TWI717327B - 監控乘客運送裝置或運送單元之運送的系統和方法 - Google Patents

Abstract

本發明之目的在於為了監控一乘客運送裝置(4)的一運送單元(3,3',3")的一運送，一運送監控模組(2)設置在該運送單元(3,3',3")之上。該運送監控模組(2)具有一感測器(5)和定位裝置(6,7)。在該運送期間，透過一界面單元(9)，與該裝置(4)的一數據存儲器(17)的一連接被創建。該界面單元(9)係以要被存儲運送監控數據是永久可存儲在該裝置(4)的數據存儲器(17)當中的方式來實施，該運送監控數據係基於該感測器(5)的感測器數據和定位裝置(6,7)的定位數據。藉由此種手段，該運送監控模組(2)的具體實施例被簡化，以便它不再是一值得竊取的項目。此外，當該運送結束後，該被存儲運送監控數據的一可靠讀取是被確保的。

Description

監控乘客運送裝置或運送單元之運送的系統和方法

本發明有關於一種具有一運送監控模組的系統，該模組用於一乘客運送裝置，或作為一乘客運送裝置一部分的運送單元的一運送之監控，和用於監控一乘客運送裝置或一運送單元之一運送的方法。具體地，本發明有關於用於乘客運送裝置的運送監控之領域，其中該乘客運送裝置被運送全部或拆卸成一個或多個運送單元。

從DE 198 32 341 A1中，一用於登記運送貨物的加速度值的方法及其裝置是已知的。由此，我們知道相對長的運送路線劃分為複數個部分，例如陸路、空中、海上、和鐵路等部分，使得在其中一貨物運送的可能發生損壞，在隨後時間上、或部分上的識別產生困難和不足。而且，在運送敏感性貨物的情況下，可能會發生相當大的破壞，這之後有可能不會立即由外部檢測到。由一動態影響所造成的缺陷效應有可能在交付數月後才被檢測到。該已知解決分案以三個空間軸登記加速度值、以及由感測器所測量並電子處理和存儲的值，如 果登記加速度值的量超過預定限制值。對於一時間上往後的重建，一從一即時時鐘或固定間隔的時間資訊的項目與每個存儲值被存儲在一起。

從DE 198 32 341 A1中已知的裝置和已知方法具有的缺點為，該用於監控的裝置是精心地具體化，但也相對地昂貴。特別地，一微控制器被提供作為數據處理和存儲。另外，操作和顯示元件被連接到該微控制器。該裝置的價值呈現其在運送過程中被偷竊的動機。此外，同樣在一運送期間，例如在複數個運送區間，通常牽涉到複數個參與方，在可能導致運送損壞的外部影響裡，其存在一偷竊這種裝置或甚至竄改所存儲數據的誘因。另一問題肇因於登記在運送後被移除之衝擊資訊的該裝置，以便它在另一次運送中可被再使用。例如，如果該缺陷是在傳遞後僅幾個月中發生，為了仍然能夠作為證明，一對應精細、無縫、運送數據的安全性是必要的，該數據必須被讀出，並且，例如，集中存儲在一運送貨物的製造商或所有者的資料庫當中。

本發明的一目的在於創建一具有一運送監控模組的系統，以及一用於監控運送的方法，其具有一改進的結構和/或一功能改進的方式。尤其是，本發明的一目的在於提出一具有運送監控模組的系統，以及一用於監控運送的方法，其促使一運送監控模組的廉價實施例和/或一數據擷取和/或數據存儲的改進可靠性和/或一數據擷取和/或數據存儲的簡化等等成為可能。

這些目的可藉由一系統實現，其具有一乘客運送裝置和至少一運送監控模組，該運送監控模組，至少在該乘客運送裝置從其配送地點(dispatch location)到目的地的運送期間，可以被裝置在其上。該配送地點可以是，例如，該乘客運送裝置被製造的製造地點、或製造工廠。此外，該配送地點也可以是乘客運送裝置被暫時存儲的存儲地點。如果是在送回到該生產工廠的情況下，該配送地點邏輯上應該是在乘客運送裝置被組裝的地點。該目標地點可以是一臨時存儲、乘客運送裝置未來操作者的內建結構，或者，如上所述，在送回時的情況下，也可以是製造工廠。該乘客運送裝置的具體實施例可為一電扶梯、一自動走道(moving walk)、或電梯。有時候，為簡單運送目的，大的或長的乘客運送裝置也分成兩個或多個部分，亦即，形成所謂的運送單元。因此，該運送監控模組也可以被分配給一運送單元，其是一乘客運送裝置的一部分。

該運送監控模組具有至少一感測器。此外，該運送監控模組具有一界面單元，透過該界面單元，至少在該乘客運送裝置或該運送單元的一運送期間，該運送監控模組與乘客運送裝置的一數據存儲器的連接可以被創建。該界面單元係以要被存儲的運送監控數據一是可以被永久地存儲在該乘客運送裝置的數據存儲器當中的方式來實施，該運送監控數據係至少部分基於至少一感測器的感測器數據。該數據存儲器被設置成永久保留在乘客運送裝置當中者。該感測器數據可以尤其是加速度數據、溫度數據、空氣濕度數據、及諸如此類。

