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TWI858371B - 自行車之控制裝置及用於控制自行車之電子組件的方法 - Google Patents

自行車之控制裝置及用於控制自行車之電子組件的方法 Download PDF

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TWI858371B
TWI858371B TW111129557A TW111129557A TWI858371B TW I858371 B TWI858371 B TW I858371B TW 111129557 A TW111129557 A TW 111129557A TW 111129557 A TW111129557 A TW 111129557A TW I858371 B TWI858371 B TW I858371B
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TW
Taiwan
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controller
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message
bicycle
transmission rate
Prior art date
Application number
TW111129557A
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English (en)
Other versions
TW202315792A (zh
Inventor
賽吉 韓恩
克里斯蒂 林
幹毅 何
Original Assignee
美商速聯有限責任公司
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Publication date
Application filed by 美商速聯有限責任公司 filed Critical 美商速聯有限責任公司
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Abstract

一自行車的一種控制裝置包括一致動器及一第一控制器。該第一控制器係組配來響應於該致動器的促動，而以一第一傳送率在一預定時段內產生訊息，且將該等訊息從該自行車的該第一控制器傳送至一第二控制器。該第一控制器係進一步組配來在該預定時段之後，以一第二傳送率產生一或多個訊息，且將該等一或多個訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器，直到該致動器被停用為止。該第一傳送率大於該第二傳送率，且該等訊息中之每一者包括識別該致動器之該促動的資料。

Description

自行車之控制裝置及用於控制自行車之電子組件的方法
本揭露內容大體上係針對自行車組件之控制，且更特定地，是針對用於該自行車之一控制裝置的低電力控制。
對於自行車電子換檔系統、電子自行車系統、自行車懸吊系統及電子座桿系統而言，一或多個電子控制裝置被置放在自行車把手上及/或在自行車上之另一騎乘者可接取位置上，或者其他地方。該等一或多個電子控制裝置各自包括一或多個按鈕及/或扳桿(例如，換檔器)。
該等一或多個電子控制裝置保持在一較低電力狀態中，直到一電子控制裝置的一開關被促動為止。一旦該開關被促動，該電子控制裝置開始連續地傳送訊息(例如，訊息封包)，直到該開關被停用為止。所傳送之訊息包括關於該電子控制裝置之哪一開關在作用中的資訊。
在一範例中，一自行車的一種控制裝置包括一致動器及一第一控制器。該第一控制器係組配來響應於該致動器的促動，而以一第一傳送率在一預定時段內產生訊息，且將該等訊息從該自行車的該第一控制器傳送至一第二控制器。該第一控制器係進一步組配來在該預定時段之後，以一第二傳送率產生一或多個訊息，且將該等一或多個訊息從該第一控制器傳送至該第二控制 器，直到該致動器被停用為止。該第一傳送率大於該第二傳送率，且該等訊息中之每一者包括識別該致動器之該促動的資料。
在一範例中，該第一控制器係進一步組配來響應於該致動器之停用，而產生一第二訊息，且將該第二訊息將從該第一控制器傳送至該第二控制器。該第二訊息包括識別該致動器之該停用的資料。
在一範例中，該第一控制器係進一步組配來：判定該致動器已被促動的一時間量；比較經判定之該時間量與一預定配對模式臨界時段；且基於該比較，當經判定之該時間量大於該預定配對模式臨界時段時，將該第一控制器轉變至一配對模式。該第二訊息之該產生及傳送包括響應於當基於該比較經判定之該時間量係小於該預定配對模式臨界時段時之該致動器的該停用，而產生該第二訊息，且將該第二訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器。
在一範例中，該預定時段係一第一預定時段。以該第二傳送率之該等一或多個訊息的該傳送包括該等一或多個訊息的週期性傳送。該等一或多個訊息的該週期性傳送包括每第二預定時段一次的該等一或多個訊息中之一個別訊息的傳送。
在一範例中，以該第一傳送率將該等訊息從該第一控制器至該第二控制器的該傳送包括，當該第二控制器處於一間歇接收模式時，該等訊息從該第一控制器至該第二控制器的連續傳送，其中該第二控制器係組配來在每第三預定時段之部分期間接收封包。
在一範例中，該第一預定時段係大於該第三預定時段。
在一範例中，該第一控制器包括一傳送器。該傳送器係組配來間歇地傳送該等一或多個訊息，以使得該等一或多個訊息以該第二傳送率被傳送。該第一控制器係組配來在該等一或多個訊息之該等間歇傳送之間關閉該傳送器。
在一範例中，該第一控制器係進一步組配來在該等一或多個訊息之該等間歇傳送之間關閉該傳送器的一微處理器高頻時脈。
在一範例中，該第一控制器包括一無線電。該無線電係組配來採以該第一傳送率之該等訊息之該傳送的一頻率來量測周遭射頻功率。該第一控制器係進一步組配來：比較所量測之該周遭射頻功率與一預定周遭臨界射頻功率；且基於該比較，當所量測之該周遭射頻功率係大於該預定周遭臨界射頻功率時，將以該第二傳送率之該等一或多個訊息的該產生及傳送轉變至該等訊息的連續產生及傳送。
在一範例中，該無線電係組配來在該等一或多個訊息中之每一訊息的該傳送前、後或前及後量測該周遭射頻功率。
在一範例中，一自行車的一種電子組件包括一第一控制器，其係組配來以該第一控制器的一第一接收模式收聽一訊息，其中該第一控制器係組配來以一第一接收率收聽該訊息。該第一控制器係進一步組配來：從該自行車的一第二控制器接收該訊息；且響應於該訊息之該接收，而將該第一控制器從該第一接收模式轉變至一第二接收模式，其中該第一控制器係組配來以一第二接收率收聽一或多個額外訊息。該第二接收率係大於該第一接收率。
在一範例中，該第一控制器係進一步組配成當該第一控制器在關聯於該第二控制器的一預定時段內，沒有接收該等一或多個額外訊息中之一額外訊息時，退出該第一控制器的該第二接收模式。
在一範例中，關聯於該第二控制器的該預定時段係該第二控制器的一間歇傳送時段。
在一範例中，該第一控制器之該第二接收模式的該退出包括該第一控制器從該第二接收模式至該第一接收模式的轉變。
在一範例中，該電子組件係該自行車的一後變速器、一前變速 器、一座桿總成或一懸吊總成。
在一範例中，該第一控制器包括一接收器及一處理器。該第一控制器之該處理器係組配來在對應於該第一接收率的每一個別接收時段之部分期間關閉該第一控制器的該接收器。
在一範例中，該第二接收模式係一連續接收模式。
在一範例中，當所接收之該訊息包括指示該第二控制器之一開關之停用的資料時，該第一控制器係進一步組配成當該第一控制器在該訊息之該接收前的一預定時段內，尚未接收到任何包括指示該開關之該促動之資料的額外訊息時，啟動該電子組件的一動作。
在一範例中，當所接收之該訊息包括指示該第二控制器之一開關之促動的資料時，該第一控制器係進一步組配來識別一最近接收之訊息。該最近接收之訊息係所接收之該訊息或該等一或多個額外訊息的一額外訊息。當所接收之該訊息包括指示該第二控制器之一開關之促動的資料且當該最近接收之訊息包括指示該第二控制器之該開關之促動的該資料時，該第一控制器係進一步組配來判定自該最近接收之訊息起的一時段，且當經判定之該時段大於一預定時段時，假定該第二控制器之該開關已被停用。該電子組件的一動作係基於該第二控制器之該開關的經假定之該停用而啟動。
在一範例中，一種用於控制一自行車之一電子組件之方法包括響應於一第一控制器之一開關的促動，而以一第一傳送率在一第一預定時段內藉由該自行車的該第一控制器產生訊息，且將該等訊息從該自行車的該第一控制器傳送至一第二控制器。該方法亦包括藉由該第二控制器以該第二控制器的一第一接收模式收聽該等訊息中之一訊息，其中該第二控制器係組配來以一第一接收率收聽該訊息，且藉由該第二控制器接收該一訊息。該方法包括響應於該接收，而將該第二控制器從該第一接收模式轉變至一第二接收模式，其中該第 二控制器係組配來以一第二接收率收聽一或多個額外訊息。該第二接收率係大於該第一接收率。該方法亦包在該第一預定時段之後，以一第二傳送率藉由該第一控制器產生一或多個訊息，且將該等一或多個訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器，直到該開關被停用為止。該第二傳送率係小於該第一傳送率。
100:(公路)自行車
102:(自行車)車架
104,204:前輪
106,206:後輪
108,208:驅動鏈
108a:(驅動)鏈條
108b,208b:前曲柄
108c:鏈環，前鏈環，前鏈輪
108d:前變速器
108e:鏈輪，後鏈輪
108f,208f:後變速器
108g,108l:基座構件
108h:鏈條導引總成
