介於CEW 400與遠端位置之間的實體距離。距離感測器可被組態成檢測介於CEW與在目標位置460處的第一經對準位置425-1之間的距離，在第一電極430-1被部署自CEW 400之第一時間。在實施例中，距離感測器可包含超音波、紅外線、LIDAR(光雷達Light Detection and Ranging)、及/或飛行時間感測器，其組態成檢測介於CEW 400與在目標位置460處的第一經對準位置425-1之間的距離。距離感測器可被組態成射出信號；並，基於來自目標位置460之信號的反射170(例如，已射出信號之反射回至CEW 400之位置感測器)，檢測介於CEW 400與目標位置460之間的距離。替代地或額外地，距離感測器可依據電極430之至少一電極的一或多個性質以檢測距離。例如，電極(例如，第一電極430-1)所藉以傳導電信號通過在目標位置460處之目標的時序及/或電壓可被用以判定介於CEW 400與目標位置460之間的距離。判定距離可進一步包括判定電極之部署的初始時間及/或電信號之經施加電壓的初始時間，以判定電極之飛行時間及(如此一來)介於電極與目標位置460之間的距離。有關第一經對準位置425-1之資訊可由CEW 400所儲存以供後續的處理。

在實施例中，檢測第一位置420-1可包含檢測在三維空間中之第一經對準位置425-1。第一經對準位置425-1可經由CEW 400之位置感測器而被檢測在三維空間中。位置感測器可包含如以上所討論之距離感測器。位置感測器可進一步包含定向感測器及/或移動感測器，組態成檢測CEW 400之三維位置。例如，位置感測器可包含迴轉儀，如簡短參考圖2A-2B而針對CEW 200所討論者。位置感測器可被組態成檢測與CEW 400之第一位置420-1相關聯的空間位置及/或定向。空間位置可包含CEW 400之高度及橫向位置(例如，沿著橫向軸之位置)的一或多者。CEW 400之定向可包含在一或多個空間平面中之CEW 400的定向之方向。依據由位置感測器所檢測之資訊，CEW 400之第一位置420-1可被判定。相對於第一位置420-1，第一經對準位置425-1可被檢測。

在第一時間後，位置改變可被施加至CEW 400。位置改變可被手動地施加至CEW 400。CEW 400可從第一位置420-1被重新定位至第二位置420-2。CEW 400之高度、垂直於目標位置460之橫向位置、及/或介於CEW 400與目標位置460間之距離的一或多者可在第一時間後被修改(調整、增加、減少，等等)。替代地或額外地，CEW 400之定向可被修改在第一時間與第二時間之間。例如，如圖4中所繪示，把手410可被移動在遠離目標位置460之水平方向422，以增加介於把手410與目標位置之間的距離。把手410可被進一步移動在垂直方向424，以減少CEW 400之高度。把手410可被進一步改變在橫向方向426之位置，以改變把手410之橫向位置。把手410可維持通常定向朝向目標位置460，雖然CEW 400之相對定向朝向目標位置460可改變。例如，CEW 400之第一位置420-1可包含第一定向440-1(例如，在一或多個空間平面中之CEW 400的第一方向)。在第一時間之後，CEW 400之位置改變(包括介於CEW與目標位置之間的相對位置之改變)可被連續地檢測。

在第二時間，且依據位置改變，CEW 400可自動地部署電極430之下一電極。例如，CEW 400可依據CEW 400之位置改變以自動地部署第二電極430-2。第二電極430-2可包含單一電極。單一電極可包含相對於第一電極430-1之分離電極。第二電極430-2可被個別地部署自CEW 400之把手410，在啟動信號445被接收後之第二時間。第二電極430-2可經由第二燈絲432-2而維持導電地耦合至CEW 400，當其被部署自CEW 400時。第一電極430-1可經由第一燈絲432-1而維持導電地耦合至CEW 400，在第一時間與第二時間之間，當第二電極430-2被部署自CEW 400時。第一電極430-1可維持導電地耦合至CEW 400，當CEW 400被移動至第二位置時。

在實施例中，第二電極430-2可被部署在第二位置420-2處。第二位置420-2可由CEW 400之至少一位置檢測器(例如，簡短參考圖1之位置感測器170)所檢測在第二時間。第二位置420-2可包含沿著CEW 400之移動的一或多個軸所判定之空間位置(例如，第二空間位置)。例如，第二位置420-2可包含依據沿著垂直方向424之CEW 400的位置改變之CEW 400的第二高度、依據沿著橫向方向426之位置改變的第二橫向位置、及依據沿著深度方向422之位置改變的與目標位置460之不同距離。第二位置420-2可包含至少一第二方向，在第二電極430-2被部署自CEW 400之時刻把手410被定向至該至少一第二方向。第二位置420-2可包含CEW 400之定向。例如，第二位置420-2可包括相對於目標位置460之第二定向440-2，其不同於第一定向440-1。第二位置420-2可包含第二空間位置，其中把手410在第二電極430-2被部署自CEW 400之時刻被實體地定位在該位置處。把手410可移動在第一位置420-1與第二位置420-2之間，如圖4中所示。自動地部署第二電極430-2可包含檢測第二位置420-2，並(依據第二位置420-2)部署第二電極。

在實施例中，檢測第二位置420-2可包含檢測第二經對準位置425-2。第二經對準位置425-2可包含在目標位置460處之第二實體位置。第二經對準位置425-2可包含被定位在目標位置460處之目標的實體表面之另一部分。第二經對準位置425-2可包含在目標位置460處之不同位置。在第一電極430-1被部署之前，第二經對準位置425-2可由CEW 400所視覺上指示。例如，CEW 400可包含雷射瞄準器，組態成在CEW部署第一電極430-1後照射在目標位置460處之第二經對準位置425-2。雷射瞄準器可包含用以照射第一經對準位置425-1之相同雷射瞄準器。

在實施例中，檢測第二位置420-2可包含經由CEW 400之位置感測器以檢測第二經對準位置425-2。第二經對準位置425-2可經由第一經對準位置425-1所藉以被檢測之相同位置感測器而被檢測。檢測第二位置420-2可包含檢測介於CEW 400與目標位置460之間的距離。例如，在第二時間之CEW 400與目標位置460的第二距離可經由CEW 400之位置感測器而被檢測。第二距離可不同於在目標位置460處的介於CEW 400與第一經對準位置425-1之間的第一距離，在第一電極430-1被部署自CEW 400之第一時間。檢測第二位置420-2可包含檢測相對於目標位置460之CEW 400的定向。例如，在第二時間之CEW 400的第二定向440-2之角度可經由CEW 400之位置感測器而被檢測。第二定向440-2之角度可不同於CEW 400的第一定向440-1之角度，在第一電極430-1被部署自CEW 400之第一時間。檢測第二位置420-2可包含檢測相對於目標位置460之CEW 400的相對空間位置。例如，在第二時間之CEW 400的第二空間位置可經由CEW 400之位置感測器而被檢測。第二空間位置可不同於CEW 400的第一定向440-1之空間位置，在第一電極430-1被部署自CEW 400之第一時間。第二空間位置可包含CEW 400之垂直位置(例如，高度)及橫向位置。

在實施例中，經對準位置425可包含相對位置。相對位置可相對於CEW 400之位置而被判定。相對位置可被判定為在沿著三或更多軸之空間位置中不同。例如，第一經對準位置425-1之空間位置可包含距離之差異、高度、及/或垂直於該距離之橫向位置、以及相對於第一位置420-1之空間位置的高度。第二經對準位置425-2之空間位置可包含距離之差異、高度、及/或垂直於該距離之橫向位置、以及相對於第二位置420-2之空間位置的高度。

在實施例中，與經對準位置425相關聯的相對位置可被判定在目標位置460處。例如，相對位置可相對於在遠離第一位置420-1之距離的目標位置460處之參考平面而被判定。距離可包含預定距離。例如，距離可包含十五、二十、或二十五英尺之預定距離。替代地或額外地，距離可包含介於第一位置420-1與目標位置460之間的經檢測距離，如由CEW 400之位置感測器所檢測。

在實施例中，檢測第二位置420-2可包含檢測經對準位置之改變。經對準位置之改變可包含在目標位置460處之間隔。例如，並參考圖4，間隔450可被界定在第一經對準位置425-1與第二經對準位置425-2之間。間隔 450可包含介於遠離CEW 400的兩個位置之間的可測量實體分離。間隔450可被檢測在CEW 400處。間隔450可被檢測在離開目標位置460之遠端位置處。例如，CEW 400可檢測在遠離(隔開、離開等等)目標位置460之空間位置處的間隔。間隔450可包含距離。距離可不同於CEW 400與目標位置460之間的距離。間隔450可包含沿著一或多個軸之距離。例如，間隔450可包含在平行於垂直方向424之垂直方向上所判定的距離。替代地或額外地，間隔450可包含垂直距離、三維空間中之距離、及在目標位置處的參考平面內之距離的一或多者。

在實施例中，檢測經對準位置之改變可包含比較參考位置與目前位置。參考位置可與目前位置比較以判定距離。參考位置可包含前一目前位置，電極在該位置處被部署自傳導電氣武器。目前位置可包含傳導電氣武器之位置，在部署與參考位置相關聯的電極之後且在部署來自傳導電氣武器的下一電極之前的第二時間。例如，檢測CEW 400的經對準位置425之改變可包含比較第一位置420-1與第二位置420-2以檢測包含間隔450之位置改變。比較第一位置420-1與第二位置420-2可包括比較第一經對準位置425-1與第二經對準位置425-2。例如，第一經對準位置425-1可包含在三維空間中之第一空間位置而第二經對準位置425-2可包含在三維空間中之第二空間位置。第一經對準位置425-1及第二經對準位置425-2可包含在目標位置處之各別空間位置，遠離CEW 400。間隔450可包含在一或多個平面中介於第一空間位置與第二空間位置之間的差異。檢測經對準位置之改變可包含檢測在一或多個參考平面中之間隔450。

