TWI719818B - 應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一種應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置及其控制方法，該應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置包含：一第一電源轉換器、一第二電源轉換器、一微控制器、一開關驅動器以及一電晶體；該微控制器自一脈衝寬度調變埠輸出一第一脈衝寬度調變信號，並輸出至該開關驅動器，使該開關驅動器完成驅動與控制該電晶體的導通時間，進而控制一雷射二極體之順向偏壓操作時間，藉此改變該雷射二極體之光學輸出功率。其次，在雷射驅控裝置之電流迴路之一電流誤差補償器，採用四階段增益控制技術，可有效抑制該雷射二極體之起動電流突波。
Description
本發明係關於一種雷射二極體的驅控裝置及其控制方法，特別是指一種應用於汽車雷射前頭燈之雷射二極體的驅控裝置及其控制方法。
一般車輛所搭配的前頭燈，以白熾鹵素燈泡(Incandescent halogen lamp)為主。當汽車在夜間行駛時，為了增加駕駛者前方的夜視範圍，遠光頭燈可使用複金屬鹵素高密度放電燈(Metal halide high-intensity discharge lamp)，取代傳統的白熾鹵素燈泡。然而，由於複金屬鹵素高密度放電燈之負阻抗、高壓起動、以及交流驅動等特性，必須搭配電子安定器以穩定其交流驅動電源與燈管亮度，因此電路設計的複雜度較高，控制也較為困難。隨著製造成本的降低與效能的提升，具有節省電能、直流驅動、高亮度及演色性佳等優勢的發光二極體(LED)，近年來逐漸取代白熾鹵素燈泡或複金屬鹵素高密度放電燈，成為汽車前頭燈的主要光源。
雷射(Laser)光束具有高同調性(Coherence)、高指向性、高純色性與高光學功率強度之特性，因此一些光電半導體大廠，例如歐司朗(Osram)、日亞(Nichia)與優志旺(Ushio)，陸續推出高光學輸出功率(Optical output power)之雷射二極體。由於此類的雷射二極體具有高電流密度與高光學輸出功率之特點，歐洲與日本車廠因而相繼投入汽車雷射前頭燈之開發。
搜尋國內外之學術文獻資料庫，提及關於汽車雷射前頭燈之電源驅控技術之資料十分有限，目前所能得知較完整的資訊，係由歐司朗、寶馬(BMW)與奧迪(Audi)廠商所釋出的資料；然而，這些資料完全偏向產品介紹，並未深入解說與探討汽車雷射前頭燈之電路結構、光電整合技術與頭燈機構之設計考量。2008年9月Bill Fleming在IEEE Vehicular Technology Magazine上公開的論文「Solid state headlights[automotive electronics]」，文中提及了將四顆雷射二極體所產生之藍光束雷射，投射於黃色螢光體進行混光，藉此產生白光。論文中亦比較雷射二極體與LED的晶片尺寸，雷射二極體的主動發光區域僅為10μm2，是1mm2 LED尺寸的1/10,000倍，因此通過雷射二極體晶片的電流密度極高，且搭配聚光透鏡可聚焦雷射光束，藉此完成雷射的高同調性與高指向性。根據上述之原因，汽車頭燈使用少量之雷射二極體，即可實現高亮度並可完成頭燈所需之遠距離照明。
然而，在前述論文中，對於汽車頭燈的電路架構、控制方法與調光技術，皆未進行說明。
其次，搜尋相關專利先前技術，得到以下結果：
前案1(中華民國專利申請號101108352)：揭示一種照明裝置、前照燈及車輛。此案之照明裝置具有雷射光源之前照燈部、驅動上述雷射光源之雷射驅動電路、以及檢測上述前照燈部之加速度感測器。上述雷射驅動電路於驅動上述雷射光源之狀態下，當上述加速度感測器之檢測值超過第1閾值時，使上述雷射光源脈衝驅動一定時間。
前案2(中華民國專利公告號I628976)：揭示一種高功率雷射二極體驅動裝置，係包括一安規電路、一直流-直流轉換器與一回授控制器。其中，
