TWI851239B

TWI851239B - 處理器

Info

Publication number: TWI851239B
Application number: TW112119710A
Authority: TW
Inventors: 羅閏成; 白承學
Original assignee: 南韓商泰克元有限公司
Priority date: 2022-05-27
Filing date: 2023-05-26
Publication date: 2024-08-01
Also published as: CN117125439A; TW202346881A; KR20230165602A

Abstract

本發明涉及處理器。具體的，根據本發明的一實施例提供一種處理器1，其包括：多個堆垛機100，提供可沿上下方向裝載規定數量的客戶托盤(CT)的裝載空間；及攝像機200，用於拍攝裝載於所述多個堆垛機100上的所述客戶托盤(CT)，提供爲與所述多個堆垛機100相對應，並設置在比所述多個堆垛機100更靠後方的位置；所述多個攝像機200中至少一個，沿規定的拍攝方向拍攝裝載於所述多個堆垛機100中預先確定的任意一個堆垛機中的所述客戶托盤(CT)；所述拍攝方向爲朝向成爲所述攝像機200的拍攝對象的裝載於所述堆垛機100的所述多個客戶托盤，且在水平方向上與前後方向和左右方向相錯位的方向。

Description

處理器

發明領域

本發明涉及一種處理器。

發明背景

一般地，電子部件在經過耐久性、不良與否檢測等測試後，才能在市場上流通。為了測試所述電子部件，需要用於測試被電連接的電子部件的測試器(tester)和對電子部件進行電連接的裝置處理器(handler)。

處理器在電子部件的測試結束後，根據測試結果對測試結束的電子部件進行分類，並將其裝載到客戶托盤(customer tray)上。另外，電子部件以一批(lot)為單位進行測試。所述以一批為單位的電子部件是指裝載在規定數量的客戶托盤上的電子部件的數量。所述規定數量的客戶托盤可以裝載於設置在處理器中的堆垛機中。

為了防止裝載在所述堆垛機中的客戶托盤的裝載數量超過目標數量，處理器監視客戶托盤是否裝載過量。所述處理器通過比較按規定裝載數量裝載的客戶托盤的預先確定的裝載高度之和(以下，設定裝載高度值)與向實際堆垛機按規定裝載數量裝載的實際客戶托盤的裝載高度之和(以下，實際裝載高度值)，來確定客戶托盤是否被過度裝載於堆垛機中。例如，當實際裝載高度值和設定裝載高度值之差大於一個客戶托盤的高度值時，監視手段可以判斷為客戶托盤被堆垛機超量裝載。另一方面，在製作客戶托盤時，客戶托盤會發生製作公差。因所述製造公差，設定裝載高度值和實際裝載高度值之間存在差異。另外，隨著客戶托盤的裝載數量的增加，以與上述相同數量裝載的客戶托盤的設定裝載高度值與實際裝載高度值的差異進一步增大。

裝載在現有堆垛機中的客戶托盤的裝載數量小於或等於一定數量。如上所述，由於裝載一定數量以下的客戶托盤的製造公差引起的實際裝載高度值與設定裝載高度值的差小於一個客戶托盤的高度值，儘管是因所述製造公差而引起的裝載高度值的誤差，但保障了對處理器是否過度裝載的監視結果的可靠性。

然而，最近客戶公司要求的堆垛機中應裝載的客戶托盤的裝載數量增加到了一定數量以上。像這樣，隨著客戶托盤的裝載數量的增加，會出現設定裝載高度值和實際裝載高度值之間的差異大於一個客戶托盤的高度值的情況。

現有處理器存在當設定裝載高度值和實際裝載高度值之間的差異大於一個客戶托盤的高度值時，即便客戶托盤實際上按客戶期望的裝載量裝載於堆垛機中，也會錯誤地判斷客戶托盤被過度裝載於堆垛機中的問題。例如，當客戶公司要求的堆垛機中應裝載的客戶托盤的數量為n個，實際堆垛機中裝載的客戶托盤的數量為n個，並且n個客戶托盤的製造公差之和大於一個客戶托盤的高度時，存在處理器識别裝載於堆垛機的客戶托盤的數量為n+1個，進而錯誤地判斷客戶托盤過量裝載於堆垛機的問題。

