[go: up one dir, main page]

TWI851743B - 用於人力交通工具之操作設備 - Google Patents

用於人力交通工具之操作設備 Download PDF

Info

Publication number
TWI851743B
TWI851743B TW109121189A TW109121189A TWI851743B TW I851743 B TWI851743 B TW I851743B TW 109121189 A TW109121189 A TW 109121189A TW 109121189 A TW109121189 A TW 109121189A TW I851743 B TWI851743 B TW I851743B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
auxiliary
operating switch
operating
base member
switch
Prior art date
Application number
TW109121189A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202106556A (zh
Inventor
手塚俊雄
西原大平
Original Assignee
日商島野股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商島野股份有限公司 filed Critical 日商島野股份有限公司
Publication of TW202106556A publication Critical patent/TW202106556A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI851743B publication Critical patent/TWI851743B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06—Levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B62L3/023—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever acting on fluid pressure systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)

Abstract

本發明提供一種用於一人力交通工具之操作開關裝置，其包括一輔助操作開關及一耦合結構。該輔助操作開關經組態以接收一使用者操作輸入以操作經組態以輔助一人力之一輔助驅動單元。該耦合結構經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至經組態以安裝至一車把之一操作裝置之一基座構件。該基座構件包含一基座主體，該基座主體包含設置於經組態以耦合至該車把之一耦合端與同該耦合端相對之一自由端之間的一握持部分。

