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TWI848183B - 容置結構以及自動供料系統 - Google Patents

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TWI848183B
TWI848183B TW109138078A TW109138078A TWI848183B TW I848183 B TWI848183 B TW I848183B TW 109138078 A TW109138078 A TW 109138078A TW 109138078 A TW109138078 A TW 109138078A TW I848183 B TWI848183 B TW I848183B
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automatic feeding
side plate
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劉宇青
顏君
鄭智元
楊煒達
陳俊
陳二衛
呂小明
馮琪
蔣蜀發
趙喆祺
林欣達
楊漢
張軍輝
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鴻海精密工業股份有限公司
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Publication date
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Abstract

一種容置結構，用於容置物料並實現自動取料，容置結構包括箱體、第一側板以及第二側板，第一側板與箱體連接；第二側板與箱體連接，箱體、第一側板以及第二側板形成一容置空間，容置空間用於容置物料；其中，第二側板與第一側板之間形成出料口，出料口與容置空間連通，出料口用於取出物料；第一側板上設置有查料單元，查料單元用於即時監測容置結構中的物料。本申請還提供一種包括容置結構的自動供料系統。

Description

容置結構以及自動供料系統
本申請涉及自動化生產技術領域，尤其涉及一種容置結構以及包括容置結構的自動供料系統。
在產品生產、製造、運輸過程中，通常需要採用容置結構將產品原材料或者產品的成品包裝起來，以便於存儲、調用或者運輸等。
現有的容置結構為普通標準、封閉的紙盒包裝。在生產、製造或者運輸過程中，例如SMT(Surface Mount Technology，表面組裝技術)，需要藉由人工拆箱及人工取料，且無法及時獲知紙盒中物料的數量，無法配合自動化設備自動取料，從而無法滿足無人化工廠的生產需求。
因此，有必要提供一種滿足設備自動化取料的容置結構。
另，還有必要提供一種包括容置結構的自動供料系統。
一種容置結構，用於容置物料並實現自動取料，容置結構包括箱體、第一側板以及第二側板，第一側板與箱體連接；第二側板與箱體連接，箱體、第一側板以及第二側板形成一容置空間，容置空間用於容置物料；其中，第二側板與第一側板之間形成出料口，出料口與容置空間連通，出料口用於取 出物料；第一側板上設置有查料單元，查料單元用於即時監測容置結構中的物料。
在本申請的一些實施例中，所述查料單元包括第一識別碼，所述第一識別碼設置於所述容置結構的表面。
在本申請的一些實施例中，所述第一識別碼包括條碼、二維碼以及電子標籤中的至少一種。
在本申請的一些實施例中，所述容置結構還包括取料槽，沿所述第二側板所在平面朝向背離所述出料口的方向凹陷形成所述取料槽，所述取料槽與所述容置空間以及所述出料口連通。
在本申請的一些實施例中，所述容置結構背離所述第二側板的方向設置有開口，所述開口與所述容置空間連通。
在本申請的一些實施例中，定義垂直於所述第二側板所在平面的方向為第一方向，沿所述第一方向，所述物料具有一第一寬度D1，所述出料口具有第二寬度D2，其中第一寬度D1以及所述第二寬度D2滿足：D1<D2<2D1。
在本申請的一些實施例中，所述物料包括電子產品、原材料、食品袋以及包裝盒中的至少一種。
在本申請的一些實施例中，所述查料單元包括觀料口，定義垂直於所述第二側板所在平面的方向為第一方向，所述觀料口沿所述第一方向開設於所述箱體上，所述觀料口與所述容置空間連通。
