TWI858168B - 受光元件、測距模組及電子機器 - Google Patents
受光元件、測距模組及電子機器 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI858168B TWI858168B TW109136815A TW109136815A TWI858168B TW I858168 B TWI858168 B TW I858168B TW 109136815 A TW109136815 A TW 109136815A TW 109136815 A TW109136815 A TW 109136815A TW I858168 B TWI858168 B TW I858168B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- light
- pixel
- receiving element
- reflective film
- photodiode
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
- H10F39/80—Constructional details of image sensors
- H10F39/806—Optical elements or arrangements associated with the image sensors
- H10F39/8067—Reflectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S17/894—3D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/4861—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
- G01S7/4863—Detector arrays, e.g. charge-transfer gates
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F30/00—Individual radiation-sensitive semiconductor devices in which radiation controls the flow of current through the devices, e.g. photodetectors
- H10F30/20—Individual radiation-sensitive semiconductor devices in which radiation controls the flow of current through the devices, e.g. photodetectors the devices having potential barriers, e.g. phototransistors
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F30/00—Individual radiation-sensitive semiconductor devices in which radiation controls the flow of current through the devices, e.g. photodetectors
- H10F30/20—Individual radiation-sensitive semiconductor devices in which radiation controls the flow of current through the devices, e.g. photodetectors the devices having potential barriers, e.g. phototransistors
- H10F30/21—Individual radiation-sensitive semiconductor devices in which radiation controls the flow of current through the devices, e.g. photodetectors the devices having potential barriers, e.g. phototransistors the devices being sensitive to infrared, visible or ultraviolet radiation
- H10F30/22—Individual radiation-sensitive semiconductor devices in which radiation controls the flow of current through the devices, e.g. photodetectors the devices having potential barriers, e.g. phototransistors the devices being sensitive to infrared, visible or ultraviolet radiation the devices having only one potential barrier, e.g. photodiodes
- H10F30/221—Individual radiation-sensitive semiconductor devices in which radiation controls the flow of current through the devices, e.g. photodetectors the devices having potential barriers, e.g. phototransistors the devices being sensitive to infrared, visible or ultraviolet radiation the devices having only one potential barrier, e.g. photodiodes the potential barrier being a PN homojunction
- H10F30/2218—Individual radiation-sensitive semiconductor devices in which radiation controls the flow of current through the devices, e.g. photodetectors the devices having potential barriers, e.g. phototransistors the devices being sensitive to infrared, visible or ultraviolet radiation the devices having only one potential barrier, e.g. photodiodes the potential barrier being a PN homojunction the devices comprising active layers made of only Group IV-VI materials
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
- H10F39/10—Integrated devices
- H10F39/12—Image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
- H10F39/80—Constructional details of image sensors
- H10F39/805—Coatings
- H10F39/8057—Optical shielding
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
- H10F39/80—Constructional details of image sensors
- H10F39/807—Pixel isolation structures
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F77/00—Constructional details of devices covered by this subclass
- H10F77/30—Coatings
- H10F77/306—Coatings for devices having potential barriers
- H10F77/331—Coatings for devices having potential barriers for filtering or shielding light, e.g. multicolour filters for photodetectors
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F77/00—Constructional details of devices covered by this subclass
- H10F77/30—Coatings
- H10F77/306—Coatings for devices having potential barriers
- H10F77/331—Coatings for devices having potential barriers for filtering or shielding light, e.g. multicolour filters for photodetectors
- H10F77/334—Coatings for devices having potential barriers for filtering or shielding light, e.g. multicolour filters for photodetectors for shielding light, e.g. light blocking layers or cold shields for infrared detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F77/00—Constructional details of devices covered by this subclass
- H10F77/40—Optical elements or arrangements
- H10F77/413—Optical elements or arrangements directly associated or integrated with the devices, e.g. back reflectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/44—Electric circuits
- G01J2001/4446—Type of detector
- G01J2001/446—Photodiode
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/44—Electric circuits
- G01J2001/4446—Type of detector
- G01J2001/4473—Phototransistor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
- G02B1/10—Optical coatings produced by application to, or surface treatment of, optical elements
- G02B1/11—Anti-reflection coatings
- G02B1/118—Anti-reflection coatings having sub-optical wavelength surface structures designed to provide an enhanced transmittance, e.g. moth-eye structures
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
- H10F39/10—Integrated devices
- H10F39/12—Image sensors
- H10F39/18—Complementary metal-oxide-semiconductor [CMOS] image sensors; Photodiode array image sensors
- H10F39/182—Colour image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
- H10F39/10—Integrated devices
- H10F39/12—Image sensors
- H10F39/18—Complementary metal-oxide-semiconductor [CMOS] image sensors; Photodiode array image sensors
