[0034] (第1實施方式) 參考第1至19圖，針對搭載第1實施方式的自行車用輔助系統40的自行車10來說明。 [0035] 如第1圖所示，自行車10具備有：車體12、驅動機構14、前輪16、後輪18、及自行車用輔助系統40。車體12具備有：框架12A及安裝於框架12A的車把桿12B。 [0036] 驅動機構14具備有：曲柄20、踏板22、前旋轉體24、傳遞構件26、後旋轉體28。曲柄20包含曲柄軸20A及曲柄臂20B。驅動機構14，將施加於踏板22的人力驅動力傳遞至後輪18。前旋轉體24包含：鏈輪、滑輪、或斜齒輪。後旋轉體28包含：鏈輪、滑輪、或斜齒輪。傳遞構件26，例如經由鏈條、皮帶、或軸部，將曲柄20的旋轉傳遞至後輪18。前旋轉體24，經由單向離合器(省略圖示)而結合於曲柄軸20A。單向離合器，當曲柄20前轉時，使前旋轉體24前轉，當曲柄20後轉時，不使前旋轉體24後轉。前旋轉體24，也可未經由單向離合器而結合於曲柄軸20A。 [0037] 自行車用輔助系統40具備有：自行車用變速器50、馬達42。自行車用輔助系統40進一步具備有：操作部44及電池單元46。自行車用輔助系統40搭載於自行車10。 [0038] 馬達42用來輔助人力驅動力。馬達42被框架12A支承。在一個例子，馬達42設置於曲柄軸20A周圍，將馬達42的轉矩傳遞到曲柄軸20A。在其他例子，馬達42，設置在前輪16的車軸16A或後輪18的車軸18A周圍，將馬達42的轉矩傳遞到前輪16或後輪18。 [0039] 操作部44，為了操作自行車用變速器50藉由人手所操作。在一個例子，操作部44設置於車把桿12B。操作部44，安裝有波登型纜線(省略圖示)的一端。藉由使用者操作操作部44，讓波登型纜線的內纜線C1(參考第2圖)移動。波登型纜線的另一端安裝於自行車用變速器50。 [0040] 電池單元46將電力供給到馬達42。電池單元46具備有：電池元件46A、及將電池單元46安裝於框架12A的保持件46B。 [0041] 自行車用變速器50，因應對操作部44的操作來變更自行車10的變速比。自行車用變速器50具備有變速機構62。變速機構62是內裝變速器。自行車用變速器50具備有輪轂18C。也就是說，如第2圖所示，自行車用變速器50，是與輪轂18C設置為一體的內裝輪轂。 [0042] 如第3圖所示，內裝變速輪轂也就是自行車用變速器50，具備有傳遞機構52及設定機構54。輪轂18C用來收容傳遞機構52及設定機構54。自行車用變速器50進一步具備有：支承構件56、輸入體58、及輸出體60。支承構件56與後輪18的車軸18A一體化。輸入體58，與後旋轉體28可一體旋轉地設置在支承構件56周圍。輸出體60為輪轂殼罩。輸出體60具備有：用來安裝後輪18的輻絲18B的凸緣部60A。自行車用變速器50，將輸入體58的旋轉變速而傳遞到輸出體60。 [0043] 傳遞機構52包含複數的變速機構62。複數的變速機構62，至少包含第1變速機構62A。複數的變速機構62，進一步包含第2變速機構62B。傳遞機構52，以三階段以上的變速比將來自輸入體58的旋轉傳遞到輸出體60。變速機構62，可將來自輸入體58的旋轉變速而輸出到輸出體60。變速機構62，包含讓變速比階段性變大的4個以上的變速檔位。變速機構62，包含讓變速比階段性變大的5個以上的變速檔位。第3圖所示的變速機構62包含5個變速檔位。 [0044] 複數的變速機構62，分別包含至少一個行星機構64、66、68、70。複數的變速機構62包含：第1行星機構64及第2行星機構66。複數的變速機構62進一步包含：第3行星機構68及第4行星機構70。具體來說，第1變速機構62A包含：第1行星機構64及第2行星機構66。第2變速機構62B包含：第3行星機構68及第4行星機構70。第1行星機構64，在自行車用變速器50的軸方向配置在輸入體58旁邊。第2行星機構66，在自行車用變速器50的軸方向配置在第1行星機構64旁邊及在輸入體58的相反側。第4行星機構70，在自行車用變速器50的軸方向配置在第2行星機構66旁邊及在第1行星機構64的相反側。第3行星機構68，在自行車用變速器50的軸方向配置在第4行星機構70旁邊及在第2行星機構66的相反側。 [0045] 第1行星機構64包含：第1太陽齒輪72、第1環狀齒輪74、第1行星齒輪76、及第1載體78。第1太陽齒輪72，在支承構件56的軸周圍可旋轉地被支承構件56所支承。第1環狀齒輪74配置在第1太陽齒輪72周圍。第1行星齒輪76，與第1太陽齒輪72卡合而可相對第1太陽齒輪72及第1環狀齒輪74公轉。第1行星機構64包含複數的第1行星齒輪76。第1載體78分別可旋轉地支承著複數的第1行星齒輪76。第1載體78，設置成可繞支承構件56的軸周圍旋轉。複數的第1行星齒輪76，分別伴隨第1載體78的旋轉而在第1太陽齒輪72周圍公轉。第1載體78，連接於輸入體58，傳遞來自輸入體58的旋轉。第1行星機構64，將來自輸入體58的旋轉增速而輸出。 [0046] 第2行星機構66包含：第2太陽齒輪80、第2環狀齒輪82、第2行星齒輪84、及第2載體86。第2太陽齒輪80，在支承構件56的軸周圍可旋轉地被支承構件56所支承。第2環狀齒輪82配置在第2太陽齒輪80周圍。第2行星齒輪84，與第2太陽齒輪80卡合而可相對第2太陽齒輪80及第2環狀齒輪82公轉。第2行星機構66包含複數的第2行星齒輪84。第2載體86分別可旋轉地支承著複數的第2行星齒輪84。第2載體86，設置成可繞支承構件56的軸周圍旋轉。複數的第2行星齒輪84，分別伴隨第2載體86的旋轉而在第2太陽齒輪80周圍公轉。第2行星機構66，將來自輸入體58的旋轉增速而輸出。第2載體86，連接於輸入體58，傳遞來自輸入體58的旋轉。 [0047] 第1行星機構64及第2行星機構66，都將來自輸入體58的旋轉增速而輸出。第1太陽齒輪72的齒數少於第2太陽齒輪80的齒數。第1行星齒輪76的齒數多於第2行星齒輪84的齒數。第1環狀齒輪74的齒數及第2環狀齒輪82的齒數相等。第1環狀齒輪74及第2環狀齒輪82形成於第1環狀齒輪構件88。第1環狀齒輪構件88包含第1齒輪部88A。第1齒輪部88A共用為第1環狀齒輪74及第2環狀齒輪82。第1行星齒輪76及第2行星齒輪84形成於第1行星齒輪構件90。第1行星齒輪構件90構成所謂具階段的行星齒輪。第1載體78及第2載體86形成為一體。 [0048] 第3行星機構68包含：第3太陽齒輪92、第3環狀齒輪94、第3行星齒輪96、及第3載體98。第3太陽齒輪92，在支承構件56的軸周圍可旋轉地被支承構件56所支承。第3環狀齒輪94配置在第3太陽齒輪92周圍。第3行星齒輪96，與第3太陽齒輪92卡合而可相對第3太陽齒輪92及第3環狀齒輪94公轉。