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TWI738514B - 使用反射元件的相機模組及電子裝置 - Google Patents

使用反射元件的相機模組及電子裝置 Download PDF

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TWI738514B
TWI738514B TW109131904A TW109131904A TWI738514B TW I738514 B TWI738514 B TW I738514B TW 109131904 A TW109131904 A TW 109131904A TW 109131904 A TW109131904 A TW 109131904A TW I738514 B TWI738514 B TW I738514B
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lens module
camera module
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張臨安
周明達
許文鴻
曾德生
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大陽科技股份有限公司
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Priority to CN202011130840.1A priority patent/CN114200744B/zh
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Abstract

一種相機模組，包含底座、鏡頭模組、反射模組、縱向導桿、橫向導桿及轉軸導桿。鏡頭模組具有一光軸，且鏡頭模組設置於底座。反射模組包含反射元件，且反射元件設置於底座並位於鏡頭模組的物側。縱向導桿設置於底座與鏡頭模組之間，並沿平行於光軸的第一方向延伸。橫向導桿設置於底座與鏡頭模組之間，並沿垂直於光軸的第二方向延伸。轉軸導桿設置於底座與反射模組之間，並沿第二方向延伸。鏡頭模組可分別沿縱向導桿及橫向導桿移動，且反射元件可以轉軸導桿為中心軸轉動。

Description

使用反射元件的相機模組及電子裝置
本發明係關於一種相機模組與電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的使用反射元件的相機模組。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。此外，隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的手機裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化。
近年來，電子產品朝向輕薄化發展，然傳統的光學鏡頭已難以同時滿足微型化和高成像品質的需求，特別是長焦的望遠鏡頭。已知的望遠鏡頭具有總長太長、成像品質不足或體積過大的缺點，故無法滿足目前的市場需求。因此，可透過使光學鏡頭具有光軸轉折的配置，以減少單一方向的尺寸，從而減少整體體積。並且，可透過使光學鏡頭具備有防震功能，以確保拍攝影像時的良好成像品質。然而，為了滿足上述需求，需要在光軸轉折元件上配置複雜的驅動單元，其會導致光學鏡頭整體結構變得複雜並導致重量增加。
因此，如何改良光學鏡頭以簡化其結構、減少體積並且能維持良好的成像品質以滿足現今對電子裝置高規格的需求，已成為目前相關領域的重要議題。
鑒於以上提到的問題，本發明揭露一種使用反射元件的相機模組和電子裝置，有助於簡化光學鏡頭的結構、減少體積且同時能維持良好的成像品質。
本發明提供一種相機模組，包含一底座、一鏡頭模組、一反射模組、一縱向導桿、一橫向導桿以及一轉軸導桿。鏡頭模組具有一光軸，且鏡頭模組設置於底座。反射模組包含一反射元件，反射元件設置於底座，且反射元件位於鏡頭模組的物側。縱向導桿設置於底座與鏡頭模組之間，且縱向導桿沿平行於光軸的一第一方向延伸。橫向導桿設置於底座與鏡頭模組之間，且橫向導桿沿垂直於光軸的一第二方向延伸。轉軸導桿設置於底座與反射模組之間，且轉軸導桿沿第二方向延伸。其中，鏡頭模組可分別沿縱向導桿及橫向導桿移動，且反射元件可以轉軸導桿為中心軸轉動。
本發明另提供一種相機模組，包含一底座、一鏡頭模組、一反射模組、一縱向導桿以及一轉軸導桿。鏡頭模組具有一光軸，且鏡頭模組設置於底座。反射模組包含一反射元件，反射元件設置於底座，且反射元件位於鏡頭模組的物側。縱向導桿設置於底座與鏡頭模組之間，且縱向導桿沿平行於光軸的一第一方向延伸。轉軸導桿設置於底座與反射模組之間，且轉軸導桿沿垂直於光軸的一第二方向延伸。其中，鏡頭模組可沿縱向導桿移動，且反射元件可以轉軸導桿為中心軸轉動。
本發明還提供一種相機模組，包含一底座、一鏡頭模組、一反射模組、一橫向導桿以及一轉軸導桿。鏡頭模組具有一光軸，且鏡頭模組設置於底座。反射模組包含一反射元件，反射元件設置於底座，且反射元件位於鏡頭模組的物側。橫向導桿設置於底座與鏡頭模組之間，且橫向導桿沿垂直於光軸的方向延伸。轉軸導桿設置於底座與反射模組之間且轉軸導桿沿垂直於光軸的方向延伸。其中，鏡頭模組可沿橫向導桿移動，且反射元件可以轉軸導桿為中心軸轉動。