雖然該運送單元和/或乘客運送裝置是/不是根據本發明的運送監控模組的部件，但是至少暫時在該運送階段期間，連同後者，它們形成一系統。用於監控被分成複數個運送單元的一乘客運送裝置的運送之目的，一個或多個運送監控模組可以被使用。如果需要的話，該運送監控模組也可設置在乘客運送裝置僅一個運送單元上。例如，其中包含該數據存儲器的乘客運送裝置的一控制器可被包含在運送單元當中，而該乘客運送系統的其它運送單元不包含這樣的數據存儲器。因為最敏感的運送單元是通常一具有該控制器者，所以將該運送監控模組裝設在運送單元當中，並將它與該控制器的數據存儲器連接，可使得在特別有利的方式下監控該最敏感的運送單元。該其他運送單元通常以與最敏感的運送單元相同的運送手段被運送，例如，在一容器當中，以及對應地經歷相同的運送壓力。

因此，該運送監控模組可以獨立於被運送乘客運送裝置的有利方式被準備好。在一運送之後，該運送監控模組可被移除，並用於另一次運送。當這樣做時，一數據備份是沒有必要的，因為由該運送監控模組所登入的感測器數據，在運送過程中，已當作運送監控數據寫入該乘客運送裝置的數據存儲器當中。由此方式，錯誤的來源也被排除。特別是，在運送後，一及時的資料備份的要求被移除，因為該運送監控數據可被永久地寫在數據存儲器當中。

另一優點是，在該乘客運送裝置的一故障或一檢查或一維修服務等情況下，該永久存儲運送監控數據可顯示給一維修技術服務人員。因此，該運送監控數據可直接在乘客運送裝置位置直接提供給維修技術服務人員使用，不需要進一步花費或開支。藉由這種方式，該維修技術服務人員可以簡單的方式獲得用以其評估一故障或諸如此類之相關運送監控數據的可能性。該由例如從在運送過程中一些過去時間點一外在但不直接可識別影響所導致之缺陷的識別，因此，可被大大地簡化並且於是成為實際上的可行者。

另一優點是，在該乘客運送裝置的數據存儲器中，該永久存儲原始運送監控數據是可供使用的。此避免傳輸錯誤、複製錯誤、該數據分配到各個乘客運送裝置的錯誤、以及類似錯誤或錯誤來源。具體地，一該存儲運送監控數據的竄改受到阻礙或完全避免。例如，在運送過程中，如果有必要，該運送監控模組可被定位，然後存取到。然而，該乘客運送裝置的數據存儲器可以幾乎難以存取到的方式內置在乘客運送裝置當中。因此，至少在運送過程中，該數據存儲器的未經授權的實體或電子存取(accessing)可實際上被排除。

該系統的乘客運送裝置是一電扶梯、一自動走道、或一電梯系統等等。該電扶梯或自動走道通常是完全在製造工廠組裝，此後，取決於它的長度，可以作為一整體或分成複數個電扶梯模組或移動式行走模組、封裝、然後運往世界各地。在本說明書中，電扶梯模組 或自動走道模組，以及含有一電梯系統之電梯部件的條板箱已準備好用於裝運者，皆稱為「運送單位」。沿著該運送路徑，可能有運送損壞發生在封裝好的運送單元或整體封裝好的乘客運送系統上，例如，吹刮、倒下、或傾翻等等。

當一運送損壞發生時，藉由所記錄運送監控數據的分析，可確定例如損壞發生即時點的。因此，造成該損壞的運送業者和/或其責任保險，可被追究法律責任。特別是關於關鍵部件的損壞，諸如，驅動器、電扶梯控制器、自動走道控制器、和開關元件等，該等部件通常皆設置在相同的電扶梯區段或自動走道區段當中。在電梯系統情況下，例如，它是具有相關電梯車廂控制器和馬達控制器的運送單元。藉由此種方式，該運送的有利監控，特別是電扶梯、自動走道、和電梯部件等等，是有可能的。

由於該運送監控模組不需要包含一存儲單元或一計算機單元，所以前者可以更便宜方式具體實現，從而使得它對竊賊的吸引力減少。一用於擷取和存儲感測器數據或運送監控數據的電腦程式，可以由此被存儲在該乘客運送裝置的控制器當中，並由該控制器所執行。因此，其對於該乘客運送裝置是有利的：其具有一包含該數據存儲器的控制器，以及用於以這樣的方式來體現的該控制器，使得其至少在運送期間，該感測器數據的數據擷取係由至少一感測器所執行。

假設至少一定位裝置是存在該運送監控模組當中，該定位數據的擷取也可以由上述計算機程序初始化，並由該控制裝置所控制。此外，藉由該運送監控模組的界面單元到乘客運送裝置的控制器，和一在該控制器的數據存儲器中的運送監控數據的隨後存儲，該計算機程序可以包含提供感測器數據和也可能定位數據之一傳送的程序步驟。

