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TWI719659B - 取像用光學系統、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

取像用光學系統、取像裝置及電子裝置 Download PDF

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TWI719659B
TWI719659B TW108135787A TW108135787A TWI719659B TW I719659 B TWI719659 B TW I719659B TW 108135787 A TW108135787 A TW 108135787A TW 108135787 A TW108135787 A TW 108135787A TW I719659 B TWI719659 B TW I719659B
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optical axis
image
optical system
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陳冠銘
葉冠廷
郭子傑
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大立光電股份有限公司
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Abstract

一種取像用光學系統，其包含三片透鏡。三片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；一第二透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；及一第三透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側。第三透鏡具正屈折力，取像用光學系統的透鏡總數為三片，且第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡於光軸上具有空氣間隔。當滿足特定條件時，取像用光學系統可在體積與成像面大小間取得平衡，並有助於形成望遠結構與壓縮體積。

Description

取像用光學系統、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種取像用光學系統和取像裝置，特別是關於一種可應用於電子裝置的取像用光學系統和取像裝置。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的取像用光學系統儼然成為不可或缺的一環。
而隨著科技日新月異，配備取像用光學系統的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於取像用光學系統的要求也是更加多樣化，由於往昔之取像用光學系統較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故本發明提供了一種取像用光學系統以符合需求。
本發明提供一種取像用光學系統，其包含三片透鏡，該三片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；一第二透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；及一第三透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側， 其中該第三透鏡具正屈折力，該取像用光學系統的透鏡總數為三片，該第一透鏡、該第二透鏡及該第三透鏡於光軸上具有空氣間隔，該第一透鏡於該光軸上 的厚度為CT1，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於該光軸上的厚度為CT3，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，該第一透鏡物側面與該第三透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，該取像用光學系統的最大像高為ImgH，該取像用光學系統的焦距為f，係滿足下列關係式：1.5<(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)<8.0；1.0<TD/ImgH；及3.6<f/TD<10。
本發明提供一種取像用光學系統，其包含三片透鏡，該三片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；一第二透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；及一第三透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側， 其中該第三透鏡具正屈折力，該取像用光學系統的透鏡總數為三片，該第一透鏡於該光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於該光軸上的厚度為CT3，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，該第一透鏡物側面與該第三透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，該取像用光學系統的最大像高為ImgH，該取像用光學系統的焦距為f，該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，係滿足下列關係式：1.2<(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)；1.6<TD/ImgH<4.5；3.6<f/TD<25；及 40.0<V1+V2+V3<140.0。
本發明提供一種取像用光學系統，其包含三片透鏡，該三片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；一第二透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；及一第三透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側，其中該第二透鏡具負屈折力，該取像用光學系統的透鏡總數為三片，該第一透鏡於該光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於該光軸上的厚度為CT3，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，該第一透鏡物側面與該第三透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，該取像用光學系統的最大像高為ImgH，該取像用光學系統的焦距為f，該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第一透鏡、該第二透鏡及該第三透鏡的阿貝數中最小者為Vmin，係滿足下列關係式：1.2<(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)<11；1.0<TD/ImgH<4.5；3.6<f/TD<45；40.0<V1+V2+V3<140.0；及10.0<Vmin<30.0。
本發明提供一種取像裝置，其係包含如前所述的取像用光學系統；及一電子感光元件，其設置於該取像用光學系統的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其係包含如前所述的取像裝置。
當第二透鏡具負屈折力時，可平衡為壓縮體積所產生之像差。
當第三透鏡具正屈折力時，有助於調整後焦於適當長度。
當(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)滿足所述條件時，可調整透鏡配置，有助於修正像差。
當TD/ImgH滿足所述條件時，可在體積與成像面大小間取得平衡，並有助於形成望遠結構，並且可在體積與成像面大小間取得平衡，以壓縮體積並避免成像品質過低。
當f/TD滿足所述條件時，有助於形成望遠結構與壓縮體積，並可避免視角過小。
當V1+V2+V3滿足所述條件時，可使透鏡材質相互配合，有助於修正色差等像差。
當Vmin滿足所述條件時，可調整透鏡材質分布以修正色差，能降低色偏。
藉由上述之取像用光學系統，取像用光學系統可在體積與成像面大小間取得平衡，並有助於形成望遠結構與壓縮體積。
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200:光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210、L1:第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211:物側面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212:像側面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、L2:第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221:物側面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222:像側面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230:第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231:物側面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232:像側面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240:稜鏡
150、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250:濾光元件
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260:成像面
165、265、365、465、565、665、765、865、965、1065、1165、1265:電子感光元件
f:取像用光學系統的焦距
Fno:取像用光學系統的光圈值
HFOV:取像用光學系統中最大視角的一半
