TWI859961B

TWI859961B - 自動化料件包裝裝置

Info

Publication number: TWI859961B
Application number: TW112125678A
Authority: TW
Inventors: 簡忠正
Original assignee: 立先實業有限公司
Priority date: 2023-07-10
Filing date: 2023-07-10
Publication date: 2024-10-21
Also published as: TW202502619A

Abstract

本發明係提供一種自動化料件包裝裝置，其包含抽料機構、推料機構、整料機構、送料機構及包裝機構；推料機構設於抽料機構之一端，整料機構設於推料機構之一側，送料機構設於整料機構之一側，包裝機構分別可移動地設於送料機構之兩端。藉此，可利用抽料機構將原料抽拉至預定尺寸後加以裁切形成長型料件，並以推料機構、整料機構、送料機構及包裝機構之配合將長型料件進行輸送、推送、收集整理、承接及封裝，而達到兼具節省人力、節省架設空間以及快速運送長型料件之功效。

Description

自動化料件包裝裝置

本發明係關於一種自動化料件包裝裝置，尤指一種可兼具節省人力、節省架設空間以及快速運送長型料件之自動化料件包裝裝置。

一般長型料件(如C型鋼或H型鋼)之包裝裝置，通常包含有抽料、運送、整料、送料以及包裝等製程，而各製程係以不同之機構加以完成，而各機構之間以頭端與尾端相連接之方式進行架設；使得包裝裝置需要較長之空間進行架設，不但無法節省架設之空間，更會因為較長之產線而導致有運送速度變慢之情形。

因此，如何發明出一種自動化料件包裝裝置，以使其達到兼具節省人力、節省架設空間以及快速運送長型料件之功效，藉以有效改善習用之缺失，將是本發明所欲積極揭露之處。

有鑑於上述習知技術之缺憾，發明人有感其未臻於完善，遂竭其心智悉心研究克服，進而研發出一種自動化料件包裝裝置，以期可達到兼具節省人力、節省架設空間以及快速運送長型料件的目的。

為達上述目的及其他目的，本發明係提供一種自動化料件包裝裝置，其包含有：一抽料機構、一推料機構、一整料機構、一送料機構以及至少兩個包裝機構。該抽料機構將原料抽拉至預定尺寸後加以裁切形成長型料件；該推料機構設於該抽料機構之一端，該抽料機構將該長型料件輸送至該推料機構；該整料機構設於該推料機構之一側，該推料機構將該長型料件推送至該整料機構，該整料機構收集多數之長型料件後進行整理；該送料機構設於該整料機構之一側，承接該整料機構整理後之該等長型料件；該等包裝機構分別可移動地設於該送料機構之兩端，該等包裝機構分別對該送料機構上之該等長型料件之兩端進行封裝，並該送料機構輸送封裝後之該等長型料件。

上述之自動化料件包裝裝置中，更包含有一電控機構、至少一驅動機構及至少一感測機構，該電控機構電性連接該驅動機構及該感測機構。

上述之自動化料件包裝裝置中，該電控機構作為該抽料機構、該推料機構、該整料機構、該送料機構、該等包裝機構、該驅動機構及該感測機構之運作設定與控制；該驅動機構傳動該抽料機構、該推料機構、該整料機構、該送料機構與該等包裝機構；該感測機構偵測該長型料件之位置，並產生一位置訊號回傳至該電控機構，以使該電控機構依據該位置訊號啟動該驅動機構。

上述之自動化料件包裝裝置中，該抽料機構包括有一物料模組及一裁切模組，該裁切模組設於該物料模組之一端。

上述之自動化料件包裝裝置中，該推料機構包括有一縱向滑動平台、一推動模組及至少一側向滑動平台，該縱向滑動平台連接該抽料機構之一端，該推動模組設於該縱向滑動平台之一側，該側向滑動平台設於該縱向滑動平台之另一側。

