TWI845346B - 長條狀鋼產線之視覺檢測裝置 - Google Patents

Abstract

一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，包含外殼及數個機器視覺檢查模組。外殼包含數個子殼部環設於檢測通道外。子殼部具有容置空間、光發射孔、及監測孔。機器視覺檢查模組設於子殼部之容置空間中。機器視覺檢查模組包含輔助光源、取像裝置、及二保護裝置。輔助光源可發射照明光通過光發射孔來照射長條狀鋼。取像裝置可通過監測孔對照明光所照射之長條狀鋼取像。保護裝置包含殼體以容置輔助光源或取像裝置。殼體包含前端部與後端部。後端部具有氣流入口，以供氣流流入殼體中。前端部包含漩渦氣流產生結構，以使通過之氣流形成漩渦氣流。

Description

長條狀鋼產線之視覺檢測裝置

本揭露是有關於一種連續產線之視覺檢測技術，且特別是有關於一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置。

條鋼或型鋼等長條狀鋼於產線上高速軋製，以藉由不同滾輪組之設定而成形。但滾輪會隨著在線上軋製時間的累積而產生磨耗，進而影響長條狀鋼之生產的尺寸精度與表面品質。目前，為使長條狀鋼之產線的生產穩定，多家鋼廠均利用機器視覺技術，以攝像機與輔助光源等檢測設備，來檢測線上生產之長條狀鋼之外形尺寸與表面品質。如此，可在長條狀鋼之外形尺寸與表面品質產生變異時，立即安排停機，並更換滾輪。

然，產線末端之長條狀鋼的溫度仍高達800℃至900℃。為避免製程高溫對檢測設備造成損壞，一般多配有冷卻裝置。此外，因冷卻用水會噴濺，且產線環境也常有粉塵，而對檢測設備的應用造成阻礙，因此多數廠商會於攝像機或輔助光源前加裝阻隔玻璃，以避免攝像機鏡頭或輔助光源因水氣與粉塵的沾附而髒汙，進而影響系統之視覺辨識結果。

然，加裝阻隔玻璃的設計卻對現場維護人員的工作造成了負擔。具體而言，由於產線空間限制，裝設在攝像機鏡頭與輔助光源前之阻隔玻璃大多無法於線上直接更換，而需搭配運動機構將整組設備移出後才能更換。而此運動裝置長期於產線上同時受高溫與水氣的作用，亦需人員對其實施維護。因此，高達每週一次的阻隔玻璃更換作業大幅加重了整套機器視覺檢測設備於長條狀鋼之產線使用的維護負擔與成本。

目前有提出二種可於高溫連續製程使用的表面缺陷影像辨識技術，其藉由特定之冷卻與潔淨裝置設計，來克服線上生產時的高溫與水氣干擾，使得攝像機與輔助光源得以常駐，以對所生產之物件的外形尺寸與表面缺陷進行連續影像辨識。第一種技術係利用抽真空方式，來避免攝像機與輔助光源受到粉塵汙染。此外，第一種技術並藉由可快速抽換的裝置，使安裝於攝像機前之阻隔玻璃可利用生產的空檔進行快速抽換。藉此，可避免阻隔玻璃因於線上連續使用髒汙後影響攝像機的取像。然而，真空除塵設計不易維護，且阻隔玻璃仍需頻繁更換，造成維護負擔與成本。

第二種技術於攝像機與輔助光源前設置阻隔玻璃，並利用氣源噴吹阻隔玻璃，以減緩阻隔玻璃的汙染速度，進而可將阻隔玻璃之更換頻率由每周一次降為每月一次。然，阻隔玻璃的更換仍對生產現場造成一定的維護負擔與備品更換成本。

因此，本揭露之一目的就是在提供一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其保護裝置包含漩渦氣流產生結構，可使得冷卻用氣體於輔助光源與取像裝置之前端的周圍形成正均壓區，而可避免冷卻氣體因直接高速對外排放時所產生之回流負壓區將粉塵與水氣引入保護裝置內。因此，冷卻氣體同時具備潔淨功能，使得輔助光源與取像裝置在沒有阻隔玻璃的情況下也不會粉塵與水汙染。阻隔玻璃的免除，可大幅降低生產現場的維護負擔與備品更換成本，使得外形尺寸與表面缺陷之影像辨識測技術可在高溫連續產線上穩定地實施。