(V/N)min:第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡中各透鏡的阿貝數與折射率的比值最小者
V1:第一透鏡的阿貝數
V2:第二透鏡的阿貝數
V3:第三透鏡的阿貝數
N1:第一透鏡的折射率
N2:第二透鏡的折射率
N3:第三透鏡的折射率
Vmin:第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡的阿貝數中最小者
CT1:第一透鏡於光軸上的厚度
CT2:第二透鏡於光軸上的厚度
CT3:第三透鏡於光軸上的厚度
T12:第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離
T23:第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離
ΣCTP:所有像側反射元件中的稜鏡於光軸上的總厚度
TD:第一透鏡物側面與第三透鏡像側面之間於光軸上的距離
BL:第三透鏡像側面與成像面之間於光軸上的距離
EPD:取像用光學系統的入瞳孔徑
ImgH:取像用光學系統的最大像高
R1:第一透鏡物側面曲率半徑
R2:第一透鏡像側面曲率半徑
R3:第二透鏡物側面曲率半徑
R4:第二透鏡像側面曲率半徑
f1:第一透鏡的焦距
f2:第二透鏡的焦距
f3:第三透鏡的焦距
Y11:第一透鏡物側面的光學有效區與光軸之間的最大距離
Y32:第三透鏡像側面的光學有效區與光軸之間的最大距離
10:取像裝置
11:取像裝置
12:取像裝置
20:電子裝置
21:閃光燈模組
22:對焦輔助模組
23:影像訊號處理器
24:使用者介面
IP11、IP12、IP21a、IP21b、IP31a、IP31b、IP32:反曲點
OR10、OR20、OR30:物側反射元件
OR11、OR21、OR31:反射面
IR10、IR20、IR30、IR40:像側反射元件
IR11、IR12、IR21、IR31、IR41、IR42:反射面
CTP10、CTP11、CTP12、CTP20、CTP21、CTP30、CTP31、CTP40、CTP41、CTP42:光軸於像側反射元件內的路徑長
A1、A2:圓弧部
S1、S2:直線部
D:直線部與光軸的距離
Y:圓弧部的半徑
CM:嵌合結構的嵌合處
θ:嵌合處延線與光軸的夾角
Rx、Ry、Rz:三軸旋轉
Dx:平行移動
第一A圖係本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。
第二A圖係本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。
第三A圖係本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。
第四A圖係本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。
第五A圖係本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。
第六A圖係本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。
第七A圖係本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。
第八A圖係本發明第八實施例的取像裝置示意圖。
第八B圖係本發明第八實施例的像差曲線圖。
第九A圖係本發明第九實施例的取像裝置示意圖。
第九B圖係本發明第九實施例的像差曲線圖。
第十A圖係本發明第十實施例的取像裝置示意圖。
第十B圖係本發明第十實施例的像差曲線圖。
第十一A圖係本發明第十一實施例的取像裝置示意圖。
第十一B圖係本發明第十一實施例的像差曲線圖。
第十二A圖係本發明第十二實施例的取像裝置示意圖。
第十二B圖係本發明第十二實施例的像差曲線圖。
第十三圖係本發明第十三實施例的電子裝置示意圖。
第十四A圖係以本發明第一實施例作為範例之參數Y11、Y32、ΣCTP、TD、BL及ImgH示意圖。
第十四B圖係以本發明第一實施例作為範例之反曲點示意圖。
第十五A圖係以本發明第一實施例包含一物側反射元件作為範例之示意圖。
第十五B圖係以本發明第一實施例包含另一物側反射元件作為範例之示意圖。
第十五C圖係以本發明第一實施例包含一像側反射元件作為範例之示意圖。
第十五D圖係以本發明第一實施例包含二像側反射元件作為範例之示意圖。
第十五E圖係以本發明第一實施例包含一物側反射元件及一像側反射元件作為範例之上視示意圖。
第十五F圖係以本發明第一實施例包含一物側反射元件及一像側反射元件作為範例之側視示意圖。
第十六A圖係本發明揭露的取像用光學系統中透鏡的光學有效區具有非圓形結構之示意圖。
第十六B圖係本發明揭露的取像用光學系統中嵌合結構之示意圖。
本發明提供一種取像用光學系統，其包含三片透鏡，三片透鏡由物側至像側依序包含：第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡。
第一透鏡具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側，其可具正屈折力，有助於壓縮體積。第一透鏡物側面於近光軸處可為凸面，可調整第一透鏡的屈折力。
第二透鏡具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側，其可具負屈折力，可平衡為了壓縮體積所產生之像差。第二透鏡物側面於近光軸處可為凸面，有助於調整光線之行進方向以壓縮透鏡外徑。第二透鏡像側面於近光軸處可為凹面，有助於修正像散等像差。
第三透鏡具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側，其可具正屈折力，有助於調整後焦於適當長度。
取像用光學系統的透鏡總數為三片，可在佔用體積與成像品質間取得平衡。第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡於光軸上可具有空氣間隔，可增加透鏡表面與鏡間距變化以提升成像品質。
第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡可至少一透鏡的物側面與像側面皆為非球面，可提升透鏡表面的變化程度，以壓縮體積並提升成像品質。第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡亦可至少二透鏡的物側面與像側面皆為非球面。
第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡可至少一透鏡的物側面與像側面中至少一面具有至少一反曲點，可進一步提升透鏡表面的變化程度，以壓縮體積並提升成像品質。
第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡可至少一透鏡的材質為塑膠，有助於修正像差、減輕重量與提升量產能力。第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡亦可至少二透鏡的材質為塑膠。第二透鏡的材質亦可為塑膠，有助於與其它透鏡配合以降低溫度對於成像的影響，可擴增應用範圍。
第一透鏡及第三透鏡可至少一透鏡的材質為玻璃，有助於降低溫度對於成像的影響。第三透鏡的材質亦可為玻璃，有助於降低敏感度以提升良率。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，當取像用光學系統滿足下列關係式：1.2<(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)時，可調整透鏡配置，有助 於修正像差。亦可滿足：1.5<(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)。亦可滿足：2.0<(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)。當取像用光學系統滿足下列關係式：(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)<11時，可調整透鏡配置，有助於壓縮體積。亦可滿足：(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)<8.0。亦可滿足：(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)<5.0。亦可滿足：(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)<4.0。亦可滿足：(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)<3.3。
第一透鏡物側面與第三透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，取像用光學系統的最大像高為ImgH(即電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，當取像用光學系統滿足下列關係式：1.0<TD/ImgH時，可在體積與成像面大小間取得平衡，並有助於形成望遠結構。亦可滿足：1.3<TD/ImgH。亦可滿足：1.6<TD/ImgH。當取像用光學系統滿足下列關係式：TD/ImgH<6.0時，可在體積與成像面大小間取得平衡，以壓縮體積並避免成像品質過低。亦可滿足：TD/ImgH<4.5。亦可滿足：TD/ImgH<3.5。亦可滿足：TD/ImgH<2.8。
第一透鏡物側面與第三透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，取像用光學系統的焦距為f，當取像用光學系統滿足下列關係式：3.6<f/TD時，有助於形成望遠結構與壓縮體積。亦可滿足：4.0<f/TD。亦可滿足：4.4<f/TD。亦可滿足：4.8<f/TD。當取像用光學系統滿足下列關係式：f/TD<45時，可避免視角過小。亦可滿足：f/TD<35。亦可滿足：f/TD<25。亦可滿足：f/TD<15。亦可滿足：f/TD<10。亦可滿足：f/TD<7.0。
第一透鏡的阿貝數為V1，第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，當取像用光學系統滿足下列關係式：40.0<V1+V2+V3<140.0時，可使透鏡材質相互配合，有助於修正色差等像差。亦可滿足：50.0<V1+V2+V3 <130.0。
第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡的阿貝數中最小者為Vmin，當取像用光學系統滿足下列關係式：10.0<Vmin<30.0，可調整透鏡材質分布以修正色差，能降低色偏。亦可滿足：14.0<Vmin