在本申請的一些實施例中，所述觀料口包括多個子觀料口，多個所述子觀料口沿所述第一方向交錯排列。
在本申請的一些實施例中，所述觀料口的周緣設置識別單元，所述識別單元沿所述第一方向均勻設置。
在本申請的一些實施例中，所述識別單元包括刻度、第二識別碼以及編號中的至少一種。
在本申請的一些實施例中，所述編號包括數位、字母、顏色以及文字中的至少一種。
在本申請的一些實施例中，所述觀料口採用透明材料遮蔽。
一種自動供料系統，用於自動供給物料，所述自動供料系統包括： 所述容置結構，所述容置結構中容置有所述物料； 取料裝置，用於取出位於所述出料口處的所述物料； 辨識裝置，藉由所述查料單元獲得所述容置結構中所述物料的資訊；以及 處理器，處理所述辨識裝置獲取的所述資訊並計算出所述容置結構中物料的位置以及數量。
在本申請的一些實施例中，所述查料單元包括觀料口，定義垂直於所述第二側板的方向為第一方向，所述觀料口沿所述第一方向開設於所述箱體上，所述觀料口與所述容置空間連通；所述辨識裝置獲取所述容置結構中所述物料的資訊，所述處理器根據位於所述觀料口處的所述物料計算出所述容置結構中物料的位置以及數量。
在本申請的一些實施例中，所述觀料口包括多個子觀料口，多個所述子觀料口沿所述第一方向交錯排列。
在本申請的一些實施例中，所述觀料口的周緣設置識別單元，所述識別單元沿所述第一方向均勻設置。
在本申請的一些實施例中，所述識別單元包括刻度、第二識別碼以及編號中的至少一種。
在本申請的一些實施例中，所述第二識別碼包括條碼、二維碼以及電子標籤中的至少一種。
在本申請的一些實施例中，所述編號包括數位、字母、顏色以及文字中的至少一種。
在本申請的一些實施例中，所述處理器根據相鄰兩所述識別單元所對應的所述物料的差異計算所述物料的數量。
在本申請的一些實施例中，所述自動供料系統還包括顯示單元，所述顯示單元與所述處理器連接，所述顯示單元用於顯示所述處理器計算的所述物料的數量。
在本申請的一些實施例中，所述辨識裝置識別資訊的方式包括視覺辨識以及距離辨識中的至少一種。
在本申請的一些實施例中，所述距離辨識包括紅外線測距或者鐳射測距。
在本申請的一些實施例中，所述辨識裝置包括距離辨識。
在本申請的一些實施例中，所述查料單元包括第一識別碼，所述物料的表面設置有第三識別碼，所述辨識裝置識別所述第三識別碼資訊並傳遞給處理器，所述處理器經過處理後更改所述第一識別碼中包含的所述容置結構中的所述物料資訊。
在本申請的一些實施例中，所述第一識別碼包括條碼、二維碼以及電子標籤中的至少一種；所述第三識別碼包括條碼、二維碼以及電子標籤中的至少一種。
在本申請的一些實施例中，所述容置結構背離所述第二側板的方向設置有開口，所述開口與所述容置空間連通；所述自動供料系統還包括推動 裝置，所述推動裝置穿過所述開口並抵持遠離所述第二側板的物料，推動所述物料朝向所述第二側板運動並使所述物料抵持於所述第二側板。
在本申請的一些實施例中，所述自動供料系統還包括警示單元，所述警示單元與所述處理器連接，當所述容置結構中的所述物料小於閾值時，所述警示單元發出警報。
在本申請的一些實施例中，所述警示單元發出警報的形式包括聲音警報、亮燈警報以及通訊警報中的至少一種。
在本申請的一些實施例中，所述取料裝置包括機械手、吸盤、夾爪以及掛鉤中的一種。
出料口的設置，便於物料從容置結構中取出，查料單元用於即時檢測容置結構中物料的狀態，從而可以實現自動化取料並即時監測容置結構中物料的位置以及數量。
100:容置結構
10:箱體
12:開口
20:第一側板
21:查料單元
22:觀料口
22a:子觀料口
24:識別單元
26:第一識別碼
30:第二側板
32:取料槽
40:容置空間
42:出料口
200:自動供料系統
210:取料裝置
220:辨識裝置
230:處理器
240:推動裝置
250:警示單元
260:顯示單元
300:物料
L1:第一方向
L2:第二方向
圖1為本申請實施例提供的容置結構的結構示意圖。
圖2為本申請實施例提供的自動供料系統的方塊圖。
圖3為圖1所示的容置結構的第二側板位於最下方時的使用狀態圖。
圖4為本申請另一實施例提供的容置結構的結構示意圖。
