TWI716731B - 自動咖啡機及控制方法 - Google Patents

Abstract

一種自動咖啡機及控制方法，控制方法包含驅動自動咖啡機之磨豆構件於第一時段內執行磨豆程序；於第二時段內由自動咖啡機之第一出水孔及第二出水孔流出第一液體；以及於第三時段內由自動咖啡機之第三出水孔及第四出水孔流出具有泡沫的第二液體，並與第一液體混合；其中，第二時段晚於第一時段，以及第三時段晚於第二時段。

Description

自動咖啡機及控制方法

本案是有關於一種自動咖啡機及控制方法，且特別是有關於一種自動咖啡機及其出咖啡的控制方法。

咖啡是目前最普遍的飲料之一，近年來因自動化技術的發展，便利商店也會使用咖啡機進行咖啡之沖泡。一般的咖啡機通常具有可以沖泡出拿鐵咖啡、Espresso咖啡、卡布奇諾、美式咖啡等功能。而一般便利商店在沖泡拿鐵咖啡時，為了節省沖泡咖啡的時間通常會先流出牛奶，同時間咖啡機會開始將咖啡豆磨成咖啡粉，接著再將熱水流經咖啡粉以萃取出咖啡液後再流出咖啡液，以此能夠減少消費者等待的時間。但這將會造成沖泡出的拿鐵咖啡會有不均勻的問題(上層可能咖啡量較多，下層則變成牛奶量較多)，造成消費者普遍認為便利商店沖泡出的拿鐵咖啡口感不佳。因此，如何讓改善拿鐵咖啡的口感，是本領域待解決的問題。

本發明之主要目的係在提供一種自動咖啡機及 控制方法，其主要係改進以往便利商店沖泡出的拿鐵咖啡口感不佳的問題，利用調整咖啡與牛奶流出的順序，讓沖泡出的拿鐵咖啡可以混合的更均勻，也不需要花費多餘人力攪拌拿鐵咖啡使其更均勻，達到改善拿鐵咖啡的口感以及節省人力的功效。

為達成上述目的，本案之第一態樣是在提供一種控制方法，適用於自動咖啡機，此方法包含以下步驟：驅動自動咖啡機之磨豆構件於第一時段內執行磨豆程序；於第二時段內由自動咖啡機之第一出水孔及第二出水孔流出第一液體；以及於第三時段內由自動咖啡機之第三出水孔及第四出水孔流出具有泡沫的第二液體，並與第一液體混合；其中，第二時段晚於第一時段，以及第三時段晚於第二時段。

本案之第二態樣是在提供一種控制方法，適用於自動咖啡機，此方法包含以下步驟：驅動自動咖啡機之磨豆構件於第一時段內執行磨豆程序；於第二時段內流出熱水至自動咖啡機之咖啡粉槽中以浸潤咖啡粉；於第三時段內由自動咖啡機之第一出水孔及第二出水孔流出第一液體；於第四時段內由自動咖啡機之第一出水孔及第二出水孔流出第二液體；以及於第五時段內由自動咖啡機之第一出水孔及第二出水孔流出第一液體；其中，第二時段晚於第一時段，第三時段晚於第二時段，第四時段晚於第三時段，以及第五時段晚於第四時段。

本案之第三態樣是在提供一種自動咖啡機，其包含：供水單元、磨豆構件、咖啡粉槽以及控制單元。供水 單元與供水管相連接，用以提供熱水，磨豆構件用以於第一時段內執行磨豆程序，咖啡粉槽用以放置磨豆程序執行完畢後的咖啡粉。控制單元於第二時段內用以控制供水單元將熱水注入咖啡粉槽，第一出水孔以及第二出水孔流出第一液體，接著於第三時段內控制具有泡沫的第二液體由第三出水孔及第四出水孔流出，並與第一液體混合；其中，第二時段晚於第一時段，以及第三時段晚於第二時段。

本案之第四態樣是在提供一種自動咖啡機，其包含：供水單元、磨豆構件、咖啡粉槽以及控制單元。供水單元與供水管相連接，用以提供熱水，磨豆構件用以於第一時段內執行磨豆程序，咖啡粉槽用以放置磨豆程序執行完畢後的咖啡粉。控制單元於第二時段內用以控制供水單元將熱水注入咖啡粉槽以浸潤咖啡粉，接著於第三時段內控制供水單元將熱水注入咖啡粉槽，第一出水孔及第二出水孔流出第一液體，於第四時段內控制第二液體由第一出水孔及第二出水孔流出，以及於第五時段內控制供水單元將熱水注入咖啡粉槽，第一出水孔及第二出水孔流出第一液體；其中，第二時段晚於第一時段，第三時段晚於第二時段，第四時段晚於第三時段，以及第五時段晚於第四時段。