對該運送監控模組的界面單元同時有利的是具有連接元件，在該連接元件上，透過一可釋放連接器，該界面單元可以與乘客運送裝置的數據存儲器至少間接地連接。該連接可以直接或間接地發生。一間接連接是可能的，例如，透過一合適的電纜，或也可透過一無線連接，諸如，例如，藍牙。這允許該運送監控模組相對數據存儲器的一彈性裝設，或與該數據存儲器的一控制。在某些情況下，一直接連接也可以是有利的。為了這個目的，例如，在控制上，一適當連接元件和/或一合適容器可以被提供，以直接連接該運送監控模組。藉由此種方式，使用一可插入連接裝置，該界面單元可以在有利的方式下與乘客運送裝置的數據存儲器實體地連接。

同時有利的是一蓄能器可被提供在該運送監控模組當中，其至少在運送過程中，供應電能給至少一感測器、和/或該界面單元、和/或該運送監控模組的至少一另外裝置使用。藉由此種方式，如果需要的話，該運送監控模組的蓄能器還可提供能量給乘客運送裝置的 控制器使用，以促使上述計算機程式用於該運送程序的監控。該界面單元然後以這樣的方式體現，除了一數據傳輸之外，也允許一能量的傳送。該蓄能器可以是一蓄電池、一電池、一具有容量大的電容器、或其他諸如此類。

同時有利的是一空間定位裝置可被提供在該運送監控模組當中，其產生相關一空間定位的該定位數據。這樣的空間定位裝置，例如，可以民用和軍事用途的衛星導航系統為基礎，例如GPS。此外，或可替代地，其為有利的是提供一時間定位裝置，其產生一相對和/或絕對時間定位的定位數據。這樣的時間定位裝置，例如，可以一全球時間的接收為基礎。但是，一相對時間定位可以獨立於全球時間的該接收來實現。亦可構思所述可能性的合適組合，其目的在於產生將被存儲的運送監控數據。

藉由此種方式、或在有利的方式中，該運送監控數據，可以根據該至少一感測器的感測器數據，以及該空間定位裝置的空間定位數據和/或時間定位裝置的時間定位數據，而被存儲。該感測器可以三軸加速度感測器來實施。不言而喻，例如，兩雙軸加速度感測器也可以被使用。

藉由此種方式，一運送監控模組可以被創建，其具有至少一感測器和一界面單元。較佳地，此一類運送監控模組還具有一蓄能器，因為否則該能量必須由乘客運送裝置提供，特別是來自一電扶梯控制器、一 自動走道控制器、或一電梯控制器。然而，此類控制器通常沒有或沒有適當的蓄能器。

運送後，該運送監控模組較佳地與乘客運送裝置分離，特別是與該乘客運送裝置的控制器分離。該取出的運送監控模組然後可以送回製造工廠用於另外用途。該需要用於數據擷取的計算機程式可以存儲在乘客運送裝置的控制器當中。此一類計算機程式可以合適的方式進行。特別是，一程式程序可以在該可用能量和數據存儲器存儲容量等被最佳化利用當中所預先界定。例如，一靜止模式(休眠模式、待機模式)和高於一界定下限值之發生的擷取，可以被實現以便程序的最佳化。

因此，該運送監控模組本身也可以具體表現為一種對竊賊無高度吸引力，因為包含在其中的部件，例如，一蓄能器和一感測器，並非是值得偷竊的物品。如果該運送監控模組被取走，該存儲的運送監控數據也不容易從運送項目本身分離。在該乘客運送系統的數據存儲器中的永久存儲數據，因此可以在整個生命週期中與乘客運送裝置連接，並可由技術服務人員在任何時間取出使用。因此，在配送地點和目的地地點之間運送過程中所發生事件的影響雖然可被正確解讀，但是它們要很久之後才顯現出來。

一種用於監控一乘客運送裝置或一運送單元之一運送的系統，從它的配送地點直到它的目標地點或者安裝地點，總是包括至少一運送監控模組和一乘客運送裝置，或一乘客運送裝置的一運送單元。

該乘客運送裝置具有一控制器和一數據存儲器。當該乘客運送裝置已經在它的目標地點安裝好時，此控制器作為該乘客運送裝置、或電扶梯、自動走道、或電梯系統等相關動作程序的控制器。然而，根據本發明，此控制器和數據存儲器不僅用於該乘客運送裝置的操作也同時用於運送數據的永久存儲。

至少在運送過程中，該至少一感測器的感測器數據的擷取、經由該運送監控模組的界面單元到控制器之間的感測器數據的傳輸、該感測器數據轉換成運送監控數據、以及該運送監控數據在數據存儲器中的存儲等等，皆由該控制器所控制。為了這個目的，已經在該製造工廠中，一計算機程式可以被存儲在該控制器當中。然而，該運送監控模組也有可能具有一便宜的非易失性存儲器，例如，一ROM、EPROM、EEPROM、或諸如此類，其中，該計算機程式被存儲並且藉由控制器可以被叫出和上載，一旦該運送監控模組透過界面單元與控制器連接。不言而喻，一非易失性存儲器，諸如一隨機存取存儲器，也可以用來存儲計算機程式，如果一蓄能器存在於該運送監控模組當中。

