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TWI716660B - 用於獲取定位信號的方法及/或系統 - Google Patents

用於獲取定位信號的方法及/或系統 Download PDF

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TWI716660B
TWI716660B TW107100018A TW107100018A TWI716660B TW I716660 B TWI716660 B TW I716660B TW 107100018 A TW107100018 A TW 107100018A TW 107100018 A TW107100018 A TW 107100018A TW I716660 B TWI716660 B TW I716660B
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史帝芬威廉 艾吉
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美商高通公司
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Abstract

揭示用於説明行動設備獲取在支援OTDOA定位的蜂巢網路中傳送的定位參考信號(PRS)的方法。在一個實施方式中,行動設備從位置伺服器接收偏移參數,該偏移參數指示在從參考細胞進行的第一PRS定位時機的傳輸與從支援多個PRS配置的相鄰細胞進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差,其中該第二PRS定位時機是針對具有最長週期的PRS配置的。行動設備可以基於偏移參數,決定相鄰細胞的其他PRS配置的PRS定位時機的預期定時,並可以使用預期定時來量測相鄰細胞的參考信號時間差。

Description

用於獲取定位信號的方法及/或系統
本專利申請案主張於2017年2月2日提出申請的題為「Method and/or System for Acquisition of a Positioning Signal」的美國臨時申請案第62/453,879號、於2017年2月10日提出申請的題為「Method and/or System for Acquisition of a Positioning Signal」的第62/457,788號和於2017年3月23日提出申請的題為「Method and/or System for Acquisition of a Positioning Signal」的第62/475,849號的權益,其轉讓給其受讓人並以引用方式全部內容明確地併入本文。
本文揭示的主題係關於使用由網路收發機或其他傳輸點傳送的定位信號來估計行動設備的位置。
諸如蜂巢式電話或智慧型電話之類的行動設備的位置對於包括緊急撥叫、導航、測向、資產追蹤和網際網路服務在內的多個應用是有用的或必不可少的。行動設備的位置可以基於從各種系統收集的資訊來估計。在根據4G(亦稱為第四代)長期進化(LTE)無線電存取實現的蜂巢網路中,例如,基地台可以傳送定位參考信號(PRS)。獲取不同基地台傳送的PRS的行動設備可以向位置伺服器(其可以是進化封包核心(EPC)的一部分)傳遞基於信號的量測值,以用於使用觀測到達時間差(OTDOA)技術計算行動設備的位置估計。然而,若行動設備沒有可以獲取PRS的大致時間的知識,則獲取PRS可能是不可能的。例如,當基地台在一或多個連續的一毫秒(ms)LTE子訊框期間傳送PRS時,行動設備可能需要以優於1 ms的精度知道何時預期這些子訊框。將這些資訊準確地傳達給行動設備的技術因此可能是有用的。
簡而言之,一種特定的實施方式涉及一種在行動設備處的方法,包括:從位置伺服器接收包括偏移參數的第一訊息,該偏移參數指示在從參考細胞的第一eNodeB進行的第一定位參考信號(PRS)定位時機的傳輸與從相鄰細胞的第二eNodeB進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差,其中該第二eNodeB傳送相鄰細胞的包含兩個或更多個PRS配置的多個PRS配置,並且其中該第二PRS定位時機是相鄰細胞的第一PRS配置的PRS定位時機,其中該第一PRS配置具有最長的週期;基於該偏移參數,決定由相鄰細胞的第二eNodeB傳送的第二PRS配置的至少第三PRS定位時機的預期定時;及至少部分地基於該預期定時來量測相鄰細胞的參考信號時間差(RSTD)。
另一特定實施方式涉及一種行動設備,包括:收發機,用於向通訊網路傳送訊息並從通訊網路接收訊息;及一或多個處理器,被配置為:在該收發機處從位置伺服器接收包括偏移參數的第一訊息,該偏移參數指示在從參考細胞的第一eNodeB進行的第一定位參考信號(PRS)定位時機的傳輸與從相鄰細胞的第二eNodeB進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差,其中第二eNodeB傳送相鄰細胞的包含兩個或更多個PRS配置的複數個PRS配置,並且其中該第二PRS定位時機是相鄰細胞的第一PRS配置的PRS定位時機,其中該第一PRS配置具有最長的週期;基於該偏移參數,決定由相鄰細胞的第二eNodeB傳送的第二PRS配置的至少第三PRS定位時機的預期定時;及至少部分地基於該預期定時來量測相鄰細胞的參考信號時間差(RSTD)。
另一特定實施方式涉及一種行動設備,包括:用於從位置伺服器接收包括偏移參數的第一訊息的單元,該偏移參數指示在從參考細胞的第一eNodeB進行的第一定位參考信號(PRS)定位時機的傳輸與從相鄰細胞的第二eNodeB進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差,其中該第二eNodeB傳送相鄰細胞的包含兩個或更多個PRS配置的複數個PRS配置,並且其中該第二PRS定位時機是相鄰細胞的第一PRS配置的PRS定位時機,其中該第一PRS配置具有最長的週期;用於基於該偏移參數,決定由相鄰細胞的第二eNodeB傳送的第二PRS配置的至少第三PRS定位時機的預期定時的單元;及用於至少部分地基於該預期定時來量測相鄰細胞的參考信號時間差(RSTD)的單元。
另一特定實施方式涉及一種包括儲存在其上的電腦可讀取指令的儲存媒體,該電腦可讀取指令可由行動設備的一或多個處理器執行以:從位置伺服器接收包括偏移參數的第一訊息,該偏移參數指示在從參考細胞的第一eNodeB進行的第一定位參考信號(PRS)定位時機的傳輸與從相鄰細胞的第二eNodeB進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差,其中第二eNodeB傳送相鄰細胞的包含兩個或更多個PRS配置的複數個PRS配置,並且其中該第二PRS定位時機是相鄰細胞的第一PRS配置的PRS定位時機,其中該第一PRS配置具有最長的週期;基於該偏移參數,決定由相鄰細胞的第二eNodeB傳送的第二PRS配置的至少第三PRS定位時機的預期定時;及至少部分地基於該預期定時來量測相鄰細胞的參考信號時間差(RSTD)。
應該理解,上述實施方式僅僅是實例實施方式,並且所主張的主題不一定限於這些實例實施方式的任何特定態樣。
本說明書通篇中對一個實施方式、實施方式、一個實施例、實施例、一個態樣、態樣及/或類似詞語的引用表示關於特定實施方式、實施例及/或態樣描述的特定特徵、結構、特性及/或類似內容包括在所主張的主題的至少一個實施方式、實施例及/或態樣中。因此,例如在本說明書通篇中各處出現的此類短語不一定是指相同的實施方式、實施例及/或態樣或者任何一個特定的實施方式、實施例及/或態樣。此外,要理解的是,所描述的特定特徵、結構、特性及/或類似內容能夠在一或多個實施方式、實施例及/或態樣中以各種方式進行組合,並且因此在期望的請求項範疇內。但是,這些和其他問題有可能在特定的使用上下文下發生變化。亦即,在整個揭示內容中,特定的描述上下文及/或使用上下文提供了關於做出合理推論的有幫助的指導;然而,同樣地,通常,沒有進一步限定的情況下,「在這種上下文中」是指本案內容的上下文。
根據實施例,例如,在行動設備處執行的定位操作可以使用定位輔助資料來獲得將被用於計算定位的觀測值。在特定的實施方式中,行動設備可以基於由服務於參考細胞的發射器傳送的定位參考信號(PRS)和由服務於鄰點細胞的發射器傳送的PRS的觀測值,來嘗試獲得參考信號時間差(RSTD)量測值。行動設備可以獲得包括定時參數的定位輔助資料,以説明行動設備獲取並量測每個PRS,從而能夠決定RSTD量測值。亦可以將輔助資料提供給行動設備以説明實現對由服務於其他鄰點細胞的發射器傳送的其他PRS的獲取和量測,這可以使行動設備能夠決定其他RSTD量測值。例如,RSTD量測值可以由行動設備根據針對從服務於鄰點細胞的發射器傳送的PRS量測的第一到達時間(TOA)和針對從服務於參考細胞的發射器傳送的PRS量測的第二到達時間(TOA)來決定,其中所決定的RSTD等於第一TOA減去第二TOA(或相反)。行動設備可以向位置伺服器發送一或多個所決定的RSTD量測值,位置伺服器可以基於所決定的RSTD量測值和位置伺服器已知的其他資訊(例如參考細胞和鄰點細胞(亦被稱為相鄰細胞)的天線位置)以及參考細胞和鄰點細胞的相對PRS傳輸時間,來計算行動設備的位置。
簡而言之,本文的實施例涉及一種在行動設備(亦被稱為使用者設備(UE))處獲得用於獲取PRS的偏移參數的方法,包括:從位置伺服器接收包括偏移參數的第一訊息,該偏移參數指示在從服務於參考細胞的第一eNodeB發射器進行的第一PRS定位時機的傳輸與從服務於鄰點細胞的第二eNodeB發射器進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差。在一個實施方式中,第二eNodeB發射器可以根據鄰點細胞的兩個或更多個PRS配置來傳送PRS定位時機。此外,第二PRS定位時機可以包括鄰點細胞的(鄰點細胞的兩個或更多個PRS配置之中的)具有最長週期的第一PRS配置的PRS定位時機。至少部分地基於偏移參數,行動設備可以決定由相鄰細胞的第二eNodeB發射器傳送的第二PRS配置的至少第三PRS定位時機的預期定時。行動設備隨後可以至少部分地基於預期定時來獲得針對相鄰細胞的RSTD量測值。上述實施例能夠減少提供給行動設備的定位輔助資料中的偏移參數的傳輸,並且由此能夠減少用於向行動設備提供定位輔助資料的傳輸資源。
圖1A是圖示可以支援窄頻物聯網路(NB-IoT)無線電存取及/或長期進化(LTE)無線電存取的用於使用者設備(UE)102的位置支援的網路架構100的圖。網路架構100可以被稱為進化封包系統(EPS)。如圖所示,網路架構100可以包括UE 102、進化通用行動電信服務(UMTS)陸地無線電存取網路(E-UTRAN)120和進化封包核心(EPC)130。E-UTRAN 120和EPC 130可以是作為UE 102的服務網路的受訪公共陸地行動網路(VPLMN)的一部分,並且與用於UE 102的歸屬公共陸地行動網路(HPLMN)140通訊。VPLMN E-UTRAN 120、VPLMN EPC 130及/或HPLMN 140可以與其他網路互連。例如,網際網路可以用於攜帶去往和來自不同網路(例如HPLMN 140和VPLMN EPC 130)的訊息。為了簡單起見,未圖示這些網路和相關聯的實體和介面。如圖所示,網路架構100向UE 102提供封包交換服務。然而,如本發明所屬領域中具有通常知識者將容易理解的,本案內容通篇中提供的各種概念可以擴展到提供電路交換服務的網路。
UE 102可以包括被配置用於NB-IoT及/或LTE無線電存取的任何電子設備。UE 102可以被稱為設備、無線設備、行動終端、終端、行動站(MS)、行動設備、支援安全使用者平面定位(SUPL)的終端(SET)或者一些其他名稱,並可以對應於智慧手錶、數位眼鏡、健身監視器、智慧汽車、智慧家電、蜂巢式電話、智慧型電話、筆記型電腦、平板電腦、PDA、追蹤設備、控制設備、物聯網路(IoT)設備或其他一些可攜式或可移動的設備(或成為其一部分),僅舉幾個實例。
