TWI846181B - 電子鎖及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
電子鎖包含一輸入單元，一主控制器電連接於該輸入單元，一驅動模組，一馬達連接於該驅動模組，以及一馬達控制器獨立於該主控制器並儲存有該馬達的控制參數。該主控制器包含一處理單元用以控制該輸入單元接收一使用者輸入。當該主控制器收到該使用者輸入且判斷該馬達控制器處於一休眠模式時，該主控制器傳送一喚醒訊號至該馬達控制器以喚醒該馬達控制器。當該馬達控制器被喚醒時，該主控制器傳送一控制訊號至該馬達控制器，且該馬達控制器根據該控制訊號及該馬達的控制參數控制該馬達帶動該驅動模組驅動該電子鎖的一預定機構移動。
Description
本發明係相關於一種電子鎖，尤指一種可減少開發難度的電子鎖。
電子鎖通常會具有一輸入單元、一控制器、一馬達以及一組。習知電子鎖的控制器必須控制電子鎖的整體運作。舉例來說，控制器用以根據使用者介面程式控制輸入單元接收一使用者輸入，根據驗證資料驗證使用者輸入，以及於使用者輸入驗證成功時根據馬達的控制參數控制馬達驅動組，以執行一上鎖/解鎖操作或一離合操作。在習知電子鎖的開發流程中，開發人員必須將使用者介面程式、驗證機制以及馬達的控制參數整合在單一控制器中而無法分別開發。因此習知電子鎖的開發難度較高。
本發明之目的在於提供一種電子鎖及其控制方法，以解決先前技術的問題。
本發明電子鎖包含一輸入單元，一主控制器電連接於該輸入單元，一驅動模組，一馬達連接於該驅動模組，以及一馬達控制器獨立於該主控
制器。該主控制器包含一處理單元用以控制該輸入單元接收一使用者輸入。該馬達控制器儲存有該馬達的控制參數。其中當該主控制器收到該使用者輸入且判斷該馬達控制器處於一休眠模式時，該主控制器傳送一喚醒訊號至該馬達控制器以喚醒該馬達控制器。其中當該馬達控制器被該喚醒訊號喚醒時，該主控制器傳送一控制訊號至該馬達控制器，且該馬達控制器根據該控制訊號及該馬達的控制參數控制該馬達帶動該驅動模組驅動該電子鎖的一預定機構移動。
本發明電子鎖的控制方法包含提供一電子鎖，其中該電子鎖包含一輸入單元、一主控制器、一驅動模組、一馬達以及一馬達控制器，該主控制器包含一處理單元，該馬達控制器獨立於該主控制器，且該馬達控制器儲存有該馬達的控制參數；該處理單元控制該輸入單元接收一使用者輸入；當該主控制器收到該使用者輸入且判斷該馬達控制器處於該休眠模式時，該主控制器傳送一喚醒訊號至該馬達控制器以喚醒該馬達控制器；以及當該馬達控制器被該喚醒訊號喚醒時，該主控制器傳送一控制訊號至該馬達控制器，且該馬達控制器根據該控制訊號及該馬達的控制參數控制該馬達驅動該驅動模組。
相較於先前技術，本發明電子鎖的馬達控制器是獨立於主控制器，因此主控制器內的使用者介面程式、驗證機制以及馬達控制器內的馬達控制參數可以分別開發設計，進而降低電子鎖的開發難度。另外，本發明電子鎖的馬達控制器可以在無需執行預定操作時進入休眠模式，以減少耗電。
10、20:電子鎖
110:輸入單元
120:主控制器
122:使用者介面程式
124:處理單元
126:驗證單元
130:驅動模組
140:馬達
150:馬達控制器
160:感測模組
310、320:無線通訊模組
210、220、230、240、250、260、270、280、290:步驟
410、420、430、440、450、460、470、480、490:步驟
第1圖是本發明電子鎖第一實施例的功能方塊示意圖。
第2圖是本發明電子鎖第一實施例的控制方法的流程圖。
第3圖是本發明電子鎖第二實施例的功能方塊示意圖。
第4圖是本發明電子鎖第二實施例的控制方法的流程圖。
請參考第1圖，第1圖是本發明電子鎖第一實施例的功能方塊示意圖。如圖所示，本發明電子鎖10包含一輸入單元110、一主控制器120、一驅動模組130、一馬達140、以及一馬達控制器150。輸入單元110可包含一輸入面板用以接收按鍵輸入或觸控輸入，但本發明不以此為限。輸入單元110亦可以包含其他形式的輸入裝置，例如生物辨識裝置(用以辨識指紋、臉部、聲音或虹膜等)。