Description

用於人力交通工具之操作設備
本發明係關於一種用於一人力交通工具之操作設備。
一人力交通工具包含經組態以操作一電組件之一操作單元。
根據本發明之一第一態樣，一種用於一人力交通工具之操作開關裝置包括一輔助操作開關及一耦合結構。該輔助操作開關經組態以接收一使用者操作輸入以操作經組態以輔助一人力之一輔助驅動單元。該耦合結構經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至經組態以安裝至一車把之一操作裝置之一基座構件。該基座構件包含一基座主體，該基座主體包含設置於經組態以耦合至該車把之一耦合端與同該耦合端相對之一自由端之間的一握持部分。
運用根據第一態樣之操作開關裝置，可將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該操作裝置之該基座構件。因此，可以一簡單結構改良該輔助驅動單元之可操作性。
根據本發明之一第二態樣，根據第一態樣之操作開關裝置經組態使得該耦合結構經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該操作裝置之該基座構件，而未將該輔助操作開關直接耦合至該車把。
運用根據第二態樣之操作開關裝置，可容易將該輔助操作開關配置於該操作裝置附近。
根據本發明之一第三態樣，根據第一態樣或第二態樣之操作開關裝置經組態使得該耦合結構經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件之該基座主體及一安裝夾具之至少一者，該安裝夾具經組態以將該基座主體耦合至該車把。
運用根據第三態樣之操作開關裝置，可改良輔助操作裝置相對於該操作裝置之配置之靈活性。
根據本發明之一第四態樣，根據第一態樣至第三態樣中任一態樣之操作開關裝置經組態使得該耦合結構包含經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件之一緊固件。
運用根據第四態樣之操作開關裝置，可以一簡單結構將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件。
根據本發明之一第五態樣，根據第四態樣之操作開關裝置經組態使得該緊固件經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件之該基座主體及一安裝夾具之至少一者，該安裝夾具經組態以將該基座主體耦合至該車把。
運用根據第五態樣之操作開關裝置，可憑藉將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件而改良該輔助操作裝置相對於該操作裝置之配置之靈活性。
根據本發明之一第六態樣，根據第一態樣至第五態樣中任一態樣之操作開關裝置經組態使得該耦合結構包含一凸出部分及一凹部之一者，該凸出部分及該凹部之一者經組態以可拆卸地耦合至設置於該基座構件上之該凸出部分及該凹部之另一者。
運用根據第六態樣之操作開關裝置，可以一簡單結構將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件。
根據本發明之一第七態樣，根據第六態樣之操作開關裝置經組態使得該凸出部分及該凹部經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件之該基座主體及一安裝夾具之至少一者，該安裝夾具經組態以將該基座主體耦合至該車把。
運用根據第七態樣之操作開關裝置，可憑藉將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件而改良該輔助操作裝置相對於該操作裝置之配置之靈活性。
根據本發明之一第八態樣，根據第一態樣至第七態樣中任一態樣之操作開關裝置經組態使得該耦合結構包含一中間部件，該中間部件經組態以在該基座構件安裝至該車把之一狀態下設置於該基座構件與該車把之間。
運用根據第八態樣之操作開關裝置，可以一簡單結構將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件。
根據本發明之一第九態樣，根據第八態樣之操作開關裝置經組態使得該中間部件經組態以設置於該車把與該基座構件之該基座主體及一安裝夾具之至少一者之間，該安裝夾具經組態以將該基座主體耦合至該車把。
運用根據第九態樣之操作開關裝置，可憑藉將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件而改良該輔助操作裝置相對於該操作裝置之配置之靈活性。
根據本發明之一第十態樣，根據第一態樣至第九態樣中任一態樣之操作開關裝置進一步包括一額外輔助操作開關，該額外輔助操作開關經組態以接收一額外使用者操作輸入以操作該輔助驅動單元。該耦合結構經組態以將該輔助操作開關及該額外輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件。
運用根據第十態樣之操作開關裝置，可以一簡單結構可靠地改良該輔助驅動單元之可操作性。
根據本發明之一第十一態樣，根據第十態樣之操作開關裝置進一步包括一額外開關，該額外開關經組態以接收一額外使用者輸入。該耦合結構經組態以將該輔助操作開關、該額外輔助操作開關及該額外開關可拆卸地耦合至該基座構件。
運用根據第十一態樣之操作開關裝置，可以一簡單結構可靠地改良該輔助驅動單元或其他組件之可操作性。
根據本發明之一第十二態樣，根據第一態樣至第十一態樣中任一態樣之操作開關裝置進一步包括一通知單元，該通知單元經組態以向一使用者通知與該操作開關裝置有關之資訊。該耦合結構經組態以將該輔助操作開關及該通知單元可拆卸地耦合至該基座構件。
運用根據第十二態樣之操作開關裝置，可使用該通知單元向一使用者通知與該操作開關裝置有關之資訊。因此，可以一簡單結構可靠地改良該輔助驅動單元或其他組件之可操作性。
根據本發明之一第十三態樣，根據第一態樣至第十二態樣中任一態樣之操作開關裝置進一步包括耦合至該耦合結構之一開關基座構件。該輔助操作開關安裝至該開關基座構件。
運用根據第十三態樣之操作開關裝置，可改良該操作開關裝置之強度。
根據本發明之一第十四態樣，根據第一態樣至第十三態樣中任一態樣之操作開關裝置進一步包括經組態以連接至一電纜之一通信埠。該耦合結構經組態以將該輔助操作開關及該通信埠可拆卸地耦合至該基座構件。
運用根據第十四態樣之操作開關裝置，可在該操作開關裝置與另一組件之間可靠地傳輸信號或資訊。
根據本發明之一第十五態樣，根據第一態樣至第十四態樣中任一態樣之操作開關裝置進一步包括一無線通信器，該無線通信器經組態以回應於該使用者操作輸入而無線地傳輸一輔助控制信號。該耦合結構經組態以將該輔助操作開關及該無線通信器可拆卸地耦合至該基座構件。
運用根據第十五態樣之操作開關裝置，可省略一電纜，從而減輕該人力交通工具之重量。
根據本發明之一第十六態樣，根據第一態樣至第十五態樣中任一態樣之操作開關裝置經組態使得該耦合結構包含一第一連接器，該第一連接器經組態以電連接至該基座構件之一第二連接器。該第一連接器經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該第二連接器。
運用根據第十六態樣之操作開關裝置，可使用該第一連接器及該第二連接器將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件。因此，可以一簡單結構可靠地改良該輔助驅動單元之可操作性。
根據本發明之一第十七態樣，一種用於一人力交通工具之操作設備包括根據第一態樣至第十六態樣中任一態樣之操作開關裝置及該操作裝置。該操作裝置包含該基座構件及一操作構件。該基座構件經組態以安裝至該車把。該操作構件可移動地耦合至該基座構件。該基座構件包含一基座主體及經組態以將該基座主體耦合至該車把之一安裝夾具。該基座主體包含經組態以耦合至該車把之一耦合端、與該耦合端相對之一自由端，及設置於該耦合端與該自由端之間之一握持部分。該安裝夾具固定至該耦合端。該耦合結構經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該耦合端及該自由端及該安裝夾具之至少一者。
運用根據第十七態樣之操作設備，可將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該操作裝置之該基座構件。因此，可以一簡單結構改良該輔助驅動單元之可操作性。
根據本發明之一第十八態樣，根據第十七態樣之操作設備經組態使得該操作開關裝置之該耦合結構包含一緊固件，該緊固件經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件。該基座構件包含一螺紋孔。該緊固件經組態以螺紋接合於該螺紋孔中。
運用根據第十八態樣之操作設備，可以一簡單結構將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件。
根據本發明之一第十九態樣，根據第十七或第十八態樣之操作設備經組態使得該操作開關裝置之該耦合結構包含一凸出部分及一凹部之一者。該基座構件包含該凸出部分及該凹部之另一者。該凸出部分經組態以在該耦合結構將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件之一狀態下設置於該凹部中。
運用根據第十九態樣之操作設備，可以一簡單結構將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件。
根據本發明之一第二十態樣，根據第十七至第十九態樣中任一態樣之操作設備經組態使得該操作開關裝置之該耦合結構包含一中間部件，該中間部件經組態以在該基座構件安裝至該車把之一狀態下設置於該基座構件與該車把之間。
運用根據第二十態樣之操作設備，可以一簡單結構將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件。
現將參考隨附圖式描述(若干)實施例，其中貫穿各個圖式，類似元件符號指定對應或相同元件。 第一實施例
首先參考圖1，一人力交通工具VH包含根據一第一實施例之一操作設備10。例如，人力交通工具VH係以包含騎行人力交通工具VH之一使用者(即，騎乘者)之至少一人力的一動力行駛之一交通工具。人力交通工具VH具有任意數目個車輪。例如，人力交通工具VH具有至少一個車輪。在此實施例中，人力交通工具VH較佳地具有小於一四輪汽車之尺寸之一尺寸。然而，人力交通工具VH可具有一任意尺寸。人力交通工具VH之實例包含一自行車、一三輪車及一滑板車。在此實施例中，人力交通工具VH係一自行車。包含一電動馬達之一電輔助系統可應用於人力交通工具VH (例如，自行車)以輔助使用者之肌肉動力。即，人力交通工具VH可為一電動自行車。雖然將人力交通工具VH繪示為一公路自行車，但操作設備10可應用於計時賽自行車或任何類型之人力交通工具。
人力交通工具VH進一步包含一車身VH1、一鞍座VH2、一車把VH3、一前叉VH4、一傳動系VH5、一第一煞車裝置BD1、一第二煞車裝置BD2、一第一車輪W1及一第二車輪W2。前叉VH4可旋轉地安裝至車身VH1。車把VH3固定至前叉VH4。第一車輪W1可旋轉地耦合至前叉VH4。第二車輪W2可旋轉地耦合至車身VH1。第一煞車裝置BD1經組態以將一煞車力施加至第一車輪W1。第二煞車裝置BD2經組態以將一煞車力施加至第二車輪W2。
在本申請案中，以下方向性術語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「橫向」、「向上」及「向下」以及任何其他類似方向性術語指代基於在人力交通工具VH中處於使用者標準位置(例如，在鞍座VH2或一車座上)之一使用者(例如，騎乘者)面向車把VH3判定之方向。因此，此等術語在用於描述操作設備10或其他組件時應相對於如在一水平表面上之一直立騎行位置中使用之配備有操作設備10之人力交通工具VH進行解釋。
傳動系VH5包含一曲柄總成CR、一前鏈輪總成FS、一後鏈輪總成RS、一鏈條C及一齒輪變速裝置GC。前鏈輪總成FS固定至曲柄總成CR且包含複數個前鏈輪。後鏈輪總成RS可旋轉地安裝至車身VH1且包含複數個後鏈輪。鏈條C與前鏈輪總成FS及後鏈輪總成RS嚙合。齒輪變速裝置GC包含一齒輪變速單元FD及一齒輪變速單元RD。齒輪變速單元FD安裝至車身VH1，且經組態以使鏈條C相對於前鏈輪總成FS移位以改變齒輪變速單元FD之一齒輪位置。齒輪變速單元RD安裝至車身VH1，且經組態以使鏈條C相對於後鏈輪總成RS移位以改變齒輪變速單元RD之一齒輪位置。齒輪變速裝置GC具有一齒輪比。齒輪比係後鏈輪總成RS之一轉速與前鏈輪總成FS之一轉速之一比。在此實施例中，齒輪變速單元FD包含一撥鏈器。齒輪變速單元RD包含一撥鏈器。然而，齒輪變速單元FD及齒輪變速單元RD之各者可包含諸如一內部齒輪轂之另一裝置。可自傳動系VH5省略齒輪變速單元FD及RD之至少一者。
人力交通工具VH包含經組態以輔助一人力之一輔助驅動單元DU。輔助驅動單元DU包含經組態以對人力交通工具VH賦予推進力之一輔助馬達DU1。曲柄總成CR包含一曲柄軸CR1以及曲柄臂CR2及CR3。曲柄臂CR2及CR3固定至曲柄軸CR1。例如，輔助驅動單元DU經組態以將一輔助驅動力施加至曲柄總成CR。
如圖2中所見，輔助驅動單元DU包括經組態以感測由一騎乘者施加至曲柄總成CR之一踩踏力的一踩踏力感測器DU2。輔助驅動單元DU包含一馬達控制器DU3，該馬達控制器DU3經組態以基於一輔助比及由踩踏力感測器DU2感測之踩踏力控制輔助馬達DU1來將輔助驅動力添加至傳動系VH5。馬達控制器DU3經組態以選擇及/或計算輔助比。然而，馬達控制器DU3可經組態以控制輔助馬達DU1來將輔助驅動力添加至傳動系VH5，而無關於輔助比及/或踩踏力。例如，馬達控制器DU3經組態以基於由操作設備10接收之一使用者輸入控制輔助馬達DU1來將輔助驅動力添加至曲柄總成CR。
如圖1中所見，人力交通工具VH包含一電源供應器PS及一煞車燈BL。電源供應器PS電連接至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL，以將電力供應至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL。電源供應器PS包含一電池PS1及一電池座PS2。電池PS1之實例包含諸如鋰二氧化錳電池之一次電池，及諸如鋰離子二次電池之二次電池。在此實施例中，電池PS1係二次電池。電池PS1可拆卸地附接至電池座PS2以將電力供應至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL。例如，電池PS1係一可更換及/或可充電電池。電池座PS2電連接至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL，以將電力自電池PS1供應至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL。在此實施例中，電源供應器PS安裝至車身VH1。然而，電源供應器PS之位置不限於此實施例。電池座PS2可設置於車身VH1中。代替電源供應器PS或除電源供應器PS之外，人力交通工具VH亦可包含經組態以將電力供應至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL之另一電源供應器。