- H10F39/184—Infrared image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
- H10F39/10—Integrated devices
- H10F39/12—Image sensors
- H10F39/199—Back-illuminated image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
- H10F39/80—Constructional details of image sensors
- H10F39/803—Pixels having integrated switching, control, storage or amplification elements
- H10F39/8037—Pixels having integrated switching, control, storage or amplification elements the integrated elements comprising a transistor
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
- H10F39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
- H10F39/80—Constructional details of image sensors
- H10F39/806—Optical elements or arrangements associated with the image sensors
- H10F39/8063—Microlenses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
Abstract
本技術係關於一種可減少入射光向相鄰像素漏光之受光元件、測距模組及電子機器。
本發明之受光元件具備晶載透鏡、配線層、及半導體層,該半導體層配置於晶載透鏡與配線層之間,且具有光電二極體。配線層具有:反射膜,其以俯視下至少一部分與光電二極體重疊之方式配置;及傳送電晶體,其讀出光電二極體中產生之電荷;反射膜由與電性連接於傳送電晶體之閘極的金屬配線不同之材料形成。本技術可適用於例如測定與被攝體相隔之距離的測距模組等。
Description
本技術係關於一種受光元件、測距模組及電子機器,尤其係關於一種可減少入射光向相鄰像素洩光之受光元件、測距模組及電子機器。
先前,已知利用間接ToF(Time of Flight:飛行時間)方式之測距系統。於此種測距系統,如下之感測器必不可少:可將藉由於某相位接受使用LED(Light Emitting Diode:光電二極體)或雷射照射之有效光碰撞對象物後反射之光而得之信號電荷高速分配於不同區域。
因此,提案有一種例如藉由對感測器之基板直接施加電壓使基板內產生電流,而可高速調變基板內之廣範圍之區域之技術(例如,參照專利文獻1)。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2011-86904號公報
[發明所欲解決之問題]
對間接ToF方式所利用之受光元件之光源,使用波長為940 nm左右之近紅外線之實例較多。近紅外線因半導體層即矽之吸收係數較低,量子效率較低,故考慮藉由延長光路長而提高量子效率之構造,但擔心入射光向相鄰像素漏光。
本技術係鑑於此種狀況而完成者,即可減少入射光向相鄰像素漏光者。
[解決問題之技術手段]
本技術之第1態樣之受光元件具備:
晶載透鏡;
配線層;及
半導體層,其配置於上述晶載透鏡與上述配線層之間,具有光電二極體;且
上述配線層具有:
反射膜,其以俯視下至少一部分與上述光電二極體重疊之方式配置;及
傳送電晶體,其讀出上述光電二極體中產生之電荷;且
上述反射膜由與電性連接於上述傳送電晶體之閘極的金屬配線不同之材料形成。
本技術之第2態樣之測距模組具備:
受光元件;且
上述受光元件具備:
晶載透鏡;
配線層;及
半導體層,其配置於上述晶載透鏡與上述配線層之間,具有光電二極體;且
上述配線層具有:
反射膜,其以俯視下至少一部分與上述光電二極體重疊之方式配置;及
傳送電晶體,其讀出上述光電二極體中產生之電荷;且
上述反射膜由與電性連接於上述傳送電晶體之閘極的金屬配線不同之材料形成。
本技術之第3態樣之電子機器具備測距模組,該測距模組具備:
特定發光源;及
受光元件;且
上述受光元件具備:
晶載透鏡;
配線層;及
半導體層,其配置於上述晶載透鏡與上述配線層之間,具有光電二極體;且
上述配線層具有:
反射膜,其以俯視下至少一部分與上述光電二極體重疊之方式配置;及
傳送電晶體,其讀出上述光電二極體中產生之電荷;且
上述反射膜由與電性連接於上述傳送電晶體之閘極的金屬配線不同之材料形成。
於本技術之第1至第3態樣中,於受光元件設置有晶載透鏡、配線層、及半導體層,該半導體層配置於上述晶載透鏡與上述配線層之間,且具有光電二極體;於上述配線層設置有反射膜,其以俯視下至少一部分與上述光電二極體重疊之方式配置;及傳送電晶體,其讀出上述光電二極體中產生之電荷;上述反射膜由與電性連接於上述傳送電晶體之閘極的金屬配線不同之材料形成。
受光元件、測距模組及電子機器可為獨立之裝置,亦可為組入於其他裝置之模組。
以下,對用於實施本技術之形態(以下,稱為實施形態)進行說明。另,按以下之順序進行說明。
1.受光元件之構成例
2.像素之第1構成例之剖視圖
3.第1構成例之變化例
4.像素之電路構成例
5.像素之俯視圖
6.像素之其他電路構成例
7.像素之俯視圖
8.像素之第2構成例之剖視圖
9.像素之第3構成例之剖視圖
10.第3構成例之變化例
11.像素之第4構成例之剖視圖
12.像素之第5構成例之剖視圖
13.像素之第6構成例之剖視圖
14.像素之第7構成例之剖視圖
15.像素之第8構成例之剖視圖
16.像素之第9構成例之剖視圖
17.IR(Infrared Ray:紅外線)攝像感測器之構成例
18.RGBIR攝像感測器之構成例
19.測距模組之構成例
20.電子機器之構成例
21.對移動體之應用例
另,以下之說明參照之圖式中,對相同或類似之部分標註相同或類似之符號。但,圖式係模式性者,厚度與平面尺寸之關係、各層之厚度之比率等與實際者不同。又,有於圖式相互間,亦包含相互之尺寸關係或比例不同之部分之情形。
又,以下之說明中上下等之方向之定義僅為方便說明之定義,並非限定本揭示之技術思想者。例如,若將對象旋轉90°觀察,則將上下改讀為左右,若旋轉180°觀察則將上下反轉而讀。
<1.受光元件之構成例>
圖1係顯示適用本技術之受光元件之概略構成例之方塊圖。
圖1所示之受光元件1係輸出間接ToF方式之測距資訊之ToF感測器。
受光元件1接受自特定光源照射之光(照射光)照向物體被反射而來之光(反射光),輸出將到達物體之距離資訊作為深度值儲存之深度圖像。另,自光源照射之照射光係例如波長為780 nm至1000 nm之範圍之紅外光,且以特定週期重複接通斷開之脈衝光。
受光元件1具有:像素陣列部21,其形成於無圖示之半導體基板上;及周邊電路部,其積體於與像素陣列部21相同之半導體基板上。周邊電路部由例如垂直驅動部22、行處理部23、水平驅動部24、及系統控制部25等構成。
於受光元件1,亦進而設置有信號處理部26及資料儲存部27。另,信號處理部26及資料儲存部27可搭載於與受光元件1相同之基板上,亦可配置於與受光元件1不同之模組內之基板上。
像素陣列部21為將產生對應於接受之光量之電荷,輸出對應於其電荷之信號之像素10以列方向及行方向之矩陣狀2維配置之構成。即,像素陣列部21具有複數個將入射之光進行光電轉換,輸出對應於光電轉換之結果獲得之電荷之信號的像素10。此處,列方向意指水平方向之像素10之配置方向,行方向意指垂直方向之像素10之配置方向。列方向於圖中為橫方向,行方向於圖中為縱方向。針對像素10之詳情,於圖2之後進行敘述。
於像素陣列部21中,相對於矩陣狀之像素配置,對每像素列沿列方向配線像素驅動線28,且於各像素行沿行方向配線2根垂直信號線29。像素驅動線28傳送用於進行自像素10讀出信號時之驅動之驅動信號。另,於圖1,針對像素驅動線28,雖顯示1根配線,但並非限定於1根者。將像素驅動線28之一端連接於與垂直驅動部22之各列對應之輸出端。
垂直驅動部22由移位暫存器或位址解碼器等構成,所有像素同時或以列單位等驅動像素陣列部21之各像素10。即,垂直驅動部22與控制垂直驅動部22之系統驅動部25一起構成控制像素陣列部21之各像素10之動作之驅動部。
根據垂直驅動部22之驅動控制自像素列之各像素10輸出之檢測信號通過垂直信號線29輸入至行處理部23。行處理部23對自各像素10通過垂直信號線29輸出之檢測信號進行特定信號處理,且暫時保持信號處理後之檢測信號。行處理部23具體而言進行雜訊去除處理或AD(Analog to Digital:類比轉數位)轉換處理等作為信號處理。
水平驅動部24由移位暫存器或位址解碼器等構成,依序選擇與行處理部23之像素行對應之單位電路。藉由該水平驅動部24之選擇掃描,於行處理部23中按各單位電路進行信號處理後之檢測信號被依序輸出至信號處理部26。
系統控制部25由產生各種時序信號之時序產生器等構成,基於由該時序產生器產生之各種時序信號,進行垂直驅動部22、行處理部23、及水平驅動部24等之驅動控制。
信號處理部26至少具有運算處理功能,基於自行處理部23輸出之檢測信號進行運算處理等各種信號處理。資料儲存部27暫時儲存於信號處理部26中之信號處理時,該處理所需之資料。
如以上般構成之受光元件1輸出將到達物體之距離資訊作為深度值儲存於像素值之深度圖像。
<2.像素之第1構成例之剖視圖>
圖2係顯示配置於像素陣列部21之像素10之第1構成例之剖視圖。
受光元件1具備半導體基板41、與形成於其表面側(圖中下側)之多層配線層42。
半導體基板41由例如矽(Si)構成,具有例如數μm左右之厚度而形成。於半導體基板41,於例如P型(第1導電型)之半導體區域51,以像素單位形成N型(第2導電型)之半導體區域52,藉此以像素單位形成光電二極體PD。設置於半導體基板41之正反兩面之P型半導體區域51兼作用於抑制暗電流之電洞電荷蓄積區域。
圖2中上側之半導體基板41之上表面係半導體基板41之背面,成為入射光之光入射面。於半導體基板41之背面側上表面,形成由防反射膜43。
防反射膜43設為例如積層固定電荷膜及氧化膜而成之積層構造,可使用例如ALD(Atomic Layer Deposition:原子層沈積)法之高介電常數(High-k)之絕緣薄膜。具體而言,可使用氧化鉿(HfO2
)、或氧化鋁(Al2
O3
)、氧化鈦(TiO2
)、STO(Strontium Titan Oxide:氧化鍶鈦)等。於圖2之例,防反射膜43係積層氧化鉿膜53、氧化鋁膜54、及氧化矽膜55而構成。
於防反射膜43之上表面,且半導體基板41之相鄰之像素10之邊界部44(以下,亦稱為像素邊界部44),形成有防止入射光向相鄰像素入射之像素遮光膜45。像素間遮光膜45之材料只要為將光遮光之材料即可,可使用例如鎢(W)、鋁(Al)或銅(Cu)等金屬材料。
於防反射膜43之上表面、與像素間遮光膜45之上表面,藉由例如氧化矽(SiO2
)、氮化矽(SiN)、氮氧化矽(SiON)等絕緣膜、或樹脂等有機材料形成平坦化膜46。
且,於平坦化膜46之上表面,以像素單位形成晶載透鏡47。晶載透鏡47係由例如苯乙烯系樹脂、丙烯酸系樹脂、苯乙烯-丙烯酸共聚系樹脂、或矽氧烷系樹脂等樹脂系材料形成。將藉由晶載透鏡47聚光之光效率良好地入射至光電二極體PD。
又,於半導體基板41之背面側之像素邊界部44,形成有像素間分離部61,其自半導體基板41之背面側(晶載透鏡47側)沿基板深度方向形成至特定深度,且分離相鄰像素彼此。像素間分離部61之包含底面及側壁之外周部由防反射膜43之一部分即氧化鉿膜53覆蓋。像素間分離部61防止入射光穿透至相鄰像素10,而將之封閉於自像素內,且防止來自相鄰之像素10之入射光漏光。
於圖2之例,因藉由將防反射膜43之最上層之材料即氧化矽膜55埋入於自背面側掘入之溝槽(槽)而同時形成氧化矽膜55與像素間分離部61,故雖由相同之材料構成作為防反射膜43之積層膜之一部分即氧化矽膜55、與像素間分離部61,但未必相同。作為像素間分離部61,埋入於自背面側掘入之溝槽(槽)之材料亦可為例如鎢(W)、鋁(Al)、鈦(Ti)、及氮化鈦(TiN)等金屬材料。
另一方面,於形成有多層配線層42之半導體基板41之表面側,對形成於各像素10之1個光電二極體PD,形成2個傳送電晶體TRG1及TRG2。又,於半導體基板41之表面側,作為暫時保持自光電二極體PD傳送之電荷之電荷蓄積部的浮動擴散區域FD1及FD2由高濃度之N型半導體區域(N型擴散區域)形成。
多層配線層42由複數層之金屬膜M、與其等之間之層間絕緣膜62構成。於圖2,顯示由第1金屬膜M1至第3金屬膜M3之3層構成之例。
於多層配線層42之複數層之金屬膜M中最接近半導體基板41之第1金屬膜M1之位於光電二極體PD之形成區域下方之區域,換言之,於俯視下,至少一部分與光電二極體PD之形成區域重疊之區域,形成有反射膜(反射構件)63。反射膜63由與第1金屬膜M1之其他金屬配線67相同之材料,例如銅(Cu)或鋁(Al)、鎢(W)、鈦(Ti)、氮化鈦(TiN)等金屬膜形成。
反射膜63具有以下之功能:使經由晶載透鏡47自光入射面入射至半導體基板41內,於半導體基板41內未經光電轉換而透過半導體基板41之紅外光由反射膜63反射而再次向半導體基板41內入射。藉由該反射功能,可進一步增加於半導體基板41內進行光電轉換之紅外光之量,使量子效率(QE:Quantum Efficiency),即像素10對紅外光之感度提高。
