TWI850058B - 管件上料裝置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一種管件上料裝置及其控制方法，該管件上料裝置包含一基座單元、一揹料單元、一擋止單元及一控制單元。該基座單元包括一底座及複數基板，每一基板界定出一缺槽，每一缺槽具有一導料段，及一相交且連通該導料段的入料段。該擋止單元包括複數分別設置於該等基板的擋止模組，每一擋止模組具有一第一驅動件及一擋止件。該控制單元訊號連接該等第一驅動件且能夠根據一尺寸資訊控制該等第一驅動件驅動該等擋止件移動後，使其分別與該等基板的複數置放面界定出複數置放區，避免一個以上的管件進入該等入料段而產生不正常地彎折，以達到降低上料作業的錯誤率的效果。

Description

管件上料裝置及其控制方法

本發明是有關於一種上料裝置，特別是指一種管件上料裝置及其控制方法。

一種現有的管件上料裝置，配合一彎管裝置進行彎管作業，該現有的管件上料裝置包括一基座單元，及一用於承載複數管件的揹料單元。該基座單元界定複數用以供該等管件進入的缺槽。該揹料單元包括一揹料架、一可轉動地設置於該基座單元的捲收桿，及複數設置於該揹料架與該捲收桿間且用於承載該等管件的揹料帶。該捲收桿經帶動而旋轉並捲收該揹料帶，使該等管件進入該等缺槽，等待進行彎管作業。

然而，該等管件通常具備可撓性，故在該等管件被該揹料帶抬升並進行上料作業時，常會使該等管件的至少其中兩者交疊在一起而一併進入該等缺槽，導致該等管件的該至少其中兩者共同被不正常地彎折，上料作業的錯誤率便會對應上升。顯見，該現有的管件上料裝置仍有待改進的空間。

因此，本發明的目的，即在提供一種能克服上述缺點的管件上料裝置及其控制方法。

於是，本發明管件上料裝置，適用於對複數管件進行上料作業，該管件上料裝置包含一基座單元、一揹料單元、一擋止單元及一控制單元。該基座單元包括一底座，及複數沿一左右方向間隔設置於該底座上的基板，每一基板界定出一用以供該等管件進入的缺槽，每一缺槽具有一沿一導料方向延伸的導料段，及一沿一相交於該導料方向的上下方向延伸且連通該導料段的入料段，每一基板具有一位於各別的該導料段下方的置放面。該揹料單元包括一揹料架、一可轉動地設置於該基座單元的捲收桿，及複數設置於該揹料架與該捲收桿間且用於承載該等管件的揹料帶，每一揹料帶具有一固接該揹料架的固定端，及一相反於該固定端且固接於該捲收桿的捲收端，該捲收桿用以經帶動而旋轉並捲收該等揹料帶，以驅動該等管件趨近於該等缺槽。該擋止單元包括複數分別設置於該等基板的擋止模組，每一擋止模組具有一第一驅動件，及一位置對應於各別的該導料段且受該第一驅動件驅動而沿該導料方向移動的擋止件。該控制單元訊號連接該等第一驅動件且儲存一對應該等管件的尺寸資訊，該控制單元能夠根據該尺寸資訊控制該等第一驅動件 分別驅動該等擋止件沿該導料方向移動，以分別與該等置放面界定出複數供該等管件的其中一者停置的置放區。