108i:前連桿組
108j:前電源供應器
108k:前馬達單元
108m:連桿組
108n:連桿
108o:可移動構件
108q:鏈條導引總成，籠
108r:馬達單元
108s:電源供應器，電池組
110:前煞車器
112:後煞車器
114,214:把手總成
114a:右下彎桿
114b:左下彎桿
116:第一煞車扳桿，右煞車扳桿
118:第二煞車扳桿，左煞車扳桿
120,220:第一控制器裝置，右控制器裝置
120a:第一換檔扳桿，右換檔扳桿
120b:第一換檔信號，無線換檔信號
120c,220c:第一電氣開關
120d:第一控制器通訊介面
120e:第一(控制器)處理器
122,222:第二控制器裝置，左控制器裝置
122a:第二換檔扳桿，左換檔扳桿
122b:第二換檔信號，無線換檔信號
122c,222c:第二電氣開關
122d:第二控制器通訊介面
122e:第二(控制器)處理器
200:(登山)自行車
202:車架
208a:鏈條
208c:前鏈環
208e:後鏈輪
210:前碟煞
212:後碟煞
220a:第一換檔扳桿，按鈕
220b:第一換檔信號
222a:第二換檔扳桿，按鈕
222b:第二換檔信號
226:座桿(總成)
226a:第一管，下管，管體
226b:第二或，上管，管體
226c:頭部
226d:(座桿)馬達單元
226e:(座桿)電源供應器
228:座椅
230:前懸吊系統
232:後懸吊系統
234:座桿控制器裝置
234a:座桿輸入元件
234b:座桿信號
234c:座桿電氣開關
234d:座桿控制器通訊介面
234e,236e,238e,302e,304c,306d:處理器
236:前懸吊控制器裝置
236a:(前)懸吊輸入元件
236b:前懸吊信號
236c:前懸吊電氣開關
236d:前控制器通訊介面
238:後懸吊控制器裝置
238a:(後)懸吊輸入元件
238b:後懸吊信號
238c:後懸吊電氣開關
238d:後控制器通訊介面
300:系統
302:(控制器)裝置
302a:輸入元件
302b:信號
302c,304a:通訊介面
302d,304b,306c:配對輸入元件
304:(操作實行)裝置
304d,306e:記憶體
306:網路協調器裝置
306a:(第一)通訊介面
306b:(第二有線及/或無線)通訊介面
308:無線網路
310:名冊
311:可移動組件
312:內定組的賦值
312':經修改組的賦值
314:外部運算裝置
316:應用程式
400:方法
402,404,406,408,410,412,414,416,418,420:動作
在結合圖式閱讀以下的說明後，本發明之目的、特徵及優點將變得顯易可見，其中：圖1A為可實行本揭露內容之態樣的一範例公路自行車的一右側視圖；圖1B為圖1A所示之範例公路自行車之一把手總成及耦接至該把手總成之其他組件的一示意圖；圖1C為圖1所示之範例公路自行車之一前變速器的一側視圖；圖1D為圖1所示之範例公路自行車之一後變速器的一側視圖；圖1E為圖1A所示之範例公路自行車之耦接至一右下彎桿的一右控制器裝置的一側視圖；圖2A為可實行本揭露內容之態樣的一範例登山自行車的一右側視圖；圖2B為圖2A所示之範例登山自行車之一把手總成及耦接至該把手總成之其他組件的一示意圖；圖2C為圖2A所示之範例登山自行車之一座桿總成的一側視圖，該座桿總成上裝設有一鞍座；圖3例示根據本揭露內容之態樣的用於控制一自行車上之不同操作實行裝置之組合的一範例系統；圖4為用以控制一自行車之一電子組件之一方法之一實施例的一 流程圖；圖5為針對一週期性接收狀態的隨著時間推移之接收器狀態之一圖的一範例，與針對一初始傳送的隨著時間推移之傳送器狀態之一圖的一範例進行比較；圖6為針對從週期性接收狀態至一連續接收狀態之一轉變的隨著時間推移之接收器狀態之一圖的一範例，與針對一初始傳送的隨著時間推移之傳送器狀態之一圖的一範例進行比較；圖7為針對從週期性接收狀態至連續接收狀態之另一轉變的隨著時間推移之接收器狀態之一圖的一範例，與針對從一第一傳送率至一第二傳送率之一轉變的隨著時間推移之傳送器狀態之一圖的一範例進行比較；圖8為隨著時間推移之按鈕狀態之一圖的一範例，與隨著時間推移之傳送器狀態之一圖的一範例及隨著時間推移之微控制器電力狀態之一圖的一範例進行比較；圖9為針對一按鈕按壓及一按鈕釋放的隨著時間推移之按鈕狀態之一圖的一範例，與隨著時間推移之傳送器狀態之一圖的一範例及隨著時間推移之接收器狀態之一圖的一範例進行比較；圖10為隨著時間推移之一傳送器狀態之一圖的一範例，其係針對基於隨著時間推移之周遭射頻(RF)雜訊之一範例圖而從一間歇傳送模式轉變至一連續傳送模式；圖11例示在一通訊通道上產生及傳送、且觸發一隱含之按鈕按壓的不同訊息的一範例；以及圖12為針對一控制裝置至一配對模式之轉變的隨著時間推移之一傳送器狀態之一圖的一範例。
本文所揭露之實施例的其他態樣及優點係在考慮以下詳細說明 後，將變得顯易可見，其中相似或相同結構係具有相似參照數字。
對於包括各自具有由例如一或多個電子控制裝置(例如，分別包括一或多個按鈕)所控制之數個動作的數個電氣致動組件的一自行車而言，對應於該等數個電氣致動組件或該等數個受控動作的數個按鈕可被包括於自行車上及/或外。每一按鈕按壓及/或每一按鈕按壓之組合致使自行車上之另一裝置(例如，一接收裝置)的一反應，諸如一後變速器內側換檔、一後變速器外側換檔或一前變速器位置切換。在後變速器的狀況下，關聯於該後變速器的一按鈕之一按壓及保持，可以某種時間間隔致使多個換檔，直到該按鈕被釋放為止。其他按鈕可在按鈕被按壓時具有一功能，且在該按鈕被釋放時具有另一功能。舉例而言，當按壓一按鈕時，可打開一座桿的一閥，這允許該座桿被壓縮或延伸，且當釋放該按鈕時，可關閉該座桿的該閥，這使該座桿鎖定於一位置。
自行車上之電子控制裝置可經電池組供電，且若有必要，電池組之頻繁替換增加了自行車維護的成本及複雜性。為了將自行車之一電子控制裝置的電池組壽命延長，一旦該電子控制裝置已傳送夠久到足以與一接收裝置的收聽週期重疊，就減少從該電子控制裝置至該接收裝置的訊息產生及傳送率。當該電子控制裝置的一開關被促動(例如，經由與該電子控制裝置之一致動器的使用者互動)時，該電子控制裝置在一預定時段內以一第一傳送率(例如，連續地，同時允許在同一通道上與其他傳送器交錯)產生訊息，且將該等訊息從該電子控制裝置傳送至自行車之控制器。該預定時段係大於或等於該接收裝置的一接收週期。在該預定時段之後，該電子控制裝置將該訊息產生及傳送率從該第一傳送率轉變至小於該第一傳送率的一第二傳送率。
由於該接收裝置不以一連續接收模式運行以節省電力，該電子控制裝置在該預定時段內以該第一傳送率產生及傳送該等訊息。該接收裝置可在 該接收裝置之接收週期的一較短第一部分(例如，5ms)內進行接收，且該接收裝置可接著在該接收週期的一較長第二部分(例如，45ms)內關閉該接收裝置的一接收器。
當該接收裝置在該接收週期期間從該電子控制裝置接收一訊息時，該接收裝置的接收器在一延長週期內閂鎖至該電子控制裝置，以在沒有延遲的情況下從該電子控制裝置接收其他訊息。換言之，該接收裝置可在從該電子控制裝置接收該訊息之後轉變至一連續接收狀態。
所揭露之自行車組件控制的一顯著優點係一自行車之電子控制裝置之電池組壽命的延長。電子控制裝置的個別電池組因此較不頻繁地需要替換，這減少自行車的維護成本及複雜度。所揭露之自行車組件控制的另一優點係一自行車之電子控制裝置的冷天表現。
本文係說明組件之間的無線通訊。雖然本說明書說明可在參照特定標準及協定之特定無線通訊實施例中被實行的組件及功能，但本發明不限於此等標準及協定。舉例而言，用於網際網路及其他封包交換網路傳輸(例如，TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)的標準係表示目前技術水平的範例。此等標準係被具有本質上相同功能之更快或更有效率的等效者所週期性取代。據此，具有如本文所揭露者之相同或相似功能的替換標準及協定係被視為其之等效者。
在一實施例中，本文所說明之自行車的組件係將彼此通訊。在無線通訊之情況下，該等組件將初始地配對以允許自行車上之組件間的安全通訊，而沒有來自非關聯系統之裝置的干擾。該等組件中之一或多者亦可與如一電腦、平板或手機(例如，一行動裝置)的一分開的裝置配對。此經配對的裝置可提供介面給使用者，以允許該使用者與自行車上之組件通訊。通訊之範例係為更新韌體、設定變數、及運行診斷工具及分析。
圖1A例示一範例公路自行車100的一右側視圖。自行車100包括一車架102、一前輪104、一後輪106及一驅動鏈108。前輪104及後輪106係可旋轉地耦接至車架102。自行車100包括一前煞車器110來煞住前輪104，及一後煞車器112來煞住後輪106。為允許一使用者操縱自行車100，自行車100包括附接至車架102的一把手總成114。
圖1B例示一示意圖，其繪示把手總成114及耦接至把手總成114的其他組件。如圖1A及/或圖1B所示，把手總成114包括一右下彎桿114a及一左下彎桿114b以分別接納使用者之右手及左手。自行車100包括耦接至右下彎桿114a的一第一或右控制器裝置120。第一控制器裝置120包括一第一或右煞車扳桿116以允許使用者操作後煞車器112。對應地，自行車100包括耦接至左下彎桿114b的一第二或左控制器裝置122。第二控制器裝置122包括一第二或左煞車扳桿118以允許使用者操作前煞車器110。
如圖1A、1C與1D所示，驅動鏈108包括：一驅動鏈條108a；一前曲柄108b；一或多個前鏈環108c；一前齒輪變換器，諸如一機電前變速器108d；多個後鏈輪108e；及一後齒輪變換器，諸如一機電後變速器108f。前鏈環108c係耦接至前曲柄108b。前鏈輪108c上的直徑及齒數可彼此不同。後鏈輪108e係同軸地安裝至後輪106。後鏈輪108e上的直徑及齒數可由左至右減小。替代地，後鏈輪108e上的直徑及齒數可由右至左減小。鏈條108a銜接一選定之鏈環108c及一選定之鏈輪108e。