又,反射膜63由最接近半導體基板41之第1金屬膜M1遮光紅外光,不使之透過較第1金屬膜M1更下方之第2金屬膜M2或第3金屬膜M3,且該紅外光係經由晶載透鏡47自光入射面入射至半導體基板41內,且於半導體基板41內未經光電轉換而透過半導體基板41者。因此,反射膜63亦稱為遮光膜。藉由該遮光功能,可抑制於半導體基板41內未經光電轉換而透過半導體基板41之紅外光於較第1金屬膜M1更下方之金屬膜M散射,而入射於附近像素。藉此,可防止於附近像素錯誤檢測光。
又,於多層配線層42之像素邊界部44,形成有防止由反射膜63反射之入射光入射至相鄰之像素10之光電二極體PD之像素間遮光部65。作為像素間遮光部65之材料,可使用例如與包含反射膜63之第1金屬膜M1之金屬配線67相同之材料。此外,例如若金屬配線67為銅,則亦可對像素間遮光部65之材料使用鎢,或由使用有機材料之紅外線吸收膜等形成等,使用與第1金屬膜M1之金屬配線67不同之材料。
像素間遮光部65之基板深度方向之位置係為了達成像素間遮光部65之目的,而形成於較第1金屬膜M1之反射膜63更上側(半導體基板41側)。例如,像素間遮光部65形成於與連接由多晶矽等形成之傳送電晶體TRG1或TRG2之閘極、與第1金屬膜M1之金屬配線67之閘極接點66相同之層位置(深度方向之位置)、或較其更半導體基板41側。於將像素間遮光部65形成於與閘極接點66相同之層位置之情形時,因可同時形成像素間遮光部65與閘極接點66,故可使步驟共通化,而減少步驟數。
另,將第1金屬膜M1之金屬配線67中經由閘極接點66與傳送電晶體TRG1或TRG2之閘極電性連接之金屬配線稱為接點配線67。
於多層配線層42之複數層之金屬膜M中特定金屬膜M,例如第2金屬膜M2,例如以梳齒形狀形成圖案,藉此形成配線電容64。反射膜63與配線電容64可形成於相同之層(金屬膜M),但於形成在不同之層之情形時,配線電容64形成於較反射膜63更遠離半導體基板41之層。換言之,反射膜63形成於較配線電容64更接近半導體基板41處。
如以上,受光元件1具有於晶載透鏡47與多層配線層42之間配置半導體層即半導體基板41,使入射光自形成有晶載透鏡47之背面側入射至光電二極體PD之背面照射型之構造。
又,像素10構成為,對設置於各像素之發光二極體PD,具備2個傳送電晶體TRG1及TRG2,並將於光電二極體PD進行光電轉換而產生之電荷(電子)分配於浮動擴散區域FD1或FD2。
受光元件1接受之反射光係波長為780 nm至1000 nm左右之紅外光,且半導體基板41即矽之吸收較少,量子效率較低。因此,第1構成例之像素10藉由於像素邊界部44形成像素間分離部61,而防止入射光穿透至相鄰之像素10,而將之封閉於自像素內,且防止來自相鄰之像素10之入射光漏光。又,構成為,藉由於光電二極體PD之形成區域下方之金屬膜M設置反射膜63,使於半導體基板41內未經光電轉換而透過半導體基板41之紅外光由反射膜63反射而再次向半導體基板41內入射。
另一方面,擔心因於光電二極體PD之形成區域下方之第1金屬膜M1設置反射膜63,而例如圖3之箭頭所示,由反射膜63反射之入射光穿透至相鄰像素。因此,藉由於多層配線層42之像素邊界部44形成像素間遮光部65,而防止因自多層配線層42之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
藉由以上之構成,可更一步增加於半導體基板41內經光電轉換之紅外光之量,而使量子效率(QE),即像素10對紅外光之感度提高。
<3.第1構成例之變化例>
圖4係顯示圖2所示之第1構成例之像素10之變化例之剖視圖。
圖4中,對與圖2所示之第1構成例對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
圖4之變化例中,不同之點在於,將圖2之第1構成例中自半導體基板41之背面側(晶載透鏡47側)掘入而形成之DTI(Deep Trench Isolation:深渠溝隔離)即像素間分離部61置換為貫通半導體基板41之像素間分離部71,其他點皆共通。
像素間分離部71係藉由自半導體基板41之背面側(晶載透鏡47側)或表面側貫通至相反側之基板面地形成溝槽,且於其內部,埋入防反射膜43之最上層之材料即氧化矽膜55而形成。作為像素間分離部71,埋入於溝槽內之材料除氧化矽膜55等絕緣膜以外,亦可為例如鎢(W)、鋁(Al)、鈦(Ti)、氮化鈦(TiN)等金屬材料。
藉由形成此種像素間分離部71,而可完全電性分離相鄰之像素彼此。藉此,防止入射光穿透至相鄰之像素10,而將之封閉於自像素內,且防止來自相鄰之像素10之入射光漏光。又,藉由於多層配線層42之像素邊界部44形成像素間遮光部65,防止因自多層配線層42之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
因此,於第1構成例之變化例中,亦可進一步增加於半導體基板41內經光電轉換之紅外光之量,而使量子效率,即像素10對紅外光之感度提高。
<4.像素之電路構成例>
圖5係顯示2維配置於像素陣列部21之像素10之電路構成。
像素10具備光電二極體PD作為光電轉換元件。又,像素10分別以2個為單位具有傳送電晶體TRG、浮動擴散區域FD、附加電容FDL、切換電晶體FDG、放大電晶體AMP、重設電晶體RST、及選擇電晶體SEL。再者,像素10具有電荷排出電晶體OFG。
此處,於要區分像素10中以2個為單位設置之傳送電晶體TRG、浮動擴散區域FD、附加電容FDL、切換電晶體FDG、放大電晶體AMP、重設電晶體RST、及選擇電晶體SEL之各者之情形時,如圖5所示,稱為傳送電晶體TRG1及TRG2、浮動擴散區域FD1及FD2、附加電容FDL1及FDL2、切換電晶體FDG1及FDG2、放大電晶體AMP1及AMP2、重設電晶體RST1及RST2、以及選擇電晶體SEL1及SEL2。
傳送電晶體TRG、切換電晶體FDG、放大電晶體AMP、選擇電晶體SEL、重設電晶體RST、及電荷排出電晶體OFG係由例如N型MOS(Metal-Oxide Semiconductor:金屬氧化物半導體)電晶體構成。
傳送電晶體TRG1係若供給至閘極電極之傳送驅動信號TRG1g變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此將蓄積於光電二極體PD之電荷傳送至浮動擴散區域FD1。傳送電晶體TRG2係若供給至閘極電極之傳送驅動信號TRG2g變為有效狀態,則響應於此成為導通狀態,藉此將蓄積於光電二極體PD之電荷傳送至浮動擴散區域FD2。
浮動擴散區域FD1及FD2係暫時保持自光電二極體PD傳送之電荷之電荷蓄積部。
切換電晶體FDG1係若供給至閘極電極之FD驅動信號FDG1g變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此使附加電容FDL1連接於浮動擴散區域FD1。切換電晶體FDG2係若供給至閘極電極之FD驅動信號FDG2g變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此使附加電容FDL2連接於浮動擴散區域FD2。附加電容DFL1及FDL2藉由圖2之配線電容64形成。
重設電晶體RST1係若供給至閘極電極之重設驅動信號RSTg變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此重設浮動擴散區域FD1之電位。重設電晶體RST2係若供給至閘極電極之重設驅動信號RSTg變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此重設浮動擴散區域FD2之電位。另,將重設電晶體RST1及RST2設為有效狀態時,切換電晶體FDG1及FDG2亦同時被設為有效狀態,附加電容FDL1及FDL2亦被重設。
垂直驅動部22於例如入射光之光量較多之高照度時,將切換電晶體FDG1及FDG2設為有效狀態,連接浮動擴散區域FD1與附加電容FDL1,且連接浮動擴散區域FD2與附加電容FDL2。藉此,於高照度時,可蓄積更多之電荷。
另一方面,於入射光之光量較少之低照度時,垂直驅動部22將切換電晶體FDG1及FDG2設為無效狀態,將附加電容FDL1及FDL2分別自浮動擴散區域FD1及FD2切離。藉此,可提高轉換效率。
電荷排出電晶體OFG係若供給至閘極電極之排出驅動信號OFG1g變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此排出蓄積於光電二極體PD之電荷。
放大電晶體AMP1因其源極電極經由選擇電晶體SEL1連接於垂直信號線29A,而與無圖示之恆定電流源連接,構成源極隨耦電路。放大電晶體AMP2因其源極電極經由選擇電晶體SEL2連接於垂直信號線29B,而與無圖示之恆定電流源連接,構成源極隨耦電路。
選擇電晶體SEL1連接於放大電晶體AMP1之源極電極與垂直信號線29A之間。選擇電晶體SEL1當供給至閘極電極之選擇信號SEL1g變為有效狀態時,則響應於此而成為導通狀態,將自放大電晶體AMP1輸出之檢測信號VSL1輸出至垂直信號線29A。
選擇電晶體SEL2連接於放大電晶體AMP2之源極電極與垂直信號線29B之間。選擇電晶體SEL2當供給至閘極電極之選擇信號SEL2g變為有效狀態時,則響應於此而成為導通狀態,將自放大電晶體AMP2輸出之檢測信號VSL2輸出至垂直信號線29B。
由垂直驅動部22控制:像素10之傳送電晶體TRG1及TRG2、切換電晶體FDG1及FDG2、放大電晶體AMP1及AMP2、選擇電晶體SEL1及SEL2、以及電荷排出電晶體OFG。
於圖5之像素電路中,雖可省略附加電容FDL1及FDL2、與控制其連接之切換電晶體FDG1及FDG2,但亦可藉由設置附加電容FDL,根據入射光量而適當使用,而確保高動態範圍。
對像素10之動作簡單地進行說明。
首先,於開始受光之前,於所有像素進行重設像素10之電荷的重設動作。即,接通電荷排出電晶體OFG、重設電晶體RST1及RST2、以及切換電晶體FDG1及FDG2,排出光電二極體PD、浮動擴散區域FD1及FD2、以及附加電容FDL1及FDL2之蓄積電荷。
於排出蓄積電荷之後,所有像素開始受光。
於受光期間,交替驅動傳送電晶體TRG1與TRG2。即,於第1期間,將傳送電晶體TRG1控制為接通,將傳送電晶體TRG2控制為斷開。於該第1期間,光電二極體PD中產生之電荷被傳送至浮動擴散區域FD1。於接續第1期間之第2期間,將傳送電晶體TRG1控制為斷開,將傳送電晶體TRG2控制為接通。於該第2期間,光電二極體PD中產生之電荷被傳送至浮動擴散區域FD2。藉此,將光電二極體PD中產生之電荷分配並蓄積於浮動擴散區域FD1與FD2。
此處,進行由光電轉換而得之電荷(電子)讀出的傳送電晶體TRG及浮動擴散區域FD,亦稱為有效分接頭(active tap)。相反地,不進行由光電轉換而得之電荷讀出的傳送電晶體TRG及浮動擴散區域FD,亦稱為無效分接頭(inactive tap)。
且,若受光期間結束,則逐線選擇像素陣列部21之各像素10。於被選擇之像素10中,選擇電晶體SEL1及SEL2接通。藉此,將蓄積於浮動擴散區域FD1之電荷作為檢測信號VSL1,經由垂直信號線29A輸出至行處理部23。將蓄積於浮動擴散區域FD2之電荷作為檢測信號VSL2,經由垂直信號線29B輸出至行處理部23。
以上1次受光動作結束,執行自重設動作開始之下一次受光動作。
像素10接受之反射光根據到達對象物之距離自光源照射之時序延遲。因藉由對應於到達對象物之距離之延遲時間,蓄積於2個浮動擴散區域FD1與FD2之電荷之分配比變化,故可自蓄積於2個浮動擴散區域FD1與FD2之電荷之分配比求出到達物體之距離。
<5.像素之俯視圖>
圖6係顯示圖5所示之像素電路之配置例之俯視圖。
圖6之橫向對應於圖1之列方向(水平方向),縱向對應於圖1之行方向(垂直方向)。
如圖6所示,於矩形之像素10之中央部之區域,以N型半導體區域52形成光電二極體PD。
沿光電二極體PD之外側,且矩形之像素10之四條邊之特定一邊,傳送電晶體TRG1、切換電晶體FDG1、重設電晶體RST1、放大電晶體AMP1、及選擇電晶體SEL1直線排列配置,且沿矩形之像素10之四條邊之另一邊,傳送電晶體TRG2、切換電晶體FDG2、重設電晶體RST2、放大電晶體AMP2、及選擇電晶體SEL2直線排列配置。
再者,於與形成有傳送電晶體TRG、切換電晶體FDG、重設電晶體RST、放大電晶體AMP、及選擇電晶體SEL之像素10之兩條邊不同之邊,配置有電荷排出電晶體OFG。
像素間遮光部65藉由例如將與閘極接點66相同尺寸及平面形狀之遮光構件以特定間隔配置於各像素10之邊界線上而構成。於圖6之例,雖構成像素間遮光部65之1個遮光構件之平面形狀為矩形狀,但亦可為角部帶弧度之矩形狀、或橢圓形狀、圓形狀。
圖7及圖8係顯示像素間遮光部65之其他形成例之圖。
像素間遮光部65如圖7所示,亦可為如下之構成,將平面形狀為像素10之邊界線方向較長,與其他像素10相鄰之方向較短之線狀的遮光構件以特定間隔配置於像素10之邊界線上。
此外,像素間遮光部65亦可如圖8所示,以包圍像素10之全周之方式將遮光構件配置於像素10之邊界線上而構成。
<6.像素之其他電路構成例>
圖9顯示像素10之其他電路構成例。
於圖9中,對與圖5對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
像素10具備光電二極體PD作為光電轉換元件。又,像素10分別以2個為單位具有第1傳送電晶體TRGa、第2傳送電晶體TRGb、記憶體MEM、浮動擴散區域FD、重設電晶體RST、放大電晶體AMP、及選擇電晶體SEL。