如圖3中所見，人力交通工具VH包含一電通信路徑CP。電源供應器PS憑藉電通信路徑CP電連接至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL，以透過電通信路徑CP將電力供應至輔助驅動單元DU、齒輪變速裝置GC及煞車燈BL。例如，電通信路徑CP包含至少一個電纜及/或至少一個接面。
如圖4中所見，用於人力交通工具VH之操作設備10包括一操作裝置14。操作裝置14包含一基座構件14A及一操作構件14B。基座構件14A經組態以安裝至車把VH3。操作構件14B可移動地耦合至基座構件14A。在此實施例中，操作構件14B繞一樞軸A1樞轉地耦合至基座構件14A。操作裝置14經組態以操作煞車裝置BD1。操作裝置14經組態以回應於操作構件14B相對於基座構件14A之一移動而致動煞車裝置BD1。例如，操作裝置14包含經組態以憑藉一傳動構件(諸如一線或一液壓流體)操作煞車裝置BD1之一煞車操作結構14S。煞車操作結構14S經組態以憑藉傳動構件耦合至煞車裝置BD1。
在此實施例中，操作構件14B包含一下端14L及比下端14L更靠近基座構件14A之一上端14U。在操作裝置14安裝至車把VH3時，下端14L定位於上端14U下方。然而，操作構件14B之結構不限於此實施例。
基座構件14A包含一基座主體14D。基座主體14D包含一耦合端14C及一自由端14F。耦合端14C經組態以耦合至車把VH3。自由端14F與耦合端14C相對。基座主體14D包含一握持部分14G。握持部分14G設置於耦合端14C與自由端14F之間。基座構件14A包含一安裝夾具14J。安裝夾具14J經組態以將基座主體14D耦合至車把VH3。安裝夾具14J固定至耦合端14C。然而，可自基座構件14A省略握持部分14G。
如圖5中所見，用於人力交通工具VH之操作設備10包括一操作開關裝置16。操作開關裝置16係與操作裝置14分離之一裝置，且可拆卸地耦合至操作裝置14。用於人力交通工具VH之操作開關裝置16包括一輔助操作開關SW11。輔助操作開關SW11經組態以接收一使用者操作輸入U11以操作經組態以輔助一人力之輔助驅動單元DU。
用於人力交通工具VH之操作開關裝置16包括一耦合結構18。耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至經組態以安裝至車把VH3之操作裝置14之基座構件14A。耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至基座構件14A之基座主體14D及安裝夾具14J之至少一者。耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至耦合端14C、自由端14F及安裝夾具14J之至少一者。在此實施例中，耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至耦合端14C及安裝夾具14J。然而，耦合結構18可經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至耦合端14C、自由端14F、安裝夾具14J及/或操作裝置14之其他部分。
在此實施例中，耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至操作裝置14之基座構件14A，而未將輔助操作開關SW11直接耦合至車把VH3。耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至基座主體14D及安裝夾具14J。然而，耦合結構18可經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至基座主體14D及安裝夾具14J或操作裝置14之其他部分之僅一者。
操作裝置14包含經組態以偵測操作構件14B相對於基座構件14A自一靜止位置操作之一移動偵測器14V。移動偵測器14V耦合至操作構件14B以偵測操作構件14B之樞轉移動。
如圖6中所見，耦合結構18包含一緊固件18A，該緊固件18A經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至基座構件14A。緊固件18A經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至基座構件14A之基座主體14D及安裝夾具14J之至少一者。在此實施例中，緊固件18A經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至安裝夾具14J。然而，緊固件18A可經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至基座主體14D，或基座主體14D及安裝夾具14J兩者。
操作開關裝置16進一步包括一額外輔助操作開關SW12。額外輔助操作開關SW12經組態以接收一額外使用者操作輸入U12以操作輔助驅動單元。耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11及額外輔助操作開關SW12可拆卸地耦合至基座構件14A。耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11及額外輔助操作開關SW12可拆卸地耦合至基座構件14A，而未將輔助操作開關SW11及額外輔助操作開關SW12直接耦合至車把VH3。
操作開關裝置16進一步包括經組態以接收一額外使用者輸入U13之一額外開關SW13。耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13可拆卸地耦合至基座構件14A。耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13可拆卸地耦合至基座構件14A，而未將輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13直接耦合至車把VH3。
輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13之各者包含一常開開關。輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13之各者之實例包含一按鈕開關及一槓桿開關。然而，輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13之結構不限於此實施例。可自操作開關裝置16省略額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13之至少一者。
輔助操作開關SW11經組態以接收指示輔助驅動單元DU之輔助驅動力之一變化之使用者操作輸入U11。額外輔助操作開關SW12經組態以接收指示輔助驅動單元DU之輔助驅動力之一變化之額外使用者操作輸入U12。在此實施例中，輔助驅動單元DU之輔助驅動力之一增加。額外輔助操作開關SW12經組態以接收指示輔助驅動單元DU之輔助驅動力之一減小之額外使用者操作輸入U12。額外開關SW13經組態以接收指示一額外電組件之一控制之額外使用者輸入U13，該額外電組件諸如齒輪變速單元FD、齒輪變速單元RD、一可調整座桿、一內部齒輪轂、一前懸架、一後懸架、一自行車電腦、一智慧型電話、一平板電腦，或一發光裝置。然而，使用者操作輸入U11、額外使用者操作輸入U12及額外使用者輸入U13不限於此實施例。輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13可用於操作其他組件。
操作開關裝置16進一步包括耦合至耦合結構18之一開關基座構件16A。輔助操作開關SW11安裝至開關基座構件16A。額外輔助操作開關SW12安裝至開關基座構件16A。額外開關SW13安裝至開關基座構件16A。耦合結構18經組態以將開關基座構件16A可拆卸地耦合至基座構件14A。開關基座構件16A包含一容納空間。輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13至少部分設置於開關基座構件16A之容置空間中。
如圖7中所見，緊固件18A包含一緊固件主體18B及一頭部18C。緊固件主體18B具有一長形形狀。頭部18C設置於緊固件主體18B之一端處。緊固件主體18B包含一外螺紋部18D。基座構件14A包含一螺紋孔14W。安裝夾具14J包含螺紋孔14W。緊固件18A經組態以螺紋接合於螺紋孔14W中。螺紋孔14W包含一中心軸14W1。螺紋孔14W沿著中心軸14W1延伸。在此實施例中，安裝夾具14J包含一第一部分14J1及一第二部分14J2。第一部分14J1具有沿著螺紋孔14W之中心軸14W1界定之一第一厚度14J1T。第二部分14J2具有沿著螺紋孔14W之中心軸14W1界定之一第二厚度14J2T。第二厚度14J2T大於第一厚度14J1T。第二部分14J2包含螺紋孔14W。第二部分14J2具有一管狀形狀。然而，安裝夾具14J之結構不限於此實施例。耦合結構18包含一耦合部18E。耦合部18E耦合至開關基座構件16A且自開關基座構件16A延伸。耦合部18E包含一通孔18H。緊固件18A延伸穿過耦合部18E之通孔18H。
操作開關裝置16之耦合結構18包含一中間部件18M。中間部件18M經組態以在基座構件14A安裝至車把VH3之一狀態下設置於基座構件14A與車把VH3之間。中間部件18M經組態以設置於車把VH3與基座構件14A之基座主體14D及安裝夾具14J之至少一者之間。在此實施例中，中間部件18M經組態以設置於車把VH3與安裝夾具14J之間。然而，中間部件18M可經組態以設置於車把VH3與基座主體14D，或車把VH3與基座主體14D及安裝夾具14J兩者之間。
中間部件18M自開關基座構件16A延伸。中間部件18M包含一中間主體18M1及一耦合主體18M2。中間主體18M1沿著開關基座構件16A之一外表面延伸。耦合主體18M2將中間主體18M1耦合至開關基座構件16A。安裝夾具14J設置於開關基座構件16A與中間部件18M之中間主體18M1之間。
如圖8中所見，操作開關裝置16之耦合結構18包含一凸出部分18V及一凹部18R之一者。基座構件14A包含凸出部分18V及凹部18R之另一者。凸出部分18V及凹部18R之一者經組態以可拆卸地耦合至設置於基座構件14A上之凸出部分18V及凹部18R之另一者。凸出部分18V及凹部18R經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至基座構件14A之基座主體14D及安裝夾具14J之至少一者。凸出部分18V經組態以在耦合結構18將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至基座構件14A之一狀態下設置於凹部18R中。
在此實施例中，耦合結構18包含設置於開關基座構件16A上之凸出部分18V。凹部18R設置於基座構件14A上。然而，耦合結構18可包含設置於開關基座構件16A上之凹部18R。凸出部分18V可設置於基座構件14A上。
如圖4中所見，操作裝置14包含一第一電開關SW14及一第二電開關SW15。第一電開關SW14經組態以接收一第一使用者操作輸入U14以操作一電組件。第二電開關SW15經組態以接收一第二使用者操作輸入U15以操作一電組件。在此實施例中，第一電開關SW14經組態以接收指示齒輪變速單元FD之升檔之第一使用者操作輸入U14。第二電開關SW15經組態以接收指示齒輪變速單元FD之降檔之第二使用者操作輸入U15。然而，第一電開關SW14及第二電開關SW15可用於操作另一電組件，諸如齒輪變速單元RD、一可調整座桿、一內部齒輪轂、一前懸架、一後懸架、一自行車電腦、一智慧型電話、一平板電腦，或一發光裝置。
在此實施例中，第一電開關SW14及第二電開關SW15安裝至操作構件14B。然而，第一電開關SW14及第二電開關SW15之位置不限於此實施例。可自操作裝置14省略第一電開關SW14及第二電開關SW15之至少一者。
如圖9中所見，基座構件14A包含一內側面14Y及一外側面14Z。內側面14Y設置於外側面14Z與人力交通工具VH之一中心平面VH6之間。在此實施例中，操作開關裝置16安裝於基座構件14A之內側面14Y上。然而，操作開關裝置16之位置不限於此實施例。操作開關裝置16可安裝於基座構件14A之外側面14Z上。
操作開關裝置16進一步包括一通知單元16N。通知單元16N經組態以向一使用者通知與操作開關裝置16相關之資訊。例如，通知單元16N包含一發光元件。如圖6中所見，耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11及通知單元16N可拆卸地耦合至基座構件14A。通知單元16N安裝至開關基座構件16A。
如圖10中所見，用於人力交通工具VH之操作設備10包括一操作裝置24。操作裝置24具有與操作裝置14之結構實質上相同之結構，惟操作裝置24具有相對於中心平面VH6與操作裝置14對稱之一形狀(參見圖9)除外。可藉由利用「24」及「A2」替換描述之「14」及「A1」而將操作裝置14之描述作為操作裝置24之描述。因此，為簡潔起見，此處將不對其等進行詳細描述。
如圖11中所見，用於人力交通工具VH之操作設備10包括一操作開關裝置26。操作開關裝置26具有與操作開關裝置16之結構實質上相同之結構，惟操作開關裝置26具有相對於中心平面VH6與操作開關裝置16對稱之一形狀(參見圖9)除外。可藉由利用「26」替換描述之元件符號「16」而將操作開關裝置16之描述作為操作開關裝置26之描述。因此，為簡潔起見，此處將不對其等進行詳細描述。
如圖12中所見，用於人力交通工具VH之操作開關裝置26包括一輔助操作開關SW21。輔助操作開關SW21經組態以接收一使用者操作輸入U21以操作經組態以輔助一人力之輔助驅動單元DU。耦合結構28經組態以將輔助操作開關SW21可拆卸地耦合至經組態以安裝至車把VH3之操作裝置24之基座構件24A。操作開關裝置26進一步包括一額外輔助操作開關SW22。額外輔助操作開關SW22經組態以接收一額外使用者操作輸入U22以操作輔助驅動單元DU。操作開關裝置26進一步包括經組態以接收一額外使用者輸入U23之一額外開關SW23。輔助操作開關SW21具有與輔助操作開關SW11之結構實質上相同之結構。額外輔助操作開關SW22具有與額外輔助操作開關SW12之結構實質上相同之結構。額外開關SW23具有與額外開關SW13之結構實質上相同之結構。可藉由利用「SW21」及「U21」替換描述之「SW11」及「U11」而將輔助操作開關SW11之描述作為輔助操作開關SW21之描述。可藉由利用「SW22」及「U22」替換描述之「SW12」及「U12」而將額外輔助操作開關SW12之描述作為額外輔助操作開關SW22之描述。可藉由利用「SW23」及「U23」替換描述之元件符號「SW13」及「U13」而將額外開關SW13之描述作為額外開關SW23之描述。因此，為簡潔起見，此處將不對其等進行詳細描述。