為驅動自行車100，使用者可踩踏以使前曲柄108b相對於車架102旋轉。前曲柄108b之旋轉致使選定之鏈環108c旋轉且鏈條108a移動通過驅動鏈108。鏈條108a之移動致使選定之鏈輪108e及從而後輪106對應地旋轉。後輪106抵靠地面之旋轉可在一向前方向上推進自行車100。自行車100之前及/或向前定向及移動係由箭頭「A」之方向指示。另外，本文中可使用與方向相關之其他術 語。舉例而言，可使用「內側」與「外側」及「左」與「右」。用語「右」與「左」及「內側」與「外側」說明部件或項目與實質上對分自行車的一垂直平面或者朝向或遠離實質上對分自行車之該垂直平面的一方向之間的一位置。再者，諸如「前」與「後」之用語係指習知地安裝在自行車上的自行車機構，且其中自行車朝向前方向定向。
選定之鏈環108c及選定之鏈輪108e共同地判定用於驅動自行車100的一齒輪比。前變速器108d之操作允許使用者改變與鏈條108a銜接之選定之鏈環108c。舉例而言，可致動前變速器108d以使鏈條108a向左或向右從一鏈環108c換檔至另一鏈環。前變速器108d係顯示為安裝至車架102的一無線電氣致動前變速器。前變速器108d可包括安裝至自行車車架102的一基座構件108g，以及藉由呈一平行四邊形之形式的一前連桿組108i可移動地連接至基座構件108g的一鏈條導引總成108h或籠。一前電源供應器108j(例如，一可移除式電池組)可安裝在前變速器108d上。前電源供應器108j可供應電力給一前馬達單元108k。前馬達單元108k係組配來供應扭矩至前變速器108d之組件，以使鏈條導引總成108h相對前基座構件108g移動，以使得前變速器108d可使鏈條108a在前鏈輪108c之間換檔。
後變速器108f之操作允許使用者改變與鏈條108a銜接之選定之鏈輪108e。舉例而言，可致動後變速器108f以使鏈條108a向左或向右從一鏈輪108e換檔至另一鏈輪。後變速器108f在圖1A及1D係顯示為安裝至車架102的一無線電氣致動後變速器。該後變速器可具有安裝至自行車車架102的一基座構件108l(例如，一b關節)。一連桿組108m可包括樞轉式連接至基座構件108l的二個連桿108n。一可移動構件108o(例如，一p關節)可連接至連桿組108m。一鏈條導引總成108q或籠可組配來銜接且維持鏈條108a中之張力，且可樞轉式連接至可移動構件108o之一部分上。
一馬達單元108r及後電源供應器108s(例如，一可移除式電池組)係安置在後變速器108f上。電池組108s係供應電力給馬達單元108r。在此實施例中，馬達單元108r係安置在可移動構件108o中。替代地，馬達單元108r可安置在連桿108n中之一者中或在基座構件108l中。馬達單元108r可包括一馬達及一齒輪傳動系統。馬達單元108r可與連桿組108m耦接以使籠108q側向移動，且因此使鏈條108a在後鏈輪108e之間換檔。
參看圖1A、1B與1E，為允許使用者操作前變速器108d或後變速器108f，第一控制器裝置120及第二控制器裝置122分別包括一第一電氣開關120c及一第二電氣開關122c。第一電氣開關120c及第二電氣開關122c分別被一第一輸入元件及一第二輸入元件(例如，分別為第一換檔扳桿120a及第二換檔扳桿122a；致動器)致動。第一換檔扳桿120a係組配來從使用者之右手接收一右輸入且致動第一電氣開關120c。第二換檔扳桿122a係組配來從使用者之左手接收一左輸入且致動第二電氣開關122c。第一換檔扳桿120a可定位在第一煞車扳桿116後方，而第二換檔扳桿122a可定位在第二煞車扳桿118後方。
為提供該右輸入至第一換檔扳桿120a，使用者可手動地施加壓力在第一換檔扳桿120a之右側上。作為響應，第一換檔扳桿120a可繞著一第一換檔扳桿軸線L1從一初始休憩位置樞轉至一換檔致動位置。第一換檔扳桿120a可被一彈簧或類似者偏壓，使得當使用者不再施加手動壓力時，第一換檔扳桿120a返回至該初始休憩位置。相似地，為提供該左輸入至第二換檔扳桿122a，使用者可手動地施加壓力在第二換檔扳桿122a之左側上。作為響應，第二換檔扳桿122a可繞著一第二換檔扳桿軸線L2(未示出)從一初始休憩位置樞轉至一換檔致動位置。第二換檔扳桿122a可被一彈簧或類似者偏壓，使得當使用者不再施加手動壓力時，第二換檔扳桿122a返回至左開始位置。
第一控制器裝置120及第二控制器裝置122分別包括一第一控制器 處理器120e及一第二控制器處理器122e，其等分別電子式處理由第一換檔扳桿120a及第二換檔扳桿122a所接收的手動輸入。舉例而言，該右輸入觸發一第一控制器通訊介面120d來無線地發送一第一換檔信號120b，且該左輸入觸發一第二控制器通訊介面122d來無線地發送一第二換檔信號122b。對應地，前變速器108d及後變速器108f包括通訊介面及處理器，該等通訊介面及該等處理器係組配來接收及電子式處理第一換檔信號120b及/或第二換檔信號122b以判定一指定響應。
第一控制器裝置120的一第一控制器例如可包括第一控制器裝置120之任何數目之組件。舉例而言，該第一控制器可包括第一控制器裝置120的所有電子組件(例如，圖1B所示之除了第一換檔扳桿120a及第一煞車扳桿116以外的所有組件)。第二控制器裝置122的一第二控制器例如可包括第二控制器裝置122之任何數目之組件。舉例而言，該第二控制器可包括第二控制器裝置122的所有電子組件(例如，圖1B所示之除了第二換檔扳桿122a及第二煞車扳桿118以外的所有組件)。該第一控制器及該第二控制器可包括更多或更少組件。舉例而言，第一控制器可係第一處理器120e，且第二控制器可係第二處理器122e。
在一第一情境中，使用者經由第一換檔扳桿120a提供右輸入，但未經由第二換檔扳桿122a提供左輸入。作為響應，第一控制器裝置120發送第一換檔信號120b，而左控制器裝置122未發送信號。當後變速器108f接收第一換檔信號120b而無第二換檔信號122b時，後變速器108f使鏈條108a換檔以向右銜接下一個較小鏈輪108e或施行一降檔。同時，當前變速器108d接收第一換檔信號120b而無第二換檔信號122b時，前變速器108d保持閒置。
在一第二情境中，使用者經由第二換檔扳桿122a提供左輸入，但未經由右換檔扳桿120a提供右輸入。作為響應，第二控制器裝置122發送第二換檔信號122b，而第一控制器裝置120未發送信號。當後變速器108f接收第二換 檔信號122b而無第一換檔信號120b時，後變速器108f使鏈條108a換檔以向左銜接下一個較大鏈輪108e或施行一升檔。同時，當前變速器108d接收第二換檔信號122b而無第一換檔信號120b時，前變速器108d保持閒置。
在一些實施例中，使用者手動地施加壓力至第一換檔扳桿120a及/或第二換檔扳桿122a不同時間量。舉例而言，在未施加壓力至第二換檔扳桿122a之情形下，使用者可施加連續壓力以保持第一換檔扳桿120a在左最終位置一時期，該時期超過一臨界時間量，例如大約一秒。作為響應，第一控制器裝置120在一對應時間量內發送第一換檔信號120b，亦即，直到使用者釋放在第一換檔扳桿120a上的壓力為止。當後變速器108f接收第一換檔信號120b時，後變速器108f判定第一換檔信號120b超過一臨界時間量或一臨界訊息數目。作為響應，後變速器108f使鏈條108a重複地向右換檔跨多個鏈輪108e，直到使用者釋放在第一換檔扳桿120a上的壓力且第一換檔信號120b停止為止，或直到鏈條108a到達最右方鏈輪108e為止，而非僅使鏈條108a換檔以向右銜接下一個鏈輪108e。替代地，為使鏈條108a重複地向左換檔跨多個鏈輪108e，使用者可施加連續壓力至左換檔扳桿122a一時期，該時期超過該臨界時間量或臨界所接收訊息數目。
如圖1A與1B所示，第一控制器裝置120及第二控制器裝置122運用第一換檔扳桿120a及第二換檔扳桿122a作為個別輸入元件以產生對應無線換檔信號120b、122b(例如，包括訊息及/或訊息封包)，以致動前變速器108d及後變速器108f。但是，替代實施例可包括具有不同組態之控制器裝置來控制一前變速器及/或一後變速器。舉例而言，一自行車可包括具有按壓式按鈕的空氣力學把手，而非具有換檔扳桿的彎式把手(drop bar)，其中該等按壓式按鈕作用為可被使用者按壓以產生可被該前變速器及該後變速器接收及處理之無線信號的輸入元件。此外，雖然一些控制器裝置可被耦接至把手總成，但其他控制器裝 置亦可被耦接至一自行車的其他區域上，諸如在整個車架的多個位置上。另外，可考慮其他種類的控制器裝置。舉例而言，可運用一統一變速器裝置，其中使用者可按壓一經安裝之盒上的一或多個按壓式按鈕，以發送控制該前變速器及/或該後變速器的信號。替代地，可運用一踩踏感測器經由使用者的踩踏動作接收來自使用者的輸入，且該前變速器及/或該後變速器可響應於來自該踩踏感測器的一信號(例如，選擇齒輪以維持一所欲步調或踩踏阻力)。
雖然在圖1A及1B所示之範例自行車100係一公路自行車，本揭露內容之態樣可用任何種類之自行車來實行。舉例而言，圖2A例示一範例登山自行車200的一右側視圖。在一些情形下，自行車200可為一電動自行車。自行車200包括一車架202、一前輪204、一後輪206、一驅動鏈208、前碟煞210及後碟煞212。驅動鏈208包括以相似於上文所述之驅動鏈108之對應組件的一方式操作的一鏈條208a、一前曲柄208b、一前鏈環208c、後鏈輪208e及一後變速器208f。