Figure 108135787-A0305-02-0011-51
28.3。
第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，當取像用光學系統滿足下列關係式：2.00<T23/T12<200時，可調整透鏡分布，有助於壓縮體積與修正像差。亦可滿足：6.00<T23/T12<100。
取像用光學系統的焦距為f，取像用光學系統的最大像高為ImgH，當取像用光學系統滿足下列關係式：8.0<f/ImgH<15時，有助於在視角、焦距與成像面大小間取得平衡。亦可滿足：9.5<f/ImgH<13。
第一透鏡及第二透鏡的合成焦距為f12，第三透鏡的焦距為f3，當取像用光學系統滿足下列關係式：f12/f3<0時，可調整透鏡屈折力分布，有助於降低敏感度與溫度對於成像的影響。亦可滿足：-25<f12/f3<-2.0。亦可滿足：-20<f12/f3<-2.5。
第二透鏡的阿貝數為V2，當取像用光學系統滿足下列關係式：10.0<V2<30.0時，可調整透鏡材質分布以修正色差。亦可滿足：14.0<V2
Figure 108135787-A0305-02-0011-52
28.3。
第一透鏡物側面與第三透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，取像用光學系統的入瞳孔徑為EPD，當取像用光學系統滿足下列關係式：0.20<TD/EPD<1.0時，可在體積與光圈大小間取得平衡。亦可滿足：0.40<TD/EPD<0.80。亦可滿足：0.50<TD/EPD<0.70。
第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡中各透鏡的阿貝數與折射率的比 值最小者為(V/N)min(即第一透鏡的阿貝數V1與折射率N1的比值V1/N1、第二透鏡的阿貝數V2與折射率N2的比值V2/N2，與第三透鏡的阿貝數V3與折射率N3的比值V3/N3中最小者)，當取像用光學系統滿足下列關係式：8.0<(V/N)min<18.0時，可調整透鏡材質配置，有助於壓縮體積與修正像差。
第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，當取像用光學系統滿足下列關係式：0.50<(CT2+CT3)/T23<10時，可使第二透鏡與第三透鏡相互配合，有助於降低敏感度。亦可滿足：0.80<(CT2+CT3)/T23<7.0。
取像用光學系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，當取像用光學系統滿足下列關係式：3.0<|f/f1|+|f/f2|+|f/f3|<8.0時，有助於形成望遠結構與降低各透鏡的敏感度。
第一透鏡物側面的光學有效區與光軸之間的最大距離為Y11，第一透鏡物側面與第三透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，當取像用光學系統滿足下列關係式：0.65<Y11/TD<1.0時，有助於壓縮視角。
第三透鏡像側面的光學有效區與光軸之間的最大距離為Y32，第一透鏡物側面與第三透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，當取像用光學系統滿足下列關係式：0.60<Y32/TD<1.0時，有助於調整透鏡體積分布。
第一透鏡物側面的光學有效區與光軸之間的最大距離為Y11，第三透鏡像側面的光學有效區與光軸之間的最大距離為Y32，當取像用光學系統滿足下列關係式：0.70<Y11/Y32<1.4時，有助於壓縮體積與形成望遠結構。
第三透鏡像側面與成像面之間於光軸上的距離為BL，第一透鏡物側面與第三透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，當取像用光學系統滿足下列 關係式：4.0<BL/TD<7.5時，可調整透鏡分布與後焦長度，有助於調整體積分布與視角。亦可滿足：4.6<BL/TD<6.8。
取像用光學系統的光圈值為Fno，當取像用光學系統滿足下列關係式：2.0<Fno<5.5時，可在照度與景深間取得平衡，並有助於調整視角。亦可滿足：2.5<Fno<4.5。亦可滿足：3.0<Fno<3.8。
第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，當取像用光學系統滿足下列關係式：0.70<(T12+T23)/CT2<3.0時，可使透鏡間相互配合以修正像差。
取像用光學系統中最大視角的一半為HFOV，當取像用光學系統滿足下列關係式：0度<HFOV<10.0度時，可讓取像用光學系統具有適當的視角以配合應用。亦可滿足：3.2度<HFOV<7.0度。亦可滿足：4.0度<HFOV<6.0度。
取像用光學系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，當取像用光學系統滿足下列關係式：0.25<f/f1<5.0時，可讓第一透鏡具有適當強度的屈折力以壓縮體積。亦可滿足：0.50<f/f1<2.5。
取像用光學系統的焦距為f，第二透鏡的焦距為f2，當取像用光學系統滿足下列關係式：-4.5<f/f2<-0.80時，有助於調整視角與降低溫度對於成像的影響。亦可滿足：-3.0<f/f2<-1.0。
取像用光學系統的焦距為f，第三透鏡的焦距為f3，當取像用光學系統滿足下列關係式：0.40<f/f3<2.5時，可調整後焦長度，並降低溫度對於成像的影響。亦可滿足：1.0<f/f3
Figure 108135787-A0305-02-0013-50
2.0。
第一透鏡物側面曲率半徑為R1，第一透鏡像側面曲率半徑為R2，當取像用光學系統滿足下列關係式：(R1-R2)/(R1+R2)<0時，可調整第一透鏡的面形，有助於壓縮體積。
第二透鏡物側面曲率半徑為R3，第二透鏡像側面曲率半徑為R4，當取像用光學系統滿足下列關係式：0<(R3-R4)/(R3+R4)時，可調整第二透鏡的面形以修正像差。
本發明揭露的取像用光學系統中，第一透鏡物側可包含至少一物側反射元件，第三透鏡像側可包含至少一像側反射元件，反射元件可為稜鏡或平面鏡，但不以此為限，至少一像側反射元件可包含至少二反射面。藉此，可減少機構上之限制，使空間配置更為靈活，讓取像用光學系統具有更廣泛的應用範圍。至少一像側反射元件可包含至少一稜鏡，有助於降低組裝時的難度。
所有像側反射元件中的稜鏡於光軸上的總厚度為ΣCTP，第一透鏡物側面與第三透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，當取像用光學系統滿足下列關係式：1.5<ΣCTP/TD<4.0時，可調整透鏡與稜鏡的配置，有助於調整體積分布並形成望遠結構。亦可滿足：2.0<ΣCTP/TD<3.5。
至少一透鏡的光學有效區可具有非圓形結構，有助於壓縮透鏡體積，以配合各種應用。亦可為至少二透鏡的光學有效區各具有非圓形結構。亦可為三透鏡的光學有效區皆具有非圓形結構。其餘元件如鏡筒、遮光元件、光圈等其開孔亦可具有非圓形結構，有助於壓縮體積。
非圓形結構可包含至少一圓弧部與至少一直線部，由圓弧部與直線部構成之非圓形結構，可降低透鏡非圓形結構製造上的難度。亦可為非圓形結構包含至少二圓弧部與至少二直線部，其中二直線部可相互平行，可進一步降低 透鏡非圓形結構製造上的難度，並有助於提升組裝良率。
直線部與光軸的距離為D，圓弧部的半徑為Y，當取像用光學系統滿足下列關係式：1.1<Y/D<2.0時，可調整圓弧部與直線部的比例，以在壓縮透鏡體積的同時能維持成像品質。亦可滿足：1.3<Y/D<1.8。
至少一組兩相鄰透鏡間於其光學有效區外可具有嵌合結構，可使透鏡組裝更加穩定，以提升良率。亦可為第一透鏡與第二透鏡間於其光學有效區外具有嵌合結構。
嵌合結構的嵌合處延線與光軸的夾角為θ，當取像用光學系統滿足下列關係式：10.0度<|θ|<60.0度時，藉由適當大小的嵌合角度可進一步穩定透鏡組裝流程。亦可滿足：揭露15.0度<|θ|<35.0度。
嵌合處延線與光軸交點可位於嵌合處的像側，可使組裝流程更加順暢。
本發明提供一種取像裝置，其係包含前述取像用光學系統；及一電子感光元件，其設置於該取像用光學系統的成像面上。
取像裝置可具有調焦功能，可擴增應用範圍，如應用於自動對焦。至少一像側反射元件係在調焦過程中可與電子感光元件相對移動，可增強調焦功能，尤其對於攝遠取像裝置，移動反射元件可減少對焦所需移動行程。取像裝置可具有光學防手震功能，可擴增應用範圍。至少一物側反射元件可由驅動裝置驅動而有傾斜，可即時補償畫面傾斜，而達成光學防手震功能。
本發明提供一種電子裝置，其係包含前述的取像裝置。
請參閱第十四A圖，係以本發明第一實施例作為範例之參數Y11、Y32、ΣCTP、TD、BL及ImgH示意圖。如圖所示，第一透鏡物側面111的光學有 效區與光軸之間的最大距離為Y11，第三透鏡像側面132的光學有效區與光軸之間的最大距離為Y32。本發明的取像用光學系統中所有像側反射元件對光路所造成的偏折效果，於第一實施例中係簡化成以稜鏡140來進行等效模擬，所有像側反射元件中的稜鏡於光軸上的總厚度(即稜鏡140的厚度)為ΣCTP，第一透鏡物側面111與第三透鏡像側面132之間於光軸上的距離為TD，第三透鏡像側面132與成像面160之間於光軸上的距離為BL，取像用光學系統的最大像高為ImgH。
請參閱第十四B圖，係以本發明第一實施例作為範例之反曲點示意圖。如圖所示，第一透鏡物側面111具有一反曲點IP11，第一透鏡像側面112具有一反曲點IP12，第二透鏡物側面121具有二反曲點IP21a、IP21b，第三透鏡物側面131具有二反曲點IP31a、IP31b，第三透鏡像側面132具有一反曲點IP32。
請參閱第十五A圖，係以本發明第一實施例包含一物側反射元件作為範例之示意圖。如圖所示，第一透鏡110物側包含一物側反射元件OR10，物側反射元件OR10為一稜鏡(Prism)，其包含一反射面OR11。
請參閱第十五B圖，係以本發明第一實施例包含另一物側反射元件作為範例之示意圖。如圖所示，第一透鏡110物側包含一物側反射元件OR20，物側反射元件OR20為一平面鏡(Mirror)，其包含一反射面OR21。
請參閱第十五C圖，係以本發明第一實施例包含一像側反射元件作為範例之示意圖。如圖所示，第三透鏡130像側包含一像側反射元件IR10，像側反射元件IR10為一稜鏡，其包含二反射面IR11、IR12。如圖所示，像側反射元件IR10具有反射面IR11、IR12，光路因此產生偏折。如將偏折的光路展開，即可與第一實施例的模擬結果相同。舉例而言，像側反射元件IR10的稜鏡於光軸上的總厚度為ΣCTP(即光軸於像側反射元件IR10內的路徑長CTP10+CTP11+CTP12)， 即與第一實施例的稜鏡140於光軸上的總厚度為ΣCTP相同。