本揭露之另一目的是在提供一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其外殼於相鄰之二子殼部之間具有鏤空部。這樣的開孔式設計不僅移除了外殼之不必要的受熱面積，亦可避免因軋延時鐵屑與鏽皮堆積在外殼上而遮蔽機器視覺的檢測範圍。

本揭露之又一目的是在提供一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其外殼可配置環形氣刀，環形氣刀可在長條狀鋼通過時吹除長條狀鋼之表面上的水與汙染物，因此可提升長條狀鋼的視覺檢測效果。

本揭露之再一目的是在提供一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其保護裝置的後端部封住殼體之一端，後端部中設有氣流入口與迫緊式出線口，因此可限制冷卻與潔淨氣流僅能從保護裝置之前端的漩渦氣流產生結構排出，來提升氣流之冷卻與潔淨的效果。

本揭露之再一目的是在提供一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其機器視覺檢查模組可包含調整機構，使得輔助光源與取像裝置可相對於彼此前後移動、前後擺動、與左右轉動，而可自由調整取像裝置與輔助光源之間的三軸向角度，進而可取得較佳之機器視覺檢測視角。

本揭露之再一目的是在提供一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其每個子殼部之二側面上均設有維修蓋板，因此可提高輔助光源與取像裝置之維修便利性。

根據本揭露之上述目的，提出一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置。此長條狀鋼產線之視覺檢測裝置包含外殼以及數個機器視覺檢查模組。外殼具有腔體與檢測通道。檢測通道配置以供長條狀鋼通過。外殼包含數個子殼部，這些子殼部環設於檢測通道外。每個子殼部具有容置空間、光發射孔、以及監測孔，這些光發射孔及監測孔與檢測通道相鄰。前述之機器視覺檢查模組分別對應設於這些子殼部之容置空間中。每個機器視覺檢查模組包含輔助光源、取像裝置、以及二保護裝置。輔助光源配置以發射照明光通過對應之子殼部之光發射孔來照射長條狀鋼。取像裝置配置以通過對應之子殼部之監測孔對照明光所照射之長條狀鋼取像。每個保護裝置包含殼體以對應容置輔助光源或取像裝置。殼體包含前端部與後端部。後端部具有氣流入口，以供氣流流入殼體中。前端部包含漩渦氣流產生結構，以使通過之氣流形成漩渦氣流。

依據本揭露之一實施例，上述之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置更包含冷風機。冷風機與腔體流體連通，且配置以供應冷卻氣流給腔體以冷卻外殼。

依據本揭露之一實施例，上述之外殼於相鄰二子殼部之間具有鏤空部。

依據本揭露之一實施例，上述之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置更包含二環形氣刀。這些環形氣刀設於外殼上且位於檢測通道中。這些環形氣刀配置以在長條狀鋼通過時吹除長條狀鋼之表面上的水與汙染物。

依據本揭露之一實施例，上述之輔助光源為線形雷射模組，且取像裝置為攝像機。

依據本揭露之一實施例，上述每個機器視覺檢查模組更包含溫度感測器。溫度感測器配置以量測容置空間之溫度。

依據本揭露之一實施例，上述之漩渦氣流產生結構包含漩渦氣流板以及錐形出氣口結構。漩渦氣流板設於殼體內，且配置以使通過之氣流形成漩渦氣流。錐形出氣口結構設於殼體之出口處，且配置以使漩渦氣流均勻排出殼體。

依據本揭露之一實施例，上述每個機器視覺檢查模組更包含調整機構。此調整機構連結二保護裝置，且配置以使輔助光源與取像裝置中之一者相對於其餘一者前後移動、前後擺動、與左右轉動。

依據本揭露之一實施例，上述之後端部封住殼體之一端。氣流入口穿設於後端部中。後端部更具有迫緊式出線口。迫緊式出線口配置以供殼體所容置之輔助光源或取像裝置之電源線、或電源線與網路線進入殼體內。