對比於自行車100，自行車200包括其他操作實行裝置，諸如一高度可調整座桿總成226及一前懸吊系統230(例如，一前懸吊總成)及一後懸吊系統232(例如，一後懸吊總成)。在圖2A及2C中，座桿總成226係顯示為一無線、電氣致動座桿總成226，其允許一座椅228(例如，一鞍座)的一位置被動態地調整。舉例而言，可調整座桿226可包括一可操作閥(未示出)，其允許座椅228在騎乘期間被降低至一較低高度，以相對於車架202改變使用者(例如，一騎乘者)的位置且達成較佳的操控。座桿總成226包括一第一或下管226a及一第二或上管226b(例如，兩管體)。二管體226a、226b可相對於彼此移動，以建立座椅228相對於車架202的一高度。一頭部226c係固定至管體226b的一頂部上。一座桿馬達單元226d係安裝在頭部226c上，且一電源供應器226e(例如，一可移除式電池組)係附接在馬達單元226d上。馬達單元226d可包括一馬達及一齒輪傳動系 統。座桿電源供應器226e可供應電力給座桿馬達單元226d。座桿馬達單元226d係組配來供應扭矩至座桿總成226之組件，以開啟及關閉該可操作閥。
該前懸吊系統係顯示為一無線、電氣致動前懸吊系統230，其允許在前輪204的懸吊特性被動態地調整。另外，該後懸吊系統係顯示為一無線、電氣致動後懸吊系統232，其允許在後輪206的懸吊特性被動態地調整。前懸吊系統230及後懸吊系統232可進一步包括諸如電池組之電源供應器，其分別供應電力給一前懸吊馬達單元及一後懸吊馬達單元。該前懸吊馬達單元及該後懸吊馬達單元可組配來分別供應扭矩至前懸吊系統230及後懸吊系統232之組件，以開啟及關閉一或多個閥來改變各種懸吊特性。
參看圖2A與2B，自行車200包括一第一或右控制器裝置220及一第二或左控制器裝置222。第一控制器裝置220及第二控制器裝置222分別包括第一電氣開關220c及第二電氣開關222c，該等電器開關分別被一第一輸入元件及一第二輸入元件(例如，分別為一第一換檔扳桿或按鈕220a及一第二換檔扳桿或按鈕222a；致動器)致動。把手總成214包括一平坦把手或一升式把手(riser bar)而非彎式把手。如此一來，第一控制器裝置220係耦接至該平坦或升式把手的右側，且第二控制器裝置222係耦接至該平坦或升式把手的左側。此外，自行車200可包括耦接至把手總成214上的一座桿控制器裝置234、一前懸吊控制器裝置236及一後懸吊控制器裝置238。在其他實施例中，該等控制器裝置中之一或多者(例如，第一控制器裝置220及座桿控制器裝置234)可由一單個控制器裝置(例如，一單個扳桿或按鈕)形成。
使用者可如上所述地操作第一換檔扳桿220a及/或第二換檔扳桿222a，以分別產生一第一換檔信號220b及/或一第二換檔信號222b。相似於自行車100，第一換檔信號220b及/或第二換檔信號222b可運用於控制後變速器208f。為允許使用者調整座桿總成226的高度，座桿控制器裝置234包括一座桿 電氣開關234c，其被一座桿輸入元件234a致動，諸如一扳桿或按鈕。
為允許使用者調整前懸吊系統230及後懸吊系統232的特性，前懸吊控制器裝置236及後懸吊控制器裝置238包括一前懸吊電氣開關236c及一後懸吊電氣開關238c，該等懸吊電氣開關分別被懸吊輸入元件236a、238a致動，諸如扳桿或按鈕。替代地，可調整座桿總成226、可調整前懸吊系統230及可調整後懸吊系統232亦可組配來接收第一換檔信號220b及/或第二換檔信號222b，使得這些裝置亦可受第一換檔扳桿220a及/或第二換檔扳桿222a之操作所控制。
座桿控制器裝置234、前懸吊控制器裝置236及後懸吊控制器裝置238分別包括處理器234e、236e、238e，其等分別電子式處理由座桿輸入元件234a、前懸吊輸入元件236a及後懸吊輸入元件238a所接收的手動輸入。該座桿輸入觸發一座桿控制器通訊介面234d來無線地發送一座桿信號234b。該等前與後懸吊輸入分別觸發前控制器通訊介面236d與後控制器通訊介面238d，以分別無線地發送一前懸吊信號236b及一後懸吊信號238b。對應地，座桿總成226包括一通訊介面及一處理器，該通訊介面及該處理器係組配來接收且電氣地處理座桿信號234b以判定一指定響應。該等前與後懸吊包括通訊介面及處理器，該等通訊介面及該等處理器係組配來分別接收且電氣地處理前懸吊信號236b及後懸吊信號238b以判定一指定響應。
圖1A-1E與2A-2C顯示可如何運用各種控制器裝置來無線地傳遞控制信號至不同組合之操作實行裝置。來自控制器裝置的信號可使用任何技術、協定或標準來無線地通訊。舉例而言，可使用美國電機電子工程師學會(「IEEE」)802.11標準、IEEE 802.15.1或BLUETOOTH®標準及/或ANTTM或ANT+TM標準。然而，在一些實施例中，控制信號可透過一專屬協定無線地傳送，該專屬協定諸如為在IEEE 802.15.4無線協定的實體層之上運作者。
圖3例示用於控制一自行車上之不同操作實行裝置之組合的一範 例系統300。系統300包括複數個控制器裝置302。每一控制器裝置302包括組配來從一使用者接收輸入之至少一個別輸入元件302a。舉例而言，如上所述，控制器裝置302可包括耦接至一把手總成的一右控制器裝置及一左控制器裝置，其中個別換檔器扳桿作用為輸入元件302a。一般而言，輸入元件302a可包括任何各種換檔器、按壓式按鈕、點擊器(clicker)、開關、其他切換式裝置、感測器(例如，踩踏感測器等)或類似者。一單個控制器裝置302亦可包括多於一個輸入元件302a(例如，二個換檔器扳桿、複數個按壓式按鈕等)。
複數個控制器裝置302中之每一控制器裝置可包括一或多個額外組件。舉例而言，一個別控制器裝置302可包括一處理器302e、一通訊介面302c及/或一記憶體。複數個控制器裝置302係組配來對例如複數個操作實行裝置304傳送指示由控制器裝置302之輸入元件302a所接收之輸入的信號302b(例如，包括訊息及/或訊息封包之資料串流)。舉例而言，第一控制器裝置120及第二控制器裝置122可如上所述地無線地傳送一第一換檔信號120b及一第二換檔信號122b，以指示分別由第一換檔扳桿120a及第二換檔扳桿122a所接收的輸入。通訊介面302c可係或包括任何數目之不同類型的傳送器。舉例而言，通訊介面302c可係或包括一組合式傳送器與接收器。在一實施例中，通訊介面302c包括一無線電，其係組配來量測周遭射頻(RF)雜訊。
系統300亦包括複數個操作實行裝置304，其中每一操作實行裝置304係組配來在自行車上實行至少一個別操作。舉例而言，操作實行裝置304可如上所述地包括一前變速器、一後變速器、一高度可調整座桿總成、一前懸吊系統及/或一後懸吊系統。每一操作實行裝置304可包括組配來修改自行車之一操作狀態的至少一可移動組件311。複數個操作實行裝置304中之每一操作實行裝置包括一處理器304c且可包括一記憶體304d。
在一些情況下，一操作實行裝置304可在一單個操作中作用於自 行車之多於一個組件。在其他情況下，一單個操作可包括作用於自行車之一或多個組件的多於一個動作。在又其他情況下，該操作可包括一實體動作及一無線動作，其中該無線動作發送無線信號以致使其他合作裝置的進一步動作。
系統300亦包括一網路協調器裝置306。網路協調器裝置306包括一第一通訊介面306a，其係組配來與控制器裝置302及複數個操作實行裝置304無線地通訊。使用第一通訊介面306a，網路協調器裝置306可建立一無線網路308，其致能網路協調器裝置306、控制器裝置302及複數個操作實行裝置304之間的通訊。對應地，每一控制器裝置302包括一通訊介面302c且每一操作實行裝置304包括一通訊介面304a，供用於在無線網路308上與其他裝置通訊(例如，接收及傳送資料/信號)。通訊介面304a中之每一者可係或包括任何數目之不同類型的接收器。在一實施例中，通訊介面304a中之每一者係或包括一組合式傳送器與接收器。網路協調器裝置306進一步包括一處理器306d且可包括一記憶體306e。
在圖3所示之實施例中，網路協調器裝置306進一步包括一第二通訊介面306b，其係組配來與一外部運算裝置314無線地通訊，諸如一智慧型手機、一運算平板、一膝上型電腦、一個人電腦或類似者。使用第二通訊介面306b，網路協調器裝置306可建立一無線網路308，其致能使網路協調器裝置306與外部運算裝置314之間的通訊。外部運算裝置314可包括一應用程式316，諸如一行動應用程式或其他電腦軟體。
雖然網路協調器裝置306在圖3中出現為一分開的裝置，一網路協調器裝置306之特徵在替代實施例中可由諸如一後變速器之其他控制器裝置302及/或操作實行裝置304中之一或多者來提供。
舉例而言，系統300的處理器302e、304c、306d可包括一通用處理器、數位信號處理器、一特定應用積體電路(ASIC)、現場可規劃閘陣列 (FPGA)、類比電路、數位電路、其組合、或其他現在已知或之後開發的處理器。該處理器可為一單個裝置或諸如透過共用或平行處理之裝置的組合。
舉例而言，系統300之記憶體304d、306e可係任何數目之不同類型的記憶體。舉例而言，此記憶體可為一依電性記憶體或一非依電性記憶體。該記憶體可包括以下一或多者：一唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、一快閃記憶體、一電可抹除可規劃唯讀記憶體(EEPROM)、或其他類型的記憶體。該記憶體能是可自對應裝置移開的，諸如一安全數位(SD)記憶卡。電腦記憶體包括其中可儲存資料或指令的一電腦可讀媒體及其他等效物及後繼媒體中之任何一或多者。一般而言，一電腦可讀媒體包括任何能夠儲存、編碼或攜載供一處理器執行之一指令集的媒體，或者任何致使一電腦系統施行本文所揭露之方法或操作中之任何一或多者的媒體。
為給無線通訊及電腦處理供電，系統300可包括多個電源供應器，該等電源供應器可存放於操作裝置內部或儲存於操作裝置外部。該電源供應器可包括多個電池組或其他電力供應裝置的一組合。可使用經特別配適或組配的電池組類型，或諸如CR 2012、CR 2016及/或CR 2032的標準電池組類型。在一些實施例中，一系統中之裝置係皆被個別地供電(例如，由一專用電池組)。