UE 102可以包括單個實體或者可以包括多個實體,諸如在使用者可以使用音訊、視訊及/或資料I/O設備及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機的個人區域網路中。典型地,儘管不一定如此,但是UE 102可以支援與一或多個類型的無線廣域網路(WWAN)的無線通訊,諸如支援行動通訊全球系統(GSM)、分碼多工存取(CDMA)、寬頻CDMA(WCDMA)、長期進化(LTE)、窄頻物聯網路(NB-IoT)、亦被稱為LTE類別M1(LTE-M)的增強型機器類型通訊(eMTC)、第五代(5G,亦被稱為新無線電(NR))、高速封包資料(HRPD)、WiMax等的WWAN。與VPLMN E-UTRAN 120和HPLMN 140組合的VPLMN EPC 130可以是WWAN的實例。UE 102亦可以支援與一或多個類型的無線區域網路(WLAN)的無線通訊,諸如支援IEEE 802.11 WiFi或藍芽®(BT)的WLAN。UE 102亦可以例如經由使用數位用戶線路(DSL)或封包電纜來支援與一或多個類型的有線網路的通訊。儘管圖1A僅圖示一個UE 102,但是可以有可以各自對應於UE 102的許多其他UE。
UE 102可以進入與可包括E-UTRAN 120的無線通訊網路的連接狀態。在一個實例中,UE 102可以經由向諸如E-UTRAN 120中的進化節點B(eNodeB或eNB)104的蜂巢收發機傳送無線信號及/或從蜂巢收發機接收無線信號來與蜂巢通訊網路進行通訊。E-UTRAN 120可以包括一或多個額外的eNB 106。eNB 104向UE 102提供使用者平面和控制平面的協定終端。eNB 104可以是UE 102的服務eNB,並且亦可以被稱為基地台、基地台收發機、無線電基地台、無線電收發機、無線電網路控制器、收發機功能、基地台子系統(BSS)、擴展服務集(ESS)、NR NodeB(gNB)或者某個其他合適的術語。UE 102亦可以向諸如存取點(AP)、毫微微細胞、家庭基地台、小型細胞基地台、家庭節點B(HNB)或家庭eNodeB(HeNB)的本端收發機(圖1A中未圖示)傳送無線信號或從其接收無線信號,本端收發機可以提供對無線區域網路(WLAN,例如IEEE 802.11網路)、無線個人區域網路(WPAN,例如藍芽網路)或蜂巢網路(例如,LTE網路或其他無線廣域網))的存取。在一些實施方式中,E-UTRAN 120可以包含僅定位信標(圖1A中未圖示),其向UE 102傳送信號(例如,PRS)但是可以不從UE 102接收信號。當然,應該理解,這些僅僅是可以經由無線鏈路與行動設備通訊的網路的實例,並且所主張的主題在這態樣不受限制。
可以支援無線通訊的網路技術的實例包括GSM、CDMA、WCDMA、LTE、HRPD、eMTC、5G(或NR)。NB-IoT、GSM、WCDMA、LTE、eMTC和5G(NR)是由第三代合作夥伴計畫(3GPP)定義(或正在定義)的技術。CDMA和HRPD是由第三代合作夥伴計畫2(3GPP2)定義的技術。WCDMA亦是通用行動電信系統(UMTS)的一部分。蜂巢收發機(例如,eNB 104和106)可以包括:對於提供對無線電信網的使用者存取以用於服務(例如,根據服務契約)的設備的部署。此處,蜂巢收發機可以在服務於至少部分地基於蜂巢收發機能夠提供存取服務的範圍而決定的細胞內的使用者設備時執行蜂巢基地台的功能。
eNB 104和106可以經由介面(例如,3GPP S1介面)連接到VPLMN EPC 130。EPC 130包括行動性管理實體(MME)108和服務閘道(SGW)112,經由該服務閘道可以往來於UE 102傳輸資料(例如網際網路協定(IP)封包)。MME 108可以是用於UE 102的服務MME,並且可以提供用於處理UE 102和EPC 130之間的訊號傳遞的控制節點,並且支援UE 102的附接和網路連接,以及UE 102的行動性(例如經由網路細胞之間的切換)以及代表UE 102建立和釋放資料承載。MME 108亦可以使用3GPP蜂巢的IoT(CIoT)特徵(被稱為CIoT控制平面(CP)最佳化)來支援往來於UE 102的使用者平面(UP)資料傳輸,其中為了避免用於為UE 102建立和釋放資料承載的管理負擔,資料封包經由MME108往來於UE 102進行傳輸,而不是繞過MME108。在一個實施例中,MME 108可以為UE 102提供承載和連接管理,並且可以連接到VPLMN EPC 130中的SGW 112、eNB 104和106、增強型服務行動位置中心(E-SMLC)110和受訪閘道行動位置中心(V-GMLC)116。
E-SMLC 110可以使用在3GPP技術規範(TS)23.271和36.305中定義的3GPP控制平面(CP)位置解決方案來支援UE 102的定位。例如,E-SMLC 110可以控制和協調定位程序,以獲得UE 102的位置,並且可以與UE 102交換定位協定訊息(例如LTE定位協定(LPP)訊息、LPP擴展(LPPe)訊息或組合的LPP/LPPe訊息)(例如其可以經由MME 108和eNB 104傳送)。LPP在3GPP TS 36.355中定義,LPPe由開放行動聯盟(OMA)定義。交換的定位協定訊息可以向UE 102提供輔助資料(例如,用於OTDOA的輔助資料)及/或可以將位置量測值從UE 102傳送到E-SMLC 110,諸如RSTD量測值。V-GMLC 116亦可簡稱為閘道行動位置中心(GMLC)116,其可以代表外部客戶端(例如外部客戶端150)或另一網路(例如HPLMN 140)提供對UE 102的位置的存取。外部客戶端150可以是web伺服器或遠端應用,其可以與UE 102具有某種關聯(例如可以由UE 102的使用者經由VPLMN E-UTRAN120、VPLMN EPC130和HPLMN140來存取),或者可以包括用於向一些其他一或多個使用者提供位置服務的伺服器、應用程式或電腦系統,這可以包括獲得並提供UE 102的位置(例如,實現諸如朋友或親戚檢視器、資產追蹤或子代或寵物定位之類的服務)。
如圖所示,HPLMN 140包括:可以連接到V-GMLC 116(例如經由網際網路)的歸屬閘道行動位置中心(H-GMLC)148,以及封包資料網路閘道(PDG)114,其可以連接到SGW 112(例如經由網際網路)。PDG 114可以向UE 102提供網際協定(IP)位址分配以及對外部網路(例如網際網路)和外部客戶端(例如外部客戶端150)和外部伺服器的IP和其他資料存取,以及其他資料傳送相關功能。在一些情況下,當UE 102在VPLMN EPC 130中接收到本端IP突破時,PDG 114可以位於VPLMN EPC 130中而不位於HPLMN 140中。PDG 114可以連接到位置伺服器,諸如歸屬安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(H-SLP)118。H-SLP 118可以支援由開放行動聯盟(OMA)定義的SUPL UP位置解決方案,並且可以基於儲存在H -SLP 118中的UE 102的簽約資訊來支援UE 102的位置服務。在網路架構100的一些實施例中,VPLMN EPC 130中或可從VPLMN EPC 130存取的發現的SLP(D-SLP)或緊急SLP(E-SLP)(圖1A中未圖示)可用於例如使用SUPL UP解決方案來定位UE 102。
在諸如3GPP TS 23.271和TS 36.305中定義的3GPP CP位置解決方案的CP位置解決方案中,支援UE 102的位置的訊號傳遞(例如,包括LPP、LPP/LPPe和其他訊息)可以在參與實體(例如V-GMLC 116、MME 108、E-SMLC 110、eNB 104和UE 102)之間使用用於VPLMN EPC 130和E-UTRAN 120的現有訊號傳遞介面和協定來傳送。相反,在諸如SUPL的UP位置解決方案中,支援UE 102的位置的訊號傳遞(例如攜帶嵌入的LPP及/或LPP/LPPe訊息的SUPL訊息)使用資料承載(例如使用網際網路協定(IP)及/或傳輸控制協定(TCP))在參與實體(例如UE 102和H-SLP 118)之間傳送。
H-GMLC 148可以連接到UE 102的歸屬用戶伺服器(HSS)145,其是包含用於UE 102的使用者相關和簽約相關資訊的中央資料庫。H-GMLC 148可以存取代表諸如外部客戶端150的外部客戶端提供對UE 102的位置存取。H-GMLC148、PDG114和H-SLP118中的一或多個可以例如經由諸如網際網路的另一網路連接到外部客戶端150。在一些情況下,位於另一公共陸地行動網路(PLMN)(圖1A中未圖示)中的請求方GMLC(R-GMLC)可以連接到H-GMLC148(例如,經由網際網路),以代表連接到R-GMLC的外部客戶端提供對UE 102的位置存取。R-GMLC、H-GMLC 148和V-GMLC 116可以使用3GPP TS 23.271中定義的3GPP CP解決方案來支援對UE 102的位置存取。
應當理解的是,儘管在圖1A中圖示VPLMN(包括VPLMN E-UTRAN 120和VPLMN EPC 130)和單獨的HPLMN 140;但兩個PLMN(網路)可以是相同的PLMN。在這種情況下,(i)H-SLP 118、PDG 114和HSS 145將會與MME 108和E-SMLC 110處於相同的網路(EPC)中,並且(ii)V-GMLC 116和H-GMLC 148可以是相同的GMLC。
在具體實施方式中,UE 102可具有能夠獲得位置相關量測值(亦稱為位置量測值或量測值)的電路和處理資源,該等量測值諸如:針對從GPS或其他衛星定位系統(SPS)太空飛行器(SV)160接收的信號的量測值,針對蜂巢收發機(諸如eNB104和106)的量測值,及/或針對本端收發機的量測值。UE 102可以進一步具有能夠基於這些位置相關量測值來計算UE 102的定位或估計位置的電路和處理資源。在一些實施方式中,由UE 102獲得的位置相關量測值可以被傳送到諸如E-SMLC110或H-SLP118的位置伺服器,之後位置伺服器可以基於該等量測值來估計或決定UE 102的位置。
由UE 102獲得的位置相關量測值可以包括:從屬於SPS或諸如GPS、GLONASS、Galileo或Beidou的全球導航衛星系統(GNSS)的SV160接收的信號的量測值,及/或可以包括對從固定在已知位置(例如,諸如eNB104、eNB106或其他本端收發機及/或傳輸點(TP))的地面發射器接收的信號的量測值。隨後,UE 102或單獨的位置伺服器(例如,E-SMLC 110或H-SLP 118)可以基於這些位置相關量測值,使用若干定位方法(例如GNSS、輔助GNSS(A-GNSS)、高級前向鏈路三邊量測(AFLT)、觀測到達時間差(OTDOA)、增強細胞ID(ECID)、WLAN(亦稱為WiFi)或其組合)中的任何一個來獲得針對UE 102的位置估計。在這些定位方法中的一些(例如,AFLT和OTDOA)中,可以由UE 102相對於固定在已知位置的三個或更多個地面發射器,至少部分地基於定位參考信號(PRS)或由發射器傳送並在UE 102處接收的其他定位相關信號,來量測定時差(例如RSTD)。在其他定位方法(例如GNSS或A-GNSS)中,可以由UE 102相對於具有精確已知的軌道資料的四個或更多個SV,至少部分地基於由SV傳送並在UE 102處接收的引導頻信號或導航信號,來量測偽距離、碼相位及/或載波相位。在另外的技術中,可以使用這些定位方法中兩個或更多個的組合。
為了支援或便於這些定位方法,位置伺服器(諸如E-SMLC 110或H-SLP 118)能夠向UE 102提供定位輔助資料,其包括例如關於要由UE 102量測的信號的資訊(例如,預期信號定時、信號編碼、信號頻率、信號都卜勒)、地面發射器的位置及/或身份,及/或GNSS SV的信號、定時和軌道資訊。此類定位輔助資料可以有助於改進UE 102的信號獲取和量測準確性,及/或在一些情況下可以使UE 102能夠基於信號量測值來計算其估計的位置。例如,位置伺服器可以包括曆書(例如,基地台曆書(BSA)),其指示諸如特定地點的一或多個特定區域中的蜂巢收發機和發射器(例如eNB 104和106)及/或本端收發機和發射器的位置和身份,並且位置伺服器可以進一步包含描述由這些收發機和發射器傳送的信號的參數,諸如信號功率、信號定時、信號頻寬、信號編碼及/或信號頻率。在ECID的情況下,UE 102可以獲得從蜂巢收發機(例如eNB104、106)、本端收發機及/或其他TP接收的信號的信號強度的量測值(例如,接收信號強度指示(RSSI)或參考信號接收功率(RSRP)),及/或可以獲得UE 102與蜂巢收發機(例如eNB 104或106)或本端收發機之間的訊雜比(S/N)、參考信號接收品質(RSRQ)或往返信號傳播時間(RTT)。UE 102可以將這些量測值傳送給諸如E-SMLC110或H-SLP118的位置伺服器,以決定UE 102的位置,或者在一些實施方式中,UE 102可以將這些量測值與從位置伺服器接收的輔助資料(例如,陸地曆書資料或GNSS SV資料(例如GNSS曆書及/或GNSS星曆資訊))一起用於決定UE 102的位置。