此處,於要區分像素10中以2個為單位設置之第1傳送電晶體TRGa、第2傳送電晶體TRGb、記憶體MEM、浮動擴散區域FD、重設電晶體RST、放大電晶體AMP、及選擇電晶體SEL之各者之情形時,如圖9所示,稱為第1傳送電晶體TRGa1及TRGa2、第2傳送電晶體TRGb1及TRGb2、傳送電晶體TRG1及TRG2、記憶體MEM1及MEM2、浮動擴散區域FD1及FD2、放大電晶體AMP1及AMP2、以及選擇電晶體SEL1及SEL2。
因此,若將圖5之像素電路與圖9之像素電路作比較,則傳送電晶體TRG變更為2種之第1傳送電晶體TRGa及第2傳送電晶體TRGb,並追加記憶體MEM。又,省略附加電容FDL與切換電晶體FDG。
第1傳送電晶體TRGa、第2傳送電晶體TRGb、重設電晶體RST、放大電晶體AMP、及選擇電晶體SEL係由例如N型之MOS電晶體構成。
於圖5所示之像素電路,將光電二極體PD中產生之電荷傳送並保持於浮動擴散區域FD1及FD2,但於圖9之像素電路,傳送並保持於作為電荷蓄積部設置之記憶體MEM1及MEM2。
即,第1傳送電晶體TRGa1係若供給至閘極電極之第1傳送驅動信號TRGa1g變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此將蓄積於光電二極體PD之電荷傳送至記憶體MEM1。第1傳送電晶體TRGa2係若供給至閘極電極之第1傳送驅動信號TRGa2g變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此將蓄積於光電二極體PD之電荷傳送至記憶體MEM2。
又,第2傳送電晶體TRGb1係若供給至閘極電極之第2傳送驅動信號TRGb1g變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此將蓄積於記憶體MEM1之電荷傳送至浮動擴散區域FD1。第2傳送電晶體TRGb2係若供給至閘極電極之第2傳送驅動信號TRGb2g變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此將蓄積於記憶體MEM2之電荷傳送至浮動擴散區域FD2。
重設電晶體RST1係若供給至閘極電極之重設驅動信號RST1g變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此重設浮動擴散區域FD1之電位。重設電晶體RST2係若供給至閘極電極之重設驅動信號RST2g變為有效狀態,則響應於此而成為導通狀態,藉此重設浮動擴散區域FD2之電位。另,將重設電晶體RST1及RST2設為有效狀態時,第2傳送電晶體TRGb1及TRGb2亦同時被設為有效狀態,記憶體MEM1及MEM2亦被重設。
於圖5之像素電路,將光電二極體PD中產生之電荷分配並蓄積於記憶體MEM1及MEM2。且,於讀出之時序,將保持於記憶體MEM1與MEM2之電荷分別傳送至浮動擴散區域FD1與FD2,並自像素10輸出。
<7.像素之俯視圖>
圖10係顯示圖9所示之像素電路之配置例之俯視圖。
圖10之橫向對應於圖1之列方向(水平方向),縱向對應於圖1之行方向(垂直方向)。
如圖10所示,於矩形之像素10之中央部之區域,由N型半導體區域52形成光電二極體PD。
沿光電二極體PD之外側,且矩形之像素10之四條邊之特定一邊,第1傳送電晶體TRGa1、第2傳送電晶體TRGb1、重設電晶體RST1、放大電晶體AMP1、及選擇電晶體SEL1直線排列配置,沿矩形之像素10之四條邊之另一邊,第1傳送電晶體TRGa2、第2傳送電晶體TRGb2、重設電晶體RST2、重設電晶體RST2、放大電晶體AMP2、及選擇電晶體SEL2直線排列配置。記憶體MEM1及MEM2藉由例如埋入型之N型擴散區域形成。
作為像素間遮光部65,雖採用圖6所示之等間隔配置與閘極接點66相同之平面形狀之遮光構件之構成,但亦可為圖7或圖8之構成、或其他構成。
另,像素電路之配置不限定於圖6或圖10之例,亦可設為其他配置。
<8.像素之第2構成例之剖視圖>
圖11係顯示像素10之第2構成例之剖視圖。
於圖11中,對與圖2所示之第1構成例對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
於圖11之第2構成例,於半導體基板41之背面,且光電二極體PD之形成區域之上方,形成有週期性形成微細之凹凸之蛾眼(Moth Eye)構造部111。又,對應於半導體基板41之蛾眼構造部111,亦以蛾眼構造形成形成於其上表面之防反射膜43。
半導體基板41之蛾眼構造部111為例如規則(點陣狀)設置大致相同形狀且大致相同大小之複數個四角錐區域之構成。
蛾眼構造部111形成為以例如於光電二極體PD側具有頂點之四角錐形狀之複數個區域規則排列之方式配置之倒棱椎構造。
此外,蛾眼構造部111亦可為以於晶載透鏡47側具有頂點之複數個四角錐區域規則排列之方式配置之正棱椎構造。複數個四角錐之大小及配置亦可隨機形成而非規則排列。又,蛾眼構造部111之各四角錐之各凹部或各凸部亦可具有一定程度之曲率,而成為具有弧度之形狀。蛾眼構造部111只要為週期性或隨機重複凹凸構造之構造即可,凹部或凸部之形狀為任意。
圖12係顯示蛾眼構造部111之其他形狀例之剖視圖。
於圖12之例,蛾眼構造部111之形狀具有與半導體基板41平行之面,且具有以朝基板深度方向掘入固定量之凹部以固定週期排列之方式配置的凹凸構造。另,於圖12,防反射膜43雖由氧化鉿膜53與氧化矽膜55之雙層構成,但亦可與其他構成例同樣為3層,又可為單層。
如圖11及圖12,藉由於半導體基板41之光入射面,形成蛾眼構造部111作為使入射光繞射之繞射構造,而可緩和基板界面中折射率之劇烈變化,而使反射光之影響減少。
第2構成例之其他構成與第1構成例同樣。
於圖11及圖12中,藉由於多層配線層42之像素邊界部44,形成像素間遮光部65,而防止因自多層配線層42之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
因此,於第2構成例中,亦可進一步增加於半導體基板41內經光電轉換之紅外光之量,而使量子效率即像素10對紅外光之感度提高。
<9.像素之第3構成例之剖視圖>
圖13係顯示像素10之第3構成例之剖視圖。
於上述之第1及第2構成例,雖已對防止因自多層配線層42之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光之構成進行說明,但於第3構成例,對防止因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光之構成進行說明。
於圖13中,對與圖2所示之第1構成例對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
於圖13所示之第3構成例,將圖2中形成於與光電二極體PD之形成區域下方之第1金屬膜M1相同層之反射膜63變更為反射膜141。又,省略圖2中形成於多層配線層42之像素邊界部44之像素間遮光部65。
第3構成例之反射膜141與第1構成例之反射膜63係形成之材料不同。具體而言,於第1構成例,由與電性連接於傳送電晶體TRG1或TRG2之閘極之金屬配線67相同之材料(例如銅、鋁等)形成,但於第3構成例,由與金屬配線67不同之材料形成。例如,於金屬配線67由銅形成之情形時,反射膜141由鋁、鎢(W)、鉑(Pt)、鎳(Ni)等形成。
形成反射膜141之材料可根據例如半導體基板41之厚度決定。例如,於半導體基板41之厚度較厚時(例如為6 μm以上之厚度時),可對反射膜141之材料採用鋁。又例如,於半導體基板41之厚度較薄時(例如為小於6 μm之厚度時),可對反射膜141之材料採用鎢、鉑、鎳等。
換言之,例如於半導體基板41之厚度較厚時(例如為6 μm以上之厚度時),可對反射膜141之材料,採用反射率相對較高之材料(例如大於70%之材料)。又,例如於半導體基板41之厚度較薄時(例如為小於6 μm之厚度時),可對反射膜141之材料,採用反射率相對較低之材料(例如30至70%以下之材料)。
對形成反射膜141之材料,使用至少於紅外光之波長範圍內,反射率(折射率)低於第1金屬膜M1之其他金屬配線67之材料之材料。作為此種材料,列舉例如Al、Ni、Cr、Fe、Pt、Rh、Sn等金屬及其等之合金、Ta2O5、Al2O3、Si3N4等金屬化合物等。
第3構成例之其他構成與第1構成例同樣。
受光元件1接受之反射光係波長為780 nm至1000 nm左右之紅外光,半導體基板41即矽之吸收較少,量子效率較低。因此,入射至半導體基板41之光穿透半導體基板41,由反射膜141再次反射至半導體基板41。此時,若反射膜141之反射率高達接近100%,則如圖14之實線箭頭,由反射膜141反射之光進而穿透半導體基板41之光入射面,由晶載透鏡47反射而向相鄰之像素10漏光,這可能成為引起眩光之原因。
根據第3構成例,由反射率低於第1金屬膜M1之其他金屬配線67之材料的材料形成形成反射膜141之材料,根據半導體基板41之厚度,使反射率低於其他金屬配線67,藉此,如圖14之虛線箭頭,可調整為由反射膜141反射之所有光於半導體基板41內被吸收。藉此,由於可抑制由反射膜141反射之光進一步穿透半導體基板41之光入射面,故可防止因自晶載透鏡47之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
藉由以上之構成,可進一步增加於半導體基板41內經光電轉換之紅外光之量,使量子效率即像素10對紅外光之感度提高,且抑制因反射光穿透半導體基板41引起之眩光之原因。
<10.第3構成例之變化例>
<第1變化例>
圖15係顯示圖13所示之第3構成例之像素10之第1變化例之剖視圖。
圖15中,對與圖13所示之第3構成例對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
於圖15之第1變化例,反射膜141之基板深度方向之位置與圖13所示之第3構成例不同,其他之點皆與圖13所示之第3構成例共通。
具體而言,於圖13所示之第3構成例,雖反射膜141之基板深度方向之位置形成於與第1金屬膜M1相同之位置(相同之層),但於圖15之第1變化例,形成於與第1金屬膜M1不同之位置(不同之層)。具體而言,反射膜141之基板深度方向之位置形成於較第1金屬膜M1更靠光電二極體PD側(半導體基板41側)。
於將反射膜141形成於與第1金屬膜M1相同之層之情形時,如圖16A所示,因必須避開第1金屬膜M1之金屬配線67配置反射膜141,故俯視下之反射膜141之面積變小。
對此,於將反射膜141形成於與第1金屬膜M1不同之層之情形時,如圖16B所示,因俯視下,第1金屬膜M1之金屬配線67與反射膜141不會干擾,故可將反射膜141於與光電二極體PD重疊之區域配置得較大。藉此,可更有效地達成反射膜63之目的。即,可由反射膜63反射更多之於半導體基板41內未經光電轉換而透過半導體基板41之紅外光,使之入射至半導體基板41內。
藉由以上之構成,可更一步增加於半導體基板41內經光電轉換之紅外光之量,使量子效率即像素10對紅外光之感度提高,且可抑制因反射光穿透半導體基板41引起之炫光之原因。
<第2變化例>
圖17係顯示圖13所示之第3構成例之像素10之第2變化例之剖視圖。
圖17中,對與圖13所示之第3構成例對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
於圖17之第2變化例,將圖13所示之第3構成例之反射膜141置換為反射膜141P,其他構成皆與圖13所示之第3構成例共通。
反射膜141P之基板深度方向之位置與圖13所示之反射膜141不同,形成之材料亦與反射膜141不同。
具體而言,於與傳送電晶體TRG1及TRG2之閘極相同之基板深度位置,由與傳送電晶體TRG1及TRG2之閘極相同之材料(例如多晶矽)形成反射膜141P。藉由於與傳送電晶體TRG1及TRG2之閘極相同之基板深度位置,由相同之材料形成反射膜141P,而可與傳送電晶體TRG1及TRG2之閘極同時形成反射膜141P,故可使步驟共通化,而減少步驟數。另,反射膜141P亦可由多晶矽與矽化物膜形成。
如圖15之第1變化例及圖17之第2變化例,藉由將反射膜141或141P之基板深度方向之位置設為較第1金屬膜M1更靠光電二極體PD側,亦可防止因自多層配線層42之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
<11.像素之第4構成例之剖視圖>
圖18係顯示像素10之第4構成例之剖視圖。
於圖18中,對與圖13所示之第3構成例對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
於圖18之第4構成例,於光電二極體PD之形成區域下方之半導體基板41、與多層配線層42之接觸面,進而形成有週期性形成微細之凹部之蛾眼構造部161。蛾眼構造部161與圖11中說明之蛾眼構造部111同樣,可設為倒棱錐構造或正棱錐構造。此外,蛾眼構造部161亦可為如圖12所示之以與半導體基板41平行之凹部按照固定週期排列之方式配置之凹凸構造。
第4構成例之其他構成與圖13所示之第3構成例同樣。
於光電二極體PD之形成區域下方之半導體基板41與多層配線層42之界面,形成蛾眼構造部161,藉此穿透光電二極體PD之光於蛾眼構造部111擴散,到達至反射膜141。因抑制反射膜141對紅外光之反射,故可抑制由反射膜141反射之光進一步穿透半導體基板41之光入射面。其結果,可防止因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
<12.像素之第5構成例之剖視圖>
圖19係顯示像素10之第5構成例之剖視圖。
於圖19中,對與圖13所示之第3構成例對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
於圖19之第5構成例,將圖13所示之第3構成例之反射膜141置換為反射膜141M。圖19之其他構成與圖13所示之第3構成例相同。