依據本揭露之一實施例，上述每個子殼部包含第一側維修蓋板、以及第二側維修蓋板分別設於子殼部之二側面上。

請參照圖1至圖3，其係分別繪示依照本揭露之一實施方式的一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置的裝置示意圖、透視示意圖、以及長條狀鋼產線之視覺檢測裝置之機器視覺檢查模組的裝置示意圖。長條狀鋼產線之視覺檢測裝置100可用以在條鋼與型鋼等長條狀鋼材的連續產線上，對長條狀鋼材進行視覺檢測，藉以判斷產品品質與產線狀況。長條狀鋼產線之視覺檢測裝置100主要可包含外殼200以及數個機器視覺檢查模組300。

外殼200可裝載這些機器視覺檢查模組300。外殼200具有腔體210與檢測通道220。由於長條狀鋼產線末端之溫度仍高達800℃至900℃，因此為避免高溫損及產線上的檢測設備，例如機器視覺檢查模組300，腔體210具有冷卻設計。可採用水冷或氣冷來降低腔體210之溫度，以避免影響機器視覺檢查模組300的運行。腔體210可供冷卻流體流動於其中。在一些實施例中，視覺檢測裝置100更包含冷風機400，其中冷風機400可透過管路410而與腔體210流體連通。冷風機400可經由管路410而供應冷卻氣流給腔體210，藉以冷卻外殼200。在一些示範實施例中，管路410上安裝有過濾器420，冷卻氣體可先經過濾器420過濾後，再順著管路410流入腔體210。

檢測通道220可穿設於外殼200之中央區域，且貫穿外殼200。檢測通道220可供長條狀鋼通過。長條狀鋼於通過檢測通道220時，機器視覺檢查模組300可對長條狀鋼之表面進行視覺檢查。

在一些實施例中，如圖1所示，視覺檢測裝置100更包含二環形氣刀500與510。這些環形氣刀500與510設於外殼200上，且位於檢測通道220中。具體而言，沿著長條狀鋼之行進方向，環形氣刀500與510依序設置在檢測通道220中，且環形氣刀500與510位於長條狀鋼之機器視覺檢測區之前。環形氣刀500具有環狀部502，環形氣刀510具有環狀部512。環狀部502與512可彼此對齊，且長條狀鋼可依序穿過環狀部502與512。環狀部502與512中均設有氣孔及/或氣槽，潔淨氣流可從環狀部502與512之氣孔及/或氣槽噴出並噴向長條狀鋼。藉此，環形氣刀500與510可在長條狀鋼通過時吹除長條狀鋼之表面上的水、以及粉塵或鐵屑等汙染物。由於環形氣刀500與510可在長條狀鋼進入機器視覺檢測區前先吹除長條狀鋼之表面上的水與汙染物，因此可避免水氣與汙染物影響長條狀鋼的機器視覺檢測。在其他實施例中，視覺檢測裝置100可僅設有一個環形氣刀510。

外殼200包含數個子殼部230，以分別裝載機器視覺檢查模組300。因此子殼部230之數量可大於或相同於機器視覺檢查模組300之數量。這些子殼部230可繞著檢測通道220的中心軸而環設於檢測通道220外。每個子殼部230具有容置空間232、光發射孔234、以及監測孔236。每個容置空間232可用以容置一個機器視覺檢查模組300。每個子殼部230之光發射孔234及監測孔236與檢測通道220相鄰。光發射孔234可供機器視覺檢查模組300在容置空間232所產生的光出射，來照射通過檢測通道220之長條狀鋼。機器視覺檢查模組300則可經由監測孔236來對長條狀鋼被照射之處進行取像。

在一些實施例中，外殼200採開孔式設計，以移除不必要之受熱面積。具體而言，外殼200在相鄰二個子殼部230之間開設有鏤空部240，其中鏤空部240與檢測通道220連通。這樣的開孔式設計不僅可降低外殼200受高溫產線之溫升熱效應，亦可避免因長條狀鋼於軋延時所產生之鐵屑與鏽皮堆積在外殼200上而遮蔽機器視覺檢測範圍。