在實施例中，CEW 400之位置改變可包含經對準位置之改變。經對準位置之改變可包含在目標位置460處之距離。例如，並參考圖4，間隔450可被界定在第一經對準位置425-1與第二經對準位置425-2之間。間隔450可包含沿著一或多個軸之距離。例如，間隔450可包含在平行於垂直方向424之垂直方向上的距離。替代地或額外地，間隔450可包含垂直距離及三維空間中之距離的一或多者。自動地部署第二電極430-2可包含檢測包含間隔450之經對準位置的改變。

在實施例中，間隔450可與臨限值進行比較。臨限值可包含間隔臨限值。臨限值可包含與造成在目標位置460處之NMI的可能性相關聯的預定值。例如，臨限值可包含至少五英吋、至少六英吋、至少七英吋、至少九英吋、或至少十二英吋。在前一電極被部署之後，CEW 400可被組態成部署一或多個改變，在CEW 400之位置被改變達足以建立等於或大於臨限值之經對準位置的改變之量。前一電極可包括依據啟動信號445被接收而部署之第一電極(例如，第一電極430-1)。前一電極可替代地或額外地包含在依序從CEW 400所部署之電極陣列中的最近部署電極。例如，前一電極可包含在三或更多電極之陣列中的第二電極。檢測位置改變可包含檢測經對準位置之改變。檢測經對準位置之改變可包含判定介於與把手410相關聯的經對準位置425之間的距離(例如，間隔450)並比較該距離與間隔臨限值。當位置改變包含小於臨限值的經對準位置之改變時，CEW 400可不自動地部署另一電極。例如，小於預定臨限值的介於第一經對準位置425-1與第二經對準位置425-2之間的經對準位置之改變可能不足以造成另一電極被部署。當位置改變小於間隔臨限值時，CEW 400可重複CEW 400之位置(例如，目前經對準位置)的檢測。檢測可包含介於CEW 400與目標位置460之間的距離之重複檢測。檢測可被重複直到CEW被相對於目標位置而重新定位以建立大於間隔臨限值之間隔(例如，經對準位置之差異)。當與經對準位置之改變相關聯的經對準位置之改變等於或大於臨限值時，CEW 400可自動地部署另一電極以經由前一電極和其他電極來提供完整電路至目標位置。

在各個實施例中，間隔臨限值可包含預定距離。預定距離可被選擇來在遠端位置(例如，目標位置460)處建立介於經部署電極之間的最小間隔。例如，間隔臨限值可包含五英吋、六英吋、七英吋、九英吋、或十二英吋之距離。替代地或額外地，臨限值可包含至少五英吋、至少六英吋、至少七英吋、至少九英吋、或至少十二英吋之距離，依據本揭露之各個態樣。藉由設定此預定間隔臨限值，在一連串經部署電極中介於電極之間的最小間隔可被建立，且在目標位置處之來自彼此鄰近的複數電極之兩個電極的布局可被避免。利用此一配置，電極之自動部署可被提供以一種選擇性且受控制的方式。

在各個實施例中，可提供基於傳導電氣武器之位置改變的電極部署。位置改變可致能一或多個第二電極之間隔基於傳導電氣武器之移動而被相對地判定且自動地選擇。間隔可被自動地選擇，而各後續電極之部署的時序可被自動地判定，獨立於傳導電氣武器沿著目標位置所被移動(亦即，拂掠)之速度，致能電極之目標位置被快速地選擇。例如，依據各個實施例並參考圖5，一種基於位置改變以自動地部署電極之方法500可依據本揭露之各個態樣來提供。方法500可由傳導電氣武器來履行。傳導電氣武器可被組態成經由複數電極來傳導電激源信號。複數電極之各電極可被部署自傳導電氣武器。傳導電氣武器可被組態成履行如顯示在圖5中及/或另揭露在本揭露中之一或多個操作。傳導電氣武器可相應於文中所揭露之一或多個CEW，包括CEW 100、CEW 200、CEW 300及/或CEW 400(簡短參考圖1-4)。方法500描繪其可依據一實施例而被實施之區塊(例如，操作)的一組合。那些熟悉此技藝人士將理解方法500及/或文中之任何其他實施方式可利用額外及/或更少區塊、組件、及/或系統(包括針對其他圖形所討論者及/或本技術中所已知者)。再者，未另外明確地指出，描述各個實施方式及區塊之排序僅用於說明性目的而不欲限制本揭露之範圍。如熟悉本技術人士所理解，包含其被組態成由處理器(例如，包含處理器及儲存指令之非揮發性記憶體的處理電路110，簡短參考圖1)所執行之電腦可執行指令的電腦可讀取媒體可履行文中所揭露之一或多個程序。

基於位置改變以自動地部署電極可包含以下之一或多者：接收啟動信號(510)、部署電極(520)、檢測參考位置(530)、檢測啟動信號是否持續被接收(540)、檢測目前位置(550)、比較目前位置與參考位置以判定位置差異(560)、比較位置差異與臨限值(570)、部署下一電極(580)、或判定另一電極是否被包括在陣列中(590)，在依據本揭露之各個態樣的實施例中。

接收啟動信號(510)可包含接收啟動信號，其被組態成在第一時間部署複數電極之第一電極。啟動信號可經由傳導電氣武器之控制介面而被接收。例如，啟動信號可經由傳導電氣武器之板機而被接收。啟動信號可包含簡短參考圖2-4之啟動信號240、啟動信號340、及/或啟動信號445的一或多者。

依據(例如，基於)接收啟動信號(510)，部署電極(520)可被履行。電極可包含第一電極。電極可包含傳導電氣武器所被組態成部署的複數電極之第一電極。電極可包含在依據啟動信號可選擇的電極陣列中之第一電極。例如，電極可包含第一電極230-1、第一電極330-1、或第一電極430-1之一或多者，簡短參考圖2-4。電極可包含單一電極。部署電極(520)可包含提供(經由傳導電氣武器之處理器)點火信號至部署單元，其中電極被部署在被部署之前。點火信號可經由部署單元而被提供至電極。點火信號可經由把手而被提供至部署單元。例如，單一、個別點火信號可從傳導電氣武器之把手被提供至複數電極之第一電極。

部署電極(520)可包含在一時間部署電極。時間可包含在其中電極陣列回應於啟動信號而被部署之時間週期中的第一時間。時間可包含其中啟動信號由傳導電氣武器所接收之持續時間的開始時間。時間可包含其中啟動信號由傳導電氣武器所接收之持續時間的開始。時間可緊接在啟動信號被接收時。電極可緊接在啟動信號經由使用者控制介面而被接收時被部署。

依據部署電極(520)，檢測參考位置(530)可被履行。參考位置可包含第一位置。第一位置可包含傳導電氣武器之第一位置。第一位置可包含傳導電氣武器之把手的第一位置。檢測參考位置(530)可包含在電極被部署之時刻檢測傳導電氣武器之位置。位置可經由傳導電氣武器之位置檢測器而被檢測。例如，傳導電氣武器之陀螺儀可提供有關傳導電氣武器及處理電路之位置的資訊(例如，位置感測器170可提供位置資訊至處理電路110，簡短參考圖1)。位置可經由位置檢測器而被傳導電氣武器之處理電路器所檢測。有關位置之資訊可被儲存在傳導電氣武器中(例如，在簡短參考圖1之處理電路110中)，以供藉由傳導電氣武器之後續處理。

在實施例中，參考位置可包含傳導電氣武器之實體位置。例如，參考位置可包含傳導電氣武器之定向或傳導電氣武器之空間位置的一或多者。檢測參考位置(530)可包含檢測傳導電氣武器之把手的方向及/或空間位置，在電極被部署自傳導電氣武器之時刻(例如，在部署(520)之時刻)。例如，位置可包含第一方向255-1及第一空間位置320-1之一或多者，簡短參考圖2A及3。

在實施例中，參考位置可包含介於傳導電氣武器與遠端位置之間的相對位置(例如，第一相對位置)。相對位置可依據傳導電氣武器之實體位置而被判定。相對位置可依據遠端位置之實體位置而被判定。相對位置可依據從傳導電氣武器至遠端位置之距離(例如，第一距離)而被判定。相對位置可包含經對準位置(例如，第一經對準位置)。經對準位置可相對於傳導電氣武器之實體位置而被判定。經對準位置可包含遠離傳導電氣武器之空間位置。例如，經對準位置可包含位於遠離傳導電氣武器之空間位置的距離之遠端空間位置，沿著其中CEW所被定向之方向。參考位置可依據CEW之空間位置及/或經對準位置(包括介於此等實體位置之間的差異)而被判定。例如，在第一時間之CEW 400的參考位置可包含第一位置420-1、其中CEW 400所被定向之第一方向、介於把手410與目標位置460之間的距離、或第一經對準位置425-1的一或多者，簡短參考圖4。

在實施例中，檢測參考位置(530)可包含檢測經對準位置(例如，第一經對準位置)。檢測參考位置(530)可包含檢測第一經對準位置425-1，簡短參考圖4。第一經對準位置425-1可相對於CEW 400之第一位置420-1被檢測。檢測參考位置(530)可包含依據遠離傳導電氣武器之空間位置的距離以進一步計算經對準位置，沿著其中CEW所被定向之方向。例如，檢測參考位置(530)可包含檢測第一位置420-1之空間位置及第一定向440-1的一或多者，簡短參考圖4。檢測參考位置(530)可進一步包含檢測第一經對準位置425-1。例如，檢測參考位置(530)可包含檢測介於把手410與目標位置460之間的第一距離。方向及空間位置可被檢測如以上所討論。距離可由CEW之距離感測器所檢測。替代地，距離可包含預定距離及/或經由部署自傳導電氣武器之一或多個電極所測量的距離。檢測第一經對準位置425-1可包含依據該距離及第一位置420-1之空間位置或第一定向440-1的至少一者來計算第一經對準位置425-1。在檢測第一經對準位置425-1時，有關第一經對準位置425-1之資訊可由CEW 400之把手所儲存以供進一步處理。例如，該資訊可被儲存以致能在目標位置460處之間隔相對於第一經對準位置425-1而被判定。