本發明再提供一種相機模組，包含一底座、一鏡頭模組、一反射模組、一縱向導桿以及一橫向導桿。鏡頭模組具有一光軸，且鏡頭模組設置於底座。反射模組包含一反射元件，反射元件設置於底座，且反射元件位於鏡頭模組的物側。縱向導桿設置於底座與鏡頭模組之間，且縱向導桿沿平行於光軸的一第一方向延伸。橫向導桿設置於底座與鏡頭模組之間，且橫向導桿沿垂直於光軸的一第二方向延伸。其中，鏡頭模組可分別沿縱向導桿以及橫向導桿移動。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的相機模組。
根據本發明所揭露之使用反射元件的相機模組與電子裝置，其利用導桿的設計使相機模組達到自動對焦以及影像穩定的功效。並且，導桿的空間配置方式可維持相機模組的平衡，並且達到微型化的效果。
以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。
本發明提供一種使用反射元件的相機模組，其包含一底座、一鏡頭模組以及一反射模組，並且所述使用反射元件的相機模組更包含一縱向導桿、一橫向導桿及一轉軸導桿其中至少兩者。
鏡頭模組具有一光軸，且鏡頭模組設置於底座。反射模組包含用於轉折入射光光路的一反射元件，反射元件設置於底座，且反射元件位於鏡頭模組的物側。其中，底座可包含多個子底座，但本發明不以此為限。其中，鏡頭模組可包含一透鏡載體以及至少一透鏡元件，且透鏡元件設置於透鏡載體。其中，反射模組可更包含供反射元件設置的一反射元件載體，且反射元件載體設置於底座。其中，反射元件可以是稜鏡或反射鏡，但本發明不以此為限。
縱向導桿設置於底座與鏡頭模組之間，且縱向導桿沿平行於光軸的一第一方向延伸。橫向導桿設置於底座與鏡頭模組之間，且橫向導桿沿垂直於光軸的一第二方向延伸。轉軸導桿設置於底座與反射模組之間，且轉軸導桿沿第二方向延伸。其中，鏡頭模組可沿縱向導桿移動，亦即鏡頭模組可透過縱向導桿的導引沿第一方向移動；並且，鏡頭模組可沿橫向導桿移動，亦即鏡頭模組可透過橫向導桿的導引沿第二方向移動；藉此，鏡頭模組沿縱向導桿和沿橫向導桿移動可分別達到影像對焦的功效以及一個維度的影像穩定。其中，反射模組的反射元件可以轉軸導桿為中心軸轉動；藉此，可達到另一個維度的影像穩定。其中，縱向導桿及橫向導桿可為圓柱體，且轉軸導桿可為圓柱體；藉此，可使單一元件和導桿間的滑動接觸面具有較小的摩擦阻力，以提高驅動時的流暢度。本發明所述之垂直可指兩元件(例如線和線、面和面或線和面)間之夾角為90度或趨近於90度，並且所述之平行可指兩元件(例如線和線、面和面或線和面)間之夾角為180度或趨近於180度。
本發明所揭露使用反射元件的相機模組，其利用導桿的設計，使相機模組達到自動對焦以及影像穩定的功效。此外，上述導桿的空間配置方式可維持相機模組的平衡，並且達到微型化的效果。
本發明所揭露的相機模組可進一步包含至少一物側透鏡元件，且物側透鏡元件位於反射元件的物側並與反射元件沿一第三方向相鄰設置，其中第三方向垂直於第一方向且垂直於第二方向。藉此，使反射元件在光路上位於兩透鏡(群)之間，可更彈性的使用相機模組的空間，進而滿足更嚴苛的規格需求。
本發明所揭露的相機模組可進一步包含一可平移支架，其中可平移支架設置於縱向導桿與橫向導桿之間，且可平移支架可沿縱向導桿以及橫向導桿其中之一者移動，亦即可平移支架可透過縱向導桿的導引沿第一方向移動或透過橫向導桿的導引沿第二方向移動。藉此，有助於提升鏡頭模組於第一方向與第二方向的平移穩定度。
本發明所揭露的相機模組中，縱向導桿和橫向導桿可藉由黏著劑固定至底座、可平移支架和透鏡載體其中之一者，而轉軸導桿可藉由黏著劑固定至底座和反射元件載體其中之一者，但本發明不以此為限。舉例來說，在一種實施態樣中，導桿係藉由埋入射出固定至底座、可平移支架、透鏡載體和反射元件載體其中之一者。
本發明所揭露的相機模組可進一步包含至少一緩衝彈性件，其中緩衝彈性件包含一固定部、一緩衝接觸部以及一緩衝彈性部，固定部固定於底座與鏡頭模組其中之一者，緩衝接觸部對應底座與鏡頭模組其中之另一者，且緩衝彈性部連接固定部與緩衝接觸部。藉此，有助於減少鏡頭模組因撞擊產生的耗損，進而保護導桿，使導桿不易鬆脫。緩衝彈性件可用於限制鏡頭模組可移動的範圍，且當鏡頭模組沿縱向導桿或橫向導桿移動時，緩衝彈性件可防止鏡頭模組與底座強力撞擊。上述固定部與緩衝接觸部的設置方式並非用來限制本發明，在部分實施態樣中，相機模組的至少一緩衝彈性件其固定部固定於可平移支架與鏡頭模組其中之一者，且其緩衝接觸部對應可平移支架與鏡頭模組其中之另一者。
本發明所揭露的相機模組可進一步包含一第一驅動機構，其中第一驅動機構包含一第一驅動磁石以及一第一驅動線圈，第一驅動磁石設置於鏡頭模組上，第一驅動線圈對應第一驅動磁石，且第一驅動機構用於驅動鏡頭模組沿第一方向移動。藉此，可提供鏡頭模組沿第一方向移動的驅動力。
本發明所揭露的相機模組可進一步包含一第二驅動機構，其中第二驅動機構包含一第二驅動磁石以及一第二驅動線圈，第二驅動磁石設置於鏡頭模組上，第二驅動線圈對應第二驅動磁石，且第二驅動機構用於驅動鏡頭模組沿第二方向移動。藉此，可提供鏡頭模組沿第二方向移動的驅動力。
本發明所揭露的相機模組可進一步包含一鐵磁性元件，其中鐵磁性元件設置於底座，且鐵磁性元件對應於第一驅動磁石與第二驅動磁石其中之一者，以共同用於對鏡頭模組提供朝向底座施力的一吸引力，以使縱向導桿與橫向導桿支撐鏡頭模組。藉此，可提供較高的組裝便利性，進而提升組裝效率。