如圖12至圖14中所見，用於人力交通工具VH之操作開關裝置26包括一耦合結構28。耦合結構28具有與耦合結構18之結構實質上相同之結構。可藉由利用「28」替換描述之元件符號「18」而將耦合結構18之描述作為耦合結構28之描述。
如圖10中所見，操作裝置24包含一第一電開關SW24及一第二電開關SW25。第一電開關SW24經組態以接收一第一使用者操作輸入U24以操作一電組件。第二電開關SW25經組態以接收一第二使用者操作輸入U25以操作一電組件。在此實施例中，第一電開關SW24經組態以接收指示齒輪變速單元RD之升檔之第一使用者操作輸入U24。第二電開關SW25經組態以接收指示齒輪變速單元RD之降檔之第二使用者操作輸入U25。然而，第一電開關SW24及第二電開關SW25可用於操作另一電組件，諸如齒輪變速單元FD、一可調整座桿、一內部齒輪轂、一前懸架、一後懸架、一自行車電腦、一智慧型電話、一平板電腦，或一發光裝置。
在此實施例中，第一電開關SW24及第二電開關SW25安裝至操作構件24B。然而，第一電開關SW24及第二電開關SW25之位置不限於此實施例。可自操作裝置24省略第一電開關SW24及第二電開關SW25之至少一者。
如圖9中所見，基座構件24A包含一內側面24Y及一外側面24Z。內側面24Y設置於外側面24Z與人力交通工具VH之一中心平面VH6之間。在此實施例中，操作開關裝置26安裝於基座構件24A之內側面24Y上。然而，操作開關裝置26之位置不限於此實施例。操作開關裝置26可安裝於基座構件24A之外側面24Z上。
如圖3中所見，操作裝置14包含經組態以傳輸一控制信號之一通信器14K。通信器14K經組態以電連接至第一電開關SW14以回應於第一使用者操作輸入U14而傳輸一第一控制信號CS14。通信器14K經組態以電連接至額外輔助操作開關SW12以回應於第二使用者操作輸入U15而傳輸一第二控制信號CS15。通信器14K經組態以電連接至移動偵測器14V以基於移動偵測器14V之偵測結果傳輸一偵測信號CS16。
通信器14K包含經組態以無線地傳輸信號CS14、CS15及CS16之一無線通信器WC11。無線通信器WC11經組態以無線地接收資訊。無線通信器WC11經組態以電連接至第一電開關SW14以回應於使用者操作輸入U11而無線地傳輸第一控制信號CS14。無線通信器WC11經組態以電連接至第二電開關SW15以回應於第二使用者操作輸入U15而無線地傳輸第二控制信號CS15。無線通信器WC11經組態以電連接至移動偵測器14V以基於移動偵測器14V之偵測結果無線地傳輸偵測信號CS16。
通信器14K包含一處理器14P、一記憶體14M、一電路板14Q及一系統匯流排14R。處理器14P及記憶體14M電安裝於電路板14Q上。處理器14P包含一中央處理單元(CPU)及一記憶體控制器。記憶體14M電連接至處理器14P。記憶體14M包含一唯讀記憶體(ROM)及一隨機存取記憶體(RAM)。記憶體14M包含各自具有在ROM及RAM中之一位址之儲存區域。處理器14P經組態以控制記憶體14M以將資料儲存於記憶體14M之儲存區域中，及自記憶體14M之儲存區域讀取資料。電路板14Q、第一電開關SW14、第二電開關SW15及移動偵測器14V電連接至系統匯流排14R。第一電開關SW14、第二電開關SW15、移動偵測器14V憑藉電路板14Q及系統匯流排14R電連接至處理器14P及記憶體14M。記憶體14M (例如，ROM)儲存一程式。將程式讀取至處理器14P中，且藉此執行通信器14K之組態及/或演算法。
無線通信器WC11電安裝於電路板14Q上。無線通信器WC11憑藉電路板14Q及系統匯流排14R電連接至處理器14P及記憶體14M。無線通信器WC11包含一信號傳輸電路、一信號接收電路及一天線。因此，無線通信器WC11亦可被稱為一無線通信電路WC11。
無線通信器WC11經組態以使用一預定無線通信協定在載波上疊加一數位信號(諸如信號CS14、CS15或CS16)，以無線地傳輸數位信號。在此實施例中，無線通信器WC11經組態以使用一密碼金鑰來加密一信號(諸如信號CS14、CS15或CS16)，以產生加密無線信號。
無線通信器WC11經組態以經由天線接收一無線信號。在此實施例中，無線通信器WC11經組態以解碼無線信號以辨識自另一無線通信器無線傳輸之信號及/或資訊。無線通信器WC11經組態以使用密碼金鑰解密無線信號。
操作裝置14包含一電源14E。電源14E經組態以將電力供應至通信器14K。電源14E經組態以電連接至通信器14K。在此實施例中，電源14E包含一電池14T及一電池座14H。電池14T包含一可更換及/或可充電電池。電池座14H經組態以經由電路板14Q及系統匯流排14R電連接至通信器14K。電池14T經組態以可拆卸地附接至電池座14H。然而，電源14E不限於此實施例。例如，代替電池14T及電池座14H或除電池14T及電池座14H之外，電源14E亦可包含另一組件，諸如一電容器及一發電元件(例如，一壓電元件)。
操作裝置14包含一通知裝置14N。通知裝置14N經組態以向一使用者通知與操作裝置14有關之資訊。例如，通知裝置14N經組態以向一使用者通知電池14T之剩餘電量或通信器14K之一通信狀態。通知裝置14N經組態以電連接至通信器14K。通知裝置14N包含一發光元件。通信器14K經組態以基於資訊開啟通知裝置14N。
如圖3中所見，操作開關裝置16包含經組態以傳輸一控制信號之一通信器16K。通信器16K經組態以電連接至輔助操作開關SW11以回應於使用者操作輸入U11而產生及傳輸一輔助控制信號CS11。通信器16K經組態以電連接至額外輔助操作開關SW12以回應於額外使用者操作輸入U12而產生及傳輸一額外輔助控制信號CS12。通信器16K經組態以電連接至額外開關SW13以回應於額外使用者輸入U13而產生及傳輸一額外控制信號CS13。
操作開關裝置16進一步包括一無線通信器WC12。無線通信器WC12經組態以回應於使用者操作輸入U11而無線地傳輸一輔助控制信號CS11。無線通信器WC12經組態以回應於額外使用者操作輸入U12而無線地傳輸一額外輔助控制信號CS12。無線通信器WC12經組態以回應於額外使用者輸入U13而無線地傳輸一額外控制信號CS13。
如圖6中所見，耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11及無線通信器WC12可拆卸地耦合至基座構件14A。無線通信器WC12安裝至開關基座構件16A。電源16E安裝至開關基座構件16A。
如圖3中所見，通信器16K包含一處理器16P、一記憶體16M、一電路板16Q及一系統匯流排16R。處理器16P及記憶體16M電安裝於電路板16Q上。處理器16P包含一中央處理單元(CPU)及一記憶體控制器。記憶體16M電連接至處理器16P。記憶體16M包含一唯讀記憶體(ROM)及一隨機存取記憶體(RAM)。記憶體16M包含各自具有在ROM及RAM中之一位址之儲存區域。處理器16P經組態以控制記憶體16M以將資料儲存於記憶體16M之儲存區域中，及自記憶體16M之儲存區域讀取資料。電路板16Q、輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13電連接至系統匯流排16R。輔助操作開關SW11、額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13憑藉電路板16Q及系統匯流排16R電連接至處理器16P及記憶體16M。記憶體16M (例如，ROM)儲存一程式。將程式讀取至處理器16P中，且藉此執行通信器16K之組態及/或演算法。
無線通信器WC12電安裝於電路板16Q上。無線通信器WC12憑藉電路板16Q及系統匯流排16R電連接至處理器16P及記憶體16M。無線通信器WC12包含一信號傳輸電路、一信號接收電路及一天線。因此，無線通信器WC12亦可被稱為一無線通信電路WC12。
無線通信器WC12經組態以使用一預定無線通信協定在載波上疊加一數位信號(諸如信號CS11、CS12或CS13)，以無線地傳輸數位信號。在此實施例中，無線通信器WC12經組態以使用一密碼金鑰來加密一信號(諸如信號CS11、CS12或CS13)，以產生加密無線信號。
無線通信器WC12經組態以經由天線接收一無線信號。在此實施例中，無線通信器WC12經組態以解碼無線信號以辨識自另一無線通信器無線傳輸之信號及/或資訊。無線通信器WC12經組態以使用密碼金鑰解密無線信號。
操作開關裝置16包含一電源16E。電源16E經組態以將電力供應至通信器16K。電源16E經組態以電連接至通信器16K。在此實施例中，電源16E包含一電池16T及一電池座16H。電池16T包含一可更換及/或可充電電池。電池座16H經組態以經由電路板16Q及系統匯流排16R電連接至通信器16K。電池16T經組態以可拆卸地附接至電池座16H。然而，電源16E不限於此實施例。例如，代替電池16T及電池座16H或除電池16T及電池座16H之外，電源16E亦可包含另一組件，諸如電容器及一發電元件(例如，一壓電元件)。
通知單元16N經組態以電連接至通信器16K。通知單元16N包含一發光元件。通信器16K經組態以基於資訊開啟通知單元16N。
如圖15中所見，操作裝置24包含經組態以傳輸一控制信號之一通信器24K。通信器24K經組態以電連接至第一電開關SW24以回應於第一使用者操作輸入U24而傳輸一第一控制信號CS24。通信器24K經組態以電連接至第二電開關SW25以回應於第二使用者操作輸入U25而傳輸一第二控制信號CS25。通信器24K經組態以電連接至移動偵測器24V以基於移動偵測器24V之偵測結果傳輸一偵測信號CS26。
通信器24K包含經組態以無線地傳輸信號CS24、CS25及CS26之一無線通信器WC21。無線通信器WC21經組態以無線地接收資訊。無線通信器WC21經組態以電連接至第一電開關SW24以回應於使用者操作輸入U21而無線地傳輸第一控制信號CS24。無線通信器WC21經組態以電連接至第二電開關SW25以回應於第二使用者操作輸入U25而無線地傳輸第二控制信號CS25。無線通信器WC21經組態以電連接至移動偵測器24V以基於移動偵測器24V之偵測結果無線地傳輸偵測信號CS26。
通信器24K具有與操作裝置14之通信器14K之結構實質上相同之結構。無線通信器WC21具有與操作裝置14之無線通信器WC11之結構實質上相同之結構。因此，可藉由用「24」、「CS24」、「CS25」及「CS26」替換描述之「14」、「CS14」、「CS15」及「CS16」而將通信器14K之描述用作通信器24K之描述。可藉由用「WC21」、「CS24」、「CS25」、「CS26」替換描述之「WC11」、「CS14」、「CS15」、「CS16」而將無線通信器WC11之描述用作無線通信器WC21之描述。
如圖15中所見，操作裝置24包含經組態以傳輸一控制信號之一通信器24K。通信器24K經組態以電連接至輔助操作開關SW21以回應於使用者操作輸入U21而產生及傳輸一輔助控制信號CS21。通信器24K經組態以電連接至額外輔助操作開關SW22以回應於額外使用者操作輸入U22而產生及傳輸一額外輔助控制信號CS22。通信器24K經組態以電連接至額外開關SW23以回應於額外使用者輸入U23而產生及傳輸一額外控制信號CS23。
如圖15中所見，操作開關裝置26包含經組態以傳輸一控制信號之一通信器26K。通信器26K經組態以電連接至輔助操作開關SW21以回應於使用者操作輸入U21而產生及傳輸一輔助控制信號CS21。通信器26K經組態以電連接至額外輔助操作開關SW22以回應於額外使用者操作輸入U22而產生及傳輸一額外輔助控制信號CS22。通信器26K經組態以電連接至額外開關SW23以回應於額外使用者輸入U23而產生及傳輸一額外控制信號CS23。
操作開關裝置26進一步包括一無線通信器WC22。無線通信器WC22經組態以回應於使用者操作輸入U21而無線地傳輸一輔助控制信號CS21。無線通信器WC22經組態以回應於額外使用者操作輸入U22而無線地傳輸一額外輔助控制信號CS22。無線通信器WC22經組態以回應於額外使用者輸入U23而無線地傳輸一額外控制信號CS23。
如圖12中所見，耦合結構28經組態以將輔助操作開關SW21及無線通信器WC22可拆卸地耦合至基座構件14A。無線通信器WC22安裝至開關基座構件26A。電源26E安裝至開關基座構件26A。
通信器26K具有與操作裝置14之通信器16K之結構實質上相同之結構。無線通信器WC21具有與操作裝置14之無線通信器WC11之結構實質上相同之結構。因此，可藉由用「26」、「CS21」、「CS22」及「CS23」替換描述之「16」、「CS11」、「CS12」及「CS13」而將通信器16K之描述用作通信器26K之描述。可藉由用「WC22」、「CS21」、「CS22」及「CS23」替換描述之「WC12」、「CS11」、「CS12」及「CS13」而將無線通信器WC12之描述用作無線通信器WC22之描述。
如圖3及圖15中所見，操作設備10進一步包括一控制器32。控制器32經組態以與操作裝置14及操作開關裝置16通信。在此實施例中，控制器32經組態以安裝至齒輪變速裝置GC。更明確言之，控制器32經組態以安裝至齒輪變速單元RD。然而，控制器32可安裝至另一裝置，諸如操作裝置14、操作裝置24、齒輪變速單元FD及電源供應器PS。
控制器32包含一處理器32P、一記憶體32M、一電路板32C及一系統匯流排32D。處理器32P及記憶體32M電安裝於電路板32C上。處理器32P包含一CPU及一記憶體控制器。記憶體32M電連接至處理器32P。記憶體32M包含一ROM及一RAM。記憶體32M包含各自具有在ROM及RAM中之一位址之儲存區域。處理器32P經組態以控制記憶體32M以將資料儲存於記憶體32M之儲存區域中，及自記憶體32M之儲存區域讀取資料。記憶體32M (例如，ROM)儲存一程式。將程式讀取至處理器32P中，且藉此執行通信器32B之組態及/或演算法。
如圖3及圖15中所見，控制器32包含一通信器32B。通信器32B經組態以與通信器14K、16K、24K及26K通信。如圖3中所見，控制器32經組態以自操作開關裝置16接收輔助控制信號CS11、額外輔助控制信號CS12及額外控制信號CS13。控制器32經組態以自操作裝置14接收第一控制信號CS14、第二控制信號CS15及偵測信號CS16。如圖15中所見，控制器32經組態以自操作開關裝置26接收輔助控制信號CS21、額外輔助控制信號CS22及額外控制信號CS23。控制器32經組態以自操作裝置24接收第一控制信號CS24、第二控制信號CS25及偵測信號CS26。
在此實施例中，通信器32B包含經組態以自無線通信器WC11、WC12、WC21及WC22無線地接收信號或其他資訊之一無線通信器WC3。無線通信器WC3經組態以自無線通信器WC11、WC12、WC21及WC22無線地接收信號(例如，控制信號CS11至CS16及CS21至CS26)或其他資訊。無線通信器WC3具有與無線通信器WC11、WC12、WC21及WC22之結構實質上相同之結構。因此，為簡潔起見，此處將不對其進行詳細描述。