如上所述，該等實施例運用通訊介面(例如，通訊介面302c、304a、306a及306b)。該等通訊介面經組配來將諸如控制信號及/或命令之資料發送至自行車組件。在一實施例中，該等通訊介面中之一或多個傳送器包括或關聯於一微處理器(MCU)高頻時脈，其可從一喚醒模式轉變至一睡眠模式，供用於電力節省。
通訊介面提供呈任何現在已知或之後開發的格式的無線通訊。雖然本說明書說明可在參照特定標準及協定之特定實施例中被實行的組件及功 能，但本發明不限於此等標準及協定。舉例而言，用於網際網路及其他封包交換網路傳輸(例如，TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)的標準係表示目前技術水平的範例。此等標準係被具有本質上相同功能之更快或更有效率的等效者所週期性取代。據此，具有如本文所揭露者之相同或相似功能的替換標準及協定係被視為其之等效者。
諸如網路協調器裝置306、控制器裝置302及操作實行裝置304之裝置的例示或其他表示型態包括(即使未明確標示)達成所揭露特徵所必要的處理器、記憶體裝置(例如，儲存供用於由處理器執行之程式指令的電腦可讀媒體)、通訊介面及電源供應器的任何組合。
複數個控制器裝置302中之至少一些控制器裝置302、複數個操作實行裝置304中之至少一些操作實行裝置及網路協調器裝置306被配對進無線網路308中，且一名冊310係由在一配對對話結束時已被配對至無線網路308的控制器裝置302及操作實行裝置304所界定。藉由固定名冊310，系統300僅包括由使用者選定之裝置302、304。控制器裝置302、操作實行裝置304及網路協調器裝置306可分別使用配對輸入元件302d、配對輸入元件304b及配對輸入元件306c來被配對進無線網路308中。配對輸入元件302d可分別與控制器裝置302之輸入元件302a相同或不同。
當該配對對話結束時，網路協調器裝置306係組配來將識別配對至無線網路308之控制器裝置302及操作實行裝置304的名冊310傳送至操作實行裝置304。操作實行裝置304係組配來基於從網路協調器裝置306接收之名冊310，判定如何響應從控制器裝置302接收之信號302b來實行操作。
操作實行裝置304係組配來基於名冊310處理一內定組的賦值312，以判定操作實行裝置304如何響應信號302b來實行操作。該內定組的賦值312可藉由網路協調器裝置306傳送至每一操作實行裝置304及/或本地地儲存在 每一操作實行裝置304上。
舉例而言，在一配對對話完成後，名冊310可包括具有一右換檔扳桿的一右控制器裝置、具有一左換檔扳桿的一左控制器裝置、一前變速器及一後變速器。控制該操作實行裝置304之操作的該內定組的賦值312係根據名冊310中之特定組裝置來判定。舉例而言，該內定組的賦值312利用上述範例名冊310可提供的是：(i)該後變速器響應於來自該右控制器裝置之對應於一短期間或縮短之按鈕按壓的一信號(在無來自該左控制器裝置的信號的情況下)，而將該鏈條相對於自行車之車架向內側換檔至一鏈輪；(ii)該後變速器響應於來自該右控制器裝置之對應於一長期間或延長之按鈕按壓的一信號(在無來自該左控制器裝置的信號的情況下)，而將該鏈條相對於自行車之車架向外側換檔至一鏈輪；以及(iii)該前變速器響應來自該左控制器裝置的一信號，而將該鏈條換檔至一替代鏈環。若名冊310包括一不同組的裝置，則該內定組的賦值312可不同。舉例而言，若名冊310包括一高度可調整座桿總成且未包括一前變速器，該座桿總成響應來自該左控制器裝置的一信號而降低座椅。可提供其他組態。
雖然該內定組的賦值312可提供用於判定操作實行裝置304應如何響應來自控制器裝置302之信號302b的一有效方法，但使用者會偏好使用一經修改組的賦值312'。舉例而言，該經修改組的賦值312'利用上述範例名冊310可提供的是：(i)該後變速器響應於來自該右控制器裝置之對應於一短按鈕按壓的信號(在無來自該左控制器裝置的信號的情況下)，而將該鏈條換檔至相對於自行車之車架的一內側鏈輪；(ii)該前變速器響應於來自該右控制器裝置之對應於一長按鈕按壓的信號(在無來自該左控制器裝置的信號的情況下)，而將該鏈條換檔至一替代鏈環；以及(iii)該後變速器響應於來自該左控制器裝置的信號，而將該鏈條換檔至相對於自行車之車架的一外側鏈輪。
據此，本揭露內容之態樣允許控制器裝置302與操作實行裝置304 間之賦值被修改以重新組配系統300。如圖3進一步所示，網路協調器裝置306可包括組配來接收該經修改組的賦值312'的第二有線及/或無線通訊介面306b，其中該經修改組的賦值312'響應於來自一不同控制器裝置302之信號302b而致使至少一個由一操作實行裝置304所實行之操作發生。第二通訊介面306b可運用與第一通訊介面306a不同的一協定，特別是若第一通訊介面306a運用一專屬協定時。該經修改組的賦值312'可由使用者在例如行動應用程式內界定，且經由網路協調器裝置306之第二有線及/或無線通訊介面306b傳送至操作實行裝置304。
圖4例示用於控制一自行車之一或多個電子組件(例如，操作實行裝置304)的一方法400。下文所呈現之方法400的動作係意欲為例示性的。在一些實施例中，方法400可利用未說明之一或多個額外動作及/或在沒有一或多個所論述之動作的情況下完成。此外，圖4所例示及下文中說明之方法400之動作的順序非意欲為限制性的。方法400的一些動作可同時執行，如圖5-10所例示。
在一些實施例中，方法400可實行於一或多個處理裝置中(例如，數位處理器、一類比處理器、經設計來處理資訊的一數位電路、經設計來處理資訊的一類比電路、一狀態機及/或用於電子式處理資訊的其他機構)。該等一或多個處理裝置包括響應於電子地儲存在一電子儲存媒體上之指令而執行方法400之一些或全部動作的一或多個裝置。該等一或多個處理裝置係透過硬體、韌體及/或軟體組配為特別設計來用於執行方法400之一或多個動作。
如下文所表示，可使用圖1A-1E、2A-2C、3中所指示之組件及/或其他組件的任何組合來施行動作。在一實施例中，方法400之至少一些動作係由一操作實行裝置(例如，一操作實行裝置304，諸如一後變速器)之一或多個處理裝置執行。替代或額外地，方法400之至少一些動作可由一控制器裝置(例如，一控制器裝置302)之一或多個處理裝置執行。
在動作402中，自行車的一第一控制器響應於該第一控制器之或對應於該第一控制器之一開關的促動，而在一第一預定時段內產生第一訊息，且將該等第一訊息從自行車之該第一控制器傳送至一第二控制器。該第一控制器可係自行車或另一裝置的一控制器裝置(例如，一控制器裝置302)，且/或可包括該控制器裝置或另一裝置(例如，一後變速器)的一處理器。該第一控制器可響應於一使用者(例如，一騎乘者)按壓自行車上之該控制器裝置之一按鈕或一扳桿(例如，一輸入元件302a)而產生該等第一訊息(例如，在把手總成114處)，且透過一無線網路(例如，無線網路308)將該等第一訊息傳送至例如該第二控制器。該第二控制器可包括或係自行車之任何數目之組件的一處理器，包括例如一後變速器(例如，一操作實行裝置304)。
當例如該按鈕被騎乘者按壓且該第一控制器之該開關被促動時，該第一控制器開始發送指示該按鈕已被按壓的第一訊息(例如，第一訊息封包)。該等第一訊息包括識別該按鈕已被按壓(例如，經由致動器促動該開關)的資料。該第一控制器在該第一預定時段內繼續傳送該等第一訊息。該第一控制器以一第一傳送率(例如，以一第一傳送模式)產生及傳送該等第一訊息。在一實施例中，該第一傳送率係連續的，且該第一控制器響應於該第一控制器之該開關的促動，而連續地產生及傳送該等第一訊息。連續傳送可允許在同一通訊通道上與其他傳送器交錯。在另一實施例中，該第一傳送率係週期性的。該第一預定時段及/或該第一傳送率可在製造該第一控制器時及/或在製造後由一使用者(例如，騎乘者)以任何數目之方式來設定，包括例如經由與該第一控制器通訊的一行動應用程式。
該等第一訊息可包括任意數目的不同類型之資料。舉例而言，該等第一訊息可包括識別哪一或多個按鈕被按壓的資料、一全域滾碼、指示針對一特定事件(例如，一特定按鈕按壓或一特定按鈕釋放)所傳送之訊息之數目的 一訊息計數器及/或其他資料。
在動作404中，該第二控制器收聽由該第一控制器產生及傳送之該等第一訊息中之一者。該第二控制器在該第二控制器的一第一接收模式中收聽該等第一訊息中之一者。在該第一接收模式中，該第二控制器係組配來以一第一接收率收聽該等第一訊息中之一者。該第一接收率可係週期性的，以節省電力。換言之，該第二控制器可不以一連續接收模式收聽來節省電力。舉例而言，該第二控制器可在該第二控制器之一接收週期(例如，50ms)的一較短第一部分(例如，5ms)內開啟該第二控制器的一接收器，且在該接收週期的一較長第二部分(例如，45ms)內關閉該第二控制器的該接收器。
方法400之動作402及動作404可同時發生，即該第二控制器以該第一傳送率收聽該等第一訊息中之一者，同時該第一控制器以該第一傳送率產生及傳送該等第一訊息。在一新傳送開始時(例如，對應於一新按鈕按壓)，該第一控制器可在該第二控制器之至少一個全接收週期內(例如，一第三預定時段)傳送該等第一訊息。在一實施例中，該第一預定時段係因此大於或等於該第二控制器之該接收週期(例如，50ms)。在另一實施例中，該第一預定時段係小於該第二控制器之該接收週期(例如，短於該接收週期但長於該接收週期之第二部分)。該第一控制器可具有一最小傳送時間(例如，該第一預定時段)，以使得該第一控制器傳送夠久到足以與該第二控制器之至少一個接收週期重疊。在其他實施例中，可基於該第一傳送率、該第一接收率、該接收週期、該接收週期之第一部分及/或其他率及/或週期來判定及設定該第一預定時段，以使得提供傳送與接收之間的重疊。