本發明之自動咖啡機及控制方法，其主要係改進以往便利商店沖泡出的拿鐵咖啡口感不佳的問題，利用調整咖啡與牛奶流出的順序，讓沖泡出的拿鐵咖啡可以混合的更均勻，也不需要花費多餘人力攪拌拿鐵咖啡使其更均勻，達到改善拿鐵咖啡的口感以及節省人力的功效。

100‧‧‧自動咖啡機

110‧‧‧供水單元

111‧‧‧供水管

120‧‧‧磨豆構件

130‧‧‧咖啡粉槽

140‧‧‧控制單元

150‧‧‧出水槽

160‧‧‧使用者介面

150A、150B、150C、150D‧‧‧出水孔

200、300‧‧‧控制方法

S210~S230、S310~S350‧‧‧步驟

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖係根據本案之一些實施例所繪示之一種自動咖啡機的示意圖；第2圖係根據本案之一些實施例所繪示之一種控制方法的流程圖；以及第3圖係根據本案之一些實施例所繪示之一種控制方法的流程圖。

以下揭示提供許多不同實施例或例證用以實施本發明的不同特徵。特殊例證中的元件及配置在以下討論中被用來簡化本揭示。所討論的任何例證只用來作解說的用途，並不會以任何方式限制本發明或其例證之範圍和意義。此外，本揭示在不同例證中可能重複引用數字符號且/或字母，這些重複皆為了簡化及闡述，其本身並未指定以下討論中不同實施例且/或配置之間的關係。

請參閱第1圖。第1圖係根據本案之一些實施例所繪示之一種自動咖啡機100的示意圖。如第1圖所繪示，自動咖啡機100包含供水單元110、磨豆構件120、咖啡粉槽130、控制單元140、出水槽150以及使用者介面160。供水單元110與供水管111相連接，用以提供熱水至咖啡粉槽130。磨豆構件120與咖啡粉槽130連接，用以於第一時段 內執行磨豆程序，並將磨好的咖啡粉輸送至咖啡粉槽130。咖啡粉槽130用以放置磨豆程序執行完畢後的咖啡粉。供水單元110不僅會提供熱水至咖啡粉槽130，更包含用以提供牛奶或熱水至出水槽150。出水槽150包含出水孔150A、150B、150C及150D。出水孔150A及150B用以流出咖啡液，出水孔150C及150D用以流出牛奶或熱水。使用者介面160與控制單元140連接，使用者可以透過使用者介面160控制要製作的咖啡品項(拿鐵咖啡、美式咖啡等)。

於本發明各實施例中，控制單元140可以實施為積體電路如微控制單元(microcontroller)、微處理器(microprocessor)、數位訊號處理器(digital signal processor)、特殊應用積體電路(application specific integrated circuit，ASIC)、邏輯電路或其他類似元件或上述元件的組合。使用者介面160可以實施為觸控顯示面板或是顯示面板及按鍵的組和。

請參閱第2圖。第2圖係根據本案之一些實施例所繪示之一種控制方法200的流程圖。於一實施例中，第2圖所示之控制方法200可以應用於第1圖的自動咖啡機100上，控制單元140用以根據下列控制方法200所描述之步驟沖泡拿鐵咖啡。以使用者在使用者介面160上按下製作拿鐵咖啡的控制鍵為例，當使用者選擇製作拿鐵咖啡後，控制方法200首先執行步驟S210驅動磨豆構件120於第一時段內執行磨豆程序，磨豆構件120的魔豆時間大約持續1~8秒。

接續上方實施例，控制方法200進一步執行步 驟S220於第二時段內由出水孔150A及150B流出第一液體。在此實施例中，第一液體為咖啡液，咖啡液從出水孔150A及150B流出的時間大約會持續18~25秒。

接著，控制方法200進一步執行步驟S230於第三時段內由出水孔150C及150D流出具有泡沫的第二液體，並與第一液體混合。在此實施例中，具有泡沫的第二液體為牛奶與奶泡的混合液體，牛奶與奶泡的混合液體從出水孔150C及150D流出的時間大約會持續15~22秒。當牛奶與奶泡的混合液體注入咖啡杯中時，由於牛奶的密度比咖啡液大，因此牛奶與奶泡的混合液體在注入咖啡杯時，會自動和已注入的咖啡液混合均勻，不需要額外的攪拌步驟來讓咖啡與牛奶均勻混合。在此實施例中，步驟S210執行的時間早於步驟S220執行的時間，步驟S220執行的時間早於步驟S230執行的時間。

請參閱第3圖。第3圖係根據本案之一些實施例所繪示之一種控制方法300的流程圖。於一實施例中，第3圖所示之控制方法300可以應用於第1圖的自動咖啡機100上，控制單元140用以根據下列控制方法300所描述之步驟沖泡美式咖啡。於另一實施例中，以使用者在使用者介面160上按下製作美式咖啡的控制鍵為例，當使用者選擇製作美式咖啡後，控制方法300首先執行步驟S310驅動磨豆構件120於第一時段內執行磨豆程序，磨豆構件120的魔豆時間大約持續1~8秒。