回授控制器包括一分壓電路、一電流-電壓轉換器、一信號放大器、一電流回授控制器與一脈衝寬度調變控制器。直流-直流轉換器之拓樸採用升降壓轉換器，實現降壓、升壓、降升壓與升降壓之操作，藉此因應輸入電源之電壓變動，俾使升降壓轉換器操作於升壓或降壓模式，進而轉換高功率雷射二極體所需之驅動電源。前案2亦揭露一種高功率雷射二極體驅動裝置之驅動與控制方法，以實現高功率雷射二極體驅動與控制之目的。
前案3(中國專利申請號CN201810160529.8)：揭示一種亮度色溫可調的激光前照燈控制系統及其控制方法，屬於汽車電子照明系統智能控制領域。它包括外部圖像處理器、車載多媒體導航和控制驅動模塊，外部圖像處理器與車載多媒體導航分別通過CAN總線與控制驅動模塊相連；外部圖像處理器採集環境信息；車載多媒體導航接收GPS信息並獲取當地天氣信息；車載多媒體導航的操作界面為用戶提供手動調節色溫與亮度；控制驅動模塊接收並處理來自外部圖像處理器及車載多媒體導航的信息，得出與當前最為匹配的色溫與亮度值，進而通過調節各PWM波占空比來調整激光前照燈的色溫與亮度。滿足汽車前照燈對各種照明環境的需求，亮度和色溫可自動或手動調節，進一步提升駕駛的安全性。
前案4(中國專利公告號CN207995474U)：揭示一種可調整亮度與色溫的雷射頭燈控制系統，此系統藉由接收車載多媒體導航的訊息，再經由一圖像處理器進行處理，進而控制一驅動模組，即可調整脈衝寬度調變(PWM)之責任週期，藉此控制頭燈之色溫與亮度。
前案5(美國專利公告號US7653215B2)：揭示一種自動控制外部車燈的系統與方法，此系統可依據車輛行駛時的周遭環境，控制頭燈的照明亮度與位置，以獲得最佳的照明區域，並避免頭燈產生炫光影響對向來車的駕駛。
前案6(歐洲專利公告號WO2013096984A1)：揭示一種雷射頭燈的安全裝置以及安全關閉雷射頭燈之方法，可在汽車發生碰撞後變為不受控的情況下，利用一安全裝置關閉雷射頭燈，以防止雷射照射到眼睛造成損傷。
爰此，本發明人提出一種應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置，電性連接一輸入電源及一雷射二極體，該應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置包含：一第一電源轉換器，電性連接該輸入電源；一第二電源轉換器，電性連接該輸入電源及該雷射二極體之陽極；一微控制器，電性連接該第一電源轉換器，以獲得所需之工作電源，該微控制器包含一脈衝寬度調變埠；一開關驅動器，電性連接該脈衝寬度調變埠；以及一電晶體，電性連接該開關驅動器及該雷射二極體之陰極；該微控制器自該脈衝寬度調變埠輸出一第一脈衝寬度調變信號，並輸出至該開關驅動器，使該開關驅動器完成驅動與控制該電晶體的導通時間，進而控制該雷射二極體之順向偏壓操作時間，藉此改變該雷射二極體之光學輸出功率。
進一步，有一電磁相容電路，該第一電源轉換器與該第二電源轉換器經由該電磁相容電路電性連接該輸入電源。
進一步，該微控制器具有一通訊埠，另有一通訊模組電性連接該第一電源轉換器及該通訊埠。該通訊模組可以是一控制器區域網路匯流排(Controller area network bus,CAN-bus)收發器。
進一步，有一電流誤差補償器，經由一信號放大器電性連接該雷射二極體之陰極與一檢測電阻，以及，有一電源控制元件，電性連接該電流誤差補償器及該第二電源轉換器；該電流誤差補償器將該信號放大器之一檢測信號與一輸出電流參考電壓命令相減，再經由一四階段增益控制產生一誤差信號，故該電源控制元件根據該誤差信號控制所輸出的一第二脈衝寬度調變信號之責任週期，藉此控制該雷射二極體的一驅動電壓及一驅動電流。
其中，該電流誤差補償器分為四時段，以進行該四階段增益控制，該四階段增益控制分別為一柔性起動(Soft-start)控制、一比例(Proportional)控制、一最大低頻增益(Maximum low-frequency gain)控制及一比例積分(Proportional-integral)控制。
其中，該第一電源轉換器為降壓轉換器。
其中，該第二電源轉換器為升降壓轉換器。