縱向導桿與橫向導桿其中之一者可為鐵磁性材料，且所述可為鐵磁性材料的縱向導桿或橫向導桿可固定於底座並對應於第一驅動磁石與第二驅動磁石其中之一者，以共同用於對鏡頭模組提供朝向底座施力的一吸引力，以使縱向導桿與橫向導桿支撐鏡頭模組。藉此，透過驅動磁石直接吸引導桿，可使驅動方向更具一致性，防止鏡頭模組產生歪斜。
本發明所揭露的相機模組可進一步包含一旋轉驅動機構，其中旋轉驅動機構包含一旋轉驅動磁石以及一旋轉驅動線圈，旋轉驅動磁石設置於反射模組上，旋轉驅動線圈對應旋轉驅動磁石，且旋轉驅動機構用於驅動反射模組以轉軸導桿為中心軸轉動。藉此，可提供反射模組繞轉軸導桿轉動的驅動力。
本發明所揭露的相機模組可進一步包含一預載元件，其中預載元件連接底座與反射模組，且預載元件用於對反射模組提供朝向底座施力的一預載力，以使位於底座與反射模組之間的轉軸導桿支撐反射模組。藉此，採用結構較堅固的預壓方式，使導桿較不易損壞。其中，預載元件可例如為一彈簧片。
本發明所揭露的相機模組可進一步包含一阻尼，且阻尼設置於預載元件與底座之間，用於消除反射模組的震盪。藉此，有助於提高鏡頭模組的影像穩定度，以避免影像產生晃動。
鏡頭模組的最大視角為FOV，其可滿足下列條件：3度 ＜ FOV ＜ 40度。藉此，可提供小視角的望遠相機模組。
縱向導桿的長度為L1，橫向導桿的長度為L2，其可滿足下列條件：0.1 ＜ L2/L1 ＜ 2.0。藉此，於小體積的空間下，能保持足夠驅動距離的導桿長度比例配置。請參照圖6及圖7，係分別繪示有依照本發明第一實施例中參數L1和L2的示意圖。
上述本發明使用反射元件的相機模組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
＜第一實施例＞
請參照圖1至圖7，其中圖1繪示依照本發明第一實施例之相機模組的立體示意圖，圖2繪示圖1之相機模組的分解示意圖，圖3繪示圖1之相機模組的另一側分解示意圖，圖4繪示圖2中其中一第一緩衝彈性件的立體示意圖，圖5繪示圖2中其中一第二緩衝彈性件的立體示意圖，圖6繪示圖1之相機模組沿6-6’剖切線的剖切示意圖，且圖7繪示圖1之相機模組沿7-7’剖切線的剖切示意圖。
相機模組10包含一外殼111、一底座112、一鏡頭模組120、兩個縱向導桿131、一可平移支架140、兩個橫向導桿132、一反射模組150、一轉軸導桿133、一電路板113、一第一驅動機構161、一第二驅動機構162、一旋轉驅動機構163、兩個第一緩衝彈性件171、兩個第二緩衝彈性件172、一預載元件180以及一阻尼190。
外殼111組裝於底座112並與底座112共同形成一容置空間SP，外殼111具有一開口1110以供光線入射，且底座112具有一開孔1120以供光線出射。
鏡頭模組120具有一光軸OA，且鏡頭模組120包含一透鏡載體121以及至少一透鏡元件122，其中透鏡載體121位於容置空間SP中且可移動地設置於底座112，且透鏡元件122設置於透鏡載體121。
縱向導桿131設置於底座112與鏡頭模組120之間並固定於底座112，且縱向導桿131沿平行於光軸OA的一第一方向D1延伸。
可平移支架140設置於縱向導桿131與鏡頭模組120之間。可平移支架140具有沿第一方向D1延伸的兩個第一滑槽141，且第一滑槽141分別對應縱向導桿131，使縱向導桿131可滑動地位於第一滑槽141中，從而使可平移支架140可滑動地設置於底座112上並可沿縱向導桿131移動，其中可平移支架140可透過縱向導桿131的導引沿第一方向D1移動。
橫向導桿132設置於可平移支架140與鏡頭模組120之間並固定於可平移支架140，且橫向導桿132沿垂直於光軸OA的一第二方向D2延伸。鏡頭模組120的透鏡載體121具有沿第二方向D2延伸的兩個第二滑槽1210，且第二滑槽1210分別對應橫向導桿132，使橫向導桿132可滑動地位於第二滑槽1210中，從而使鏡頭模組120可滑動地設置於可平移支架140上並可沿橫向導桿132移動，其中鏡頭模組120可透過橫向導桿132的導引沿第二方向D2移動。進一步地，當可平移支架140沿縱向導桿131移動時，可平移支架140亦同時帶動鏡頭模組120沿縱向導桿131移動，從而使鏡頭模組120係可沿縱向導桿131和可沿橫向導桿132移動，藉以分別達到影像對焦的功效以及一個維度的影像穩定。
反射模組150包含一反射元件載體151以及一反射元件152，其中反射元件載體151設置於底座112。反射元件152為一稜鏡，其用於轉折入射光的光路，且反射元件152設置於反射元件載體151並位於鏡頭模組120的物側。
轉軸導桿133設置於底座112與反射模組150之間並固定於反射元件載體151，且轉軸導桿133沿第二方向D2延伸。底座112具有沿第二方向D2延伸的一凹槽1121，且凹槽1121對應轉軸導桿133，使轉軸導桿133可轉動地位於凹槽1121中，從而使反射元件152可轉動地設置於底座112上並可以轉軸導桿133為中心軸轉動，藉以達到另一個維度的影像穩定。
電路板113設置於底座112，用以提供驅動電流給驅動線圈。
第一驅動機構161包含一第一驅動磁石1611以及一第一驅動線圈1612，第一驅動磁石1611設置於鏡頭模組120上，且第一驅動線圈1612設置於電路板113並對應第一驅動磁石1611。其中，電路板113可提供驅動電流給第一驅動線圈1612，使第一驅動磁石1611和第一驅動線圈1612間產生電磁力以驅動第一驅動磁石1611沿第一方向D1移動，進而帶動鏡頭模組120沿第一方向D1移動。