請參閱第十五D圖，係以本發明第一實施例包含二像側反射元件作為範例之示意圖。如圖所示，第三透鏡130像側包含二像側反射元件IR20、IR30，像側反射元件IR20、IR30皆為稜鏡，各包含一反射面IR21、IR31。如圖所示，像側反射元件IR20、IR30具有反射面IR21、IR31，光路因此產生偏折。如將偏折的光路展開，即可與第一實施例的模擬結果相同。舉例而言，像側反射元件IR20、IR30的稜鏡於光軸上的總厚度為ΣCTP(即光軸於像側反射元件IR20、IR30內的路徑長CTP20+CTP21+CTP30+CTP31)，即與第一實施例的稜鏡140於光軸上的總厚度為ΣCTP相同。
請參閱第十五E圖及第十五F圖，第十五E圖係以本發明第一實施例包含一物側反射元件及一像側反射元件作為範例之上視示意圖，第十五F圖係以本發明第一實施例包含一物側反射元件及一像側反射元件作為範例之側視示意圖。如圖所示，第一透鏡110物側包含一物側反射元件OR30，物側反射元件OR30為一稜鏡，其包含一反射面OR31，第三透鏡130像側包含一像側反射元件IR40，像側反射元件IR40皆一稜鏡，包含二反射面IR41、IR42。如圖所示，物側反射元件OR30具有反射面OR31，像側反射元件IR40具有反射面IR41、IR42，光路因此產生偏折。如將偏折的光路展開，即可與第一實施例的模擬結果相同。如圖所示，物側反射元件OR30之反射面OR31可由驅動裝置驅動而有傾斜，反射面OR31可對三軸旋轉(Rx、Ry、Rz)，可達成光學防手震功能；像側反射元件IR40可平行移動(Dx)，可達成自動對焦功能。舉例而言，像側反射元件IR40的稜鏡於光軸上的總厚度為ΣCTP(即光軸於像側反射元件IR40內的路徑長CTP40+CTP41+CTP42)，即與第一實施例的稜鏡140於光軸上的總厚度為ΣCTP 相同。
請參閱第十六A圖，係本發明揭露的取像用光學系統中透鏡的光學有效區具有非圓形結構之示意圖。如圖所示，取像用光學系統的第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡各於其物側面與像側面之光學有效區具有非圓形結構，其包含二圓弧部A1、A2與二直線部S1、S2，其中二直線部S1、S2可相互平行(僅圖示其中一透鏡之一表面為例，本發明之取像用光學系統的所有透鏡的所有表面皆可具有類似配置或組合)。直線部S1、S2與光軸的距離為D，圓弧部A1、A2的半徑為Y。
請參閱第十六B圖，係本發明揭露的取像用光學系統中嵌合結構之示意圖。如圖所示，第一透鏡L1與第二透鏡L2間於其光學有效區外具有嵌合結構。嵌合結構的嵌合處CM延線與光軸的夾角為θ，且與光軸的交點位於嵌合處CM像側。僅圖示第一透鏡L1與第二透鏡L2為例，本發明之取像用光學系統的任兩相鄰透鏡間於其光學有效區外皆可具有嵌合結構。
上述本發明取像用光學系統中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明揭露的取像用光學系統中，物側與像側係指沿光軸方向。而所有像側反射元件中的稜鏡於光軸上的總厚度ΣCTP、第三透鏡像側面與成像面之間於光軸上的距離為BL等數據如光軸有轉折，係沿光軸計算。反曲點為透鏡表面曲率正負變化的交點。
本發明揭露的取像用光學系統中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加取像用光學系統屈折力配置的自由度，並降低外在環境溫度變化對成像的影響，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若 透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置球面或非球面(ASP)，其中球面透鏡可減低製造難度，而若於鏡面上設置非球面，則可藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明取像用光學系統的總長，而非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃鏡片等方式製作而成。
本發明揭露的取像用光學系統中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。
本發明揭露的取像用光學系統中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，以改變透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600奈米至800奈米波段光線的功能，以助於減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350奈米至450奈米波段光線，以減少多餘的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。
本發明揭露的取像用光學系統中，可設置至少一光欄(Stop)，如孔徑光欄(Aperture Stop)、耀光光欄(Glare Stop)或視場光欄(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。
本發明揭露的取像用光學系統中，光圈配置可為前置或中置，前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間，前置光圈可使取像用光學系統的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大鏡頭的視場角，使取像用光學系統具有廣角鏡頭之優勢。
本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變F值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。
本發明揭露的取像用光學系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定凸面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定凹面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的取像用光學系統中，取像用光學系統之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。另外，本發明的取像用光學系統中最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為具有朝向物側之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明揭露的取像用光學系統及取像裝置將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件165，取像用光學系統由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、光圈100、稜鏡140、濾光元件150與成像面160，其中第一透鏡110與第三透鏡130間無其它內插的透鏡，且第一透鏡110、第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡110具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面111於近光軸處為凸面，其像側面112於近光軸處為凹面，其物側面111及像側面112皆為非球面，其物側面111具有一反曲點，其像側面112具有一反曲點。
第二透鏡120具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面121於近光軸處為凸面，其像側面122於近光軸處為凹面，其物側面121及像側面122皆為非球面，其物側面121具有二反曲點。
第三透鏡130具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面131於近光軸處為凸面，其像側面132於近光軸處為凹面，其物側面131及像側面132皆為非球面，其物側面131具有二反曲點，其像側面132具有一反曲點。
稜鏡140設置於第三透鏡130與濾光元件150之間，其材質為玻璃。濾光元件150設置於稜鏡140與成像面160之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件165設置於成像面160上。
第一實施例詳細的光學數據如表一所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，f表示焦距，Fno表示光圈值，HFOV表示最大視角的一半，且表面0-12依序表示由物側至像側的表面。其非球面數據如表二所示，k表示非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下 各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
Figure 108135787-A0305-02-0022-1
Figure 108135787-A0305-02-0022-2
上述的非球面曲線的方程式表示如下：
Figure 108135787-A0305-02-0022-3
其中，X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂點之切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；Ai：第i階非球面係數。
第一實施例中，取像用光學系統的焦距為f，取像用光學系統的光圈值為Fno，取像用光學系統中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f=28.23(毫米)，Fno=3.53，HFOV=5.1(度)。
第一實施例中，第一透鏡110、第二透鏡120及第三透鏡130中各透鏡的阿貝數與折射率的比值最小者為(V/N)min，其數值為：(V/N)min=13.01。(即為第二透鏡120的阿貝數V2與折射率N2的比值)
第一實施例中，第二透鏡120的阿貝數為V2，其數值為：V2=21.5。
第一實施例中，第一透鏡110的阿貝數為V1，第二透鏡120的阿貝數為V2，第三透鏡130的阿貝數為V3，其關係式為：V1+V2+V3=90.6。
第一實施例中，第一透鏡110、第二透鏡120及第三透鏡130的阿貝數中最小者為Vmin，其數值為：Vmin=21.5。(即為第二透鏡120的阿貝數V2=21.5)
第一實施例中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第一透鏡110與第二透鏡120之間於光軸上的距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130之間於光軸 上的距離為T23，其關係式為：(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)=2.28。第一實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之距離，係指二相鄰透鏡的二相鄰鏡面之間於光軸上的間距。