主控制器120電連接於輸入單元110。主控制器120包含一使用者介面程式122、一處理單元124以及一驗證單元126。處理單元124用以根據使用者介面程式122控制輸入單元110接收一使用者輸入。舉例來說，處理單元124可根據使用者介面程式122控制輸入單元110接收密碼、指紋或設定指令，處理單元124再進一步根據輸入單元110接收的密碼、指紋或設定指令執行相對應操作。當輸入單元110接收到密碼或指紋等需要驗證的使用者輸入時，驗證單元126用以對使用者輸入及驗證單元126中預先儲存的驗證資料(例如預設密碼或註冊的指紋資料)進行比對以產生一比對結果。當輸入單元110接收到包含設定指令的使用者輸入時，處理單元124會根據使用者輸入執行相對應設定，例如更改驗證單元126中預先儲存的驗證資料或重設電子鎖。
驅動模組130用以驅動電子鎖10內的一預定機構移動以執行一預定操作。舉例來說，預定機構可以是電子鎖10的一鎖栓機構，驅動模組130可用
以驅動鎖栓機構移動以執行一上鎖操作或一解鎖操作；或者預定機構可以是電子鎖10的一離合機構，驅動模組130可用以驅動離合機構移動以執行一上鎖操作或一解鎖操作，但本發明不以此為限。馬達140連接於驅動模組130。當馬達140轉動時，馬達140可帶動驅動模組130以執行上述操作。
馬達控制器150獨立於主控制器120。馬達控制器150儲存有馬達140的控制參數，例如馬達正反轉之運轉時間，馬達運轉補償時間，脈寬調變(Pulse Width Modulation,PWM)參數和馬達電源之電壓參數等等，但本發明不以此為限。馬達控制器150可根據上述馬達140的控制參數控制馬達轉動以進一步動驅動模組130。在本發明電子鎖的第一實施例中，馬達控制器150是以有線方式和主控制器120溝通。舉例來說，馬達控制器150可以經由I2C、SPI、UART、USB、RS485、RS232、SDIO等技術電連接於主控制器120以和主控制器120溝通，但本發明不以此為限。
請參考第2圖，並一併參考第1圖。第2圖是本發明電子鎖第一實施例的控制方法的流程圖。當處理單元124根據使用者介面程式122控制輸入單元110接收一需要驗證的使用者輸入時(步驟210)，驗證單元126會進一步對使用者輸入及驗證單元126中預先儲存的驗證資料進行比對以產生一比對結果(步驟220)。主控制器120的處理單元124再根據驗證單元126產生的比對結果判斷比對結果是否成功(步驟230)。當主控制器120的處理單元124判斷比對結果失敗時，則繼續步驟210。當主控制器120的處理單元124判斷比對結果成功時，主控制器120的處理單元124會進一步判斷馬達控制器150是否處於一休眠模式(步驟240)。在本實施例中，主控制器120的處理單元124是用以根據馬達控制器150的
一接點的電位判斷馬達控制器150是否處於休眠模式。舉例來說，當馬達控制器150的接點的邏輯準位是1時，主控制器120的處理單元124判斷馬達控制器150不是處於休眠模式；當馬達控制器150的接點的邏輯準位是0時，主控制器120的處理單元124判斷馬達控制器150是處於休眠模式，但本發明不以此為限，馬達控制器150亦可以傳送其他類型的狀態訊號至主控制器120。當主控制器120的處理單元124判斷馬達控制器150不是處於休眠模式時，主控制器120會間隔一預定時間再重新執行步驟240(此安排可以避免馬達控制器150在執行前一指令時又收到新的指令)；當主控制器120的處理單元124判斷馬達控制器150是處於休眠模式時，主控制器120會傳送一喚醒訊號至馬達控制器150以喚醒馬達控制器150(步驟250)。主控制器120的處理單元124可以進一步根據馬達控制器150的接點的電位判斷馬達控制器150是否已被喚醒(步驟260)，若馬達控制器150尚未被喚醒，則繼續步驟250。當馬達控制器150被喚醒訊號喚醒時，主控制器120傳送一控制訊號至馬達控制器150(步驟270)，且馬達控制器150根據控制訊號及馬達的控制參數控制馬達140驅動驅動模組130(步驟280)以執行一預定操作，例如一上鎖操作或一解鎖操作。當馬達控制器150於控制馬達140驅動驅動模組130完成預定操作後，馬達控制器150會再次進入休眠模式(步驟290)。舉例來說，馬達控制器150可以於控制馬達140驅動驅動模組130完成預定操作後一預定時間自動進入休眠模式；或者馬達控制器150可以於控制馬達140驅動驅動模組130完成預定操作後回報主控制器120，主控制器120再傳送一休眠指令至馬達控制器150以命令馬達控制器150進入休眠模式。