為了能夠更清楚地理解本申請的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本申請進行詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施方式及實施方式中的特徵可以相互組合。在下面的描述中 闡述了很多具體細節以便於充分理解本申請，所描述的實施方式僅僅是本申請一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基於本申請中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬於本申請保護的範圍。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本申請的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本申請的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本申請。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的所有的和任意的組合。
在本申請的各實施例中，為了便於描述而非限制本申請，本申請專利申請說明書以及申請專利範圍中使用的術語“連接”並非限定於物理的或者機械的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“上方”、“下方”、“左”、“右”等僅用於表示相對位置關係，當被描述物件的絕對位置改變後，則該相對位置關係也相應地改變。
請參閱圖1，本申請實施例提供一種容置結構100，用於存放物料300並滿足設備自動化取料的結構要求。容置結構100包括箱體10、第一側板20以及第二側板30，第一側板20以及第二側板30分別連接箱體10以形成一容置空間40，第一側板20與第二側板30之間形成出料口42，出料口42與容置空間40連通；容置結構100還設置有查料單元21，查料單元21用於檢測容置結構100中物料300的數量。
請參閱圖2，本申請還提供有一種自動供料系統200，自動供料系統200包括上述容置結構100以及與容置結構100聯用的取料裝置210、辨識裝置220以及處理器230。其中，取料裝置210可以位於容置結構100的出料口42處，取料裝置210用於取出物料300，其中，取料裝置210可以外接一處理器230以控 制取料裝置210的工作狀態；處理器230與辨識裝置220連接，其連接方式包括但不限於電連接、通訊連接等，辨識裝置220藉由容置結構100上的查料單元21獲取容置結構100的即時狀態並傳遞給處理器230處理，處理器230經過處理計算得到容置結構100內物料300的位置以及數量，從而實現自動化取料並即時監測容置結構100中物料300的位置以及數量。
物料300可以是任何種類的物料300，包括但不限於電子產品、原材料、食品袋、包裝盒等，容置結構100可使用的場合包括但不限於倉儲、食品業、工廠等。其中物料300具有固定的形狀，即容置結構100同於存放同一種物料300時，物料300具有固定的尺寸，且尺寸在誤差範圍內相同，例如同為手機或者同為料盤。在一具體實施方式中，物料300為料盤。
容置結構100的材質包括但不限於金屬(例如鋁、不銹鋼)、木材、紙、布料、塑膠、高分子材料(例如PP、PE)中的至少一種，容置結構100的材質可以根據物料300的形狀和/或使用環境進行選擇。
容置結構100的形狀並不限制，可以根據物料300的形狀和/或使用環境進行設計，例如，可以為長方體、正方體、柱狀等。
在本實施方式中，容置結構100的外形大致為長方體。第一側板20與第二側板30為長方體相鄰的兩個表面，箱體10為長方體除第一側板20與第二側板30之外的其他表面，箱體10、第一側板20以及第二側板30圍設成容置結構100，其中，第一側板20與第二側板30之間呈一定的夾角並相距設置，從而形成出料口42，在一具體實施方式中，所述第一側板20與所述第二側板30的所在平面相互垂直。出料口42的設置，便於取料裝置210藉由出料口42抓取物料300並從出料口42取出。其中，取料裝置210包括但不限於機械手、吸盤、夾爪、掛鉤等。
具體地，出料口42設置於第一側板20與第二側板30相鄰的一側。出料口42的尺寸與容置結構100所需要存儲的物料300的尺寸相適配，以便於物料300可以從出料口42取出。
請參閱圖3，定義垂直於第二側板30所在平面的方向為第一方向L1，平行於第二側板30所在平面且垂直於第一方向L1的方向為第二方向L2。其中，物料300的數量為多個，多個物料300沿第一方向L1排列。多個物料300置於容置結構100中時，沿第一方向L1，每一物料300具有一第一寬度D1，出料口42具有第二寬度D2，其中第一寬度D1以及第二寬度D2滿足：D1<D2<2D1，以便於一次能夠取出一個物料300。可以理解地，沿第二方向L2，出料口42的長度大於物料300的長度。
