TWI848333B - 馬達驅動之夾持裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種馬達驅動之夾持裝置，包括有一懸臂樑組、一摩擦片組、一夾持器、一拉索、一出力系統以及一指示裝置。夾持器可使來令片組選擇式地夾持摩擦片組或不夾持摩擦片組，槓桿可觸發第二電器開關產生變化。拉索包括一內線以及一部份包覆內線之套管。出力系統包括有一馬達，係以內線連接第二搖臂，係以套管連接槓桿，指示裝置電連接第二電器開關。當騎乘者操作的輸入訊號或車輛感測器之輸入訊號傳輸至出力系統時，出力系統驅動拉索作動，使套管受內線作動接觸套管內壁產生的作用力將推動槓桿並觸發第二電器開關產生變化，第二電器開關的變化可使指示裝置的指示產生變化，以警示夾持器之夾持力道是否超出臨界範圍，提供騎乘者一個參考依據。

Description

馬達驅動之夾持裝置

本發明係關於一種馬達驅動之夾持裝置，尤指一種適用於動力車輛之馬達驅動之夾持裝置。

習知用於車輛的夾持系統如台灣專利公告號第I738230號所示，已揭示一種電子駐車裝置，係利用馬達來驅動卡鉗完成夾持的動作，使被夾持物如碟盤能保持固定。

然而，馬達運轉出力使卡鉗經由來令片夾持碟盤，但由於來令片使用後所保持的厚度會有變化，這將會影響到馬達轉動所需的轉動行程不一致，進而影響卡鉗之夾持力道。因此，當未能精準控制卡鉗之夾持力道，使得馬達遇阻抗轉速降低時，會讓驅動馬達的電流增加，使馬達溫度上升，嚴重時甚至會發生馬達短路使馬達燒毀。

發明人緣因於此，本於積極發明之精神，亟思一種可以解決上述問題之馬達驅動之夾持裝置，幾經研究實驗終至完成本發明。

本發明之主要目的係在提供一種馬達驅動之夾持裝置，根據第二電器開關的變化，可使指示裝置的指示產生變化，以警示夾持器之夾持力道是否超出臨界範圍；或者，根據第二電器開關的變化，可使出力系統的驅動產生變化，以調整夾持器之夾持力道；或者，根據第二電器開關的變化，可另以電控系統對出力系統的驅動產生變化，以調整夾持器之夾持力道。藉此，本發明可適時地對出力系統下達停止增加施力或提供警示提醒，以避免馬達短路或損壞燒毀的情況發生。

為達成上述目的，本發明第一態樣之馬達驅動之夾持裝置係安裝於一車輛之一車架上，該車輛具有一感測器，包括有一懸臂樑組、一摩擦片組、一夾持器、一拉索、一出力系統以及一指示裝置。懸臂樑組包括至少一懸臂，該至少一懸臂之一端樞接於車架，另一端樞接於一車輪組。摩擦片組安裝於懸臂樑組。夾持器包括一固定架、一卡鉗、一來令片組、一槓桿以及一第二電器開關，固定架組設於車架，卡鉗包括一柱塞及一第二搖臂，係以一銷支撐於固定架上，使卡鉗可相對固定架移動，並推動來令片組，使來令片組選擇式地夾持摩擦片組或不夾持摩擦片組，槓桿樞設於固定架，且槓桿可觸發第二電器開關產生變化。拉索包括一內線以及一部份包覆該內線之套管。出力系統包括有一馬達，係以內線連接第二搖臂，係以套管連接槓桿。指示裝置電連接第二電器開關。

其中，當騎乘者操作的輸入訊號或感測器之輸入訊號傳輸至出力系統時，出力系統驅動拉索作動，使套管受內線作動接觸套管內壁產生的作用力將推動槓桿並觸發第二電器開關產生變化，第二電器開關的變化可使指示裝置的指示產生變化。藉由上述設計，根據第二電器開關的變化，可使指示裝置 的指示產生變化，以警示夾持器之夾持力道是否超出臨界範圍，提供騎乘者一個參考依據。