機器視覺檢查模組300可分別對應設於子殼部230之容置空間232中。在一些實施例中，機器視覺檢查模組300可以一對一的方式設置在子殼部230的容置空間232中，因此機器視覺檢查模組300與子殼部230之數量相同。當然，機器視覺檢查模組300之數量亦可少於子殼部230，如此將有部分之子殼部230並未有機器視覺檢查模組300設置於其中。

圖1所示為四個機器視覺檢查模組300之配置的實施例。不同數量之機器視覺檢查模組300可搭配不同之外殼200的外形設計，使機器視覺檢查模組300得環繞於產長條狀鋼行進中心的周圍。

請參照圖3，每個機器視覺檢查模組300主要可包含輔助光源310、取像裝置320、以及二保護裝置330。輔助光源310可發射照明光，並使所發射之照明光通過所在之子殼部230的光發射孔234，來照射通過環形氣刀500與510的長條狀鋼，以利取像。舉例而言，輔助光源310可為線形雷射模組，而可發射出線形雷射光。取像裝置320可鄰設於輔助光源310。取像裝置320之縱向與輔助光源310之縱向可不平行。即，取像裝置320之長度方向與輔助光源310之長度方向具有一夾角，以利取像，而取得較佳之機器視覺檢測結果。此夾角若太大，會使得子殼部230需具有一定的寬度，而造成外殼200之線上受熱面積增加，不利於冷卻系統的設計。考量取像效果與子殼部230體積下，此夾角可設計為約30度至約45度。取像裝置320可通過所在之子殼部230之監測孔236對照明光所照射之長條狀鋼的區域進行取像。在一些實施例中，取像裝置320為攝像機。

每個保護裝置330包含殼體332。每個殼體332可對應容置一個輔助光源310或一個取像裝置320。殼體332包含前端部332a與後端部332b。後端部332b具有氣流入口332i。在一些實施例中，後端部332b封住殼體332的一端，氣流入口332i穿設於後端部332b中，以供氣流流入殼體332中。獨立之冷卻與潔淨的氣流入口332i，可以獨立氣流有效潔淨與冷卻輔助光源310與取像裝置320。在一些實施例中，後端部332b更具有迫緊式出線口332e。迫緊式出線口332e可供殼體332所容置之輔助光源310或取像裝置320的電源線、或電源線與網路線進入殼體332內，來與輔助光源310或取像裝置320電性與訊號連接。另，輔助光源310與取像裝置320可配備有防水快速接頭(未繪示)，以避免線上水氣影響輔助光源310及取像裝置320與外部的電性與訊號連接。由於後端部332b封住殼體332的一端，因此可迫使進入殼體332之氣流由前端部332a排出。

前端部332a包含漩渦氣流產生結構332s。經由氣流入口332i流入殼體332內的氣流，通過漩渦氣流產生結構332s時會形成漩渦氣流。藉此，冷卻用氣體可於輔助光源310之前端的周圍形成正均壓區，而可避免冷卻氣體因直接高速對外排放時所產生之回流負壓區將粉塵與水氣引入殼體332。因此，冷卻用氣體同時具備有潔淨功能，使得輔助光源310與取像裝置320在沒有阻隔玻璃的情況下，不會被粉塵與水氣汙染。

在一些實施例中，漩渦氣流產生結構332s包含漩渦氣流板332sp以及錐形出氣口結構332st。漩渦氣流板332sp設於殼體332內，其中漩渦氣流板332sp具有導流設計，可使通過之氣流形成漩渦氣流。錐形出氣口結構332st設於殼體之出口332o處，且位於漩渦氣流板332sp前方。錐形出氣口結構332st可使通過漩渦氣流板332sp所形成之漩渦氣流均勻排出殼體332。

由於冷卻與潔淨氣流通過漩渦氣流板332sp時可先產生渦旋動作，再經由錐形出氣口結構332st而均勻排出，因此可避免氣流因直接高速排出時之柏努利效應影響，而於出氣口周圍形成低壓回流帶反將水氣與粉塵吸入殼體332內。藉由這樣的渦旋氣流之排出設計，可使得殼體332內形成均勻正壓的環境，進而可有效阻止水氣與粉塵的進入殼體332以及沾附輔助光源310與取像裝置320。