在OTDOA的情況下,UE 102可以量測從附近的收發機或基地台(例如,eNB 104和106)接收到的信號(例如,定位參考信號(PRS)或細胞特定參考信號(CRS))之間的參考信號時間差(RSTD)。RSTD量測值可以提供在UE 102處從兩個不同收發機或TP接收的信號(例如,CRS或PRS)之間的到達時間差(例如,從eNB104和eNB106接收的信號之間的RSTD)。UE 102可以將所量測的RSTD返回到位置伺服器(例如,E-SMLC 110或H-SLP 118),其可以基於已知的位置和被量測的收發機或TP的已知信號定時來計算UE 102的估計位置。在OTDOA的一些實施方式中,用於RSTD量測的信號(例如,PRS或CRS信號)可由收發機或發射器精確地同步到例如GPS時間或協調世界時間(UTC)的公共世界時間,例如使用每個收發機或發射器處的GPS或GNSS接收器來精確地獲得該公共世界時間。
UE 102的位置的估計可以被稱為位置(location)、位置估計(location estimate)、定位(location fix)、估計的位置(estimated location)、定位(fix)、定位(position)、定位估計(position estimate)或定位(position fix),並且可以是大地量測的(geodetic),從而提供了UE 102的位置座標(例如,緯度和經度),其可以包括或可以不包括高度分量(例如,高於海平面的高度,高於地平面、樓層平面或基底平面的高度或低於其的深度)。可替換地,可以將UE 102的位置表示為城市位置(例如,作為郵政位址,或者建築物中的某個點或小的區域的指定,諸如特定房間或樓層)。UE 102的位置亦可以包括不決定性,並且於是可以表示為以某個給定或預設的概率或置信度(例如,67%或95%)預期UE 102將位於的區域或體積(以大地量測學或城市形式定義的)。UE 102的位置可以進一步包括絕對位置(例如,根據緯度、經度和可能的高度及/或不決定性定義),或者可以是相對位置,包括相對於在已知絕對位置處的某個原點定義的例如距離和方向或相對X、Y(和Z)座標。在本文所包含的描述中,術語「位置(location)」的使用可以包括這些變體中的任何一個,除非另有說明。可以將用於決定(例如,計算)UE 102的位置估計的量測值(例如,由UE 102或者由諸如eNB104的另一個實體獲得)稱為量測值、位置(loation)量測值、位置相關量測值、定位量測值或者位置(position)量測值並且為UE 102決定位置的動作可以被稱為UE 102的定位或定位UE 102。
圖1B是根據實施例的無線通訊系統170的實例架構的示意圖。在一些實施例中,無線通訊系統170可以對應於全部或部分網路架構100。在一個特定實施方式中,無線通訊系統170可以採用LTE存取和同步信號傳輸(例如,同步PRS傳輸)。無線通訊系統170包括位置伺服器172和曆書174。位置伺服器172和曆書174可以被包括作為服務網路186的一部分,或者可以被附接到服務網路186或者從服務網路186可達。例如,服務網路186可以對應於網路架構100中的VPLMN EPC 130,並且位置伺服器172可以對應於網路架構100中的E-SMLC 110或H-SLP 118,或者可以是另一個位置伺服器,例如獨立服務行動位置中心(SAS)(未圖示)或用於5G存取的位置管理功能(LMF)(未圖示)。服務網路186可以包括一或多個存取點或基地台,諸如eNB 1 180-1、eNB 2 180-2、eNB N 180-N和eNB182。可以存在沒有在圖1B中明確示出的額外eNB,例如eNB n 180-n,其中n為3到N-1。存取點180和182中的任何一個可以對應於圖1A中的eNB 104或者eNB 106。每個存取點可以可操作地連接到一或多個天線。天線分別在eNB 180-1、180-2 ... 180-N的情況下包括A1、A2、... AN,並且在eNB182的情況下包括AE。曆書174可以表示可以屬於服務網路186及/或位置伺服器172的資料庫結構,並且在一些實施例中可以是位置伺服器172的一部分(例如,包含在位置伺服器172中的儲存媒體中)。曆書174可以被配置為儲存服務網路186內的存取點和基地台(例如,eNB 180和182)和天線的標識和位置參數,並且可以包括之前在此描述的類型的BSA。
在同步信號傳輸的情況下,服務網路186可以使用一組同步點(在圖1B中以小圓圈例示),每個天線A1、A2、... AN和AE一個同步點。每個同步點可以對應於沿著由一個天線傳送的任何信號的信號傳輸路徑的一個位置,在該位置處信號定時準確地或幾乎準確地同步到公共時間(例如,使用GPS接收器),其對於所有同步點都是相同的(或幾乎準確相同的)。在LTE的情況下,若細胞使用多個無線電天線(例如,DAS天線元件或遠端無線電頭端(RRH))來廣播相同信號的副本,則針對每個信號的同步對於每個細胞以及每個細胞之每一者無線電天線,可以將每一組新的1024個LTE下行鏈路系統訊框的開始、每個10.0 ms LTE無線電訊框的開始或者僅是每個新的1.0 ms LTE子訊框的開始對準到相同時間(例如相同的全球時間)。同步點可以對應於天線處的信號傳輸或信號在到達天線之前經過某點(諸如來自eNB或中間信號放大器的信號輸出插孔)的傳播。
圖1B圖示標記為1到N的N個eNB 180-1、180-2、180-N,每個eNB使用標記為A1、A2到AN的單個天線來支援單個細胞。圖示使用天線AE的亦與單個細胞相關聯的eNB182。在其他實施方式中,eNB 180-n可以使用天線An的不同元件或使用單獨的天線來支援多於一個的細胞(例如可以支援三個細胞扇區)。
在如下所述的特定實施方式中,UE 102可以從位置伺服器172接收包括定位輔助資料的訊息,定位輔助資料例如包括複數個細胞(例如,包括eNB-1、eNB-2、...、eNB-N和eNB 182的每一個的細胞)的辨識符。
根據實施例,UE 102能夠經由獲取由參考細胞的eNB傳送的PRS和獲取由相鄰細胞的eNB傳送的額外PRS,來獲得RSTD量測值。在當前示出的實施例中,例如,eNB 182可以用作參考細胞的eNB,並且eNB 180中的一個可以用作相鄰細胞的eNB。
圖2A圖示具有PRS定位時機(在本文中亦稱為PRS時機、寬頻(WB)PRS時機和WB PRS定位時機)的示例性LTE子訊框序列的結構。在圖2A中,時間沿水平方向(例如在X軸上)以時間從左向右增加來表示,而頻率沿垂直方向(例如在Y軸上)以頻率從下向上增大(或減小)來表示。如圖2A所示,下行鏈路和上行鏈路LTE無線電訊框210各自具有10 ms的持續時間。對於下行鏈路分頻雙工(FDD)模式,無線電訊框210被組織成每個持續時間1 ms的十個子訊框212。每個子訊框212包括兩個時槽214,每個時槽持續時間0.5 ms。
在頻域中,可以將可用頻寬劃分成均勻間隔的正交次載波216。例如,對於使用15 KHz間隔的正常長度循環字首,可以將次載波216封包為12個次載波一組。在圖2A中,包括12個次載波216的每個封包被稱為資源區塊,並且在上面的實例中,資源區塊中的次載波的數量可以被寫為
Figure 02_image009
。對於給定的通道頻寬,每個通道222上的可用資源區塊的數量亦被稱為傳輸頻寬配置222,被表示為
Figure 02_image011
222。例如,對於上述實例中的3 MHz通道頻寬,每個通道222上的可用資源區塊的數量由
Figure 02_image013
提供。如剛才所述的,資源區塊可以包括頻域中的12個次載波(例如,圖2A中的次載波216),並且在一個時槽(在圖2A中水平示出)中包括時域中的6或7個符號。資源區塊可以包括多個資源元素,每個資源元素可以對應於一個次載波內的一個符號(例如,如圖3A中用於子訊框212的每個小方塊所示)。PRS子訊框可以按照頻率偏移所定義的,僅在資源區塊內的一些資源元素中傳送PRS。使用對應的資源區塊但是具有不同的頻率偏移的PRS子訊框可以針對資源區塊之每一者符號出現在不同的資源元素中傳送PRS,從而避免了當由不同的eNB同時傳送時的干擾並且提供正交的PRS傳輸。
在圖1A所示的網路架構中,eNB 104可以傳送諸如圖2A和(稍後所述)圖2B中所示的PRS的PRS(例如,DL PRS),其可被量測並用於UE(例如,UE 102)位置決定。由於eNB 104進行的PRS的傳輸可以指向無線電範圍內的所有UE,所以eNB 104亦可以被認為是廣播PRS。不支援eNB的所有正常收發機功能但傳送(或廣播)PRS信號的eNB104(或eNB106)可被稱為地面信標系統(TBS)信標、TBS傳輸點(TP)、僅PRS的TP、定位信標、僅定位信標、僅PRS信標、eNB信標、獨立eNB信標或RAN信標。一般而言,如本文所使用的,TP是指傳送PRS以輔助一或多個目標UE的定位且可支援或可不支援其他功能(例如,提供到一或多個UE 120的無線存取(例如,用於語音和資料連接)的無線電存取網路(RAN)中的全部實體。因此,例如,TP可以對應於eNB 104、eNB 106、eNB 180-1到180-N或eNB 182中的任何一個。TP亦可以對應於支援諸如在家庭、辦公室或場所提供覆蓋的細胞的小型細胞的eNB。支援小型細胞的eNB亦可以被稱為毫微微細胞或家庭eNB(HeNB)。
已經在3GPP TS 36.211中的3GPP長期進化(LTE)版本9以及以後版本中定義的PRS可以在(例如,由O&M伺服器進行)適當的配置之後由TP傳送。PRS可以在被編組到定位時機中的特定定位子訊框中傳送。在此上下文中,本文所稱的「PRS定位時機」(亦稱為「PRS時機」)表示具有在接收器(諸如UE 102的接收器)處可偵測的足夠能量的被傳送信號的一部分。例如,在LTE中,PRS定位時機可以包括數量NPRS 的連續定位子訊框,其中數量NPRS 可以在1和160之間(例如可以包括值1、2、4和6以及其他值)。TP的PRS定位時機可以以數量TPRS 個毫秒(或子訊框)間隔表示的間隔週期性地發生,其中TPRS 可以等於5、10、20、40、80、160、320、640或1280。作為實例,圖2A圖示其中NPRS 218等於4並且TPRS 220大於或等於20的定位時機的週期。在一些實施例中,TPRS 可以根據連續定位時機的開始之間的子訊框數量來量測。
在定位時機內,PRS可以以恆定的功率傳送。PRS亦可以用零功率(例如靜默(mute))來傳送。若不同細胞之間的PRS信號由於在相同或幾乎相同的時間發生而重疊,則關閉定期排程的PRS傳輸的靜默可能是有用的。在這種情況下,可以將來自某些細胞的PRS靜默而傳送來自其他細胞的PRS(例如以恆定的功率)。靜默可以經由避免來自被靜默的PRS信號的干擾,來説明UE 102對未被靜默的PRS信號進行的信號獲取和RSTD量測。對於特定細胞或TP的給定定位時機,可將靜默視為不傳送PRS。可以使用位元串將靜默模式用信號通知給UE 102。例如,在用於用信號通知靜默模式的位元串中,若將位置j處的位設置為「0」,則UE 102可以推斷PRS在第j個定位時機被靜默。
為了進一步改進PRS的獲取,定位子訊框可以包括在沒有使用者資料通道的情況下傳送的低干擾子訊框。結果,在理想地同步的網路中,PRS可能接收到來自具有相同的PRS模式索引(例如,具有相同的頻率偏移)的其他細胞PRS的干擾,但是接收不到來自資料傳輸的干擾。LTE中的頻率偏移例如被定義為細胞或TP的PRS ID(表示為
Figure 02_image015
)的函數,或者若沒有分配PRS ID,則定義為實體細胞辨識符(PCI)(表示為
Figure 02_image017
)的函數,並導致有效的頻率重用係數6。
為了進一步改進PRS的獲取(例如,若PRS頻寬被限制為例如僅具有與1.4 MHz頻寬相對應的6個資源區塊),連續PRS定位時機(或連續PRS子訊框)的頻帶可以以已知和可預測的方式經由跳頻來改變。另外,TP可以支援多於一個的PRS配置,其中每個PRS配置指定PRS定位時機的不同序列,每個定位時機具有特定數量的子訊框(NPRS )和特定週期(TPRS )。TP及/或eNB亦可以支援PRS的進一步增強。