第3行星機構68包含複數的第3行星齒輪96。第3載體98分別可旋轉地支承著複數的第3行星齒輪96。第3載體98，設置成可繞支承構件56的軸周圍旋轉。複數的第3行星齒輪96，分別伴隨第3載體98的旋轉而在第3太陽齒輪92周圍公轉。第3載體98，連接於第1環狀齒輪構件88，傳遞來自第1環狀齒輪構件88的旋轉。 [0049] 第4行星機構70包含：第4太陽齒輪100、第4環狀齒輪102、第4行星齒輪104、及第4載體106。第4太陽齒輪100，在支承構件56的軸周圍可旋轉地被支承構件56所支承。第4環狀齒輪102配置在第4太陽齒輪100周圍。第4行星齒輪104，與第4太陽齒輪100卡合而可相對第4太陽齒輪100及第4環狀齒輪102公轉。第4行星機構70包含複數的第4行星齒輪104。第4載體106分別可旋轉地支承著複數的第4行星齒輪104。第4載體106，設置成可繞支承構件56的軸周圍旋轉。複數的第4行星齒輪104，分別伴隨第4載體106的旋轉而在第4太陽齒輪100周圍公轉。第4載體106，連接於第1環狀齒輪構件88，傳遞來自第1環狀齒輪構件88的旋轉。 [0050] 第3行星機構68，將來自輸入體58的旋轉增速而輸出。第4行星機構70，將來自輸入體58的旋轉增速而輸出。第3太陽齒輪92的齒數少於第4太陽齒輪100的齒數。第3行星齒輪96的齒數多於第4行星齒輪104的齒數。第3環狀齒輪94的齒數及第4環狀齒輪102的齒數相等。第3環狀齒輪94及第4環狀齒輪102形成於第2環狀齒輪構件108。第2環狀齒輪構件108包含第2齒輪部108A。第2齒輪部108A共用為第3環狀齒輪94及第4環狀齒輪102。第3行星齒輪96及第4行星齒輪104形成於第2行星齒輪構件110。第2行星齒輪構件110構成所謂具階段的行星齒輪。第3載體98及第4載體106形成為一體。 [0051] 變速機構62，具備有：以支承構件56所支承的複數的傳遞體(這裡是太陽齒輪)。傳遞體，可設定為可旋轉的旋轉狀態與限制旋轉的限制狀態的任一方。複數的傳遞體包含第1傳遞體及第2傳遞體。第1變速機構62A的第1傳遞體為第1太陽齒輪72，第2傳遞體為第2太陽齒輪80。第2變速機構62B的第1傳遞體為第3太陽齒輪92，第2傳遞體為第4太陽齒輪100。 [0052] 設定機構54，用來設定輸入體58的旋轉的傳遞機構52上的變速路線S。設定機構54用來設定複數的變速路線S的其中一個。複數的變速路線S包含第1變速路線S10(第11圖)。複數的變速路線S進一步包含第2變速路線S20(第12圖)。傳遞機構52，進一步形成有：不使輸入體58的旋轉變速而輸出到輸出體60的無變速路線S0(第10圖)。 [0053] 如第3圖所示，設定機構54包含：第1設定構件112、第2設定構件114、第3設定構件116、第4設定構件118、控制構件120、套筒122、第1切換部124、及第2切換部126。在該實施方式，第1設定構件112、第2設定構件114、第3設定構件116、及第4設定構件118，分別為爪構件，配置在支承構件56周圍且可卡合於傳遞體也就是太陽齒輪的內周部。也就是設定機構54，包含爪構件，該爪構件配置在支承構件56周圍且可卡合於傳遞體的內周部。 [0054] 第1設定構件112，將第1太陽齒輪72設定成：相對於支承構件56可旋轉的旋轉狀態、與不能旋轉的限制狀態的其中之一。第2設定構件114，將第2太陽齒輪80設定成：相對於支承構件56可旋轉的旋轉狀態、與不能旋轉的限制狀態的其中之一。第3設定構件116，將第3太陽齒輪92設定成：相對於支承構件56可旋轉的旋轉狀態、與不能旋轉的限制狀態的其中之一。第4設定構件118，將第4太陽齒輪100設定成：相對於支承構件56可旋轉的旋轉狀態、與不能旋轉的限制狀態的其中之一。 [0055] 控制構件120，設置成可繞支承構件56相對其旋轉。控制構件120，連接於旋轉體C2(參考第2圖)，旋轉體C2連接著內纜線C1的端部，而可與旋轉體C2一體地旋轉。旋轉體C2，藉由操作部44(參考第1圖)的操作而當內纜線C1移動時旋轉。因此，控制構件120也伴隨著旋轉體C2的旋轉而繞支承構件56旋轉。 [0056] 如第4圖所示，套筒122具備有：第1臂部122A、第2臂部122B、第3臂部122C、第4臂部122D、及基座部122E。各臂部122A~122D，彎曲成沿著支承構件56的周方向。基座部122E，朝支承構件56的軸方向延伸而將各臂部122A~122D連接。臂部122A~122D的數量，與設定構件112、114、116、118的數量相等。在各臂部122A~122D，在其延伸方向的端部或中間部形成傾斜面。套筒122，嵌入於控制構件120，在支承構件56周圍與控制構件120一體旋轉。 [0057] 如第5圖~第8圖所示，第1設定構件112，配置在第1傳遞體也就是第1太陽齒輪72與支承構件56之間。在第1傳遞體也就是第1太陽齒輪72的內周部，形成有可讓爪構件也就是第1設定構件112嵌入的溝部72S。爪構件也就是第1設定構件112，配置在支承構件56周圍且可卡合於第1太陽齒輪72的內周部。爪構件也就是第1設定構件112，具備有：爪部112A、及與第1臂部122A的內周面卡合的卡合部112B。當第1臂部122A繞支承構件56旋轉時，卡合部112B沿著第1臂部122A的傾斜面移動，讓第1設定構件112旋轉。爪部112A朝向第1太陽齒輪72的溝部72S(內周部的凹部)突出的狀態(第5圖的實線)，形成了第1太陽齒輪72相對於支承構件56不能旋轉的限制狀態。以下將爪部112A朝向溝部72S突出的狀態作為第1設定構件112的第1狀態。爪部112A從第1太陽齒輪72的溝部72S(內周部的凹部)脫離的狀態(第5圖的兩點鏈線)，形成了第1太陽齒輪72相對於支承構件56可旋轉的旋轉狀態。以下將爪部112A從溝部72S的內部脫離的狀態作為第1設定構件112的第2狀態。以下將第1設定構件112可形成第1狀態的第1臂部122A的位置作為可突出位置。以下將第1設定構件112可維持第2狀態的第2臂部122B的位置作為不能突出位置。在第1臂部122A在可突出位置時，第1設定構件112可採取第1狀態及第2狀態雙方。在第1臂部122A在不能突出位置時，第1設定構件112僅可採取第2狀態。如第6圖所示，在第1設定構件112為第1狀態且爪部112A與溝部72S卡合的狀態，爪構件也就是第1設定構件112，限制第1傳遞體也就是第1太陽齒輪72的第1方向A的移動。在第5圖~第8圖，雖然針對第1設定構件112與第1太陽齒輪72與第1臂部122A的關係來說明，而針對其他構件也藉由同樣構造形成太陽齒輪80、92、100的旋轉狀態與限制狀態。第2太陽齒輪80，藉由第2設定構件114及第2臂部122B形成旋轉狀態及限制狀態。