反射膜141M與反射膜141之不同點在於:半導體基板41側之面形狀為週期性形成微細之凹凸之蛾眼構造。藉由將反射膜141M之半導體基板41側之面形狀設為蛾眼構造,而與圖18之第4構成例同樣,使穿透光電二極體PD之光於反射膜141M擴散,並向半導體基板41反射。藉此,因抑制反射膜141M對紅外光之反射,故可抑制由反射膜141M反射之光進一步穿透半導體基板41之光入射面。其結果,可防止因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
<13.像素之第6構成例之剖視圖>
圖20係顯示像素10之第6構成例之剖視圖。
於圖20中,對與上述之第1至第5構成例對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
圖20之第5構成例之像素10於半導體基板41之背面,且光電二極體PD之形成區域之上方具有蛾眼構造部111,且於半導體基板41之表面,且光電二極體PD之形成區域之下方,具有蛾眼構造部161。
又,圖20之第6構成例之像素10於光電二極體PD之形成區域下方之第1金屬膜M1之層,具有由反射率低於第1金屬膜M1之其他金屬配線67之材料的材料形成之反射膜141。
換言之,將圖20之第6構成例之像素10設為於圖18所示之第4構成例之半導體基板41之背面側,追加蛾眼構造部111之構造。
於圖20之第6構成例,半導體基板41背面側(圖中之上側)之蛾眼構造部111之微細之凹凸構造之形狀、與半導體基板1表面側(圖中之下側)之蛾眼構造161之微細之凹凸構造之形狀可相同,亦可不同。又,蛾眼構造部111之凹凸構造之週期與蛾眼構造161之凹凸構造之週期可相同,亦可不同。
例如,於較蛾眼構造部161之凹凸構造之週期更長地形成蛾眼構造部111之凹凸構造之週期之情形時,接近紅外波長之光於蛾眼構造部111擴散,接近紫外波長之光於蛾眼構造部161擴散,接近紅外波長之光未於蛾眼構造部161擴散。於半導體基板41之厚度較厚,無需相對抑制紅外光之反射之情形時,蛾眼構造部111之凹凸構造之週期形成為長於蛾眼構造部161之凹凸構造之週期。相反地,於半導體基板41之厚度較薄,欲抑制反射膜141中紅外光之反射之情形時,蛾眼構造部161之凹凸構造之週期形成為長於蛾眼構造部111之凹凸構造之週期。
於圖20之第6構成例中,藉由反射率低於其他金屬配線67之反射膜141,可防止因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。又,藉由蛾眼構造部111及161,而可抑制由反射膜141反射之光進一步穿透半導體基板41之光入射面。
<14.像素之第7構成例之剖視圖>
圖21係顯示像素10之第7構成例之剖視圖。
於圖21中,對與上述之第1至第6構成例對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
圖21之第6構成例之像素10於半導體基板41之背面,具有蛾眼構造部111。
又,圖20之第6構成例之像素10於光電二極體PD之形成區域下方之第1金屬膜M1之層,具有由反射率低於第1金屬膜M1之其他金屬配線67之材料的材料形成之反射膜141。
又,於反射膜141之半導體基板41側之面,形成有複數個虛設接點181。虛設接點181係由與連接於傳送電晶體TRG1或TRG2之閘極之閘極接點66相同之材料、相同之步驟形成,但係未連接於像素電晶體之閘極之接點配線。藉由於反射膜141之半導體基板41側之面,形成複數個虛設接點181,而形成微細之凹凸構造,故可發揮與圖19所示之第5構成例之反射膜141M同樣之效果。
即,藉由形成於反射膜141M之半導體基板41側之面之複數個虛設接點181,穿透光電二極體PD之光於複數個虛設接點181擴散,而向半導體基板41反射。藉此,可抑制由反射膜141反射之光進一步穿透半導體基板41之光入射面。其結果,可防止因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素洩露。
於圖21之第7構成例中,藉由反射率低於其他金屬配線67之反射膜141,亦可防止因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。又,藉由蛾眼構造部111,而可抑制由反射膜141反射之光進一步穿透半導體基板41之光入射面。
<第7構成例之變化例>
另,虛設接點181之平面形狀或尺寸、配置於反射膜141之平面上之個數等並無特別限定,可任意決定。虛設接點181之尺寸及形狀可與連接於傳送電晶體TRG1或TRG2之閘極之閘極接點66之尺寸及形狀相同,亦可不同。
例如,如圖22所示,虛設接點181亦可由大於閘極接點66之平面尺寸形成,且不與反射膜141連接,而隔著層間絕緣膜62形成於較反射膜141稍上方(光電二極體PD側)。
<15.像素之第8構成例之剖視圖>
圖23係顯示像素10之第8構成例之剖視圖。
於圖23中,對與上述第1構成例至第7構成例對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
於上述之第1構成例至第7構成及其變化例,已對防止因自多層配線層42之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光之各種構成、與因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光之各種構成進行說明。可採用適當組合該等各種構成,防止因自多層配線層42之迴繞、與自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光之構成。
例如,作為圖23所示之第8構成例之像素10具有圖2所示之第1構成例、與圖13所示之第3構成例之兩者之特徵構成。
即,圖23之像素10於光電二極體PD之形成區域下方之第1金屬膜M1之層,具有由反射率低於第1金屬膜M1之其他金屬配線67之材料的材料形成之反射膜141。
又,圖23之像素10於多層配線層42之像素邊界部44,具有防止由反射膜141反射之入射光入射至相鄰之像素10之光電二極體PD之像素間遮光部65。
圖23之第8構成例之其他構成與例如圖2所示之第1構成例相同。
根據具有以上構成之圖23之像素10,藉由配置於多層配線層42之像素邊界部44之像素間遮光部65,而防止因自多層配線層42之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
又,藉由配置於多層配線層42之光電二極體PD之形成區域下方之反射膜141,而可防止因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
再者,例如圖24所示之像素10具有如下構造:除了圖23之像素間遮光部65與反射膜141以外,且於半導體基板41之背面,進一步追加蛾眼構造部111。藉由蛾眼構造部111,可進一步抑制基板界面中之反射。
此外,雖省略圖示,然而適當組合防止因自多層配線層42之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光之各種構成(上述之第1構成例至第2構成例)、與防止因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光之各種構成(上述之第3構成例至第7構成例),可同時達成防止因自多層配線層42之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光、與防止因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
<16.像素之第9構成例之剖視圖>
圖25係顯示像素10之第9構成例之剖視圖。
圖25中,對與上述之第1構成例至第8構成例對應之部分標註相同之符號,適當省略該部分之說明。
上述之第1構成例至第8構成例中,僅使用1張半導體基板、即半導體基板41構成受光元件1,但於圖25之第9構成例中,使用半導體基板41與半導體基板301之2張半導體基板而構成受光元件1。
圖25之第9構成例之像素10構成為,將使用1張半導體基板41之圖23之第8構成例,變更為使用2張半導體基板41與半導體基板301之構成。於以下,為了易於理解,亦將半導體基板41與半導體基板301分別稱為第1基板41與第2基板301而進行說明。
於圖25之第9構成例中,於第1基板41之光入射面側,形成有像素間遮光膜45、平坦化膜46、及晶載透鏡47,此點與圖2之第1構成例同樣。於第1基板41之背面側之像素邊界部44形成有像素間分離部61,此點亦與圖2之第1構成例同樣。
又,於第1基板41,以像素單位形成有光電轉換部即光電二極體PD之點、於第1基板41之正面側形成有2個傳送電晶體TRG1及TRG2、或作為電荷蓄積部之浮動擴散區域FD1及FD2之點亦同樣。
另一方面,與圖2之第1構成例不同之點在於,第1基板41之表面側即配線層311之絕緣層313與第2基板301之絕緣層312貼合。
於第1基板41之配線層311,包含至少1層金屬膜M,使用該金屬膜M,在位於光電二極體PD之形成區域下方之區域,形成反射膜141。又,於配線層311之像素邊界部44,形成有像素間遮光部65。
於第2基板301之與貼合面側即絕緣層312側為相反側之界面,形成有像素電晶體Tr1、Tr2。像素電晶體Tr1、Tr2例如為放大電晶體AMP、選擇電晶體SEL。
即,於僅使用1張半導體基板41(第1基板41)構成之第1構成例至第8構成例中,傳送電晶體TRG、切換電晶體FDG、放大電晶體AMP、及選擇電晶體SEL等所有的像素電晶體皆形成於半導體基板41,但於由2張半導體基板之積層構造構成之第9構成例之受光元件1中,傳送電晶體TRG以外之像素電晶體,即切換電晶體FDG、放大電晶體AMP、及選擇電晶體SEL形成於第2基板301。
於第2基板301之與第1基板41側為相反側,形成具有至少2層之金屬膜M之多層配線層321。多層配線層321包含第1金屬膜M11、第2金屬膜M12、及層間絕緣膜333。
控制傳送電晶體TRG1之傳送驅動信號TRG1g藉由貫通第2基板301之TSV(Through Silicon Via:矽穿孔)331-1,而自第2基板301之第1金屬膜M11供給至第1基板41之傳送電晶體TRG1之閘極電極。控制傳送電晶體TRG2之傳送驅動信號TRG2g藉由貫通第2基板301之TSV(Through Silicon Via)331-2,而自第2基板301之第1金屬膜M11供給至第1基板41之傳送電晶體TRG2之閘極電極。
同樣地,蓄積於浮動擴散區域FD1之電荷藉由貫通第2基板301之TSV332-1,而自第1基板41側向第2基板301之第1金屬膜M11傳送。蓄積於浮動擴散區域FD2之電荷亦藉由貫通第2基板301之TSV332-2,而自第1基板41側向第2基板301之第1金屬膜M11傳送。
配線電容64形成於第1金屬膜M11、或第2金屬膜M12之無圖示之區域。形成有配線電容64之金屬膜M係為了形成電容而形成為高配線密度,連接於傳送電晶體TRG或切換電晶體FDG等之閘極電極之金屬膜M係為了減少感應電流,而形成為低配線密度。亦可構成為對各像素電晶體,與閘極電極連接之配線層(金屬膜M)不同。
如以上,第9構成例之像素10可積層第1基板41與第2基板301之2張半導體基板而構成,傳送電晶體TRG以外之像素電晶體形成於與具有光電轉換部之第1基板41不同之第2基板301。又,控制像素10之驅動之垂直驅動部22或像素驅動線28、傳送檢測信號之垂直信號線29等亦形成於第2基板301。藉此,可使像素微細化,BEOL(Back End Of Line:後端生產線)設計之自由度亦提高。
於第9構成例中,在位於光電二極體PD之形成區域下方之配線層311之區域形成有反射膜141,於配線層311之像素邊界部44,形成有像素間遮光部65。藉此,可同時達成防止因自多層配線層42之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光、與防止因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
雖圖25之第9構成例為將圖23之第8構成例變更為積層2張半導體基板而成之積層構造之構成,但上述之第1構成例至第7構成例亦同樣,可為變更為積層2張半導體基板而成之積層構造之構成。
<17.IR攝像感測器之構成例>
上述之具有像素間遮光部65與反射膜141之至少一者之像素構造不限於利用間接ToF方式輸出測距資訊之受光元件,亦可適用於接受紅外光,產生IR圖像之IR攝像感測器。
圖26係顯示受光元件1作為產生並輸出IR圖像之IR攝像感測器構成時之像素10之電路構成。
於受光元件1為ToF感測器之情形時,因將光電二極體PD中產生之電荷分配並蓄積於2個浮動擴散區域FD1與FD2,故像素10分別以2個為單位具有傳送電晶體TRG、浮動擴散區域FD、附加電容FDL、切換電晶體FDG、放大電晶體AMP、重設電晶體RST、及選擇電晶體SEL。
於受光元件1為IR攝像感測器之情形時,因暫時保持光電二極體PD中產生之電荷之電荷蓄積部只需1個即可,故亦分別逐個設置傳送電晶體TRG、浮動擴散區域FD、附加電容FDL、切換電晶體FDG、放大電晶體AMP、重設電晶體RST、及選擇電晶體SEL。
換言之,於受光元件1為IR攝像感測器之情形時,像素10如圖26所示,等同於自圖4所示之電路構成省略傳送電晶體TRG2、切換電晶體FDG2、重設電晶體RST2、放大電晶體AMP2、及選擇電晶體SEL2之構成。亦省略浮動擴散區域FD2與垂直信號線29B。
圖27係受光元件1作為IR攝像感測器構成時之像素10之剖視圖。
圖27係將圖23所示之第8構成例適用於IR攝像感測器時之剖面構成。