本發明第二態樣之馬達驅動之夾持裝置係安裝於一車輛之一車架上，該車輛具有一感測器，包括有一懸臂樑組、一摩擦片組、一夾持器、一拉索以及一出力系統。懸臂樑組包括至少一懸臂，該至少一懸臂之一端樞接於車架，另一端樞接於一車輪組。摩擦片組安裝於懸臂樑組。夾持器包括一固定架、一卡鉗、一來令片組、一槓桿以及一第二電器開關，固定架組設於車架，卡鉗包括一柱塞及一第二搖臂，係以一銷支撐於固定架上，使卡鉗可相對固定架移動，並推動來令片組，使來令片組選擇式地夾持摩擦片組或不夾持摩擦片組，槓桿樞設於固定架，且槓桿可觸發第二電器開關產生變化。拉索包括一內線以及一部份包覆該內線之套管。出力系統包括有一馬達，係以內線連接第二搖臂，係以套管連接槓桿，並電連接第二電器開關。

其中，當騎乘者操作的輸入訊號或感測器之輸入訊號傳輸至出力系統時，出力系統驅動拉索作動，使套管受內線作動後接觸套管內壁產生的作用力將推動槓桿並觸發第二電器開關產生變化，第二電器開關的變化可使出力系統的驅動產生變化。藉由上述設計，根據第二電器開關的變化，可不經由外部之電控系統，直接使出力系統的驅動產生變化，以調整夾持器之夾持力道。

本發明第三態樣之馬達驅動之夾持裝置係安裝於一車輛之一車架上，該車輛具有一感測器，包括有一懸臂樑組、一摩擦片組、一夾持器、一拉索、一出力系統以及一電控系統。懸臂樑組包括至少一懸臂，該至少一懸臂之一端樞接於車架，另一端樞接於一車輪組。摩擦片組安裝於懸臂樑組。夾持器包括一固定架、一卡鉗、一來令片組、一槓桿以及一第二電器開關，固定架 組設於車架，卡鉗包括一柱塞及一第二搖臂，係以一銷支撐於固定架上，使卡鉗可相對固定架移動，並推動來令片組，使來令片組選擇式地夾持摩擦片組或不夾持摩擦片組，槓桿樞設於固定架，且槓桿可觸發第二電器開關產生變化。拉索包括一內線以及一部份包覆內線之套管。出力系統包括有一馬達，係以內線連接第二搖臂，係以該套管連接槓桿。電控系統分別電連接出力系統及第二電器開關。

其中，當電控系統接受騎乘者操作的輸入訊號或感測器之輸入訊號時，可控制出力系統驅動拉索作動，使套管受內線作動後接觸套管內壁產生的作用力將推動槓桿並觸發第二電器開關產生變化，第二電器開關的變化可使電控系統對出力系統的驅動產生變化。藉由上述設計，根據第二電器開關的變化，可使電控系統對出力系統的驅動產生變化，以調整夾持器之夾持力道。

上述第二態樣或第三態樣之馬達驅動之夾持裝置可更包括一指示裝置，該指示裝置電連接第二電器開關，第二電器開關的變化可使指示裝置的指示產生變化，以同步警示夾持器之夾持力道是否超出臨界範圍，提供騎乘者一個參考依據。

上述第三態樣之馬達驅動之夾持裝置可更包括一指示裝置，該指示裝置電連接電控系統，第二電器開關的變化可經由電控系統使指示裝置的指示產生變化，以同步警示夾持器之夾持力道是否超出臨界範圍，提供騎乘者一個參考依據。

上述第一態樣至第三態樣任一種槓桿可具有一第一端部及一第二端部，固定架可具有一止擋部，第一端部受一彈性件施有彈簧力使槓桿朝一 側固定於止擋部。藉此，當槓桿克服彈性件之彈簧力時，可觸發第二電器開關產生變化。

上述第一態樣或第二態樣之出力系統可更包括一加力機構以及一第一搖臂，馬達係將電子訊號轉換成轉動動能後傳輸至加力機構，加力機構係用以提升馬達之扭力，使第一搖臂位移而驅動拉索作動，將施力傳遞至夾持器。