第一實施例中，稜鏡140於光軸上的總厚度為ΣCTP，第一透鏡物側面111與第三透鏡像側面132之間於光軸上的距離為TD，其關係式為：ΣCTP/TD=2.86。
第一實施例中，第三透鏡像側面132與成像面160之間於光軸上的距離為BL，第一透鏡物側面111與第三透鏡像側面132之間於光軸上的距離為TD，其關係式為：BL/TD=6.39。
第一實施例中，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第二透鏡120與第三透鏡130之間於光軸上的距離為T23，其關係式為：(CT2+CT3)/T23=1.10。
第一實施例中，第一透鏡110與第二透鏡120之間於光軸上的距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130之間於光軸上的距離為T23，其關係式為：T23/T12=22.10。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與第三透鏡像側面132之間於光軸上的距離為TD，取像用光學系統的入瞳孔徑為EPD，其關係式為：TD/EPD=0.57。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與第三透鏡像側面132之間於光軸上的距離為TD，取像用光學系統的最大像高為ImgH，其關係式為：TD/ImgH=1.82。
第一實施例中，第一透鏡物側面111曲率半徑為R1，第一透鏡像側 面112曲率半徑為R2，其關係式為：(R1-R2)/(R1+R2)=-0.48。
第一實施例中，第二透鏡物側面121曲率半徑為R3，第二透鏡像側面122曲率半徑為R4，其關係式為：(R3-R4)/(R3+R4)=0.41。
第一實施例中，取像用光學系統的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，其關係式為：|f/f1|+|f/f2|+|f/f3|=6.22。
第一實施例中，取像用光學系統的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，其關係式為：f/f1=2.06。
第一實施例中，取像用光學系統的焦距為f，第二透鏡120的焦距為f2，其關係式為：f/f2=-2.72。
第一實施例中，取像用光學系統的焦距為f，第三透鏡130的焦距為f3，其關係式為：f/f3=1.44。
第一實施例中，取像用光學系統的焦距為f，取像用光學系統的最大像高為ImgH，，其關係式為：f/ImgH=11.28。
第一實施例中，取像用光學系統的焦距為f，第一透鏡物側面111與第三透鏡像側面132之間於光軸上的距離為TD，其關係式為：f/TD=6.21。
第一實施例中，第一透鏡110及第二透鏡120的合成焦距為f12，第三透鏡的焦距為f3，其關係式為：f12/f3=-6.59。
第一實施例中，第一透鏡物側面111的光學有效區與光軸之間的最大距離為Y11，第一透鏡物側面111與第三透鏡像側面132之間於光軸上的距離為TD，其關係式為：Y11/TD=0.88。
第一實施例中，第一透鏡物側面111的光學有效區與光軸之間的最 大距離為Y11，第三透鏡像側面132的光學有效區與光軸之間的最大距離為Y32，其關係式為：Y11/Y32=1.20。
第一實施例中，第三透鏡像側面132的光學有效區與光軸之間的最大距離為Y32，第一透鏡物側面111與第三透鏡像側面132之間於光軸上的距離為TD，其關係式為：Y32/TD=0.73。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件265，取像用光學系統由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、稜鏡240與成像面260，其中第一透鏡210與第三透鏡230間無其它內插的透鏡，且第一透鏡210、第二透鏡220與第三透鏡230於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡210具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面211於近光軸處為凸面，其像側面212於近光軸處為凹面，其物側面211及像側面212皆為非球面，其像側面212具有一反曲點。
第二透鏡220具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面221於近光軸處為凹面，其像側面222於近光軸處為凹面，其物側面221及像側面222皆為非球面，其物側面221具有二反曲點。
第三透鏡230具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面231於近光軸處為凸面，其像側面232於近光軸處為凸面，其物側面231及像側面232皆為球面。
稜鏡240設置於第三透鏡230與成像面260之間，其材質為玻璃。電子感光元件265設置於成像面260上。
第二實施例詳細的光學數據如表三所示，其非球面數據如表四所示。
Figure 108135787-A0305-02-0027-4
Figure 108135787-A0305-02-0027-5
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108135787-A0305-02-0028-6
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件365，取像用光學系統由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光圈300、稜鏡340、濾光元件350與成像面360，其中第一透鏡310與第三透鏡330間無其它內插的透鏡，且第一透鏡310、第二透鏡320與第三透鏡330於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡310具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面311於近光軸處為凸面，其像側面312於近光軸處為凹面，其物側面311及像側面312皆為非球面，其物側面311具有一反曲點，像側面312具有三反曲點。
第二透鏡320具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面321於近光軸處為凸面，其像側面322於近光軸處為凹面，其物側面321及像側面322皆為非球面。
第三透鏡330具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面331於近光軸處 為凸面，其像側面332於近光軸處為凸面，其物側面331及像側面332皆為球面。
稜鏡340設置於第三透鏡330與濾光元件350之間，其材質為玻璃。濾光元件350設置於稜鏡340與成像面360之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件365設置於成像面360上。
第三實施例詳細的光學數據如表五所示，其非球面數據如表六所示。
Figure 108135787-A0305-02-0029-7
Figure 108135787-A0305-02-0029-8
Figure 108135787-A0305-02-0030-9
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108135787-A0305-02-0030-10
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件465，取像用光學系統由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、光圈400、稜鏡440、濾光元件450與成像面460，其中第一透鏡410與第三透鏡430間無其它內插的透鏡，且第一透鏡410、第二透鏡420與第三透鏡430於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡410具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面411於近光軸處 為凸面，其像側面412於近光軸處為凸面，其物側面411及像側面412皆為非球面，其像側面412具有一反曲點。
第二透鏡420具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面421於近光軸處為凸面，其像側面422於近光軸處為凹面，其物側面421及像側面422皆為非球面，其物側面421具有一反曲點。
第三透鏡430具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面431於近光軸處為凹面，其像側面432於近光軸處為凸面，其物側面431及像側面432皆為球面。
稜鏡440設置於第三透鏡430與濾光元件450之間，其材質為玻璃。濾光元件450設置於稜鏡440與成像面460之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件465設置於成像面460上。
第四實施例詳細的光學數據如表七所示，其非球面數據如表八所示。
Figure 108135787-A0305-02-0031-11
Figure 108135787-A0305-02-0032-12
Figure 108135787-A0305-02-0032-13
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108135787-A0305-02-0032-14
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件565，取像用光學系統由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、光圈500、稜鏡540、濾光元件550與成像面560，其中第一透鏡510與第三透鏡530間無其它內插的透鏡，且第一透鏡510、第二透鏡520與第三透鏡530於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡510具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面511於近光軸處為凸面，其像側面512於近光軸處為凹面，其物側面511及像側面512皆為非球面，其物側面511具有一反曲點，其像側面512具有三反曲點。