在一些實施方式中，在第二側板30開設取料槽32，取料槽32沿第二側板30所在平面朝向背離出料口42的方向凹陷，取料槽32與容置空間40以及出料口42連通，此時，可在物料300朝向第二側板30的方向設置凹槽或者通孔，取料裝置210可穿過取料槽32，並穿過位於出料口42處的物料300的凹槽或通孔中，自動將物料300沿取料槽32並從出料口42中取出。
進一步地，沿平行於第二側板30的方向，取料槽32的面積小於物料300的面積，以便於物料300容置並排列於容置結構100中，防止物料300倒塌。
請再次參閱圖3，在一些實施方式中，容置結構100使用時，沿重力方向，第二側板30位於最下方，當位於出料口42處的物料300被取出時，其他物料300因出料口42尺寸的限制，不會隨著位於出料口42處的物料300同時被取出，另外剩餘物料300受重力作用可自動向下移動。
請參閱圖2以及圖4，在一些實施方式中，自動供料系統200還包括推動裝置240。容置結構100背離第二側板30所在的一端設置有開口12，開口12可用於推動裝置240穿過並抵持遠離第二側板30的物料300，推動裝置240用於推 動容置結構100中的物料300，當位於出料口42處的物料300被取出後，推動裝置240將剩餘物料300沿第一方向L1朝向第二側板30運動並使物料300抵持於第二側板30。
查料單元21可以是觀料口22或者第一識別碼26中的至少一種，即在同一實施方式中，查料單元21可以是觀料口22或者第一識別碼26，也可以是觀料口22以及第一識別碼26的組合。需要說明的是，當查料單元21包括第一識別碼26時，需要與辨識裝置220同時使用。其中，第一識別碼26包括但不限於條碼、二維碼、電子標籤等。查料單元21的設置，可以即時監測容置結構100中的剩餘物料300的數量，並回饋給用戶，以便進行下一步處理。
在一些具體實施方式中，查料單元21為觀料口22，觀料口22沿第一方向L1開設於容置結構100上，觀料口22與容置空間40連通，以便於用戶直接觀測到容置結構100中的物料300的數量以及位置，從而進行可視生產，例如更換容置結構100、更換或補充物料300等。在本實施方式中，觀料口22沿第一方向L1設置於第一側板20的表面。可以理解地，觀料口22也可以設置於箱體10的表面，其中表面為除去與第二側板30相對的表面。
進一步地，觀料口22可以為一個子觀料口22a，也可以由多個子觀料口22a交錯形成。在本實施方式中，子觀料口22a由多個子觀料口22a交錯形成，保證在能夠觀測到物料300的情況下，還能維持第一側板20具有足夠的應力，保證第一側板20的強度。
在一些實施方式中，還可以採用透明材料遮蔽觀料口22，既能觀測到物料300，還能防止因觀料口22的設置，導致外界的污染物(例如灰塵)進入容置結構100的內部污染物料300。
進一步地，為便於直觀的藉由觀料口22看出容置結構100中的物料300的數量，觀料口22的周緣還可以設置有識別單元24。可以理解地，在一些實施方式中，所述識別單元24也可以省略。
識別單元24可以是任何形式的標記，例如刻度、第二識別碼以及編號中的至少一種。識別單元24沿第一方向L1均勻設置並排列，每一識別單元24的寬度等於每一物料300的第一寬度D1，以便於使用者直接識別容置結構100中的物料300。在一具體實施方式中，識別單元24包括刻度以及編號，編號設置於刻度周緣容置結構。其中，第二識別碼包括但不限於條碼、二維碼、電子標籤等。編號的形式有多種，包括但不限於數位、字母、顏色以及文字中的至少一種，包括但不限於“1、2、3、4......”，“A、B、C、D......”，“a、b、c、d......”，“I、II、III、IV......”，“甲、乙、丙、丁......”，“紅、橙、黃、綠......”等形式，編號靠近出料口42的方向為小編號、遠離出料口42的方向為大編號依次排列。其中，需要說明的是，位於出料口42處的物料300的編號為第一個，第一個物料300的編號可以不用標記。
觀料口22還可以和辨識裝置220以及處理器230配合使用。處理器230可以是中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、微處理器、電腦或其他資料處理裝置，所述辨識裝置220將觀料口22中相鄰兩識別單元24所對應的物料300的資訊傳遞給處理器230，處理器230根據相鄰兩識別單元24所對應的物料300的差異判斷物料300的數量。