上述第三態樣之出力系統可更包括一加力機構、一第一搖臂以及一第一電器開關，馬達係將電子訊號轉換成轉動動能後傳輸至加力機構，加力機構係用以提升馬達之扭力，使第一搖臂位移而驅動該拉索作動，將施力傳遞至夾持器，並使第一搖臂在起始位置觸發第一電器開關產生變化，將第二電器開關的變化傳遞訊號給電控系統。

上述第一態樣至第三態樣任一種來令片組可包括一第一來令片、一第二來令片以及一第三來令片，摩擦片組可包括一第一摩擦片以及一第二摩擦片，第一摩擦片是位於第一來令片與第二來令片之間，第二摩擦片是位於第二來令片與第三來令片之間。

上述第一態樣至第三態樣任一種懸臂樑組之至少一懸臂可包括一左懸臂以及一右懸臂，車輪組可包括一左輪以及一右輪，第一摩擦片裝置於左懸臂，第二摩擦片裝置於右懸臂，左輪樞接左懸臂，右輪樞接右懸臂。

以上概述與接下來的詳細說明皆為示範性質是為了進一步說明本發明的申請專利範圍。而有關本發明的其他目的與優點，將在後續的說明與圖示加以闡述。

1a~1d:夾持裝置

10:車輛

2:出力系統

20:支撐架

21:馬達

22:加力機構

23:第一搖臂

24:第一電器開關

3:夾持器

31:固定架

311:銷

312:槓桿

3121:樞接點

3122:第一端部

3123:第二端部

313:彈性件

314:第二電器開關

315:止擋部

32:卡鉗

321:柱塞

322:第二搖臂

33:來令片組

331:第一來令片

332:第二來令片

333:第三來令片

4:拉索

41:內線

42:套管

5:摩擦片組

51:第一摩擦片

52:第二摩擦片

6:懸臂樑組

61:左懸臂

62:右懸臂

63:車輪組

631:左輪

632:右輪

7:車架

8:電控系統

9:指示裝置

S1,S2:輸入訊號

圖1係本發明第一實施例之具馬達驅動之夾持裝置之跨騎式車輛之立體圖。

圖2係本發明第一實施例之馬達驅動之夾持裝置之立體圖。

圖3係本發明第一實施例之馬達驅動之夾持裝置之另一視角立體圖。

圖4係本發明第二實施例之馬達驅動之夾持裝置之立體圖。

圖5係本發明第三實施例之馬達驅動之夾持裝置之立體圖。

圖6係本發明第四實施例之馬達驅動之夾持裝置之立體圖。

請參閱圖1至圖3，其分別為本發明第一實施例之具馬達驅動之夾持裝置之跨騎式車輛之立體圖、馬達驅動之夾持裝置之立體圖以及馬達驅動之夾持裝置之另一視角立體圖。圖中出示一種具馬達驅動之夾持裝置1a之車輛10，所述車輛10係為前兩輪之跨騎式車輛，其可傾斜騎乘並具有平穩易控制及不易轉倒之特性。所述馬達驅動之夾持裝置1a係安裝於車輛10之一車架7上，該車輛10具有一感測器，主要包括有一出力系統2、一夾持器3、一拉索4、一摩擦片組5、一懸臂樑組6、一電控系統8以及一指示裝置9。在本實施例中，摩擦片組5包括一第一摩擦片51以及第二摩擦片52，懸臂樑組6包括一左懸臂61以及一右懸臂62，左懸臂61之一端樞接於車架7，另一端樞接於一車輪組63之一左輪631，右懸臂62之一端樞接於車架7，另一端樞接於車輪組63之一右輪632，車輪組63之左輪631與右輪632可在路面滾動，亦即懸臂樑組6可調整車輪組63在路面 滾動時之傾斜角，讓騎乘者安心順暢平穩轉彎。此外，第一摩擦片51裝置於左懸臂61，第二摩擦片52裝置於右懸臂62。