如圖3中所見，控制器32經組態以基於輔助控制信號CS11產生一輔助控制命令CC11。控制器32經組態以基於額外輔助控制信號CS12產生一額外輔助控制命令CC12。控制器32經組態以基於額外控制信號CS13產生一額外控制命令CC13。控制器32經組態以基於第一控制信號CS14產生一第一控制命令CC14。控制器32經組態以基於第二控制信號CS15產生一第二控制命令CC15。因此，控制器32經組態以基於使用者操作輸入U11產生輔助控制命令CC11。控制器32經組態以基於額外使用者操作輸入U12產生額外輔助控制命令CC12。控制器32經組態以基於額外使用者輸入U13產生額外控制命令CC13。控制器32經組態以基於第一使用者操作輸入U14產生第一控制命令CC14。控制器32經組態以基於第二使用者操作輸入U15產生第二控制命令CC15。
如圖15中所見，控制器32經組態以基於輔助控制信號CS21產生一輔助控制命令CC21。控制器32經組態以基於額外輔助控制信號CS22產生一額外輔助控制命令CC22。控制器32經組態以基於額外控制信號CS23產生一額外控制命令CC23。控制器32經組態以基於第一控制信號CS24產生一第一控制命令CC24。控制器32經組態以基於第二控制信號CS25產生一第二控制命令CC25。因此，控制器32經組態以基於使用者操作輸入U21產生輔助控制命令CC21。控制器32經組態以基於額外使用者操作輸入U22產生額外輔助控制命令CC22。控制器32經組態以基於額外使用者輸入U23產生額外控制命令CC23。控制器32經組態以基於第一使用者操作輸入U24產生第一控制命令CC24。控制器32經組態以基於第二使用者操作輸入U25產生第二控制命令CC25。
如圖3中所見，控制器32經組態以基於使用者操作輸入U11及額外使用者操作輸入U12控制輔助驅動單元DU來改變由輔助驅動單元DU產生之輔助驅動力。在此實施例中，控制器32經組態以基於使用者操作輸入U11控制輔助驅動單元DU來增加輔助驅動力。控制器32經組態以基於額外使用者操作輸入U12控制輔助驅動單元DU來減小輔助驅動力。在此實施例中，控制器32經組態以基於輔助控制信號CS11控制輔助驅動單元DU來增加輔助驅動力。控制器32經組態以基於額外輔助控制信號CS12控制輔助驅動單元DU來減小輔助驅動力。
控制器32經組態以基於第一使用者操作輸入U14及第二使用者操作輸入U15控制齒輪變速裝置GC來改變齒輪變速裝置GC之齒輪比。在此實施例中，控制器32經組態以基於第一使用者操作輸入U14控制齒輪變速單元FD來增加齒輪變速單元FD之齒輪比。控制器32經組態以基於第二使用者操作輸入U15控制齒輪變速單元FD來減小齒輪變速單元FD之齒輪比。更明確言之，控制器32經組態以基於第一控制信號CS14控制齒輪變速單元FD來增加齒輪變速裝置GC之齒輪比。控制器32經組態以基於第二控制信號CS15控制齒輪變速單元FD來減小齒輪變速裝置GC之齒輪比。
然而，第一使用者操作輸入U14、第一控制信號CS14及第一控制命令CC14可指示齒輪變速單元FD之降檔或用於操作另一電組件之另一命令，該另一電組件諸如齒輪變速單元RD、輔助驅動單元DU、一可調整座桿、一內部齒輪轂、一前懸架、一後懸架、一自行車電腦、一智慧型電話、一平板電腦，或一發光裝置。第二使用者操作輸入U15、第二控制信號CS15及第二控制命令CC15可指示齒輪變速單元FD之升檔或用於操作另一電組件之另一命令，該另一電組件諸如齒輪變速單元RD、輔助驅動單元DU、一可調整座桿、一內部齒輪轂、一前懸架、一後懸架、一自行車電腦、一智慧型電話、一平板電腦，或一發光裝置。
如圖15中所見，控制器32經組態以基於使用者操作輸入U21及額外使用者操作輸入U22控制輔助驅動單元DU來改變由輔助驅動單元DU產生之輔助驅動力。在此實施例中，控制器32經組態以基於使用者操作輸入U21控制輔助驅動單元DU來增加輔助驅動力。控制器32經組態以基於額外使用者操作輸入U22控制輔助驅動單元DU來減小輔助驅動力。在此實施例中，控制器32經組態以基於輔助控制信號CS21控制輔助驅動單元DU來增加輔助驅動力。控制器32經組態以基於額外輔助控制信號CS22控制輔助驅動單元DU來減小輔助驅動力。
控制器32經組態以基於第一使用者操作輸入U24及第二使用者操作輸入U25控制齒輪變速裝置GC來改變齒輪變速裝置GC之齒輪比。在此實施例中，控制器32經組態以基於第一使用者操作輸入U24控制齒輪變速單元RD來增加齒輪變速單元RD之齒輪比。控制器32經組態以基於第二使用者操作輸入U25控制齒輪變速單元RD來減小齒輪變速單元RD之齒輪比。更明確言之，控制器32經組態以基於第一控制信號CS24控制齒輪變速單元RD來增加齒輪變速裝置GC之齒輪比。控制器32經組態以基於第二控制信號CS25控制齒輪變速單元RD來減小齒輪變速裝置GC之齒輪比。
然而，第一使用者操作輸入U24、第一控制信號CS24及第一控制命令CC24可指示齒輪變速單元RD之降檔或用於操作另一電組件之另一命令，該另一電組件諸如齒輪變速單元FD、輔助驅動單元DU、一可調整座桿、一內部齒輪轂、一前懸架、一後懸架、一自行車電腦、一智慧型電話、一平板電腦，或一發光裝置。第二使用者操作輸入U25、第二控制信號CS25及第二控制命令CC25可指示齒輪變速單元RD之升檔或用於操作另一電組件之另一命令，該另一電組件諸如齒輪變速單元FD、輔助驅動單元DU、一可調整座桿、一內部齒輪轂、一前懸架、一後懸架、一自行車電腦、一智慧型電話、一平板電腦，或一發光裝置。
如圖3及圖15中所見，馬達控制器DU3經組態以基於輔助控制命令CC11或CC21控制輔助馬達DU1來增加輔助馬達DU1之輔助驅動力。馬達控制器DU3經組態以基於額外輔助控制命令CC12或CC22控制輔助馬達DU1來減小輔助馬達DU1之輔助驅動力。
馬達控制器DU3經組態以儲存複數個輔助比。例如，複數個輔助比包含一第一輔助比、一第二輔助比及一第三輔助比。第一輔助比低於第二輔助比。第三輔助比高於第二輔助比。馬達控制器DU3經組態以基於選定輔助比及由踩踏力感測器DU2感測之踩踏力來計算一輔助驅動力。馬達控制器DU3經組態以控制輔助馬達DU1來將經計算輔助驅動力施加至傳動系VH5。
馬達控制器DU3經組態以基於控制命令CC11、CC12、CC21及CC22選擇第一輔助比至第三輔助比之一者。馬達控制器DU3經組態以回應於輔助控制命令CC11或CC21而選擇比當前輔助比高一個步階之一輔助比。馬達控制器DU3經組態以回應於額外輔助控制命令CC12或CC22而選擇比當前輔助比低一個步階之一輔助比。例如，在當前輔助比係第一輔助比時，馬達控制器DU3經組態以回應於輔助控制命令CC11或CC21而選擇第二輔助比。在當前輔助比係第二輔助比時，馬達控制器DU3經組態以回應於輔助控制命令CC11或CC21而選擇第三輔助比。在當前輔助比係第三輔助比時，馬達控制器DU3經組態以回應於額外輔助控制命令CC12或CC22而選擇第二輔助比。在當前輔助比係第二輔助比時，馬達控制器DU3經組態以回應於額外輔助控制命令CC12或CC22而選擇第一輔助比。
如圖15中所見，齒輪變速單元RD包含一基座構件RD1、一鏈條導件RD2、一致動器RD3、一位置感測器RD4及一致動器驅動器RD5。基座構件RD1安裝至車身VH1 (例如，參見圖1)。鏈條導件RD2經組態以導引鏈條C。鏈條導件RD2可移動地耦合至基座構件RD1，且經組態以在使鏈條C相對於後鏈輪總成RS移位時與鏈條C嚙合。致動器RD3經組態以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1移動，以使鏈條C相對於後鏈輪總成RS移位。致動器RD3之實例包含一直流馬達及一步進馬達。
致動器驅動器RD5電連接至致動器RD3以基於由控制器32產生之第一控制命令CC24及第二控制命令CC25控制致動器RD3。致動器RD3之實例包含一直流(DC)馬達及一步進馬達。致動器RD3包含可操作地耦合至鏈條導件RD2之一旋轉軸件。位置感測器RD4經組態以感測齒輪變速單元RD之一當前齒輪位置。位置感測器RD4之實例包含一電位計及一旋轉編碼器。位置感測器RD4經組態以感測致動器RD3之旋轉軸件之一絕對旋轉位置作為齒輪變速單元RD之當前齒輪位置。致動器RD3及位置感測器RD4電連接至致動器驅動器RD5。
致動器驅動器RD5經組態以基於第一控制命令CC24及由位置感測器RD4感測之當前齒輪位置控制致動器RD3，以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1在一升檔方向上移動一個齒輪位置。致動器驅動器RD5經組態以基於第二控制命令CC25及由位置感測器RD4感測之當前齒輪位置控制致動器RD3，以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1在一降檔方向上移動一個齒輪位置。
如圖15中所見，齒輪變速單元FD包含一基座構件FD1、一鏈條導件FD2、一致動器FD3、一位置感測器FD4及一致動器驅動器FD5。基座構件FD1安裝至車身VH1 (例如，參見圖1)。鏈條導件RD2經組態以導引鏈條C。鏈條導件FD2可移動地耦合至基座構件FD1，且經組態以在使鏈條C相對於前鏈輪總成FS移位時接觸鏈條C。致動器FD3經組態以使鏈條導件FD2相對於基座構件FD1移動，以使鏈條C相對於前鏈輪總成FS移位。致動器FD3之實例包含一直流馬達及一步進馬達。
致動器驅動器FD5電連接至致動器FD3以基於由控制器32產生之第一控制命令CC14及第二控制命令CC15控制致動器FD3。致動器FD3之實例包含一直流(DC)馬達及一步進馬達。致動器FD3包含可操作地耦合至鏈條導件FD2之一旋轉軸件。位置感測器FD4經組態以感測齒輪變速單元FD之一當前齒輪位置。位置感測器FD4之實例包含一電位計及一旋轉編碼器。位置感測器FD4經組態以感測致動器FD3之旋轉軸件之一絕對旋轉位置作為齒輪變速單元FD之當前齒輪位置。致動器FD3及位置感測器FD4電連接至致動器驅動器FD5。
致動器驅動器FD5經組態以基於第一控制命令CC14及由位置感測器FD4感測之當前齒輪位置控制致動器FD3，以使鏈條導件FD2相對於基座構件FD1在一升檔方向上移動一個齒輪位置。致動器驅動器FD5經組態以基於第二控制命令CC15及由位置感測器FD4感測之當前齒輪位置控制致動器FD3，以使鏈條導件FD2相對於基座構件FD1在一降檔方向上移動一個齒輪位置。
如圖3及圖15中所見，控制器32、輔助驅動單元DU、齒輪變速單元FD及齒輪變速單元RD使用電力線通信(PLC)技術經由電通信路徑CP彼此通信。更明確言之，電通信路徑CP之電纜之各者包含可拆卸地連接至由通信介面及接面形成之一串列匯流排之一接地線及一電壓線。在此實施例中，控制器32、齒輪變速單元RD、齒輪變速單元FD及輔助驅動單元DU全部可使用PLC技術透過電壓線彼此通信。
控制命令CC11、CC12、CC21及CC22透過電通信路徑CP自控制器32傳輸至輔助驅動單元DU。控制命令CC13及CC14透過電通信路徑CP自控制器32傳輸至齒輪變速單元FD。然而，輔助驅動單元DU可包含經組態以自操作設備10無線地接收輔助控制信號CS11、額外輔助控制信號CS12、輔助控制信號CS21及額外輔助控制信號CS22之一無線通信器。齒輪變速單元FD可包含經組態以自操作設備10無線地接收第一控制信號CS14及第二控制信號CS15之一無線通信器。輔助驅動單元DU可包含經組態以自操作設備10無線地接收控制命令CC11、CC12、CC21及CC22之一無線通信器。在此實施例中，可自人力交通工具VH省略電通信路徑CP。輔助驅動單元DU可使用電源供應器PS，且齒輪變速單元FD及齒輪變速單元RD之各者可包含另一電源供應器。
PLC技術用於在電組件之間通信。PLC在一導體上載送資料，該導體同時亦用於至電組件之電力傳輸或電力分配。在此實施例中，電力經由電通信路徑CP自電源供應器PS供應至齒輪變速單元FD及齒輪變速單元RD。此外，控制器32可使用PLC透過電通信路徑CP自輔助驅動單元DU、齒輪變速單元RD、齒輪變速單元FD及電源供應器PS接收資訊信號。
PLC使用指派給輔助驅動單元DU、齒輪變速單元FD、齒輪變速單元RD及電源供應器PS之唯一識別資訊，諸如一唯一識別符。電組件DU、FD、RD及PS之各者包含一記憶體，唯一識別資訊儲存於該記憶體中。基於唯一識別資訊，電組件DU、FD、RD及PS之各者經組態以基於唯一識別資訊辨識經由電通信路徑CP傳輸之資訊信號當中對於其自身而言必要之資訊信號。例如，控制器32經組態以辨識憑藉電通信路徑CP自輔助驅動單元DU、齒輪變速單元FD、齒輪變速單元RD及電源供應器PS傳輸之資訊信息。然而，代替使用PLC技術，若需要及/或期望，除接地線及電壓線之外亦可提供用於傳輸資料之各別信號線。
通信器32B包含一PLC控制器PC1。PLC控制器PC1連接至電通信路徑CP、齒輪變速單元RD及系統匯流排32D。PLC控制器PC經組態以將輸入信號分離成一電源電壓及控制信號。PLC控制器PC1經組態以將電源電壓調節至控制器32及齒輪變速單元RD可適當操作之一位準。PLC控制器PC1進一步經組態以在自電源供應器PS施加至電通信路徑CP之電源電壓上疊加輸出信號，諸如輔助控制命令CC21及額外輔助控制命令CC22。記憶體32M經組態以儲存控制器32及齒輪變速單元RD之唯一識別資訊。
齒輪變速單元FD包含一PLC控制器PC2。輔助驅動單元DU包含一PLC控制器PC3。 PLC控制器PC2及PC3具有與PLC控制器PC1之結構實質上相同之結構。因此，為簡潔起見，此處將不對其等進行詳細描述。
控制器32經組態以電連接至煞車燈BL。控制器32經組態以控制煞車燈BL。控制器32經組態以在控制器32接收到偵測信號CS16及/或偵測信號CS26時開啟煞車燈BL。控制器32經組態以在控制器32未接收到偵測信號CS16及/或偵測信號CS26兩者時關閉煞車燈BL。 第二實施例
下文將參考圖16及圖17描述根據一第二實施例之一操作設備210。操作設備210具有與操作設備10之結構及/或組態相同之結構及/或組態，惟操作開關裝置16及操作裝置14除外。因此，具有與第一實施例中之元件實質上相同功能之元件在此處將相同地編號，且為簡潔起見，此處將不再次詳細描述及/或繪示。
如圖16中所見，用於人力交通工具VH之一操作設備210包括一操作開關裝置216及一操作裝置214。用於人力交通工具VH之操作開關裝置216包括輔助操作開關SW11及耦合結構18。操作開關裝置216具有與第一實施例之操作開關裝置16之結構實質上相同之結構。操作裝置214具有與第一實施例之操作裝置14之結構實質上相同之結構。
在此實施例中，操作開關裝置216進一步包括一通信埠CP2。通信埠CP2經組態以連接至一電纜EC2。通信埠CP2經組態以可拆卸地連接至電纜EC2。耦合結構18經組態以將輔助操作開關SW11及通信埠CP2可拆卸地耦合至基座構件14A。
如圖17中所見，操作裝置214進一步包括一通信埠CP1。通信埠CP1經組態以連接至一電纜EC1。通信埠CP1經組態以可拆卸地連接至電纜EC1。
操作裝置214包含電連接至通信埠CP1之一PLC控制器PC11。操作開關裝置216包含電連接至通信埠CP2之一PLC控制器PC12。代替性地，自操作裝置14省略無線通信器WC11。自操作開關裝置16省略無線通信器WC12。PLC控制器PC11及PC12具有與PLC控制器PC1之結構實質上相同之結構。因此，為簡潔起見，此處將不對其等進行詳細描述。