如上所述，現有的處理器存在即便堆垛機沒有過量裝載客戶托盤，但錯誤地判斷為過量裝載，從而降低了處理器的可靠性的問題。

本發明的一實施例是著眼於上述背景而發明的，通過準確地判斷裝載於堆垛機的客戶托盤是否過量裝載，進而提供提高處理器的可靠性的處理器。

發明概要

根據本發明的一方面，可以提供一種處理器1，其包括：多個堆垛機100，提供可沿上下方向裝載規定數量的客戶托盤(CT)的裝載空間；及攝像機200，用於拍攝裝載於所述多個堆垛機100上的所述客戶托盤(CT)，提供為與所述多個堆垛機100相對應，並設置在比所述多個堆垛機更靠後方的位置；所述多個攝像機200中至少一個，沿規定的拍攝方向拍攝裝載於所述多個堆垛機100中預先確定的任意一個堆垛機100中的所述客戶托盤(CT)；所述拍攝方向為朝向成為所述攝像機200的拍攝對象的裝載於所述堆垛機100的所述多個客戶托盤，且在水平方向上與前後方向和左右方向相錯位的方向。

另外，可以提供一種當所述客戶托盤(CT)以最大程度地裝載於所述裝載空間時，從所述裝載空間的下端的所述多個攝像機200的設置高度h2低於裝載在最上端的所述客戶托盤的上端的高度h1的處理器1。

另外，可以提供一種所述多個攝像機200以對應於所述多個堆垛機100的數量提供的處理器1。

另外，可以提供一種所述多個攝像機200和所述多個堆垛機100沿左右方向排列，所述多個攝像機200的左右方向的寬d2小於所述多個堆垛機100的左右方向的寬d2的處理器1。

另外，可以提供一種所述多個攝像機200包括：多個第一攝像機210，所述拍攝方向朝向左側前方；及多個第二攝像機220，所述拍攝方向朝向右側前方；所述多個第一攝像機210和所述多個第二攝像機220沿左右方向相互交互排列的處理器1。

另外，可以提供一種還包括：傳送器400，包括用於移送所述客戶托盤(CT)的托盤支架410和引導所述托盤支架410的上下方向移動，且設置於比所述裝載空間更靠後方的支架引導件420；及照明單元300，設置於所述支架引導件420，朝向裝載於所述堆垛機100的所述客戶托盤(CT)，且向前方發射光的處理器1。

另外，可以提供一種還包括：移動框架620，支撐所述支架引導件420和所述照明單元300；水平移動引導件500，設置於比所述移動框架620更靠後方的位置，引導所述移動框架620以向左右方向移動；及驅動器800，使所述傳送器400沿著所述水平移動引導件500移動；當所述傳送器400被所述驅動器800移動時，所述支架引導件420和所述照明單元300通過所述移動框架620，沿左右方向一起移動的處理器1。

另外，可以提供一種還包括：托盤突出部(CTa)，在所述客戶托盤(CT)的後端部向後方突出；控制器900，基於由所述攝像機200拍攝的裝載於所述裝載空間的所述客戶托盤(CT)的托盤突出部(CTa)的數量，判斷所述客戶托盤(CT)的裝載數量。

根據本發明一實施例的處理器，通過準確地判斷裝載於堆垛機的客戶托盤是否過量裝載，具有提高可靠性的效果。

1:處理器

100:堆垛機

110:位置排序部

120:托盤支撐部

200:攝像機

210:第一攝像機

220:第二攝像機

300:照明單元

400:傳送器

410:托盤支架

420:支架引導件

500:水平移動引導件

600:框架

610:支撐框架

611:第一支撐框架

612:第二支撐框架

620:移動框架

700:門

800:驅動器

900:控制器

a:視角

CT:客戶托盤

CTs:裝載客戶托盤

CTa:托盤突出部

CTb:托盤槽部，托盤凹槽部

h1,h2:高度

d1,d2:寬

圖1為根據本發明一實施例的處理器的立體圖；圖2為根據本發明一實施例的處理器的部分放大圖；圖3為根據本發明一實施例的被裝載的客戶托盤的立體圖；圖4為根據本發明一實施例的處理器的側面圖；圖5為沿著圖1的A-A’截斷的橫截面圖。