在本實施例中，出力系統2包括有一馬達21、一加力機構22、一第一搖臂23以及一第一電器開關24，馬達21係將電子訊號轉換成轉動動能後傳輸至加力機構22，加力機構22係將轉動動能角速度減少以提升馬達21之扭力，最後經由第一搖臂23轉換成位移向量並利用拉索4將施力傳遞至夾持器3，也就是說電控系統8所提供訊號使出力系統2運作，由出力系統2中的第一搖臂23產生一力量拉動拉索4把力傳輸給夾持器3。此外，第一搖臂23在起始位置會觸發第一電器開關24產生變化，並將第一電器開關24的變化傳遞訊號給電控系統8。

夾持器3包括一固定架31、一卡鉗32、一來令片組33、一槓桿312以及一第二電器開關314，固定架31組設於車架7，卡鉗32包括一柱塞321及一第二搖臂322，係以一銷311支撐於固定架31上，當第二搖臂322受拉索4施力轉動時，使卡鉗32可相對固定架31移動，並以柱塞321推動來令片組33，使來令片組33選擇式地夾持摩擦片組5或不夾持摩擦片組5。在本實施例中，來令片組33包括一第一來令片331、一第二來令片332以及一第三來令片333，第一摩擦片51位於第一來令片331與第二來令片332之間，第二摩擦片52位於第二來令片332與第三來令片333之間。此外，本實施例之槓桿312具有一第一端部3122及一第二端部3123，係以一樞接點3121樞設於具有一止擋部315之固定架31上，且第一端部3122與樞接點3121之距離係大於第二端部3123與樞接點3121之距離。第一端部3122受一彈性件313施有彈簧力使槓桿312朝一側固定於止擋部315，而第一端部3122受彈簧力拉動的相反方向設置有第二電器開關314，故槓桿312可觸發第二電器開關314產生變化，不過槓桿312之樞設方式不以上述說明為限，亦可為第 二端部3123受一彈性件313施有彈簧力使槓桿312朝一側固定於止擋部315，而第二端部3123受彈簧力拉動的相反方向設置有第二電器開關314，故槓桿312可觸發第二電器開關314產生變化。

拉索4包括一內線41以及一部份包覆該內線41之套管42，其中，內線41之一端連接出力系統2之第一搖臂23，另一端連接夾持器3之第二搖臂322，套管42之一端連接出力系統2之一支撐架20，另一端連接夾持器3之槓桿312，藉以將施力由出力系統2傳輸至夾持器3。此外，本實施例之電控系統8分別電連接馬達21、第一電器開關24以及第二電器開關314，所述電控系統8可接受騎乘者操作的輸入訊號S1或感測器之輸入訊號S2，進而控制出力系統2運作與否，並接收來自第一電器開關24與第二電器開關314之回授訊號，作為進一步判斷是否對出力系統2下達停止增加施力之依據。再者，本實施例之指示裝置9電連接電控系統8，故第二電器開關314的變化可經由電控系統8使指示裝置9的指示產生變化，其係為一種可用來提醒騎乘者之警示裝置，如燈號變化、聲音提醒等方式來達到警示效果。

其中，當電控系統8接受騎乘者操作的輸入訊號S1或感測器之輸入訊號S2時，可控制出力系統2運作，先驅動馬達21以取得轉動動能，再經加力機構22提升扭力，最後經由第一搖臂23轉換成位移向量並利用拉索4傳遞至夾持器3。其中，拉索4之內線41把施力傳輸至第二搖臂322，使第二搖臂322轉動，此時柱塞321會推動來令片組33，使來令片組33夾持摩擦片組5，進而使懸臂樑組6保持固定，而達到駐車之效果。另一方面，套管42受內線41作動後接觸套管42內壁產生的作用力將推動槓桿312抵抗彈性件313並觸發第二電器開關314產生變化，所述第二電器開關314的變化將傳遞訊號給電控系統8，使電控系統8對 出力系統2的驅動產生變化，如下達停止增加施力以避免馬達21損壞。所述第二電器開關314的變化亦經由電控系統8將傳遞訊號給指示裝置9，使指示裝置9的指示產生變化，如燈號變化、聲音提醒等方式來達到警示效果。