第3太陽齒輪92，藉由第3設定構件116及第3臂部122C形成旋轉狀態及限制狀態。第4太陽齒輪100，藉由第4設定構件118及第4臂部122D形成旋轉狀態及限制狀態。第2臂部122B，移動於：爪構件也就是第2設定構件114可形成第1狀態的可突出位置、與爪構件也就是第2設定構件114維持第2狀態的不能突出位置之間。第3臂部122C，移動於：爪構件也就是第3設定構件116可形成第1狀態的可突出位置、與爪構件也就是第3設定構件116維持第2狀態的不能突出位置之間。第4臂部122D，移動於：爪構件也就是第4設定構件118可形成第1狀態的可突出位置、與爪構件也就是第4設定構件118維持第2狀態的不能突出位置之間。在第5圖、第6圖、及第8圖，第1設定構件112以外的設定構件的符號、及第1太陽齒輪72以外的太陽齒輪的符號顯示在括弧內，而實際其他設定構件及太陽齒輪的大小、形狀等，也可與第1設定構件112、及第1太陽齒輪72不同。 [0058] 如第7圖所示，設定機構54進一步包含彈壓構件119。彈壓構件119，分別設置在第1設定構件112、第2設定構件114、第3設定構件116、及第4設定構件118，以用來彈壓第1設定構件112、第2設定構件114、第3設定構件116、及第4設定構件118。各彈壓構件119，將朝向傳遞體也就是各太陽齒輪72、80、92、100突出的方向的力量施加於各設定構件112、114、116、118。彈壓構件119在一個例子是線圈彈簧。如第8圖所示，彈壓構件119，嵌入於朝第1設定構件112的周方向延伸的凹部112C，且繞掛於支承構件56。針對其他設定構件也同樣地設置有彈壓構件119。 [0059] 第4圖所示的設定機構54，如果第1太陽齒輪72及第2太陽齒輪80的其中一方為限制狀態的話，則控制第1設定構件112與第2設定構件114讓第1太陽齒輪72及第2太陽齒輪80的另一方為旋轉狀態。設定機構54，如果第3太陽齒輪92及第4太陽齒輪100的其中一方為限制狀態的話，則控制第3設定構件116與第4設定構件118讓第3太陽齒輪92及第4太陽齒輪100的另一方為旋轉狀態。設定機構54，藉由將套筒122的各臂部122A~122D的傾斜面設置在周方向不同位置，則使用來將各太陽齒輪72、80、92、100的旋轉狀態與限制狀態切換的控制構件120的旋轉相位不同。 [0060] 第1切換部124及第2切換部126，形成：讓輸入體58的旋轉經由第2變速機構62B的變速而輸出到輸出體60的第1狀態、與讓輸入體58的旋轉未經由第2變速機構62B的變速而輸出到輸出體60的第2狀態。 [0061] 第1切換部124包含第1單向離合器124A。第1單向離合器124A例如是滾子離合器。第1單向離合器124A，配置在第2環狀齒輪構件108與輸出體60之間。具體來說，使第2環狀齒輪構件108與第1單向離合器124A的內座圈一體化，讓輸出體60的內周部與第1單向離合器124A的外座圈一體化。第1單向離合器124A，當第2環狀齒輪構件108的旋轉速度小於輸出體60的旋轉速度時，則允許第2環狀齒輪構件108與輸出體60的相對旋轉。第1單向離合器124A，當第2環狀齒輪構件108的旋轉速度為輸出體60的旋轉速度以上時，則使第1環狀齒輪構件88與輸出體60一體旋轉。 [0062] 第2切換部126包含第2單向離合器126A。第2單向離合器126A例如是具有爪部的單向離合器。第2單向離合器126A，配置在第3載體98及第4載體106、與輸出體60之間。第2單向離合器126A，將第3載體98及第4載體106的旋轉傳遞到輸出體60，不將輸出體60的旋轉傳遞到第3載體98及第4載體106。 [0063] 在第1太陽齒輪72及第2太陽齒輪80雙方為旋轉狀態，且第3太陽齒輪92及第4太陽齒輪100雙方為旋轉狀態時，未將輸入到第1行星機構64、第2行星機構66、第3行星機構68、及第4行星機構70的旋轉增速。因此，輸入體58的旋轉，並未經由第1行星機構64、第2行星機構66、第3行星機構68、及第4行星機構70的變速，而是經由第1切換部124而輸出到輸出體60。藉由第2切換部126而允許第3載體98及第4載體106與輸出體60的相對旋轉。 [0064] 在第1太陽齒輪72及第2太陽齒輪80其中一方為旋轉狀態，且第3太陽齒輪92及第4太陽齒輪100雙方為旋轉狀態時，未將輸入到第3行星機構68、及第4行星機構70的旋轉增速。因此，輸入體58的旋轉，並未經由第3行星機構68、及第4行星機構70的變速，而是經由第1切換部124而輸出到輸出體60。藉由第2切換部126而允許第3載體98及第4載體106與輸出體60的相對旋轉。 [0065] 在第1太陽齒輪72及第2太陽齒輪80其中一方為限制狀態，且第3太陽齒輪92及第4太陽齒輪100的其中一方為限制狀態時，將輸入到第3行星機構68或第4行星機構70的旋轉增速。因此，輸入體58的旋轉，經由第3行星機構68或第4行星機構70的變速然後經由第2切換部126而輸出到輸出體60。 [0066] 傳遞機構52，至少形成有第1變速路線S10及第2變速路線S20。第1變速路線S10，至少經由第1變速機構62A的變速，將來自輸入體58的旋轉以3階段以上的變速比之中的第1變速比及第2變速比的其中一方傳遞到輸出體60。第2變速路線S20，與在第1變速路線S10所經由的變速機構62不同經由第2變速機構62B的變速，將來自輸入體58的旋轉以相較第1變速比及第2變速比更大的變速比傳遞到輸出體60。 [0067] 第1變速路線S10，包含第1行星變速路線S11及第2行星變速路線S12。第1行星變速路線S11，經由第1行星機構64的變速而未經由第2行星機構66的變速，而將來自輸入體58的旋轉以第1變速比傳遞到輸出體60。第2行星變速路線S12，未經由第1行星機構64的變速而經由第2行星機構66的變速，而將來自輸入體58的旋轉以第2變速比傳遞到輸出體60。 [0068] 設定機構54，將傳遞機構52設定成在第2變速路線S20未經由第1行星機構64的變速。第2變速路線S20，包含第3行星變速路線S21及第4行星變速路線S22。第3行星變速路線S21，經由第3行星機構68的變速而未經由第4行星機構70的變速，而將來自輸入體58的旋轉以較第2變速比更大的第3變速比傳遞到輸出體60。第4行星變速路線S22，未經由第3行星機構68的變速而經由第4行星機構70的變速，而將來自輸入體58的旋轉以較第3變速比更大的第4變速比傳遞到輸出體60。 [0069] 第1變速路線S10，至少經由第1變速機構62的變速，將來自輸入體58的旋轉以3階段以上的變速比之中的第1預定變速比傳遞到輸出體60。第2變速路線S20，經由與在第1變速路線S10所經由的變速機構62不同的變速機構62的變速，將來自輸入體58的旋轉以相較第1預定變速比更大的第2預定變速比傳遞到輸出體60。