在部署電極(520)並檢測參考位置(530)之後，檢測位置改變可被履行。在實施例中，檢測位置改變可包含以下之一或多者：檢測啟動信號是否持續被接收(540)、檢測目前位置(550)、比較目前位置與參考位置以判定位置差異(560)、或比較位置差異與臨限值(570)。

在各個實施例中，檢測位置改變可包含檢測啟動信號是否持續被接收(540)。啟動信號可為如在操作 (510)處所檢測之相同啟動信號。啟動可被接收於一段持續時間。該持續時間可包含連續時間週期。武器之使用者控制介面可在該持續時間期間被致動以提供啟動信號。檢測該啟動信號是否持續被接收可包含在第二時間檢測該啟動信號，接續於該啟動信號所被初始地接收及/或由傳導電氣武器所檢測的第一時間之後。第二時間可包含在啟動信號不再被傳導電氣武器所檢測及/或接收之前的持續時間之中間時間。第二時間可包含在其期間啟動信號所被接收之持續時間的結束時間。在實施例中，該持續時間可包含至少一秒、至少三秒、至少五秒、或至少七秒。當啟動信號被檢測在檢測(540)時，啟動信號可被判定為被連續地接收在部署電極(例如，第一電極、先前電極，等等)與部署下一電極(例如，第二電極、後續電極、另一電極，等等)之間。

在各個實施例中，檢測啟動信號是否持續被接收(540)可為選擇性的。檢測啟動信號是否持續被接收540可被排除自方法500。方法500可包含與部署第一電極相關聯地接收啟動信號(510)，並接著獨立於啟動信號是否被後續地接收而自動地部署一或多個下一電極。下一電極可獨立於(例如，沒有、無論，等等)啟動信號是否被檢測在第一電極被部署之後而被部署。下一電極可依據檢測位置改變而被部署，但獨立於啟動信號(包括與部署第一電極相關聯的相同啟動信號)是否持續由傳導電氣武器所接收。與部署第一電極相關聯的啟動信號可被中斷，在部署電極陣列中之下一電極(例如，第二電極)以前，依據本揭露之各個態樣。

當啟動信號未被檢測在檢測(540)時，方法500可結束。當啟動信號不再被檢測時，下一電極之部署可被防止。啟動信號可被中斷在當(例如)激源信號已經由複數電極之至少兩個先前部署的電極而被成功地傳導時。啟動信號可替代地及/或額外地被結束在當激源信號不再需要被提供自傳導電氣武器時。啟動信號可被提供且方法500可獨立於複數電極之各電極是否已被部署而結束。方法500可依據啟動信號之檢測的缺乏而結束，獨立於啟動信號之電極陣列的各電極是否已被部署。當啟動信號不再被檢測時，電極陣列之部署可被終止。

在實施例中，檢測傳導電氣武器之目前位置(550)可被履行。檢測目前位置(550)可回應於接收(540)或(替代地)檢測(530)而被履行。目前位置可包含第二位置。檢測目前位置(550)可相應於在稍後時刻重複之檢測參考位置(530)。檢測目前位置(550)可包含在至少一前一電極已被部署之後的時刻檢測傳導電氣武器之位置。目前位置可經由傳導電氣武器之位置檢測器而被檢測。例如，傳導電氣武器之陀螺儀可提供有關傳導電氣武器及處理電路之位置的資訊(例如，位置感測器170可提供位置資訊至處理電路110，簡短參考圖1)。位置可經由位置檢測器而被傳導電氣武器之處理電路器所檢測。

在實施例中，目前位置可包含傳導電氣武器之第二實體位置。例如，目前位置可包含傳導電氣武器之第二定向或傳導電氣武器之第二空間位置的一或多者。檢測目前位置(550)可包含檢測傳導電氣武器之方向及/或空間位置，在電極被先前地部署自傳導電氣武器之時刻後的時刻(例如，目前時間)。檢測目前位置(530)可包含檢測傳導電氣武器之方向及/或空間位置，在部署下一電極之前。例如，目前位置可包含第二方向255-2及第二空間位置320-2之一或多者，簡短參考圖2B及3。

在實施例中，目前位置可包含介於傳導電氣武器與遠端位置之間的相對位置(例如，第二相對位置)。相對位置可依據傳導電氣武器之實體位置而被判定。目前位置可依據遠端位置之實體位置而被判定。傳導電氣武器之實體位置可被判定在部署電極(520)之時刻後及/或相對於實體位置之不同實體位置被檢測在檢測參考位置(530)時。目前可依據從傳導電氣武器至遠端位置之距離(例如，第二距離)而被判定。相對位置可包含另一經對準位置(例如，第二經對準位置)。經對準位置可相對於傳導電氣武器之實體位置而被判定。例如，經對準位置可包含位於遠離傳導電氣武器之第二空間位置的第二距離之遠端第二空間位置，沿著其中傳導電氣武器所被定向之第二方向。目前位置可依據CEW之實體位置及/或經對準位置(包括介於此等實體位置之間的差異)而被判定。例如，目前位置可包括第二位置420-2、其中CEW 400所被定向之第二方向、與目標位置460之第二距離、或第二經對準位置 425-2的一或多者，簡短參考圖4。

在實施例中，檢測目前位置(550)可包含檢測經對準位置(例如，第二經對準位置)。第二經對準位置可被檢測，在部署下一電極朝向第二經對準位置之前。檢測目前位置(550)可包含檢測第二經對準位置425-2，短暫參考圖4。第二經對準位置425-2可相對於CEW 400之第二位置420-2而被檢測。檢測目前位置(550)可包含依據遠離傳導電氣武器之第二空間位置的第二距離以計算經對準位置，沿著其中傳導電氣武器所被定向之第二方向。第二空間資訊及方向可由傳導電氣武器之位置感測器所檢測，如以上所討論。第二距離可由傳導電氣武器之距離感測器所測量。檢測第二經對準位置425-2可包含依據該距離及第二位置420-2之空間位置或第二定向440-2的至少一者來計算第二經對準位置425-2。在檢測第二經對準位置425-2時，有關第二經對準位置425-2之資訊可由CEW 400之把手所儲存以供進一步處理。

依據檢測目前位置(550)，比較目前位置與參考位置(560)可被履行。比較(560)可被履行以判定(例如，計算，等等)傳導電氣武器之移動的量。移動的量可包含傳導電氣武器之一位置差異。位置差異可包含介於前一電極所被部署的第一時間與目前時間之間的傳導電氣武器之實體位置的差異。比較目前位置與參考位置(560)可包含以下之一或多者：從參考位置減去目前位置、判定在一方向或一平面之至少一者中介於目前位置與參考位置之間的差異、及判定介於參考位置與目前位置之間的差異之絕對值。

在各個實施例中，位置差異可包含介於傳導電氣武器的第一方向(例如，第一定向)與武器的第二方向(例如，第二定向)之間的角度。檢測位置改變可包含檢測(經由位置檢測器)傳導電氣武器之第一定向，在第一電極被部署之第一時間。檢測位置改變可包含檢測(經由位置檢測器)不同於第一定向的傳導電氣武器之第二定向。檢測位置改變可包含計算介於第一方向與第二方向之間的角度以判定位置差異。例如，角度250可被檢測在第一方向255-1與第二方向255-2之間，簡短參考圖2。角度可被檢測(例如，判定)在移動之單一平面內。單一平面可包含移動之垂直平面。移動之單一平面可包含移動之對角平面。

在各個實施例中，位置差異可包含距離。該距離可被界定在傳導電氣武器的第一空間位置與傳導電氣武器的第二空間位置之間。檢測位置改變可包含檢測(經由位置檢測器)傳導電氣武器之第一空間位置，在第一電極被部署之第一時間。檢測位置改變可包含檢測(經由位置檢測器)不同於第一空間位置的傳導電氣武器之第二空間位置。該距離可包含介於第一空間位置與第二空間位置之間的線性距離。

在各個實施例中，位置差異可包含間隔。間隔可包括在遠端位置處之間隔。該間隔可被界定在傳導電氣武器的第一目標位置與傳導電氣武器的第二經對準位置之間。檢測位置改變可包含檢測(經由位置檢測器)傳導電氣武器之第一經對準位置，在第一電極被部署之第一時間。檢測位置改變可包含檢測(經由位置檢測器)不同於第一空間位置的傳導電氣武器之第二經對準位置。該間隔可包含介於第一經對準位置與第二經對準位置之間的線性距離。第一經對準位置可包含遠離傳導電氣武器之空間位置。第二經對準位置可包含遠離傳導電氣武器之另一(例如，第二)空間位置。第二空間位置可包含如第一空間位置之相同或不同空間位置。第二空間位置可被檢測在第一空間位置被檢測之時刻。

依據比較(560)，比較位置差異與臨限值(570)可被履行。臨限值可被組態成造成以預定間隔部署另一電極在目標位置處介於其他電極與前一電極之間。在一些實施例中，臨限值可相對於傳導電氣武器與目標位置之間的部署之預定距離而被判定。例如，臨限值可依據至少十英吋、至少十五英吋、至少二十英吋、至少二十五英吋、至少三十英吋、或大於三十五英吋之預定部署距離而被選擇。臨限值可被選擇以部署之最小距離來提供最小間隔，用以自動地部署另一電極朝向目標位置。臨限值可包含角度臨限值、距離臨限值、間隔臨限值、或角度臨限值與距離臨限值之組合的一或多者。當位置差異等於或大於臨限值(例如，超過臨限值)時，位置改變可依據本揭露之各個態樣而被檢測。位置改變可回應於位置差異等於或大於臨限值(依據比較(570))而被檢測。當位置差異小於臨限值時，位置改變可依據比較(570)而被檢測。當位置改變未依據比較(570)而被檢測時，檢測(550)可被重複在下一時間。當位置差異小於臨限值時，目前位置之檢測可被重複如圖4中所示。重複檢測可被履行直到位置改變被檢測。