較佳實施例之詳細說明

如下文所述，為了實現本發明的技術思想，參見附圖對具體實施例進行詳細說明。

另外，在說明本發明時，如果認為對相關公告構成或功能的具體說明可以模糊本發明的要旨，則省略其詳細說明。

並且，當提到某個構成要素被「連接」和「支撐」於其他構成要素時，應該理解為可以被直接連接或支撐其他構成要素，也可以理解為中間可能存在其他構成要素。

本說明書中使用的術語僅用於描述特定的實施例，並非用於限定本發明的意圖。段數的表達在上下文中除非有明顯不同的意思，否則包含複數的表達。

並且，諸如第一、第二等包含序數的術語，可以用於說明各種構成要素，然而該構成要素並不限於所述術語。所述術語僅用於區分一個構成要素與另一個構成要素的目的。

說明書中使用的「包括」的含義是具體規定了特定特徵、區域、整數、步驟、動作、元素和/或成分，並不排除其他特定特徵、區域、整數、步驟、動作、元素、成分和/或群體的存在或附加。

另外，在本說明書中，上部、下部、上面等的表述是在圖紙上以圖示為基準進行說明的，如果改變對象的方向，可以預先表明不同的表達方式。並且，上下方向，前後方向及左右方向可以定義為圖1至圖5所示的坐標軸。上下方向可以定義為裝載客戶托盤(CT)的方向。在前後方向中，前端可以定義為堆垛機100朝向門700的方向，後端可以定義為與前端相反的方向。另外，左右方向可以定義為垂直於上下方向和前後方向的方向。

以下，參見附圖對根據本發明一實施例的處理器1的具體構成進行說明。

參見圖1和圖2，根據本發明的一實施例的處理器1可以測試經過規定的製造工藝製造的電子部件，並根據測試結果將其按等級分類並裝載到客戶托盤(CT)。另外，處理器1可以裝載多個客戶托盤(CT)，並檢查被裝載的客戶托盤(CT)的裝載數量。所述處理器1可以包括堆垛機100、攝像機200、照明單元300、傳送機400、水平移動引導件500、框架600、門700、驅動器800以及控制器900。

堆垛機100可以提供可裝載規定數量的客戶托盤(CT)的裝載空間。規定數量可以代表可裝載於裝載空間的客戶托盤(CT)的最大數量。換句話說，裝載空間可以定義為決定裝載客戶托盤(CT)的最大數量的空間。

當客戶托盤(CT)以最大程度裝載於裝載空間時，所述裝載空間的上端高度可以定義為裝載於最上端的客戶托盤(CT)的上端的高度。另外，當客戶托盤(CT)以最大成都裝載於裝載空間中時，裝載空間的下端的高度可以定義為裝載於最下端的客戶托盤(CT)的下端的高度。所述堆垛機100在前後方向上，可設置在門700和攝像機200之間。例如，堆垛機100可以設置在比門700更靠後方，比攝像機200更靠前方的位置。堆垛機100提供為多個，可以沿左右方向排列。所述堆垛機100可以包括位置排序部110和托盤支撐部120。

接著參見圖3，位置排序部110可以排序裝載於裝載空間的客戶托盤(CT)的位置。例如，位置排序部110可以阻止裝載於裝載空間中的客戶托盤(CT)在水平方向上旋轉規定角度以上或移動規定距離以上。在本說明書中，裝載於裝載空間中的客戶托盤(CT)可以命名為裝載客戶托盤(CTs)。所述位置排序部110可以與托盤支撐部120一起形成裝載空間。所述位置排序部110可以沿上下方向延伸。

另外，位置排序部110可以提供為多個。多個位置排序部110可以沿左右方向及前後方向間隔排列。例如，多個位置排序部110可以設置為與裝載客戶托盤(CTs)的各個頂點相鄰。

托盤支撐部120可以支撐裝載客戶托盤(CTs)。所述托盤支撐部120可以與裝載於裝載空間中的客戶托盤(CT)中設置於最下側的客戶托盤(CT)的下面相對。另外，托盤支撐部分120可以連接於位置排序部110的下端部。