第二驅動機構162包含兩個第二驅動磁石1621以及兩個第二驅動線圈1622，第二驅動磁石1621分別設置於鏡頭模組120的相對兩側且位於第一驅動磁石1611的相鄰兩側，第二驅動線圈1622設置於電路板113的相對兩側且位於第一驅動線圈1612的相鄰兩側，且第二驅動線圈1622分別對應第二驅動磁石1621。其中，電路板113可提供驅動電流給第二驅動線圈1622，使第二驅動磁石1621和第二驅動線圈1622間產生電磁力以驅動第二驅動磁石1621沿第二方向D2移動，進而帶動鏡頭模組120沿第二方向D2移動。
旋轉驅動機構163包含一旋轉驅動磁石1631以及一旋轉驅動線圈1632，旋轉驅動磁石1631設置於反射模組150的反射元件載體151上並位於轉軸導桿133的一側，且旋轉驅動線圈1632設置於電路板113並對應旋轉驅動磁石1631。其中，電路板113可提供驅動電流給旋轉驅動線圈1632，使旋轉驅動磁石1631和旋轉驅動線圈1632間產生電磁力以驅動旋轉驅動磁石1631以轉軸導桿133為中心軸轉動，進而帶動反射模組150以轉軸導桿133為中心軸轉動。在本實施例中，第一驅動機構161的驅動方式為使線圈與磁石彼此之間產生實質上互相水平的位移；第二驅動機構162與旋轉驅動機構163的驅動方式皆為使線圈與磁石彼此之間產生實質上互相垂直的位移。
第一緩衝彈性件171各包含兩個固定部1711、一緩衝接觸部1712以及連接固定部1711與緩衝接觸部1712的兩個緩衝彈性部1713，其中固定部1711固定於底座112，且緩衝接觸部1712對應鏡頭模組120。第一緩衝彈性件171用於限制鏡頭模組120在第一方向D1上可移動的範圍，且當鏡頭模組120沿縱向導桿131移動時，第一緩衝彈性件171可藉由緩衝接觸部1712對鏡頭模組120的止擋以防止鏡頭模組120與底座112強力撞擊。
第二緩衝彈性件172各包含一固定部1721、兩個緩衝接觸部1722以及連接固定部1721與緩衝接觸部1722的兩個緩衝彈性部1723，其中固定部1721固定於鏡頭模組120，且緩衝接觸部1722對應可平移支架140。第二緩衝彈性件172用於限制鏡頭模組120在第二方向D2上可移動的範圍，且當鏡頭模組120沿橫向導桿132移動時，第二緩衝彈性件172可藉由緩衝接觸部1722對鏡頭模組120的止擋以防止鏡頭模組120與底座112強力撞擊。
預載元件180為一彈簧片，其位於底座112與反射模組150之間並連接底座112和反射模組150的反射元件載體151。預載元件180用於對反射元件載體151提供朝向底座112施力的一預載力，以使轉軸導桿133支撐反射模組150。
阻尼190設置於預載元件180與底座112之間，用於消除反射模組150的震盪。
在本實施例中，縱向導桿131為鐵磁性材料，且縱向導桿131對應於第二驅動磁石1621，以共同用於對鏡頭模組120提供朝向底座112施力的一吸引力，以使縱向導桿131與橫向導桿132支撐鏡頭模組120。
在本實施例中，縱向導桿131、橫向導桿132及轉軸導桿133皆為圓柱體。
鏡頭模組120的最大視角為FOV，其滿足下列條件：3度 ＜ FOV ＜ 40度。
縱向導桿131的長度為L1，橫向導桿132的長度為L2，其滿足下列條件：L1 = 7公釐；L2 = 3.7公釐；以及L2/L1 = 0.53。
本實施例之相機模組10係以具有縱向導桿131、橫向導桿132和轉軸導桿133為例，藉以能分別使鏡頭模組120沿第一方向D1和第二方向D2移動以及使反射模組150的反射元件152可以轉軸導桿133為中心軸轉動，但本發明不以此為限。在其他實施態樣中，相機模組可依實際影像對焦需求及特定維度影像穩定的需求，而例如設計為僅具有縱向導桿、橫向導桿和轉軸導桿其中兩者。
＜第二實施例＞
請參照圖8至圖13，其中圖8繪示依照本發明第二實施例之相機模組的立體示意圖，圖9繪示圖8之相機模組的分解示意圖，圖10繪示圖8之相機模組的另一側分解示意圖，圖11繪示圖9中其中一第一緩衝彈性件的立體示意圖，圖12繪示圖8之相機模組沿12-12’剖切線的剖切示意圖，且圖13繪示圖8之相機模組沿13-13’剖切線的剖切示意圖。
相機模組20包含一外殼211、一底座212、一鏡頭模組220、兩個縱向導桿231、一可平移支架240、兩個橫向導桿232、一反射模組250、一轉軸導桿233、一電路板213、一第一驅動機構261、一第二驅動機構262、一旋轉驅動機構263、兩個第一緩衝彈性件271、兩個第二緩衝彈性件272、一預載元件280、一阻尼290以及一鐵磁性元件295。
外殼211組裝於底座212並與底座212共同形成一容置空間SP，外殼211具有一開口2110以供光線入射，且底座212具有一開孔2120以供光線出射。
鏡頭模組220具有一光軸OA，且鏡頭模組220包含一透鏡載體221以及至少一透鏡元件222，其中透鏡載體221位於容置空間SP中且可移動地設置於底座212，且透鏡元件222設置於透鏡載體221。
縱向導桿231設置於底座212與鏡頭模組220之間並固定於鏡頭模組220的透鏡載體221，且縱向導桿231沿平行於光軸OA的一第一方向D1延伸。
可平移支架240設置於縱向導桿231與底座212之間。可平移支架240具有沿第一方向D1延伸的兩個第一滑槽241，且第一滑槽241分別對應縱向導桿231，使縱向導桿231可滑動地位於第一滑槽241中，從而使鏡頭模組220可滑動地設置於可平移支架240上並可沿縱向導桿231移動，其中可鏡頭模組220可透過縱向導桿231的導引沿第一方向D1移動。