第二透鏡520具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面521於近光軸處為凸面，其像側面522於近光軸處為凹面，其物側面521及像側面522皆為非球面，其物側面521具有四反曲點。
第三透鏡530具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面531於近光軸處為凸面，其像側面532於近光軸處為凸面，其物側面531及像側面532皆為球面。
稜鏡540設置於第三透鏡530與濾光元件550之間，其材質為玻璃。濾光元件550設置於稜鏡540與成像面560之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件565設置於成像面560上。
第五實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表十所示。
Figure 108135787-A0305-02-0033-15
Figure 108135787-A0305-02-0034-16
Figure 108135787-A0305-02-0034-17
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108135787-A0305-02-0034-18
Figure 108135787-A0305-02-0035-19
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件665，取像用光學系統由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、光圈600、稜鏡640、濾光元件650與成像面660，其中第一透鏡610與第三透鏡630間無其它內插的透鏡，且第一透鏡610、第二透鏡620與第三透鏡630於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡610具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面611於近光軸處為凸面，其像側面612於近光軸處為凸面，其物側面611及像側面612皆為非球面，其物側面611具有一反曲點，其像側面612具有三反曲點。
第二透鏡620具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面621於近光軸處為凸面，其像側面622於近光軸處為凹面，其物側面621及像側面622皆為非球面。
第三透鏡630具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面631於近光軸處為凸面，其像側面632於近光軸處為凸面，其物側面631及像側面632皆為球面。
稜鏡640設置於第三透鏡630與濾光元件650之間，其材質為玻璃。 濾光元件650置於稜鏡640與成像面660之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件665設置於成像面660上。
第六實施例詳細的光學數據如表十一所示，其非球面數據如表十二所示。
Figure 108135787-A0305-02-0036-20
Figure 108135787-A0305-02-0036-21
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108135787-A0305-02-0037-22
《第七實施例》
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件765，取像用光學系統由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、光圈700、稜鏡740、濾光元件750與成像面760，其中第一透鏡710與第三透鏡730間無其它內插的透鏡，且第一透鏡710、第二透鏡720與第三透鏡730於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡710具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面711於近光軸處為凸面，其像側面712於近光軸處為凹面，其物側面711及像側面712皆為非球面，其物側面711具有一反曲點，其像側面712具有一反曲點。
第二透鏡720具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面721於近光軸處為凸面，其像側面722於近光軸處為凹面，其物側面721及像側面722皆為非球面。
第三透鏡730具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面731於近光軸處為凸面，其像側面732於近光軸處為凸面，其物側面731及像側面732皆為球面。
稜鏡740設置於第三透鏡730與濾光元件750之間，其材質為玻璃。濾光元件750置於稜鏡740與成像面760之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件765設置於成像面760上。
第七實施例詳細的光學數據如表十三所示，其非球面數據如表十四所示。
Figure 108135787-A0305-02-0038-23
Figure 108135787-A0305-02-0038-24
Figure 108135787-A0305-02-0039-25
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108135787-A0305-02-0039-26
《第八實施例》
本發明第八實施例請參閱第八A圖，第八實施例的像差曲線請參閱第八B圖。第八實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件865，取像用光學系統由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、第 三透鏡830、光圈800、稜鏡840、濾光元件850與成像面860，其中第一透鏡810與第三透鏡830間無其它內插的透鏡，且第一透鏡810、第二透鏡820與第三透鏡830於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡810具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面811於近光軸處為凸面，其像側面812於近光軸處為凹面，其物側面811及像側面812皆為非球面，其物側面811具有一反曲點，其像側面812具有一反曲點。
第二透鏡820具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面821於近光軸處為凸面，其像側面822於近光軸處為凹面，其物側面821及像側面822皆為非球面。
第三透鏡830具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面831於近光軸處為凸面，其像側面832於近光軸處為凸面，其物側面831及像側面832皆為球面。
稜鏡840設置於第三透鏡830與濾光元件850之間，其材質為玻璃。濾光元件850置於稜鏡840與成像面860之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件865設置於成像面860上。
第八實施例詳細的光學數據如表十五所示，其非球面數據如表十六所示。
Figure 108135787-A0305-02-0040-27
Figure 108135787-A0305-02-0041-28
Figure 108135787-A0305-02-0041-29
第八實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108135787-A0305-02-0041-30
Figure 108135787-A0305-02-0042-31
《第九實施例》
本發明第九實施例請參閱第九A圖，第九實施例的像差曲線請參閱第九B圖。第九實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件965，取像用光學系統由物側至像側依序包含第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、光圈900、稜鏡940、濾光元件950與成像面960，其中第一透鏡910與第三透鏡930間無其它內插的透鏡，且第一透鏡910、第二透鏡920與第三透鏡930於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡910具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面911於近光軸處為凸面，其像側面912於近光軸處為凹面，其物側面911及像側面912皆為非球面，其像側面912具有三反曲點。
第二透鏡920具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面921於近光軸處為凸面，其像側面922於近光軸處為凹面，其物側面921及像側面922皆為非球面，其物側面921具有一反曲點，像側面922具有一反曲點。
第三透鏡930具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面931於近光軸處為凹面，其像側面932於近光軸處為凸面，其物側面931及像側面932皆為非球面，其物側面931具有三反曲點，像側面932具有一反曲點。
稜鏡940設置於第三透鏡930與濾光元件950之間，其材質為玻璃。濾光元件950置於稜鏡940與成像面960之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件965設置於成像面960上。
第九實施例詳細的光學數據如表十七所示，其非球面數據如表十 八所示。
Figure 108135787-A0305-02-0043-32
Figure 108135787-A0305-02-0043-33
第九實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108135787-A0305-02-0044-34
《第十實施例》