本發明人還提供一種應用於汽車雷射前頭燈之雷射控制方法，包含：一微控制器自一脈衝寬度調變埠輸出一第一脈衝寬度調變信號，並輸出至一開關驅動器；該開關驅動器依據該第一脈衝寬度調變信號，控制一電晶體的導通時間；以及該電晶體改變一雷射二極體之順向偏壓操作時間，進而改變該雷射二極體之光學輸出功率。
進一步，一電流誤差補償器將一信號放大器之一檢測信號與一輸出電流參考電壓命令相減，產生一誤差信號，並根據該誤差信號控制一電源控制元件輸出的一第二脈衝寬度調變信號之責任週期。
其中，該電流誤差補償器分為四時段，以進行一四階段增益控制，該四階段增益控制分別為一柔性起動控制、一比例控制、一最大低頻增益控制及一比例積分控制。
根據上述技術特徵可達成以下功效：
1.藉由微控制器之脈衝寬度調變埠輸出第一脈衝寬度調變信號，輸出至開關驅動器，開關驅動器再依據第一脈衝寬度調變信號，改變電晶體的導通時間，進而控制雷射二極體的順向偏壓操作時間，改變雷射二極體的光學輸出功率，藉此可以完成汽車雷射前頭燈調光之目的。
2.電磁相容電路可以抑制輸入電源的脈衝電壓(Impulse voltage)與浪湧電流(Inrush current)，提升電路的穩定度並防止電路的元件損壞。
3.利用第一電源轉換器，將輸入電源轉換為穩定之工作電源，提供給微控制器、CAN-bus收發器、開關驅動器與雷射驅控裝置中之電路所需之操作電源。
4.利用第二電源轉換器，將輸入電源轉換為驅動雷射二極體所需之電壓與電流。
5.藉由微控制器之通訊埠，以及透過CAN-bus收發器作為通訊模組，俾使應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置與外部電腦或行車電腦進行通訊，完成監控、控制或調光之目的。
6.電流誤差補償器採用四階段增益，可以有效抑制雷射二極體的起動電流突波，避免此突波造成雷射二極體損壞。
本發明與先前技術的前案1至前案6相較，有以下幾點差異：
1.驅動複數顆雷射二極體之電源轉換拓樸，前案1採用升壓轉換器，本發明之第二電源轉換器則以升降壓電源轉換器之拓樸為例，可不受限輸入電源與雷射二極體特性之變化，提供穩定之電源驅動雷射二極體。
2.前案1~2未提及使用待機電源(Stand-by power)，作為裝置中電路中所需之工作電源，本發明則具有第一電源轉換器可完成所提之待機電源。
3.前案1未提及複數顆雷射二極體之驅動電流，必須抑制其起動電流突波。本發明於雷射驅控裝置之電流迴路之電流誤差補償器，採用四階段增益控制技術，則可有效抑制雷射二極體之起動電流突波，避免此突波造成雷射二極體損壞。
4.其次，前案2抑制其起動電流突波之控制方法，則是採用比例控制切換比例積分控制技術；而本發明所提出之四階段增益控制，則是在前述的最大低頻增益控制階段，有效提升電流誤差補償器之響應速度，藉此降低雷射二極體之起動電流突波。
5.前案3~6，皆未提及雷射二極體所需之電源驅動電路、雷射頭燈完整之電路架構，以及結合通訊介面進行操控。
10:電磁相容電路
20:降壓轉換器
30:升降壓轉換器
40:CAN-bus收發器
50:微控制器
501:CAN-bus埠
502:脈衝寬度調變埠
60:開關驅動器
70:電晶體
701:第一端點
702:第二端點
703:第三端點
80:信號放大器
90:電流誤差補償器
901:運算放大器
902:輸出電流參考電壓命令
903:補償元件
904:比較器
905:增益選擇元件
100:電源控制元件
110:分壓器
120:檢測電阻
A:車載電池
B:雷射二極體
Ild:驅動電流
Isp:起動電流突波峰值
t1:第一時段
t2:第二時段
t3:第三時段
t4:第四時段
Vcec:誤差信號
VEN:比較電壓
Vld:驅動電壓
Vinv:反相端電壓
[第一圖]係本發明實施例之電路圖。
[第二圖]係本發明實施例之第一流程圖，示意調變雷射二極體之光學輸出功率的流程。
[第三圖]係習知技術未採用四階段增益控制之驅動電壓及驅動電流對時間的關係示意圖。
[第四圖]係本發明實施例採用四階段增益控制之電壓及電流對時間關係圖。
[第五圖]係本發明實施例之第二流程圖，示意電流補償器採用四階段增益控制之控制流程。