設定機構54，將傳遞機構52設定成：在第2變速路線S20經由在第1變速路線S10所經由的變速機構62的變速的情況，在與較第2預定變速比更大的變速比對應的變速路線S，經由在第1變速路線S10所經由的變速機構62的變速。 [0070] 傳遞機構52的變速路線S，包含第1路線SA及第2路線SB。第1路線SA，將來自輸入體58的旋轉經由第1傳遞體(在第1變速機構62A為第1太陽齒輪72，在第2變速機構62B為第3太陽齒輪92)變速而傳遞到輸出體60。第2路線SB，將來自輸入體58的旋轉經由第2傳遞體(在第1變速機構62A為第2太陽齒輪80，在第2變速機構62B為第4太陽齒輪100)以較第1路線SA更大一階段的變速比變速而傳遞到輸出體60。相對於第1變速機構62A，第1路線SA相當於第1行星變速路線S11，第2路線SB相當於第2行星變速路線S12。相對於第2變速機構62B，第1路線SA相當於第3行星變速路線S21，第2路線SB相當於第4行星變速路線S22。 [0071] 設定機構54，進行將變速路線S從第1路線SA設定到第2路線SB的設定動作。在設定動作，設定機構54，將第1傳遞體從限制狀態設定為旋轉狀態，且將第2傳遞體從旋轉狀態設定到限制狀態。在設定動作，設定機構54，將第2傳遞體從旋轉狀態設定為限制狀態，且將第1傳遞體從限制狀態設定到旋轉狀態。設定動作包含：對於第1變速機構62A進行的第1設定動作、及對於第2變速機構62B進行的第2設定動作。 [0072] 在第1設定動作，設定機構54，藉由第1設定構件112將第1傳遞體也就是第1太陽齒輪72從限制狀態設定為旋轉狀態，且藉由第2設定構件114將第2傳遞體也就是第2太陽齒輪80從旋轉狀態設定為限制狀態。在第1設定動作，設定機構54，藉由第2設定構件114將第2傳遞體也就是第2太陽齒輪80從旋轉狀態設定為限制狀態，且藉由第1設定構件112將第1傳遞體也就是第1太陽齒輪72從限制狀態設定為旋轉狀態。具體來說，設定機構54，藉由使第2臂部122B從可旋轉位置移動到不能旋轉位置，而以第2設定構件114將第2太陽齒輪80從旋轉狀態設定為限制狀態。具體來說，設定機構54，藉由使第1臂部122A從不能旋轉位置移動到可旋轉位置，而以第1設定構件112將第1太陽齒輪72從限制狀態設定為旋轉狀態。 [0073] 在第2設定動作，設定機構54，藉由第3設定構件116將第1傳遞體也就是第3太陽齒輪92從限制狀態設定為旋轉狀態，且藉由第4設定構件118將第2傳遞體也就是第4太陽齒輪100從旋轉狀態設定為限制狀態。在第2設定動作，設定機構54，藉由第4設定構件118將第2傳遞體也就是第4太陽齒輪100從旋轉狀態設定為限制狀態，且藉由第3設定構件116將第1傳遞體也就是第3太陽齒輪92從限制狀態設定為旋轉狀態。具體來說，設定機構54，藉由使第4臂部122D從可旋轉位置移動到不能旋轉位置，而以第4設定構件118將第4太陽齒輪100從旋轉狀態設定為限制狀態。具體來說，設定機構54，藉由使第3臂部122C從不能旋轉位置移動到可旋轉位置，而以第3設定構件116將第3太陽齒輪92從限制狀態設定為旋轉狀態。 [0074] 設定機構54，在作用於爪構件也就是第1設定構件112與第1傳遞體也就是第1太陽齒輪72之間的轉矩為預定值M以下的狀態，將第1傳遞體從限制狀態設定為旋轉狀態。預定值M較佳為15Nm。預定值M，是根據第1設定構件112的爪部112A的形狀、第1太陽齒輪72的溝部72S的形狀、及彈壓構件119的彈壓力所設定。設定機構54，在作用於爪構件也就是第3設定構件116與第1傳遞體也就是第3太陽齒輪92之間的轉矩為預定值M以下的狀態，將第1傳遞體從限制狀態設定為旋轉狀態。預定值M，是根據第3設定構件116的爪部116A的形狀、第3太陽齒輪92的溝部92S的形狀、及彈壓構件119的彈壓力所設定。 [0075] 參考第9至14圖及表1，來說明各變速檔位與傳遞機構52的構成元件的關係。 如第9圖及表1所示，在第1變速檔位，第1太陽齒輪72為旋轉狀態，第2太陽齒輪80為旋轉狀態，第3太陽齒輪92為旋轉狀態，第4太陽齒輪100為旋轉狀態。如第10圖所示，在第1變速檔位，變速路線S形成無變速路線S0。在該情況，變速比為最小變速比T0。最小變速比T0為「1」。 [0076] 如第9圖及表1所示，在第2變速檔位，第1太陽齒輪72為限制狀態，第2太陽齒輪80為旋轉狀態，第3太陽齒輪92為旋轉狀態，第4太陽齒輪100為旋轉狀態。如第11圖所示，在第2變速檔位，變速路線S形成第1增速路線S1。第1增速路線S1，經由第1變速路線S10，未經由第2變速路線S20。變速路線S，形成有只經由第1變速路線S10之中的第1行星變速路線S11的第1增速路線S1。在該情況，變速比成為較最小變速比T0更大的第1增速比T1。第1增速比T1相當於「第1預定變速比」。 [0077] 如第9圖及表1所示，在第3變速檔位，第1太陽齒輪72為限制狀態，第2太陽齒輪80為旋轉狀態，第3太陽齒輪92為限制狀態，第4太陽齒輪100為旋轉狀態。如第12圖所示，在第3變速檔位，變速路線S形成第2增速路線S2。第2增速路線S2，經由第1變速路線S10及第2變速路線S20。變速路線S，形成第2增速路線S2，該第2增速路線S2經由：第1變速路線S10之中的第1行星變速路線S11、及第2變速路線S20之中的第3行星變速路線S21。在該情況，變速比成為較第1增速比T1更大的第2增速比T2。第2增速比T2相當於「第1變速比」及「第2預定變速比」。 [0078] 如第9圖及表1所示，在第4變速檔位，第1太陽齒輪72為限制狀態，第2太陽齒輪80為旋轉狀態，第3太陽齒輪92為旋轉狀態，第4太陽齒輪100為限制狀態。如第13圖所示，在第4變速檔位，變速路線S形成第3增速路線S3。第3增速路線S3，經由第1變速路線S10及第2變速路線S20。變速路線S，形成第3增速路線S3，該第3增速路線S3經由：第1變速路線S10之中的第1行星變速路線S11、及第2變速路線S20之中的第4行星變速路線S22。在該情況，變速比成為較第2增速比T2更大的第3增速比T3。第3增速比T3相當於「第2變速比」及「較第2預定變速比更大的變速比」。 [0079] 如第9圖及表1所示，在第5變速檔位，第1太陽齒輪72為旋轉狀態，第2太陽齒輪80為限制狀態，第3太陽齒輪92為旋轉狀態，第4太陽齒輪100為限制狀態。如第14圖所示，在第5變速檔位，變速路線S形成第4增速路線S4。第4增速路線S4，經由第1變速路線S10及第2變速路線S20。變速路線S，形成第4增速路線S4，該第4增速路線S4經由：第1變速路線S10之中的第2行星變速路線S12、及第2變速路線S20之中的第4行星變速路線S22。在該情況，變速比成為較第3增速比T3更大的第4增速比T4。第4增速比T4相當於「第3變速比」及「較第2預定變速比更大的變速比」。 [0080] [表1]