另外，在本發明電子鎖第一實施例的控制方法中，上述步驟並不一定要依照上述順序。換句話說，上述步驟的順序可以變動，且其他步驟也可以介於上述步驟之間，又或者也可以新增其他的步驟。舉例來說，在步驟210之前，主控制器120可以進入一主休眠模式，而當輸入單元110接收到一使用者輸入時(例如使用者隨意按壓一按鍵或觸摸觸控面板)，輸入單元110可以相對應地產生訊號以喚醒主控制器120。另一方面，當馬達控制器150於控制馬達140驅動驅動模組130完成預定操作後(步驟280之後)，馬達控制器150可以回報主控制器120預定操作已完成。
此外，在其他的變化例中，在步驟240中，當主控制器120的處理單元124判斷馬達控制器150不是處於休眠模式時，主控制器120也可以直接傳送一控制訊號置馬達控制器150，也就是直接執行步驟270。
請參考第3圖，第3圖是本發明電子鎖第二實施例的功能方塊示意圖。如圖所示，本發明電子鎖第二實施例的大部分元件和本發明電子鎖第一實施例相同。在本發明電子鎖的第二實施例中，電子鎖20另包含無線通訊模組310、320分別電連接於主控制器120和馬達控制器150。馬達控制器150是以無線方式和主控制器120溝通。舉例來說，馬達控制器150可以經由紅外線、藍芽、Wi-Fi、ZIGBEE、Z-WAVE、BLE、SUB-1GHz等無線通訊技術和主控制器120溝通，但本發明不以此為限。由於電子鎖20的馬達控制器150是以無線方式和主控制器120溝通，因此電子鎖20的輸入單元110和主控制器120可以依據需求設置在離馬達控制器150較遠處，以增加電子鎖20設計上的彈性。
請參考第4圖，並一併參考第3圖。第4圖是本發明電子鎖第二實施例的控制方法的流程圖。當處理單元124根據使用者介面程式122控制輸入單元110接收一需要驗證的使用者輸入時(步驟410)，驗證單元126會進一步對使用者輸入及驗證單元126中預先儲存的驗證資料進行比對以產生一比對結果(步驟420)。主控制器120的處理單元124再根據驗證單元126產生的比對結果判斷比對結果是否成功(步驟430)。當主控制器120的處理單元124判斷比對結果失敗時，則繼續步驟410。當主控制器120的處理單元124判斷比對結果成功時，主控制器120的處理單元124會進一步判斷馬達控制器150是否處於一休眠模式(步驟440)。在本實施例中，馬達控制器150是以無線方式傳送一狀態訊號至主控制器120，主控制器120是用以根據狀態訊號判斷馬達控制器150是否處於休眠模式。舉例來說，當馬達控制器150要進入休眠模式前，馬達控制器150會傳送一休眠狀態訊號至主控制器120，以通知主控制器120馬達控制器150即將進入休眠模式；當馬達控制器150被喚醒後，馬達控制器150會傳送一喚醒狀態訊號至主控制器120，以通知主控制器120馬達控制器150不再處於休眠模式。當主控制器120的處理單元124判斷馬達控制器150不是處於休眠模式時，主控制器120會間隔一預定時間再重新執行步驟440(此安排可以避免馬達控制器150在執行前一指令時又收到新的指令)；當主控制器120的處理單元124判斷馬達控制器150是處於休眠模式時，主控制器120會無線方式傳送一喚醒訊號至馬達控制器150以喚醒馬達控制器150(步驟450)。當馬達控制器150處於休眠模式中，馬達控制器150會週期性地啟動以接收主控制器120傳送的喚醒訊號，此時馬達控制器150並非真正的被喚醒，僅是以最低電力來接收訊號。主控制器120的處理單元124可以進一步