上述之自動化料件包裝裝置中，該整料機構包括有一座體、一支撐桿、一連動模組、至少兩個收整模組至少兩個落料區，該支撐桿設於該座體之內側，該連動模組設於該座體且位於該之支撐桿一側，該等收整模組分別設於該座體之兩側且連接該連動模組，該等落料區分別設於該座體且位於鄰近該等收整模組之位置，並該等收整模組分別設有相鄰之一停料部及一推料部。

上述之自動化料件包裝裝置中，該座體之兩個內側面分別活動設有一落料角度調整部，該等落料角度調整部分別對應設於該等落料區之上方位置。

上述之自動化料件包裝裝置中，該送料機構包括有一底座、一連桿模組、兩個運送部及兩個暫停區，該連桿模組設於該底座，該等運送部分別設於該底座之兩側且連接該連桿模組，該等暫停區分別設於該底座之兩側之頂部。

上述之自動化料件包裝裝置中，該底座之頂面設有一導引斜面。

上述之自動化料件包裝裝置中，該等包裝機構分別設於一移動座上，該等移動座之頂部可具有至少兩個導軌，且該等移動座之底部可具有多數輪體，使該等包裝機構分別設於該等移動座之導軌，並該等包裝機構之一側設有一載具。

上述之自動化料件包裝裝置中，於至少一包裝機構設有一包裝位置偵測模組，該包裝位置偵測模組電連接該電控機構，該包裝位置偵測模組設有一推抵部、一第一位置驅動器、一第二位置驅動器及一緩衝部，該第一位置驅動器設於該推抵部之一側，該第二位置驅動器設於該推抵部之另一側，該第一位置驅動器之位置高於該第二位置驅動器，該緩衝部對應該推抵部之一端

藉此，本發明之自動化料件包裝裝置，可利用抽料機構將原料抽拉至預定尺寸後加以裁切形成長型料件，並以推料機構、整料機構、送料機構及包裝機構之配合將長型料件進行輸送、推送、收集整理、承接及封裝，而達到兼具節省人力、節省架設空間以及快速運送長型料件之功效。

1:抽料機構

11:物料模組

12:裁切模組

2:推料機構

21:縱向滑動平台

22:推動模組

23:側向滑動平台

3:整料機構

31:座體

32:支撐桿

33:連動模組

34:收整模組

35:落料區

36:停料部

37:推料部

38:落料角度調整部

4:送料機構

41:底座

42:連桿模組

43:運送部

44:暫停區

45:導引斜面

5:包裝機構

51:移動座

52:導軌

53:輪體

54:包裝位置偵測模組

541:推抵部

542:第一位置驅動器

543:第二位置驅動器

544:緩衝部

6:電控機構

7:驅動機構

8:感測機構

9:載具

10:長型料件

101:封裝位置

a1:第一位置

a2:第二位置

[圖1]係本發明第一實施例之外觀示意圖。

[圖2]係本發明第一實施例之使用示意圖一。

[圖3]係本發明第一實施例之使用示意圖二。

[圖4]係本發明第二實施例之使用示意圖一。

[圖5]係本發明第二實施例之使用示意圖一。

[圖6]係本發明第三實施例之使用示意圖一。

[圖7]係本發明第三實施例之使用示意圖二。

[圖8]係本發明第三實施例之使用示意圖三。

為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：請參閱圖1至圖3，如圖所示：本發明係提供一種自動化料件包裝裝置，其至少包含一抽料機構1、一推料機構2、一整料機構3、一送料機構4以及至少兩個包裝機構5。

該抽料機構1可將原料抽拉至預定尺寸後加以裁切形成長型料件10。

該推料機構2設於該抽料機構1之一端，該抽料機構1將該長型料件10輸送至該推料機構2。

該整料機構3設於該推料機構2之一側，該推料機構2將該長型料件10推送至該整料機構3，該整料機構3收集多數之長型料件10後進行整理。

該送料機構4設於該整料機構3之一側，承接該整料機構3整理後之該等長型料件10。

該等包裝機構5分別可移動地設於該送料機構4之兩端，該等包裝機構5分別對該送料機構4上之該等長型料件10之兩端進行封裝，並該送料機構4輸送封裝後之該等長型料件10。