假設至少一定位裝置存在，則它的定位數據也可透過該運送監控模組的界面單元被控制器叫出。然後，該定位數據可以被控制器分配到感測器數據並處理。

如果沒有設置定位裝置，則由該控制器所接收的感測器數據可被提供至少一順序編號，以便保留該應力事件之至少正確的序列。

以該運送監控模組的至少一感測器之感測器數據至少部分地為基礎，該被控制器處理的數據，可以當作運送監控數據被永久存儲在數據存儲器當中。

一種用於監控一乘客運送裝置或當作一乘客運送裝置之一部分的一運送單元之一運送的方法，從其配送地點到目的地地點，可包含下列步驟：

‧在該製造工廠時，依據本發明的一運送監控模組，被裝設在該乘客運送裝置或其運送單元之上。

‧至少在一運送過程中，該運送監控模組，透過運送監控模組的一界面單元，創建與乘客運送裝置的一數據存儲器的一連接。

‧以該運送監控模組的至少一感測器的感測器數據至少部分地為基礎，運送監控數據永久存儲在該乘客運送裝置的數據存儲器當中，並且在隨後任何時候都可被使用，因為該數據存儲器永久保持裝設在乘客運送裝置當中。

不言而喻，這樣的方法可以包含另外的步驟，例如，在該運送之後，該存儲在乘客運送裝置之數據存儲器中的運送監控數據被讀出，然後，根據被讀出運送監控數據，其被判斷並輸出是否建議：‧將該乘客運送裝置或它的運送單元送同製造工廠，‧請求修復材料，或‧安裝該乘客運送裝置。

該方法還可以包含的步驟有： ．運送之後，該運送監控模組被移除，並且，在該運送監控模組移除後，該運送監控數據保持永久存儲在乘客運送裝置的數據存儲器當中，以及．至少在該乘客運送裝置的一故障和/或該乘客運送設備的一檢查或維修服務之情況下，從該數據存儲器中之運送監控數據的一輸出發生，至少依請求之發生。

該取出的運送監控模組可隨後被運送到一另外乘客運送裝置或一作為乘客運送裝置一部分的另外運送單元處，然後設置在該另外乘客運送裝置和/或運送單元之上，以監控該另外乘客運送設備和/或運送單元的運送。

然而，其還存在的可能性有：在該乘客運送裝置的運送和安裝後，該運送監控模組，保留在該乘客運送裝置當中，隨後用於登記作用該乘客運送設備上的關鍵性振動(critical vibration)。此類有損無故障操作原則的關鍵性振動可以是，例如，地震振動，如果該乘客運送裝置是在一地震地區安裝與操作。但是，該關鍵性振動也可以出現在該乘客運送裝置的安裝和/或維修過程當中。此外，該關鍵性振動也可以由乘客運送裝置的使用者所造成的，如果，例如，破壞者在一乘客運送裝置的電梯車廂內跳躍和/或擺動。

1‧‧‧系統

2‧‧‧運送監控模組

3‧‧‧運送單元

3'‧‧‧第二運送單元

3"‧‧‧第三運送單元

4‧‧‧乘客運送裝置

5‧‧‧感測器

6‧‧‧空間定位裝置

7‧‧‧時間定位裝置

8‧‧‧蓄能器

9‧‧‧界面單元

10‧‧‧共同殼體

15‧‧‧連接器電纜

16‧‧‧控制器

17‧‧‧數據存儲器

18‧‧‧連接點

19‧‧‧連接元件連接插座

20‧‧‧連接元件連接插頭

25‧‧‧驅動單元

26‧‧‧驅動器

27‧‧‧合適點

28‧‧‧末端

29‧‧‧末端

40‧‧‧計算機程式

41‧‧‧非易失性存儲器

本發明的較佳示範實施例將在附圖中更詳細地說明，其中相同的元件以相同的編號參考。下列為圖式的簡單說明： 第1圖是根據本發明的一可實施方式之具有一乘客運送裝置的一運送監控模組和一運送單元的一系統之示意圖；第2圖是根據本發明的一第一示範性具體實施例的一系統之具有一運送監控模組和以一電扶梯具體實現之一乘客運送裝置的運送單元之一局部示意圖；和第3圖是根據本發明的一第二示範性具體實施例的一系統之具有一運送監控模組和以一自動走道具體實現之一乘客運送裝置的運送單元之一局部示意圖。

第1圖是根據本發明的一可能實施方式之具有一乘客運送裝置4(第2圖和第3圖)的一運送監控模組2和一運送單元3的一系統1之示意圖。該乘客運送裝置4可以被具體實施為一電扶梯4、一自動走道4、或一電梯4。