本發明第十實施例請參閱第十A圖，第十實施例的像差曲線請參閱第十B圖。第十實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件1065，取像用光學系統由物側至像側依序包含第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、光圈1000、稜鏡1040、濾光元件1050與成像面1060，其中第一透鏡1010與第三透鏡1030間無其它內插的透鏡，且第一透鏡1010、第二透鏡1020與第三透鏡1030於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡1010具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面1011於近光軸處為凸面，其像側面1012於近光軸處為凸面，其物側面1011及像側面1012皆為非球面，其像側面1012具有一反曲點。
第二透鏡1020具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面1021於近光軸處為凹面，其像側面1022於近光軸處為凹面，其物側面1021及像側面1022皆為球面。
第三透鏡1030具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面1031於近光軸處為凹面，其像側面1032於近光軸處為凸面，其物側面1031及像側面1032皆為球面。
稜鏡1040設置於第三透鏡1030與濾光元件1050之間，其材質為玻璃。濾光元件1050置於稜鏡1040與成像面1060之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件1065設置於成像面1060上。
第十實施例詳細的光學數據如表十九所示，其非球面數據如表二十所示。
Figure 108135787-A0305-02-0045-35
Figure 108135787-A0305-02-0045-36
Figure 108135787-A0305-02-0046-37
第十實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108135787-A0305-02-0046-38
《第十一實施例》
本發明第十一實施例請參閱第十一A圖，第十一實施例的像差曲線請參閱第十一B圖。第十一實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件1165，取像用光學系統由物側至像側依序包含第一透鏡1110、第二透鏡1120、第三透鏡1130、光圈1100、稜鏡1140、濾光元件1150與成像面1160， 其中第一透鏡1110與第三透鏡1130間無其它內插的透鏡，且第一透鏡1110、第二透鏡1120與第三透鏡1130於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡1110具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1111於近光軸處為凸面，其像側面1112於近光軸處為凹面，其物側面1111及像側面1112皆為非球面，其物側面1111具有一反曲點，其像側面1112具有一反曲點。
第二透鏡1120具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1121於近光軸處為凸面，其像側面1122於近光軸處為凹面，其物側面1121及像側面1122皆為非球面。
第三透鏡1130具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面1131於近光軸處為凸面，其像側面1132於近光軸處為凸面，其物側面1131及像側面1132皆為球面。
稜鏡1140設置於第三透鏡1130與濾光元件1150之間，其材質為玻璃。濾光元件1150置於稜鏡1140與成像面1160之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件1165設置於成像面1160上。
第十一實施例詳細的光學數據如表二十一所示，其非球面數據如表二十二所示。
Figure 108135787-A0305-02-0047-39
Figure 108135787-A0305-02-0048-40
Figure 108135787-A0305-02-0048-41
第十一實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108135787-A0305-02-0048-42
Figure 108135787-A0305-02-0049-43
《第十二實施例》
本發明第十二實施例請參閱第十二A圖，第十二實施例的像差曲線請參閱第十二B圖。第十二實施例的取像裝置包含取像用光學系統(未另標號)與電子感光元件1265，取像用光學系統由物側至像側依序包含第一透鏡1210、第二透鏡1220、第三透鏡1230、光圈1200、稜鏡1240、濾光元件1250與成像面1260，其中第一透鏡1210與第三透鏡1230間無其它內插的透鏡，且第一透鏡1210、第二透鏡1220與第三透鏡1230於光軸上具有空氣間隔。
第一透鏡1210具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面1211於近光軸處為凸面，其像側面1212於近光軸處為凸面，其物側面1211及像側面1212皆為非球面，其像側面1212具有一反曲點。
第二透鏡1220具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面1221於近光軸處為凹面，其像側面1222於近光軸處為凹面，其物側面1221及像側面1222皆為非球面，其物側面1221具有一反曲點，其像側面1222具有一反曲點。
第三透鏡1230具負屈折力，其材質為玻璃，其物側面1231於近光軸處為凹面，其像側面1232於近光軸處為凸面，其物側面1231及像側面1232皆為非球面，其物側面1231具有一反曲點，其像側面1232具有一反曲點。
稜鏡1240設置於第三透鏡1230與濾光元件1250之間，其材質為玻璃。濾光元件1250置於稜鏡1240與成像面1260之間，其材質為玻璃且不影響焦距。電子感光元件1265設置於成像面1260上。
第十二實施例詳細的光學數據如表二十三所示，其非球面數據如表二十四所示。
Figure 108135787-A0305-02-0050-44
Figure 108135787-A0305-02-0050-45
第十二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下 表中所列。
Figure 108135787-A0305-02-0051-46
《第十三實施例》
請參照第十三圖，其中第十三圖係繪示依照本發明第十三實施例的一種電子裝置20的立體示意圖。在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含取像裝置10、取像裝置11、取像裝置12、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)以及使用者介面24。在本實施例中，取像裝置10為攝遠取像裝置，包含本發明所揭露的取像用光學系統與電子感光元件，而取像裝置11為廣角取像裝置，取像裝置12為超廣角取像裝置，但本發明並不以此為限。舉例來說，三個取像裝置10、11、12可皆為攝遠取像裝置。此外，本實施例的電子裝置20以包含三個取像裝置10、11、12為例，但本發明並不以此為限。舉例來說，電子裝置20可只包含一個取像裝置10，或可包含四個以上的取像裝置。
當使用者透過使用者介面24對被攝物進行拍攝，電子裝置20利用 取像裝置10、取像裝置11及取像裝置12其中至少一者聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升取像用光學系統所產生的影像品質。在本實施例中，對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。經由影像軟體處理器處理後的影像可顯示於使用者介面24。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於車用電子裝置、無人機、智慧型電子產品、平板電腦、可穿戴裝置、醫療器材、精密儀器、監視攝影機、隨身影像紀錄器、辨識系統、多鏡頭裝置、體感偵測、虛擬實境、運動裝置與家庭智能輔助系統等電子裝置中。
前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元、顯示單元、儲存單元、暫儲存單元(RAM)或其組合。
以上各表所示為本發明揭露的實施例中，取像用光學系統的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明揭露的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明揭露的申請專利範圍。
100:光圈
110:第一透鏡
111:物側面
112:像側面
120:第二透鏡
121:物側面
122:像側面
130:第三透鏡
131:物側面
132:像側面
140:稜鏡
150:濾光元件
160:成像面
165:電子感光元件

Claims (26)

  1. 一種取像用光學系統，其包含三片透鏡，該三片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；一第二透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；及一第三透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側，其中該第二透鏡具負屈折力，該第三透鏡具正屈折力，該取像用光學系統的透鏡總數為三片，該第一透鏡、該第二透鏡及該第三透鏡於光軸上具有空氣間隔，該第一透鏡於該光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於該光軸上的厚度為CT3，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，該第一透鏡物側面與該第三透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，該取像用光學系統的最大像高為ImgH，該取像用光學系統的焦距為f，係滿足下列關係式：1.5<(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)<8.0；1.0<TD/ImgH；及3.6<f/TD<10。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡於該光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於該光軸上的厚度為CT3，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，係滿足下列關係式：1.5<(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)<4.0。