除上述實施例之外，於本發明之一實施例中，更包含有一電控機構6、至少一驅動機構7及至少一感測機構8，其中該電控機構6可為電腦或可程式控制設備；該驅動機構7可為馬達、齒輪、皮帶或其組合；該感測機構8可為紅外線感測器或超音波感測器。

而該電控機構6電性連接該驅動機構7及該感測機構8。該電控機構6作為該抽料機構1、該推料機構2、該整料機構3、該送料機構4、該等包裝機構5、該驅動機構7及該感測機構8之運作設定與控制；該驅動機構7傳動該抽料機構1、該推料機構2、該整料機構3、該送料機構4與該等包裝機構5；該感測機構8偵測該長型料件10之位置，並產生一位置訊號回傳至該電控機構6，以使該電控機構6依據該位置訊號啟動該驅動機構7。如此，藉由該電控機構6、該驅動機構7及該感測機構8之配合實現該抽料機構1、該推料機構2、該整料機構3、該送料機構4及該等包裝機構5之自動化製程，藉以有效節省人力資源。

當本發明之自動化料件包裝裝置於運作時，可由該抽料機構1將原料抽拉至預定尺寸後加以裁切形成長型料件10，使該長型料件10輸送至該推料機構2，且由該推料機構2將該長型料件10推送至該整料機構3，讓該整料機構3收集多數之長型料件10後進行整理，之後再由該送料機構4承接該整料機構3整理後之該等長型料件10，並以該等包裝機構5分別對該送料機構4上之該等長型料件10之兩端進行封裝，且可依需求由該送料機構4輸送封裝後之該等長型料件10；而由於本發明中該整料機構3設於該推料機構2之一側，且該送料機構4設於該整料機構3之一側，因此可有效節省自動化料件包裝裝置之架設空間，且於該等長型料件10之成型後，可達到快速運送之功效。

除上述實施例之外，於本發明之一實施例中，該抽料機構1包括有一物料模組11及一裁切模組12，該裁切模組12設於該物料模組11之一端，該物料模組11將原料往該推料機構2之方向抽拉，並於抽拉至預定尺寸後加以該裁切模組12裁切形成長型料件10，且使該長型料件10輸送至該推料機構2以進行後續之推送。如此，可使該物料模組11配合裁切模組12將原料抽拉形成長型料件10。

除上述實施例之外，於本發明之一實施例中，該推料機構2包括有一縱向滑動平台21、一推動模組22及至少一側向滑動平台23，該縱向滑動平台21連接該抽料機構1之一端，該推動模組22設於該縱向滑動平台21之一側，該側向滑動平台23設於該縱向滑動平台21之另一側，而該推動模組22可為氣壓式推動模組。

基於上述之實施例，可由該抽料機構1之該物料模組11將原料往該推料機構2之方向抽拉，並於抽拉至預定尺寸後加以該裁切模組12裁切形成長型料件10，且使該長型料件10輸送至該縱向滑動平台21，並以該推動模組22推動該長型料件10，使該長型料件10經該側向滑動平台23輸送至該整料機構3。如此，可使該推料機構2利用該縱向滑動平台21、該推動模組22及該側向滑動平台23之配合，達到穩定推動該長型料件10之功效。

除上述實施例之外，於本發明之一實施例中，該整料機構3包括有一座體31、一支撐桿32、一連動模組33、至少兩個收整模組34至少兩個落料區35，該支撐桿32設於該座體31之內側，該連動模組33設於該座體31且位於該之支撐桿32一側，該等收整模組34分別設於該座體31之兩側且連接該連動模組33，該等落料區35分別設於該座體31且位於鄰近該等收整模組34之位置，並該等收整模組34分別設有相鄰之一停料部36及一推料部37。