在實施例中，檢測位置改變可包含比較位置差異與距離臨限值。位置差異可包含距離。比較距離可包含判定距離係等於或大於距離臨限值。例如，介於第一空間位置320-1與第二空間位置320-2之間的距離325可距離臨限值進行比較，簡短參考圖3。在實施例中，距離臨限值可為五英吋。距離臨限值可為至少三個英吋、五個英吋、至少七英吋、至少九英吋、或至少十一英吋。當位置差異等於或大於距離臨限值時，位置改變可被檢測。當位置差異小於距離臨限值時，位置改變無法被檢測。

在實施例中，檢測位置改變可包含比較定向角度之位置差異與角度臨限值。位置差異可包含定向角度。比較角度可包含判定距離係等於或大於角度臨限值。在實施例中，角度臨限值可為五度。角度臨限值可為至少三度(例如，大於三度)、至少五度、至少七度、至少九度、或大於十一度。例如，介於第一方向255-1與第二方向255-2之間的角度250可與臨限角度值進行比較，簡短參考圖2。當位置差異等於或大於之角度臨限值時，位置改變可被檢測。當位置差異小於角度臨限值時，位置改變無法被檢測。

在實施例中，檢測位置改變可包含比較位置差異與間隔臨限值。位置差異可包含間隔。比較間隔可包含判定間隔係等於或大於間隔臨限值。例如，介於第一經對準位置425-1與第二經對準位置425-2之間的間隔450可與間隔臨限值進行比較，簡短參考圖4。在實施例中，距離臨限值可為五英吋。距離臨限值可為六英吋。距離臨限值可為至少三英吋、至少五英吋、至少六英吋、至少七英吋、至少九英吋、至少十一英吋、或至少十二英吋。當位置差異等於或大於間隔限值時，位置改變可被檢測。當位置差異小於間隔臨限值時，位置改變無法被檢測。

當位置改變被檢測時，自動地部署下一電極(580)可被履行。下一電極可包含第二電極。第二電極可被自動地部署在第一電極之後。例如，下一電極可包含第二電極230-2、第二電極330-2、或第二電極430-2之一或多者，簡短參考圖2B、3及4。部署下一電極(580)可包含提供(由傳導電氣武器之處理電路)點火信號(例如，第二點火信號)至由傳導電氣武器之把手所接收的部署單元。提供點火信號可包含經由部署單元以提供點火信號至電極，其中電極被配置在部署單元中。

部署下一電極(580)可包含在一時刻部署電極。該時刻可包含在其中電極陣列回應於啟動信號而被部署之時間週期中的第二時間。該時刻可包含其中啟動信號由傳導電氣武器所接收之持續時間的中間時間。持續時間可包含從第一時間至下一電極所被部署之時刻的連續時間週期。

在實施例中，部署下一電極(580)可包含產生可聞指示器。可聞指示器可經由傳導電氣武器之音頻輸出裝置而被輸出(例如，轉換為聲音)。例如，CEW之音頻輸出裝置180可依據部署下一電極而產生可聞指示器。在實施例中，可聞指示器可包含第一可聞指示器與第二可聞指示器之一，其中第一可聞指示器不同於第二可聞指示器。第一可聞指示器可包含具有第一長度及第一頻率之一或多者的第一音調。第二可聞指示器可包含具有第二長度及第二頻率之一或多者的第二音調。第一可聞指示器可被產生給包含三或更多電極之陣列的第一電極或中間(例如，第二)電極。在實施例中，第二可聞指示器可被產生給電極陣列之最後電極。例如，針對在三個已部署電極之序列中的第一及第二電極，第一可聞指示器可被產生，而第二可聞指示器可被產生給三個已部署電極之序列的第三電極。

在實施例中，下一電極可包含在電極陣列中之後續電極。例如，下一電極可包含第三電極。第三電極可被自動地部署，在第二電極被自動地部署於自動地部署(580)之前一履行時之後。第三電極可依據第三位置、第三定向角度、及/或第三空間位置(依據檢測(550)所判定)之一或多者而被自動地部署。第三位置可不同於第一位置及第二位置。第三空間位置可不同於第一空間位置及第二空間位置。第三定向角度可不同於第一定向角度及第二定向角度。第三電極可依據第二位置差異、第二距離、第二定向角度、及/或第二臨限值(依據比較(560)及比較(570)之一)之一或多者而被自動地部署。在實施例中，位置差異可被判定在第三位置與第一位置和第二位置的一者之間。第二距離可被判定在第三空間位置與第一空間位置和第二空間位置的一者之間。第二定向角度可被判定在第三定向與第一定向和第二定向的一者之間。在實施例中，用以檢測位置改變之一或多個操作可被重複於自動地部署電極陣列中之各後續電極，在該陣列中之第一電極後。

在實施例中，比較(560)可包含測量介於傳導電氣武器與目標的位置之間的距離。距離可不同於在檢測(550)時所測量的距離。距離可包含部署距離(例如，部署之距離)。距離可經由第一電極和第二電極而被測量。例如，傳導電氣武器可檢測介於部署第二電極與檢測第二電極(在經由第一電極之目標位置處)之間的飛行時間。例如，第一電極可經由在目標位置處由第二電極所提供之信號來檢測第二電極。該信號可包含低電壓信號。第一電極可檢測該信號，在當該信號經由在目標位置處之目標而被傳導至第一電極時，其中第一電極和第二電極之各者被電耦合至目標，以致能該信號被傳導經由目標。

在實施例中，部署距離可被用以調整臨限值。臨限值可被調整以判定經調整臨限值。例如，臨限值可相對於在第一電極和第二電極之部署時的預設值而被設定。預設值可相應於預設距離。針對大於預設距離之部署距離，調整臨限值可包含減少臨限值。針對小於預設距離之部署距離，調整臨限值可包含增加臨限值。針對等於預設距離之部署距離，調整臨限值可包含維持臨限值不變。自動地部署複數電極之第三及/或後續電極可基於相對於經調整臨限值之比較而被履行。此等調整可致能最小間隔被建立給相對於第一電極或第二電極之至少一者的第三或後續電極。最小間隔可依據介於目標位置與傳導電氣武器之間的經檢測部署距離來建立。

在實施例中，且依據自動地部署下一電極(580)，判定另一電極(590)是否被包括在電極陣列中。電極陣列可包含可部署自傳導電氣武器之複數電極的電極之子集(例如，少於全部)。例如，傳導電氣武器之彈匣可包含十個未部署電極，而複數電極之第一電極陣列可包含在操作傳導電氣武器期間之既定時刻可用於部署的十個電極中之三個。傳導電氣武器可被組態成回應於單一啟動信號(例如，相同啟動信號)以部署該陣列。例如，第一陣列可依據第一啟動信號而被部署，且第二陣列可依據第二啟動信號而被部署。該陣列可被部署(例如，初始地部署及自動地部署)在當啟動信號被接收時。當啟動信號不再被接收時，方法500可結束。當另一下一電極被包括在陣列中且尚未被部署在判定(590)時，檢測(540)可被重複於下一另一電極。當另一電極不被包括在陣列中(於判定(590))時，方法500可結束。

在各個實施例中，判定另一電極(590)是否被包括在電極陣列中可包含檢測介於兩個先前部署電極之間的間隔。例如，部署距離可被檢測如以上所討論。再者，經檢測位置改變可配合部署距離使用以計算介於與該經檢測位置改變相關聯的二或多個電極之間的間隔。當間隔小於間隔臨限值時，另一電極可被判定為包括在陣列中且檢測(540)可被重複。當間隔大於間隔臨限值時，另一電極可被判定為不可用於陣列且方法500可結束。間隔臨限值可包含與造成NMI相關聯的距離。例如，間隔臨限值可包含至少六英吋、至少九英吋、或至少十二英吋。因此，經部署電極陣列可持續被部署直到預定間隔被判定為已被建立在目標位置處。在陣列中且依據啟動信號所部署之電極的數目可基於間隔是否已被建立在目標位置處而被調整。此一配置可致能可能造成NMI之最少數目的電極以受控制方式被自動地部署自傳導電氣武器。在間隔被檢測之後，傳導電氣武器之各後續陣列可自動地被選擇(界定、重新界定、設定，等等)以包括單一電極。

在各個實施例中，自動地部署一或多個電極陣列之方法被提供。例如，並參考圖6，範例方法600可由傳導電氣武器所履行以部署一或多個電極陣列。傳導電氣武器可包含文中所揭露之一或多個CEW，包括CEW 100、CEW 200、CEW 300、及/或CEW 400(簡短參考圖1-4)。傳導電氣武器可被組態成部署複數電極。例如，傳導電氣武器可包含彈匣(其中複數部署單元可被接收)，其中各部署單元包含個別可部署電極。傳導電氣武器可被組態成履行一或多個操作以選擇性地部署在電極陣列中之電極的一或多個，依據本揭露之各個態樣。複數電極可依據複數電極陣列而被選擇性地部署。此等操作可包含以下之一或多者：接收初始啟動信號(610)、部署在下一陣列中之一或多個電極(620)、判定是否另一陣列可用(630)、接收下一啟動信號(640)、或部署單一電極(650)。