攝像機200可以按照規定的拍攝方向拍攝裝載客戶托盤(CTs)。拍攝方向可以定義為攝影機200朝向成為拍攝對象的裝載客戶托盤(CTs)的方向。所述拍攝方向可以是與前後方向及左右方向相錯位的水平方向。換句話說，通過將拍攝方向設置為在水平方向上與前後方向和左右方向相錯位的方向，可以拍攝成為攝像機200的拍攝對象的裝載於堆垛機100的多個客戶托盤(CT)。例如，當從處理器1的上側觀察攝像機200時，拍攝方向作為與前後方向和左右方向相錯位的方向，其相對於向前後方向延伸的虛擬的線，可以是向左右方向傾斜的方向。作為更具體地示例，沿著拍攝方向延伸的虛擬直線和沿著左右方向延伸的虛擬直線形成的角度可以小於45°。例如，所述攝影機200可以是網路攝像機(web cam)。所述攝像機200也可以設置在比堆垛機100更靠後方的位置。由於攝像機200設置在後方，攝像機200被設置為比設置在前方(堆垛機和門部之間)時更高的空間利用率，從而防止了設備的膨脹。由於攝像機200具有相對較大的視角和較大的焦距，並且設置為向傾斜方向拍攝，因此可以設置在後方。

接著參見圖4，攝像機200可以具有規定的視角(angle of view,a)。視角(a)可以定義為使用攝像機200拍攝的場面的視野。所述視角(a)可以定義為經過攝像機200和以最大裝載量裝載的客戶托盤(CT)的上端的虛擬第一直線與經過攝像機200和以最大裝載量裝載的客戶托盤(CTs)的下端的虛擬第二直線形成的角度。例如，當在處理器1的左側或右側觀察攝影機200時，視角(a)可以定義為在第一直線和第二直線之間形成的角度。所述視角(a)可以對應於攝影機200和裝載客戶托盤(CTs)之間的前後間隔距離來確定。例如，當攝像機200和裝載客戶托盤(CTs)之間的前後間隔距離發生變化時，視角(a)也可以相應地改變。作為更詳細的示例，如果攝像機200和裝載客戶托盤(CTs)之間的前後間隔距離變小，則視角(a)可以變大，如果攝像機200和裝載客戶托盤(CTs)之間的前後間隔距離變大，則視角(a)可以變小。

多個攝像機200與視角(a)相比，可以設置為以相對較窄的左右方向的距離間隔。例如，當將攝像機200的視角(a)內的區域定義為視角區域時，多個攝像機200中的每個視角區域在上側觀察時可以彼此重疊。所述視角區域如圖5所示，三個或多個視角區域可以重疊。如上所述，通過以相對狹窄的間隔安裝攝像機200，提高了空間利用率，並且通過縮短連接至攝像機200的佈線的長度，可以使佈線中可能產生的噪音最小化，從而提高了圖像的可靠性。另外，雖然多個攝像機200設置在相對中央區域中，但是通過朝向相對前後方向傾斜的方向，朝著堆垛機拍攝，與不傾斜時相比，拍攝距離變長，從而具有在不使用聚焦透鏡的情況下確保聚焦距離的優點。處理器在操作時產生振動，由於攝像機200不具備聚焦透鏡，因此可以防止聚焦透鏡中的聚焦偏移。

所述攝像機200可以與裝載客戶托盤(CTs)間隔設置。例如，攝像機200可以設置於比裝載空間更靠後方的位置。攝像機200在上下方向上，可以設置於裝載客戶托盤(CTs)的上端和下端之間。

所述攝像機200的高度h2可以比裝載客戶托盤(CTs)的高度h1低。攝像機200的高度h2可以定義為裝載客戶托盤CTs的下端和攝像機200之間的上下間隔距離。另外，裝載客戶托盤(CTs)的高度h1可以定義為裝載客戶托盤CTs的上端和下端之間的上下間隔距離。作為更詳細的示例，攝影機200的鏡頭的高度h1可以是裝載客戶托盤(CTs)的高度h2的1/2。

另外，攝像機200可以提供為多個。所述多個攝像機200可以提供為與多個堆垛機100的數量相對應的數量。所述多個攝像機200可以分别與多個堆垛機100一一對應。例如，多個堆垛機100中的任意一個可以與多個攝像機200中的任意一個一一對應。作為更詳細的示例，堆垛機100的數量為n個時，可以提供n個攝像機200以與n個堆垛機100一一對應。所述多個攝像機200中的任意一個，可以拍攝裝載於多個堆垛機100中預先確定的任意一個堆垛機100中的客戶托盤(CT)。