OTDOA定位輔助資料可以由用於「參考細胞」和相對於「參考細胞」的一或多個「鄰點細胞」或「相鄰細胞」的位置伺服器(例如,E-SMLC 110或H-SLP 118)提供給UE 102。例如,輔助資料可以提供每個細胞的中心通道頻率、各種PRS配置參數(例如,NPRS 、TPRS 、頻率偏移、靜默序列、跳頻序列、PRS ID、PRS頻寬)、實體細胞ID、細胞全域ID及/或適用於OTDOA的其他細胞相關參數。OTDOA定位輔助資料亦可以指定參考細胞和一或多個鄰點細胞。在eNB充當僅定位信標的情況下,鄰點細胞或參考細胞可以對應於僅定位信標傳送的PRS的覆蓋區域。
UE 102進行的PRS定位可以經由在OTDOA輔助資料中包括用於UE 102的服務細胞(例如,利用被指示為服務細胞的參考細胞)來促進。OTDOA輔助資料亦可以包括「預期RSTD」參數,其向UE 102提供對以下的指示:預期UE 102在其當前位置處在參考細胞與一或多個鄰點細胞中的每一個鄰點細胞之間量測的RSTD值,以及與預期RSTD值相關聯的不決定性。預期RSTD值以及不決定性可以定義用於UE 102的搜尋訊窗持續時間,在該搜尋窗口持續時間內預期UE 102量測RSTD值。OTDOA輔助資訊亦可以包括PRS配置參數,其可以允許UE 102相對於從參考細胞接收的信號上的PRS定位時機,決定從各個鄰點細胞接收到的信號上的PRS定位時機的定時,並且決定從各個細胞傳送的PRS序列,以便量測信號到達時間(TOA)或RSTD。
相對於參考細胞「Ref」的細胞「k」的RSTD可以作為(TOAk -TOARef )提供。隨後可以將不同細胞的TOA量測值轉換成RSTD量測值(例如,如在3GPP TS 36.214中定義的),並且由UE 102發送到位置伺服器(例如E-SMLC 110或H-SLP 118)。使用(i)RSTD量測值,(ii)每個細胞的已知絕對或相對傳輸定時,以及(iii)參考細胞和相鄰細胞的eNB或TP實體發射天線的已知位置,可以決定UE 102的位置。
圖2B圖示對於由eNB或圖2A中所示實例的TP所支援的細胞的PRS傳輸的另外的態樣。圖2B圖示如何可以基於指定系統訊框號(SFN)、細胞特定子訊框偏移(
Figure 02_image019
)252和PRS週期(
Figure 02_image021
)220的PRS配置來決定PRS定位時機。在一個實施例中,細胞特定的PRS子訊框配置可以是由包括在OTDOA定位輔助資料中的「PRS配置索引」IPRS 定義。PRS週期(
Figure 02_image021
)220和細胞特定子訊框偏移(
Figure 02_image019
)252可以基於3GPP TS 36.211中定義的並且如下面的表1中所例示的PRS配置索引IPRS 來定義。<img wi="31" he="23" file="IMG-2/Draw/02_image023.jpg" img-format="jpg"> <img wi="31" he="23" file="IMG-2/Draw/02_image026.jpg" img-format="jpg"><img wi="69" he="23" file="IMG-2/Draw/02_image027.jpg" img-format="jpg"><img wi="70" he="23" file="IMG-2/Draw/02_image029.jpg" img-format="jpg"><img wi="84" he="24" file="IMG-2/Draw/02_image031.jpg" img-format="jpg"><img wi="84" he="24" file="IMG-2/Draw/02_image033.jpg" img-format="jpg"><img wi="81" he="24" file="IMG-2/Draw/02_image035.jpg" img-format="jpg"><img wi="84" he="24" file="IMG-2/Draw/02_image037.jpg" img-format="jpg"><img wi="84" he="24" file="IMG-2/Draw/02_image039.jpg" img-format="jpg"><img wi="84" he="24" file="IMG-2/Draw/02_image041.jpg" img-format="jpg"> 表1
PRS配置可以至少部分地參考傳送PRS的細胞的系統訊框號(SFN)來定義。對於包括第一PRS定位時機的
Figure 02_image043
個下行鏈路子訊框的第一子訊框的PRS發生可以滿足如下方程(1):
Figure 02_image045
(1)
其中
Figure 02_image047
是0 ≦
Figure 02_image047
≦ 1023的SFN,
Figure 02_image049
是由0≦
Figure 02_image049
≦19的
Figure 02_image047
定義的無線電訊框內的時槽號,
Figure 02_image051
是PRS週期,並且
Figure 02_image053
是細胞特定的子訊框偏移。
如圖2B所示,可以根據從與系統訊框號= 0、時槽號= 0的開始的傳輸相對應的事件250開始傳送到第一個(後續)PRS定位時機的開始的子訊框的數量,來定義細胞特定子訊框偏移
Figure 02_image053
252(亦被稱為初始子訊框偏移)。在圖2B中,連續定位子訊框218的數量(NPRS)等於4。
在一些實施例中,若UE(例如,UE 102)接收到針對特定細胞或TP的OTDOA輔助資料中的PRS配置索引IPRS ,則UE可以使用表1來決定PRS週期
Figure 02_image051
和PRS子訊框偏移
Figure 02_image053
。UE隨後可以決定為其排程了PRS用於服務於細胞的eNB的傳輸的無線電訊框、子訊框和時槽(例如,根據方程(1))。OTDOA定位輔助資料可以由位置伺服器(例如,E-SMLC 110或H-SLP 118)來決定,並且可以包括由服務於參考細胞的eNB以及服務鄰點細胞的多個eNB所傳送的PRS的定位輔助資料,其中任何鄰點細胞及/或參考細胞可以對應於TP(例如,諸如eNB 104、eNB 106、eNB 180或eNB 182)(例如,可由其支援)。
在一個實施例中,網路中使用相同頻率的細胞的PRS定位時機可以在時間上對準(例如,經由如在無線通訊系統170中對eNB傳輸進行同步),並且可以相對於為網路中使用某個其他頻率的其他細胞傳送的PRS定位時機的固定已知時間偏移來傳送。在SFN同步網路中,eNB和TP可以在LTE訊框邊界和系統訊框號上對準。因此,在SFN同步網路中,由eNB和TP支援的細胞對於PRS傳輸的任何特定頻率可以使用相同的PRS配置(例如,可以使用相同的PRS配置索引)。另一態樣,在SFN非同步網路中,eNB和TP可以在訊框邊界上對準,但不一定根據系統訊框號對準。因此,在SFN非同步網路中,用於每個細胞的PRS配置索引可以由網路單獨配置,從而使得PRS時機按時間對準(例如根據一或多個已知偏移)。SFN同步網路中的TP的同步(例如,將訊框邊界和SFN與其他細胞和TP對準)或SFN非同步網路中的TP的同步(例如,將訊框邊界與其他細胞和TP對準)可以由例如每個TP處的GPS或GNSS接收器提供給TP的準確公共時間參考來輔助。
根據實施例,若例如UE(例如,UE 102)可以獲得參考細胞和鄰點細胞中的至少一個細胞(例如,參考細胞)的細胞定時(例如,SFN或訊框號),則UE可以決定由eNB或其他TP為參考細胞和相鄰細胞傳送的用於OTDOA定位的PRS時機的定時。其他細胞和TP的定時隨後可以由UE例如基於來自不同細胞和TP的PRS時機重疊的假設或者基於針對該細胞中的至少一個細胞(例如參考細胞)和其他細胞中的每一個細胞的PRS時機之間的時間偏移的提供來匯出。
在典型的巨集細胞場景中,諸如連續定位子訊框的數量、週期、靜默模式、頻寬、頻率偏移等的PRS配置參數可以由網路來配置,並且可以由位置伺服器(例如,E-SMLC 110或H-SLP 118)作為OTDOA定位輔助資料用信號通知給UE(例如,UE 102)。例如,E-SMLC 110可以向需要其位置的UE 102提供OTDOA輔助資料。在一些實施例中,E-SMLC 110可以使用LPP協定向UE 102提供OTDOA輔助資料。例如,E-SMLC 110可以使用LPP提供輔助資料(Provide Assistance Data)訊息向UE 102提供OTDOA輔助資料。LPP提供輔助資料訊息可以包括OTDOA輔助資料,諸如,參考細胞、包括可能對應於參考細胞的TP的相鄰細胞及/或一些或全部相鄰細胞的PRS參數(例如,PRS頻寬、PRS碼、頻率偏移、靜默、PRS子訊框配置)。
在一些實施例中,在提供OTDOA輔助資料之後,E-SMLC 110亦可以向UE 102發送LPP請求位置資訊(Request Location Information)訊息。在一些實施例中,可以使用LPP請求位置資訊訊息來請求來自UE 102的RSTD量測值。例如,對於OTDOA定位的UE輔助模式,E-SMLC 110的UE位置決定可以部分地基於由UE 102獲得並且發送到E-SMLC 110的RSTD量測值。在一些實施例中,LPP請求位置資訊訊息可以包括:資訊元素,例如期望的位置資訊的類型;任何位置估計或量測的期望精度;最大回應時間及/或要使用的位置決定方法(例如OTDOA)。
在一些實施例中,UE 102可以使用由E-SMLC 110提供的定位輔助資料(例如,在來自E-SMLC 110的較早的LPP提供輔助資料訊息中)來獲得E-SMLC 110請求的RSTD量測值。此外,在所指定的最大回應時間內,UE 102可以在LPP提供位置資訊(Provide Location Information)訊息中將所獲得的RSTD量測值發送到E-SMLC 110。LPP提供位置資訊訊息可以包括諸如以下各項中的一或多個的資訊元素:RSTD量測值、與RSTD量測值相關聯的品質度量、用於量測RSTD的參考細胞(或參考TP)的身份、與參考細胞(或參考TP)的TOA量測有關的品質度量,以及鄰點細胞量測列表,該列表包括為其提供RSTD量測值的被量測的鄰點細胞及/或被量測的TP的身份。
至少部分地基於在LPP提供位置資訊訊息中從UE 102接收到的量測值,E-SMLC 110可以決定UE 102的估計位置,並且將該估計位置提供給MME 108,MME 108可以經由V-GMLC 116和可選的H-GMLC 148向外部客戶端150中繼該估計位置。
對於UE 102的eMTC存取,細胞(例如,由eNB 104或eNB 106支援的細胞)可以支援用於OTDOA的多個(例如多達三個)單獨的PRS配置。例如,可以使用與根據細胞的其他PRS配置所傳送的PRS定位時機相比而言不同的頻寬、不同的頻率偏移(例如,每個資源區塊中的不同的LTE資源元素集合)及/或不同的PRS定位週期,來傳送根據特定的PRS配置為該細胞傳送的PRS。另外,在PRS頻寬為1.4 MHz的情況下,用於eMTC的特定PRS配置可以使用固定數量(例如2個或4個)的不同1.4 MHz窄頻頻率(本文稱為窄頻),來指定PRS定位時機的跳頻。同一細胞的不同PRS配置亦可以使用不同的(或相同的)跳頻序列。
對於使用相同LTE載波頻率的不同細胞(或TP),PRS定位時機可以精確(或幾乎精確地)地同時發生。這可以允許UE 102基於參考細胞的PRS定位時機的已知定時(例如,當參考細胞和鄰點細胞使用相同的載波頻率時),來決定鄰點細胞(或鄰點TP)何時將發生PRS定位時機。然而,對於使用與參考細胞(或TP)不同的LTE載波頻率的鄰點細胞(或TP),鄰點細胞(或TP)的PRS定位時機可以發生在與參考細胞(或TP)不同的時間。