在各個實施例中，陣列可基於啟動信號而被部署。啟動信號可為相同啟動信號。啟動信號可包含連續接收信號。啟動信號可被連續地接收在電極陣列中之各電極的部署之各別時間。

在各個實施例中，陣列可包含二或多個電極。陣列之二或多個電極的數目可被預定。回應於各別啟動信號而部署的各陣列之電極的最大數目可被預定。例如，二或多個電極的數目可基於經由傳導電氣武器之使用者控制介面而選擇的模式(例如，組態、設定，等等)來選擇。在實施例中，電極的數目可包含兩個電極、三個電極、四個電極、或多於四個電極。二或多個電極可包含第一電極和二或多個下一電極。二或多個電極可包含可部署自傳導電氣武器之複數電極的子集(例如，少於全部)。二或多個電極可包含在既定時刻之傳導電氣武器的彈匣中之電極的子集。二或多個電極可包含在既定時刻之可部署自傳導電氣武器的彈匣之少於全部電極。傳導電氣武器可依據彈匣之射擊管以選擇二或多個電極。例如，射擊管之第一子集可被選擇以回應於第一啟動信號而接收各別第一點火信號，且射擊管之第二子集可被選擇以回應於第二啟動信號而接收各別第二點火信號。在實施例中，射擊管可包含複數射擊管之射擊管的不同子集。

在各個實施例中，陣列之二或多個電極可被依序地部署。例如，在陣列中之一或多個下一電極可被部署在陣列之第一電極已被部署。第一電極可被部署在第一時間，而陣列之一或多個第二電極(例如，下一電極)的各第二電極可被部署在第一時間後之在時間上後續的、各別的第二時間(例如，下一時間)。陣列之二或多個電極可基於與陣列相關聯的單一啟動信號以及介於陣列中之二或多個電極的各依序電極對之間的位置改變而被依序地部署。

在各個實施例中，兩個電極陣列可包含不同數目的電極。第一陣列可包括第一數目的複數電極，其係小於或大於第二陣列之第二數目的複數電極。例如，第一陣列可包括三個電極而第二陣列可包括兩個電極。在實施例中，傳導電氣武器可被組態成部署具有較大數目的電極之第一陣列，在具有相對於第一陣列之較少數目的電極之第二陣列之前。第一陣列可包含相對於第二陣列之不同電極。相同電極可不被包括在兩個不同陣列中，依據本揭露之各個態樣。

在各個實施例中，二或多個電極之各陣列可基於不同啟動信號而被部署。啟動信號可被依序地接收，造成二或多個陣列依據各啟動信號而被依序地部署。例如，第一陣列可回應於第一啟動信號而被部署，且第二陣列可回應於第二啟動信號而被部署。第一啟動信號可結束在第二啟動信號被初始地接收之前。第二陣列可被組態成被部署在當第一啟動信號被接收時，但第二陣列可被防止被部署直到第二啟動信號被接收為止。

在各個實施例中，且為了開始，接收初始啟動信號(610)可被履行。初始啟動信號可包含第一啟動信號。初始啟動信號可包含在傳導電氣武器之使用週期期間所接收的一連串啟動信號中之依序第一啟動信號。在初始啟動信號被接收之時刻，複數電極可被提供以被部署自傳導電氣武器。初始啟動信號可被接收在複數電極被載入傳導電氣武器之後。替代地或額外地，初始啟動信號可被接收在其傳導電氣武器包含用於至少兩個電極陣列之可部署電極的時刻。初始啟動信號可經由傳導電氣武器之使用者控制介面而被接收。接收初始啟動信號(610)可相應於接收啟動信號510，簡短參考圖5。

依據接收初始啟動信號，部署在下一陣列中之一或多個電極(620)可被履行。下一陣列可包含第一陣列。下一陣列可包含當第一啟動信號被接收時傳導電氣武器所被組態成部署的複數陣列之初始陣列。部署下一陣列中之一或多個電極可包含方法500之一或多個操作520-590，簡短參考圖5。

在各個實施例中，傳導電氣武器可被組態成部署多個陣列。例如，並簡短參考圖7A-7B，回應於不同啟動信號而可部署的多個電極陣列可被提供自傳導電氣武器。CEW 700可相應於文中所揭露之一或多個CEW，包括CEW 100、CEW 200、CEW 300、及/或CEW 400(簡短參考圖1-4)。圖7A顯示CEW 700之部署端，複數電極係藉此而被組態成被部署自CEW 700。CEW 700被組態成部署多個陣列。多個陣列可包含三個陣列。多個陣列可包含第一陣列710、第二陣列720、及第三陣列730。CEW 700可被進一步組態成部署單一電極740。第一陣列710、第二陣列720、及第三陣列730可依據由CEW 700所接收之不同的各別啟動信號而被部署。第一陣列710可基於第一啟動信號而被部署。第二陣列720可基於不同於第一啟動信號之第二啟動信號而被部署。第三陣列730可基於不同於第一啟動信號及第二啟動信號之第三啟動信號而被部署。第一陣列710、第二陣列720、及第三陣列730之各陣列可包含相同數目的電極。第一陣列710、第二陣列720、及第三陣列730之各陣列可包含至少兩個電極。第一陣列710可包含三個電極而第二陣列720可包含三個電極。第一陣列710可包含不同於第二陣列720中之二或多個電極的各者之第一電極和第二電極。第一陣列710可進一步包含不同於第二陣列720及第三陣列730之各電極的第三電極。第一陣列710包含第一三電極陣列而第二陣列720包含第二三電極陣列。雖然第一陣列710、第二陣列720、及第三陣列730被繪示為包含CEW 700之特定行的電極，但依據本揭露之各個態樣的實施例可包含陣列之不同組合的電極，包括來自一列電極之陣列、及來自傳導電氣武器之不同列及/或行的一或多個電極。

於一替代範例組態中，圖7B顯示依據本揭露之各個態樣的替代傳導電氣武器之部署端的範例視圖。彈匣及多個射擊管可在傳導電氣武器之部署端可見。CEW 705相應於CEW 700，具有陣列之不同組態。CEW 705可包含相對於CEW 700之不同的多個陣列。相同彈匣可被採用在CEW 700及CEW 705之各者中，雖然不同組的陣列可被部署自CEW 700及CEW 705，依據CEW 700及CEW 705之各者的各別組態。CEW 705可被組態成部署多個陣列。多個陣列可包含多於三個陣列。多個陣列可包含四個陣列。多個陣列可包含第一陣列750、第二陣列760、第三陣列770、及第四陣列780。多個陣列可依據由CEW 705所接收之不同的各別啟動信號而被部署。第一陣列750可基於第一啟動信號而被部署。第二陣列760可基於不同於第一啟動信號之第二啟動信號而被部署。第三陣列770可基於不同於第一啟動信號及第二啟動信號之第三啟動信號而被部署。第四陣列780可基於不同於第一啟動信號、第二啟動信號、及第三啟動信號之第四啟動信號而被部署。多個陣列之至少兩個陣列可包含不同數目的電極。例如，不同數目之第一數目可包含三個電極而不同數目之第二數目可包含兩個電極。多個陣列可包含至少兩個三電極陣列及至少兩個二電極陣列。第一陣列750可包含第一三電極陣列。第二陣列760可包含第二三電極陣列。第三陣列770可包含第一二電極陣列。第四陣列780可包含第二二電極陣列。雖然第一陣列750、第二陣列760、第三陣列770、及第四陣列780被繪示為包含CEW 705之特定列的電極，但依據本揭露之各個態樣的實施例可包含陣列之不同組合的電極，包括陣列，其中相同陣列之電極非彼此相鄰、被配置在電極之一或多個列上、及/或包括傳導電氣武器之不同列及/或行的射擊管。

在各個實施例中，部署在下一陣列中之電極(620)可包含部署第一陣列710或750之一或多個電極。在實施例中，部署在下一陣列中之電極可包含部署第二陣列720或760、第三陣列730或770、或第四陣列780之一或多個電極，簡短參考圖7A-7B。

回應於部署在下一陣列中之一或多個電極(620)，並參考圖6，判定另一陣列是否可用(630)可被履行。判定其他陣列是否可用可包含檢測其中提供有未部署電極之傳導電氣武器的各射擊管。當與一陣列相關聯的一組射擊管包含各別未部署電極時，下一或其他陣列(例如，另一陣列)可被判定為可用。例如，當各別電極被提供在與CEW 700之第二陣列720相關聯的各射擊管中(在第一陣列710已被部署之後)時。當與一陣列相關聯的一組射擊管之各射擊管不包含各別未部署電極時，下一或其他陣列(例如，另一陣列)可被判定非為可用。

替代地或額外地，傳導電氣武器可被組態成部署預定陣列序列。當最近部署陣列並非在預定陣列序列中的最後陣列時，則其他陣列可被判定為可用。當最近部署陣列是在預定陣列序列中的最後陣列時，則其他陣列可被判定非為可用。例如，針對包含第一陣列750、第二陣列760、第三陣列770、及第四陣列780之陣列序列，下一陣列可被判定為可用在當先前部署陣列包含第一陣列750、第二陣列760、或第三陣列770之一、但非第四陣列780時(簡短參考圖7B)。

當其他陣列或下一陣列被判定為可用時，則接收下一啟動信號(640)可被履行。下一啟動信號可包含不同於初始或第一啟動信號之後續或第二啟動信號。下一啟動信號可經由傳導電氣武器之相同使用者控制介面而被接收。直到下一啟動信號被接收，部署來自傳導電氣武器之下一陣列可被防止(例如，禁用)。

當其他陣列被判定非為可用時，則至少一單一電極可被部署。至少一單一電極可包含單獨電極。至少一單一電極可被部署在當下一啟動信號被接收時。例如，至少一單一電極可包含單一電極740，簡短參考圖7A。至少一單一電極可致能另一電極被個別地指引朝向目標位置，在多個先前電極已被部署在一或多個先前陣列中之前。在其他實施例中，傳導電氣武器可不包括至少一單一電極或者被組態成部署單一電極，在一或多個陣列已被部署之後。在此等實施例中，當其他陣列被判定非為可用時，則方法600可結束。