本實施方式利用漩渦導流的設計，可使冷卻用氣體同時具備有潔淨功能，進而使得安裝於輔助光源310與取像裝置320前的阻隔玻璃得以免除。因此，可大幅降低生產現場的維護負擔與備品更換成本，使得外形尺寸與表面缺陷之影像辨識測技術得以於高溫線上穩定地實施。

在一些實施例中，如圖2所示，每個機器視覺檢查模組300更包含溫度感測器340。溫度感測器340設於子殼部230中，且可用以量測機器視覺檢查模組300所處之容置空間232的溫度。

在一些實施例中，如圖3所示，每個機器視覺檢查模組300更包含調整機構350。調整機構350連結二保護裝置330。調整機構350可用以使分別在此二保護裝置330中之輔助光源310與取像裝置320中之一者相對於另一者前後移動、前後擺動、與左右轉動。藉此，可自由調整輔助光源310與取像裝置320的三軸角度，來取得較佳之機器視覺檢測視角。

在一些實施例中，如圖1所示，每個子殼部230包含第一側維修蓋板238以及第二側維修蓋板239。第一側維修蓋板238以及第二側維修蓋板239分別設於子殼部230之二側面230a與230b。舉例而言，側面230a與230b可分別位於子殼部230之前向與側向。獨立之第一側維修蓋板238以及第二側維修蓋板239可方便維護人員對子殼部230內之機器視覺檢查模組300實施線上維護與更換作業。

由上述之實施方式可知，本揭露之一優點就是因為本揭露之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置的保護裝置包含漩渦氣流產生結構，可使得冷卻用氣體於輔助光源與取像裝置之前端的周圍形成正均壓區，而可避免冷卻氣體因直接高速對外排放時所產生之回流負壓區將粉塵與水氣引入保護裝置內。因此，冷卻氣體同時具備潔淨功能，使得輔助光源與取像裝置在沒有阻隔玻璃的情況下也不會粉塵與水汙染。阻隔玻璃的免除，可大幅降低生產現場的維護負擔與備品更換成本，使得外形尺寸與表面缺陷之影像辨識測技術可在高溫連續產線上穩定地實施。

本揭露之另一優點就是因為本揭露之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置的外殼於相鄰之二子殼部之間具有鏤空部。這樣的開孔式設計不僅移除了外殼之不必要的受熱面積，亦可避免因軋延時鐵屑與鏽皮堆積在外殼上而遮蔽機器視覺的檢測範圍。

本揭露之又一優點就是因為本揭露之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置的外殼可配置環形氣刀，環形氣刀可在長條狀鋼通過時吹除長條狀鋼之表面上的水與汙染物，因此可提升長條狀鋼的視覺檢測效果。

本揭露之再一優點就是因為本揭露之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置之保護裝置的後端部封住殼體之一端，後端部中設有氣流入口與迫緊式出線口，因此可限制冷卻與潔淨氣流僅能從保護裝置之前端的漩渦氣流產生結構排出，來提升氣流之冷卻與潔淨的效果。

本揭露之再一優點就是因為本揭露之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置之機器視覺檢查模組可包含調整機構，使得輔助光源與取像裝置可相對於彼此前後移動、前後擺動、與左右轉動，而可自由調整取像裝置與輔助光源之間的三軸向角度，進而可取得較佳之機器視覺檢測視角。

本揭露之再一優點就是因為本揭露之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置之每個子殼部之二側面上均設有維修蓋板，因此可提高輔助光源與取像裝置之維修便利性。

雖然本揭露已以實施例揭示如上，然其並非用以限定本揭露，任何在此技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本揭露之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100:視覺檢測裝置 200:外殼 210:腔體 220:檢測通道 230:子殼部 230a:側面 230b:側面 232:容置空間 234:光發射孔 236:監測孔 238:第一側維修蓋板 239:第二側維修蓋板 240:鏤空部 300:機器視覺檢查模組 310:輔助光源 320:取像裝置 330:保護裝置 332:殼體 332a:前端部 332b:後端部 332e:迫緊式出線口 332i:氣流入口 332o:出口 332s:漩渦氣流產生結構 332sp:漩渦氣流板 332st:錐形出氣口結構 340:溫度感測器 350:調整機構 400:冷風機 410:管路 420:過濾器 500:環形氣刀 502:環狀部 510:環形氣刀 512:環狀部