請參閱圖4，係本發明第二實施例之馬達驅動之夾持裝置之立體圖。圖中出示一種馬達驅動之夾持裝置1b，其主要包括有一出力系統2、一夾持器3、一拉索4、一摩擦片組5、一懸臂樑組6、一電控系統8以及一指示裝置9。該馬達驅動之夾持裝置1b之基本架構皆與第一實施例相同，惟不同之處在於本實施例之指示裝置9並未電連接電控系統8，而是直接電接第二電器開關314。藉此，所述第二電器開關314的變化，不經電控系統8就直接可使指示裝置9的指示產生變化。

其中，當電控系統8接受騎乘者操作的輸入訊號S1或感測器之輸入訊號S2時，可控制出力系統2運作，先驅動馬達21以取得轉動動能，再經加力機構22提升扭力，最後經由第一搖臂23轉換成位移向量並利用拉索4傳遞至夾持器3。其中，拉索4之內線41把施力傳輸至第二搖臂322，使第二搖臂322轉動，此時柱塞321會推動來令片組33，使來令片組33夾持摩擦片組5，進而使懸臂樑組6保持固定，而達到駐車之效果。另一方面，套管42受內線41作動後接觸套管42內壁產生的作用力將推動槓桿312抵抗彈性件313並觸發第二電器開關314產生變化，所述第二電器開關314的變化將傳遞訊號給電控系統8，使電控系統8對出力系統2的驅動產生變化，如下達停止增加施力以避免馬達21損壞。所述第二電器開關314的變化亦將直接傳遞訊號給指示裝置9，使指示裝置9的指示產生變化，如燈號變化、聲音提醒等方式來達到警示效果。

請參閱圖5，係本發明第三實施例之馬達驅動之夾持裝置之立體圖。圖中出示一種馬達驅動之夾持裝置1c，其主要包括有一出力系統2、一夾持器3、一拉索4、一摩擦片組5、一懸臂樑組6以及一指示裝置9。該馬達驅動之夾持裝置1c之基本架構皆與第一實施例相同，惟不同之處在於本實施例並未設有電控系統8，且夾持器3之第二電器開關314僅電連接指示裝置9，而騎乘者操作的輸入訊號S1或感測器之輸入訊號S2則由馬達21所接收。藉此，第二電器開關314的變化僅可使指示裝置9的指示產生變化，而無法對出力系統2的驅動產生變化。

其中，當出力系統2之馬達21接受騎乘者操作的輸入訊號S1或感測器之輸入訊號S2時，可控制馬達21的運作，先驅動馬達21以取得轉動動能，再經加力機構22提升扭力，最後經由第一搖臂23轉換成位移向量並利用拉索4傳遞至夾持器3。其中，拉索4之內線41把施力傳輸至第二搖臂322，使第二搖臂322轉動，此時柱塞321會推動來令片組33，使來令片組33夾持摩擦片組5，進而使懸臂樑組6保持固定，而達到駐車之效果。另一方面，套管42受內線41作動後接觸套管42內壁產生的作用力將推動槓桿312抵抗彈性件313並觸發第二電器開關314產生變化，所述第二電器開關314的變化將直接傳遞訊號給指示裝置9，使指示裝置9的指示產生變化，如燈號變化、聲音提醒等方式來達到警示效果。

請參閱圖6，係本發明第四實施例之馬達驅動之夾持裝置之立體圖。圖中出示一種馬達驅動之夾持裝置1d，其主要包括有一出力系統2、一夾持器3、一拉索4、一摩擦片組以及一懸臂樑組6。該馬達驅動之夾持裝置1d之基本架構皆與第一實施例相同，惟不同之處在於本實施例並未設有電控系統8及指示裝置9，且夾持器3之第二電器開關314係直接電連接出力系統2之馬達21，而騎 乘者操作的輸入訊號S1或感測器之輸入訊號S2則由馬達21所接收。藉此，所述第二電器開關314的變化，不經由電控系統8就直接可使出力系統2的驅動產生變化。