圖5顯示響應於自行車上之一按鈕按壓的第一控制器之第一訊息之一傳送，與第二控制器之接收週期進行比較的一範例。圖5例示一範例，其中該第一控制器(例如，傳送裝置)響應於該按鈕按壓而在該第一預定時段(例 如，TX持續時間)內連續地產生第一訊息，且連續地將該等第一訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器(例如，接收裝置)。如圖5之範例所示，該第一預定時段係大於該接收週期(例如，RX週期)，且該第二控制器之該接收器在傳送期間兩次(例如，分別為兩個接收週期之第一部分)為開啟且組配來接收該等第一訊息之一部分。這提供該第一控制器之傳送與該第二控制器之收聽之間的重疊。
在動作406中，該第二控制器接收由該第一控制器傳送之該等第一訊息中之至少一者。該第二控制器可在該第二控制器之一或多個接收週期(例如，分別為接收週期之第一部分)期間接收至少一第一訊息。舉例而言，該第一預定週期可與該第二控制器的一單個接收週期重疊，且當該第二控制器之接收器在該第二控制器之該單個接收週期之第一部分期間開啟時，該第二控制器可接收至少一第一訊息。作為另一範例，該第一預定週期可與該第二控制器之二或更多個接收週期重疊(參看圖5)，且該第二控制器可在該等二或更多個接收週期中之每一者期間接收一或多個第一訊息。
在動作408中，響應於在動作406中接收該至少一第一訊息(例如，一第一個接收的第一訊息，該一個第一訊息)，該第二控制器(例如，該第二控制器之該接收器)從該第一接收模式轉變至一第二接收模式。在該第二接收模式中，該第二控制器係組配來以一第二接收率收聽一或多個額外訊息(例如，一或多個額外第一訊息)。該第二接收率係大於該第一接收率。換言之，與該第一接收模式相比，該第二控制器之該接收器在該第二接收模式中更頻繁地開啟及/或開啟更長的時段。該第一接收率及/或該第二接收率可在製造該第二控制器時及/或在該第二控制器製造後由一使用者(例如，騎乘者)以任何數目之方式來界定，包括例如經由與該第二控制器通訊的一行動應用程式。
在一實施例中，該第二接收率係連續的。換言之，在該第二控制 器接收該一個第一訊息之後，該第二控制器之該接收器閂鎖至一連續接收狀態，以從該第一控制器接收後續訊息。在一實施例中，該第二控制器接收由該第一控制器產生及傳送的所有後續訊息(例如，針對一特定按鈕按壓)。
圖6顯示在從第一控制器接收一個第一訊息之後，第二控制器從第一接收模式(例如，週期性接收模式)至第二接收模式(例如，連續接收模式)之一轉變的一範例。如圖6所示，在該第二控制器在該第一接收模式期間開啟該第二控制器之該接收器且接收該一個第一訊息之後，該第二控制器之該接收器轉變至該第二接收模式且閂鎖至一「開啟」狀態。
在動作410中，在該第一預定時段之後，該第一控制器從該第一傳送模式，其中該第一控制器以該第一傳送率產生及傳送第一訊息，轉變至一第二傳送模式，其中該第一控制器以一第二傳送率產生一或多個第一訊息，且將該等一或多個第一訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器，直到該第一控制器之該開關被停用為止。舉例而言，該第一控制器可以該第二傳送率產生及傳送第一訊息，直到騎乘者例如釋放自行車上的控制裝置之按鈕或扳桿(例如，停用該第一控制器之該開關)為止。該第二傳送率可在製造該第一控制器時及/或後由一使用者(例如，騎乘者)以任何數目之方式來設定，包括例如經由與該第一控制器通訊的一行動應用程式。
該第二傳送率係小於該第一傳送率。在一實施例中，在該第一預定時段之後，該第一控制器從一連續第一傳送率轉變至一週期性第二傳送率(例如，每第二預定時段或間歇傳送時段傳送一次)。在另一實施例中，在該第一預定時段之後，該第一控制器從一第一週期性傳送率轉變至小於該第一週期性傳送率的一第二週期性傳送率。換言之，在該第一預定時段之後，該第一控制器較不頻繁地從該第一控制器產生及傳送至第二控制器。
在一實施例中，在該第一控制器例如在至少一個完整接收週期內 (例如，在比該接收週期更長的一第三預定時段內)已連續地傳送後，該第一控制器可停止連續地發送第一訊息以便節省電力；該第一控制器在例如該間歇傳送時段間歇地傳送第一訊息。該第二控制器(例如，該第二控制器之該接收器)維持在例如該第一控制器之連續接收模式(例如，該第二接收模式)至少與該間歇傳送時段(例如，間歇TX週期)一樣久。該第二控制器之該連續接收模式之一週期(例如，一閂鎖週期)係可變的，且可在每次一第一訊息被該第二控制器接收時延長。
圖7顯示第一控制器在第一預定時段後從第一傳送率至第二傳送模式的一轉變的一範例，以及第二控制器在從該第一控制器接收一第一訊息後從第一接收模式(例如，週期性接收模式)至第二接收模式(例如，連續接收模式)的一轉變的另一範例。如圖7所示，該第二控制器之該閂鎖週期係比該第一控制器之該間歇傳送週期更長。
在動作412中，該第一控制器根據該第二傳送率產生一或多個第一訊息的一個別第一訊息，且將其從該第一控制器傳送至該第二控制器。若該開關在一整個間歇傳送時段內保持促動，則該第一控制器產生及傳送該個別第一訊息。換言之，若該按鈕在一個別間歇傳送時段之過程中保持被按壓，則該第一控制器產生及傳送該個別第一訊息。
動作412可重複任何次數。動作412所重複的次數，係基於該按鈕按壓的一長度、該第一預定時段的一長度及該間歇傳送時段的一長度。舉例而言，若該按鈕按壓的長度係一秒長、該第一預定時段係50ms且該間歇傳送時段係100ms，則動作412可重複九次。可提供用於該按鈕按壓的該長度、該第一預定時段的該長度以及該間歇傳送時段的該長度的其他值。
該第一控制器包括一傳送器，其係組配來傳送該等第一訊息。當該第一控制器並沒在傳送該等第一訊息時，該第一控制器可關閉該傳送器。舉 例而言，該第一控制器可在該第一控制器之一間歇傳送時段(例如，50ms)的一較短第一部分(例如，5ms)內開啟該第一控制器的該傳送器，且在該間歇傳送時段的一較長第二部分(例如，45ms)內關閉該第一控制器的該傳送器。
在一實施例中，當該傳送器關閉時，該第一控制器關閉關聯於該傳送器的一微處理器(MCU)高頻時脈，以便進一步節省電力。圖8顯示隨著時間推移之按鈕狀態，與隨著時間推移之傳送器狀態及隨著時間推移之MCU電力狀態進行比較的一範例。如圖8中所例示，當該第一控制器之該傳送器關閉時，該MCU之該高頻時脈關閉(例如，轉變至睡眠模式)，且當該第一控制器之該傳送器開啟時，該MCU之該高頻時脈開啟(例如，轉變至喚醒模式)。
在動作414中，該第一控制器識別該開關之狀態的一變化。舉例而言，該開關可從被促動(例如，經由自行車上之該按鈕的致動或按壓)改變至被停用(例如，經由自行車上之該按鈕的釋放)，且該第一控制器可識別該變化。
在動作416中，該第一控制器在動作414中基於經識別之該變化而產生一第二訊息(例如，一第二訊息封包)，且將該第二訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器。該第一控制器可例如響應於騎乘者例如釋放該第一控制器之該按鈕而產生該第二訊息，且將該第二訊息傳送至例如該第二控制器。該第二訊息包括識別該按鈕已被釋放(例如，該致動器之停用)及/或該開關已被停用(例如，由於該按鈕之釋放)的資料。
一但(例如，緊接著)該第一控制器識別該開關之停用，例如在動作414中，該第一控制器可產生及傳送該第二訊息。舉例而言，即使該第一控制器根據該第二傳送率在該第一訊息之間歇傳送之間，當在動作414中識別該開關之停用時，該第一控制器仍產生及傳送該第二訊息。圖9顯示一範例，其中當第一控制器識別從按壓到釋放之一按鈕狀態改變時，由該第一控制器立即 產生及傳送一第二訊息。
在一實施例中，該第一控制器不產生指示該開關係停用的該第二訊息，且不將其從該第一控制器傳送至該第二控制器。反之，該第一控制器響應於在動作414中該開關之停用的識別，而僅停止產生該等第一訊息，且停止將該等第一訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器。
在動作418中，該第二控制器將該接收器從該第二接收模式轉變回該第一接收模式。換言之，該第二控制器結束該接收器之該閂鎖週期，且將該接收器轉變回一電力節約模式，在該模式期間該接收器收聽每一個別接收週期之部分的訊息。在一實施例中，當該第二控制器結束該接收器之該閂鎖週期時，該第二控制器將該接收器轉變至一第三接收率，其中該接收器以大於該第一接收率旦小於該第二接收率的一第三接收率收聽。
在一實施例中，該第二控制器判定(例如，計數)自最後接收之來自該第一控制器的訊息(例如，一第一訊息或一第二訊息)起的一時間，且將經判定之該時間與一預定時段進行比較。該預定時段可係關聯於該第一控制器的一時段，諸如例如該間歇傳送時段。基於該比較，當經判定之該時間大於該預定時段時，該第二控制器將該接收器從該第二接收模式轉變回該第一接收模式(例如，退出該連續接收模式)。換言之，該接收器之該閂鎖週期在每次在該預定時段內接收一新訊息時延長，且在該第二控制器尚未從該第一控制器接收一訊息超過該預定時段時結束。在另一實施例中，在該第二控制器從該第一控制器接收該第二訊息之後，該第二控制器將該接收器從該第二接收模式轉變至該第一接收模式。
在動作420中，該第二控制器可基於從該第一控制器及/或該第二訊息接收之該等第一訊息中之一或多者來執行一主要動作及/或一次要動作。舉例而言，當該按鈕按壓係一特定長度(例如，一短按鈕按壓)時，該第二控制器 可響應於該一個第一訊息之接收或該第二訊息之接收而執行該主要動作。該主要動作可為任何數目之動作，包括例如將自行車的一後變速器向內側換檔。作為另一範例，當該按鈕按壓係一特定長度(例如，一長按鈕按壓)時，該第二控制器可響應於該第二訊息之接收或該第二訊息之接收而執行該次要動作。作為又另一實施例，該第二控制器可響應於該一個第一訊息的接收(例如，打開一座桿總成的一閥)而執行該主要動作，且響應於該第二訊息的接收(例如，關閉該座桿總成的該閥)而執行該次要動作。在一實施例中，該第二控制器可在第二接收模式期間每一次由該第二控制器接收一第一訊息時重複該主要動作(例如，該後變速器之向內側換檔)。舉例而言，該第二控制器可在該第二控制器的該接收器係處於該第二接收模式時，每一次該第二控制器接收一第一訊息時，執行一內側換檔。可提供其他動作，且可啟動其他動作。