根據馬達控制器150是否傳來喚醒狀態訊號判斷馬達控制器150是否已被喚醒(步驟460)，若馬達控制器150尚未被喚醒，則繼續步驟450。當馬達控制器150被喚醒訊號喚醒時，主控制器120傳送一控制訊號至馬達控制器150(步驟470)，且馬達控制器150根據控制訊號及馬達的控制參數控制馬達140驅動驅動模組130(步驟480)以執行一預定操作，例如一上鎖操作或一解鎖操作。當馬達控制器150於控制馬達140驅動驅動模組130完成預定操作後，馬達控制器150會再次進入休眠模式(步驟490)。舉例來說，馬達控制器150可以於控制馬達140驅動驅動模組130完成預定操作後一預定時間自動進入休眠模式；或者馬達控制器150可以於控制馬達140驅動驅動模組130完成預定操作後回報主控制器120，主控制器120再傳送一休眠指令至馬達控制器150以命令馬達控制器150進入休眠模式。
另外，在本發明電子鎖第二實施例的控制方法中，上述步驟並不一定要依照上述順序。換句話說，上述步驟的順序可以變動，且其他步驟也可以介於上述步驟之間，又或者也可以新增其他的步驟。舉例來說，在步驟410之前，主控制器120可以進入一主休眠模式，而當輸入單元110接收到一使用者輸入時(例如使用者隨意按壓一按鍵或觸摸觸控面板)，輸入單元110可以相對應地產生訊號以喚醒主控制器120。另一方面，當馬達控制器150於控制馬達140驅動驅動模組130完成預定操作後(步驟280之後)，馬達控制器150可以回報主控制器120預定操作已完成。
另外，本發明電子鎖10、20可另包含一感測模組160用以感測驅動模組130的狀態(例如元件間相對位置或相對角度)以產生一感測訊號。馬達控制器150可以根據感測模組160的感測訊號更精確地判斷預定操作是否完成。在
上述步驟280和步驟480中，馬達控制器150可以是根據控制訊號、感測訊號及馬達的控制參數控制馬達140驅動驅動模組130以執行上述預定操作。
再者，主控制器120和馬達控制器150之間可以根據一預定加密法加密(及解密)訊號以相互溝通，舉例來說，主控制器120可以根據預定加密法加密喚醒訊號、控制訊號及/或休眠指令，馬達控制器150可以根據預定加密法加密狀態訊號。預定加密法可以是AES、RSA、ECC、DSA、DES、MD5、SHA等加密法，但本發明不以此為限。
相較於先前技術，本發明電子鎖的馬達控制器150是獨立於主控制器120，因此主控制器120內的使用者介面程式、驗證機制以及馬達控制器150內的馬達控制參數可以分別開發設計，進而降低電子鎖的開發難度。馬達控制器150只需解密並解讀主控制器120傳來的加密訊號，並進一步執行相對應預定操作即可，因此馬達控制器150可以配合具有不同使用者介面程式、處理單元、驗證單元的主控制器使用，主控制器120也可以配合儲存有不同控制參數的數個馬達控制器使用，藉此發揮更大的效益。另外，本發明電子鎖的馬達控制器150可以在無需執行預定操作時進入休眠模式，以減少耗電。再者，主控制器120和馬達控制器150之間可根據一預定加密法加密訊號以相互溝通，進而增加電子鎖的安全性。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
10 電子鎖
110 輸入單元
120 主控制器
122 使用者介面程式
124 處理單元
126 驗證單元
130 驅動模組
140 馬達
150 馬達控制器
160 感測模組
Claims (20)
- 一種電子鎖，包含： 一輸入單元； 一主控制器，電連接於該輸入單元，該主控制器包含： 一處理單元，用以控制該輸入單元接收一使用者輸入； 一驅動模組； 一馬達，連接於該驅動模組；以及 一馬達控制器，獨立於該主控制器，該馬達控制器儲存有該馬達的控制參數； 其中當該主控制器收到該使用者輸入且判斷該馬達控制器處於一休眠模式時，該主控制器傳送一喚醒訊號至該馬達控制器以喚醒該馬達控制器； 其中當該馬達控制器被該喚醒訊號喚醒時，該主控制器傳送一控制訊號至該馬達控制器，且該馬達控制器根據該控制訊號及該馬達的控制參數控制該馬達帶動該驅動模組驅動該電子鎖的一預定機構移動。