為了説明UE 102在每個細胞一個PRS配置的情況下(例如,在3GPP版本13的3GPP TS 36.355中定義的OTDOA的情況下)並且沒有跳頻的情況下獲取PRS時機,E-SMLC 110可以向UE 102提供「子訊框偏移」(SFO)(亦稱為「PRS子訊框偏移」(PRS SFO)和「偏移值」),其等於在參考細胞的系統訊框號(SFN)零之後的第一PRS定位時機的開始與緊隨的鄰點細胞的PRS定位時機的開始之間的子訊框差。UE 102可以使用該子訊框偏移來相對於從參考細胞傳送的PRS定位時機的傳輸(例如,其對於UE 102直接可見)決定要從鄰點細胞傳送PRS定位時機(例如,其對於UE 102可能不直接可見)的時刻。E-SMLC 110可以進一步向UE 102提供:預期UE 102在參考細胞和鄰點細胞之間(例如,基於UE 102的已知近似位置)量測的近似預期RSTD,以及對於預期RSTD的不決定性指示。預期RSTD可以是一毫秒子訊框間隔的一部分(例如,模),而子訊框偏移可以以一毫秒子訊框間隔為單位。隨後,UE 102可以將子訊框偏移與預期RSTD和預期RSTD不決定性指示進行組合,以決定此類時間訊窗:在該時間窗口期間,預期在UE 102處接收來自鄰點細胞的PRS定位時機,並且在該時間訊窗期間,UE 102可以量測PRS定位時機的到達時間(TOA)從而決定RSTD量測值。然而,若存在鄰點細胞的使用跳頻的多個(例如多達三個)PRS配置,則該方法本身可能不能使UE 102有效地獲取PRS定位時機。這種情況的具體情形概述如下。
在第一情形中,相鄰細胞可以使用跳頻。UE 102則可能不僅需要知道相鄰細胞的每個PRS定位時機何時會發生(例如,相對於參考細胞的第一PRS定位時機),而且亦要知道將使用哪個頻率。可以經由如下來支援該情形:向UE 102提供針對在參考細胞的已知(例如,第一個)PRS定位時機之後的相鄰細胞的PRS定位時機的子訊框偏移,其中鄰點細胞的該PRS定位時機亦具有已知頻率(例如中心頻率)。例如,具有已知頻率的鄰點細胞的該PRS定位時機可以是緊隨參考細胞的該已知(例如,第一個)PRS定位時機之後的第一個此類PRS定位時機。由於跳頻通常可以以固定的循環次序發生, UE 102於是可以決定相鄰細胞的具有相同或其他頻率的其他PRS定位時機的定時。
在第二情形中,可以在M個(例如M = 2或4個)不同窄頻上使用跳頻。在這種情形中,同一頻帶中的PRS定位時機的週期可以乘以M,因為相同的頻帶在每個M個連續PRS定位時機的序列中只能出現一次。沒有跳頻(例如,對於3GPP版本13)的PRS定位時機的正常最大週期可以是1280個子訊框,但是由於跳頻,有效最大週期可以增加到M×1280個子訊框(例如,若M = 4,則為5120個子訊框)。然而,用於向UE 102提供子訊框偏移(SFO)的LPP協定中的參數可能僅具有0-1279的值範圍。因此並非總是可能(使用當前LPP SFO參數)使用已知(例如中心)頻率PRS時機來指定鄰點細胞配置的PRS子訊框偏移(例如,當使用跳頻並且連續PRS定位時機之間的週期TPRS 是1280或可能640時)。
在第三情形中,可以始終向UE 102提供針對鄰點細胞的一個特定(例如第一)PRS配置的PRS子訊框偏移(SFO)(例如,使用LPP協定)。然而,可能不能由UE 102決定用於鄰點細胞的其他配置的SFO,若其週期大於所提供的特定配置的週期(亦即,是倍數)。
圖3A圖示第三情形的一個實例,其中鄰點細胞使用與參考細胞不同的頻帶。鄰點細胞具有基於用於鄰點細胞的公共LTE子訊框定時的兩個PRS配置,該公共LTE子訊框定時(在該實例中)與參考細胞的子訊框定時不同。例如,參考細胞和鄰點細胞可以關於子訊框邊界同步或不同步,但關於子訊框號不同步(在該實例中)。由位置伺服器(例如,E-SMLC 110)向UE 102提供SFO(SFO1),以用於包括具有40個子訊框的週期的PRS定位時機354的鄰點細胞的第一PRS配置。在圖3A中,相對於參考細胞的第一PRS定位時機352-1提供SFO1。此外,圖3A中的鄰點細胞的第二PRS配置包括具有160個子訊框的週期的PRS定位時機356。在圖3A中,SFO1可以在0-39個子訊框的範圍內。然而,用於第二PRS配置的子訊框偏移SFO2可以在0-159個子訊框的範圍內並且可以等於SFO1、SFO1+40、SFO1+80或SFO1+120個子訊框中的任一個,這表示UE 102不能夠明確地決定SFO2。注意到,儘管圖3A暗示SFO2等於SFO1 + 80個子訊框,但這純粹是由於圖3A所示的圖,SFO2等於SFO1、SFO1+40或SFO1+120個子訊框的其他實例是可能的。
在第四情形中,亦由圖3A示出,針對鄰點細胞使用跳頻並且解決第三情形的SFO的不定性(例如,圖3A中的SFO2)可以考慮由跳頻引起的PRS定位時機的更長週期。例如,若包括圖3A中的PRS定位時機356的第二PRS配置在兩個窄頻上使用跳頻,則針對用於中心頻帶的第二PRS配置的下一個PRS定位時機所定義的SFO2可以具有SFO1、SFO1+40、SFO1+80、SFO1+120、SFO1+160、SFO1+200、SFO1+240或SFO1+280個子訊框的可能值。
根據實施例,可以經由由E-SMLC 110向UE 102提供針對鄰點細胞的下一個PRS定位時機的SFO來解決以上第一和第二情形,而不管在哪個特定頻帶中傳送PRS。例如,在四個窄頻上跳頻的情況下,新的SFO可以有效地將現有的SFO範圍從0-1279擴展到0-5119個子訊框。這可以經由同樣由E-SMLC 110向UE 102提供用於下一個PRS定位時機的頻帶(例如,使用窄頻指示符)以及SFO來實現。
根據實施例,可以經由由位置伺服器(例如E-SMLC 110)向UE 102提供用於鄰點細胞PRS配置的SFO來解決以上第三情形,其中該PRS配置具有最長週期(或若存在多於一個具有相等最長週期的PRS配置,則是在LPP訊息中向UE 102提供的具有最長週期的第一PRS配置)。在圖3A所示的實例中,隨後可以由E-SMLC 110向UE 102提供SFO2而不是SFO1。根據實施例,以上第四情形可以經由上面針對上述第一和第三情形所描述的組合解決方案來解決。
解決上述四種情形的其他方法可能效率較低或不太靈活。例如,對於一種替代解決方案,可以針對鄰點細胞的每個單獨的PRS配置提供SFO,但是這可能仍然需要解決上述第一、第二和第三情形(例如,使用額外的窄頻指示符),並且可能效率較低。
針對上述四種情形的另一個解決方案可以包括:提供在參考細胞的系統訊框號(SFN)零的開始和鄰點細胞的SFN零的開始之間的「SFN零點偏移」。然而,這可能將至少一個位元添加到LPP之每一者細胞的OTDOA輔助資料中,並且可能限制用於PRS同步的選項,因為SFN零點偏移可能具有受限的範圍。例如,由於E-UTRAN(例如E-UTRAN 120)可能需要相對於SFN零邊界來對細胞進行同步,所以可能發生PRS同步的限制。相反,當相對於PRS定位時機(而不是相對於SFN零的開始)提供SFO時,不需要限制用於不同細胞(例如,參考細胞和鄰點細胞)的SFN零邊界之間的子訊框的數量。
根據實施例,如圖3A所示,UE 102可以至少部分地基於在從參考細胞的eNodeB發射器傳送第一PRS定位時機與從鄰點細胞eNodeB發射器傳送第二PRS定位時機之間的定時差,來決定由鄰點細胞eNodeB發射器傳送的PRS的PRS定位時機的預期定時。此處,鄰點細胞eNodeB發射器使用兩個或更多個PRS配置來傳送PRS定位時機,並且第二PRS定位時機包括根據兩個或更多個PRS配置中被辨識為在連續PRS定位時機之間具有最長週期的PRS配置所傳送的PRS定位時機。例如,第一PRS定位時機可以是圖3A中的PRS定位時機352-1,並且第二PRS定位時機可以是圖3A中的PRS定位時機356-2。如下所述,UE 102隨後可以決定根據除了被辨識為在連續PRS定位時機之間具有最長週期的該PRS配置之外的PRS配置傳送的鄰點細胞的PRS定位時機的定時。
在圖3A的實例中,參考細胞的eNB發射器可以是eNB 104或eNB 182,並且鄰點細胞的eNB發射器可以是eNB 106或任何eNB 180(例如eNB180-1)。鄰點細胞的兩個PRS配置包括:包括PRS時機354的第一PRS配置和包括PRS時機356的第二PRS配置。如可以觀察到的,由參考細胞的eNB發射器進行的PRS時機352的傳輸與PRS時機354的傳輸(根據鄰點細胞的eNB的第一PRS配置)或PRS時機356的傳輸(根據鄰點細胞的eNB的第二PRS配置)不同步。如所示出的,至少初始PRS時機352-1的傳輸相對於PRS時機354-3的傳輸偏移了值SFO1。類似地,至少初始PRS時機352-1的傳輸相對於PRS時機356-2的傳輸偏移了值SFO2。如下所述,UE 102可以調整其PRS搜尋訊窗以僅使用一個偏移值來獲取PRS時機354和356,並且不需要獲得輔助資料中的偏移值SFO1和SFO2。
如在圖3A中可以觀察到的,以TPRS = 40 ms(相當於40個LTE子訊框)的週期傳送PRS時機354,而以TPRS = 160 ms(相當於160個LTE子訊框)的週期傳送PRS時機356。根據實施例,可以作為相同載頻的一部分傳送PRS定位時機354和356。以更長的週期TPRS = 160 ms傳送的PRS定位時機356每個都與特定PRS定位時機354的傳輸同步地傳送。例如,PRS定位時機356-1與PRS定位時機354-1的傳輸同步地(例如,同時)傳送,並且PRS定位時機356-2與PRS定位時機354-5的傳輸同步地傳送。
如可以觀察到的,UE 102可以基於單個偏移值SFO2並且無需偏移值SFO1,來決定PRS定位時機354相對於參考時間(例如,從參考細胞的eNB發射器進行的PRS定位時機352的傳輸)的傳輸定時。亦即,UE 102可以基於SFO2來決定SFO1。例如,如從圖3A可以觀察到的,可以基於偏移值SFO2,相對於PRS定位時機352-1的傳輸時間來決定PRS定位時機356-2的傳輸時間。如上指出的,PRS定位時機356-2的傳輸與PRS定位時機354-5的傳輸同步,這能夠將PRS時機354-5的傳輸時間決定為將PRS定位時機352-1的傳輸時間偏移了偏移值SFO2。隨後,UE 102可以將剩餘的PRS定位時機354的傳輸時間決定為將PRS定位時機354-5的傳輸時間偏移PRS定位時機354的週期(本例中為40 ms)的整數倍。若E-SMLC 110要向UE 102提供SFO1而不是SFO2,則這種類型的決定可能由於如前述在根據SFO1決定SFO2時的不定性而是不可能的。
對於具有如3GPP TS 36.300和TS 36.311中定義的窄頻物聯網路(NB-IoT)無線電存取能力的UE 102的實施方案,網路可以為每個細胞提供一或多個單獨的PRS配置。在這種上下文中,寬頻(WB)細胞可以支援頻寬為1.4、3.0、5.0、10.0、15.0或20.0 MHz的寬頻LTE存取,並且可以包括各自頻寬為200 KHz(或180 KHz的可用頻寬)的一或多個窄頻(NB)載波,該200 KHz的頻寬是從為WB細胞分配的總頻寬中取得的。每個NB載波可以支援(例如,可以對應於)與WB細胞相關聯但可以具有單獨的身份(例如,單獨的實體及/或全域細胞ID)的NB細胞。每個NB細胞(亦被稱為NB載波)可以在被稱為窄頻PRS(NPRS)的一或多個子訊框中傳送PRS定位時機。NPRS可以包括與WB PRS相同或相似的信號特徵(例如,可以與3GPP TS 36.211中的WB PRS相同或相似地定義),但是可以限於單個資源區塊(RB)(提供200 KHz的頻寬)。傳送NPRS的NB細胞(或NB載波)可以被稱為NPRS載波。
根據實施例,NB細胞可以包括被佈置到被定義為「類型A」或「類型B」的NPRS定位時機中的NPRS子訊框。類型A NPRS定位時機可以包括在具有滿足等式X mod N/10 = 0的系統訊框號(SFN)X的LTE無線電訊框中開始的N = 10或N = 40個連續子訊框的序列。N個連續LTE子訊框可以根據N位元位元映像傳送NPRS,其中位元值1可以指示傳送NPRS,位元值0可以指示不傳送NPRS。類型B的NPRS定位時機可以類似於上面結合圖2A和2B所述的WB PRS定位時機。
為了支援用於支援NB-IoT存取的UE 102的OTDOA,位置伺服器(例如E-SMLC 110或H-SLP 118)可以提供針對參考細胞和鄰點細胞的輔助資料,其中每個細胞可以包括(a)沒有關聯的NB細胞的WB細胞,(b)沒有關聯的WB細胞的一組關聯的NB細胞,或(c)具有一或多個關聯的NB細胞的WB細胞。對於備選方案(a)和(c),可以如前述針對WB細胞提供一或多個PRS配置。對於備選方案(b)和(c),可以針對關聯的NB細胞之每一者(或者其中一些)提供單獨的NPRS配置。為了提供關於特定鄰點細胞的NPRS定位時機的定時的資訊,位置伺服器(例如,E-SMLC 110或H-SLP 118)可以在定位輔助資料中提供一或多個參數,其指示以下二者之間的子訊框偏移(SFO):(i)用於參考細胞的NB載波中的一個(例如,第一NB載波或錨定NB載波)的具有SFN零的無線電訊框的開始之後的第一NPRS子訊框,與(ii)緊隨特定鄰點細胞的NPRS定位時機之後的第一NPRS子訊框。為了避免提供針對與特定鄰點細胞相關聯的每個NB細胞的SFO,伺服器可以僅提供針對鄰點細胞的在連續NPRS定位時機之間具有最長週期(亦被稱為NPRS週期)的NB載波(或NB細胞)的SFO。