[0081] 表2，顯示本實施方式的各行星機構64、66、68、70的齒輪齒數的一個例子。 [0082] [表2]
[0083] 參考第9圖、第15圖及表1針對第1實施方式的自行車用變速器50的第1作用加以說明。 第15圖的實線箭頭，是表示當使傳遞機構52的變速檔位上升時，變速路線S所經由的第1變速路線S10及第2變速路線S20的變化。傳遞機構52，當從第4變速檔位變更成第5變速檔位時，從第1行星變速路線S11變更為第2行星變速路線S12。傳遞機構52，在從第1行星變速路線S11變更成第2行星變速路線S12之後，在更大的變速檔位就不會再使用第1行星變速路線S11。傳遞機構52，當從第3變速檔位變更成第4變速檔位時，從第3行星變速路線S21變更為第4行星變速路線S22。傳遞機構52，在從第3行星變速路線S21變更成第4行星變速路線S22之後，在更大的變速檔位就不會再使用第3行星變速路線S21。 [0084] 在習知的自行車用變速器，具備有切換部，該切換部，隨著內纜線C1的移動將第1變速機構與第2變速機構連結而切換成將旋轉從第2變速機構傳遞到輸出體的狀態。在習知的自行車用變速器，在使變速比從例如第3變速比上升到第4變速比的情況，從使用第2行星齒輪機構的太陽齒輪進行變速的狀態轉往使用第1行星齒輪機構的太陽齒輪進行變速的狀態。在習知的自行車用變速器，與其同時將第1變速機構與第2變速機構連結而從將旋轉從第2變速機構傳遞到輸出體的狀態切換成將旋轉從第1變速機構傳遞到輸出體的狀態。也就是說，在使變速比從第3變速比上升到第4變速比的情況，進行：第1行星齒輪機構與第2行星齒輪機構的切換、與第1變速機構與第2變速機構的連接狀態的切換雙方。例如在第15圖，在實線箭頭所示的第2變速檔位之後，以兩點鏈線的箭頭所示的順序形成假設的第3變速檔位及假設的第4變速檔位。假設的第3變速檔位，經由第2行星變速路線S12，未經由第2變速路線S20。假設的第4變速檔位，經由第1行星變速路線S11，經由第3行星變速路線S21。因此，當從假設的第3變速檔位切換到假設的第4變速檔位時，進行從第2行星變速路線S12朝第1行星變速路線S11的切換。因此變速路線的組成複雜化。 [0085] 自行車用變速器50，從第1變速機構62A將旋轉傳遞到輸出體60的狀態、與從第1變速機構62A經由第2變速機構62B將旋轉從第2變速機構62B傳遞到輸出體60的狀態的切換，是藉由第1單向離合器124A所進行。也就是說，可並不使用內纜線C1等的來自外部的力而進行該切換。因此，與習知的自行車用變速器相比，即使在輸入到自行車用變速器50的轉矩較大的情況，變速性能也不易降低。 [0086] 如表1所示，在自行車用變速器50，將變速檔位變更時，僅將第1太陽齒輪72、第2太陽齒輪80、第3太陽齒輪92、及第4太陽齒輪100的任一個從旋轉狀態變更成限制狀態。因此，與將複數的太陽齒輪72、80、92、100從旋轉狀態變更成限制狀態的構造相比，能抑制當變更成限制狀態時的變速性能的降低。 [0087] 在自行車用變速器50，即使藉由用來輔助人力驅動力的馬達42的驅動而讓輸入到自行車用變速器50的轉矩變大的情況，能適當地抑制變速性能降低。 [0088] 參考第16圖至第19圖及表1針對第1實施方式的自行車用變速器50的第2作用加以說明。 [0089] 第16圖顯示進行從第3增速比T3(第4變速檔位)變更到第4增速比T4(第5變速檔位)的設定動作時的各構件的狀態的變化的一個例子。 時刻t11，是表示當形成第3增速比T3時，控制構件120往變速比變大的方向移動的時刻。在達到時刻t11的期間，第1臂部122A位於可突出的位置，第2臂部122B位於不能突出的位置。因此將第1設定構件112維持為第1狀態，將第1太陽齒輪72維持為限制狀態，將第2設定構件114維持為第2狀態，且將第2太陽齒輪80維持為旋轉狀態。在時刻t11，第2臂部122B從不能突出位置移動到可突出位置。因此讓第2設定構件114成為從第2狀態朝向第1狀態變化的過渡狀態。第2設定構件114，當爪部114A嵌入於旋轉的第2太陽齒輪80的溝部80S時，則從過渡狀態變化成第1狀態。 [0090] 時刻t12是表示：第2設定構件114的爪部114A嵌入於第2太陽齒輪80的溝部80S而讓第2設定構件114變化為第1狀態，且爪部114A卡合於第2太陽齒輪80的溝部80S的時刻。此時，讓第2太陽齒輪80從旋轉狀態變化為限制狀態。藉由讓第2太陽齒輪80從旋轉狀態變化為限制狀態，則變速比從第3增速比T3變化為第4增速比T4。此時，第1設定構件112雖然成為第1狀態，而在第1設定構件112的爪部112A與第1太陽齒輪72之間是沒有轉矩(驅動轉矩)作用的無負荷的狀態。 [0091] 時刻t13，表示第1臂部122A從可突出位置移動到不能突出位置的時刻。在時刻t13，第1設定構件112變化為第2狀態。此時，在第1設定構件112的爪部112A與第1太陽齒輪72之間，沒有轉矩作用，所以第1臂部122A，能使第1設定構件112順暢地變化成第2狀態。 [0092] 第17圖顯示進行從第2增速比T2(第3變速檔位)變更到第3增速比T3(第4變速檔位)的設定動作時的各構件的狀態的變化的一個例子。 時刻t21，是表示當形成第2增速比T2時，控制構件120往變速比變大的方向移動的時刻。在達到時刻t21的期間，第3臂部122C位於可突出的位置，第4臂部122D位於不能突出的位置。因此將第3設定構件116維持為第1狀態，將第3太陽齒輪92維持為限制狀態，將第4設定構件118維持為第2狀態，且將第4太陽齒輪100維持為旋轉狀態。在時刻t21，第4臂部122D從不能突出位置移動到可突出位置。因此讓第4設定構件118成為從第2狀態朝向第1狀態變化的過渡狀態。第4設定構件118，當爪部118A嵌入於旋轉的第4太陽齒輪100的溝部100S時，則從過渡狀態變化成第1狀態。 [0093] 時刻t22是表示：第4設定構件118的爪部118A嵌入於第4太陽齒輪100的溝部100S而讓第4設定構件118變化為第1狀態，且爪部118A卡合於第4太陽齒輪100的溝部100S的時刻。此時，讓第4太陽齒輪100從旋轉狀態變化為限制狀態。藉由讓第4太陽齒輪100從旋轉狀態變化為限制狀態，則變速比從第2增速比T2變化為第3增速比T3。此時，第3設定構件116雖然成為第1狀態，而在第3設定構件116的爪部116A與第3太陽齒輪92之間是沒有轉矩(驅動轉矩)作用的無負荷的狀態。 [0094] 時刻t23，表示第3臂部122C從可突出位置移動到不能突出位置的時刻。在時刻t23，第3設定構件116變化為第2狀態。