在各個實施例中，與傳導電氣武器相關聯的改變可包含時間改變。基於傳導電氣武器之時間改變的自動電極部署可依據本揭露之各個態樣而被提供。時間改變可致能一或多個第二電極之部署被自動地判定在傳導電氣武器之移動期間。第一電極由傳導電氣武器所部署之初始時間可被選擇，而各後續電極之部署的後續時間可被自動地判定。部署之後續時間可被自動地判定，獨立於傳導電氣武器沿著目標位置所被移動(亦即，拂掠)之速度，致能各後續電極被快速地選擇。例如，依據各個實施例並參考圖8，一種基於時間改變以自動地部署電極之範例方法800可依據本揭露之各個態樣來提供。方法800可由傳導電氣武器來履行。傳導電氣武器可被組態成經由複數電極來傳導電激源信號。複數電極之各電極可被部署自傳導電氣武器。傳導電氣武器可被組態成履行如顯示在圖8中及/或另揭露在本揭露中之一或多個操作。傳導電氣武器可相應於文中所揭露之一或多個CEW，包括CEW 100、CEW 200、CEW 300及/或CEW 400(簡短參考圖1-4)。

方法800描繪其可依據一實施例而被實施之區塊(例如，操作)的一組合。那些熟悉此技藝人士將理解方法800及/或文中之任何其他實施方式可利用額外及/或更少區塊、組件、及/或系統(包括針對其他圖形所討論者及/或本技術中所已知者)。再者，未另外明確地指出，描述各個實施方式及區塊之排序僅用於說明性目的而不欲限制本揭露之範圍。如熟悉本技術人士所理解，包含其被組態成由處理器(例如，包含處理器及儲存指令之非揮發性記憶體的處理電路110，簡短參考圖1)所執行之電腦可執行指令的電腦可讀取媒體可履行文中所揭露之一或多個程序。

基於時間改變以自動地部署電極可包含以下之一或多者：接收啟動信號(810)、部署電極(820)、檢測參考時間(830)、檢測啟動信號是否持續被接收(840)、檢測目前時間(850)、比較目前時間與參考時間以判定時間差異(860)、比較時間改變與臨限值(870)、部署下一電極(880)、或判定另一電極是否被包括在陣列中(890)，在依據本揭露之各個態樣的實施例中。在實施例中，方法之一或多個步驟可包含方法500及/或方法600之相應、各別步驟的一或多個各別特徵或特性。例如，接收啟動信號(810)可相應於接收啟動信號510及/或接收初始啟動信號(610)之一或多者，依據本揭露之各個態樣。

接收啟動信號(810)可包含接收啟動信號，其被組態成在第一時間部署複數電極之第一電極。啟動信號可經由傳導電氣武器之控制介面而被接收。例如，啟動信號可經由傳導電氣武器之板機而被接收。

依據(例如，基於)接收啟動信號(810)，部署電極(820)可被履行。電極可包含第一電極。電極可包含傳導電氣武器所被組態成部署的複數電極之第一電極。電極可包含在依據啟動信號可選擇的電極陣列中之第一電極。例如，電極可包含第一電極230-1、第一電極330-1、或第一電極430-1之一或多者，簡短參考圖2-4。電極可包含單一電極。例如，部署電極(820)可包含個別地提供單一點火信號至複數電極之第一電極。單一電極可回應於單一點火信號而被部署自傳導電氣武器。

部署電極(820)可包含部署電極在傳導電氣武器之第一位置處。位置可包含在其中電極陣列回應於啟動信號而被部署之位置序列中的第一位置。在實施例中，部署電極(820)可相應於部署電極520，簡短參考圖5。

依據部署電極(820)，檢測參考時間(830)可被履行。檢測參考時間(830)可包含檢測電極由傳導電氣武器所部署之目前時間。檢測參考時間(830)可替代地或額外地包含檢測啟動信號由傳導電氣武器所接收之目前時間。目前時間可經由傳導電氣武器之時脈而被檢測。例如，處理電路可包含組態成追蹤(例如，維持)時間週期之時脈。時間週期可包含絕對時間(例如，日之時間)或相對時間(例如，相對於初始時間所經過之持續時間)之一或多者。時間週期可包含目前時間(例如，目前時間值)之序列。在電極之部署時，處理電路可被組態成經由時脈以識別時間週期之目前時間。檢測參考時間(830)可包含藉由處理電路(例如，簡短參考圖1之處理電路110)以識別目前時間，並將該目前時間儲存在傳導電氣武器之記憶體中。目前時間可被儲存在傳導電氣武器中以供藉由傳導電氣武器之後續處理。檢測參考時間(830)可包含經由處理電路以獲得目前時間並將該目前時間儲存為參考時間以供藉由傳導電氣武器之後續處理。參考時間可包含複數目前時間之第一目前時間，複數電極在該時間被部署自傳導電氣武器。

在部署電極(820)並檢測參考時間(830)之後，檢測時間改變可被履行。在實施例中，檢測時間改變可包含以下之一或多者：檢測啟動信號是否持續被接收(840)、檢測目前時間(850)、比較目前時間與參考時間以判定時間改變(860)、或比較時間改變與臨限值(870)。

在各個實施例中，檢測時間改變可包含檢測啟動信號是否持續被接收(840)。啟動信號可為如在接收啟動信號(810)時所檢測之相同啟動信號。啟動可被接收於一段持續時間。該持續時間可包含連續時間週期。武器之使用者控制介面可在該持續時間期間被致動以提供啟動信號。在實施例中，檢測啟動信號是否持續被接收(840)可相應於檢測啟動信號是否持續被執行540(簡短參考圖5)。當啟動信號未被檢測在檢測(840)時，方法800可結束。

在各個實施例中，檢測啟動信號是否持續被接收(840)可為選擇性的。方法800可排除檢測啟動信號是否持續被接收(840)。方法800可包含與部署第一電極相關聯地接收啟動信號(810)，並接著獨立於啟動信號是否被後續地接收而自動地部署一或多個下一電極。下一電極可獨立於(例如，沒有、無論，等等)啟動信號是否被檢測在第一電極被部署之後而被部署。下一電極可依據檢測位置改變而被部署，但獨立於啟動信號(包括與部署第一電極相關聯的相同啟動信號)是否持續由傳導電氣武器所接收。與部署第一電極相關聯的啟動信號可被中斷，在部署電極陣列中之下一電極(例如，第二電極)以前，依據本揭露之各個態樣。

在實施例中，且當啟動信號被檢測在檢測(840)時，檢測傳導電氣武器之目前時間(850)可被履行。目前時間可包含第二目前時間。目前時間可包含由傳導電氣武器所追蹤之時間週期的第二目前時間，不同於參考時間。目前時間可為在時間上接續於(例如，在...之後)在檢測(830)時所檢測之參考時間。檢測目前時間(850)可相應於在稍後時刻重複之檢測參考時間(830)。檢測目前時間(850)可包含在至少一前一電極已被部署之後檢測目前時間。目前時間可經由傳導電氣武器之處理電路而被檢測。例如，處理電路可包含一時脈，其係組態成在傳導電氣武器之使用期間產生針對一段持續時間之目前時間的序列。目前時間可經由傳導電氣武器之處理電路(經由時脈)而被檢測。檢測目前時間(850)可包含將目前時間儲存在傳導電氣武器之記憶體(例如，處理電路110之記憶體，簡短參考圖1)中。

在實施例中，目前時間可獨立於傳導電氣武器之位置而被檢測。例如，檢測目前時間(850)可包含檢測目前時間，當傳導電氣武器被配置在如檢測參考時間(830)之相同位置處或在如檢測參考時間(830)之不同位置處時。目前時間可分離自有關由位置感測器(併入在傳導電氣武器中)所提供之傳導電氣武器的位置之資訊而被檢測。因此，傳導電氣武器之位置改變或不改變所達之程度可針對傳導電氣武器而被分離地控制。

依據檢測目前時間(850)，比較目前時間與參考時間(860)可被履行。目前時間可包含在檢測目前時間(850)時所檢測之目前時間。比較(860)可被履行以判定(例如，計算，等等)時間量。時間量可包含其相對於參考時間已經過之持續時間。時間量可包含在傳導電氣武器之使用或啟動期間的時間差異。時間差異可包含介於前一電極所被部署的第一時間與目前時間之間的時間差異。例如，前一電極可包含部署在部署電極(820)時的電極或部署在部署下一電極(880)之前一實例中所部署的下一電極之一，如以下之進一步討論。第一時間可包含參考時間與前一目前時間之一或多個，該前一目前時間是在檢測目前時間(850)之前一實例時所檢測，緊接在部署下一電極(880)之前一實例時先前地部署下一電極之前履行。比較目前時間與參考時間(860)可包含從目前時間減去參考時間以判定時間差異。

依據比較(860)，比較時間差異與臨限值(870)可被履行。臨限值可被組態成致能在預定延遲(例如，傳輸時間、已經過時間，等等)時之另一電極的部署，相對於前一電極從傳導電氣武器被部署朝向目標位置之時間。臨限值可基於在電極之部署後傳導電氣武器之移動的平均及/或估計速度(例如，平均位置改變)而被選擇。臨限值可被選擇以使得(基於移動之平均及/或估計速度)後續部署的電極將被估計為獲得相對於在目標位置處之先前部署電極的最小間隔。臨限值可被選擇以提供使傳導電氣武器被重新定位以獲得最小間隔所需的最小延遲。臨限值可包含臨限時間(例如，臨限時間值、臨限延遲，等等)。例如，臨限值可包含等於或小於0.25秒、等於或小於0.5秒、等於或小於0.75秒、等於或小於1.0秒、或者等於或小於2.0秒之值。當時間差異等於或大於臨限值(例如，超過臨限時間)時，時間改變可依據本揭露之各個態樣而被檢測。當時間差異等於或大於臨限值時，時間改變可依據比較(870)而被檢測。當時間差異小於臨限值時，時間改變可依據比較(870)而被檢測。當時間改變未依據比較(870)而被檢測時，檢測(840)可被重複在下一時間。