於是，本發明管件上料裝置的控制方法，適用於以一管件上料裝置對複數管件進行上料作業，該管件上料裝置包含一基座單元、一揹料單元、一擋止單元及一控制單元，該基座單元包括複數沿一左右方向間隔設置的基板，每一基板界定出一用以供該等管件進入的缺槽，每一缺槽具有一沿一導料方向延伸的導料段，及一沿一相交於該導料方向的上下方向延伸且連通該導料段的入料段，該擋止單元包括複數分別設置於該等基板的擋止模組，每一擋止模組具有一訊號連接該控制單元的第一驅動件，及一位置對應於各別的該導料段且受該第一驅動件驅動而沿該導料方向移動的擋止件，該管件上料裝置的控制方法包含以下步驟：(A)藉由該揹料單元的複數揹料帶承載該等管件，並帶動該等管件趨近於該等缺槽；(B)藉由該控制單元經操作而儲存一對應該等管件的尺寸資訊；(C)藉由該控制單元根據該尺寸資訊控制該等第一驅動件分別驅動該等擋止件沿該導料方向移動，並分別與該等置放面界定出複數供該等管件的其中一者停置的置放區；(D)藉由該控制單元控制該揹料單元的一捲收桿旋轉並捲收該等揹料帶，使該等管件趨近於該基座單元且進入該等基板的該等導料段；及(E)藉由該控制單元控制每一擋止件沿該導料方向朝各別的該入料段移動，使該等管件 的該其中一者進入該入料段。

本發明的功效在於：藉由該控制單元驅動該等擋止件沿該導料方向移動，而分別與該等置放面界定出供該等管件的該其中一者停置的該等置放區，避免一個以上的管件進入該等入料段而產生不正常地彎折，以達到降低上料作業的錯誤率的效果。

1:基座單元

11:底座

12:基板

121:缺槽

122:導料段

123:入料段

124:置放面

125:置放區

126:通道

2:揹料單元

21:揹料架

22:捲收桿

23:輔助輪

24:揹料帶

241:固定端

242:捲收端

3:擋止單元

31:擋止模組

311:第一驅動件

312:擋止件

313:第一內建驅動部

314:擋止本體

315:擋止感測器

316:輸送帶

317:導軌組

4:限位單元

41:限位模組

411:第二驅動件

412:限位件

413:第二內建驅動部

414:限位本體

415:壓料件

416:第三內建驅動部

417:壓料本體

5:控制單元

9:管件

D1:左右方向

D2:導料方向

D3:上下方向

D4:抵靠方向

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明管件上料裝置的一實施例的一方塊圖；圖2是該實施例與一管件的一立體圖；圖3是該實施例的一側視圖；圖4是該實施例移除一揹料單元後的一不完整的前視圖；圖5是該實施例的一剖視圖，對應於圖4的V-V線所指示的剖面方向；圖6是一類似圖3的視圖，說明該實施例與複數管件的相對關係，敘明該實施例的一限位單元的其中一限位模組的一限位件沿一抵靠方向移動；圖7是一不完整的前視放大圖，說明該實施例移除該揹料單元後，該其中一限位件沿該抵靠方向移動； 圖8是一類似圖5的視圖，說明該實施例與該等管件的相對關係，敘明該實施例的一擋止單元的其中一擋止模組的一擋止件的一擋止本體沿該抵靠方向移動；圖9是一類似圖6的視圖，說明該實施例與該等管件的相對關係，敘明該實施例的該其中一限位件的一限位本體沿一導料方向移動；圖10是一類似圖8的視圖，說明該實施例與該等管件的相對關係，敘明該實施例的該其中一限位模組的一壓料件沿該抵靠方向移動，且該實施例的該其中一擋止本體移至一止停位置；圖11是一類似圖10的視圖，說明該實施例與該等管件的相對關係，敘明該實施例的該其中一擋止本體移至一待命位置；及圖12是一類似圖11的視圖，說明該實施例與該等管件的相對關係，敘明該實施例的該其中一擋止本體沿該抵靠方向遠離一基座單元的其中一基板的一置放面。

參閱圖1與圖2，本發明管件上料裝置的一實施例，適用於對複數管件9進行上料作業，該實施例包含一基座單元1、一揹料單元2、一擋止單元3、一限位單元4及一控制單元5。

參閱圖3與圖4，該基座單元1包括一底座11，及複數沿 一左右方向D1間隔設置於該底座11上的基板12，每一基板12界定出一用以供該等管件9進入的缺槽121，每一缺槽121具有一沿一導料方向D2延伸的導料段122，及一沿一相交於該導料方向D2的上下方向D3延伸且連通該導料段122的入料段123，每一基板12具有一位於各別的該導料段122下方的置放面124。