橫向導桿232設置於可平移支架240與底座212之間並固定於可平移支架240，且橫向導桿232沿垂直於光軸OA的一第二方向D2延伸。底座212具有沿第二方向D2延伸的兩個第二滑槽2122，且第二滑槽2122分別對應橫向導桿232，使橫向導桿232可滑動地位於第二滑槽2122中，從而使可平移支架240可滑動地設置於底座212上並可沿橫向導桿232移動，其中可平移支架240可透過橫向導桿232的導引沿第二方向D2移動。進一步地，當可平移支架240沿橫向導桿232移動時，可平移支架240亦同時帶動鏡頭模組220沿橫向導桿232移動，從而使鏡頭模組220係可沿縱向導桿231和可沿橫向導桿232移動，藉以分別達到影像對焦的功效以及一個維度的影像穩定。
反射模組250包含一反射元件載體251以及一反射元件252，其中反射元件載體251設置於底座212。反射元件252為一稜鏡，其用於轉折入射光的光路，且反射元件252設置於反射元件載體251並位於鏡頭模組220的物側。
轉軸導桿233設置於底座212與反射模組250之間並固定於反射元件載體251，且轉軸導桿233沿第二方向D2延伸。底座212具有沿第二方向D2延伸的一凹槽2121，且凹槽2121對應轉軸導桿233，使轉軸導桿233可轉動地位於凹槽2121中，從而使反射元件252可轉動地設置於底座212上並可以轉軸導桿233為中心軸轉動，藉以達到另一個維度的影像穩定。
電路板213設置於底座212，用以提供驅動電流給驅動線圈。
第一驅動機構261包含一第一驅動磁石2611以及一第一驅動線圈2612，第一驅動磁石2611設置於鏡頭模組220上，且第一驅動線圈2612設置於電路板213並對應第一驅動磁石2611。其中，電路板213可提供驅動電流給第一驅動線圈2612，使第一驅動磁石2611和第一驅動線圈2612間產生電磁力以驅動第一驅動磁石2611沿第一方向D1移動，進而帶動鏡頭模組220沿第一方向D1移動。
第二驅動機構262包含兩個第二驅動磁石2621以及兩個第二驅動線圈2622，第二驅動磁石2621分別設置於鏡頭模組220的相對兩側且位於第一驅動磁石2611的相鄰兩側，第二驅動線圈2622設置於電路板213的相對兩側且位於第一驅動線圈2612的相鄰兩側，且第二驅動線圈2622分別對應第二驅動磁石2621。其中，電路板213可提供驅動電流給第二驅動線圈2622，使第二驅動磁石2621和第二驅動線圈2622間產生電磁力以驅動第二驅動磁石2621沿第二方向D2移動，進而帶動鏡頭模組220沿第二方向D2移動。
旋轉驅動機構263包含一旋轉驅動磁石2631以及一旋轉驅動線圈2632，旋轉驅動磁石2631設置於反射模組250的反射元件載體251上並位於轉軸導桿233的一側，且旋轉驅動線圈2632設置於電路板213並對應旋轉驅動磁石2631。其中，電路板213可提供驅動電流給旋轉驅動線圈2632，使旋轉驅動磁石2631和旋轉驅動線圈2632間產生電磁力以驅動旋轉驅動磁石2631以轉軸導桿233為中心軸轉動，進而帶動反射模組250以轉軸導桿233為中心軸轉動。在本實施例中，第一驅動機構261的驅動方式為使線圈與磁石彼此之間產生實質上互相水平的位移；第二驅動機構262與旋轉驅動機構263的驅動方式皆為使線圈與磁石彼此之間產生實質上互相垂直的位移。
第一緩衝彈性件271各包含兩個固定部2711、兩個緩衝接觸部2712以及連接固定部2711與緩衝接觸部2712的四個緩衝彈性部2713，其中固定部2711固定於底座212，且緩衝接觸部2712對應鏡頭模組220。第一緩衝彈性件271用於限制鏡頭模組220在第一方向D1上可移動的範圍，且當鏡頭模組220沿縱向導桿231移動時，第一緩衝彈性件271可藉由緩衝接觸部2712對鏡頭模組220的止擋以防止鏡頭模組220與底座212強力撞擊。
第二緩衝彈性件272各包含一固定部2721、兩個緩衝接觸部2722以及連接固定部2721與緩衝接觸部2722的兩個緩衝彈性部2723，其中固定部2721固定於鏡頭模組220，且緩衝接觸部2722對應可平移支架240。第二緩衝彈性件272用於限制鏡頭模組220在第二方向D2上可移動的範圍，且當鏡頭模組220沿橫向導桿232移動時，第二緩衝彈性件272可藉由緩衝接觸部2722對鏡頭模組220的止擋以防止鏡頭模組220與底座212強力撞擊。
預載元件280為一彈簧片，其位於底座212與反射模組250之間並連接底座212和反射模組250的反射元件載體251。預載元件280用於對反射元件載體251提供朝向底座212施力的一預載力，以使轉軸導桿233支撐反射模組250。
阻尼290設置於預載元件280與底座212之間，用於消除反射模組250的震盪。
鐵磁性元件295設置於底座212，且鐵磁性元件295對應於第一驅動磁石2611，以共同用於對鏡頭模組220提供朝向底座212施力的一吸引力，以使縱向導桿231與橫向導桿232支撐鏡頭模組220。
在本實施例中，縱向導桿231、橫向導桿232及轉軸導桿233皆為圓柱體。
鏡頭模組220的最大視角為FOV，其滿足下列條件：3度 ＜ FOV ＜ 40度。
縱向導桿231的長度為L1，橫向導桿232的長度為L2，其滿足下列條件：L1 = 6.5公釐；L2 = 4.1公釐；以及L2/L1 = 0.63。
＜第三實施例＞
請參照圖14和圖15，其中圖14繪示依照本發明第三實施例之相機模組的剖切示意圖，圖15繪示依照本發明第三實施例之相機模組的另一剖切示意圖。