其中，當出力系統2之馬達21接受騎乘者操作的輸入訊號S1或感測器之輸入訊號S2時，可控制馬達21的運作，先驅動馬達21以取得轉動動能，再經加力機構22提升扭力，最後經由第一搖臂23轉換成位移向量並利用拉索4傳遞至夾持器3。其中，拉索4之內線41把施力傳輸至第二搖臂322，使第二搖臂322轉動，此時柱塞321會推動來令片組33，使來令片組33夾持摩擦片組5，進而使懸臂樑組6保持固定，而達到駐車之效果。另一方面，套管42受內線41作動後接觸套管42內壁產生的作用力將推動槓桿312抵抗彈性件313並觸發第二電器開關314產生變化，所述第二電器開關314的變化將直接傳遞訊號給出力系統2，使出力系統2的驅動產生變化，如下達停止增加施力以避免馬達21損壞。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

1a:夾持裝置

2:出力系統

20:支撐架

21:馬達

22:加力機構

23:第一搖臂

24:第一電器開關

3:夾持器

31:固定架

311:銷

312:槓桿

3121:樞接點

3122:第一端部

3123:第二端部

313:彈性件

314:第二電器開關

315:止擋部

32:卡鉗

322:第二搖臂

4:拉索

41:內線

42:套管

5:摩擦片組

51:第一摩擦片

52:第二摩擦片

7:車架

8:電控系統

9:指示裝置

S1,S2:輸入訊號

Claims (10)