當時間改變被檢測時，自動地部署下一電極(880)可被履行。下一電極可包含第二電極。第二電極可被自動地部署在第一電極之後。例如，下一電極可包含第二電極130-2、第二電極230-2、或第二電極330-2之一或多者，各別地簡短參考圖1、2B及3。

部署下一電極(880)可包含在第二時間部署電極。時間可包含在檢測目前時間(850)之最近履行的實例中所檢測之第二目前時間。第二時間可包含在其中電極陣列回應於啟動信號而被部署之時間週期中的第二時間。該時刻可包含其中啟動信號由傳導電氣武器所接收之持續時間的中間時間。持續時間可包含從第一時間至下一電極所被部署之時刻的連續時間週期。

在實施例中，部署係一電極(880)可相應於部署下一電極580，簡短參考圖5。例如，部署下一電極(890)可包含產生可聞指示器之一或多者。下一電極可包含在電極陣列中之後續電極。例如，下一電極可包含第三電極。第三電極可被自動地部署，在第二電極被自動地部署於自動地部署(880)之前一履行時之後。第三電極可依據第三時間而被自動地部署。第三時間可相對於陣列中之第一電極所被部署的前一時間及/或陣列中之下一電極所被部署的前一時間而被判定。在實施例中，用於檢測時間改變之一或多個操作可被重複於自動地部署電極陣列中之各後續電極，在該陣列中之第一電極後。在實施例中，且依據自動地部署下一電極(880)，判定另一電極(890)是否被包括在電極陣列中。判定另一電極(890)是否被包括可相應於判定另一電極590是否被包括，簡短參考圖5。當另一電極不被包括在陣列中(於判定(890))時，方法800可結束。

當另一下一電極被包括在陣列中且尚未被部署在判定(890)時，檢測(840)可被重複於下一另一電極。重複檢測(840)可包含將在檢測目前時間(850)時所檢測之目前時間設定為參考時間。重複檢測(840)可包含將在檢測目前時間(850)(在部署電極(880)以前)之前一實例時所檢測的目前時間設定為參考時間。例如，時間延遲可被施加在電極陣列中所部署的各對依序電極之間。在此一配置中，相同臨限值可被採用於電極陣列中之下一陣列。替代地或額外地，參考時間可被維持如在檢測參考時間(830)時所檢測者。在此一配置中，在第一電極之後所部署的各電極可相對於在電極陣列中之第一電極所被部署的目前時間而被延遲。

在實施例中，不同臨限值可被應用於電極陣列中之下一陣列。各下一電極可與不同臨限值相關聯。臨限值可依據其中電極所被部署在電極陣列中之順序而不同。例如，在電極陣列中之第二電極可被部署在第一時間差異被判定(例如，在比較(870)時)為等於或大於第一臨限值時，而在電極陣列中之第三電極可被部署在第二時間差異被判定(例如，在比較(870)時)為等於或大於第二臨限值(不同於第一臨限值)時。

在實施例中，臨限值可針對電極陣列中之下一陣列而增加。臨限值可針對電極陣列中之各下一陣列而增加。例如，相較於在電極陣列中的第一電極之部署的目前時間(例如，參考時間)與第二電極之部署的目前時間之間的第一時間差異之第一臨限值可等於或大於在電極陣列中的第二電極之部署的目前時間與第三電極之部署的目前時間之間的第二時間差異。例如，第一臨限值可小於0.5秒，而第二臨限值可大於0.5秒。第三臨限值(相較於第三電極的目前時間與在電極陣列中與部署第四電極相關聯的目前時間之間的時間差異)可進一步大於第二臨限值。替代地或額外地，臨限值可包含介於部署在電極陣列中的兩對電極之間的相同臨限值。

在各個實施例中，系統、方法、及裝置被提供以從傳導電氣武器自動地部署電極，依據由電極所檢測之改變。改變可包含位置改變，諸如依據方法500所討論者；及/或時間改變，諸如依據方法800所討論者，簡短參考圖5及8。由傳導電氣武器所檢測之改變可獨立於(例如，沒有、無關、分離自、不同於，等等)經由傳導電氣武器之使用者控制介面所接收的啟動信號或其他輸入。第二電極可由傳導電氣武器所自動地部署，在第一電極可被選擇性地部署自傳導電氣武器之後。例如，一種由一傳導電氣武器所履行的方法，該傳導電氣武器係組態成經由複數電極以傳導一電激源信號，該方法可包含部署該等複數電極之一第一電極在一第一時間；依據部署該第一電極，自動地部署該等複數電極之一第二電極。該第一電極和該第二電極可各包含一各別單一、個別經部署電極。點火信號可從傳導電氣武器之把手被提供至包含各電極之個別部署單元，用以發射在電極陣列中之各電極。此一配置可包含相關於方法500及/或方法800(簡短參考圖5及8)所討論之一或多個特徵、特性、及/或步驟。

各個額外步驟、特徵、特性、或其組合可被包括在文中所揭露之範例實施例的任一者中。在文中所揭露之範例實施例的任一者中，位置感測器可包含迴轉儀。在文中所揭露之範例實施例的任一者中，傳導電氣武器可進一步包含複數單元卡匣，其中複數卡匣之各卡匣包括複數電極之不同的各別電極。

在文中所揭露之範例實施例的任一者中，第一電極可依據經由傳導電氣武器之使用者控制介面所接收的啟動信號而被部署。在文中所揭露之範例實施例的任一者中，第一電極可基於經由使用者控制介面所接收之啟動信號而被即刻地部署。在文中所揭露之範例實施例的任一者中，方法或操作可進一步包含於一段持續時間接收啟動信號。該持續時間可包含連續時間週期。替代地或額外地，使用者控制介面之板機被致動於該持續時間以提供啟動信號。替代地或額外地，第一電極可被部署在持續時間之開始時。替代地或額外地，啟動信號可被連續地接收在部署第一電極與自動地部署第二電極之間。

在文中所揭露之範例實施例的任一者中，部署第一電極可包含部署單一第一電極。替代地或額外地，自動地部署第二電極可包含部署單一第二電極。替代地或額外地，第二電極可被自動地部署，獨立於啟動信號是否可被接收在第二電極所被部署之第二時間。替代地或額外地，啟動信號可被接收在第二電極所被自動地部署之第二時間。替代地或額外地，啟動信號可被終止在自動地部署第二電極之前。

在文中所揭露之範例實施例的任一者中，位置改變可包含介於武器的第一方向與武器的第二方向之間的角度。替代地或額外地，檢測位置改變可包含檢測(經由位置檢測器)傳導電氣武器之第一方向，在第一電極被部署之第一時間。替代地或額外地，檢測位置改變可包含檢測(經由位置檢測器)不同於第一方向的傳導電氣武器之第二方向。替代地或額外地，檢測位置改變可包含比較角度與角度臨限值。替代地或額外地，比較角度可包含判定角度可等於或大於角度臨限值。在一些實施例中，角度臨限值可為五度。替代地或額外地，角度臨限值可大於三度。替代地或額外地，角度可被判定在移動之單一平面內。在一些實施例中，單一平面可包含移動之垂直平面。替代地或額外地，單一平面可包含移動之對角平面。

在文中所揭露之範例實施例的任一者中，位置改變可包含介於傳導電氣武器的第一空間位置與傳導電氣武器的第二空間位置之間的距離。替代地或額外地，位置改變可包含檢測(經由位置檢測器)傳導電氣武器之第一空間位置，在第一電極所被部署之第一時間。替代地或額外地，檢測位置改變可包含檢測(經由位置檢測器)不同於第一空間位置的傳導電氣武器之第二空間位置。替代地或額外地，檢測位置改變可包含比較距離與距離臨限值。替代地或額外地，比較距離可包含判定距離可等於或大於距離臨限值。在一些實施例中，距離臨限值可為五英吋。替代地或額外地，距離臨限值可大於三英吋。以上範例實施例的任一者，其中距離可包含介於第一空間位置與第二空間位置之間的線性距離。

在文中所揭露之範例實施例的任一者中，檢測位置改變可包含檢測經對準位置之改變。替代地或額外地，經對準位置之改變可相對於遠離傳導電氣武器之目標位置而被檢測。替代地或額外地，經對準位置之改變可包含間隔。替代地或額外地，經對準位置之改變可在相對於傳導電氣武器之空間位置的遠端位置處之間隔。替代地或額外地，檢測位置改變可包含檢測傳導電氣武器之第一位置，在第一電極所被部署之第一時間。替代地或額外地，檢測第一位置可包含檢測介於傳導電氣武器與目標位置之間的距離，在第一時間。替代地或額外地，檢測第一位置可包含檢測第一經對準位置。替代地或額外地，檢測位置改變可包含檢測傳導電氣武器之第二位置，在第一電極所被部署之第一時間後。替代地或額外地，第二位置可包含檢測介於傳導電氣武器與目標位置之間的第二距離，在第一時間之後。替代地或額外地，檢測第二位置可包含檢測不同於第一經對準位置之第二經對準位置。替代地或額外地，檢測位置改變可包含檢測介於第一經對準位置與第二經對準位置之間的間隔。替代地或額外地，檢測位置改變可包含比較間隔與間隔臨限值。在一些實施例中，比較間隔可包含判定間隔可等於或大於間隔臨限值。替代地或額外地，自動地部署第二電極可包含基於間隔被判定為等於或大於間隔臨限值以自動地部署第二電極。在一些實施例中，間隔臨限值可為六個英吋。替代地或額外地，間隔臨限值可為至少五英吋、至少六英吋、至少七英吋、至少九英吋、或至少十二英吋之一或多者。替代地或額外地，檢測經對準位置之改變可包含獨立於第一電極被部署與第二電極被部署之間的時間差異以檢測經對準位置之改變。