本實施例之相機模組30的結構和第一實施例之相機模組10的結構相似，其差異於以下說明。
在本實施例中，相機模組30相較於相機模組10，進一步包含一鐵磁性元件395以及一物側透鏡元件399。
鐵磁性元件395設置於底座312，且鐵磁性元件395對應於第一驅動磁石3611，以共同用於對鏡頭模組320提供朝向底座312施力的一吸引力。此外，縱向導桿331為鐵磁性材料，其對應於第二驅動磁石3621以共同用於對鏡頭模組320提供朝向底座312施力的一吸引力。如此，鐵磁性元件395、第一驅動磁石3611、縱向導桿331及第二驅動磁石3621共同對鏡頭模組320提供朝向底座312施力的吸引力以使縱向導桿331與橫向導桿332支撐鏡頭模組320。
物側透鏡元件399位於反射元件352的物側並與反射元件352沿一第三方向D3相鄰設置，其中第三方向D3垂直於第一方向D1且垂直於第二方向D2。
在本實施例中，反射元件352為一反射鏡，其用於轉折入射光的光路，且反射元件352設置於反射元件載體351並位於鏡頭模組320的物側。
縱向導桿331的長度為L1，橫向導桿332的長度為L2，其滿足下列條件：L1 = 7公釐；L2 = 3.6公釐；以及L2/L1 = 0.51。
＜第四實施例＞
請參照圖16與圖17，其中圖16繪示依照本發明第四實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖，且圖17繪示圖16之電子裝置之另一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置4為一智慧型手機。電子裝置4包含多個相機模組、閃光燈模組41、對焦輔助模組42、影像訊號處理器43(Image Signal Processor)、顯示面板(使用者介面)44以及影像軟體處理器(未繪示)。
這些相機模組包含超廣角相機模組40a、高畫素相機模組40b以及望遠相機模組40c。其中，望遠相機模組40c為第一實施例的相機模組10，但本發明不以此為限，望遠相機模組40c亦可例如為上述本發明其他實施例的相機模組。
超廣角相機模組40a具有容納多景色的功能。圖18繪示以超廣角相機模組40a擷取影像的示意圖。
高畫素相機模組40b具有高解析且低變形的功能。高畫素相機模組40b能進一步擷取圖18之影像中的部分區域。圖19繪示以高畫素相機模組40b擷取影像的示意圖。
望遠相機模組40c具有高倍數的放大功能。望遠相機模組40c能進一步擷取圖19之影像中的部分區域。圖20繪示以望遠相機模組40c擷取影像的示意圖。其中，相機模組的最大視角(FOV)對應於圖20的視角。
當使用者拍攝被攝物時，電子裝置4利用超廣角相機模組40a、高畫素相機模組40b或是望遠相機模組40c聚光取像，啟動閃光燈模組41進行補光，並使用對焦輔助模組42提供的被攝物之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器43進行影像最佳化處理，來進一步提升相機模組所產生的影像品質，同時提供變焦功能。對焦輔助模組42可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。顯示面板44可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。經由影像軟體處理器處理後的影像可顯示於顯示面板44。
＜第五實施例＞
請參照圖21，係繪示依照本發明第五實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置5為一智慧型手機。電子裝置5包含第一實施例之相機模組10、相機模組50a、相機模組50b、相機模組50c、相機模組50d、相機模組50e、相機模組50f、相機模組50g、相機模組50h、閃光燈模組51、影像訊號處理器、顯示裝置以及影像軟體處理器(未繪示)。相機模組10、相機模組50a、相機模組50b、相機模組50c、相機模組50d、相機模組50e、相機模組50f、相機模組50g與相機模組50h係皆配置於電子裝置5的同一側，而顯示裝置則配置於電子裝置5的另一側。
相機模組10為一望遠相機模組，相機模組50a為一望遠相機模組，相機模組50b為一望遠相機模組，相機模組50c為一望遠相機模組，相機模組50d為一廣角相機模組，相機模組50e為一廣角相機模組，相機模組50f為一超廣角相機模組，相機模組50g為一超廣角相機模組，且相機模組50h為一飛時測距(ToF)相機模組。本實施例之相機模組10、相機模組50a、相機模組50b、相機模組50c、相機模組50d、相機模組50e、相機模組50f與相機模組50g具有相異的視角，使電子裝置5可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。此外，相機模組10與相機模組50a為具有光路轉折元件配置的望遠相機模組。另外，相機模組50h係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置5以包含多個相機模組10、50a、50b、50c、50d、50e、50f、50g、50h為例，但相機模組的數量與配置並非用以限制本發明。當使用者拍攝被攝物時，電子裝置5利用相機模組10、相機模組50a、相機模組50b、相機模組50c、相機模組50d、相機模組50e、相機模組50f、相機模組50g或相機模組50h聚光取像，啟動閃光燈模組51進行補光，並且以類似於前述實施例的方式進行後續處理，在此不再加以贅述。