圖3B是示出要在UE 102處獲取的從NB參考細胞的eNB發射器(例如,eNB 182或eNB 104)和NB鄰點細胞的eNB發射器(例如,eNB 180-1或eNB 106)傳送NPRS定位時機的定時的時序圖。對於NB參考細胞,根據部分A NPRS配置傳送NPRS定位時機386,並且根據部分B NPRS配置傳送NPRS定位時機382。在一個實例中,可以為參考NB錨細胞的發射器指定部分A NPRS配置,並且可以為關聯的NB細胞的發射器指定部分B NPRS配置。對於鄰點細胞,NPRS定位時機362、364和366可以根據用於與鄰點細胞相關聯的三個單獨的NB細胞(或NB載波)的三個NPRS配置來傳送。NPRS定位時機362和364可以根據類型B NPRS配置傳送,並且NPRS定位時機366可以根據類型A NPRS配置傳送。
對於圖3B,位置伺服器(例如,E-SMLC 110或H-SLP 118)可以為鄰點細胞(在支援NPRS時亦稱為NPRS載波)的在(連續)NPRS定位時機之間具有最長週期的NPRS配置(或者,若存在具有相等最長週期的多於一個NPRS配置,則是在LPP訊息中提供給UE 102的在NPRS定位時機之間具有最長週期的第一NPRS載波的NPRS配置)提供子訊框偏移。在圖3B的實例中,對於NPRS定位時機362,週期可以是160 ms,對於NPRS定位時機364,週期可以是320 ms,對於NPRS定位時機366,週期可以是10 ms。隨後可以由位置伺服器提供針對具有320 ms的最長週期的NPRS定位時機364的子訊框偏移SFO-2。隨後,UE 102可以使用SFO-2來決定具有週期160 ms的NPRS定位時機362的子訊框偏移SFO-1以及具有週期10 ms的NPRS定位時機366的子訊框偏移SFO-3。子訊框偏移SFO-1和SFO-3可以由UE 102基於如下來決定:可由位置伺服器提供給UE 102的每個PRS配置(例如使用如前述的PRS配置索引IPRS)的週期和初始子訊框偏移,以及用於鄰點細胞的WB細胞及/或相關聯的NB細胞的同步。提供用於具有最長週期的NPRS定位時機364的SFO-2可以避免如前述的決定SFO-1和SFO-3時的不定性。
如上所指出的,eNB發射器處的一些PRS配置可以指定跳頻。例如,PRS配置可以指定要在其上傳送PRS定位時機的一組窄頻頻率。在一個實施例中,此類PRS配置可以指定:PRS定位時機的傳輸要在特定的週期性(循環)序列中的一組窄頻頻率中的不同窄頻頻率中傳送,其中PRS定位時機在該序列的每個週期中的該組窄頻頻率之每一者窄頻頻率準確地傳送一次。在這種上下文中,本文所稱的「PRS時機組」是指由發射器根據PRS配置傳送的連續PRS定位時機的序列,其中連續PRS定位時機的數量N是固定的並且由位置伺服器(例如,E-SMLC 110或H-SLP 118)提供給UE 102。在一些實施方式中,PRS時機組包括針對PRS配置指定的一組窄頻頻率之每一者窄頻頻率傳送的正好一個PRS定位時機。在一些實施方式中,對於不指定跳頻的PRS配置(例如,其中PRS配置包括僅用於單個窄頻或WB頻率的PRS定位時機),PRS時機組可以包括單個PRS定位時機。在一些實施方式中,對於指定在兩個窄頻頻率之間的跳頻的PRS配置,PRS時機組可以包括兩個連續傳送的PRS定位時機(在兩個窄頻頻率中的每一個處傳送的一個PRS定位時機)。在一些實施方式中,對於指定在四個窄頻頻率之間的跳頻的PRS配置,相關聯的PRS時機組可以包括四個連續傳送的PRS定位時機(在四個窄頻頻率中的每一個處傳送的一個PRS定位時機)。
在一些實施例中,PRS時機組可由UE 102和位置伺服器(例如,E-SMLC 110或H-SLP 118)支援。例如,若由在支援寬頻LTE或用於eMTC的LTE的細胞中的eNB104或eNB106傳送PRS,則可以實現PRS時機組。如前述,PRS時機組可以包括N個連續的PRS定位時機。特定的PRS配置可以指定重複的PRS時機組的傳輸。例如,對於一個PRS配置,在SFN零後面的初始N個PRS定位時機可以包括該PRS配置的初始PRS時機組。該PRS配置的接下來的N個PRS定位時機(在該初始N個PRS定位時機之後)可以包括該PRS配置的第二PRS時機組並且以此類推。在一些實施例中,PRS定位時機的數量N可以包括2的整數冪(例如,N可以等於1、2、4、8等)並且可以被稱為「PRS時機組長度」。PRS時機組的「PRS時機組週期」於是可以等於PRS時機組的PRS時機組長度(即N)乘以作為構成部分的PRS定位時機的週期(例如TPRS)。
在實現PRS時機組的實施例中,定位輔助資料中的PRS子訊框偏移(例如,其可作為用於LPP協定的參數而提供,並且可以按照子訊框的整數數量來提供)可指定在如下二者之間的偏移:(i)用於在參考載波頻率層上參考細胞的eNB發射器傳送PRS定位時機的第一PRS配置的第一PRS子訊框與(ii)用於在一不同載波頻率層上鄰點細胞的eNB發射器傳送PRS定位時機的第一PRS配置的最接近(或最快)的後續PRS時機組中的第一PRS子訊框。此處,在一些實施例中,根據用於參考細胞的eNB發射器傳送PRS定位時機的第一PRS配置傳送的該第一PRS子訊框,可以是在參考細胞的系統訊框號零的開始之後的該第一PRS配置的第一PRS子訊框。在一些實施例中,用於參考細胞的eNB發射器傳送PRS定位時機的該第一PRS配置的該第一PRS子訊框亦可以或者替代地是該第一PRS配置的PRS時機組的第一PRS子訊框。在一些實施例中,用於參考細胞的eNB發射器傳送PRS定位時機的該第一PRS配置的該第一PRS子訊框亦可以是該第一PRS配置的第一PRS時機組的第一PRS子訊框。
圖3C圖示了根據UE 102和位置伺服器(例如,E-SMLC 110或H-SLP 118)支援PRS時機組的實施例的PRS子訊框偏移。如圖3C所示,在頻率層F1上參考細胞的eNB發射器(例如,eNB 104或eNB 182)可以根據第一PRS配置傳送PRS定位時機388。應注意的是,參考細胞的eNB可以根據第二及/或第三PRS配置傳送除了PRS定位時機388之外的其他PRS定位時機,但是這未在圖3C中示出。將用於參考細胞的eNB發射器傳送PRS定位時機388的第一PRS配置示出為具有160 ms的PRS週期,1的PRS時機組長度,並且在該特定實例中沒有PRS跳頻。
圖3C亦圖示在頻率層F2上由鄰點細胞的eNB發射器(例如,eNB 106或eNB 180-1)傳送的PRS定位時機,其中存在兩個PRS配置可用,用於根據第一PRS配置傳送PRS定位時機390和根據第二PRS配置傳送PRS定位時機392。在本實例中,鄰點細胞的eNB發射器可以根據週期40 ms的密集PRS配置傳送PRS定位時機390,並且根據指定160 ms的PRS週期的PRS配置傳送PRS定位時機392。在圖3C的實例中將跳頻用於鄰點細胞上用於傳送PRS時機390和392的兩個PRS配置,對於用於傳送PRS時機390的PRS配置是在四個窄頻上跳頻並且PRS時機組長度為四,並且對於用於傳送PRS時機392的PRS配置是在兩個窄頻上跳頻並且PRS時機組長度為二。
如以上實例中所指出的,PRS配置可以指定跳頻,例如在用於傳送各自的PRS時機的多個載波頻率之間(例如,在兩個窄頻或四個窄頻之間)交替。例如,用於傳送PRS時機390的PRS配置指定在包括中心頻帶和表示為NB1、NB2和NB3的另外三個窄頻帶的四個窄頻帶之間的跳頻。類似地,用於傳送PRS時機392的PRS配置指定了包括中心頻帶和窄頻NB1的兩個窄頻帶之間的跳頻。
根據圖3C所示的實例,定位輔助資料中提供的參考細胞的PRS SFO參數可以指定以下二者之間的偏移:根據用於傳送PRS定位時機388的PRS配置傳送的PRS時機組(例如,第一PRS時機組)的第一PRS子訊框的傳輸,與根據用於傳送PRS定位時機390的PRS配置傳送的在鄰點細胞的PRS配置的最接近的後續PRS時機組中的第一PRS子訊框。該PRS SFO參數可以被決定為如圖3C所示的偏移SFO1。偏移SFO1可以允許UE 102決定用於獲取由鄰點細胞的eNB發射器傳送的一或多個PRS時機390的RSTD搜尋訊窗的中心,並且決定要被獲取的每個PRS時機390的相關的預期傳輸時間。然而,在該實例中,偏移SFO1本身可能不向UE 102提供足夠的定時資訊來決定RSTD搜尋訊窗的中心並且決定用於獲取由鄰點細胞的eNB發射器傳送的PRS定位時機392的相關的預期傳輸時間。
根據偏移SFO1和鄰點細胞的PRS配置資訊,UE 102可以具有足夠的資訊來決定PRS定位時機390的PRS時機組的開始-例如因為SFO1可以提供相對於PRS定位時機390的PRS時機組中的第一PRS定位時機的SFO。然而,僅用偏移SFO1,PRS時機392的PRS時機組的開始可能是不定的,並且在這個實例中可能是SFO1或SFO1+160個子訊框。亦即,UE 102可能不能夠明確地從指定SFO1的PRS SFO決定偏移SFO2。
根據實施例,可以經由提供具有用於傳送PRS定位時機的最長週期的鄰點細胞PRS配置(在本實例中是用於PRS定位時機392的PRS配置)的PRS SFO,來解決該不定性。如上指出的,在一個實施例中,PRS配置的「週期」可以包括根據相關聯的PRS配置傳送的連續PRS定位時機的傳輸之間的時間差。在圖3C的具體實例中,此類週期可以包括:在PRS定位時機390-1和390-2(針對PRS定位時機390的傳輸的PRS配置)的傳輸的開始之間的時間差(或者子訊框差),其等於40個子訊框(或40 ms),或者在PRS定位時機392-1和392-2(針對PRS定位時機392的傳輸的PRS配置)的傳輸的開始之間的時間差,其等於160個子訊框(或160 ms)。在這種上下文中,圖3C中所示的PRS配置中具有「最長週期」的PRS配置是用於傳送PRS定位時機392的PRS配置。當沒有使用跳頻時並且當PRS時機組具有長度一時-例如適用於圖3A中的實例,本實施例可以是有效的。
在可替換的實施例中,PRS配置的「週期」可以包括在第一PRS時機組中的第一PRS定位時機的傳輸(根據PRS配置傳送)與隨後的PRS時機組(緊隨第一PRS時機組之後)中第一PRS定位時機的傳輸之間的時間差。在上面論述的圖3C的具體實例中,PRS時機組的這種週期可以包括(用於PRS定位時機388的傳輸的PRS配置的)PRS定位時機388-1的傳輸的開始(例如,PRS時機388-1中的第一子訊框的開始)和PRS定位時機388-2的傳輸的開始之間的時間差,其等於160個子訊框(或160 ms)。PRS時機組的這種週期還可以包括(用於PRS定位時機390的傳輸的PRS配置的)PRS定位時機390-1和390-5的傳輸的開始之間的時間差,其等於160個子訊框(或160 ms)。PRS時機組的這種週期可以進一步包括(用於PRS定位時機392的傳輸的PRS配置的)PRS定位時機392-1和392-3的傳輸的開始之間的時間差,其等於320個子訊框(或320 ms)。在這種上下文中,在圖3C中所示的PRS配置中具有用於鄰點細胞的「最長週期」的 PRS配置是用於PRS定位時機392的傳輸的PRS配置。當鄰點細胞的一或多個PRS配置使用跳頻或具有超過一的PRS時機長度(如圖3C所示的實例)時,該可替換實施例可以是有效的(例如,可以避免由UE 102決定鄰點細胞的其他PRS配置的SFO值時的不定性)。
在一個實例中,並且如前述,PRS時機組的週期(其可以被稱為「PRS時機組週期」)可以等於各個PRS定位時機的PRS週期(例如,TPRS或連續PRS定位時機的開始之間的時間)乘以在該PRS時機組中的PRS定位時機的數量(亦稱為PRS時機組長度)。根據位置伺服器(例如,E-SMLC 110或H-SLP118))提供給UE 105的具有最長週期和預期RSTD值(相對於一個子訊框)的鄰點細胞的PRS配置的PRS SFO的值,UE 102可以根據所具有的週期等於或小於具有最長週期的PRS配置的週期的其他PRS配置,來決定針對鄰點細胞所傳送的PRS時機的搜尋窗口和相關聯的預期傳輸時間。在圖3C中,例如,由於用於傳送PRS定位時機392的PRS配置具有與用於傳送PRS定位時機390的PRS配置的PRS時機組週期(等於160 ms)相比更長的PRS時機組週期(等於320 ms),所以可以在PRS SFO參數(例如,使用LPP協定)中提供SFO2而不是SFO1。