該運送監控模組2具有至少一感測器5。在此示範性具體實施例中，該感測器5的具體實現為三軸加速度感測器5。或者或另外，其它類型的感測器，例如一溫度感測器和/或一濕度感測器，也可形成該運送監控模組2的部件。另外，該運送監控模組2包含一空間定位裝置6和一時間定位裝置7。另外，一蓄能器8被提供，其可以存儲電能和具體實現為，例如，一電池8，蓄電池8、或電容器8。此外，該運送監控模組2的一界面單元9被設置，其與該感測器5、定位裝置6,7、蓄能器8、和界面單元9作電性連接。該感測器5、定位裝置 6,7、蓄能器8、和界面單元9，可設置在該運送監控模組2的一共同殼體10內。

在此示範性具體實施例中，一連接器電纜15被提供，其可以具有複數個獨立的導體和/或股線。該運送單元3具有一具有數據存儲器17的控制器16。不言而喻，該數據存儲器17也可以設置在離控制器16一距離的運送單元3當中。不考慮其在該運送單元3和/或乘客運送裝置4中的設置，該數據存儲器17是可由控制器寫入者。在本示範性具體實施例中，該界面單元9透過連接器電纜15與數據存儲器17連接。藉由此種手段，該運送監控模組2也可以設置在離數據存儲器17一距離處和/或控制器16上的一相應連接點18之上，該連接點18是作為該連接器電纜15的連接之用。

在一變形的具體實施例中，該連接器電纜15也可被省略，如果該控制器16和運送監控模組2具有一無線連接，例如，一藍牙連接或諸如此類。然而，與藉由一連接電纜15的實體裝置之連接比較，該無線連接目前比較昂貴。

此外，該界面單元9和乘客運送裝置4的控制器16上的連接點18之間的一直接接觸也可以被創建。該運送監控模組2於是靠近數據存儲器17和/或連接點18。

該界面單元9具有一連接元件19。該連接元件19可以，例如，被具體實施為一連接插座19。另外，設置在該連接器電纜15上的是一連接元件20，其可以具體實施為，例如，一連接插頭20。

該連接器電纜15的連接插頭20插入界面單元9的連接插座19當中。藉由此種手段，該連接元件19,20，可釋放地相互連接。因此，在它的連接元件19中，經由一可釋放的、可插入的連接19,20，藉由該連接器電纜15的使用，該界面單元9間接地與乘客運送裝置4的數據存儲器17連接。藉由此種手段，可完成該界面單元9與數據存儲器17的實體連接。一傳輸中的一干擾，因為在一不良無線連接情況下是有可能的，由此被防止。

該蓄能器8供應電能給感測器5、定位裝置6,7、和界面單元9。藉由此種手段，透過該連接器電纜15，一能量運送，如果需要在兩方向，也可以成為可能。該蓄能器8然後也至少部分地提供控制器16能量，並提供該運送監控數據存儲在數據存儲器17當中所需要能量。藉由此種手段，使用來自該蓄能器8的能量，一計算機程式的執行，特別是在控制器16中一控制和/或運送監控程式，可被安全確保。一旦該乘客運送裝置4安裝及其控制器16與一建築物電源供應網路連接之後，該蓄能器8，例如透過該界面單元9，在該運送監控模組2被移除之前，也可以被充以電能。

因此，該定位裝置6,7和控制器16所代表的另外多數裝置，至少在該運送過程中，可從蓄能器8被提供電能。

在該運送期間，該感測器5產生感測器數據，特別是加速度數據和/或加速度數值。另外，該空間 定位裝置6產生關於運送監控模組2之一空間定位的定位數據。該時間定位裝置7產生成關於一相對和/或絕對時間定位的定位數據。因此，經由一適當時間信號的接收，一絕對時間定位是可能的。一相對時間定位可以藉由一具有日期函數的石英時鐘，或也藉由一簡單的脈衝發生器來實現。這樣的一脈衝發生器可以，在該運送過程中，例如，往前計數，精確到秒或分鐘。所述可能性的組合也是可能的。由此，例如在該接收故障的情況下，通過一相對時間定位，該時鐘時間的一連續性就可以實現。

該界面單元9以此類方式被實施，使得以該感測器5的感測器數據和定位裝置6,7的定位數據為基礎的被存儲運送監控數據是可永久存儲在乘客運送裝置4的數據存儲器17當中。另外，一選擇可以被進行，以確定哪個運送監控數據將被累加。例如，以合適的方式，用於該感測器5的感測器數據之限制值可以被界定。取決於所使用之該感測器5，此類感測器的數據可以是，例如，加速度數據、濕度數據、溫度數據、和諸如此類。如果，例如，僅超過某一限制值的感測器數據被存儲，此代表顯著的數據縮減。另外，定位數據基本上與該感測器數據可同時被寫入。然後，感測器數據和定位數據，此相對應的數據對，被寫入該數據存儲器17當中。然而，交錯的數據存儲也是可以的。例如，在特定時間或特定地方，定位數據可被寫入數據存儲器17當中，並且其獨立地，在兩者之間，感測器數據可以被寫入，例如， 當一預定限制值被超過時。當作在該數據存儲器17中的運送監視數據，該感測器數據和定位數據的此類一有序列表，促使該運輸過程一相當精確的後續重建。