在本實施例中，該等基板12的數量為四個，但不以此為限。該等基板12的數量取決於該等管件9的長度。因此，在本實施例的變化態樣中，該等基板12的數量可改為兩個，以適用於另一種尺寸較短的管件。

參閱圖2、圖4與圖5，該揹料單元2包括一揹料架21、一可轉動地設置於該基座單元1的該底座11的捲收桿22、複數可轉動地設置於該等基板12且位於該捲收桿22上方並相鄰於該等缺槽121的輔助輪23，及複數設置於該揹料架21與該捲收桿22間且用於承載該等管件9的揹料帶24。每一揹料帶24具有一固接該揹料架21的固定端241，及一相反於該固定端241且固接於該捲收桿22的捲收端242，每一揹料帶24的該固定端241沿該上下方向D3高於該等輔助輪23，該等揹料帶24設置於該揹料架21與該捲收桿22間且可移動地接觸該等輔助輪23上側。該捲收桿22用以經帶動而旋轉並捲收該等揹料帶24，而驅使該等管件9趨近於該等缺槽121。在本實施例中，該等揹料帶24的數量為六個，但不以此為限。該等揹料 帶24的數量亦取決於該等管件9的長度。

該擋止單元3包括複數分別設置於該等基板12的擋止模組31，每一擋止模組31具有一第一驅動件311、一位置對應於各別的該導料段122且受該第一驅動件311驅動而沿該導料方向D2移動的擋止件312、一可受該第一驅動件311帶動而轉動地設置於各別的該基板12的輸送帶316，及一設置於各別的該基板12且沿該導料方向D2延伸的導軌組317。

該等擋止模組31的數量與該等基板12的數量相同。在本實施例中，該等擋止模組31的數量同樣為四個，且同樣不以此為限。並且，參閱圖1，為求精簡，僅繪出兩個擋止模組31作為示例，以敘明其與該控制單元5訊號連接的關係。

參閱圖1、圖4與圖5，每一擋止件312安裝於各別的該輸送帶316且可滑動地設置於各別的該導軌組317，並受各別的該第一驅動件311驅動而沿該導料方向D2移動。每一擋止件312具有一安裝於各別的該輸送帶316且訊號連接該控制單元5的第一內建驅動部313、一受該第一內建驅動部313驅動而沿一實質垂直於該導料方向D2的抵靠方向D4移動的擋止本體314，及一訊號連接該控制單元5且用於感測且生成一管件感測訊號的擋止感測器315。

參閱圖3與圖4，該限位單元4包括複數分別設置於該等基板12的限位模組41，每一限位模組41沿該左右方向D1相反於各 別的該擋止模組31，且具有一設置於各別的該基板12的第二驅動件411、一位置對應於各別的該導料段122的限位件412，及一安裝於各別的該基板12的壓料件415。

該等限位模組41的數量、該等擋止模組31的數量與該等基板12的數量相同。在本實施例中，該等限位模組41的數量同樣為四個，且同樣不以此為限。並且，參閱圖1，為求精簡，僅繪出兩個限位模組41作為示例，以敘明其與該控制單元5訊號連接的關係。

此外，參閱圖4，每一限位模組41與各別的該擋止模組31的設置關係可左右互換，舉例而言，位於圖4右側的該等限位模組41的其中兩者，設置於對應的該等基板12的右側，位於圖4左側的該等限位模組41的其中兩者，設置於對應的該等基板12的左側，也就是說，該等限位模組41無論是設置於該等基板12左側或是右側，皆不影響其功能。每一擋止模組31沿該左右方向D1相反於各別的該限位模組41對應設置。

參閱圖1、圖6與圖7，每一限位件412受各別的該第二驅動件411驅動而沿該抵靠方向D4移動，且具有一安裝於各別的該基板12且訊號連接該控制單元5的第二內建驅動部413，及一受該第二內建驅動部413驅動而沿該導料方向D2移動的限位本體414。