基於上述之實施例，當該長型料件10經該側向滑動平台23輸送至該整料機構3時，可使多數長型料件逐一地分別被推送至該等收整模組34，使先推送之一個長型料件10之兩端分別水平位於該等停料部36，再使後推送之另一長型料件10之兩端分別傾斜位於該等推料部37與該側向滑動平台23，且由該連動模組33同時帶動該等收整模組34，讓該等收整模組34向上移動，以將該等推料部37上呈傾斜狀之另一長型料件10翻疊於該等停料部36上水平之該長型料件10(例如本發明圖3之實施例中所顯示兩個C型鋼互扣之型態)，以將兩個長型料件10收集後整理層疊，再由該等收整模組34將相互層疊之兩個長型料件10為一組移動至該等落料區35。如此，可該整料機構3利用該座體31、該支撐桿32、該連動模組33、該等收整模組34、該等落料區35、該停料部36及該推料部37之配合，達到將多數長型料件10收集後整理層疊之功效。

除上述實施例之外，於本發明之一實施例中，該送料機構4包括有一底座41、一連桿模組42、兩個運送部43及兩個暫停區44，該連桿模組42設於該底座41，該等運送部43分別設於該底座41之兩側且連接該連桿模組42，該等暫停區44分別設於該底座41之兩側之頂部。

基於上述之實施例，當該等收整模組34將相互層疊之兩個長型料件10移動至該等落料區35後，可於該等落料區35收集多數組相互層疊之長型料件10時，由該連桿模組42同時帶動該等運送部43，由該等運送部43之一端承接該等落料區35中之該等長型料件10，並由該等運送部43將該等長型料件10移動至該等暫停區44，再以該等包裝機構5分別對該等暫停區44上之該等長型料件10之兩端進行封裝；而當該等運送部43之一端再次承接該等落料區35中之該等長型料件10時，可藉由該等運送部43之另一端該等暫停區44上封裝後之該等長型料件10輸送至後續製程設備。如此，使該送料機構4利用該底座41、該連桿模組42、該等運送部43及該等暫停區44之配合，而該等長型料件10之輸送與封裝。

除上述實施例之外，於本發明之一實施例中，該底座41之頂面設有一導引斜面45；當該等長型料件10輸送至後續製程設備時，可經由該底座41之導引斜面45將該等長型料件10輸送至後續製程設備，而達到易於輸送之功效。

除上述實施例之外，於本發明之一實施例中，該等包裝機構5分別設於一移動座51上，該等移動座51之頂部可具有至少兩個導軌52，且該等移動座51之底部可具有多數輪體53，使該等包裝機構5分別設於該等移動座51之導軌52，並該等包裝機構5之一側可依所需設有一載具9。

基於上述之實施例，當該等運送部43將該等長型料件10移動至該等暫停區44時，可使該等包裝機構5分別於該等移動座51之藉由導軌52移動至鄰近該等長型料件10之兩端位置處，進而對該等暫停區44上之該等長型料件10之兩端進行封裝，並由該等運送部43之另一端該等暫停區44上封裝後之該等長型料件10輸送至該底座41之導引斜面45，藉以將該等長型料件10輸送至該載具9或其他後續製程設備，以達到易於輸送之功效。

另外，亦可依據該等長型料件10之尺寸，以該等輪體53之配合調整該等移動座51與該送料機構4之間之設置位置，以使該等包裝機構5於進行封裝時可符合不同尺寸之長型料件10，以使本發明能更符合實際運用之需求。

請參閱圖4及圖5，如圖所示：除上述實施例之外，於本發明之一實施例中，該整料機構3中可於該座體31之兩個內側面分別活動設有一落料角度調整部38，該等落料角度調整部38分別對應設於該等落料區35之上方位置。