由例如該第一控制器產生且從例如該第一控制器傳送至該第二控制器的一或多個訊息可不由該第二控制器接收。舉例而言，在一通訊通道上的周遭射頻(RF)雜訊可致使干擾。
該第一控制器可包括一無線電，其係組配來以從該第一控制器至該第二控制器之一傳送的一頻率來量測周遭RF功率。該第一控制器可比較所量測之該周遭RF功率與一預定周遭臨界RF功率。該第一控制器可將所量測之該周遭RF功率與該預定周遭臨界RF功率進行任何次數的比較。舉例而言，該無線電可在每次該第一控制器處於一作用中傳送狀態時、在每一訊息(例如，每一第一訊息及第二訊息)由該第一控制器所傳送之前、在每一訊息(例如，每一第一訊息及第二訊息)由該第一控制器所傳送之後或其任何組合，量測該周遭RF功率一或多次。該預定周遭臨界RF功率可在製造該第一控制器時及/或該第一控制器製造後由一使用者(例如，騎乘者)以任何數目之方式來設定，包括例如經由與該第一控制器通訊的一行動應用程式。
為了維持該第一控制器與該第二控制器間之可靠通訊，例如，當基於個別比較，該第一控制器判定所量測之該周圍RF功率係大於該預定周遭臨界RF功率時，該第一控制器可將該第一控制器之該傳送器從一間歇傳送模式(例如，該第二傳送模式)轉變至一連續傳送模式(例如，該第一傳送模式)。圖10顯示當所量測之周遭RF功率(例如，通道上之周遭RF雜訊)大於預定周遭臨界RF功率(例如，閂鎖臨界值)時，第一控制器之傳送器從間歇傳送模式至連續傳送模式的一轉變的一範例。圖10例示一範例，其中該第一控制器在一第一間歇傳送時將該第一控制器之該傳送器從該間歇傳送模式轉變至該連續傳送模式，所量測之該周遭RF功率係大於該預定周遭臨界RF功率。換言之，該第一控制器等待直到一間歇傳送要發生，才從該間歇傳送模式轉變至該連續傳送模式。在另一範例中，該第一控制器之該傳送器在該第一控制器基於個別比較，判定所量測之該周遭RF功率係大於該預定周遭臨界RF功率之後，緊接著將該第一控制器之該傳送器轉變至該連續傳送模式。
一隱含之釋放機構(例如，該第二控制器的)係組配來識別該第二控制器之該接收器何時，例如，尚未接收該第二訊息。換言之，該隱含之釋放機構係組配來識別第該二控制器之該接收器何時已錯過一釋放按鈕訊息。
舉例而言，當該第一控制器之該按鈕被按壓且該開關被致動時，該第一控制器產生第一訊息，且將該等第一訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器，且該第二控制器接收該一個第一訊息。該一個第一訊息向第二控制器指示該按鈕已被按壓及/或該開關已被促動。在該按鈕按壓期間，該第一控制器可能失去電力，以使得該第一控制器不產生該等第二訊息，且不將該等第二訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器，該等第二訊息指示該按鈕已被釋放及/或該開關已被停用。該隱含之釋放機構使該第二控制器之該接收器例如在一預定時段(例如，一檢查計時器)內未接收到一訊息(例如，一第一訊息或一第二訊 息)後，將假定該開關已被停用且該按鈕已被釋放。該第二控制器例如接著觸發一隱含之釋放。
在一實施例中，該第二控制器係組配來追蹤(例如，計數)自最近從該第一控制器所接收之訊息起的一時間。當該最近從該第一控制器所接收之訊息係識別對應於該按鈕的一按鈕按壓及/或該開關之促動的一第一訊息時，例如，該第二控制器係進一步組配來比較自該最近接收之訊息起的該時間與一預定時段(例如，該檢查計時器)。當基於比較，自該最近接收之訊息起的該時間係大於該預定時段時，該第二控制器假定該開關已被停用且該按鈕已被釋放。該第二控制器可係組配來啟動分派至該假定之開關停用及按鈕釋放之一電子組件(例如，該後變速器或該座桿總成的該閥)的一動作。
一隱含之按壓機構(例如，該第二控制器的)係組配來識別該第二控制器之該接收器何時，例如，尚未接收一第一訊息(例如，該一個第一訊息)。換言之，該隱含之按壓機構係組配來識別該第二控制器之該接收器在一所接收之釋放按鈕訊息前，何時已錯過所有按壓按鈕訊息。
舉例而言，當該第一控制器之該按鈕被按壓且該開關被致動時，該第一控制器產生第一訊息，且將該等第一訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器。由於干擾及/或其他原因，該第二控制器可能沒有接收該等第一訊息(例如，該等第一訊息可能丟失)。替代或額外地，由於該第一控制器處之錯誤，該第一控制器可不產生或傳送該等第一訊息中的一些或全部者。該第二控制器之該接收器可在沒有任何指示該按鈕按壓之對應第一訊息的情況下接收指示該按鈕釋放之該第二訊息。該隱含之按壓機構使該第二控制器之該接收器例如在接收到該第二訊息之前有一預定時段(例如，該檢查計時器)沒有接收訊息時，將假定該開關先前已響應於該按鈕被按壓而被促動。該第二控制器例如接著在接收到該第二訊息之後觸發一隱含之按壓。
在一實施例中，當該第二控制器之該接收器接收識別一按鈕釋放的一第二訊息而沒有接收指示一先前按鈕按壓之任何對應的第一訊息時，該第二控制器係組配成當該接收器在接收到該第二訊息前的一預定時段(例如，該檢查計時器)內尚未接收任何訊息時，暗示對應於經識別之該按鈕釋放的一按鈕按壓。該第二控制器係進一步組配來啟動分派至該隱含之按鈕按壓及開關促動之一電子組件(例如，該後變速器或該座桿總成的該閥)的一動作。
圖11顯示第二控制器，例如，由於一時間T大於檢查計時器而觸發一隱含之按壓的一範例。該時間T表示在指示例如來自該第一控制器(例如，該右換擋器)之按鈕釋放的一最後接收之第二訊息，與一倒數第二個接收訊息(例如，另一第二訊息)之間的一時段。換言之，在所接收之釋放訊息之間的一時間係大於該檢查計時器，且該隱含之按壓被觸發。
先前技術之用於自行車組件控制的檢查計時器可被設定為例如200ms。在上述之較低電力按鈕按壓及保持的情況下，在這期間，在該第一預定時段之後可週期性地產生及傳送訊息，存在非有意的隱含按壓被該第二控制器觸發的危險，例如，由於每一按壓訊息之間的一時間長度。因此可將該檢查計時器增加到例如400ms，以避免無意間觸發該隱含之按壓。然而，可使用其他檢查計時器值。
當上述之低電力按鈕按壓及保持被致能時，相較於先前技術之控制裝置，該按鈕需要被按壓得更久以進入一配對模式，因為針對例如一多齒輪換檔或一座桿高度調整要提供足夠的一按鈕按壓及保持的時間。該第一控制器(例如，一控制裝置)例如可在該按鈕被按壓且該開關被促動超過一預定配對模式臨界時段時進入該配對模式。與先前技術之控制裝置相比，該預定配對模式臨界時段可被增加，以顧及該按鈕按壓及保持。舉例而言，該預定配對模式臨界時段可係四秒，但其他預定配對模式臨界時段可被使用。
參看圖12，其為針對一單按鈕控制裝置隨著時間推移之傳送狀態的一範例圖，第一控制器之傳送器例如在按鈕首次被按壓後被開啟且在第一預定時段(例如，100ms)內以第一傳送率(例如，連續傳送)產生及傳送第一訊息。在該第一預定時段之後，該第一控制器之該傳送器接著轉變至該第二傳送率(例如，週期性傳送)，且週期性地開啟且產生及傳送第一訊息。若該按鈕在整個預定配對模式臨界時段(例如，四秒)內保持按壓，則該第一控制器進入該配對模式。在一實施例中，該第一控制器可產生一訊息，該訊息指示已進入該配對模式，且將該訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器，使得該第二控制器不響應於所傳送及所接收的第一訊息而啟動任何動作。
在一實施例中，該第一控制器例如係組配來判定(例如，計數或追蹤)該開關已被促動(例如，經由該按鈕)的一時間量。該第一控制器係組配來比較經判定之該時間量與一預定配對模式臨界時段。該預定配對模式臨界時段可在製造該第一控制器期間及/或之後設定。舉例而言，該預定配對模式臨界時段可由例如騎乘者經由與該第一控制器通訊的一行動應用來設定。基於該比較，該第一控制器係組配來在經判定之該時間量大於該預定配對模式臨界時段時，將該第一控制器轉變至一配對模式。當該按鈕在該預定配對模式臨界時段結束前被釋放(例如，按壓該按鈕少於四秒)時，該第二控制器例如可啟動被指派至該特定按鈕按壓的自行車之一電子組件的一動作。
據本揭露內容的各種實施例，本文所說明的方法能用由一電腦系統可執行的軟體程式來實行。另外，在一範例性非限制性實施例中，實行方式可包括分散式處理、組件/對象分散式處理、及平行處理。替代地，虛擬電腦系統處理可建構來實行如本文所說明的方法或功能性中之一或多者。
本文所述之方法及技術可使用本文所述之硬體組態及提供用於硬體之指令的一或多個電腦程式來實行。一電腦程式(亦已知為一程式、軟體、軟 體應用程式、指令碼、或程式碼)能以任何形式的程式語言來撰寫，包括編譯式或直譯式語言，且其能以任何形式來部署，包括作為一獨立程式或作為一模組、組件、子常式、或在一運算環境中適用的其他單元。一電腦程式未必對應於一檔案系統中的一檔案。一程式可儲存於存有其他程式或資料(例如，儲存於一標記語言文件中的一或多個指令碼)之一檔案的一部分中、於專用於該所述程式的一單個檔案中、或於多個協調檔案(例如，儲存有一或多個模組、子程式、或部分程式碼的檔案)中。一電腦程式可經部署來在一電腦上執行、或在位設於一個地點或分布跨多個地點且由一通訊網路互連的多個電腦上執行。
此說明書中所說明的處理程序及邏輯流程可由執行一或多個電腦程式的一或多個可規劃處理器來施行，以藉由對輸入資料進行操作且產生輸出來施行功能。該等處理程序及邏輯流程亦可藉由下列來被施行、且設備亦可作為下列來被實行：(例如一現場可規劃閘陣列(FPGA)或一特定應用積體電路(ASIC))的特殊用途邏輯電路系統。