每一壓料件415具有一訊號連接該控制單元5的第三內 建驅動部416，及一受該第三內建驅動部416驅動而沿該抵靠方向D4移動的壓料本體417。

參閱圖1，該控制單元5訊號連接該等第一驅動件311與該等第二驅動件411且儲存一對應該等管件9的尺寸資訊。

參閱圖1與圖6，該控制單元5能夠根據該尺寸資訊控制該等第二驅動件411分別驅動該等限位件412沿該抵靠方向D4移動，以供該等管件9的該其中一者於該擋止單元3沿該導料方向D2朝各別的該入料段123移動時自該等限位件412與該等置放面124之間進入該等入料段123。

並且，參閱圖1、圖4與圖8，該控制單元5能夠根據該尺寸資訊控制該等第一驅動件311分別驅動該等擋止件312沿該導料方向D2移動，以分別與該等置放面124界定出複數供該等管件9的其中一者停置的置放區125。在本實施例中，該等置放區125的數量同樣為四個，且同樣不以此為限。

並且，該控制單元5能夠根據該尺寸資訊控制該等第一內建驅動部313分別驅動該等擋止本體314沿該抵靠方向D4移動，以配合與該等置放面124共同界定出該等置放區125。

並且，參閱圖1、圖8與圖9，該控制單元5能夠根據該尺寸資訊控制該等第二內建驅動部413分別驅動該等限位本體414沿該導料方向D2移動，以配合排除於該等置放面124的該等管件9中 相互交疊者。

並且，參閱圖1與圖10，該控制單元5能夠在接收到來自該等擋止感測器315的該等管件感測訊號時根據該尺寸資訊控制該等第三內建驅動部416分別驅動該等壓料本體417沿該抵靠方向D4移動，以配合按壓位於該等置放面124且接續該等管件9的該其中一者的另一者。

接著，在介紹完畢該實施例之結構特徵後，針對實際操作該實施例的步驟進行說明，實際步驟如下：

步驟S11：參閱圖1與圖5，藉由該揹料單元2的該等揹料帶24承載該等管件9，並驅使該等管件9趨近於該等缺槽121。

步驟S12：藉由該控制單元5經操作而儲存對應該等管件9的該尺寸資訊。

步驟S13：參閱圖1、圖6與圖7，藉由該控制單元5根據該尺寸資訊控制該等第二驅動件411分別驅動該等限位件412沿該抵靠方向D4移動後，由該等限位件412與該等置放面124之間共同界定出複數通道126。該等通道126的數量與該等基板12的數量相同。在本實施例中，該等通道126的數量同樣為四個，且同樣不以此為限。

步驟S14：參閱圖1與圖8，藉由該控制單元5根據該尺寸資訊控制該等第一驅動件311分別驅動該等擋止件312沿該導料方 向D2移動。

步驟S15：藉由該控制單元5根據該尺寸資訊控制該等第一內建驅動部313分別驅動該等擋止本體314沿該抵靠方向D4移動，並分別與該等置放面124界定出供該等管件9的其中一者停置的該等置放區125。

步驟S16：藉由該控制單元5控制該揹料單元2的該捲收桿22旋轉並捲收該等揹料帶24，使該等管件趨近於該基座單元1且進入該等基板12的該等導料段122。

步驟S17：參閱圖1與圖9，藉由該控制單元5根據該尺寸資訊控制該等第二內建驅動部413分別驅動該等限位本體414沿該導料方向D2移動，配合排除該等管件9中相互交疊者。

步驟S18：參閱圖1、圖10與圖11，藉由該控制單元5控制每一擋止件312沿該導料方向D2朝各別的該入料段123移動，並根據該尺寸資訊移至一沿該導料方向D2與各別的該壓料本體417相間隔的止停位置(如圖10)。