接著參見圖5，多個攝像機200的左右方向的寬d2可以小於多個堆垛機100的左右方向的寬d1。多個攝像機200的左右方向的寬d2可以定義為多個攝像機200中設置在最左側的攝像機200和設置在最右側的攝像機200之間的左右間隔距離。另外，多個堆垛機100的左右方向的寬d1可以定義為多個堆垛機100中設置在最左側的堆垛機100的左側端部和設置在最右側的堆垛機100的右側端部之間的左右方向的距離。

所述多個攝像機200可以包括第一攝像機210和第二攝像機220。第一攝像機210的拍攝方向作為示例，可以朝向前方左側。所述第一攝像機210可以提供為多個。多個第一攝像機210可以拍攝以規定的基準線為中心，設置在左側的裝載於多個堆垛機100上的客戶托盤(CT)。規定的基準線可以定義為穿過多個堆垛機100的中心並沿著前後方向延伸的虛擬直線。

第二攝像機220的拍攝方向作為示例，可以為朝向前方右側的方向。所述第二攝像機220可以提供為多個。多個第二攝像機220可以拍攝上述的以規定的基準線為中心，設置在右側的裝載於多個堆垛機100上的客戶托盤(CT)。所述多個第一攝像機210和多個第二攝像機220可以沿左右方向相互交互排列。

接著參見圖2，照明單元300可以提高攝像機200中拍攝的裝載客戶托盤(CTs)的圖像的亮度。所述照明單元300可以向裝載客戶托盤(CTs)發射光。所述照明單元300作為示例，可以向前方發射光。所述照明單元可以設置在傳送器400的前面。另外，照明單元300可以設置在比堆垛機100更靠後方，且比攝像機200更靠前方的位置。換句話說，在照明單元300的前後方向上，可以設置在攝像機200和堆垛機100之間。像這樣，隨著照明單元300可以設置在傳送器400的前方，從照明單元300發射的光可以不受傳送器400的干擾到達裝載客戶托盤(CTs)。

所述照明單元300可以構成為與傳送器400一起沿著水平方向(例如，左右方向)移動。所述照明單元300作為示例，可以是LED。另外，照明裝置300可以提供為多個。多個照明單元300為了沿上下方向間隔開，可以設置為與後述的支架引導件420相鄰。

傳送器400可以夾取裝載於堆垛機100中的客戶托盤(CT)，並將其傳送至裝載盤(圖未示)或卸載盤(圖未示)。另外，傳送器400可以夾取位於裝載盤或卸載盤上的客戶托盤(CT)，並將其裝載於堆垛機100。所述傳送器400可以提供為多個。多個傳送器400可以沿左右方向隔開排列。所述傳送器400可以包括托盤支架410和支架引導件420。托盤支架410可以夾取客戶托盤(CT)或解除夾取。所述托盤支架410可以構成為相對於支架引導件420沿著上下方向移動。

支架引導件420可以引導托盤支架410的上下方向的移動。所述支架引導件420作為示例，可以具有軌道。所述支架引導件420可以沿上下方向延伸。另外支架引導件420可以設置於比堆垛機100更靠後方的位置。所述支架引導件420的左側和右側中的至少一個中可以設置照明單元300。

水平移動引導件500可以引導傳送器400和照明單元300在水平方向(例如，左右方向)上的移動。所述水平移動引導件500可以設置在比傳送器400和照明單元300更靠後方的位置。另外，水平移動引導件500可以設置在比後述的移動框架620更靠後方的位置。另外，水平移動引導件500可以沿左右方向延伸。所述水平移動引導件500可以提供多個。多個水平移動引導件500可以沿上下方向隔開排列。

框架600可以包括支撐框架610和移動框架620。支撐框架610可以包括第一支撐框架611和第二支撐框架612。第一支撐框架611可以支撐攝像機200，照明單元300及傳送器400。所述第一支撐框架611在前後方向上，可以設置在傳送器件400和攝像機200之間。例如，第一支撐框架611可以設置在比攝像機200靠前的前方，比傳送器400靠後的後方的位置。所述第一支撐框架611可以沿左右方向延伸。

所述第一支撐框架611的前面可以設置有水平移動引導件500。另外，第一支撐框架611可以相對於第二支撐框架612沿前後方向移動。第二支撐框架612可以支撐堆垛機100和門700。所述第二支撐框架612可以設置在比第一支撐框架611靠下側的位置。