綜合上述技術特徵，本發明應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置及其控制方法的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。
請參閱第一圖，係揭示一應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置，電性連接作為一輸入電源的一車載電池(A)及至少一雷射二極體(B)，以執行一應用於汽車雷射前頭燈之雷射控制方法，該應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置包含：一電磁相容電路(10)、一降壓轉換器(20)、一升降壓轉換器(30)、作為一通訊模組的一CAN-bus收發器(40)、一微控制器(50)、一開關驅動器(60)、一電晶體(70)、一信號放大器(80)、一電流誤差補償器(90)及一電源控制元件(100)。該升降壓轉換器(30)在本發明之實施例中為一四開關升降壓轉換器。該雷射二極體(B)在本發明之實施例中採用藍光束雷射二極體(Blue-beam laser diode)，並依實際需求加裝散熱機構及聚光透鏡，再以黃色螢光陶瓷片或磷等介質激發產生白光。其次，該通訊模組不限於採用CAN-bus，也可以是其它有線或無線的通訊介面。
該電磁相容電路(10)電性連接該車載電池(A)，藉由該電磁相容電路(10)，該車載電池(A)電源線上的脈衝電壓及浪湧電流可以有效被抑制。該降壓轉換器(20)及該升降壓轉換器(30)皆電性連接該電磁相容電路(10)，且該升降壓轉換器(30)電性連接該雷射二極體(B)的陽極，即使該車載電池(A)的電壓改
變，或該雷射二極體(B)的順向偏壓(Forward-bias)改變，該升降壓轉換器(30)都可以輸出該雷射二極體(B)所需之一驅動電壓(Vld)及一驅動電流(Ild)。該CAN-bus收發器(40)電性連接該微控制器(50)作為一通訊埠之一CAN-bus埠(501)，該CAN-bus收發器(40)可以連接外部的行車電腦，或是使用CAN-bus/USB的轉換介面，與電腦所建構的人機介面進行通訊，使該應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置，可受人機介面的操作與監控，惟此情景未於圖式中繪出。該微控制器(50)電性連接該降壓轉換器(20)，該微控制器(50)除了該CAN-bus埠(501)，還包含一脈衝寬度調變埠(502)，該微控制器(50)經由該脈衝寬度調變埠(502)電性連接該開關驅動器(60)。該開關驅動器(60)電性連接該電晶體(70)的一第一端點(701)，該電晶體(70)的一第二端點(702)電性連接該雷射二極體(B)的陰極，該電晶體(70)的一第三端點(703)電性連接一共地端。藉由該降壓轉換器(20)，輸出穩定的工作電源，提供給該CAN-bus收發器(40)、該微控制器(50)、該開關驅動器(60)與該應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置之電路使用。在本發明之實施方式中，該電晶體(70)以雙載子電晶體為例。
該信號放大器(80)電性連接該雷射二極體(B)的陰極與一檢測電阻(120)，該電流誤差補償器(90)電性連接該信號放大器(80)，該電源控制元件(100)電性連接該電流誤差補償器(90)及該升降壓轉換器(30)。該電流誤差補償器(90)包含一運算放大器(901)、一輸出電流參考電壓命令(902)、複數補償元件(903)、一比較器(904)與一增益選擇元件(905)。該運算放大器(901)具有一反相端電壓(Vinv)，該比較器(904)則輸出一比較電壓(VEN)，該電流誤差補償器(90)可輸出一誤差信號(Vcec)。該輸出電流參考電壓命令(902)即為設定輸出電流大小之電壓命令。於實際電路中，所述補償元件(903)可使用電阻與電容。該電源控制