基於上述之實施例，可於運作時(如圖4所示)，將該等落料角度調整部38分別由該座體31之兩個內側面移出，且使該等落料角度調整部38分別以相同之傾斜角度對應設於該等落料區35之上方位置；而當兩個長型料件10整理層疊後，由該等收整模組34將相互層疊之兩個長型料件10為一組移動至該等落料角度調整部38，並使該等長型料件10經由該等落料角度調整部38之導引，進而讓該等長型料件10落入該等落料區35之後呈水平(180度)狀態，藉以使多數相互層疊之兩個長型料件10皆以水平狀態及中於該等落料區35，以待該送料機構4以及該等包裝機構5進行後續之處理。

另外，可於運作時(如圖5所示)，將該等落料角度調整部38分別由該座體31之兩個內側面收回；而當兩個長型料件10整理層疊後，由該等收整模組34將相互層疊之兩個長型料件10為一組移動至該等落料角度調整部38，並使該等長型料件10經由該等落料角度調整部38之導引，進而讓該等長型料件10落入該等落料區35之後呈垂直(90度)狀態，藉以使多數相互層疊之兩個長型料件10皆以垂直狀態及中於該等落料區35，以待該送料機構4以及該等包裝機構5進行後續之處理。

請參閱圖6至圖8，如圖所示：除上述實施例之外，於本發明之一實施例中，可於至少一包裝機構5設有一包裝位置偵測模組54，該包裝位置偵測模組54電連接該電控機構6，該包裝位置偵測模組54設有一推抵部541、一第一位置驅動器542、一第二位置驅動器543及一緩衝部544，該第一位置驅動器542設於該推抵部541之一側，該第二位置驅動器543設於該推抵部541之另一側，該第一位置驅動器542之位置高於該第二位置驅動器543，該緩衝部544對應該推抵部541之一端。可由該電控機構6設定該第一位置驅動器542與該第二位置驅動器543之循環作動順序，例如：當該第一位置驅動器542先作動後，便暫停作動一次，而改由該第二位置驅動器543作動，待該第二位置驅動器543作動之後，再使該第一位置驅動器542恢復作動，藉以由前述該第一位置驅動器542與該第二位置驅動器543之反覆循環作動該等包裝機構5之移動，而使該推抵部541觸動該第一位置驅動器542或該第二位置驅動器543，進而讓該第一位置驅動器542或該第二位置驅動器543驅動該等包裝機構5，而對該等長型料件10進行不同位置之封裝。

基於上述之實施例，當該等運送部43將該等長型料件10移動至該等暫停區44時，可使該等包裝機構5分別於該等移動座51之藉由導軌52移動至該等長型料件10之兩端位置處，藉以利用該等包裝機構5之移動而帶動該推抵部541，使該推抵部541與該等長型料件10之至少一端相互抵頂，進而讓該推抵部541先觸動該第一位置驅動器542，使該第一位置驅動器542驅動該等包裝機構5，而對該等長型料件10之第一位置a1進行封裝；待另一批該等長型料件10移動至該等暫停區44時，同樣使該等包裝機構5分別於該等移動座51之藉由導軌52移動至該等長型料件10之兩端位置處，藉以利用該等包裝機構5之移動而帶動該推抵部541，使該推抵部541與該等長型料件10之至少一端相互抵頂，進而讓該推抵部541先接觸該第一位置驅動器542後(此時該第一位置驅動器542不作動)，再觸動該第二位置驅動器543，使該該第二位置驅動器543驅動該等包裝機構5，而對該等長型料件10之第二位置a2進行封裝，如此，對該等長型料件10進行不同位置之封裝，待該等長型料件10輸送至該載具9或其他後續製程設備時，可讓該等長型料件10之封裝位置101形成錯位(即第一位置a1與第二位置a2之間有2公分~6公分之間距)，以避免封裝位置101相互層疊，而導致疊放時產生晃動或掉落之情形。

另外，當該推抵部541移動時，可藉由該緩衝部544之抵頂，以使該緩衝部544作為該推抵部541之緩衝，以避免該推抵部541過度移動而導致無法準確觸動該第一位置驅動器542或該第二位置驅動器543。

本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。