受光元件1作為IR攝像感測器構成之情形、與作為ToF感測器構成之情形之不同係如圖26所說明,有無形成於半導體基板41之表面側之浮動擴散區域FD2、與像素電晶體。因此,半導體基板41之表面側即多層配線層42之構成與圖23不同。具體而言,若與圖23作比較,則於圖27之像素10,省略浮動擴散區域FD2與傳送電晶體TRG2。
另一方面,作為與圖23共通之構成,於圖27之像素10,於光電二極體PD之形成區域下方之多層配線層42之第1金屬膜M1之層,使用反射率低於第1金屬膜M1之其他金屬配線67之材料的材料形成反射膜141。又,於多層配線層42之像素邊界部44,形成有像素間遮光部65。
雖圖27為將圖23所示之第8構成例適用於IR攝像感測器時之剖面構成,但同樣地,上述之第1構成例至第7構成例,亦可藉由省略形成於半導體基板41之表面側之浮動擴散區域FD2、與對應於此之像素電晶體,而適用於IR攝像感測器。
於受光元件1作為IR攝像感測器構成之情形時,藉由於多層配線層42之像素邊界部44具備像素間遮光部65,而可防止因自多層配線層42之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。又,藉由具備反射膜141,而可防止因自晶載透鏡47側之迴繞引起之入射光向相鄰像素漏光。
因此,於受光元件1作為IR攝像感測器構成之情形時,亦可進一步增加於半導體基板41內經光電轉換之紅外光之量,而使量子效率即對紅外光之感度提高。
<18.RGBIR攝像感測器之構成例>
上述之具有像素間遮光部65與反射膜141之至少一者之像素構造不限於僅接受紅外光之受光元件,亦可適用於接受紅外光與RGB光之RGBIR攝像感測器。
圖28係顯示受光元件1作為接受紅外光與RGB光之RGBIR攝像感測器構成時之像素配置例。
於受光元件1作為RGBIR攝像感測器構成之情形時,如圖28A所示,於2x2之4像素分配接受R(紅色)光之R像素、接受B(藍色)光之B像素、接受G(綠色)光之G像素、及接受IR(紅外)光之IR像素。
反射於半導體基板41內未經光電轉換而透過半導體基板41之紅外光使之再次向半導體基板41內入射之反射膜63或141可配置於R像素、B像素、G像素、及IR像素之全部,亦可將調整受光量(受光感度)等作為目的,僅配置於一部分像素。
例如,如圖28B所示,可設為於R像素、B像素、G像素、及IR像素中之IR像素與R像素,配置反射膜63或141,於B像素與G像素,不配置反射膜63或141之構成。
<19.測距模組之構成例>
圖29係顯示使用上述之受光元件1輸出測距資訊之測距模組之構成例之方塊圖。
測距模組500具備發光部511、發光控制部512、及受光部513。
發光部511具有發出特定波長之光之光源,發出亮度週期性變動之照射光並照射物體。例如,發光部511作為光源,具有發出波長為780 nm至1000 nm之範圍之紅外光之發光二極體,與自發光控制部512供給之矩形波之發光控制信號CLKp同步,產生照射光。
另,發光控制信號CLKp只要為週期信號,則不限定於矩形波。例如,發光控制信號CLKp亦可為正弦波。
發光控制部512將發光控制信號CLKp供給至發光部511及受光部513,控制照射光之照射時序。該發光控制信號CLKp之頻率為例如20兆赫茲(MHz)。另,發光控制信號CLKp之頻率不限定於20兆赫茲,亦可為5兆赫茲或100兆赫茲等。
受光部513接受自物體反射之反射光,根據受光結果對各像素算出距離資訊,產生並輸出儲存與到達物體(被攝體)之距離對應之深度值作為像素值的深度圖像。
對受光部513,使用具有上述之第1至第8構成例之任一像素構造之受光元件1。例如,作為受光部513之受光元件1基於發光控制信號CLKp,自與分配給像素陣列部21之各像素10之浮動擴散區域FD1或FD2之電荷對應之檢測信號,對各像素算出距離資訊。
如以上,作為藉由間接ToF方式求出並輸出到達被攝體之距離資訊之測距模組500之受光部513,可組入具有上述之第1至第8構成例之任一像素構造之受光元件1。藉此,可使作為測距模組500之測距特性提高。
<20.電子機器之構成例>
另,受光元件1除了如上述般可適用於測距模組外,亦可適用於例如具備測距功能之數位靜態相機或數位攝影機等攝像裝置、具備測距功能之智慧型手機等各種電子機器。
圖30係顯示作為適用本技術之電子機器之智慧型手機之構成例之方塊圖。
智慧型手機601如圖30所示,將測距模組602、攝像裝置603、顯示器604、揚聲器605、麥克風606、通信模組607、感測器單元608、觸控面板609、及控制單元610經由匯流排611連接而構成。又,於控制單元610,藉由使CPU執行程式,而具備作為應用程式處理部621及操作系統處理部622之功能。
對測距模組602,適用圖29之測距模組500。例如,測距模組602配置於智慧型手機601之前表面,進行將智慧型手機601之使用者設為對象之測距,藉此可輸出該使用者之面孔或手、手指等表面形狀之深度值作為測距結果。
攝像裝置603藉由配置於智慧型手機601之前表面,進行將智慧型手機601之使用者設為被攝體之攝像,而取得映射有該使用者之圖像。另,雖無圖示,但又可設為於智慧型手機601之背面亦配置有攝像裝置603之構成。
顯示器604顯示用以利用應用程式處理部621及操作系統處理部622進行處理之操作畫面、或攝像裝置603拍攝之圖像等。揚聲器605及麥克風606於例如藉由智慧型手機601進行通話時,進行對方側之聲音之輸出、及使用者之聲音之收音。
通信模組607進行經由網際網路、公眾電話線路網、所謂4G(Generation:代)線路或5G線路等無線移動體用之廣域通信網、WAN(Wide Area Network:廣域網路)、LAN(Local Area Network:區域網路)等通信網之網路通信、Bluetooth(藍牙)(註冊商標)、NFC(Near Field Communication:近場通信)等近距離無線通信等。感測器單元608感測速度或加速度、接近等,觸控面板609取得使用者對顯示於顯示器604之操作畫面之觸控操作。
應用程式處理部621進行用於藉由智慧型手機601提供各種服務之處理。例如,應用程式處理部621可進行,基於自測距模組602供給之深度值,利用虛擬再現使用者之表情之電腦圖形製作面孔,並顯示於顯示器604之處理。又,應用程式處理部621可進行基於自測距模組602供給之深度值,作成例如任意立體之物體之三維形狀資料之處理。
操作系統處理部622進行用於實現智慧型手機601之基本功能及動作之處理。例如,操作系統處理部622可進行基於自測距模組602供給之深度值,認證使用者之面孔,解除智慧型手機601之鎖定之處理。又,操作系統處理部622可進行基於自測距模組602供給之深度值,進行例如辨識使用者之手勢之處理,輸入遵循該手勢之各種操作之處理。
於如此構成之智慧型手機601,藉由作為測距模組602,適用上述之測距模組500,而可進行例如測定並顯示到達特定物體之距離、或作成並顯示特定物體之三維形狀資料之處理等。
<21.對移動體之應用例>
本揭示之技術(本技術)可應用於各種產品。例如,本揭示之技術亦可作為搭載於汽車、電動汽車、混合動力汽車、機車、自行車、個人移動載具、飛機、無人機、船舶、及機器人等任一種類之移動體之裝置而實現。
圖31係顯示可適用本揭示之技術之移動體控制系統之一例即車輛控制系統之概略構成例之方塊圖。
車輛控制系統12000具備經由通信網路12001連接之複數個電子控制單元。於圖31所示之例中,車輛控制系統12000具備驅動系統控制單元12010、車體系統控制單元12020、車外資訊檢測單元12030、車內資訊檢測單元12040、及整合控制單元12050。又,作為整合控制單元12050之功能構成,圖示微電腦12051、聲音圖像輸出部12052、及車載網路I/F(interface:介面)12053。
驅動系統控制單元12010依照各種程式,控制與車輛之驅動系統關聯之裝置之動作。例如,驅動系統控制單元12010作為內燃機或驅動用馬達等用於產生車輛之驅動力之驅動力產生裝置、用於將驅動力傳遞至車輪之驅動力傳遞機構、調節車輛之舵角之轉向機構、及產生車輛之制動力之制動裝置等之控制裝置發揮功能。
車體系統控制單元12020依照各種程式,控制車體所裝備之各種裝置之動作。例如,車體系統控制單元12020作為免鑰匙啟動系統、智慧鑰匙系統、電動車窗裝置、或頭燈、尾燈、煞車燈、方向燈或霧燈等各種燈具之控制裝置發揮功能。該情形時,可對車體系統控制單元12020輸入自替代鑰匙之可攜式機器發送之電波或各種開關之信號。車體系統控制單元12020受理該等電波或信號之輸入,控制車輛之門鎖裝置、電動車窗裝置、燈具等。
車外資訊檢測單元12030檢測搭載有車輛控制系統12000之車輛之外部資訊。例如,於車外資訊檢測單元12030連接有攝像部12031。車外資訊檢測單元12030使攝像部12031拍攝車外之圖像,且接收拍攝到之圖像。車外資訊檢測單元12030亦可基於接收到之圖像,進行人、車、障礙物、標識或路面上之文字等之物體檢測處理或距離檢測處理。
攝像部12031係接受光且輸出與該光之受光量對應之電性信號之光感測器。攝像部12031可將電性信號作為圖像輸出,亦可作為測距之資訊輸出。又,攝像部12031接收之光可為可見光,亦可為紅外線等非可見光。
車內資訊檢測單元12040檢測車內之資訊。於車內資訊檢測單元12040,連接有例如檢測駕駛者之狀態之駕駛者狀態檢測部12041。駕駛者狀態檢測部12041包含例如拍攝駕駛者之相機,車內資訊檢測單元12040可基於自駕駛者狀態檢測部12041輸入之檢測資訊,算出駕駛者之疲勞度或注意力集中度,亦可判別駕駛者是否在打瞌睡。
微電腦12051可基於由車外資訊檢測單元12030或車內資訊檢測單元12040取得之車內外之資訊,運算驅動力產生裝置、轉向機構或制動裝置之控制目標值,對驅動系統控制單元12010輸出控制指令。例如,微電腦12051可進行以實現包含避免車輛碰撞或緩和衝擊、基於車間距離之追隨行駛、車速維持行駛、車輛之碰撞警告或車輛偏離車道警告等之ADAS(Advanced Driver Assistance System:先進駕駛輔助系統)之功能為目的之協調控制。
又,微電腦12051可藉由基於由車外資訊檢測單元12030或車內資訊檢測單元12040取得之車輛之周圍資訊,控制驅動力產生裝置、轉向機構或制動裝置等,而進行以不依據駕駛者之操作而自控行駛之自動駕駛等為目的之協調控制。
又,微電腦12051可基於由車外資訊檢測單元12030取得之車外資訊,對車體系統控制單元12020輸出控制指令。例如,微電腦12051可根據由車外資訊檢測單元12030檢測到之前方車或對向車之位置而控制頭燈,進行將遠光切換為近光等以謀求防眩為目的之協調控制。
聲音圖像輸出部12052向可對車輛之搭乘者或車外視覺性或聽覺性地通知資訊之輸出裝置,發送聲音及圖像中之至少一者之輸出信號。於圖31之例中,作為輸出裝置,例示擴音器12061、顯示部12062及儀表板12063。顯示部12062亦可包含例如車載顯示器及抬頭顯示器之至少一者。
圖32係顯示攝像部12031之設置位置之例之圖。
圖32中,車輛12100具有攝像部12101、12102、12103、12104、12105作為攝像部12031。
攝像部12101、12102、12103、12104、12105設置於例如車輛12100之前保險桿、側視鏡、後保險桿、尾門及車廂內之擋風玻璃之上部等位置。保險桿所裝備之攝像部12101及車廂內之擋風玻璃之上部所裝備之攝像部12105主要取得車輛12100之前方之圖像。側視鏡所裝備之攝像部12102、12103主要取得車輛12100之側方之圖像。後保險桿或尾門所裝備之攝像部12104主要取得車輛12100之後方之圖像。由攝像部12101及12105取得之前方之圖像主要用於檢測前方車輛或行人、障礙物、號誌機、交通標識或車道線等。
另,圖32中顯示攝像部12101至12104之攝像範圍之一例。攝像範圍12111表示設置於前保險桿之攝像部12101之攝像範圍,攝像範圍12112、12113表示分別設置於側視鏡之攝像部12102、12103之攝像範圍,攝像範圍12114表示設置於後保險桿或尾門之攝像部12104之攝像範圍。例如,藉由將由攝像部12101至12104拍攝到之圖像資料重合,可獲得自上方觀察車輛12100之俯瞰圖像。
攝像部12101至12104之至少1者亦可具有取得距離資訊之功能。例如,攝像部12101至12104之至少1者可為包含複數個攝像元件之立體相機,亦可為具有相位差檢測用之像素之攝像元件。
例如,微電腦12051基於自攝像部12101至12104取得之距離資訊,求出到達攝像範圍12111至12114內之各立體物之距離、及該距離之時間變化(相對於車輛12100之相對速度),藉此可尤其將位於車輛12100之行進路上某最近之立體物,且在與車輛12100大致相同之方向以特定速度(例如,0 km/h以上)行駛之立體物作為前方車擷取。進而,微電腦12051可設定前方車之近前應確保之車間距離,進行自動煞車控制(亦包含追隨停止控制)、自動加速控制(亦包含追隨起動控制)等。如此可進行以不依據駕駛者之操作而自控地行駛之自動駕駛等為目的之協調控制。
例如,微電腦12051可基於自攝像部12101至12104取得之距離資訊,將與立體物相關之立體物資料分類為機車、普通車輛、大型車輛、行人、電線桿等其他立體物而擷取,並使用於自動避開障礙物。例如,微電腦12051可將車輛12100周邊之障礙物識別為車輛12100之駕駛可視認之障礙物與難以視認之障礙物。且,微電腦12051判斷表示與各障礙物碰撞之危險度之碰撞風險,當碰撞風險為設定值以上而有碰撞可能性之狀況時,經由擴音器12061或顯示部12062向駕駛者輸出警報,或經由驅動系統控制單元12010進行強制減速或避開轉向,藉此可進行用於避免碰撞之駕駛支援。