元件(100)內部具有一電壓誤差補償器(未繪出)，該電壓誤差補償器(未繪出)經由一分壓器(110)電性連接該雷射二極體(B)的陽極。特別補充說明，該CAN-bus收發器(40)及該CAN-bus埠(501)間實際上具有二端點，分別為發送端及接收端，於圖式中未分別繪出，僅以單一的該CAN-bus埠(501)作為示意，而其它各元件的詳細內部電路，以及腳位數量也未於圖式中繪出，可以依實際需求改變電路的結構，或使用相同功能但不同型號的元件。
請參閱第一圖及第二圖，當該雷射二極體(B)受該升降壓轉換器(30)驅動後，該微控制器(50)可以調變該雷射二極體(B)的光學輸出功率。該微控制器(50)可以自行產生一第一脈衝寬度調變信號，或是藉由該CAN-bus埠(501)及該CAN-bus收發器(40)，從外部的行車電腦的人機介面接收該第一脈衝寬度調變信號之一設定值，該微控制器(50)並依據該設定值產生該第一脈衝寬度調變信號。該微控制器(50)產生該第一脈衝寬度調變信號後，該第一脈衝寬度調變信號自該脈衝寬度調變埠(502)輸出至該開關驅動器(60)，增強該第一脈衝寬度調變信號對該電晶體(70)的驅動能力，使該開關驅動器(60)可以驅動及控制該電晶體(70)的導通時間與截止時間，進而控制該雷射二極體(B)之順向偏壓操作時間，藉此可改變該雷射二極體(B)之光學輸出功率，當該微控制器(50)之該第一脈衝寬度調變信號俾使該電晶體(70)的導通時間增長時，該雷射二極體(B)的光學輸出功率就會增加。
請參閱第一圖及第三圖，隨著該雷射二極體(B)之操作溫度上升，該雷射二極體(B)的動態電阻也會隨之增加，習知技術中，當該升降壓轉換器(30)操作在降壓模式，且該電流誤差補償器(90)採用傳統的比例積分(Proportional-integral)控制(無該比較器(904)與該增益選擇元件(905))時，該雷射
二極體(B)之一起動電流突波峰值(Isp)可能會因為溫度升高而增加，如第三圖所示。若該起動電流突波峰值(Isp)超過該雷射二極體(B)之額定規格，將會造成該雷射二極體(B)永久損壞。
請參閱第一圖、第四圖及第五圖，為了減少起動電流突波，本發明透過該電流誤差補償器(90)將該信號放大器(80)之一檢測信號與該輸出電流參考電壓命令(902)相減，經由所述補償元件(903)與該運算放大器(901)進行回授補償，該電流誤差補償器(90)即可產生該誤差信號(Vcec)，該電源控制元件(100)根據該誤差信號(Vcec)控制所輸出的一第二脈衝寬度調變信號，進而控制該雷射二極體(B)之該驅動電壓(Vld)及該驅動電流(Ild)，並透過一四階段增益控制的方式，可降低該雷射二極體(B)之起動電流突波。
該四階段增益控制為一柔性起動控制、一比例控制、一最大低頻增益控制及一比例積分控制。在該應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置從起動到穩態之操作期間，該電流誤差補償器(90)在一第一時段(t1)、一第二時段(t2)、一第三時段(t3)及一第四時段(t4)，分別操作在該柔性起動控制、該比例控制、該最大低頻增益控制及該比例積分控制四個階段。其中，在該第一時段(t1)，該電流誤差補償器(90)操作在該柔性起動控制，該驅動電壓(Vld)及該驅動電流(Ild)會呈現緩升增加。在該第二時段(t2)，該電流誤差補償器(90)操作在該比例控制，該驅動電壓(Vld)起動該雷射二極體(B)後，該驅動電壓(Vld)會降低至該雷射二極體(B)所需之順向偏壓，而該驅動電流(Ild)則會持續增加。在該第三時段(t3)，該電流誤差補償器(90)操作在該最大低頻增益控制，此時該電流誤差補償器(90)會產生一最大低頻增益，加速該電流誤差補償器(90)之響應速度，藉此可避免該雷射二極體(B)之起動電流突波發生。在該第四時段(t4)，該雷射二極體(B)之該
驅動電流(Ild)進入定電流操作，該電流誤差補償器(90)操作在該比例積分控制，該驅動電流(Ild)可以滿足該雷射二極體(B)所需之終值電流。
綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。
10:電磁相容電路
20:降壓轉換器
30:升降壓轉換器
40:CAN-bus收發器
50:微控制器
501:CAN-bus埠
502:脈衝寬度調變埠
60:開關驅動器
70:電晶體