此時，在第3設定構件116的爪部116A與第3太陽齒輪92之間，沒有轉矩作用，所以第3臂部122C，能使第3設定構件116順暢地變化成第2狀態。 [0095] 第18圖是顯示從形成第2設定構件114的可突出狀態起至第2設定構件114成為第1狀態的期間較第16圖更長的情況，進行從第3增速比T3變更到第4增速比T4的設定動作時的各構件的狀態的變化的一個例子。 [0096] 時刻t31顯示與第16圖的時刻t11相同的狀態。 時刻t32，是顯示在第1設定構件112為第1狀態，且第2設定構件114為過渡狀態，第1臂部122A從可突出位置移動到不能突出位置的時刻。作用於第1設定構件112的爪部112A與第1太陽齒輪72之間的轉矩，為預定值M以下，所以相較於作用於第1設定構件112的爪部112A與第1太陽齒輪72之間的轉矩大於預定值M的情況相比，能更順暢地讓第1設定構件112移動成第2狀態。在時刻t32，當第2設定構件114的爪部114A嵌入於第2太陽齒輪80的溝部80S而讓第2設定構件114變化成第1狀態時，藉由讓第2太陽齒輪80從旋轉狀態變化成限制狀態，則讓變速比從第3增速比T3變化成第4增速比T4。由於第1臂部122A從可突出位置移動至不能突出位置，所以第1太陽齒輪72從限制狀態變化成旋轉狀態。 [0097] 第19圖是顯示從形成第2設定構件114的可突出狀態起至第2設定構件114成為第1狀態的期間較第18圖更長的情況，進行從第3增速比T3變更到第4增速比T4的設定動作時的各構件的狀態的變化的一個例子。 [0098] 時刻t41顯示與第16圖的時刻t11相同的狀態。 時刻t42，是顯示在第1設定構件112為第1狀態，且第2設定構件114為過渡狀態，第1臂部122A移動到可突出位置之中的不能突出位置之前的位置的時刻。在從第1臂部122A施加於第1設定構件112的力量超過作用於第1設定構件112的爪部112A與第1太陽齒輪72之間的轉矩之前，第1臂部122A不會移動到不能突出位置。 [0099] 時刻t43是表示：第2設定構件114的爪部114A嵌入於第2太陽齒輪80的溝部80S而讓第2設定構件114變化為第1狀態的時刻。此時，讓第2太陽齒輪80從旋轉狀態變化為限制狀態。藉由讓第2太陽齒輪80變化為限制狀態，則變速比從第3增速比T3變化為第4增速比T4。此時，第1設定構件112雖然成為第1狀態，而在第1設定構件112的爪部112A與第1太陽齒輪72之間是沒有轉矩(驅動轉矩)作用的無負荷的狀態。 [0100] 時刻t44是顯示，在從第1臂部122A施加於第1設定構件112的力量超過作用於第1設定構件112的爪部112A與第1太陽齒輪72之間的轉矩，而第1臂部122A移動到不能突出位置的時刻。在時刻t43，由於形成在第1設定構件112的爪部112A與第1太陽齒輪72之間沒有轉矩作用的狀態，所以第1臂部122A能順暢地移動到不能突出位置。 [0101] 在進行從第2增速比T2變更成第3增速比T3的設定動作的情況，在時刻t21之後，即使在第4設定構件118成為第1狀態之前的期間較第17圖更長的情況，也能與第18圖及第19圖同樣適當地變更變速比。 [0102] (第2實施方式) 參考第20圖~第29圖針對第2實施方式的自行車用變速器50的傳遞機構52A加以說明。第2實施方式的傳遞機構52A，除了與第1實施方式的傳遞機構52的齒輪的齒數與套筒128的形狀不同之外，都與第1實施方式的傳遞機構52相同，所以針對與第1實施方式共通的構造，加上與第1實施方式相同的符號，省略重複的說明。 [0103] 如第20圖所示，傳遞機構52A包含有複數的變速機構162。複數的變速機構162，至少包含第1變速機構162A。複數的變速機構162，進一步包含第2變速機構162B。傳遞機構52A，以三階段以上的變速比將來自輸入體58的旋轉傳遞到輸出體60。 [0104] 複數的變速機構162，分別包含至少一個行星機構64A、66A、68A、70A。複數的變速機構162包含：第1行星機構64A及第2行星機構66A。複數的變速機構162進一步包含：第3行星機構68A及第4行星機構70A。具體來說，第1變速機構162A包含：第1行星機構64A及第2行星機構66A。第2變速機構162B包含：第3行星機構68A及第4行星機構70A。第1行星機構64A，在自行車用變速器50的軸方向配置在與輸入體58相鄰的位置。第2行星機構66A，在自行車用變速器50的軸方向配置在第1行星機構64旁邊及在輸入體58的相反側。第4行星機構70A，在自行車用變速器50的軸方向配置在第2行星機構66A旁邊及在第1行星機構64A的相反側。第3行星機構68A，在自行車用變速器50的軸方向配置在第4行星機構70旁邊及在第2行星機構66A的相反側。 [0105] 第1行星機構64A包含：第1太陽齒輪72、第1環狀齒輪74、第1行星齒輪76、及第1載體78。第2行星機構66A包含：第2太陽齒輪80、第2環狀齒輪82、第2行星齒輪84、及第2載體86。第1行星機構64A及第2行星機構66A，都將來自輸入體58的旋轉增速而輸出。 [0106] 第3行星機構68A包含：第3太陽齒輪92、第3環狀齒輪94、第3行星齒輪96、及第3載體98。第4行星機構70A包含：第4太陽齒輪100、第4環狀齒輪102、第4行星齒輪104、及第4載體106。第3行星機構68A，將來自輸入體58的旋轉增速而輸出。第4行星機構70A，將來自輸入體58的旋轉增速而輸出。 [0107] 設定機構54包含：第1設定構件112、第2設定構件114、第3設定構件116、第4設定構件118、控制構件120、套筒128、第1切換部124、及第2切換部126。 [0108] 如第21圖所示，套筒128具備有：第1臂部128A、第2臂部128B、第3臂部128C、第4臂部128D、及基座部128E。各臂部128A~128D，彎曲成沿著支承構件56的周方向。基座部128E，朝支承構件56的軸方向延伸而將各臂部128A~128D連接。臂部128A~128D的數量，與設定構件112、114、116、118的數量相等。在各臂部128A~128D，在其延伸方向的端部或中間部形成傾斜面。套筒128，嵌入於控制構件120，在支承構件56周圍與控制構件120一體旋轉。 [0109] 第1設定構件112(參考第5圖)，配置在第1太陽齒輪72與支承構件56之間。第1設定構件112，具備有：爪部112A、及與第1臂部128A的內周面卡合的卡合部112B。當第1臂部128A繞支承構件56旋轉時，卡合部112B沿著第1臂部128A的傾斜面移動，讓第1設定構件112旋轉。第2太陽齒輪80，藉由第2設定構件114及第2臂部128B形成旋轉狀態及限制狀態。第3太陽齒輪92，藉由第3設定構件116及第3臂部128C形成旋轉狀態及限制狀態。