TWI738395B - 農作車 - Google Patents

Abstract

一種農作車，適用於供一使用者乘坐，並包含一車體單元、一動力單元、一座體單元、一感應單元，以及一控制單元。該動力單元裝設於該車體單元，而能將該車體單元撐立於一支撐面上，且能供該車體單元於該支撐面上移動。該座體單元能移動地設置在該車體單元上，並適用於供該使用者乘坐，且能被該使用者帶動而相對該車體單元移動。該感應單元裝設在該車體單元上，能感應該座體單元，並對應產生一感應訊號。該控制單元訊號連接該動力單元及該感應單元，並能接收該感應訊號，且能依該感應訊號控制該動力單元帶動該車體單元於該支撐面上移動。本發明具有能供使用者以直覺的體感方式操控的特點，同時利於使用者空出雙手進行農務。

Description

農作車

本發明是有關於一種農業用之機具，特別是指一種輔助使用者進行農務的農作車。

目前現有的農作車大多是採傳統的操作方式，亦即方向盤搭配加油踏板、煞車踏板及排檔等一類的操作方式，使用者需將移動方向轉換成符合車子操作規範的操作方式才能有效驅動該農作車，故具有操作方式較不直觀的缺點。此外，此種操作方式僅供運輸使用，難以供使用者騰出雙手進行農務，也有待進一步改善。

本發明的目的在於：提供一種能夠克服先前技術的至少一個缺點的農作車。

該農作車適用於供一使用者乘坐，並包含一車體單元、一動力單元、一座體單元、一感應單元，以及一控制單元。

該動力單元裝設於該車體單元，而能將該車體單元撐立於一支撐面上，並能供該車體單元於該支撐面上移動。該座體單元能移動地設置在該車體單元上，並適用於供該使用者乘坐，且能被該使用者帶動而相對該車體單元移動。該感應單元裝設在該車體單元上，能感應該座體單元，並對應產生一感應訊號。該控制單元訊號連接該動力單元及該感應單元而能接收該感應訊號，並能依該感應訊號控制該動力單元帶動該車體單元於該支撐面上移動。

本發明的功效在於：使用者僅需用身體帶動該座體單元即可控制本發明，故本發明可供使用者以體感方式操作，相較於現有的操作方式更為直覺，同時利於使用者騰出雙手進行農務。

參閱圖1至3，本發明農作車的一個第一實施例，適用於供一使用者U乘坐，以輔助該使用者U從事農務。

參閱圖2至4，本第一實施例包含一車體單元1、一裝設於該車體單元1的電力單元2、一裝設於該車體單元1以將該車體單元1撐立於一支撐面G(地面)上並電連接該電力單元2的動力單元3、一架設在該車體單元1上且前後延伸的導引單元4(見圖4)，一透過該導引單元4架設在該車體單元1上並適用於供該使用者U乘坐的座體單元5、一架設在該車體單元1並位於該座體單元5後方的承載單元6、一組接該車體單元1並放置在該承載單元6上的給液單元7，以及裝設在該車體單元1上的一感應單元8與一控制單元9。

該車體單元1包括一圍繞界定出一概呈長方體的車體空間111的車架11，以及一個架設在該車架11頂端並覆蓋在該座體單元5及該承載單元6上方而能遮陽或擋雨的遮擋件12。該車架11由金屬管搭接而成。該遮擋件12於本實施例中為一軟質的帆布，但在本發明的其他實施態樣中，該遮擋件12也能為金屬板。

該動力單元3包括數個分別組接該車體單元1並訊號連接該控制單元9的輪轂馬達31，以及數個分別組接該等輪轂馬達31的輪胎組32。

每一輪轂馬達31電連接該電力單元2，並能產生可驅轉對應的一個輪胎組32轉動的動力，而能使對應的該輪胎組32於該支撐面G上滾動，以與其他的輪轂馬達31及輪胎組32相配合供該車體單元1於該支撐面G上移動。

每一輪胎組32包括一輪框、一內胎與一外胎等常見用於構成一車輪的元件，由於每一輪胎組32的構造為通常知識，故在此省略說明。

該導引單元4為一前後延伸的導軌，並包含兩個左右間隔設置的軌條41。

該座體單元5位於該車體空間111中，透過該等軌條41能移動地架設在該車體單元1的該車架11上。於本第一實施例中，該座體單元5為一塊架設在該等軌條41上且能被該使用者U帶動而沿著該等軌條41的延伸方向相對該車體單元1前後移動的座板。

該承載單元6為一能用以承載貨物或機具的金屬網架。於本第一實施例中，該承載單元6採用金屬網架的好處在於能減輕本第一實施例的整體重量。

該給液單元7裝設在該車架11的後端，並包括一個放置在該承載單元6上並位於該車體空間111中的儲液箱71、一個一端樞接該車體單元1而能相對該車體單元1樞擺並能供給液體的給液管72、一個裝設在該車體單元1的該車架11後端且往後突伸並開口朝上的掛鉤73，以及一個裝設在該車架11後端且開口朝後並與該第一掛鉤73垂直間隔的卡鉤74。該儲液箱71能儲藏農藥、營養液或灌溉用水等一類的液體。該給液管72液體連通該儲液箱71，並形成有數個能將液體噴灑而出的噴灑孔721(見圖4)，且該給液管72的另一端能往上分離地掛放在該掛鉤73中或卡設在該卡鉤74中。