在一實施方式中，辨識裝置220可以藉由視覺辨識，例如藉由相機(例如CCD相機)拍攝包含物料300的容置結構100的圖像，並將圖像傳遞給處理器230處理，處理器230根據比對圖像中的物料300的有無識別出容置結構100中物料300的位置以及數量。具體地，根據觀料口22周緣相鄰兩個識別單元24所對應的物料300的有無判斷所述物料300的數量。例如，在一些實施方式中，識 別單元24為刻度、二維碼或者電子標籤，辨識裝置220獲取第15個刻度所對應的觀料口22處沒有物料300，第14個刻度、二維碼或者電子標籤所對應的觀料口22處有物料300，則辨識裝置220辨識所述容置結構100中物料300的數量為14。並且，處理器230可以根據辨識裝置220獲取的資訊進行計算得出容置結構100中物料300的數量。
在另一實施方式中，辨識裝置220也可以藉由距離辨識，例如採用紅外線或者鐳射測距，並將測試的距離傳遞給處理器230處理，計算出容置結構100中物料300的位置以及數量，例如，在所述觀料口22的上方設置發射紅外線或者鐳射的裝置，並朝向觀料口22發射光線，觀料口22處有物料300時和沒有物料300時的距離不同。
在一些實施方式中，也可以在容置結構100背離所述第二側板30的一端設置發射紅外線或者鐳射的裝置，所述裝置朝向物料300發射光線，處理器230根據裝置發射的光線到物料300的距離判斷物料300的位置以及數量。
在一些實施方式中，查料單元21為第一識別碼26和觀料口22的組合，第一識別碼26可以設置在容置結構100的外表面，第一識別碼26與處理器230聯用。其中，處理器230經過計算後得出容置結構100中物料300的位置以及數量，並將資訊即時傳遞給第一識別碼26，當讀取第一識別碼26中的資訊時，也可以即時獲得容置結構100中物料300的位置以及數量。
在一些實施方式中，查料單元21可為第一識別碼26，每一物料300的表面也可以設置第三識別碼，第三識別碼包括條碼、二維碼以及電子標籤中的至少一種，在同一實施方式中，所述第一識別碼與第三識別碼的種類可以相同，也可以不同。每一物料300被取出容置結構100後，均可藉由物料300上的第三識別碼將資訊傳遞給處理器230，從而即時獲得容置結構100中物料300的位置以及數量，並更改第一識別碼26中的容置結構100的物料300的位置以及數量等 資訊。可以理解地，查料單元21為第一識別碼26時，也可以藉由辨識裝置220，例如距離辨識，然後藉由處理器230計算出容置結構100中物料300的位置以及數量。
進一步地，自動供料系統200還可以包括警示單元250，警示單元250的報警形式包括但不限於聲音警報、亮燈警報以及通訊警報中的至少一種。警示單元250與處理器230連接，其連接方式可以是電連接或者通訊連接，警示單元250可以設置於容置結構100上，也可以設置於其他元件上。當處理器230識別出容置結構100中的物料300小於設定的閾值時，控制警示單元250發出警報，以提醒用戶及時作出下一步處理。
進一步地，自動供料系統200還可以包括顯示單元260，所述顯示單元260與所述處理器230連接，所述顯示單元260用於顯示所述處理器230計算的所述物料300的數量。
以上實施方式僅用以說明本申請的技術方案而非限制，儘管參照以上較佳實施方式對本申請進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本申請的技術方案進行修改或等同替換都不應脫離本申請技術方案的精神和範圍。
100:容置結構
10:箱體
20:第一側板
21:查料單元
22a:子觀料口
24:識別單元
26:第一識別碼
30:第二側板
32:取料槽
40:容置空間
42:出料口

Claims (25)

  1. 一種自動供料系統，用於自動供給物料，其改良在於，所述自動供料系統包括：容置結構，包括箱體、第一側板以及第二側板；所述第一側板與所述箱體連接；所述第二側板與所述箱體連接，所述箱體、所述第一側板以及所述第二側板形成一容置空間，所述容置空間容置有所述物料；其中，所述第二側板與所述第一側板之間形成出料口，所述出料口與所述容置空間連通；所述第一側板上設置有查料單元，所述查料單元用於即時監測所述容置結構中的所述物料；取料裝置，用於取出位於所述出料口處的所述物料；辨識裝置，藉由所述查料單元獲得所述容置結構中所述物料的資訊；以及處理器，處理所述辨識裝置獲取的所述資訊並計算出所述容置結構中物料的位置以及數量。