於此申請案使用時，用語「電路系統」或「電路」係指以下所有內容：(a)唯硬體電路實行方式(諸如在唯類比及/或數位電路系統中的實行方式)；及(b)電路及軟體(及/或韌體)的組合，諸如(適用時)：(i)處理器之一組合、或(ii)處理器/軟體的部分(包括數位信號處理器、軟體及記憶體，其等一起運作以致使諸如一行動電話或伺服器之一設備施行各種功能)；及(c)電路，諸如一微處理器或一微處理器的一部分，其需要軟體或韌體用來操作，即使該軟體或韌體不實體存在。
「電路系統」的此定義適用於此申請案包括在任何請求項中之此用語的所有使用。作為一進一步範例，如此申請案所使用，該用語「電路系統」亦將含括具僅一處理器(或多個處理器)或一處理器的一部分及它(或它們)隨附的軟體及/或韌體的一實行方式。該用語「電路系統」，例如且若可適用於特定請 求項元件的話，亦將含括：用於一行動運算裝置的一基頻積體電路或應用處理器積體電路，或在伺服器、一蜂巢式網路裝置、或其他網路裝置中之一相似的積體電路。
合適於一電腦程式之執行的處理器係包括，舉例而言，通用及特殊用途微處理器兩者、以及任何種類之數位電腦的任何一或多個處理器。大體而言，一處理器接收來自一唯讀記憶體、或一隨機存取記憶體、或兩者的指令及資料。一電腦的基本元件為用以施行指令的一處理器、及用以儲存指令及資料的一或多個記憶體裝置。大體而言，一電腦亦包括用以儲存資料的一或多個大容量儲存裝置、或經操作性耦接以自其或對其接收或傳送資料、或兩者，該等一或多個大容量儲存裝置係例如磁碟片、磁光碟或光碟。然而，一電腦不需要具有此等裝置。再者，一電腦可嵌置於另一裝置中，該另一裝置為例如一行動電話、一人數位助理(「PDA」)、一行動音訊播放器、一全球定位系統(「GPS」)接收器、或一系統控制裝置，僅舉幾個範例。合適儲存電腦程式指令及資料的電腦可讀媒體係包括所有形式的非依電性記憶體、媒體、及記憶體裝置，舉例而言，包括半導體記憶體裝置，例如EPROM、EEPROM、及快閃記憶體裝置；磁碟，例如內部硬碟或可移磁碟；磁光碟；以及CD ROM及DVD-ROM碟片。該處理器及記憶體可由特殊用途邏輯電路系統來增補、或併入其中。在一實施例中，一系統控制裝置係整合有一行動電話、PDA、一行動音訊播放器、一GPS接收器，且與自行車組件無線通訊以提供自動模式控制。
本文所說明之實施例的例示意欲提供對各種實施例之結構的一大致理解。該等例示並不意欲充當對利用本文所說明之結構或方法的設備及系統之所有元件及特徵的一完整說明。在審閱本揭露內容之後，對熟習此技藝者而言許多其他實施例將是顯易可見的。可利用及自本揭露內容導出其他實施例，以使得可進行結構及邏輯的代換及改變，而沒有脫離本揭露內容之範疇。另 外，該等例示僅為代表性，且可能未按比例繪製。在該等例示中的某些比例可被放大，其他比例可被最小化。據此，本揭露內容及圖式係要視為例示性而非限制性。
雖然此說明書含有許多細節，但這些不應被解釋為對本發明之範疇或可主張內容的限制，而是針對本發明之特定實施例之特徵的說明。在此說明書中在分開的實施例之上下文中所說明的某些特徵，亦可組合實行於一單個實施例中。相反地，在一單個實施例之上下文中所說明的各種特徵，亦可單獨地或按任何合適子組合實行於多個實施例中。此外，雖然特徵可能在上文說明為按某些組合作用且甚至一開始如此主張，但來自一所主張之組合的一或多個特徵，在一些情況下可自該組合刪去，且該所主張之組合可針對一子組合或一子組合之變化。
相似地，雖然操作及/或作用以一特定順序在圖式中被繪示及在本文中被說明，但不應將此理解為，要求以所顯示之特定順序或依次序順序來施行此等操作，或是施行所有例示之操作以達成所欲的結果。在某些情形中，多工及平行處理可為有利的。此外，在上文說明之實施例中之各種系統組件的分離，不應被理解為在所有實施例中要求此等分離，且應理解的是，任何所說明之程式組件及系統可大體上一起整合於一單個軟體產品中或封裝進多個軟體產品內。
在本文中能以用語「發明」來個別地及/或統合地稱呼本揭露內容的一或多個實施例，其僅出於方便且不意欲將此申請案之範疇自願地限制於任何特定發明或發明概念。再者，雖然本文已例示及說明特定實施例，但應理解的是，經設計來達成相同或相似目的之任何後續配置可代換所示之特定實施例。此揭露內容意欲含括各種實施例的任何及所有後續調適或變化。在審閱該說明後，以上實施例的組合及本文中未具體說明的其他實施例對熟習此技術者 是顯易可見的。
提出本揭露內容之摘要以遵守37 C.F.R.§1.72(b)，且伴有以下理解：其將不用以解讀或限制請求項之範疇或意義。此外，在前述實施方式中，出於流暢化本揭露內容之目的，可將各種特徵分組在一起或說明於一單個實施例中。此揭露內容不應被解讀為反映所主張之實施例要求每個請求項中明載的特徵外更多特徵的一意圖。而是，如以下請求項反映，發明之標的可針對少於所揭露之實施例中之任一者之所有特徵。因此，以下請求項係併入實施方式中，其中每個請求項皆獨立地作為單獨界定所主張之標的。
意欲前述詳細說明被視為例示性而非限制性，且應理解的是，以下請求項，包括所有等效內容，係意欲界定本發明之範疇。不應將請求項理解為限於所說明之順序或元件，除非經陳述為此意。因此，落在以下請求項及其等效內容之範疇及精神內的所有實施例均被主張為本發明。
114:把手總成
114a:右下彎桿
114b:左下彎桿
116:第一煞車扳桿，右煞車扳桿
118:第二煞車扳桿，左煞車扳桿
120:第一控制器裝置，右控制器裝置
120a:第一換檔扳桿，右換檔扳桿
120b:第一換檔信號，無線換檔信號
120c:第一電氣開關
120d:第一控制器通訊介面
120e:第一(控制器)處理器
122:第二控制器裝置，左控制器裝置
122a:第二換檔扳桿，左換檔扳桿
122b:第二換檔信號，無線換檔信號
122c:第二電氣開關
122d:第二控制器通訊介面
122e:第二(控制器)處理器

Claims (11)

  1. 一種自行車之控制裝置，該控制裝置包含：一致動器；以及一第一控制器，其係組配來：響應於該致動器的促動，而產生訊息且以一第一傳送率將該等訊息從該自行車的該第一控制器傳送至一第二控制器，持續一預定時段；且在該預定時段之後，產生一或多個訊息且以一第二傳送率將該一或多個訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器，直到該致動器被停用為止，其中該第一傳送率大於該第二傳送率，且該等訊息中之每一者包括識別該致動器之該促動的資料。
  2. 如請求項1之控制裝置，其中該第一控制器係進一步組配來響應於該致動器之停用，而產生一第二訊息，且將該第二訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器，該第二訊息包括識別該致動器之該停用的資料。
  3. 如請求項2之控制裝置，其中該第一控制器係進一步組配來：判定該致動器已被促動的一時間量；比較經判定之該時間量與一預定配對模式臨界時段；且基於該比較，當經判定之該時間量大於該預定配對模式臨界時段時，將該第一控制器轉變至一配對模式，且其中該第二訊息之該產生及傳送包含當基於該比較，經判定之該時間量係小於該預定配對模式臨界時段時，響應於該致動器的該停用，而產生該第二訊息且將該第二訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器。
  4. 如請求項1之控制裝置，其中該預定時段係一第一預定時段，且 其中以該第二傳送率傳送該一或多個訊息包含該一或多個訊息的週期性傳送，該一或多個訊息的該週期性傳送包含每個第二預定時段傳送一次該一或多個訊息中之一個別訊息。
  5. 如請求項4之控制裝置，其中以該第一傳送率將該等訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器包含，當該第二控制器處於一間歇接收模式時，從該第一控制器連續傳送該等訊息至該第二控制器，其中該第二控制器係組配來在每個第三預定時段中之部分期間接收封包。
  6. 如請求項5之控制裝置，其中該第一預定時段係大於該第三預定時段。
  7. 如請求項1之控制裝置，其中該第一控制器包含一傳送器，其中該傳送器係組配來間歇傳送該一或多個訊息，使得該一或多個訊息以該第二傳送率被傳送，且其中該第一控制器係組配來在該一或多個訊息之該等間歇傳送之間關閉該傳送器。
  8. 如請求項7之控制裝置，其中該第一控制器係進一步組配來在該一或多個訊息之該等間歇傳送之間關閉該傳送器的一微處理器高頻時脈。
  9. 如請求項1之控制裝置，其中該第一控制器包含一無線電，其中該無線電係組配來以該第一傳送率之該等訊息之該傳送的一頻率來量測周遭射頻功率，其中該第一控制器係進一步組配來：比較所量測之該周遭射頻功率與一預定周遭臨界射頻功率；且基於該比較，當所量測之該周遭射頻功率係大於該預定周遭臨界射頻功率時，將該一或多個訊息的該產生及以該第二傳送率傳送轉變成該等訊息的連續產生及傳送。
  10. 如請求項9之控制裝置，其中該無線電係組配來在傳送該一或多個訊息中之每一訊息之前、之後或者之前及之後，量測該周遭射頻功率。
  11. 一種用於控制自行車之電子組件的方法，該方法包含：響應於一第一控制器之一開關的促動，而藉由該自行車的一第一控制器產生訊息，且以一第一傳送率將該等訊息從該自行車的該第一控制器傳送至一第二控制器，持續一第一預定時段；藉由該第二控制器以該第二控制器的一第一接收模式收聽該等訊息中之一訊息，其中該第二控制器係組配來以一第一接收率收聽該訊息；藉由該第二控制器接收該一訊息；響應於該接收，而將該第二控制器從該第一接收模式轉變至一第二接收模式，其中該第二控制器係組配來以一第二接收率收聽一或多個額外訊息，該第二接收率係大於該第一接收率；且在該第一預定時段之後，藉由該第一控制器產生一或多個訊息，且以一第二傳送率將該一或多個訊息從該第一控制器傳送至該第二控制器，直到該開關被停用為止，該第二傳送率係小於該第一傳送率。
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