接續上方實施例，控制方法300進一步執行步 驟S320於第二時段內流出熱水至咖啡粉槽130中以浸潤咖啡粉。在此實施例中，第二時段會持續0.1~0.4秒，此步驟是用來先浸潤咖啡粉，讓咖啡粉在熱水的浸潤下可以釋放咖啡的香氣，提升沖泡出來的美式咖啡整體的香氣。

接續上方實施例，控制方法300進一步執行步驟S330於第三時段內由出水孔150A及150B流出第一液體。在此實施例中，第一液體為咖啡液，咖啡液從出水孔150A及150B流出的量大約佔咖啡杯40%的容量。舉例而言，如果咖啡杯的容量是330毫升，此時咖啡液流出的量約為132毫升。

接著，控制方法300進一步執行步驟S340於第四時段內由出水孔150C及150D流出第二液體。在此實施例中，第二液體為攝氏70~90度的水，熱水從出水孔150C及150D流出的量大約佔咖啡杯20%的容量。舉例而言，如果咖啡杯的容量是330毫升，此時熱水流出的量約為66毫升。

接著，控制方法300進一步執行步驟S350於第五時段內由出水孔150A及150B流出第一液體。在此實施例中，步驟S310執行的時間早於步驟S320執行的時間，步驟S320執行的時間早於步驟S330執行的時間，步驟S330執行的時間早於步驟S340執行的時間，步驟S340執行的時間早於步驟S350執行的時間。

由上述本案之實施方式可知，主要係改進以往便利商店沖泡出的拿鐵咖啡口感不佳，以及美式咖啡香氣不足的問題，利用調整咖啡與牛奶流出的順序，讓沖泡出的拿 鐵咖啡可以混合的更均勻，也不需要花費多餘人力攪拌拿鐵咖啡使其更均勻；或是先讓熱水浸潤咖啡粉，在調整咖啡以及熱水流出的順序，讓沖泡出的美式咖啡香氣更濃郁，達到改善拿鐵咖啡的口感、節省人力以及提升美式咖啡香氣的功效。

另外，上述例示包含依序的示範步驟，但該些步驟不必依所顯示的順序被執行。以不同順序執行該些步驟皆在本揭示內容的考量範圍內。在本揭示內容之實施例的精神與範圍內，可視情況增加、取代、變更順序及/或省略該些步驟。

雖然本案已以實施方式揭示如上，然其並非用以限定本案，任何熟習此技藝者，在不脫離本案之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本案之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧自動咖啡機

110‧‧‧供水單元

111‧‧‧供水管

120‧‧‧磨豆構件

130‧‧‧咖啡粉槽

140‧‧‧控制單元

150‧‧‧出水槽

160‧‧‧使用者介面

150A、150B、150C、150D‧‧‧出水孔

Claims (6)

1. 一種自動咖啡機的控制方法，適用於一自動咖啡機，該控制方法包含：驅動該自動咖啡機之一磨豆構件於一第一時段內執行一磨豆程序；於一第二時段內由該自動咖啡機之一第一出水孔及一第二出水孔流出一第一液體；以及於一第三時段內由該自動咖啡機之一第三出水孔及一第四出水孔流出一具有泡沫的第二液體，並與該第一液體混合；其中，該第二時段晚於該第一時段，以及該第三時段晚於該第二時段；其中，該第二時段持續18~25秒。
2. 如請求項1所述的自動咖啡機的控制方法，其中，該第一液體為咖啡液，該具有泡沫的第二液體為牛奶與奶泡的混合液體。
3. 如請求項1所述的自動咖啡機的控制方法，其中，該第一時段持續1~8秒以及該第三時段持續15~22秒。
4. 一種自動咖啡機，包含：一供水單元，與一供水管相連接，用以提供熱水；一磨豆構件，用以於一第一時段內執行一磨豆程序； 一咖啡粉槽，用以放置該磨豆程序執行完畢後的咖啡粉；以及一控制單元，於一第二時段內用以控制該供水單元將熱水注入該咖啡粉槽，一第一出水孔以及一第二出水孔流出一第一液體，接著於一第三時段內控制一具有泡沫的第二液體由一第三出水孔及一第四出水孔流出，並與該第一液體混合；其中，該第二時段晚於該第一時段，以及該第三時段晚於該第二時段；其中，該第二時段持續18~25秒。
5. 如請求項4所述的自動咖啡機，其中該第一液體為咖啡液，該具有泡沫的第二液體為牛奶與奶泡的混合液體。
6. 如請求項5所述的自動咖啡機，其中，其中該第一時段持續1~8秒以及該第三時段持續15~22秒。

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