步驟S19：藉由該控制單元5在接收到來自該等擋止感測器315的該等管件感測訊號後，根據該尺寸資訊控制該等第三內建驅動部416分別驅動該等壓料本體417沿該抵靠方向D4移動，以配合按壓位於該等置放面124且接續該等管件9的該其中一者的另一者。更精確地說，該控制單元5根據所接收到的該等管件感測訊號， 判斷仍有至少一個管件被擋止，因此根據該尺寸資訊控制且驅動該等壓料本體417沿該導料方向D2位移一個管件的距離，進而確保按壓接續該等管件9的該其中一者的該另一者。即便該等管件9的該另一者後側還接續其餘管件9，其餘管件9仍會被該等管件9的該另一者擋止(因為被該等壓料本體417按壓)，進而避免一個以上的管件9進入該等入料段123。

步驟S20：參閱圖1、圖11與圖12，藉由該控制單元5控制每一擋止件312沿該導料方向D2朝各別的該入料段123移動，並移至一沿該導料方向D2與該止停位置相間隔的待命位置，再控制每一第一內建驅動部313驅動各別的該擋止本體314沿該抵靠方向D4遠離各別的該置放面124，而使該等管件9的該其中一者不被該等擋止本體314擋止並經由該等通道126進入該等入料段123。

因此，本發明管件上料裝置及其控制方法得以產生如下功效：

(一)藉由設置該擋止單元3與該控制單元5，使得該控制單元5能夠驅動該等擋止件312沿該導料方向D2移動，而分別與該等置放面124界定出供該等管件9的該其中一者停置的該等置放區125，避免一個以上的管件9進入該等入料段123而產生不正常地彎折。

(二)藉由設置該限位單元4與該控制單元5，使得該控制 單元5能夠驅動該等限位件412沿該抵靠方向D4移動，以供該等管件9的該其中一者自該等限位件412與該等置放面124之間進入該等入料段123，以避免一個以上的管件9交疊進入該等入料段123而產生不正常地彎折。

(三)藉由設置該限位單元4與該控制單元5，使得該控制單元5能夠驅動該等壓料件415的該等壓料本體417，配合按壓位於該等置放面124且接續該等管件9的該其中一者的另一者，再次避免一個以上的管件9進入該等入料段123而產生不正常地彎折。

(四)藉由該控制單元5控制該揹料單元2、該擋止單元3及該限位單元4以執行該管件上料裝置的控制方法，界定出供該等管件9的該其中一者停置的該等置放區125，以及供該等管件9的該其中一者通過的該等通道126，使該等管件9的該其中一者進入該等入料段123，以避免一個以上的管件9交疊進入該等入料段123而產生不正常地彎折，以達到降低上料作業的錯誤率的效果。

綜上所述，本發明管件上料裝置及其控制方法，藉由簡要的結構與步驟，確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

1:基座單元

11:底座

12:基板

2:揹料單元

21:揹料架

23:輔助輪

24:揹料帶

3:擋止單元

31:擋止模組

4:限位單元

41:限位模組

9:管件

D1:左右方向

D3:上下方向

Claims (12)