在圖3C中,若SFO2由位置伺服器提供給UE 102作為具有最長週期(320 ms)(其是較短週期(160 ms)的倍數)的PRS配置的PRS SFO,並且若(如圖3C所示)PRS時機392的PRS時機組的第一PRS定位時機的開始與PRS時機390的PRS時機組的第一PRS定位時機的開始同步,則UE 102可以按照SFO2模160 ms來獲得SFO1。在鄰點細胞的多於一個的PRS配置具有最長的PRS時機組週期的實施方式中,位置伺服器可以向UE 102提供用於具有用於鄰點細胞的最長的PRS時機組週期的第一PRS配置的PRS SFO,其在LPP訊息中提供給UE 102。
在一個實施例中,為了使得UE 102能夠根據由位置伺服器提供的子訊框偏移無歧義地決定子訊框偏移(例如,如前述的圖3C中的根據SFO2決定SFO1),可以配置每個細胞使得該細胞的任何PRS時機組的長度等於該PRS時機組內的PRS定位時機可以跳頻的不同頻帶的數量或超過該數量(例如是其整數倍)。因此,作為實例,當使用兩個頻帶上的跳頻時,PRS時機組可以具有至少兩個PRS定位時機的長度,並且當使用四個頻帶上的跳頻時,具有至少四個PRS時機的長度。
圖4圖示用於利用使用LPP定位協定的LTE或NB-IoT無線電存取的UE 402(例如,對應於UE 102)的OTDOA定位的示例性訊號傳遞流400。然而,存在UE 402可以具有使用另一個RAT(例如NR)的無線電存取的其他實例,其中定位協定可以不同(例如可以是LPP/LPPe或為NR存取定義的新無線電定位協定(NPP))及/或者定位方法可以不同(例如,可以是為NR無線電存取定義的OTDOA的變體)。訊號傳遞流400可以基於UE 402和位置伺服器404對CP位置解決方案的使用。然而,當嵌入SUPL訊息(諸如SUPL POS訊息)內的下面進一步描述的LPP訊息406、408、410和414在UE 402和位置伺服器404之間傳送時,訊號傳遞流400亦可以適用於在UE 402和位置伺服器404之間的SUPL UP位置解決方案的使用。
在訊號傳遞流400中,位置伺服器404(例如對應於E-SMLC 110、H-SLP 118或位置伺服器172)可以接收針對UE 102的初始位置請求(圖4中未圖示)。例如,初始位置請求(若被發送的話)可以由外部客戶端150、由UE 402或由MME 108(例如,若位置伺服器404是E-SMLC 110)發送。位置伺服器404隨後可以請求UE 402的定位能力 - 例如,經由向UE 402發送LPP請求能力(LPP Request Capabilites)訊息(在圖4中未圖示)。
回應於從位置伺服器404接收到針對定位能力的請求或出於其他原因(例如,當UE 402已經從位置伺服器404請求其位置時則針對輔助位置伺服器404),UE 402可以向位置伺服器404傳送包括UE 402的定位能力的LPP提供能力(LPP Provide Capabilites)訊息406。作為回應,位置伺服器404可以(例如,基於在LPP提供能力訊息406中接收的UE定位能力)決定用於定位UE 402的一種位置方法或多種位置方法。在這個實例中,假定位置伺服器404決定使用OTDOA位置方法。
基於先前由位置伺服器404接收到的關於UE 402的資訊(例如,在初始位置請求中,或者當位置伺服器404對應於H-SLP 118時,在圖4中未圖示的訊息(諸如SUPL訊息)中從UE 402獲得)(在一些實施方式中其可以包括用於UE 402的服務細胞),位置伺服器404在方塊407處(例如,經由選擇鄰近UE 402並且可能包括用於UE 402的服務細胞的細胞)決定用於OTDOA的參考細胞和鄰點細胞。位置伺服器404亦在方塊407處為在方塊407處決定的如下的那些鄰點細胞(稱為「頻率間」鄰點細胞)決定PRS SFO:即那些鄰點細胞使用與在方塊407處決定的參考細胞不同的載波頻率或不同的LTE頻帶或使用與參考細胞的NB-IoT載波不同的NB-IoT載波。對於每個頻率間鄰點細胞,位置伺服器404可以使用上面針對圖3A-3C描述的技術來在方塊407處決定PRS子訊框偏移(SFO)。
在方塊407的第一實例中,頻率間鄰點細胞支援WB LTE無線存取(例如,具有至少1.4 MHz的載波頻寬),並且支援相同頻帶中的兩個或更多個PRS配置(例如,使用相同的LTE次載波),並且沒有位置時機組或具有長度為一的PRS時機組。對於第一實例,如前面針對圖3A所述,位置伺服器404可以決定PRS SFO,其等於在參考細胞的第一PRS配置的第一PRS子訊框與具有最長週期的PRS配置的、鄰點細胞的最接近後續PRS定位時機的第一PRS子訊框之間的子訊框(例如,LTE子訊框)的數量。若鄰點細胞的一個以上的PRS配置具有最長的週期,則位置伺服器404可以決定針對鄰點細胞的具有最長週期的第一PRS配置的PRS SFO(在稍後描述的LPP訊息408中提供給UE 402)。
在方塊407的第二實例中,頻率間鄰點細胞是支援NB-IoT無線存取的NB-IoT載波(例如,具有200 KHz的載波頻寬),並且與是相同WB LTE細胞的一部分及/或可在相同區域中從同一eNB提供NB-IoT覆蓋的一或多個其他NB-IoT載波相關聯。對於第二實例,如前面針對圖3B所描述的,位置伺服器404可以決定PRS SFO,其等於在參考細胞的第一NPRS子訊框(或參考細胞的第一NPRS載波)與用於具有最長NPRS週期的鄰點細胞的NPRS載波的、鄰點細胞的最接近後續NPRS定位時機的第一NPRS子訊框之間的子訊框(例如,LTE子訊框)的數量。若鄰點細胞的一個以上的NPRS載波具有最長NPRS週期,則位置伺服器404可以決定針對鄰點細胞的具有最長NPRS週期的第一NPRS載波的PRS SFO(將在稍後描述的LPP訊息408中提供給UE 402)。
在方塊407的第三實例中,頻率間鄰點細胞支援WB LTE無線存取(例如,具有至少1.4MHz的載波頻寬)並且支援兩個或更多個PRS配置,該兩個或更多個PRS配置使用不同頻帶,使用跳頻及/或具有大於一的PRS時機組長度。對於第三實例,如前面對於圖3C所描述的,位置伺服器404可以決定PRS SFO,其等於在參考細胞的第一PRS配置的第一PRS子訊框(或參考細胞的第一PRS配置的第一PRS時機組的第一PRS子訊框,例如,當PRS時機組具有大於一的長度時)與具有最長PRS時機組週期的PRS配置的、鄰點細胞的最接近後續PRS時機組的第一PRS子訊框之間的子訊框(例如,LTE子訊框)數量。若鄰點細胞的一個以上的PRS配置具有最長PRS時機組週期,則位置伺服器404可以決定針對鄰點細胞的具有最長PRS時機組週期的第一PRS配置的PRS SFO(將在稍後描述的LPP訊息408中提供給UE 402)。
在訊號傳遞流400中的方塊407之後,位置伺服器404可以向UE 402傳送LPP提供輔助資料(LPP Provide Assistance Data)訊息408,其包括用於OTDOA定位方法的輔助資料。用於OTDOA定位方法的輔助資料可以包括關於在方塊407處決定的參考細胞和鄰點細胞的資訊,諸如細胞的標識以及關於這些細胞之每一者細胞所支援的PRS及/或NPRS配置的資訊。PRS和NPRS資訊可以包括先前描述的資訊,諸如PRS或NPRS週期、每個定位時機的子訊框數量、頻寬、頻率偏移、跳頻、靜默等。該資訊亦可以包括在方塊407為頻率間鄰點細胞決定的每個PRS SFO,並且可以進一步包括針對鄰點細胞的預期RSTD值(例如,基於由UE 402的服務細胞提供的針對UE 402的近似位置)。
位置伺服器404隨後可以向UE 402傳送LPP請求位置資訊(Request Location Information)訊息410。LPP請求位置資訊訊息410可以從UE 102請求對於OTDOA位置方法的RSTD量測值,並且在一些實施方式中,可以從UE 402請求其他位置量測值,諸如針對A-GNSS、ECID或WLAN定位的量測值。
回應於接收到LPP請求位置資訊訊息410(或者回應於接收到LPP提供輔助資料訊息408),UE 402可以在方塊411處基於在訊息408中接收到的PRS子訊框偏移來決定鄰點細胞的PRS定位時機的預期定時。例如,決定鄰點細胞的PRS定位時機的預期定時可以如圖3A-3C所例示。因此,例如,UE 402可以使用用於鄰點細胞的特定PRS配置或特定NPRS載波的PRS SFO,來決定針對該PRS配置或NPRS載波的PRS或NPRS定位時機的預期到達時間,並且可以將其與該鄰點細胞的預期RSTD進行組合以進一步決定更精確的到達時間和搜尋訊窗。UE 402亦可以使用用於鄰點細胞的特定PRS配置或特定NPRS載波的PRS SFO,來明確地決定用於該鄰點細胞的一或多個其他PRS配置或者一或多個其他NPRS載波的PRS SFO(例如,針對圖3A-3C中的實例所述的)。隨後,UE 402可以將每個決定的PRS SFO與該鄰點細胞的預期RSTD進行組合,以進一步針對該鄰點細胞的一或多個其他PRS配置或一或多個其他NPRS載波決定更精確的到達時間和搜尋窗口。
隨後,UE 402可以在方塊413處基於在方塊411處決定的PRS定位時機的預期定時來獲得針對一或多個鄰點細胞的RSTD量測值。例如,在方塊411處獲得的針對鄰點細胞的搜尋訊窗可以使得UE 402能夠大致瞭解何時將在UE 402處接收到鄰點細胞的PRS或NPRS定位時機,並且使得UE 402能夠執行對所接收的PRS或NPRS的相干或非相干積分並量測TOA。隨後,UE 402可以經由從針對鄰點細胞量測的TOA中減去針對參考細胞量測的TOA來決定針對鄰點細胞的RSTD。
UE 402可以將在方塊413處獲得的RSTD量測值在LPP提供位置資訊訊息414中返回給位置伺服器404,並且位置伺服器404可以至少部分地基於接收到的RSTD量測值(例如使用OTDOA位置方法)在方塊416處決定UE 402的位置。位置伺服器404隨後可以將該位置返回到向位置伺服器404發送對UE 402的位置的初始請求(圖4中未圖示)的實體(例如,外部客戶端150或MME 108)。
在訊號傳遞流400的變型中,UE 402可以至少部分地基於在方塊413處獲得的RSTD量測值以及在LPP提供輔助資料訊息408中接收的及/或經由廣播從eNB(例如,eNB 104)接收的輔助資料(例如,其可以包括用於參考和鄰點細胞的eNB天線的位置座標及/或參考細胞和鄰點細胞之間的傳輸定時差),在方塊413之後(例如使用OTDOA位置方法)決定UE 402的位置。在該變型中,UE 102可以將所決定的UE 102的位置包括在LPP提供位置資訊訊息414中,並且方塊416可以不進行。
圖5A圖實例示當在行動設備具有長期進化(LTE)或窄頻物聯網路(NB-IoT)無線存取時在行動設備處執行的支援行動設備的定位的方法500的流程圖。行動設備可以對應於UE 102或UE402,並且LTE或NB-IoT無線存取可以由eNB104、106、180或182中的任何一個來提供。
方法500可以在方塊502處開始,其中行動設備從位置伺服器接收包括偏移參數的第一訊息,該偏移參數指示在從參考細胞的第一eNodeB進行的第一定位參考信號(PRS)定位時機的傳輸與在從相鄰細胞的第二eNodeB進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差,其中第二eNodeB傳送該相鄰細胞的包含兩個或更多個PRS配置的多個PRS配置,並且其中第二PRS定位時機是相鄰細胞的第一PRS配置的PRS定位時機,其中第一PRS配置具有最長的週期。位置伺服器可以是E-SMLC或SLP,並且可以對應於E-SMLC 110、H-SLP 118、位置伺服器172或位置伺服器404中的任何一個。第一eNodeB和第二eNodeB可以對應於eNodeB 104、106、180或182中的任何一個。例如,第一eNodeB可以對應於行動設備的服務eNodeB 104,第二eNodeB可以對應於另一個eNodeB。偏移參數可以包括子訊框偏移(例如,LTE子訊框偏移)及/或可以對應於PRS子訊框偏移,如針對圖3A-3C所描述的(例如,可以對應於圖3A中的實例的SDO2,圖3B中的實例的SFO-2或者圖3C中的實例的SDO2)。如訊號傳遞流400的方塊407所述,偏移參數可以由位置伺服器決定。第一訊息可以是LPP提供輔助資料訊息,並且可以對應於訊號傳遞流400中的LPP提供輔助資料訊息408。