藉由此種手段，被存儲的運送監控數據，可以該至少一感測器5的感測器數據、該空間定位裝置6的空間定位數據、以及該時間定位裝置7的時間定位數據為基礎。特別地，藉由此種手段，牽涉到貨物運送的外部影響，諸如衝擊、振動、和撞擊的該相對應責任方之一可靠認定成為可能。此外，以該數據存儲器17中永久存儲的運送監控數據為基礎，在稍後時間點，這些運送監控數據的一存取可以成為可能。

在該乘客運送裝置4抵達與所需安裝之後，如果需要的話，在該控制器16協助下，該存儲在數據存儲器17中的運送監控數據可以被讀出。根據所讀出的該運送監控數據，一輸出就可以成行。此輸出可以指示該乘客運送裝置4或運送單元3的一送回是必要的。這可以是該情況，例如，如果以該感測器數據為基礎，相對應強烈的效果，特別是高加速度，已經被登錄。因為，在那情況下，在該製造工廠中的功能性能力驗證可能是必要的。它同時可表示，是否必須請求修復材料。在該安裝位置和/或現場，根據該影響的不同嚴重程度，該乘客運送裝置4的一量測，和例如，桁架、軌道、導軌、或諸如此類的一矯直(straightening)，可以是必要的。

此外，在中強環境影響情況下，該乘客運送裝置4的部件的一交換，特別是控制器16本身，可能就 已足夠。在該理想情況下，可以指示可建議安裝該乘客運送裝置4。因此，關於應該採取何種措施的該決定，此方法的執行，具有顯著的優點。因此，可能的損壞可被考慮在內，其僅從外部檢測是困難的或不充分的，並且可能僅是之後所造成的缺陷。

此外，在該乘客運送裝置4故障的情況下，或在該乘客運送裝置4的一維修服務的情況下，至少在一技術服務人員的請求下，該數據存儲器中的運送監控數據可以被調出和輸出。該技術服務人員可以做到這一點，例如，借助於他的保養服務儀器、行動電話、或筆記型電腦。因此，一服務技術人員，在現場和沒有不方便查詢下，即可存取運送監控數據。因此，可以藉由此種手段，該乘客運送裝置4的一故障與發生在運送過程中事件和/或影響之間的一連接建立。因此，可能是在遞送後很長時間後發生之來自動態影響的缺陷仍可以被檢測和證實。如有需要，這同時簡化了故障的搜尋。不言而喻，該運送數據也可以從數據存儲器17讀出，並且，作為第二備份，例如，寫入一外部資料庫或USB隨身碟。無論如何，有利的是，如果該運送數據仍然存儲在數據存儲器17當中，且該運送數據較佳地設有防止刪除的保護功能。

因為該運送監控模組2是獨立於乘客運送裝置4和運送單元3，所以該運送監控模組2可以被再次使用而沒有顯著的延遲。因此，該運送監控模組2係可從該乘客運送裝置4上移除，被運送到另一運送單元3，然後被分配到另外的運送單元3，以便用於監控其運送。

該感測器5的感測器數據，以及該定位裝置6,7的定位數據之數據擷取，可在運送過程中，由控制器16以有利的方式發生。對於數據擷取，該控制器16較佳地使用計算機程式40，其可較佳地存儲在控制器16的數據存儲器17當中。因此可選擇性地以虛線標示，而該計算機程式40也可以存儲在一小的、較佳地為非易失性存儲器41當中，該非易失性存儲器41被裝設在該運送監控模組2當中。該控制器16，透過該界面單元9，與該非易失性存儲器41進行聯繫。該數據擷取，例如，可以自動啟動，如果該計算機程式40採取可執行檔案的形式。

另外，藉由此種手段，該控制器16還可以，透過該運送監控模組的界面單元9，控制該感測器數據和運送監控數據的傳輸，並控制以在該數據存儲器17中的感測器數據和定位數據為基礎的運送監控數據的存儲。該運送監控模組2的一簡化結構從而是可行的。該控制器16可由此將運送監控數據永久存儲在數據存儲器17當中。

第2圖表示對應一第一示範性具體實施例的一局部示意圖，其中一系統1具有一運送監控模組2以及一乘客運送裝置4。在此示範性具體實施例中，該乘客運送裝置4是以一電扶梯4形式來具體實現。根據其尺寸，所述電扶梯4可以單件、或幾個部分，因此以若干個運送單元3,3',3"，被封裝和運送。為了更清楚起見，該運送單元3，以脫離電扶梯4的其餘部分和/或第 二運送單元3'和第三運送單元3"的方式，來被表示和拆封。此外，第2圖表示該乘客運送裝置4以兩末端支承在例如存在建築物中的凹部當中。然而，該凹部還可以是運送固定件，例如，設置在一容器中，以支承在該運送過程中的電扶梯4。

該運送單元3，其中置放有控制器16者，對於可能的影響諸如撞擊和傾倒，特別敏感。由於這個原因，一運送監控模組2係至少設置在具有該控制器16的運送單元3之上。在該示範性具體實施例中，該運送監控模組2是直接配置在控制器16之上。藉由此種手段，該運送監控模組2的界面單元9的連接元件19可以如此具體實施，使得在該連接點18與控制器16的一直接連接是可能的。該連接器電纜15從而被消除。