1. 一種管件上料裝置，適用於對複數管件進行上料作業，該管件上料裝置包含：一基座單元，包括一底座，及複數沿一左右方向間隔設置於該底座上的基板，每一基板界定出一用以供該等管件進入的缺槽，每一缺槽具有一沿一導料方向延伸的導料段，及一沿一相交於該導料方向的上下方向延伸且連通該導料段的入料段，每一基板具有一位於各別的該導料段下方的置放面；一揹料單元，包括一揹料架、一可轉動地設置於該基座單元的捲收桿，及複數設置於該揹料架與該捲收桿間且用於承載該等管件的揹料帶，每一揹料帶具有一固接該揹料架的固定端，及一相反於該固定端且固接於該捲收桿的捲收端，該捲收桿用以經帶動而旋轉並捲收該等揹料帶，以驅動該等管件趨近於該等缺槽；一擋止單元，包括複數分別設置於該等基板的擋止模組，每一擋止模組具有一第一驅動件，及一位置對應於各別的該導料段且受該第一驅動件驅動而沿該導料方向移動的擋止件；及一控制單元，訊號連接該等第一驅動件且儲存一對應該等管件的尺寸資訊，該控制單元能夠根據該尺寸資訊控制該等第一驅動件分別驅動該等擋止件沿該導料方向移動，以分別與該等置放面界定出複數供該等管件的其中一者停置的置放區。
2. 如請求項1所述的管件上料裝置，其中，每一擋止模組還具有一可受該第一驅動件帶動而轉動地設置於各別的該基板的輸送帶，及一設置於各別的該基板且沿該導料方向延伸的導軌組，每一擋止件安裝於各別的該輸送帶且可滑動地設置於各別的該導軌組，並受各別的該第一驅動件驅動而沿該導料方向移動。
3. 如請求項2所述的管件上料裝置，其中，每一擋止件具有一安裝於各別的該輸送帶且訊號連接該控制單元的第一內建驅動部、一受該第一內建驅動部驅動而沿一實質垂直於該導料方向的抵靠方向移動的擋止本體，及一訊號連接該控制單元且用於感測且生成一管件感測訊號的擋止感測器，該控制單元能夠根據該尺寸資訊控制該等第一內建驅動部分別驅動該等擋止本體沿該抵靠方向移動，以配合與該等置放面共同界定出該等置放區。
4. 如請求項3所述的管件上料裝置，還包含一限位單元，該限位單元包括複數分別設置於該等基板的限位模組，每一限位模組沿該左右方向相反於各別的該擋止模組，且具有一設置於各別的該基板的第二驅動件，及一位置對應於各別的該導料段的限位件，每一限位件受各別的該第二驅動件驅動而沿該抵靠方向移動，該控制單元訊號連接該等第二驅動件，並能夠根據該尺寸資訊控制該等第二驅動件分別驅動該等限位件沿該抵靠方向移動，以供該等管件的該其中一者於該擋止單元沿該導料方向朝各別的該入料段移動時自該等限位件與該等置放面之間 進入該等入料段。
5. 如請求項4所述的管件上料裝置，其中，每一限位件具有一安裝於各別的該基板且訊號連接該控制單元的第二內建驅動部，及一受該第二內建驅動部驅動而沿該導料方向移動的限位本體，該控制單元能夠根據該尺寸資訊控制該等第二內建驅動部分別驅動該等限位本體沿該導料方向移動，以配合排除於該等置放面的該等管件中相互交疊者。
6. 如請求項5所述的管件上料裝置，其中，每一限位模組還具有一安裝於各別的該基板的壓料件，每一壓料件具有一訊號連接該控制單元的第三內建驅動部，及一受該第三內建驅動部驅動而沿該抵靠方向移動的壓料本體，該控制單元能夠在接收到來自該等擋止感測器的該等管件感測訊號時根據該尺寸資訊控制該等第三內建驅動部分別驅動該等壓料本體沿該抵靠方向移動，以配合按壓位於該等置放面且接續該等管件的該其中一者的另一者。
7. 如請求項1所述的管件上料裝置，其中，該揹料單元還包括複數可轉動地設置於該等基板且位於該捲收桿上方並相鄰於該等缺槽的輔助輪，該等揹料帶設置於該揹料架與該捲收桿間且可移動地接觸該等輔助輪上側，每一揹料帶的該固定端沿該上下方向高於該等輔助輪。