從以下結合附圖所做的詳細描述，可對本揭露之態樣有更佳的了解。需注意的是，根據業界的標準實務，各特徵並未依比例繪示。事實上，為了使討論更為清楚，各特徵的尺寸都可任意地增加或縮減。 ［圖1］係繪示依照本揭露之一實施方式的一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置的裝置示意圖。 ［圖2］係繪示依照本揭露之一實施方式的一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置的透視示意圖。 ［圖3］係繪示依照本揭露之一實施方式的一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置之機器視覺檢查模組的裝置示意圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

300:機器視覺檢查模組

310:輔助光源

320:取像裝置

330:保護裝置

332:殼體

332a:前端部

332b:後端部

332e:迫緊式出線口

332i:氣流入口

332o:出口

332s:漩渦氣流產生結構

332sp:漩渦氣流板

332st:錐形出氣口結構

350:調整機構

Claims (9)

1. 一種長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，包含：一外殼，具有一腔體與一檢測通道，該檢測通道配置以供一長條狀鋼通過，其中該外殼包含複數個子殼部，該些子殼部環設於該檢測通道外，該些子殼部之每一者具有一容置空間、一光發射孔、以及一監測孔，該些光發射孔及該些監測孔與該檢測通道相鄰；複數個機器視覺檢查模組，分別對應設於該些子殼部之該些容置空間中，其中該些機器視覺檢查模組之每一者包含：一輔助光源，配置以發射一照明光通過對應之該子殼部之該光發射孔來照射該長條狀鋼；一取像裝置，配置以通過對應之該子殼部之該監測孔對該照明光所照射之該長條狀鋼取像；以及二保護裝置，其中該些保護裝置之每一者包含一殼體以對應容置該輔助光源或該取像裝置，該殼體包含一前端部與一後端部，該後端部具有一氣流入口以供一氣流流入該殼體中，該前端部包含一漩渦氣流產生結構以使通過之該氣流形成一漩渦氣流；以及一冷風機，其中該冷風機與該腔體流體連通，且配置以供應一冷卻氣流給該腔體以冷卻該外殼。
2. 如請求項1所述之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其中該外殼於該些子殼部之相鄰二者之間具有一鏤 空部。
3. 如請求項1所述之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，更包含二環形氣刀，其中該些環形氣刀設於該外殼上且位於該檢測通道中，該些環形氣刀配置以在該長條狀鋼通過時吹除該長條狀鋼之表面上的水與汙染物。
4. 如請求項1所述之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其中該輔助光源為一線形雷射模組，且該取像裝置為一攝像機。
5. 如請求項1所述之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其中該些機器視覺檢查模組之每一者更包含一溫度感測器，配置以量測該容置空間之溫度。
6. 如請求項1所述之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其中該漩渦氣流產生結構包含：一漩渦氣流板，設於該殼體內，且配置以使通過之該氣流形成該漩渦氣流；以及一錐形出氣口結構，設於該殼體之一出口處，且配置以使該漩渦氣流均勻排出該殼體。
7. 如請求項1所述之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其中該些機器視覺檢查模組之每一者更包含一調整 機構，該調整機構連結該些保護裝置，且配置以使該輔助光源與該取像裝置中之一者相對於其餘一者前後移動、前後擺動、與左右轉動。
8. 如請求項1所述之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其中該後端部封住該殼體之一端，且該氣流入口穿設於該後端部中，該後端部更具有一迫緊式出線口，該迫緊式出線口配置以供該殼體所容置之該輔助光源或該取像裝置之一電源線、或該電源線與一網路線進入該殼體內。
9. 如請求項1所述之長條狀鋼產線之視覺檢測裝置，其中該些子殼部之每一者包含一第一側維修蓋板、以及一第二側維修蓋板分別設於該些子殼部之每一者之二側面上。

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