  2. 如請求項1所述之自動供料系統，其中所述查料單元包括觀料口，定義垂直於所述第二側板的方向為第一方向，所述觀料口沿所述第一方向開設於所述箱體上，所述觀料口與所述容置空間連通；所述辨識裝置獲取所述容置結構中所述物料的資訊，所述處理器根據位於所述觀料口處的所述物料計算出所述容置結構中物料的位置以及數量。
  3. 如請求項2所述之自動供料系統，其中所述觀料口包括多個子觀料口，多個所述子觀料口沿所述第一方向交錯排列。
  4. 如請求項3所述之自動供料系統，其中所述觀料口的周緣設置識別單元，所述識別單元沿所述第一方向均勻設置。
  5. 如請求項4所述之自動供料系統，其中所述識別單元包括刻度、第二識別碼以及編號中的至少一種。
  6. 如請求項5所述之自動供料系統，其中所述第二識別碼包括條碼、二維碼以及電子標籤中的至少一種。
  7. 如請求項5所述之自動供料系統，其中所述編號包括數位、字母、顏色以及文字中的至少一種。
  8. 如請求項2至7任意一項所述之自動供料系統，其中所述處理器根據相鄰兩所述識別單元所對應的所述物料的差異計算所述物料的數量。
  9. 如請求項8所述之自動供料系統，其中所述自動供料系統還包括顯示單元，所述顯示單元與所述處理器連接，所述顯示單元用於顯示所述處理器計算的所述物料的數量。
  10. 如請求項3所述之自動供料系統，其中所述辨識裝置識別資訊的方式包括視覺辨識以及距離辨識中的至少一種。
  11. 如請求項10所述之自動供料系統，其中所述距離辨識包括紅外線測距或者鐳射測距。
  12. 如請求項3所述之自動供料系統，其中所述辨識裝置包括距離辨識。
  13. 如請求項12所述之自動供料系統，其中所述距離辨識包括紅外線測距或者鐳射測距。
  14. 如請求項3所述之自動供料系統，其中所述查料單元包括第一識別碼，所述物料的表面設置有第三識別碼，所述辨識裝置識別所述第三識別碼資訊並傳遞給處理器，所述處理器經過處理後更改所述第一識別碼中包含的所述容置結構中的所述物料資訊。
  15. 如請求項14所述之自動供料系統，其中所述第一識別碼包括條碼、二維碼以及電子標籤中的至少一種；所述第三識別碼包括條碼、二維碼以及電子標籤中的至少一種。
  16. 如請求項15所述之自動供料系統，其中所述容置結構背離所述第二側板的方向設置有開口，所述開口與所述容置空間連通；所述自動供料系統還包括推動裝置，所述推動裝置穿過所述開口並抵持遠離所述第二側板的物料，推動所述物料朝向所述第二側板運動並使所述物料抵持於所述第二側板。
  17. 如請求項16所述之自動供料系統，其中所述自動供料系統還包括警示單元，所述警示單元與所述處理器連接，當所述容置結構中的所述物料小於閾值時，所述警示單元發出警報。
  18. 如請求項17所述之自動供料系統，其中所述警示單元發出警報的形式包括聲音警報、亮燈警報以及通訊警報中的至少一種。
  19. 如請求項1所述之自動供料系統，其中所述取料裝置包括機械手、吸盤、夾爪以及掛鉤中的一種。
  20. 如請求項1所述之自動供料系統，其中所述查料單元包括第一識別碼，所述第一識別碼設置於所述容置結構的表面。
  21. 如請求項1所述之自動供料系統，其中所述查料單元包括第一識別碼，所述第一識別碼設置於所述容置結構的表面；所述第一識別碼包括條碼、二維碼以及電子標籤中的至少一種。
  22. 如請求項1所述之自動供料系統，其中所述容置結構還包括取料槽，沿所述第二側板所在平面朝向背離所述出料口的方向凹陷形成所述取料槽，所述取料槽與所述容置空間以及所述出料口連通。
  23. 如請求項1所述之自動供料系統，其中所述容置結構背離所述第二側板的方向設置有開口，所述開口與所述容置空間連通。
  24. 如請求項1所述之自動供料系統，其中定義垂直於所述第二側板所在平面的方向為第一方向，沿所述第一方向，所述物料具有一第一寬度D1， 所述出料口具有第二寬度D2，其中第一寬度D1以及所述第二寬度D2滿足：D1<D2<2D1。
  25. 如請求項1所述之自動供料系統，其中所述物料包括電子產品、原材料、食品袋以及包裝盒中的至少一種。
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