操作開關裝置216之上述結構可適用於第一實施例之操作開關裝置26。操作裝置214之上述結構可適用於第一實施例之操作裝置24。 第三實施例
下文將參考圖18及圖19描述根據一第二實施例之一操作設備310。操作設備310具有與操作設備10之結構及/或組態相同之結構及/或組態，惟操作開關裝置16及操作裝置14除外。因此，具有與上述實施例中之元件實質上相同功能之元件在此處將相同地編號，且為簡潔起見，此處將不再次詳細描述及/或繪示。
如圖18中所見，用於人力交通工具VH之一操作設備310包括一操作開關裝置316及一操作裝置314。用於人力交通工具VH之操作開關裝置316包括輔助操作開關SW11及耦合結構318。操作開關裝置316具有與第一實施例之操作開關裝置16之結構實質上相同之結構。操作裝置314具有與第一實施例之操作裝置14之結構實質上相同之結構。
在此實施例中，耦合結構318包含一第一連接器CN1，該第一連接器CN1經組態以電連接至基座構件14A之一第二連接器CN2。第一連接器CN1經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至第二連接器CN2。在此實施例中，第一連接器CN1安裝至開關基座構件16A。第二連接器CN2安裝至基座構件14A。
如圖19中所見，第一連接器CN1電連接至通信器16K。第二連接器CN2電連接至通信器14K。操作開關裝置316透過第一連接器CN1及第二連接器CN2電連接至操作裝置314。操作開關裝置316經組態以共用操作裝置314之無線通信器WC11及電源14E。無線通信器WC11經組態以基於使用者操作輸入U11、額外使用者操作輸入U12及額外使用者輸入U13無線地傳輸輔助控制信號CS11、額外輔助控制信號CS12及額外控制信號CS13。
操作開關裝置316之上述結構可適用於第一實施例之操作開關裝置26。操作裝置314之上述結構可適用於第一實施例之操作裝置24。 第四實施例
下文將參考圖20描述根據一第二實施例之一操作設備410。操作設備410具有與操作設備10之結構及/或組態相同之結構及/或組態，惟操作開關裝置16及操作裝置14除外。因此，具有與上述實施例中之元件實質上相同功能之元件在此處將相同地編號，且為簡潔起見，此處將不再次詳細描述及/或繪示。
如圖20中所見，用於人力交通工具VH之一操作設備410包括一操作開關裝置416及一操作裝置414。用於人力交通工具VH之操作開關裝置416包括輔助操作開關SW11及一耦合結構418。操作開關裝置416具有與第三實施例之操作開關裝置316之結構實質上相同之結構。操作裝置414具有與第三實施例之操作裝置314之結構實質上相同之結構。
耦合結構418包含第一連接器CN1，該第一連接器CN1經組態以電連接至基座構件14A之第二連接器CN2。第一連接器CN1經組態以將輔助操作開關SW11可拆卸地耦合至第二連接器CN2。在此實施例中，自耦合結構418省略緊固件18A、凸出部分18V、凹部18R及中間部件18M。
操作開關裝置416之上述結構可適用於第一實施例之操作開關裝置26。操作裝置414之上述結構可適用於第一實施例之操作裝置24。 修改
在上述實施例中，操作設備10包含操作開關裝置16及操作開關裝置26。然而，可自操作設備10省略操作開關裝置16及操作開關裝置26之一者。相同修改可適用於第二實施例至第四實施例。
在上述實施例及上述修改中，耦合結構18包含緊固件18A、耦合部18E、凸出部分18V、凹部18R及中間部件18M。然而，可自耦合結構18省略緊固件18A、凸出部分18V、凹部18R及中間部件18M之至少一者。若耦合結構18包含中間部件18M，則可自耦合結構18省略耦合部18E。相同修改可適用於耦合結構28、第二實施例至第四實施例及上述修改。此外，緊固件18A、凸出部分18V、凹部18R及中間部件18M之結構不限於此實施例。例如，緊固件18A可具有其他結構，諸如一卡扣件及一螺栓與一螺母。相同修改可適用於耦合結構28、第二實施例至第四實施例及上述修改。
在上述實施例及上述修改中，操作開關裝置16、216、316及416之各者包含額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13。然而，可自操作開關裝置16、216、316及416之至少一者省略額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13之至少一者。類似地，操作開關裝置26包含額外輔助操作開關SW22及額外開關SW23。然而，可自操作開關裝置26省略額外輔助操作開關SW12及額外開關SW13之至少一者。相同修改可適用於第二實施例至第四實施例及上述修改。
在上述實施例及上述修改中，操作開關裝置16包括通知單元16N。然而，可自操作開關裝置16省略通知單元16N。相同修改可適用於操作開關裝置26、第二實施例至第四實施例及上述修改。
在第一實施例中，操作開關裝置16包含無線通信器WC12。在第二實施例中，操作開關裝置216包含PLC控制器PC12。然而，操作開關裝置16或216可包含無線通信器WC12及PLC控制器PC12。相同修改可適用於操作開關裝置26及第三實施例及第四實施例以及修改。
在上述實施例及上述修改中，輔助操作開關SW11經組態以接收使用者操作輸入U11以增加輔助驅動單元DU之輔助驅動力。額外輔助操作開關SW12經組態以接收額外使用者操作輸入U12以減小輔助驅動單元DU之輔助驅動力。輔助操作開關SW21經組態以接收使用者操作輸入U21以增加輔助驅動單元DU之輔助驅動力。額外輔助操作開關SW22經組態以接收額外使用者操作輸入U22以減小輔助驅動單元DU之輔助驅動力。然而，輔助操作開關SW11可用作其他開關，諸如用於輔助驅動單元DU之一電源開關或一顯示器控制開關。相同修改可適用於額外輔助操作開關SW12、輔助操作開關SW21及額外輔助操作開關SW22。
在上述實施例及上述修改中，操作裝置14、214、314及414之各者包含第一電開關SW14、第二電開關SW15、通信器14K及電源14E。然而，操作裝置14、214、314及414之各者可包含用於操作齒輪變速裝置GC之其他結構。例如，操作裝置14、214、314及414之各者可包含經組態以憑藉一操作纜線(諸如鮑登纜線(Bowden cable))操作齒輪變速裝置GC之一鋼絲捲取(wire take-up)裝置。在此等修改中，操作構件14B可耦合至鋼絲捲取裝置以憑藉操作纜線操作齒輪變速裝置GC。相同修改可適用於第一實施例至第四實施例之操作裝置16、216、316及416之各者及第一實施例至第四實施例之操作裝置24及26。
如本文中所使用，術語「包括」及其衍生詞意欲為指定存在所陳述特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟但不排除存在其他未陳述特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟之開放式術語。此概念亦適用於類似含義之字詞，例如術語「具有」、「包含」及其等衍生詞。
當以單數形式使用時，術語「構件」、「區段」、「部分」、「部件」、「元件」、「主體」及「結構」可具有單個部件或複數個部件之雙重含義。
本申請案中所引述之序數(諸如「第一」及「第二」)僅僅為識別符而不具有任何其他含義，例如一特定順序及類似者。此外，例如，術語「第一元件」本身並不暗示「第二元件」之一存在，且術語「第二元件」本身並不暗示「第一元件」之一存在。
如本文中所使用，除其中元件對具有彼此相同之形狀或結構之組態外，術語「···對」亦可涵蓋其中元件對具有彼此不同之形狀或結構之組態。
術語「一」(或「一個」)、「一或多個」及「至少一個」在本文中可互換使用。
如本發明中所使用，片語「···之至少一者」意謂一所期望選擇之「一或多者」。針對一項實例，如本發明中所使用，片語「···之至少一者」意謂「僅單個選擇」或「兩個選擇兩者」，前提是其選擇數目係兩個。針對其他實例，如本發明中所使用，片語「···之至少一者」意謂「僅單個選擇」或「等於或大於兩個選擇之任何組合」，前提是其選擇數目等於或大於三個。例如，片語「A及B之至少一者」涵蓋(1)僅A、(2)僅B及(3) A及B兩者。片語「A、B及C之至少一者」涵蓋(1)僅A、(2)僅B、(3)僅C、(4) A及B兩者、(5) B及C兩者、(6) A及C兩者、及(7)所有A、B及C。換言之，在本發明中，片語「A及B之至少一者」並不意謂「A之至少一者及B之至少一者」。
最後，如本文中所使用，程度術語(諸如「實質上」、「約」及「近似」)意謂所修飾術語之一合理偏離量，使得最終結果不顯著改變。本申請案中所描述之所有數值可被解釋為包含諸如「實質上」、「約」及「近似」之術語。
顯然，鑑於上述教示，本發明之眾多修改及變動係可能的。因此，應理解，在隨附發明申請專利範圍之範疇內，本發明可以本文中具體描述以外之其他方式實踐。
10:操作設備 14:操作裝置 14A:基座構件 14B:操作構件 14C:耦合端 14D:基座主體 14E:電源 14F:自由端 14G:握持部分 14H:電池座 14J:安裝夾具 14J1:第一部分 14J1T:第一厚度 14J2:第二部分 14J2T:第二厚度 14K:通信器 14L:下端 14M:記憶體 14N:通知裝置 14P:處理器 14Q:電路板 14R:系統匯流排 14S:煞車操作結構 14T:電池 14U:上端 14V:移動偵測器 14W:螺紋孔 14W1:中心軸 14Y:內側面 14Z:外側面 16:操作開關裝置 16A:開關基座構件 16E:電源 16H:電池座 16K:通信器 16M:記憶體 16N:通知單元 16P:處理器 16Q:電路板 16R:系統匯流排 16T:電池 18:耦合結構 18A:緊固件 18B:緊固件主體 18C:頭部 18D:外螺紋部 18E:耦合部 18H:通孔 18M:中間部件 18M1:中間主體 18M2:耦合主體 18R:凹部 18V:凸出部分 24:操作裝置 24A:基座構件 24B:操作構件 24K:通信器 24V:移動偵測器 24Y:內側面 24Z:外側面 26:操作開關裝置 26A:開關基座構件 26E:電源 26K:通信器 28:耦合結構 32:控制器 32B:通信器 32C:電路板 32D:系統匯流排 32M:記憶體 32P:處理器 210:操作設備 214:操作裝置 216:操作開關裝置 310:操作設備 314:操作裝置 316:操作開關裝置 318:耦合結構 410:操作設備 414:操作裝置 416:操作開關裝置 418:耦合結構 A1:樞軸 A2:樞軸 BD1:第一煞車裝置 BD2:第二煞車裝置 BL:煞車燈 C:鏈條 CC11:輔助控制命令 CC12:額外輔助控制命令 CC14:第一控制命令 CC15:第二控制命令 CC21:輔助控制命令 CC22:額外輔助控制命令 CC24:第一控制命令 CC25:第二控制命令 CN1:第一連接器 CN2:第二連接器 CP:電通信路徑 CP1:通信埠 CP2:通信埠 CR:曲柄總成 CR1:曲柄軸 CR2:曲柄臂 CR3:曲柄臂 CS11:輔助控制信號 CS12:額外輔助控制信號 CS13:額外控制信號 CS14:第一控制信號 CS15:第二控制信號 CS16:偵測信號 CS21:輔助控制信號 CS22:額外輔助控制信號 CS23:額外控制信號 CS24:第一控制信號 CS25:第二控制信號 CS26:偵測信號 DU:輔助驅動單元 DU1:輔助馬達 DU2:踩踏力感測器 DU3:馬達控制器 EC1:電纜 EC2:電纜 FD:齒輪變速單元 FD1:基座構件 FD2:鏈條導件 FD3:致動器 FD4:位置感測器 FD5:致動器驅動器 FS:前鏈輪總成 GC:齒輪變速裝置 PC1:PLC控制器 PC2:PLC控制器 PC3:PLC控制器 PC11:PLC控制器 PC12:PLC控制器 PS:電源供應器 PS1:電池 PS2:電池座 RD:齒輪變速單元 RD1:基座構件 RD2:鏈條導件 RD3:致動器 RD4:位置感測器 RD5:致動器驅動器 RS:後鏈輪總成 SW11:輔助操作開關 SW12:額外輔助操作開關 SW13:額外開關 SW14:第一電開關 SW15:第二電開關 SW21:輔助操作開關 SW22:額外輔助操作開關 SW23:額外開關 SW24:第一電開關 SW25:第二電開關 U11:使用者操作輸入 U12:額外使用者操作輸入 U13:額外使用者輸入 U14:第一使用者操作輸入 U15:第二使用者操作輸入 U21:使用者操作輸入 U22:額外使用者操作輸入 U23:額外使用者輸入 U24:第一使用者操作輸入 U25:第二使用者操作輸入 VH:人力交通工具 VH1:車身 VH2:鞍座 VH3:車把 VH4:前叉 VH5:傳動系 VH6:中心平面 W1:第一車輪 W2:第二車輪 WC11:無線通信器/無線通信電路 WC12:無線通信器/無線通信電路 WC21:無線通信器 WC22:無線通信器 WC3:無線通信器
當結合隨附圖式考量時，參考下文詳細描述，本發明及其諸多伴隨優點之一更透徹理解因其變得更好理解而將容易獲得。
圖1係根據一第一實施例之包含一操作設備之一人力交通工具之一側視圖。
圖2係圖1中所繪示之人力交通工具之一傳動系之一示意圖。
圖3係圖1中所繪示之人力交通工具之一示意方塊圖。
圖4係圖1中所繪示之人力交通工具之操作設備之一操作裝置之一側視圖。
圖5係圖1中所繪示之人力交通工具之操作設備之操作裝置及一操作開關裝置之一側視圖。
圖6係圖1中所繪示之人力交通工具之操作設備之操作裝置及操作開關裝置之一部分側視圖。
圖7係沿著圖6之線VII-VII取得之操作設備之操作裝置及操作開關裝置之一橫截面視圖。
圖8係係沿著圖6之線VIII-VIII取得之操作設備之操作裝置及操作開關裝置之一橫截面視圖。
圖9係圖1中所繪示之人力交通工具之操作設備及一車把之一平面圖。
圖10係圖1中所繪示之人力交通工具之操作設備之一操作裝置之一側視圖。
圖11係圖1中所繪示之人力交通工具之操作設備之操作裝置及一操作開關裝置之一側視圖。
圖12係圖1中所繪示之人力交通工具之操作設備之操作裝置及操作開關裝置之一部分側視圖。
圖13係沿著圖12之線XIII-XIII取得之操作設備之操作裝置及操作開關裝置之一橫截面視圖。
圖14係沿著圖12之線XIV-XIV取得之操作設備之操作裝置及操作開關裝置之一橫截面視圖。
圖15係圖1中所繪示之人力交通工具之一示意方塊圖。
圖16係根據一第二實施例之一操作設備之一操作裝置及一操作開關裝置之一側視圖。
圖17係圖16中所繪示之人力交通工具之一示意方塊圖。
圖18係根據一第三實施例之一操作設備之一操作裝置及一操作開關裝置之一側視圖。
圖19係圖18中所繪示之人力交通工具之一示意方塊圖。
圖20係根據一第四實施例之一操作設備之一操作裝置及一操作開關裝置之一側視圖。
10:操作設備
14:操作裝置
14A:基座構件
14C:耦合端
14F:自由端
14Y:內側面
14Z:外側面
16:操作開關裝置
16N:通知單元
24:操作裝置
24A:基座構件
24Y:內側面
24Z:外側面
26:操作開關裝置
SW11:輔助操作開關
SW12:額外輔助操作開關
SW13:額外開關
SW21:輔助操作開關
SW22:額外輔助操作開關
SW23:額外開關
VH3:車把
VH6:中心平面