移動框架620可以支撐傳送器400和照明單元300。所述移動框架620的前方側與傳送器400和照明單元300連接，後方側可以與水平移動引導件500相抵接。所述移動框架620可以隨著水平移動引導件500向左右方向移動。所述移動框架620可以與傳送器400和照明單元300一起向左右方向移動。

門700可以連接於堆垛機100的前方部。所述門700可以與堆垛機100一起，相對於第二支撐框架612沿著前後方向移動。例如，門700可以與堆垛機100一起引入上側空間或引出。所述門700可以提供為多個。多個門700可以分别連接於多個堆垛機100。換句話說，提供門700的數量可以與提供堆垛機100的數量相同，所述多個門700可以沿左右方向排列。

驅動器800可以驅動傳送器400。所述驅動器800可以包括垂直驅動器和水平驅動器。垂直驅動器可以使托盤支架410隨著支架引導件420移動。水平驅動器可以使傳送器400沿著水平方向(例如，左右方向)移動。例如，當傳送器400通過水平驅動器向左右方向移動時，照明單元300和移動框架620可以與傳送器400一起沿左右方向移動。所述驅動器800可以包括例如，皮帶、輥子、電動機等。

控制器900可以控制攝像機200，照明單元300以及驅動器800。所述控制器900可以基於攝像機200的拍攝結果，判斷裝載於裝載空間的客戶托盤(CT)的裝載數量。例如，控制器900可以基於攝像機200中拍攝的裝載於裝載空間的客戶托盤(CT)的托盤突出部(CTa)的數量，判斷裝載數量。所述客戶托盤(CT)的後端部可以具有托盤突出部(CTa)和托盤槽部(CTb)。托盤突出部(CTa)可以設置於客戶托盤(CT)的後端部的上部，並且可以具有向後方突出的形狀。另外，托盤槽部(CTb)可以是設置在客戶托盤(CT)的後端部的下方的凹槽。例如，當觀察裝載客戶托盤(CTs)的後面時，托盤突出部(CTa)和托盤凹槽部(CTb)可以沿上下方向交替排列。控制器(900)可以將由攝像機(200)拍攝的托盤突出部(CTa)的數量判斷為客戶托盤(CT)的數量。另外，控制器(900)可以將在攝像機(200)中拍攝的托盤槽部(CTb)，判斷為相鄰的兩個客戶托盤(CT)之間的邊界。

控制器900可以由包括微處理器的運算裝置實現，其實現方式是對本領域技術人員而言是不言而喻的事項，因此省略進一步的詳細說明。

以下對根據本發明一實施例的處理器1的作用及效果進行說明。

處理器1的多個堆垛機100中可以分别裝載規定數量的客戶托盤(CT)。處理器1通過攝像機200的拍攝結果，可以判斷規定數量的客戶托盤(CT)是否按目標數量正常裝載。例如，攝影機200可以拍攝裝載於作為拍攝對象的堆垛機100的客戶托盤(CT)。攝像機200中拍攝的裝載客戶托盤(CTs)的裝載數量可通過控制器900判斷。控制器900可以判斷拍攝到的裝載客戶托盤(CTs)的托盤突出部(CTa)的數量為裝載客戶托盤(CTs)的裝載數量。

另外，當攝影機200拍攝裝載於堆垛機100中的客戶托盤(CT)時，照明單元300可以向堆垛機100發射光。通過所述照明單元300，攝影機200可以在相對明亮的環境中拍攝裝載客戶托盤(CTs)。所述照明單元300可以防止因設置在處理器1中的各種裝置，導致攝像機200所要拍攝的拍攝部位變暗。

另外，由於照明單元300可以與傳送器400一起沿左右方向移動，因此可以選擇性地向多個堆垛機100發射光。換句話說，由於不需要為每個堆垛機100分别設置相應的照明單元300，因此簡化了處理器1的結構，並且降低了處理器1的製造成本。

以上中雖然以本發明的實施例作為具體實施形式進行了說明，但這只是示例，本發明並不限於此，應理解為具有根據本說明書公開的技術思想的最光範圍。本領域技術人員可以通過組合/替換上述公開的實施例來實施未指出的形狀圖案，但這也不超出本發明的範圍。此外，本領域技術人員基於本說明書，可以很容易地改變或變形上述公開的實施形式，並且很明顯地所述改變或變形也屬於本發明的權利範圍。