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，係滿足下列關係式：2.00<T23/T12<200。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學系統，其中該取像用光學系統的焦距為f，該取像用光學系統的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：8.0<f/ImgH<15。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡及該第二透鏡的合成焦距為f12，該第三透鏡的焦距為f3，該第二透鏡的阿貝數為V2，係滿足下列關係式：-25<f12/f3<-2.0；及10.0<V2<30.0。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡物側面與該第三透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，該取像用光學系統的入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式：0.40<TD/EPD<0.80。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡具正屈折力，該第一透鏡、該第二透鏡及該第三透鏡至少一透鏡的物側面與像側面皆為非球面，且該第一透鏡、該第二透鏡及該第三透鏡至少一透鏡的物側面與像側面中至少一面具有至少一反曲點，該第一透鏡、該第二透鏡及該第三透鏡中各該透鏡的阿貝數與折射率的比值最小者為(V/N)min，係滿足下列關係式：8.0<(V/N)min<18.0。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學系統，其中該第二透鏡物側面於近光軸處為凸面，該第二透鏡像側面於近光軸處為凹面。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡物側包含至少一物側反射元件，該第三透鏡像側包含至少一像側反射元件，該至少一像側反射元件包含至少二反射面，該至少一像側反射元件包含至少一稜鏡，所有該像側反射元件中的稜鏡於該光軸上的總厚度為ΣCTP，該第一透鏡物側面與該第三透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，係滿足下列關係式：1.5<ΣCTP/TD<4.0。
  10. 一種取像用光學系統，其包含三片透鏡，該三片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；一第二透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；及一第三透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側，其中該第一透鏡物側面於近光軸處為凸面，該第三透鏡具正屈折力，該取像用光學系統的透鏡總數為三片，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於該光軸上的厚度為CT3，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，該第一透鏡物側面與該第三透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，該取像用光學系統的最大像高為ImgH，該取像用光學系統的焦距為f，該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第一透鏡物側面的光學有效區與該光軸之間的最大距離為Y11，該第三透鏡像側面的光學有效區與該光軸之間 的最大距離為Y32，係滿足下列關係式：1.2<(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)；1.6<TD/ImgH<4.5；3.6<f/TD<25；40.0<V1+V2+V3<140.0；0.65<Y11/TD<1.0；0.60<Y32/TD<1.0；及0.70<Y11/Y32<1.4。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的取像用光學系統，其中該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於該光軸上的厚度為CT3，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，該取像用光學系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，係滿足下列關係式：0.50<(CT2+CT3)/T23<10；及3.0<|f/f1|+|f/f2|+|f/f3|<8.0。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡物側包含至少一物側反射元件，該第三透鏡像側包含至少一像側反射元件，該至少一像側反射元件包含至少二反射面，該第二透鏡的材質為塑膠，該第三透鏡的材質為玻璃。
  13. 一種取像用光學系統，其包含三片透鏡，該三片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側； 一第二透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側；及一第三透鏡，其具有一物側面朝向物側及一像側面朝向像側，其中該第二透鏡具負屈折力，該取像用光學系統的透鏡總數為三片，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於該光軸上的厚度為CT3，該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，該第一透鏡物側面與該第三透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，該取像用光學系統的最大像高為ImgH，該取像用光學系統的焦距為f，該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第一透鏡、該第二透鏡及該第三透鏡的阿貝數中最小者為Vmin，係滿足下列關係式：1.2<(CT1+CT2+CT3)/(T12+T23)<11；1.0<TD/ImgH<4.5；3.6<f/TD<45；40.0<V1+V2+V3<140.0；10.0<Vmin<30.0；及10.0<V2<30.0。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第一透鏡、該第二透鏡及該第三透鏡的阿貝數中最小者為Vmin，係滿足下列關係式：50.0<V1+V2+V3<130.0；及 14.0<Vmin
    Figure 108135787-A0305-02-0062-48
    28.3。
  15. 如申請專利範圍第13項所述的取像用光學系統，其中該第三透鏡像側面與成像面之間於該光軸上的距離為BL，該第一透鏡物側面與該第三透鏡像側面之間於該光軸上的距離為TD，該取像用光學系統的光圈值為Fno，係滿足下列關係式：4.0<BL/TD<7.5；及2.5<Fno<4.5。
  16. 如申請專利範圍第13項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡與該第二透鏡之間於該光軸上的距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，該第二透鏡於該光軸上的厚度為CT2，係滿足下列關係式：0.70<(T12+T23)/CT2<3.0。
  17. 如申請專利範圍第13項所述的取像用光學系統，其中該取像用光學系統中最大視角的一半為HFOV，係滿足下列關係式：3.2度<HFOV<7.0度。
  18. 如申請專利範圍第13項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡具正屈折力，該第三透鏡具正屈折力，該取像用光學系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，係滿足下列關係式：0.50<f/f1<2.5；-4.5<f/f2<-0.80；及1.0<f/f3
    Figure 108135787-A0305-02-0062-49
    2.0。
  19. 如申請專利範圍第13項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡物側面於近光軸處為凸面，該第二透鏡像側面於近光軸處為凹面，該第一透鏡物側面曲率半徑為R1，該第一透鏡像側面曲率半徑為R2，該第二透鏡物側面曲率半徑為R3，該第二透鏡像側面曲率半徑為R4，係滿足下列關係式：(R1-R2)/(R1+R2)<0；及0<(R3-R4)/(R3+R4)。
  20. 如申請專利範圍第13項所述的取像用光學系統，其中至少兩相鄰透鏡間於其光學有效區外具有嵌合結構，該嵌合結構的嵌合處延線與該光軸的夾角為θ，係滿足下列關係式：10.0度<|θ|<60.0度。
  21. 如申請專利範圍第20項所述的取像用光學系統，該嵌合結構的嵌合處延線與該光軸的交點位於該嵌合處的像側。
  22. 如申請專利範圍第13項所述的取像用光學系統，其中該第一透鏡物側包含至少一物側反射元件，該第三透鏡像側包含至少一像側反射元件，該至少一像側反射元件包含至少二反射面，至少一透鏡的光學有效區具有非圓形結構。
  23. 如申請專利範圍第22項所述的取像用光學系統，該非圓形結構包含至少二圓弧部與至少二直線部，該光學有效區的該非圓形結構中，該直線部與該光軸的距離為D，該圓弧部的半徑為Y，係滿足下列關係式：1.1<Y/D<2.0。
  24. 一種取像裝置，其係包含如申請專利範圍第13項所述的取像用光學系統；及一電子感光元件，其設置於該取像用光學系統的成像面上。
  25. 如申請專利範圍第24項所述的取像裝置，其中該取像裝置具有調焦功能，該第一透鏡物側包含至少一物側反射元件，該第三透鏡像側包含至少一像側反射元件，該至少一像側反射元件包含至少二反射面，該至少一像側反射元件係在調焦過程中與電子感光元件相對移動。
  26. 一種電子裝置，其係包含如申請專利範圍第24項所述的取像裝置。
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