攝像部12101至12104之至少1者亦可為檢測紅外線之紅外線相機。例如,微電腦12051可藉由判定攝像部12101至12104之攝像圖像中是否存在行人而辨識行人。該行人之辨識係藉由例如擷取作為紅外線相機之攝像部12101至12104之攝像圖像中之特徵點之順序、及對表示物體輪廓之一連串特徵點進行圖案匹配處理而判別是否為行人之順序而進行。若微電腦12051判定攝像部12101至12104之攝像圖像中存在行人,且辨識出行人,則聲音圖像輸出部12052以對該辨識出之行人重合顯示用於強調之方形輪廓線之方式控制顯示部12062。又,聲音圖像輸出部12052亦可以將表示行人之圖標等顯示於期望之位置之方式控制顯示部12062。
以上,已對可適用本揭示之技術之車輛控制系統之一例進行說明。本揭示之技術可適用於以上說明之構成中之車外資訊檢測單元12030或攝像部12031。具體而言,可將受光元件1或測距模組500適用於車外資訊檢測單元12030或攝像部12031之距離檢測處理區塊。藉由將本揭示之技術適用於車外資訊檢測單元12030或攝像部12031,可高精細地測定到達人、車、障礙物、標識或路面上之文字等物體之距離,使用所獲得之距離資訊,可減輕駕駛者之疲勞,或提高駕駛者或車輛之安全度。
本技術之實施形態並非限定於上述之實施形態者,可於不脫離本技術之主旨之範圍內進行各種變更。
又,於上述之受光元件1中,已對作為信號載體,使用電子之例進行說明,但亦可使用由光電轉換產生之電洞作為信號載體。
例如,於上述之受光元件1之像素10中,可採用任意組合各構成例之全部或一部分之構成。
另,本說明書所記載之效果僅為例示並非限定者,亦可有本說明書所記載者以外之效果。
另,本技術可採取以下之構成。
(1)
一種受光元件,其具備:
晶載透鏡;
配線層;及
半導體層,其配置於上述晶載透鏡與上述配線層之間,具有光電二極體;且
上述配線層具有:
反射膜,其以俯視下至少一部分與上述光電二極體重疊之方式配置;及
傳送電晶體,其讀出上述光電二極體中產生之電荷;且
上述反射膜由與電性連接於上述傳送電晶體之閘極的金屬配線不同之材料形成。
(2)
如上述(1)記載之受光元件,其中
上述反射膜係由紅外光之反射率低於上述金屬配線之材料形成。
(3)
如上述(1)或(2)記載之受光元件,其中
上述反射膜形成於與上述金屬配線相同之層。
(4)
如上述(1)或(2)記載之受光元件,其中
上述反射膜形成於與上述金屬配線不同之層。
(5)
如(4)記載之受光元件,其中
上述反射膜形成於較上述金屬配線更靠上述半導體層側。
(6)
如上述(4)或(5)記載之受光元件,其中
上述金屬配線由銅形成。
(7)
如上述(4)或(5)記載之受光元件,其中
上述反射膜係由與上述傳送電晶體之閘極相同之材料形成。
(8)
如上述(4)或(5)記載之受光元件,其中
上述反射膜係由矽化物膜形成。
(9)
如上述(1)至(8)中任一項記載之受光元件,其中
於上述半導體層與上述配線層之界面,形成有蛾眼構造。
(10)
如上述(1)至(9)中任一項記載之受光元件,其中
上述反射膜之上述半導體層側之面形狀為蛾眼構造。
(11)
如上述(1)至(10)中任一項記載之受光元件,其中
於上述半導體層之形成有上述晶載透鏡之背面側,形成有蛾眼構造。
(12)
如上述(1)至(8)中任一項記載之受光元件,其中
於上述半導體層之形成有上述晶載透鏡之背面側,形成有第1蛾眼構造,
於上述半導體層與上述配線層之界面,形成有第2蛾眼構造。
(13)
如上述(12)記載之受光元件,其中
上述第1蛾眼構造與上述第2蛾眼構造之週期或形狀相同。
(14)
如上述(12)記載之受光元件,其中
上述第1蛾眼構造與上述第2蛾眼構造之週期或形狀不同。
(15)
如上述(1)至(8)中任一項記載之受光元件,其中
於上述反射膜之上述半導體層側之面,具有虛設接點。
(16)
如上述(15)記載之受光元件,其中
上述虛設接點為與連接於上述傳送電晶體之閘極的閘極接點不同之形狀。
(17)
如上述(1)至(16)中任一項記載之受光元件,其中
於上述半導體層,形成有2個上述傳送電晶體即第1傳送電晶體與第2傳送電晶體,
上述第1傳送電晶體將上述光電二極體中產生之電荷傳送至第1電荷蓄積部,
上述第2傳送電晶體將上述光電二極體中產生之電荷傳送至第2電荷蓄積部。
(18)
如上述(1)至(17)中任一項記載之受光元件,其中
於上述配線層之像素邊界部,進而具備將紅外光遮光之像素間遮光部。
(19)
一種測距模組,其具備:
特定發光源;及
受光元件;且
上述受光元件具備:
晶載透鏡;
配線層;及
半導體層,其配置於上述晶載透鏡與上述配線層之間,具有光電二極體;且
上述配線層具有:
反射膜,其以俯視下至少一部分與上述光電二極體重疊之方式配置;及
傳送電晶體,其讀出上述光電二極體中產生之電荷;且
上述反射膜由與電性連接於上述傳送電晶體之閘極的金屬配線不同之材料形成。
(20)
一種電子機器,其具備測距模組,該測距模組具備:
特定發光源;及
受光元件;且
上述受光元件具備:
晶載透鏡;
配線層;及
半導體層,其配置於上述晶載透鏡與上述配線層之間,具有光電二極體;且
上述配線層具有:
反射膜,其以俯視下至少一部分與上述光電二極體重疊之方式配置;及
傳送電晶體,其讀出上述光電二極體中產生之電荷;且
上述反射膜由與電性連接於上述傳送電晶體之閘極的金屬配線不同之材料形成。
1:受光元件
10:像素
21:像素陣列部
22:垂直驅動部
23:行處理部
24:水平驅動部
25:系統控制部
26:信號處理部
27:資料儲存部
28:像素驅動線
29:垂直信號線
29A:垂直信號線
29B:垂直信號線
41:半導體基板
42:多層配線層
43:防反射膜
44:邊界部(像素邊界部)
45:像素間遮光膜
46:平坦化膜
47:晶載透鏡
51:半導體區域
52:半導體區域
53:氧化鉿膜
54:氧化鋁膜
55:氧化矽膜
61:像素間分離部
62:層間絕緣膜
63:反射膜
64:配線電容
65:像素間遮光部
66:閘極接點
67:金屬配線
71:像素間分離部
111:蛾眼構造部
141:反射膜
141M:反射膜
141P:反射膜
161:蛾眼構造部
181:虛設接點
301:半導體基板
311:配線層
312:絕緣層
313:絕緣層
321:多層配線層
331-1:TSV
331-2:TSV
332-1:TSV
332-2:TSV
333:層間絕緣膜
500:測距模組
511:發光部
512:發光控制部
513:受光部
601:智慧型手機
602:測距模組
603:攝像裝置
604:顯示器
605:揚聲器
606:麥克風
607:通信模組
608:感測器單元
609:觸控面板
610:控制單元
611:匯流排
621:應用程式處理部
622:操作系統處理部
12000:車輛控制系統
12001:通信網路
12010:驅動系統控制單元
12020:車體系統控制單元
12030:車外資訊檢測單元
12031:攝像部
12040:車內資訊檢測單元
12041:駕駛者狀態檢測部
12050:整合控制單元
12051:微電腦
12052:聲音圖像輸出部
12053:車載網路I/F
12061:擴音器
12062:顯示部
12063:儀表板
12100:車輛
12101:攝像部
12102:攝像部
12103:攝像部
12104:攝像部
12105:攝像部
12111:攝像範圍
12112:攝像範圍
12113:攝像範圍
12114:攝像範圍
AMP1:放大電晶體
AMP2:放大電晶體
CLKp:發光控制信號
FD1:浮動擴散區域
FD2:浮動擴散區域
FDL1:附加電容
FDL2:附加電容
FDG1:切換電晶體
FDG1g:FD驅動信號
FDG2:切換電晶體
FDG2g:FD驅動信號
M1:第1金屬膜
M2:第2金屬膜
M3:第3金屬膜
M11:第1金屬膜
M12:第2金屬膜
MEM1:記憶體
MEM2:記憶體
PD:光電二極體
OFG:電荷排出電晶體
OFG1g:排出驅動信號
RST:重設電晶體
RSTg:重設驅動信號
RST1:重設電晶體
RST1g:重設驅動信號
RST2:重設電晶體
RST2g:重設驅動信號
SEL1:選擇電晶體
SEL1g:選擇信號
SEL2:選擇電晶體
SEL2g:選擇信號
Tr1:像素電晶體
Tr2:像素電晶體
TRG1:傳送電晶體
TRG1g:傳送驅動信號
TRG2:傳送電晶體
TRG2g:傳送驅動信號
TRGa1:第1傳送電晶體
TRGa1g:第1傳送驅動信號
TRGa2:第1傳送電晶體
TRGa2g:第1傳送驅動信號
TRGb1:第2傳送電晶體
TRGb1g:第2傳送驅動信號
TRGb2:第2傳送電晶體
TRGb2g:第2傳送驅動信號
VSL1:檢測信號
VSL2:檢測信號
圖1係顯示適用本技術之受光元件之概略構成例之方塊圖。
圖2係顯示像素之第1構成例之剖視圖。
圖3係說明像素間遮光部之效果之圖。
圖4係顯示像素之第1構成例之變化例之剖視圖。
圖5係顯示圖2之像素之電路構成例之圖。
圖6係顯示圖4之像素電路之配置例之俯視圖。
圖7係顯示像素間遮光部之其他形成例之俯視圖。
圖8係顯示像素間遮光部之其他形成例之俯視圖。
圖9係顯示圖2之像素之其他電路構成例之圖。
圖10係顯示圖9之像素電路之配置例之俯視圖。
圖11係顯示像素之第2構成例之剖視圖。
圖12係顯示蛾眼構造部之其他形狀例之剖視圖。
圖13係顯示像素之第3構成例之剖視圖。
圖14係說明圖13之反射膜之效果之圖。
圖15係顯示像素之第3構成例之第1變化例之剖視圖。
圖16係說明圖15之反射膜之效果之圖。
圖17係顯示像素之第3構成例之第2變化例之剖視圖。
圖18係顯示像素之第4構成例之剖視圖。
圖19係顯示像素之第5構成例之剖視圖。
圖20係顯示像素之第6構成例之剖視圖。
圖21係顯示像素之第7構成例之剖視圖。
圖22係顯示像素之第7構成例之變化例之剖視圖。
圖23係顯示像素之第8構成例之剖視圖。
圖24係顯示像素之第8構成例之變化例之剖視圖。
圖25係顯示像素之第9構成例之剖視圖。
圖26係顯示受光元件作為IR攝像感測器構成時之像素之電路構成例之圖。
圖27係受光元件作為IR攝像感測器構成時之像素之剖視圖。
圖28係顯示受光元件作為RGBIR攝像感測器構成時之像素配置例之圖。
圖29係顯示適用本技術之測距模組之構成例之方塊圖。
圖30係顯示作為適用本技術之電子機器之智慧型手機之構成例之方塊圖。
圖31係顯示車輛控制系統之概略構成之一例之方塊圖。
圖32係顯示車外資訊檢測部及攝像部之設置位置之一例之說明圖。
1:受光元件
10:像素
21:像素陣列部
22:垂直驅動部
23:行處理部
24:水平驅動部
25:系統控制部
26:信號處理部
27:資料儲存部
28:像素驅動線
29:垂直信號線
Claims (20)
- 一種受光元件,其具備:晶載透鏡;配線層;及半導體層,其配置於上述晶載透鏡與上述配線層之間,具有光電二極體;且上述配線層具有:反射膜,其以俯視下至少一部分與上述光電二極體重疊之方式配置;及傳送電晶體,其讀出上述光電二極體中產生之電荷;且其中上述反射膜由包括金屬、金屬合金及金屬化合物之材料形成,且上述材料與電性連接於上述傳送電晶體之閘極的金屬配線之材料不同。
- 如請求項1之受光元件,其中上述反射膜係由紅外光之反射率低於上述金屬配線之材料形成。
- 如請求項1之受光元件,其中上述反射膜形成於與上述金屬配線相同之層。
- 如請求項1之受光元件,其中上述反射膜形成於與上述金屬配線不同之層。
- 如請求項4之受光元件,其中上述反射膜形成於較上述金屬配線更靠上述半導體層側。
- 如請求項4之受光元件,其中上述金屬配線由銅形成。
- 如請求項4之受光元件,其中上述反射膜係由與上述傳送電晶體之閘極相同之材料形成。
- 如請求項4之受光元件,其中上述反射膜係由矽化物膜形成。
- 如請求項1之受光元件,其中於上述半導體層與上述配線層之界面,形成有蛾眼構造。
- 如請求項1之受光元件,其中上述反射膜之上述半導體層側之面形狀為蛾眼構造。
- 如請求項1之受光元件,其中於上述半導體層之形成有上述晶載透鏡之背面側,形成有蛾眼構造。
- 如請求項1之受光元件,其中 於上述半導體層之形成有上述晶載透鏡之背面側,形成有第1蛾眼構造,於上述半導體層與上述配線層之界面,形成有第2蛾眼構造。
- 如請求項12之受光元件,其中上述第1蛾眼構造與上述第2蛾眼構造之週期或形狀相同。
- 如請求項12之受光元件,其中上述第1蛾眼構造與上述第2蛾眼構造之週期或形狀不同。
- 如請求項1之受光元件,其中於上述反射膜之上述半導體層側之面,具有虛設接點。
- 如請求項15之受光元件,其中上述虛設接點為與連接於上述傳送電晶體之閘極的閘極接點不同之形狀。
- 如請求項1之受光元件,其中於上述半導體層,形成有2個上述傳送電晶體即第1傳送電晶體與第2傳送電晶體,上述第1傳送電晶體將上述光電二極體中產生之電荷傳送至第1電荷蓄積部,上述第2傳送電晶體將上述光電二極體中產生之電荷傳送至第2電荷 蓄積部。
- 如請求項1之受光元件,其中於上述配線層之像素邊界部,進而具備將紅外光遮光之像素間遮光部。
- 一種測距模組,其具備:特定發光源;及受光元件,且上述受光元件具備:晶載透鏡;配線層;及半導體層,其配置於上述晶載透鏡與上述配線層之間,具有光電二極體;且上述配線層具有:反射膜,其以俯視下至少一部分與上述光電二極體重疊之方式配置;及傳送電晶體,其讀出上述光電二極體中產生之電荷,其中上述反射膜由包括金屬、金屬合金及金屬化合物之材料形成,且上述反射膜由與電性連接於上述傳送電晶體之閘極的金屬配線不同之材料形成。
- 一種電子機器,其具備測距模組,該測距模組具備: 特定發光源;及受光元件;且上述受光元件具備:晶載透鏡;配線層;及半導體層,其配置於上述晶載透鏡與上述配線層之間,具有光電二極體;且上述配線層具有:反射膜,其以俯視下至少一部分與上述光電二極體重疊之方式配置;及傳送電晶體,其讀出上述光電二極體中產生之電荷,其中上述反射膜由包括金屬、金屬合金及金屬化合物之材料形成,且上述反射膜由與電性連接於上述傳送電晶體之閘極的金屬配線不同之材料形成。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019197020 | 2019-10-30 | ||