1. 一種馬達驅動之夾持裝置，該夾持裝置係安裝於一車輛之一車架上，該車輛具有一感測器，包括有：一懸臂樑組，包括至少一懸臂，該至少一懸臂之一端樞接於該車架，另一端樞接於一車輪組；一摩擦片組，安裝於該懸臂樑組；一夾持器，包括一固定架、一卡鉗、一來令片組、一槓桿以及一第二電器開關，該固定架組設於該車架，該卡鉗包括一柱塞及一第二搖臂，係以一銷支撐於該固定架上，使該卡鉗可相對該固定架移動，並推動該來令片組，使該來令片組選擇式地夾持該摩擦片組或不夾持該摩擦片組，該槓桿樞設於該固定架，且該槓桿可觸發該第二電器開關產生變化；一拉索，包括一內線以及一部份包覆該內線之套管；一出力系統，包括有一馬達，係以該內線連接該第二搖臂，係以該套管連接該槓桿；以及一指示裝置，電連接該第二電器開關；其中，當騎乘者操作的輸入訊號或該感測器之輸入訊號傳輸至該出力系統時，該出力系統驅動該拉索作動，使該套管受該內線作動後接觸該套管內壁產生的作用力將推動該槓桿並觸發該第二電器開關產生變化，該第二電器開關的變化可使該指示裝置的指示產生變化。
2. 一種馬達驅動之夾持裝置，該夾持裝置係安裝於一車輛之一車架上，該車輛具有一感測器，包括有： 一懸臂樑組，包括至少一懸臂，該至少一懸臂之一端樞接於該車架，另一端樞接於一車輪組；一摩擦片組，安裝於該懸臂樑組；一夾持器，包括一固定架、一卡鉗、一來令片組、一槓桿以及一第二電器開關，該固定架組設於該車架，該卡鉗包括一柱塞及一第二搖臂，係以一銷支撐於該固定架上，使該卡鉗可相對該固定架移動，並推動該來令片組，使該來令片組選擇式地夾持該摩擦片組或不夾持該摩擦片組，該槓桿樞設於該固定架，且該槓桿可觸發該第二電器開關產生變化；一拉索，包括一內線以及一部份包覆該內線之套管；以及一出力系統，包括有一馬達，係以該內線連接該第二搖臂，係以該套管連接該槓桿，並電連接該第二電器開關；其中，當騎乘者操作的輸入訊號或該感測器之輸入訊號傳輸至該出力系統時，該出力系統驅動該拉索作動，使該套管受該內線作動後接觸該套管內壁產生的作用力將推動該槓桿並觸發該第二電器開關產生變化，該第二電器開關的變化可使該出力系統的驅動產生變化。
3. 一種馬達驅動之夾持裝置，該夾持裝置係安裝於一車輛之一車架上，該車輛具有一感測器，包括有：一懸臂樑組，包括至少一懸臂，該至少一懸臂之一端樞接於該車架，另一端樞接於一車輪組；一摩擦片組，安裝於該懸臂樑組；一夾持器，包括一固定架、一卡鉗、一來令片組、一槓桿以及一第二電器開關，該固定架組設於該車架，該卡鉗包括一柱塞及一第二搖臂，係以一銷支撐 於該固定架上，使該卡鉗可相對該固定架移動，並推動該來令片組，使該來令片組選擇式地夾持該摩擦片組或不夾持該摩擦片組，該槓桿樞設於該固定架，且該槓桿可觸發該第二電器開關產生變化；一拉索，包括一內線以及一部份包覆該內線之套管；一出力系統，包括有一馬達，係以該內線連接該第二搖臂，係以該套管連接該槓桿；以及一電控系統，分別電連接該出力系統及該第二電器開關；其中，當該電控系統接受騎乘者操作的輸入訊號或該感測器之輸入訊號時，可控制該出力系統驅動該拉索作動，使該套管受該內線作動後接觸該套管內壁產生的作用力將推動該槓桿並觸發該第二電器開關產生變化，該第二電器開關的變化可使該電控系統對該出力系統的驅動產生變化。
4. 如請求項2或請求項3所述之馬達驅動之夾持裝置，其更包括一指示裝置，該指示裝置電連接該第二電器開關，該第二電器開關的變化可使該指示裝置的指示產生變化。
5. 如請求項3所述之馬達驅動之夾持裝置，其更包括一指示裝置，該指示裝置電連接該電控系統，該第二電器開關的變化可經由該電控系統使該指示裝置的指示產生變化。
6. 如請求項1至請求項3任一項所述之馬達驅動之夾持裝置，其中，該槓桿具有一第一端部及一第二端部，該固定架具有一止擋部，該第一端部受一彈性件施有彈簧力使該槓桿朝一側固定於該止擋部。
7. 如請求項1或請求項2所述之馬達驅動之夾持裝置，其中，該出力系統更包括一加力機構以及一第一搖臂，該馬達係將電子訊號轉換成轉動動 能後傳輸至該加力機構，該加力機構係用以提升該馬達之扭力，使該第一搖臂位移而驅動該拉索作動，將施力傳遞至該夾持器。
8. 如請求項3所述之馬達驅動之夾持裝置，其中，該出力系統更包括一加力機構、一第一搖臂以及一第一電器開關，該馬達係將電子訊號轉換成轉動動能後傳輸至該加力機構，該加力機構係用以提升該馬達之扭力，使該第一搖臂位移而驅動該拉索作動，將施力傳遞至該夾持器，並使該第一搖臂在起始位置觸發該第一電器開關產生變化，將該第一電器開關的變化傳遞訊號給該電控系統。
9. 如請求項1至請求項3任一項所述之馬達驅動之夾持裝置，其中，該來令片組包括一第一來令片、一第二來令片以及一第三來令片，該摩擦片組包括一第一摩擦片以及一第二摩擦片，該第一摩擦片是位於該第一來令片與該第二來令片之間，該第二摩擦片是位於該第二來令片與該第三來令片之間。
10. 如請求項9所述之馬達驅動之夾持裝置，其中，該懸臂樑組之至少一懸臂包括一左懸臂以及一右懸臂，該車輪組包括一左輪以及一右輪，該第一摩擦片裝置於該左懸臂，該第二摩擦片裝置於該右懸臂，該左輪樞接該左懸臂，該右輪樞接該右懸臂。

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