該感應單元8裝設在該車體單元1的該遮擋件12底面，能產生一感應訊號，並包括一個位於中央的第一感應器81，以及兩個分別間隔地位於該第一感應器81前方與後方的第二感應器82。該第一感應器81與該等第二感應器82的每一者為一紅外線感應器，並訊號連接該控制單元9，且能利用紅外線感應技術感應該座體單元5，並產生該感應訊號傳送給該控制單元9。由於該紅外線感應技術的本身為通常知識，故在此省略說明。在本發明的其他實施態樣中，該感應單元8也可以採用雷射感應或超音波感應之技術，並不以紅外線感應為限。

該控制單元9裝設於該遮擋件12底面，並能接收來自該第一感應器81及該第二感應器82傳送而來的該感應訊號，且能訊號控制該動力單元3的該等輪轂馬達31。

參閱圖1、2、5，該座體單元5能由一個如圖1所示且位置與該第一感應器81的位置上下對應的第一位置，被該使用者U帶動而相對該車體單元1的該車架11移動而變換至一個如圖5所示位置與其中一個第二感應器82上下對應的第二位置。

於該第一位置，該座體單元5位於下方，該第一感應器81於感側到該座體單元5時，會傳送該感應訊號給該控制單元9。當該控制單元9接收到來自該第一感應器81所產生的該感應訊號時，將停止該動力單元3的該等輪轂馬達31運作。此時本第一實施例不會移動。

當該使用者U腳踩地面並如圖5所示地以臀部帶動該座體單元5往前或往後移動，將能使該座體單元5變換至該第二位置。接下來是以該座體單元5往前移動至該第一感應器81的前方為例作說明。

於該第二位置，該座體單元5位於前方的該第二感應器82的下方，位於前方的該第二感應器82在感應到該座體單元5時，將傳送該感應訊號予該控制單元9。

該控制單元9收到來自前方的該第二感應器82的該感應訊號後，將控制該動力單元3帶動該車體單元1沿著一行進方向移動。該行進方向為該第一感應器81往該第二感應器82的連線方向。於此例中，該行進方向/連線方向即為由後往前之方向。也就是說，位於前方的該第二感應器82在感應到下方的該座體單元5時，該控制單元9將驅動該車體單元1往前進。

同樣地，當該使用者U帶動該座體單元5往後移動而使該座體單元5來到位於後方的該第二感應器82的下方時，該行進方向/該連線方向即為由前往後之方向。也就是說，位於後方的該第二感應器82感應到下方的該座體單元5時，該控制單元9將驅動該車體單元1往後退。

使用者U在駕駛本第一實施例時相當簡單，於一農地中的某一定點完成一部分的農務後，若要往前移動至下一定點，也就是有將本第一實施例往前移動的需求，只要直觀地帶動該座體單元5往前移動，接著該動力單元3即會帶動該車體單元1往前移動。

當該車體單元1往前移動至下一定點，使用者U能以腳踩踏在該支撐面G上以阻止該座體單元5隨著該車體單元1移動而往前移動。如此一來，該座體單元5便能在該車體單元1往前移動的過程中，相對該車體單元1往後復位至該第一感應器81下方，並使該第一感應器81感應到該座體單元5而產生使該控制單元9停止該動力單元3的該等輪轂馬達31運作的該感應訊號，從而能停止本第一實施例繼續往前移動。

倘若本第一實施例移動過頭，或者有掉頭回去處理先前未妥善完成的農務時，使用者U也只要直觀地帶動該座體單元5往後移動，便可使本第一實施例往後移動。在往後移動到定點時，使用者也僅需以腳踩踏地面帶動該座體單元5往前移動至該第一感應器81下方，就能停止本第一實施例繼續往後移動。

本第一實施例的該給液管72樞接該車體單元1的好處在於：不使用時能如圖4所示地擺直並卡設定位在該卡鉤74中，具有不占空間的特點，且該給液管72如圖4所示地橫放勾掛在該掛鉤73中使用時，除了能很方便地將液體噴灑予農作物外，也能兼當護欄，具有無需額外設置護欄的優點。

參閱圖6，本發明農作車的一個第二實施例與該第一實施例類似，不同的地方在於本第二實施例還包含一個設置在該車架11前端的操作單元91。該操作單元91即為常見於一般車輛的龍頭，能供使用者U手動操作本第二實施例前進與轉彎，方便使用者U在沒有進行農務需求時或者說僅有移動本第二實施例的需求時，能以傳統的方式移動本第二實施例。