8. 一種管件上料裝置的控制方法，適用於以一管件上料裝置對複數管件進行上料作業，該管件上料裝置包含一基座單元、一揹料單元、一擋止單元及一控制單元，該基 座單元包括複數沿一左右方向間隔設置的基板，每一基板界定出一用以供該等管件進入的缺槽，且具有一置放面，每一缺槽具有一沿一導料方向延伸的導料段，及一沿一相交於該導料方向的上下方向延伸且連通該導料段的入料段，該擋止單元包括複數分別設置於該等基板的擋止模組，每一擋止模組具有一訊號連接該控制單元的第一驅動件，及一位置對應於各別的該導料段且受該第一驅動件驅動而沿該導料方向移動的擋止件，該管件上料裝置的控制方法包含以下步驟：(A)藉由該揹料單元的複數揹料帶承載該等管件，並帶動該等管件趨近於該等缺槽；(B)藉由該控制單元經操作而儲存一對應該等管件的尺寸資訊；(C)藉由該控制單元根據該尺寸資訊控制該等第一驅動件分別驅動該等擋止件沿該導料方向移動，並分別與該等置放面界定出複數供該等管件的其中一者停置的置放區；(D)藉由該控制單元控制該揹料單元的一捲收桿旋轉並捲收該等揹料帶，使該等管件趨近於該基座單元且進入該等基板的該等導料段；及(E)藉由該控制單元控制每一擋止件沿該導料方向朝各別的該入料段移動，使該等管件的該其中一者進入該等入料段。
9. 如請求項8所述的管件上料裝置的控制方法，其中，該管 件上料裝置還包含一限位單元，該限位單元包括複數分別設置於該等基板的限位模組，每一限位模組沿該左右方向相反於各別的該擋止模組，且具有一訊號連接該控制單元的第二驅動件，及一位置對應於各別的該導料段的限位件，該管件上料裝置的控制方法還包含一介於該步驟(B)與該步驟(C)間的步驟(F)，在該步驟(F)中，藉由該控制單元根據該尺寸資訊控制該等第二驅動件分別驅動該等限位件沿一實質垂直於該導料方向的抵靠方向移動後，由該等限位件與該等置放面之間共同界定出複數通道；在該步驟(E)中，藉由該控制單元控制每一擋止件沿該導料方向朝各別的該入料段移動，使該等管件的該其中一者經由該等通道進入該等入料段。
10. 如請求項9所述的管件上料裝置的控制方法，其中，每一擋止件具有一訊號連接該控制單元的第一內建驅動部，及一受該第一內建驅動部驅動而沿該抵靠方向移動的擋止本體，該管件上料裝置的控制方法還包含一介於該步驟(C)與該步驟(D)間的步驟(G)，在該步驟(G)中，藉由該控制單元根據該尺寸資訊控制該等第一內建驅動部分別驅動該等擋止本體沿該抵靠方向移動。
11. 如請求項10所述的管件上料裝置的控制方法，其中，每一限位件具有一訊號連接該控制單元的第二內建驅動部，及一受該第二內建驅動部驅動而沿該導料方向移動的限位本體，該管件上料裝置的控制方法還包含一介於該步驟(D)與該步驟(E)間的步驟(H)，在該步驟(H)中， 藉由該控制單元根據該尺寸資訊控制該等第二內建驅動部分別驅動該等限位本體沿該導料方向移動，配合排除該等管件中相互交疊者。
12. 如請求項11所述的管件上料裝置的控制方法，其中，每一擋止件還具有一訊號連接該控制單元且用於感測產生一管件感測訊號的擋止感測器，每一限位模組還具有一安裝於各別的該基板的壓料件，每一壓料件具有一訊號連接該控制單元的第三內建驅動部，及一受該第三內建驅動部驅動而沿該抵靠方向移動的壓料本體，該步驟(E)包括以下步驟：(E-1)藉由該控制單元控制每一擋止件沿該導料方向朝各別的該入料段移動，並根據該尺寸資訊移至一沿該導料方向與各別的該壓料本體相間隔的止停位置；(E-2)藉由該控制單元在接收到來自該等擋止感測器的該等管件感測訊號後，根據該尺寸資訊控制該等第三內建驅動部分別驅動該等壓料本體沿該抵靠方向移動，以配合按壓位於該等置放面且接續該等管件的該其中一者的另一者；及(E-3)藉由該控制單元控制每一擋止件沿該導料方向朝各別的該入料段移動，並移至一沿該導料方向與該止停位置相間隔的待命位置，再控制每一第一內建驅動部驅動各別的該擋止本體沿該抵靠方向遠離各別的該置放面，而使該等管件的該其中一者不被該等擋止本體擋止並進入該等入料段。

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