本發明的相機模組10、20、30不以應用於智慧型手機為限。相機模組10、20、30更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，相機模組10、20、30可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之相機模組10、20、30的運用範圍。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然而這些實施例並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
4、5:電子裝置
40a:超廣角相機模組
40b:高畫素相機模組
40c:望遠相機模組
41、51:閃光燈模組
42:對焦輔助模組
43:影像訊號處理器
44:顯示面板
10、20、30、50a、50b、50c、50d、50e、50f、50g、50h:相機模組
111、211:外殼
1110、2110:開口
112、212、312:底座
1120、2120:開孔
1121、2121:凹槽
2122:第二滑槽
113、213:電路板
120、220、320:鏡頭模組
121、221:透鏡載體
1210:第二滑槽
122、222:透鏡元件
131、231、331:縱向導桿
132、232、332:橫向導桿
133、233:轉軸導桿
140、240:可平移支架
141、241:第一滑槽
150、250:反射模組
151、251、351:反射元件載體
152、252、352:反射元件
161、261:第一驅動機構
1611、2611、3611:第一驅動磁石
1612、2612:第一驅動線圈
162、262:第二驅動機構
1621、2621、3621:第二驅動磁石
1622、2622:第二驅動線圈
163、263:旋轉驅動機構
1631、2631:旋轉驅動磁石
1632、2632:旋轉驅動線圈
171、271:第一緩衝彈性件
1711、2711:固定部
1712、2712:緩衝接觸部
1713、2713:緩衝彈性部
172、272:第二緩衝彈性件
1721、2721:固定部
1722、2722:緩衝接觸部
1723、2723:緩衝彈性部
180、280:預載元件
190、290:阻尼
295、395:鐵磁性元件
399:物側透鏡元件
SP:容置空間
OA:光軸
D1:第一方向
D2:第一方向
D3:第一方向
FOV:鏡頭模組的最大視角
L1:縱向導桿的長度
L2:橫向導桿的長度
圖1繪示依照本發明第一實施例之相機模組的立體示意圖。 圖2繪示圖1之相機模組的分解示意圖。 圖3繪示圖1之相機模組的另一側分解示意圖。 圖4繪示圖2中其中一第一緩衝彈性件的立體示意圖。 圖5繪示圖2中其中一第二緩衝彈性件的立體示意圖。 圖6繪示圖1之相機模組沿6-6’剖切線的剖切示意圖。 圖7繪示圖1之相機模組沿7-7’剖切線的剖切示意圖。 圖8繪示依照本發明第二實施例之相機模組的立體示意圖。 圖9繪示圖8之相機模組的分解示意圖。 圖10繪示圖8之相機模組的另一側分解示意圖。 圖11繪示圖9中其中一第一緩衝彈性件的立體示意圖。 圖12繪示圖8之相機模組沿12-12’剖切線的剖切示意圖。 圖13繪示圖8之相機模組沿13-13’剖切線的剖切示意圖。 圖14繪示依照本發明第三實施例之相機模組的剖切示意圖。 圖15繪示依照本發明第三實施例之相機模組的另一剖切示意圖。 圖16繪示依照本發明第四實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖17繪示圖16之電子裝置之另一側的立體示意圖。 圖18繪示以超廣角相機模組擷取影像的示意圖。 圖19繪示以高畫素相機模組擷取影像的示意圖。 圖20繪示以望遠相機模組擷取影像的示意圖。 圖21繪示依照本發明第五實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
10:相機模組
111:外殼
1110:開口
112:底座
1120:開孔
1121:凹槽
113:電路板
120:鏡頭模組
121:透鏡載體
1210:第二滑槽
122:透鏡元件
131:縱向導桿
132:橫向導桿
133:轉軸導桿
140:可平移支架
141:第一滑槽
150:反射模組
151:反射元件載體
152:反射元件
161:第一驅動機構
1611:第一驅動磁石
1612:第一驅動線圈
162:第二驅動機構
1621:第二驅動磁石
1622:第二驅動線圈
163:旋轉驅動機構
1631:旋轉驅動磁石
1632:旋轉驅動線圈
171:第一緩衝彈性件
1711:固定部
1712:緩衝接觸部
1713:緩衝彈性部
172:第二緩衝彈性件
1721:固定部
1722:緩衝接觸部
1723:緩衝彈性部
180:預載元件
190:阻尼
SP:容置空間
OA:光軸
D1:第一方向
D2:第一方向
D3:第一方向
L1:縱向導桿的長度
L2:橫向導桿的長度

Claims (18)