- 如請求項1所述之電子鎖，其中該馬達控制器用以於控制該馬達驅動該驅動模組後進入該休眠模式。
- 如請求項1所述之電子鎖，其中該馬達控制器是電連接於該主控制器，該主控制器是用以根據該馬達控制器的一接點的電位判斷該馬達控制器是否處於該休眠模式。
- 如請求項1所述之電子鎖，其中該馬達控制器是以無線方式傳送一狀態訊號至該主控制器，該主控制器是用以根據該狀態訊號判斷該馬達控制器是否處於該休眠模式。
- 如請求項1所述之電子鎖，另包含一感測模組用以感測該驅動模組的狀態以產生一感測訊號，其中該馬達控制器是根據該控制訊號、該感測訊號及該馬達的控制參數控制該馬達驅動該驅動模組。
- 如請求項1所述之電子鎖，其中該預定機構是一鎖栓機構，該驅動模組是用以驅動該鎖栓機構移動以執行一上鎖操作或一解鎖操作。
- 如請求項1所述之電子鎖，其中該預定機構是一離合機構，該驅動模組是用以驅動該離合機構移動以執行一上鎖操作或一解鎖操作。
- 如請求項1所述之電子鎖，其中該主控制器另包含： 一使用者介面程式，其中該處理單元是用以根據該使用者介面程式控制該輸入單元接收該使用者輸入；以及 一驗證單元，用以對該使用者輸入及該驗證單元中預先儲存的驗證資料進行比對以產生一比對結果。
- 如請求項1所述之電子鎖，其中該喚醒訊號和該控制訊號的至少其中之一是加密後的訊號。
- 一種電子鎖的控制方法，包含： 提供一電子鎖，其中該電子鎖包含一輸入單元、一主控制器、一驅動模組、一馬達以及一馬達控制器，該主控制器包含一處理單元，該馬達控制器獨立於該主控制器，且該馬達控制器儲存有該馬達的控制參數； 該處理單元控制該輸入單元接收一使用者輸入； 當該主控制器收到該使用者輸入且判斷該馬達控制器處於一休眠模式時，該主控制器傳送一喚醒訊號至該馬達控制器以喚醒該馬達控制器；以及 當該馬達控制器被該喚醒訊號喚醒時，該主控制器傳送一控制訊號至該馬達控制器，且該馬達控制器根據該控制訊號及該馬達的控制參數控制該馬達帶動該驅動模組驅動該電子鎖的一預定機構移動。
- 如請求項10所述之控制方法，另包含該馬達控制器於控制該馬達驅動該驅動模組後進入該休眠模式。
- 如請求項11所述之控制方法，其中該馬達控制器是於控制該馬達驅動該驅動模組後一預定時間自動進入該休眠模式。
- 如請求項11所述之控制方法，另包含當該馬達控制器控制該馬達帶動該驅動模組後，該主控制器傳送一休眠指令至該馬達控制器，其中該馬達控制器是根據該休眠指令進入該休眠模式。
- 如請求項10所述之控制方法，其中該馬達控制器是電連接於該主控制器，該主控制器是根據該馬達控制器的一接點的電位判斷該馬達控制器是否處於該休眠模式。
- 如請求項10所述之控制方法，另包含該馬達控制器以無線方式傳送一狀態訊號至該主控制器，其中該主控制器是根據該狀態訊號判斷該馬達控制器是否處於該休眠模式。
- 如請求項15所述之控制方法，其中該主控制器是以無線方式傳送該喚醒訊號至該馬達控制器，該控制方法另包含該馬達控制器於該休眠模式中週期性地啟動以接收該主控制器傳送的該喚醒訊號。
- 如請求項10所述之控制方法，另包含： 該主控制器進入一主休眠模式；以及 該輸入單元根據一使用者輸入喚醒該主控制器。
- 如請求項10所述之控制方法，其中該電子鎖另包含一感測模組用以感測該驅動模組的狀態以產生一感測訊號，其中該馬達控制器是根據該控制訊號、該感測訊號及該馬達的控制參數控制該馬達驅動該驅動模組。
- 如請求項10所述之控制方法，其中該主控制器另包含一使用者介面程式以及一驗證單元，其中該處理單元是根據該使用者介面程式控制該輸入單元接收該使用者輸入，其中該控制方法另包含該驗證單元對該使用者輸入及該驗證單元中預先儲存的驗證資料進行比對以產生一比對結果。
- 如請求項10所述之控制方法，其中該喚醒訊號和該控制訊號的至少其中之一是加密後的訊號。
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