Claims (20)

  1. 一種用於一人力交通工具之操作開關裝置，其包括：一輔助操作開關，其經組態以接收一使用者操作輸入以操作經組態以輔助一人力之輔助驅動單元，該輔助驅動單元經組態以將一輔助驅動力施加至一曲柄總成；及一耦合結構，其經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至經組態以安裝至一車把之一操作裝置之一基座構件，該基座構件包含一基座主體，該基座主體包含設置於經組態以耦合至該車把之一耦合端與同該耦合端相對之一自由端之間的一握持部分。
  2. 如請求項1之操作開關裝置，其中該耦合結構經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該操作裝置之該基座構件，而未將該輔助操作開關直接耦合至該車把。
  3. 如請求項1之操作開關裝置，其中該耦合結構經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件之該基座主體及一安裝夾具之至少一者，該安裝夾具經組態以將該基座主體耦合至該車把。
  4. 如請求項1之操作開關裝置，其中該耦合結構包含一緊固件，該緊固件經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件。
  5. 如請求項4之操作開關裝置，其中該緊固件經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件之該基座主體及一安裝夾具之至少一者，該安裝夾具經組態以將該基座主體耦合至該車把。
  6. 如請求項1之操作開關裝置，其中該耦合結構包含一凸出部分及一凹部之一者，該凸出部分及該凹部之一者經組態以可拆卸地耦合至設置於該基座構件上之該凸出部分及該凹部之另一者。
  7. 如請求項6之操作開關裝置，其中該凸出部分及該凹部經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件之該基座主體及一安裝夾具之至少一者，該安裝夾具經組態以將該基座主體耦合至該車把。
  8. 如請求項1之操作開關裝置，其中該耦合結構包含一中間部件，該中間部件經組態以在該基座構件安裝至該車把之一狀態下設置於該基座構件與該車把之間。
  9. 如請求項8之操作開關裝置，其中該中間部件經組態以設置於該車把與該基座構件之該基座主體及一安裝夾具之至少一者之間，該安裝夾具經組態以將該基座主體耦合至該車 把。
  10. 如請求項1之操作開關裝置，其進一步包括一額外輔助操作開關，其經組態以接收一額外使用者操作輸入以操作該輔助驅動單元，其中該耦合結構經組態以將該輔助操作開關及該額外輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件。
  11. 如請求項10之操作開關裝置，其進一步包括一額外開關，其經組態以接收一額外使用者輸入，其中該耦合結構經組態以將該輔助操作開關、該額外輔助操作開關及該額外開關可拆卸地耦合至該基座構件。
  12. 如請求項1之操作開關裝置，其進一步包括一通知單元，其經組態以向一使用者通知與該操作開關裝置有關之資訊，其中該耦合結構經組態以將該輔助操作開關及該通知單元可拆卸地耦合至該基座構件。
  13. 如請求項1之操作開關裝置，其進一步包括一開關基座構件，其耦合至該耦合結構，其中該輔助操作開關安裝至該開關基座構件。
  14. 如請求項1之操作開關裝置，其進一步包括一通信埠，其經組態以連接至一電纜，其中該耦合結構經組態以將該輔助操作開關及該通信埠可拆卸地耦合至該基座構件。
  15. 如請求項1之操作開關裝置，其進一步包括一無線通信器，其經組態以回應於該使用者操作輸入而無線地傳輸一輔助控制信號，其中該耦合結構經組態以將該輔助操作開關及該無線通信器可拆卸地耦合至該基座構件。
  16. 如請求項1之操作開關裝置，其中該耦合結構包含一第一連接器，該第一連接器經組態以電連接至該基座構件之一第二連接器，及該第一連接器經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該第二連接器。
  17. 一種用於一人力交通工具之操作設備，其包括：如請求項1之操作開關裝置；及操作裝置，其包含基座構件，其經組態以安裝至車把，及一操作構件，其可移動地耦合至該基座構件，該基座構件，其包含一基座主體及經組態以將該基座主體耦合至該 車把之一安裝夾具，該基座主體包含一耦合端，其經組態以耦合至該車把，一自由端，其與該耦合端相對，及一握持部分，其設置於該耦合端與該自由端之間，及該安裝夾具固定至該耦合端，及耦合結構經組態以將輔助操作開關可拆卸地耦合至該耦合端及該自由端及該安裝夾具之至少一者。
  18. 如請求項17之操作設備，其中該操作開關裝置之該耦合結構包含一緊固件，該緊固件經組態以將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件，該基座構件包含一螺紋孔，及該緊固件經組態以螺紋接合於該螺紋孔中。
  19. 如請求項17之操作設備，其中該操作開關裝置之該耦合結構包含一凸出部分及一凹部之一者，該基座構件包含該凸出部分及該凹部之另一者，及該凸出部分經組態以在該耦合結構將該輔助操作開關可拆卸地耦合至該基座構件之一狀態下設置於該凹部中。
  20. 如請求項17之操作設備，其中該操作開關裝置之該耦合結構包含一中間部件，該中間部件經組態 以在該基座構件安裝至該車把之一狀態下設置於該基座構件與該車把之間。
TW109121189A 2019-07-29 2020-06-22 用於人力交通工具之操作設備 TWI851743B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/525,515 US11440611B2 (en) 2019-07-29 2019-07-29 Operating apparatus for human-powered vehicle
US16/525,515 2019-07-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202106556A TW202106556A (zh) 2021-02-16
TWI851743B true TWI851743B (zh) 2024-08-11