  1. 一種相機模組，包含：一底座；一鏡頭模組，具有一光軸，且該鏡頭模組設置於該底座；一反射模組，包含一反射元件，該反射元件設置於該底座，且該反射元件位於該鏡頭模組的物側；一縱向導桿，設置於該底座與該鏡頭模組之間，且該縱向導桿沿平行於該光軸的一第一方向延伸；一橫向導桿，設置於該底座與該鏡頭模組之間，且該橫向導桿沿垂直於該光軸的一第二方向延伸；一轉軸導桿，設置於該底座與該反射模組之間，且該轉軸導桿沿該第二方向延伸；以及一可平移支架，設置於該底座與該鏡頭模組之間；其中，該縱向導桿與該橫向導桿之其中一者設置於該可平移支架和該鏡頭模組之間，以使該鏡頭模組可沿該縱向導桿與該橫向導桿之該其中一者相對於該可平移支架移動；該縱向導桿與該橫向導桿之其中另一者設置於該可平移支架和該底座之間，以使該可平移支架可沿該縱向導桿與該橫向導桿之該其中另一者相對於該底座移動；其中，該反射元件可以該轉軸導桿為中心軸轉動。
  2. 如請求項1所述之相機模組，更包含至少一緩衝彈性件，其中該緩衝彈性件包含一固定部、一緩衝接觸部以及一緩衝彈性部，該固定部固定於該底座與該鏡頭模組其中之一者，該緩衝接觸部對應該底 座與該鏡頭模組其中之另一者，且該緩衝彈性部連接該固定部與該緩衝接觸部。
  3. 如請求項1所述之相機模組，更包含至少一緩衝彈性件，其中該緩衝彈性件包含一固定部、一緩衝接觸部以及一緩衝彈性部，該固定部固定於該可平移支架與該鏡頭模組其中之一者，該緩衝接觸部對應該可平移支架與該鏡頭模組其中之另一者，且該緩衝彈性部連接該固定部與該緩衝接觸部。
  4. 如請求項1所述之相機模組，更包含一第一驅動機構，其中該第一驅動機構包含一第一驅動磁石以及一第一驅動線圈，該第一驅動磁石設置於該鏡頭模組上，該第一驅動線圈對應該第一驅動磁石，且該第一驅動機構用於驅動該鏡頭模組沿該第一方向移動。
  5. 如請求項4所述之相機模組，更包含一第二驅動機構，其中該第二驅動機構包含一第二驅動磁石以及一第二驅動線圈，該第二驅動磁石設置於該鏡頭模組上，該第二驅動線圈對應該第二驅動磁石，且該第二驅動機構用於驅動該鏡頭模組沿該第二方向移動。
  6. 如請求項1所述之相機模組，更包含一旋轉驅動機構，其中該旋轉驅動機構包含一旋轉驅動磁石以及一旋轉驅動線圈，該旋轉驅動磁石設置於該反射模組上，該旋轉驅動線圈對應該旋轉驅動磁石，且該旋轉驅動機構用於驅動該反射模組以該轉軸導桿為中心軸轉動。
  7. 如請求項1所述之相機模組，更包含一預載元件，其中該預載元件連接該底座與該反射模組，且該預載元件用於對該反射模組提 供朝向該底座施力的一預載力，以使位於該底座與該反射模組之間的該轉軸導桿支撐該反射模組。
  8. 如請求項7所述之相機模組，更包含一阻尼，其中該阻尼設置於該預載元件與該底座之間。
  9. 如請求項5所述之相機模組，更包含一鐵磁性元件，其中該鐵磁性元件設置於該底座，該鐵磁性元件對應於該第一驅動磁石與該第二驅動磁石其中之一者，以共同用於對該鏡頭模組提供朝向該底座施力的一吸引力，以使該縱向導桿與該橫向導桿支撐該鏡頭模組。
  10. 如請求項5所述之相機模組，其中該縱向導桿與該橫向導桿其中之一者為鐵磁性材料、固定於該底座且對應於該第一驅動磁石與該第二驅動磁石其中之一者，以共同用於對該鏡頭模組提供朝向該底座施力的一吸引力，以使該縱向導桿與該橫向導桿支撐該鏡頭模組。
  11. 如請求項1所述之相機模組，其中該縱向導桿與該橫向導桿皆為圓柱體。
  12. 如請求項1所述之相機模組，其中該轉軸導桿為圓柱體。
  13. 如請求項1所述之相機模組，其中該鏡頭模組的最大視角為FOV，其滿足下列條件：3度<FOV<40度。
  14. 如請求項1所述之相機模組，其中該縱向導桿的長度為L1，該橫向導桿的長度為L2，其滿足下列條件：0.1<L2/L1<2.0。
  15. 一種電子裝置，包含： 如請求項1所述之相機模組。
  16. 一種相機模組，包含：一底座；一鏡頭模組，具有一光軸，且該鏡頭模組設置於該底座；一反射模組，包含一反射元件，該反射元件設置於該底座，且該反射元件位於該鏡頭模組的物側；一縱向導桿，設置於該底座與該鏡頭模組之間，且該縱向導桿沿平行於該光軸的一第一方向延伸；以及一轉軸導桿，設置於該底座與該反射模組之間，且該轉軸導桿沿垂直於該光軸的一第二方向延伸；其中，該鏡頭模組可沿該縱向導桿相對於該底座移動，且該反射元件可以該轉軸導桿為中心軸轉動。
  17. 一種相機模組，包含：一底座；一鏡頭模組，具有一光軸，且該鏡頭模組設置於該底座；一反射模組，包含一反射元件，該反射元件設置於該底座，且該反射元件位於該鏡頭模組的物側；一橫向導桿，設置於該底座與該鏡頭模組之間，且該橫向導桿沿垂直於該光軸的方向延伸；以及一轉軸導桿，設置於該底座與該反射模組之間，且該轉軸導桿沿垂直於該光軸的方向延伸； 其中，該鏡頭模組可沿該橫向導桿相對於該底座移動，且該反射元件可以該轉軸導桿為中心軸轉動。
  18. 一種相機模組，包含：一底座；一鏡頭模組，具有一光軸，且該鏡頭模組設置於該底座；一反射模組，包含一反射元件，該反射元件設置於該底座，且該反射元件位於該鏡頭模組的物側；一縱向導桿，設置於該底座與該鏡頭模組之間，且該縱向導桿沿平行於該光軸的一第一方向延伸；一橫向導桿，設置於該底座與該鏡頭模組之間，且該橫向導桿沿垂直於該光軸的一第二方向延伸；以及一可平移支架，設置於該底座與該鏡頭模組之間；其中，該縱向導桿與該橫向導桿之其中一者設置於該可平移支架和該鏡頭模組之間，以使該鏡頭模組可沿該縱向導桿與該橫向導桿之該其中一者相對於該可平移支架移動；該縱向導桿與該橫向導桿之其中另一者設置於該可平移支架和該底座之間，以使該可平移支架可沿該縱向導桿與該橫向導桿之該其中另一者相對於該底座移動。
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