701:第一端點
702:第二端點
703:第三端點
80:信號放大器
90:電流誤差補償器
901:運算放大器
902:輸出電流參考電壓命令
903:補償元件
904:比較器
905:增益選擇元件
100:電源控制元件
110:分壓器
120:檢測電阻
A:車載電池
B:雷射二極體
Ild:驅動電流
Vcec:誤差信號
VEN:比較電壓
Vld:驅動電壓
Vinv:反相端電壓
Claims (8)
- 一種應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置，電性連接一輸入源及一雷射二極體，該應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置包含：一第一電源轉換器，電性連接該輸入電源；一第二電源轉換器，電性連接該輸入電源及該雷射二極體之陽極；一微控制器，電性連接該第一電源轉換器，以獲得所需之工作電源，該微控制器包含一脈衝寬度調變埠；一開關驅動器，電性連接該脈衝寬度調變埠；一電晶體，電性連接該開關驅動器及該雷射二極體之陰極；該微控制器自該脈衝寬度調變埠輸出一第一脈衝寬度調變信號，並輸出至該開關驅動器，使該開關驅動器完成驅動與控制該電晶體的導通時間，進而控制該雷射二極體之順向偏壓操作時間，藉此改變該雷射二極體之光學輸出功率；一電流誤差補償器，經由一信號放大器電性連接該雷射二極體之陰極與一檢測電阻；以及一電源控制元件，電性連接該電流誤差補償器及該第二電源轉換器；該電流誤差補償器將該信號放大器之一檢測信號與一輸出電流參考電壓命令相減，再經由一四階段增益控制產生一誤差信號，故該電源控制元件根據該誤差信號，控制所輸出的一第二脈衝寬度調變信號之責任週期，藉此控制該雷射二極體的一驅動電壓及一驅動電流。
- 如請求項1所述之應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置，進一步，有一電磁相容電路，該第一電源轉換器與該第二電源轉換器經由該電磁相容電路電性連接該輸入電源。
- 如請求項1所述之應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置，進一步，該微控制器具有一通訊埠，利用一通訊模組電性連接該第一電源轉換器及該通訊埠。
- 如請求項1所述之應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置，其中，該電流誤差補償器分為四時段，以進行該四階段增益控制，該四階段增益控制分別為一柔性起動控制、一比例控制、一最大低頻增益控制及一比例積分控制。
- 如請求項1所述之應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置，其中，該第一電源轉換器為降壓轉換器。
- 如請求項1所述之應用於汽車雷射前頭燈之雷射驅控裝置，其中，該第二電源轉換器為升降壓轉換器。
- 一種應用於汽車雷射前頭燈之雷射控制方法，包含：一微控制器自一脈衝寬度調變埠輸出一第一脈衝寬度調變信號，並輸出至一開關驅動器；該開關驅動器依據該第一脈衝寬度調變信號，控制一電晶體的導通時間；該電晶體改變一雷射二極體之順向偏壓操作時間，進而改變該雷射二極體之光學輸出功率；以及一電流誤差補償器將一信號放大器之一檢測信號與一輸出電流參考電壓命令相減，產生一誤差信號，並根據該誤差信號控制一電源控制元件輸出的一第二脈衝寬度調變信號之責任週期。
- 如請求項7所述之應用於汽車雷射前頭燈之雷射控制方法，其中，該電流誤差補償器分為四時段，以進行一四階段增益控制，該四階段增益控 制分別為一柔性起動控制、一比例控制、一最大低頻增益控制及一比例積分控制。
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- 2020-01-30 TW TW109102838A patent/TWI719818B/zh not_active IP Right Cessation
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