第4太陽齒輪100，藉由第4設定構件118及第4臂部128D形成旋轉狀態及限制狀態。設定機構54，藉由將套筒128的各臂部128A~128D的傾斜面設置在周方向不同位置，則使用來將各太陽齒輪72、80、92、100的旋轉狀態與限制狀態切換的控制構件120的旋轉相位不同。 [0110] 傳遞機構52A，至少形成有第1變速路線S10及第2變速路線S20。第1變速路線S10，至少經由第1變速機構162A的變速，將來自輸入體58的旋轉以3階段以上的變速比之中的第1變速比及第2變速比的其中一方傳遞到輸出體60。第2變速路線S20，與在第1變速路線S10所經由的變速機構162不同經由第2變速機構162B的變速，將來自輸入體58的旋轉以相較第1變速比及第2變速比更大的變速比傳遞到輸出體60。第4行星變速路線S22，未經由第3行星機構68A的變速而經由第4行星機構70A的變速，而將來自輸入體58的旋轉以較第3變速比更大的第4變速比傳遞到輸出體60。設定機構54，將變速路線S設定成：在與較第4變速比更大的變速比對應的變速路線S未經由第3行星機構68A的變速。 [0111] 第1變速路線S10，包含第1行星變速路線S11及第2行星變速路線S12。第1行星變速路線S11，經由第1行星機構64A的變速而未經由第2行星機構66A的變速，而將來自輸入體58的旋轉以第1變速比傳遞到輸出體60。第2行星變速路線S12，未經由第1行星機構64A的變速而經由第2行星機構66A的變速，而將來自輸入體58的旋轉以第2變速比傳遞到輸出體60。 [0112] 設定機構54，將傳遞機構52A設定成在第2變速路線S20未經由第1行星機構64A的變速。第2變速路線S20，包含第3行星變速路線S21及第4行星變速路線S22。第3行星變速路線S21，經由第3行星機構68A的變速而未經由第4行星機構70的變速，而將來自輸入體58的旋轉以較第2變速比更大的第3變速比傳遞到輸出體60。第4行星變速路線S22，未經由第3行星機構68A的變速而經由第4行星機構70A的變速，而將來自輸入體58的旋轉以較第3變速比更大的第4變速比傳遞到輸出體60。 [0113] 第1變速路線S10，至少經由一個變速機構162的變速，將來自輸入體58的旋轉以3階段以上的變速比之中的第1預定變速比傳遞到輸出體60。第2變速路線S20，經由與在第1變速路線S10所經由的變速機構162不同的變速機構162的變速，將來自輸入體58的旋轉以相較第1預定變速比更大的第2預定變速比傳遞到輸出體60。設定機構54，將傳遞機構52A設定成：在第2變速路線S20經由在第1變速路線S10所經由的變速機構162的變速的情況，在與較第2預定變速比更大的變速比對應的變速路線S，經由在第1變速路線S10所經由的變速機構162的變速。 [0114] 參考第20圖、第22至26圖及表3，來說明各變速檔位與傳遞機構52A的構成元件的關係。 如第20圖及表3所示，在第1變速檔位，第1太陽齒輪72為旋轉狀態，第2太陽齒輪80為旋轉狀態，第3太陽齒輪92為旋轉狀態，第4太陽齒輪100為旋轉狀態。如第22圖所示，在第1變速檔位，變速路線S形成無變速路線SX0。在該情況，變速比為最小變速比R0。最小變速比R0為「1」。 [0115] 如第20圖及表3所示，在第2變速檔位，第1太陽齒輪72為限制狀態，第2太陽齒輪80為旋轉狀態，第3太陽齒輪92為旋轉狀態，第4太陽齒輪100為旋轉狀態。如第23圖所示，在第2變速檔位，變速路線S形成第1增速路線SX1。第1增速路線SX1，經由第1變速路線S10，未經由第2變速路線S20。變速路線S，形成有只經由第1變速路線S10之中的第1行星變速路線S11的第1增速路線SX1。在該情況，變速比成為較「1」更大的第1增速比R1。第1增速比R1相當於「第1變速比」。 [0116] 如第20圖及表3所示，在第3變速檔位，第1太陽齒輪72為旋轉狀態，第2太陽齒輪80為限制狀態，第3太陽齒輪92為旋轉狀態，第4太陽齒輪100為旋轉狀態。如第24圖所示，在第3變速檔位，變速路線S形成第2增速路線SX2。第2增速路線SX2，經由第1變速路線S10，未經由第2變速路線S20。變速路線S，形成有經由第1變速路線S10之中的第2行星變速路線S12的第2增速路線SX2。在該情況，變速比成為較第1增速比R1更大的第2增速比R2。第2增速比R2相當於「第2變速比」及「第1預定變速比」。 [0117] 如第20圖及表3所示，在第4變速檔位，第1太陽齒輪72為旋轉狀態，第2太陽齒輪80為限制狀態，第3太陽齒輪92為限制狀態，第4太陽齒輪100為旋轉狀態。如第25圖所示，在第4變速檔位，變速路線S形成第3增速路線SX3。第3增速路線SX3，經由第1變速路線S10及第2變速路線S20。變速路線S，形成第3增速路線SX3，該第3增速路線SX3經由：第1變速路線S10之中的第2行星變速路線S12、及第2變速路線S20之中的第3行星變速路線S21。在該情況，變速比成為較第2增速比R2更大的第3增速比R3。第3增速比R3相當於「第3變速比」及「第2預定變速比」。 [0118] 如第20圖及表3所示，在第5變速檔位，第1太陽齒輪72為旋轉狀態，第2太陽齒輪80為限制狀態，第3太陽齒輪92為旋轉狀態，第4太陽齒輪100為限制狀態。如第26圖所示，在第5變速檔位，變速路線S形成第4增速路線SX4。第4增速路線SX4，經由第1變速路線S10及第2變速路線S20。變速路線S，形成第4增速路線SX4，該第4增速路線SX4經由：第1變速路線S10之中的第2行星變速路線S12、及第2變速路線S20之中的第4行星變速路線S22。在該情況，變速比成為較第3增速比R3更大的第4增速比R4。第4增速比R4相當於「第4變速比」及「較第2預定變速比更大的變速比」。 [0119] [表3]
[0120] 表4，顯示本實施方式的各行星機構64A、66A、68A、70A的齒輪齒數的一個例子。 [0121] [表4]