在此示範性具體實施例中，該其中有放置該控制器16的運送單元3是如此具體實現，使得在該控制器16附近，一具有一驅動器26的驅動單元25被放置。該驅動單元25可以具有，例如，一電動馬達和一驅動器。該傳動驅動器26可以具體實現為，例如，一鏈條驅動器26、一皮帶驅動器26、一傳動齒輪26、或一減速齒輪26。該也是敏感性驅動單元25，從而也由該運送監控模組2監控。因此，透過該乘客運送裝置4的建設性具體實施例，一敏感性元件的監控，特別是該控制器16和驅動單元25的監控，可以發生。

較佳地，如在第2圖中所表示，當在該建築物中完成安裝後，該運送監控模組2留在系統1當中， 只有當安裝完成且該電扶梯的啟用(commissioning)已經發生後，該運送監控模組2才被移除。因此，在該電扶梯4安裝在建築物或內置結構的過程當中，所有發生的事件也可以被登錄。

第3圖表示對應於一第二示範性具體實施例的局部示意圖，其中一系統1具有一運送監控模組2和一乘客運送裝置4。該表示的乘客運送裝置是一電動走步道4。在此示範性具體實施例當中，該乘客運送裝置4是以小長度來具體實現，使得當作一整體的一運送成為可能。因此，一區分為若干運送單元是沒有必要的。該運送監控模組2被固定在乘客運送裝置4的一合適點27上。該合適點27以這樣選擇，使得在一方面，位在該控制器16和驅動單元25的一末端28上的影響，能夠被可靠地偵測到，並且在另一方面，在該控制16和驅動單元25另一末端29的影響，仍可以足夠程度地被偵測到並登錄之。

無論是以參考第2圖來說明的該第一示範性具體實施例，或者是以參考第3圖來說明的第二示範性具體實施例，該運送監控模組2的一移除可以在運送之後發生。該運送監控模組2所述的移除可以在完成運送後立即發生，因為該運送監控數據已被寫入數據存儲器17當中。如此，該運送監控數據的特殊備份是沒有必要的。這也簡化了處理，並隔絕來自其他可能不正確處理造成錯誤的源頭。

該界面單元9可以，特別是透過一RS界面、一匯流排節點、或諸如此類者，與該控制器16進行聯繫。

此外，該運送監控模組2還可以具有另外的感官或感測器功能。特別是包括氣候條件，例如，溫度、空氣壓力、空氣濕度、或諸如此類者，也可以被登錄。

雖然本發明已經透過特定示範性具體實施例的呈現來說明，但不言而喻的是，在知道本發明之後，許多另外具體實施例的變例可以被創建。例如，複數個界面可以存在，藉由該複數個界面，該運送監控模組與數據存儲器相連。另外，複數個運送監控模組也可以裝設在該乘客運送裝置和/或一作為乘客運送裝置部分的運送單元當中，其中，在該運送過程中，它們皆與該乘客運送裝置的數據存儲器相連。此外，該控制器可以具有一個以上的數據存儲器。另外，其也可能的是，基於冗餘理由，如在EP 1 777 192 B1中所揭露的一乘客運送裝置具有一個以上的控制器。根據本發明，這些控制器的每一個，和/或它們的數據存儲器，可分別地與至少一運送監控模組相連。此外，為了更進一步增加該防盜性，信號和數據可以一特定的格式或加密傳送，從而使該運送監控模組只能連同加載在控制器中的計算機程式一起使用。

1‧‧‧系統

2‧‧‧運送監控模組

3‧‧‧運送單元

5‧‧‧感測器

6‧‧‧空間定位裝置

7‧‧‧時間定位裝置

8‧‧‧蓄能器

9‧‧‧界面單元

10‧‧‧共同殼體

15‧‧‧連接器電纜

16‧‧‧控制器

17‧‧‧數據存儲器

18‧‧‧連接點

19‧‧‧連接元件連接插座

20‧‧‧連接元件連接插頭

40‧‧‧計算機程式

41‧‧‧非易失性存儲器

Claims (13)