參閱圖7，本發明農作車的一個第三實施例與該第一實施例類似，不同的地方在於本第三實施例的該承載單元6由金屬網變為一塊長方形的坐板，而可供其他使用者乘坐，方便多人同時進行農務，且該導引單元4是直接設置在該車架11的邊框上，而使得該車架11原本用以支撐該導引單元4的部位的寬度可縮減。本第三實施例相較於第一實施例，具有更輕盈的特點。

綜上所述，本發明農作車的功效在於：能供使用者U以身體帶動該座體單元5移動而控制該動力單元3帶動該車體單元1前後移動，亦即能供使用者U以直觀的體感方式控制本發明移動，且控制時無需以雙手操作，利於該使用者U騰出雙手進行農務，相當方便。

以上所述者，僅為本發明的實施例而已，不能以此限定本發明的申請專利範圍，且依本發明申請專利範圍及專利說明書簡單等效變化與修飾之態樣，亦應為本發明申請專利範圍所涵蓋。

1:車體單元

11:車架

111:車體空間

12:遮擋件

2:電力單元

3:動力單元

31:輪轂馬達

32:輪胎組

4:導引單元

41:軌條

5:座體單元

6:承載單元

7:給液單元

71:儲液箱

72:給液管

721:噴灑孔

73:掛鉤

74:卡鉤

8:感應單元

81:第一感應器

82:第二感應器

9:控制單元

91:操作單元

G:支撐面

U:使用者

本發明其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一個立體圖，說明本發明農作車的一個第一實施例； 圖2是一個側視圖，圖中省略示意位於右側的兩個輪轂馬達及兩個輪胎組，並說明該第一實施例的一座體單元處於一第一位置； 圖3是一個剖視圖，視角由上往下，說明該第一實施例； 圖4是一個後視圖，說明該第一實施例； 圖5是一個側視圖，類似於圖2，說明該第一實施例的該座體單元處於一第二位置； 圖6是一個立體圖，說明本發明農作車的一個第二實施例；及 圖7是一個立體圖，說明本發明農作車的一個第三實施例。

1:車體單元

11:車架

111:車體空間

12:遮擋件

2:電力單元

3:動力單元

31:輪轂馬達

32:輪胎組

4:導引單元

41:軌條

5:座體單元

7:給液單元

71:儲液箱

72:給液管

73:掛鉤

74:卡鉤

8:感應單元

81:第一感應器

82:第二感應器

9:控制單元

G:支撐面

U:使用者

Claims (8)

1. 一種農作車，適用於供一使用者乘坐，並包含：一車體單元；一動力單元，裝設於該車體單元，而能將該車體單元撐立於一支撐面上，且能供該車體單元於該支撐面上移動；一座體單元，能移動地設置在該車體單元上，並適用於供該使用者乘坐，且能被該使用者帶動而相對該車體單元移動；一感應單元，裝設在該車體單元上，能感應該座體單元，並對應產生一感應訊號；及一控制單元，訊號連接該動力單元及該感應單元，並能接收該感應訊號，且能依該感應訊號控制該動力單元帶動該車體單元於該支撐面上移動；其中，該感應單元包括一個第一感應器，以及數個與該第一感應器相間隔的第二感應器，該座體單元能由一個位置與該第一感應器的位置對應的第一位置，被該使用者帶動而變換至一個位置與該等第二感應器的其中一個對應的第二位置，每一第二感應器能在感應到該座體單元時產生該感應訊號，該控制單元接收到該其中一個第二感應器的該感應訊號時，能控制該動力單元帶動該車體單元沿一行進方向移動，該行進方向為該第一感應器往該其中一個第二感應器的連線方向。
2. 如請求項1所述的農作車，其中，該第一感應器與該等 第二感應器的每一者為紅外線感應器、雷射感應器，或超音波感應器。
3. 如請求項1所述的農作車，還包含一設置在該車體單元上且前後延伸的導引單元，該座體單元架設在該導引單元上而設置在該車體單元上，並能被該使用者帶動而沿著該導引單元前後移動。
4. 如請求項1所述的農作車，還包含一個給液單元，該給液單元包括一樞接該車體單元而能相對該車體單元樞擺並能供給出液體的給液管。
5. 如請求項1所述的農作車，其中，該動力單元包括數個分別組接該車體單元並訊號連接該控制單元的輪轂馬達，以及數個分別組接該等輪轂馬達的輪胎組，每一輪轂馬達能被該控制單元控制而驅動各別的一個輪胎組轉動而於該支撐面上滾動。
6. 如請求項1所述的農作車，其中，該車體單元包括一車架，以及一個架設在該車架頂端並覆蓋該座體單元而能遮陽或擋雨的遮擋件。
7. 如請求項1所述的農作車，還包含一個設置在該車體單元上並位於該座體單元後方且能用以乘載貨物或乘客的承載單元。
8. 如請求項1所述的農作車，還包含一個設置在該車體單元前端且能供該使用者手動操作該農作車前進與轉彎的操作單元。

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