[0122] 參考第27圖針對第2實施方式的自行車用變速器50的第1作用加以說明。 第27圖的實線箭頭，是表示當使傳遞機構52A的變速檔位上升時，變速路線S所經由的第1變速路線S10及第2變速路線S20的變化。傳遞機構52A，當從第2變速檔位變更成第3變速檔位時，從第1行星變速路線S11變更為第2行星變速路線S12。傳遞機構52A，在從第1行星變速路線S11變更成第2行星變速路線S12之後，在更大的變速檔位就不會再使用第1行星變速路線S11。傳遞機構52A，當從第4變速檔位變更成第5變速檔位時，從第3行星變速路線S21變更為第4行星變速路線S22。傳遞機構52A，在從第3行星變速路線S21變更成第4行星變速路線S22之後，在更大的變速檔位就不會再使用第3行星變速路線S21。藉由第2實施方式的自行車用變速器50，可得到與第1實施方式同樣的效果。 [0123] 參考第28圖、第29圖及表3針對第2實施方式的自行車用變速器50的第2作用加以說明。 [0124] 第28圖顯示進行從第1增速比R1(第2變速檔位)變更到第2增速比R2(第3變速檔位)的設定動作時的各構件的狀態的變化的一個例子。 時刻t51，是表示當形成第1增速比R1時，控制構件120往變速比變大的方向移動的時刻。在達到時刻t51的期間，第1臂部122A位於可突出的位置，第2臂部122B位於不能突出的位置。因此將第1設定構件112維持為第1狀態，將第1太陽齒輪72維持為限制狀態，將第2設定構件114維持為第2狀態，且將第2太陽齒輪80維持為旋轉狀態。在時刻t51，第2臂部122B從不能突出位置移動到可突出位置。因此讓第2設定構件114成為從第2狀態朝向第1狀態變化的過渡狀態。第2設定構件114，當爪部114A嵌入於旋轉的第2太陽齒輪80的溝部80S時，則從過渡狀態變化成第1狀態。 [0125] 時刻t52是表示：第2設定構件114的爪部114A嵌入於第2太陽齒輪80的溝部80S而讓第2設定構件114變化為第1狀態，且爪部114A卡合於第2太陽齒輪80的溝部80S的時刻。此時，讓第2太陽齒輪80從旋轉狀態變化為限制狀態。藉由讓第2太陽齒輪80從旋轉狀態變化為限制狀態，則變速比從第1增速比R1變化為第2增速比R2。此時，第1設定構件112雖然成為第1狀態，而在第1設定構件112的爪部112A與第1太陽齒輪72之間是沒有轉矩(驅動轉矩)作用的無負荷的狀態。 [0126] 時刻t53，表示第1臂部122A從可突出位置移動到不能突出位置的時刻。在時刻t53，第1設定構件112變化為第2狀態。此時，在第1設定構件112的爪部112A與第1太陽齒輪72之間，沒有轉矩作用，所以第1臂部122A，能使第1設定構件112順暢地變化成第2狀態。 [0127] 第29圖顯示進行從第3增速比R3(第4變速檔位)變更到第4增速比R4(第5變速檔位)的設定動作時的各構件的狀態的變化的一個例子。 時刻t61，是表示當形成第3增速比R3時，控制構件120往變速比變大的方向移動的時刻。在達到時刻t61的期間，第3臂部122C位於可突出的位置，第4臂部122D位於不能突出的位置。因此將第3設定構件116維持為第1狀態，將第3太陽齒輪92維持為限制狀態，將第4設定構件118維持為第2狀態，且將第4太陽齒輪100維持為旋轉狀態。在時刻t61，第4臂部122D從不能突出位置移動到可突出位置。因此讓第4設定構件118成為從第2狀態朝向第1狀態變化的過渡狀態。第4設定構件118，當爪部118A嵌入於旋轉的第4太陽齒輪100的溝部100S時，則從過渡狀態變化成第1狀態。 [0128] 時刻t62是表示：第4設定構件118的爪部118A嵌入於第4太陽齒輪100的溝部100S而讓第4設定構件118變化為第1狀態，且爪部118A卡合於第4太陽齒輪100的溝部100S的時刻。此時，讓第4太陽齒輪100從旋轉狀態變化為限制狀態。藉由讓第4太陽齒輪100從旋轉狀態變化為限制狀態，則變速比從第3增速比R3變化為第4增速比R4。此時，第3設定構件116雖然成為第1狀態，而在第3設定構件116的爪部116A與第3太陽齒輪92之間是沒有轉矩(驅動轉矩)作用的無負荷的狀態。 [0129] 時刻t63，表示第3臂部122C從可突出位置移動到不能突出位置的時刻。在時刻t63，第3設定構件116變化為第2狀態。此時，在第3設定構件116的爪部116A與第3太陽齒輪92之間，沒有轉矩作用，所以第3臂部122C，能使第3設定構件116順暢地變化成第2狀態。 [0130] 在進行從第1增速比R1變更成第2增速比R2的設定動作的情況，在時刻t51之後，即使在第2設定構件114成為第1狀態之前的期間較第28圖更長的情況，也能與第1實施方式第18圖及第19圖同樣適當地變更變速比。在進行從第3增速比R3變更成第4增速比R4的設定動作的情況，在時刻t61之後，即使在第4設定構件118成為第1狀態之前的期間較第29圖更長的情況，也能與第1實施方式第18圖及第19圖同樣適當地變更變速比。 [0131] (變形例) 關於上述實施方式的說明，是本發明的自行車用變速器及具備該變速器的自行車用輔助系統所採取的型態的例子，並非意圖限制其形態。本發明的自行車用變速器及具備該變速器的自行車用輔助系統，可採取例如以下所示的上述各實施方式的變形例及未相互矛盾的至少兩個變形例組合的型態。在以下的變形例，針對與實施方式共通的部分，加上與實施方式相同的符號，省略其說明。 [0132] 第1設定構件112的爪部112A的形狀、第3設定構件116的爪部116A的形狀、第1太陽齒輪72的溝部72S的形狀、及第3太陽齒輪92的溝部92S的形狀，也可如第30圖變更。第2設定構件114的爪部114A的形狀、第4設定構件118的爪部118A的形狀、第2太陽齒輪80的溝部80S的形狀、及第4太陽齒輪100的溝部100S的形狀，也可如第31圖變更。也可如第30圖及第31圖所示，讓第1太陽齒輪72的溝部72S的數量大於第2太陽齒輪80的溝部80S的數量、及第4太陽齒輪100的溝部100S的數量。也可如第30圖及第31圖所示，讓第3太陽齒輪92的溝部92S的數量大於第4太陽齒輪100的溝部100S的數量。 [0133] 也可將各實施方式的傳遞機構52、52A變更成：將來自輸入體58的旋轉以兩階段的變速比傳遞到輸出體60的傳遞機構。在該情況也可在設定動作，將第2傳遞體從旋轉狀態設定為限制狀態之後，將第1傳遞體從限制狀態設定為旋轉狀態，藉此能適當地變更變速比。在該變形例，可將第1變速機構62A及第2變速機構62B的其中一方省略。 [0134] 各變速機構62A、62B也可包含3個以上的行星齒輪機構。在該情況，預定的太陽齒輪，是與齒數更少一階段的太陽齒輪相對的第1傳遞體，齒數更少一階段的太陽齒輪，是與預定的太陽齒輪相對的第2傳遞體。 [0135] 也可從第2變速機構62B、162B將第3行星機構68、68A及第4行星機構70、70A的其中一方省略。 [0136] 也可將行星機構64、64A、66、66A、68、68A、70、70A的至少一個變更成行星滾子機構。 也可將行星機構64、64A、66、66A、68、68A、70、70A的至少一個變更成：將來自輸入體58的旋轉減速而輸出的減速機構。 [0137] 也可在未包含馬達42的自行車10搭載自行車用變速器50。 也可將自行車用變速器50設置在曲柄軸20A周圍。在該情況，自行車用變速器50，將輸入到曲柄軸20A的旋轉變速而輸出到前旋轉體24。 [0138] 自行車10，也可設置有用來控制自行車用變速器50的控制部。例如，控制部將自行車用變速器50控制成讓踏頻成為預定的範圍來變更變速檔位。