| JP2019-197020 | 2019-10-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW202127636A TW202127636A (zh) | 2021-07-16 |
| TWI858168B true TWI858168B (zh) | 2024-10-11 |
Family
ID=75716261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW109136815A TWI858168B (zh) | 2019-10-30 | 2020-10-23 | 受光元件、測距模組及電子機器 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220293658A1 (zh) |
| EP (1) | EP4053520B1 (zh) |
| JP (1) | JP7631213B2 (zh) |
| KR (1) | KR102810494B1 (zh) |
| CN (1) | CN114365287A (zh) |
| TW (1) | TWI858168B (zh) |
| WO (1) | WO2021085172A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021068816A (ja) * | 2019-10-24 | 2021-04-30 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置 |
| CN118103983A (zh) * | 2021-11-26 | 2024-05-28 | 索尼半导体解决方案公司 | 光检测装置和电子设备 |
| WO2023233873A1 (ja) * | 2022-06-02 | 2023-12-07 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 光検出装置及び電子機器 |
| US20240120363A1 (en) * | 2022-10-07 | 2024-04-11 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Pixel sensor isolation structures and methods of forming the same |
| JP2024146132A (ja) * | 2023-03-31 | 2024-10-15 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 光検出装置及び電子機器 |
| WO2025158778A1 (ja) * | 2024-01-24 | 2025-07-31 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 光検出装置及び電子機器 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008035395A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 固体撮像装置 |
| JP2016001633A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | ソニー株式会社 | 固体撮像素子、および電子装置 |
| CN105428379A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-23 | 格科微电子(上海)有限公司 | 提高背照式红外图像传感器性能的方法 |
| US20170229503A1 (en) * | 2014-10-20 | 2017-08-10 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Solid-state imaging element and electronic device |
| CN109155323A (zh) * | 2016-03-31 | 2019-01-04 | 株式会社尼康 | 拍摄元件以及拍摄装置 |
| US20190244992A1 (en) * | 2016-10-27 | 2019-08-08 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Imaging element and electronic device |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3650416B2 (ja) * | 1994-04-19 | 2005-05-18 | Tdk株式会社 | 薄膜フォトトランジスタ |
| JP4826111B2 (ja) * | 2005-03-17 | 2011-11-30 | ソニー株式会社 | 固体撮像素子および固体撮像素子の製造方法および画像撮影装置 |
| JP4525671B2 (ja) * | 2006-12-08 | 2010-08-18 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置 |
| US7656000B2 (en) * | 2007-05-24 | 2010-02-02 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Photodetector for backside-illuminated sensor |
| JP2009047661A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Hamamatsu Photonics Kk | 測距装置 |
| JP5089289B2 (ja) * | 2007-08-22 | 2012-12-05 | 浜松ホトニクス株式会社 | 測距センサ及び測距装置 |
| JP4798232B2 (ja) * | 2009-02-10 | 2011-10-19 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置とその製造方法、及び電子機器 |
| KR101776955B1 (ko) * | 2009-02-10 | 2017-09-08 | 소니 주식회사 | 고체 촬상 장치와 그 제조 방법, 및 전자 기기 |
| JP5438374B2 (ja) * | 2009-05-12 | 2014-03-12 | キヤノン株式会社 | 固体撮像装置 |
| GB2474631A (en) | 2009-10-14 | 2011-04-27 | Optrima Nv | Photonic Mixer |
| JP5508355B2 (ja) * | 2011-07-26 | 2014-05-28 | シャープ株式会社 | 固体撮像装置およびその製造方法、並びに電子情報機器 |
| JP2014086514A (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-12 | Canon Inc | 撮像装置、その製造方法及びカメラ |
| JP6161258B2 (ja) * | 2012-11-12 | 2017-07-12 | キヤノン株式会社 | 固体撮像装置およびその製造方法ならびにカメラ |
| JP5604703B1 (ja) * | 2013-09-10 | 2014-10-15 | 弘一 関根 | 固体撮像装置 |
| US20210288098A1 (en) * | 2016-08-18 | 2021-09-16 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Solid-state imaging element, method for producing solid-state imaging element, and electronic device |
| WO2018174090A1 (ja) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置及び信号処理装置 |
| EP3410486B1 (en) * | 2017-06-02 | 2022-08-24 | ams AG | Resonant cavity enhanced image sensor |
| DE102018108794B3 (de) * | 2018-04-13 | 2019-05-02 | pmdtechnologies ag | Lichtlaufzeitpixel und Lichtlaufzeitsensor mit entsprechenden Pixel |
-
2020
- 2020-10-16 WO PCT/JP2020/039052 patent/WO2021085172A1/ja not_active Ceased
- 2020-10-16 KR KR1020227011087A patent/KR102810494B1/ko active Active
- 2020-10-16 EP EP20880764.4A patent/EP4053520B1/en active Active
- 2020-10-16 CN CN202080063325.8A patent/CN114365287A/zh active Pending
- 2020-10-16 JP JP2021554361A patent/JP7631213B2/ja active Active
- 2020-10-16 US US17/770,257 patent/US20220293658A1/en active Pending
- 2020-10-23 TW TW109136815A patent/TWI858168B/zh active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008035395A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 固体撮像装置 |
| JP2016001633A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | ソニー株式会社 | 固体撮像素子、および電子装置 |
| US20170229503A1 (en) * | 2014-10-20 | 2017-08-10 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Solid-state imaging element and electronic device |
| CN105428379A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-23 | 格科微电子(上海)有限公司 | 提高背照式红外图像传感器性能的方法 |
| CN109155323A (zh) * | 2016-03-31 | 2019-01-04 | 株式会社尼康 | 拍摄元件以及拍摄装置 |
| US20190244992A1 (en) * | 2016-10-27 | 2019-08-08 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Imaging element and electronic device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7631213B2 (ja) | 2025-02-18 |
| WO2021085172A1 (ja) | 2021-05-06 |
| EP4053520A1 (en) | 2022-09-07 |
| US20220293658A1 (en) | 2022-09-15 |
| EP4053520A4 (en) | 2023-01-11 |
| CN114365287A (zh) | 2022-04-15 |
| JPWO2021085172A1 (zh) | 2021-05-06 |
| KR102810494B1 (ko) | 2025-05-22 |
| TW202127636A (zh) | 2021-07-16 |
| KR20220087436A (ko) | 2022-06-24 |
| EP4053520B1 (en) | 2024-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102663339B1 (ko) | 수광 소자, 거리측정 모듈, 및, 전자 기기 | |
| TWI858168B (zh) | 受光元件、測距模組及電子機器 | |
| JP7592702B2 (ja) | 受光素子、測距モジュール、および、電子機器 | |
| KR20230023655A (ko) | 촬상 소자, 전자 기기 | |
| CN114375498B (zh) | 受光元件、测距模块和电子设备 |