在文中所揭露之範例實施例的任一者中，方法或操作可進一步包含測量介於傳導電氣武器與目標的位置之間的距離。在一些實施例中，距離可經由第一電極和第二電極而被測量。在一些實施例中，距離可經由傳導電氣武器之位置檢測器而被檢測。

在文中所揭露之範例實施例的任一者中，依據介於傳導電氣武器與目標的位置之間的距離以判定經調整臨限值。替代地或額外地，方法或操作可進一步包含基於第二位置改變及經調整臨限值以自動地部署第三電極。

在文中所揭露之範例實施例的任一者中，第三電極可被自動地部署。替代地或額外地，在自動地部署第二電極之後，經由傳導電氣武器之位置檢測器以檢測傳導電氣武器之第二位置改變；及依據該第二位置改變，自動地部署複數電極之第三電極。替代地或額外地，第二位置改變可包含第二距離、第二定向角度、或第二間隔之一或多者。替代地或額外地，檢測第二位置改變可包含檢測以下之一或多者：不同於第一空間位置和第二空間位置之第三空間位置；第三經對準位置；及第三定向角度(不同於第一角度和第二角度)。替代地或額外地，第二距離可被判定在第三空間位置與第一空間位置和第二空間位置的一者之間。替代地或額外地，第二角度可被判定在第三定向與第一定向和第二定向的一者之間。替代地或額外地，檢測第二位置改變可包含檢測傳導電氣武器之第三位置並比較第三位置與第一位置以判定第二位置改變。替代地或額外地，檢測第二位置改變可包含比較第二位置改變與臨限值。替代地或額外地，臨限值可為該位置改變所比較之相同臨限值。替代地或額外地，檢測第二位置改變可包含判定第二位置改變超過位置改變臨限值。

在文中所揭露之範例實施例的任一者中，複數電極之陣列可被部署。替代地或額外地，方法或操作可包含部署多個電極陣列，其中多個電極陣列之第一陣列可包含第一電極和第二電極。在一些實施例中，多個陣列之各陣列可依據由傳導電氣武器所接收之不同的各別啟動信號而被部署。替代地或額外地，多個陣列之各陣列可包含相同數目的電極。替代地或額外地，多個陣列之兩個陣列可包含不同數目的電極。替代地或額外地，不同數目之第一數目可包含三個電極而不同數目之第二數目可包含兩個電極。替代地或額外地，第一陣列可包含不同於第一電極和第二電極之第三電極。替代地或額外地，多個陣列之第二陣列可包含不同於第一電極和第二電極之兩個電極。替代地或額外地，多個陣列之第二陣列可包含不同於第一電極和第二電極之三個電極。替代地或額外地，第一陣列可包含第一三電極陣列而多個陣列之第二陣列可包含第二三電極陣列。替代地或額外地，多個陣列可包含三個陣列。替代地或額外地，三個陣列之各陣列可包含至少兩個電極。替代地或額外地，三個陣列之各陣列可包含的至少三個電極。替代地或額外地，多個陣列包含至少一個三電極陣列及至少一個二電極陣列。替代地或額外地，多個陣列包含至少兩個三電極陣列及至少兩個二電極陣列。替代地或額外地，方法或操作可進一步包含：依據經由傳導電氣武器之使用者控制介面而接收第一啟動信號來部署複數電極之第一陣列；及依據經由傳導電氣武器之使用者控制介面而接收第二啟動信號來部署複數電極之第二陣列，其中第一陣列可包含第一電極和第二電極。

在文中所揭露之範例實施例的任一者中，方法或操作可進一步包含：依據部署第一電極以產生(經由傳導電氣武器之音頻轉換器)第一可聞指示器；及依據部署第二電極以產生(經由音頻轉換器)第二可聞指示器，其中第一可聞指示器不同於第二可聞指示器。替代地或額外地，第二電極可為在包含第一電極和第二電極之電極陣列中的最後電極。替代地或額外地，傳導電氣武器可被組態成基於相同啟動信號以部署電極陣列之各電極。替代地或額外地，電極陣列可包含在第一電極與第二電極之間串聯部署的一或多個中間電極，且其中第一可聞指示器可依據部署一或多個中間電極之各中間電極而被產生。替代地或額外地，第一可聞指示器可包含具有第一長度及第一頻率之一或多者的第一音調，而第二可聞指示器可包含具有第二長度及第二頻率之一或多者的第二音調。替代地或額外地，方法或操作可包含部署在第一電極前的複數電極之第三電極；並回應於部署第三電極，經由音頻轉換器產生第一可聞指示器。

在範例依據本揭露之各個態樣的實施例中，方法可被提供。方法可由傳導電氣武器所履行，該傳導電氣武器係組態成經由複數電極以傳導一電激源信號。該方法可包含：部署複數電極之第一電極；依據部署第一電極，檢測與傳導電氣武器相關聯的改變；及依據該改變，自動地部署複數電極之第二電極。替代地或額外地，該方法可包含：部署複數電極之第一電極；依據部署第一電極，經由傳導電氣武器以檢測時間改變；及依據時間改變，自動地部署複數電極之第二電極。

在範例依據本揭露之各個態樣的範例實施例中，傳導電氣武器可被提供。傳導電氣武器可被組態成傳導一電激源信號通過一目標，該武器包含：包括第一電極和第二電極之複數電極；及耦合至複數電極之處理電路，其中處理電路被進一步組態成履行操作，包含：部署第一電極在第一時間；依據部署第一電極，檢測相對於第一時間之時間改變；及依據時間改變，自動地部署第二電極在第二時間。

在依據本揭露之各個態樣的範例實施例中，傳導電氣武器之把手可被提供。傳導電氣武器之該把手可被組態成傳導電激源信號，該把手包含：信號產生器，組態成提供複數點火信號；及處理電路，耦合至信號產生器並組態成將複數點火信號電耦合至由把手所接收之複數電極，其中處理電路被進一步組態成履行操作，包含：提供複數點火信號之第一點火信號至複數電極之第一電極；依據提供第一點火信號，檢測時間改變；及依據時間改變，自動地提供第二點火信號至複數電極之第二電極。

在依據本揭露之範例實施例的任一者中，改變可包含位置改變或時間改變之一或多者。替代地或額外地，時間改變可包含相對於第一電極所被部署之第一時間及第一時間後之目前時間的時間差異。替代地或額外地，時間改變可包含第一電極所被部署之第一時間後的已經過時間。替代地或額外地，處理電路可包含時脈，而檢測時間改變可包含經由該時脈以檢測第一時間。替代地或額外地，處理電路可包含時脈，而檢測時間改變可包含經由該時脈以檢測目前時間。替代地或額外地，檢測時間改變可包含比較時間差異與時間臨限值。替代地或額外地，比較時間差異可包含判定時間差異等於或大於時間臨限值。在一些實施例中，時間臨限值可小於0.25秒。替代地或額外地，時間臨限值可為小於0.5秒、小於0.75秒、小於1.0秒、或小於2.0秒之一或多者。替代地或額外地，檢測時間改變可包含獨立於傳導電氣武器之位置改變而檢測時間改變。

在文中所揭露之範例實施例的任一者中，檢測時間改變可包含獨立於啟動信號是否由傳導電氣武器所接收(在第一時間後)而檢測時間改變。

以上描述討論實施方式(例如，實施例)，其可被改變或修飾而不背離本揭露之範圍。括號中所列出之範例可被用於替代物或以任何實際的組合。如說明書及說明性實施例中所使用，文字「包含」、「包含」、「包括」、「包括」、「具有」、及「具有」引入組件結構及/或功能。在說明書及說明性實施例中，文字「一」及「一」被使用為表示「一或多個」之無線物件。在所示的實施例中，術語「提供」被用以明確地識別其並非需要或必要的元件而是其履行工作件之功能的物件。例如，在所示的實施例中，「一種用於瞄準經提供槍管之設備，該設備包含：外殼、置於外殼中之槍管」，該搶管並非該設備之需要的或必要的元件，而是藉由被置於「外殼」中而與「設備」之「外殼」合作的物件。

位置指示器「在本文中」、「在下文中」、「以上」、「以下」、或指稱一位置之其他字，無論是特定的或一般性的，在說明書中應被理解為指稱說明書中之任何位置，無論位置在位置指示器之前或之後。

文中所述之方法為說明性範例，且如此一來不欲要求或暗示其任何實施例之任何特定程序被履行以所提出之順序。諸如「之後」、「接著」、「接下來」等等字不欲限制程序之順序，且這些字取而代之被用以引導讀者閱讀方法之描述。

本揭露之範圍因此不應由後附申請專利範圍及其合法同等物之外的任何物所限制，其中針對單數元件之參考不應表示「一個且僅一個」(除非明確地如此聲明)，而是「一或多個」。此外，當類似於「A、B、或C之至少一者」之用語被使用在申請專利範圍中時，希望該用語被解讀為表示其單獨A可存在實施例中、單獨B可存在實施例中、單獨C可存在實施例中、或者元件A、B和C之任何組合可存在單一實施例中；例如，A和B、A和C、B和C、或A和B和C。如文中所使用，數字術語(諸如「第一」、「第二」、及「第三」)可指稱一或多個元件之既定集合，獨立於與此集合相關聯的任何順序。例如，「第一」電極可包括既定電極，其可被部署在「第二」電極之前或之後，無進一步詳述的順序限制。