Family

ID=74165632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109121189A TWI851743B (zh) 2019-07-29 2020-06-22 用於人力交通工具之操作設備

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11440611B2 (zh)
CN (1) CN112298441B (zh)
DE (1) DE102020119824A1 (zh)
TW (1) TWI851743B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11814130B2 (en) * 2021-03-25 2023-11-14 Shimano Inc. Operating device for human-powered vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201000355A (en) * 2008-06-20 2010-01-01 Shimano Kk Wireless bicycle communication device
US8909424B2 (en) * 2012-10-11 2014-12-09 Sram, Llc Electronic shifting systems and methods
TW201615456A (zh) * 2014-10-31 2016-05-01 Shimano Kk 自行車用控制系統
TW201827288A (zh) * 2017-01-25 2018-08-01 日商島野股份有限公司 自行車操作裝置

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB717377A (en) * 1952-02-07 1954-10-27 Juy Lucien Charles Hippolyte Handlebar-operated control for the brakes of motor bicycles, scooters and the like
JP3474080B2 (ja) * 1997-05-16 2003-12-08 株式会社シマノ 自転車用スイッチ
JP3513691B2 (ja) * 1997-06-05 2004-03-31 日信工業株式会社 バーハンドル車両用ブレーキ装置
JP2005297712A (ja) * 2004-04-09 2005-10-27 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及び制御方法
US7628094B2 (en) * 2004-12-04 2009-12-08 Mon Spencer Owyang Cable tension adjustment assembly
ITMI20070402A1 (it) 2007-03-01 2008-09-02 Campagnolo Srl Dispositivo di comando per bicicletta e bicicletta comprendente tale dispositivo
ITMI20072230A1 (it) * 2007-11-23 2009-05-24 Campagnolo Srl Dispositivo di comando per bicicletta con manubrio ricurvo
US8869648B2 (en) * 2010-06-28 2014-10-28 Shimano Inc. Bicycle brake and shift operating device
US8656624B2 (en) * 2010-12-29 2014-02-25 Larry Holmberg Universal device mount
JP2012179974A (ja) * 2011-02-28 2012-09-20 Shimano Inc 自転車用サスペンション制御装置
JP2012179975A (ja) * 2011-02-28 2012-09-20 Shimano Inc 自転車用サスペンション制御装置の設定装置および自転車用サスペンションの制御装置
JP2012179977A (ja) * 2011-02-28 2012-09-20 Shimano Inc 自転車用サスペンション制御装置
US8655548B2 (en) * 2011-03-31 2014-02-18 Shimano Inc. Bicycle component control apparatus
US10086708B2 (en) * 2011-03-31 2018-10-02 Shimano Inc. Bicycle component control apparatus
US10479438B2 (en) * 2011-03-31 2019-11-19 Shimano Inc. Bicycle brake and shift operating device
US8886417B2 (en) * 2011-09-09 2014-11-11 Sram, Llc Bicycles with electronic shifting systems and methods
US8931365B2 (en) * 2012-01-31 2015-01-13 Shimano Inc. Bicycle control device for controlling an electric device
US8878658B2 (en) * 2012-09-12 2014-11-04 Shimano Inc. Gear shift notification apparatus having a preselected notification pattern
US9157523B2 (en) * 2013-05-27 2015-10-13 Shimano Inc. Bicycle component actuation apparatus
US9229712B2 (en) * 2013-09-10 2016-01-05 Shimano Inc. Bicycle component control apparatus
ITMI20131933A1 (it) * 2013-11-20 2015-05-21 Campagnolo Srl Comando integrato per un manubrio di bicicletta
JP2015140039A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US20150284049A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-08 Sram, Llc Control assembly for a wireless electromechanical bicycle shifting system
US9522714B2 (en) * 2014-12-24 2016-12-20 Shimano Inc. Bicycle operating system
US10363992B2 (en) * 2015-01-29 2019-07-30 Shimano Inc. Electric bicycle component
US9399500B1 (en) * 2015-03-04 2016-07-26 Shimano Inc. Bicycle wireless control system
TWM514953U (zh) * 2015-03-18 2016-01-01 彥豪金屬工業股份有限公司 單車把手及煞車變速組
US10457350B2 (en) * 2015-04-27 2019-10-29 Shimano Inc. Bicycle control system
JP6412894B2 (ja) * 2016-03-25 2018-10-24 本田技研工業株式会社 車両用取付部品固定構造
US10513307B2 (en) * 2016-08-26 2019-12-24 Shimano Inc. Bicycle operating device
TWI694945B (zh) * 2016-08-26 2020-06-01 日商島野股份有限公司 自行車操作裝置
JP7036535B2 (ja) 2016-11-30 2022-03-15 株式会社シマノ 電子装置および電子装置における制御方法
US10532788B2 (en) * 2017-04-28 2020-01-14 Shimano Inc. Bicycle operating device
US10556634B2 (en) * 2017-07-05 2020-02-11 Shimano Inc. Bicycle control system
CN111094119B (zh) * 2017-08-16 2021-10-22 雅马哈发动机株式会社 电动辅助自行车
CN207773360U (zh) 2017-11-02 2018-08-28 苏州达方电子有限公司 车手把结构
CN107839829A (zh) 2017-11-02 2018-03-27 苏州达方电子有限公司 车手把结构
US10894578B2 (en) * 2018-01-11 2021-01-19 Sram, Llc Electronic shift control device for a bicycle derailleur
US10807671B2 (en) * 2018-04-16 2020-10-20 Shimano Inc. Electrical bicycle operating system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201000355A (en) * 2008-06-20 2010-01-01 Shimano Kk Wireless bicycle communication device
US8909424B2 (en) * 2012-10-11 2014-12-09 Sram, Llc Electronic shifting systems and methods
TW201615456A (zh) * 2014-10-31 2016-05-01 Shimano Kk 自行車用控制系統
TW201827288A (zh) * 2017-01-25 2018-08-01 日商島野股份有限公司 自行車操作裝置

Also Published As

Publication number Publication date
US20210031865A1 (en) 2021-02-04
DE102020119824A1 (de) 2021-02-04
US11440611B2 (en) 2022-09-13
TW202517510A (zh) 2025-05-01
CN112298441A (zh) 2021-02-02
TW202106556A (zh) 2021-02-16
CN112298441B (zh) 2022-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI834898B (zh) 自行車變速器
TWI836100B (zh) 用於人力交通工具之操作裝置
US20250171108A1 (en) Derailleur for human-powered vehicle
TWI887255B (zh) 人力車輛之控制裝置、控制系統及電子元件
US12179881B2 (en) Operating system for human-powered vehicle
US11814128B2 (en) Operating device and operating system for human-powered vehicle
TWI853044B (zh) 用於人力交通工具之操作裝置及輔助驅動系統
TWI851743B (zh) 用於人力交通工具之操作設備
US12084146B2 (en) Master communication apparatus, slave communication apparatus, and wireless communication apparatus
TWI906967B (zh) 用於人力交通工具之操作設備
TWI910733B (zh) 用於人力交通工具之操作裝置及輔助驅動系統