1. 一種具有一乘客運送裝置(4)的系統(1)，該乘客運送裝置(4)係為一電扶梯、自動走道或電梯，該系統(1)還具有至少一運送監控模組(2)，其中在該乘客運送裝置(4)從其配送地點運送到目的地地點的過程中，該運送監控模組(2)係被固定在該乘客運送裝置(4)的一合適點(27)上或被固定在一作為該乘客運送裝置(4)之一部分的運送單元(3,3',3")上，且在該運送之後是可拆除的，且該運送監控模組(2)具有至少一感測器(5)，其特徵在於，該運送監控模組(2)具有一界面單元(9)，透過該界面單元(9)，至少在該乘客運送裝置(4)及/或運送單元(3,3',3")的運送期間，可建立該運送監控模組(2)與該乘客運送裝置(4)的數據存儲器(17)的一連接，其中該界面單元(9)係被實施，使得要被存儲的該運送監控數據是可存儲在該乘客運送裝置(4)的數據存儲器(17)中，且該數據存儲器(17)保持配置在乘客運送裝置(4)中，該運送監控數據係至少部分基於該至少一感測器(5)的感測器數據，且在運送損壞發生的情況，可藉由分析記錄的該運送監控數據來判定損壞的發生，以便能夠追究造成損壞的運送業者的責任及/或其責任保險，其中設有一空間定位裝置(6)及/或一時間定位裝置(7)，該空間定位裝置(6)產生相關於一空間定位的定位數據，該時間定位裝置(7)產生相關於一相對及/或絕對時間定位的定位數據，且要被存儲的該運送監控數據係基於該至少一感測器(5)的感測器數據且基於該空 間定位裝置(6)的空間定位數據及/或該時間定位裝置(7)的時間定位數據，該空間定位數據及該時間定位數據係被分配給該感測器數據。
2. 如請求項1之系統(1)，其中該界面單元(9)具有一連接元件(19)，在該連接元件(19)上透過一可釋放連接器(19,20)，該界面單元(9)可至少間接地與該乘客運送裝置(4)的數據存儲器(17)連接。
3. 如請求項1之系統(1)，其中藉由一可插入連接器(19,20)，該界面單元(9)可直接與該乘客運送裝置(4)的數據存儲器(17)連接。
4. 如請求項1或2之系統(1)，其中設有一蓄能器(8)，至少在該運送過程中，該蓄能器(8)供應電能給該至少一感測器(5)及/或該界面單元(9)及/或至少一另外裝置(6,7,16)。
5. 如請求項1或2之系統(1)，其中至少一感測器(5)係為三軸加速度感測器(5)。
6. 如請求項1或2之系統(1)，其中該乘客運送裝置(4)具有一控制器(16)，該數據存儲器(17)係包含在該控制器(16)，且在該運送過程中，藉由控制器(16)控制該至少一感測器(5)的感測器數據的登錄、該感測器資料透過該運送監控模組(2)的界面單元(9)至控制器(16)的傳輸、該感測器數據成為運送監控數據的轉換、以及該運送監控數據在數據存儲器(17)中的存儲。
7. 如請求項6之系統(1)，進一步包含至少一定位裝置(5, 6)，其中該至少一定位裝置(5,6)的定位數據可以透過該運送監控模組(2)的界面單元(9)被控制器(16)調用，且該定位數據可藉由控制器(16)分配給該感測器數據。
8. 如請求項7之系統(1)，該運送監控數據被存儲在該控制器(16)的數據存儲器(17)中。
9. 一種用於監控一乘客運送裝置(4)或至少一運送單元(3,3',3")之運送的方法，該至少一運送單元(3,3',3")係作為該乘客運送裝置(4)之一部分，該乘客運送裝置(4)係從其配送地點運送到其目的地地點，其中該乘客運送裝置(4)係為一電扶梯、自動走道或電梯，其中藉由將至少一運送監控模組(2)配置在該運送單元(3,3,3")及/或在該乘客運送裝置(4)上，形成一如請求項1至8中任一項之系統(9)，其中至少在一運送期間，該運送監控模組(2)透過該運送監控模組(2)的一界面單元(9)與該乘客運送裝置(4)的一數據存儲器(17)的一連接係被創建，並且其中要被存儲的該運送監控數據係被存儲在該乘客運送裝置(4)的數據存儲器(17)中，該運送監控數據係至少部分基於該運送監控模組(2)的至少一感測器(5)的感測器資料，且因為該數據存儲器(17)保持設置在該乘客運送裝置(4)中，所以該感測器數據係與該乘客運送裝置(4)鏈接，且在運送損壞發生的情況，可藉由分析記錄的該運送監控數據來判定損壞的發生，以便能夠追究造成損壞的運送業者的責任及/或其責任保險。
10. 如請求項9之方法，其中在該運送之後，存儲在該乘客運送裝置(4)的數據存儲器(17)中的運送監控數據被讀出，且根據被讀出的該運送監控數據，決定並輸出是否建議送回該乘客運送裝置(4)或它的運送單元、或請求修復材料、或安裝該乘客運送裝置。
11. 如請求項9或10之方法，其中在該運送之後，該運送監控模組(2)被移除，在移除該運送監控模組(2)之後，該運送監控數據保持存儲在該乘客運送裝置(4)的數據存儲器(17)中，且至少當該乘客運送裝置(4)的一故障及/或該乘客運送裝置(4)的一維修服務發生時，至少依請求從該數據存儲器(17)輸出該運送監控數據。
12. 如請求項11之方法，其中被移除的該運送監控模組(2)被運送到一另外乘客運送裝置(4)，或被運送到作為該乘客運送裝置(4)的一部分之另外運送單元，然後設置在該另外乘客運送裝置(4)及/或運送單元(3,3',3")上，以便為了監控該另外乘客運送裝置(4)及/或運送裝置(3,3',3")的運送。
13. 如請求項9或10之方法，其中在該乘客運送裝置(4)的運送和安裝之後，該運送監控模組(2)保持在該乘客運送裝置(4)中，並隨後適用於登錄施加在該乘客運送裝置(4)上的關鍵性振動。

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