在方塊504處,行動設備基於該偏移參數,決定由相鄰細胞的第二eNodeB傳送的第二PRS配置的至少第三PRS定位時機的預期定時。在一個態樣,第二PRS配置可以不同於第一PRS配置。例如,行動設備可以如針對圖3A-3C中的實例所述的及/或如針對訊號傳遞流400的方塊411之來決定預期定時。在圖3A的實例中,第一PRS定位時機可以對應於PRS定位時機352-1,第二PRS定位時機可以對應於PRS定位時機356-2,第一PRS配置可以包括PRS時機356,並且偏移參數可以對應於SFO2。行動設備隨後可以如針對圖3A所描述的基於SFO2決定SFO1,以用於第三PRS定位時機,其可以是包括PRS時機354的第二PRS配置的PRS定位時機354-3。隨後,行動設備可以基於SFO1以及同樣可以由行動設備在第一訊息中接收的預期RSTD,來決定第三定位時機的預期定時(例如,搜尋訊窗)。類似地,在圖3B的實例中,第一PRS定位時機可以對應於第一NPRS定位時機386,第二PRS定位時機可以對應於NPRS定位時機364,第一PRS配置可以包括NPRS定位時機364,並且偏移參數可以對應於SFO-2。行動設備隨後可以如針對圖3B所描述的基於SFO-2來決定SFO-1或SFO-3,以用於第三PRS定位時機,其在各情況下可以分別是包括PRS時機362或366的第二PRS配置的PRS定位時機362或366。行動設備隨後可以基於SFO-1或SFO-3以及同樣可以由行動設備在第一訊息中接收到的預期RSTD,來決定第三定位時機的預期定時(例如搜尋訊窗)。此外,在圖3C的實例中,第一PRS定位時機可以對應於PRS定位時機388-1,第二PRS定位時機可以對應於PRS定位時機392-3,第一PRS配置可以包括PRS定位時機392,並且偏移參數可以對應於SFO2。行動設備隨後可以如針對圖3C所描述的基於SFO2決定SFO1,以用於第三PRS定位時機,其可以是包括PRS時機390的第二PRS配置的PRS定位時機390-5。隨後,行動設備可以基於SFO1以及同樣可以由行動設備在第一訊息中接收的預期RSTD,來決定第三定位時機的預期定時(例如搜尋訊窗)。
在方塊506處,行動設備可以至少部分地基於在方塊504處決定的預期定時來量測相鄰細胞的參考信號時間差(RSTD)。方塊506可以對應於訊號傳遞流400中的方塊413。
在一個態樣,方塊502中的最長週期包括在連續PRS定位時機之間的最長週期,例如,如結合圖3A所描述的。
在一個態樣,並且如圖3C所例示的,相鄰細胞的包含兩個或更多個PRS配置的多個PRS配置中的每一個PRS配置包括PRS時機組。在這個態樣,最長週期可以包括最長PRS時機組週期,例如,如針對圖3C所描述的。在這個態樣,如針對圖3C所描述的,相鄰細胞的PRS配置中的至少一個PRS配置可以在數量N個頻帶上使用跳頻,並且相鄰細胞的PRS配置中的至少一個PRS配置的PRS時機組長度可以等於或大於該數量N(例如可以是N的整數倍)。在這個態樣,並且如針對圖3C所描述的,第一PRS定位時機可以是在系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機可以是相鄰細胞的第一PRS配置的定位時機組的第一PRS定位時機,其中該定位時機組緊隨第一PRS定位時機之後。
在一個態樣中,並且如在方塊407處的訊號傳遞流400中所例示的,以及對於圖3A-3C,相鄰細胞和參考細胞使用不同的頻帶。
在一個態樣,並且如圖3C所例示的,相鄰細胞的PRS配置中的至少一個可以使用跳頻。在這個方面,並且如針對圖3C所描述的,相鄰細胞的兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的連續PRS定位時機之間的週期可以包括在使用相同頻率的連續PRS定位時機之間的週期。
在一個態樣,並且如針對圖3A-3C所描述的,第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機是緊隨第一PRS定位時機之後的相鄰細胞的第一PRS配置的PRS定位時機。
在一個態樣,並且如針對圖3A-3C所描述的,相鄰細胞的第一PRS配置可以使用跳頻,並且偏移參數亦可以包括對用於第二PRS定位時機的頻帶的指示。
在一個態樣,在方塊506之後,行動設備可以向位置伺服器發送第二訊息,其中第二訊息包括RSTD。例如,第二訊息可以是LPP提供位置資訊訊息,並且可以對應於訊號傳遞流400中的LPP提供位置資訊訊息414。
圖5B圖實例示當行動設備具有長期進化(LTE)或窄頻物聯網路(NB-IoT)無線存取時,在位置伺服器處執行的支援行動設備的定位的方法520的流程圖。位置伺服器可以是E-SMLC或SLP,並且可以對應於E-SMLC 110、H-SLP 118、位置伺服器172或位置伺服器404中的任何一個。行動設備可以對應於UE 102或UE 402。
方法520可以在方塊508處開始,其中位置伺服器決定用於傳送定位參考信號(PRS)定位時機以由行動設備獲取用於定位操作的參考細胞和相鄰細胞,其中相鄰細胞被配置為根據兩個或更多個PRS配置來傳送PRS定位時機。方塊507可以對應於訊號傳遞流400中的方塊407的一部分。
在方塊510處,位置伺服器辨識在兩個或更多個PRS配置中以最長週期傳送PRS定位時機的PRS配置。例如,具有最長週期的PRS配置可以如針對圖3A-3C以及針對訊號傳遞流400的方塊407所描述的來辨識。
在方塊512處,位置伺服器向行動設備傳送包括偏移參數的第一訊息,該偏移參數指示在從參考細胞的第一eNodeB進行的第一PRS定位時機的傳輸與從相鄰細胞的第二eNodeB進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差,其中第二PRS定位時機是根據被辨識為以最長週期傳送PRS定位時機的PRS定位配置來傳送的。偏移參數可以包括子訊框偏移(例如,LTE子訊框偏移)及/或可以對應於PRS子訊框偏移,如針對圖3A-3C所描述的(例如,可以對應於圖3A中的實例的SFO2,圖3B中的實例的SFO-2或者圖3C中的實例的SDO2)。如針對訊號傳遞流400的方塊407所述,偏移參數可以由位置伺服器決定。第一訊息可以是LPP提供輔助資料訊息並且可以對應於訊號傳遞流400中的LPP提供輔助資料訊息408。
在一個態樣,行動設備能夠至少部分地基於偏移參數來決定根據該兩個或更多個PRS配置中的每一個PRS配置傳送的PRS定位時機的定時。例如,如針對訊號傳遞流400所描述的,行動設備能夠執行方塊411。
在一個態樣,PRS配置的最長週期包括在連續PRS定位時機之間的最長週期,例如,如結合圖3A-3C所描述的。
在一個態樣,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的每一個PRS配置包括PRS時機組。在這個態樣,最長週期可以包括如針對圖3C所描述的最長PRS時機組週期。在這個態樣,並且如針對圖3A-3C所描述的,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置可以在數量N個頻帶上使用跳頻,其中相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的PRS時機組長度等於或大於該數量N(例如,是N的整數倍)。在這個態樣,並且如針對圖3C所描述的,第一PRS定位時機可以是系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機可以是相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置的定位時機組的第一PRS定位時機,其中該定位時機組緊隨第一PRS定位時機之後。
在一個態樣,相鄰細胞和參考細胞使用不同的頻帶。
在一個態樣,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置可以使用跳頻。在這個態樣中,並且如針對圖3A-3C所描述的,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的連續PRS定位時機之間的週期可以包括使用相同頻率的連續PRS定位時機之間的週期。
在一個態樣中,並且如針對圖3A-3C所描述的,第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機是緊隨第一PRS定位時機之後的相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置的PRS定位時機。
在一個態樣,相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置使用跳頻。在這個態樣中,並且如針對圖3A-3C所描述的,偏移參數亦包括對用於第二PRS定位時機的頻帶的指示。
在一個態樣,在方塊512之後,位置伺服器從行動設備接收包括針對相鄰細胞的參考信號時間差(RSTD)量測值的第二訊息。例如,第二訊息可以包括LPP提供位置資訊訊息,並且可以對應於訊號傳遞流400中的LPP提供位置資訊訊息414。
在一個實施例中,如圖6和7所示的主題可以包括例如計算設備的特徵。進一步注意的是,術語計算設備通常至少涉及經由通訊匯流排連接的一或多個處理器和記憶體。同樣地,至少在本案內容的上下文中,這被理解為是指在專利法施行細則第19條第4項的含義內的充分結構,從而具體意圖是使用術語「計算設備」、「無線站」、「無線收發機設備」及/或類似的術語不暗示專利法施行細則第19條第4項;然而,若決定由於不是非常明顯的某種原因上述理解不能成立,並且專利法施行細則第19條第4項因此必須經由使用術語「計算設備」、「無線站」、「無線收發機設備」及/或類似的術語來暗示,則意圖是根據該法定部分,用於執行一或多個功能的相應結構、材料及/或動作應被理解並解釋為至少在圖5A和5B以及本案內容的相應文字中加以描述。
圖6是根據實施例的行動設備600的示意圖。如圖1A、1B和4所示的UE 102及/或UE 402可以包括圖6所示的行動設備600的一或多個特徵。在某些實施例中,行動設備600可以包括無線收發機621,其能夠在無線通訊網路上經由無線天線622傳送和接收無線信號623。無線收發機621可以經由無線收發機匯流排介面620連接到匯流排601。無線收發機匯流排介面620在一些實施例中可以至少部分地與無線收發機621整合。一些實施例可以包括多個無線收發機621和無線天線622,以能夠根據相應的多個無線通訊標準(諸如例如IEEE標準802.11、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、Zigbee、藍芽以及由3GPP定義的5G或NR無線電介面的各種版本,僅舉幾個實例)來傳送及/或接收信號。
行動設備600亦可以包括能夠經由SPS天線658(在一些實施例中可以與天線622相同)接收和獲取SPS信號659的SPS接收器655。SPS接收器655亦可以全部或部分地處理所獲取的SPS信號659以估計行動設備600的位置。在一些實施例中,通用處理器611、記憶體640、數位訊號處理器(DSP)612及/或專用處理器(未圖示)亦可以用於結合SPS接收器655來全部或部分地處理所獲取的SPS信號及/或計算行動設備600的估計位置。用於執行定位操作的SPS或其他信號(例如,從無線收發機621獲取的信號)的儲存或這些信號的量測值(例如,RSTD量測值)的儲存可以在記憶體640或暫存器(未圖示)中執行。通用處理器611、記憶體640、DSP 612及/或專用處理器可以提供或支援用於處理量測值以估計行動設備600的位置的位置引擎。在特定實施方式中,針對程序500闡述的全部或者部分動作或操作可以由通用處理器611或DSP 612基於儲存在記憶體640中的機器可讀取指令來執行。例如,通用處理器611或者DSP 612可以處理由無線收發機621獲取的下行鏈路信號,以例如如前述的量測TOA並決定RSTD。
亦在圖6中示出,數位訊號處理器(DSP)612和通用處理器611可以經由匯流排601連接到記憶體640。特定的匯流排介面(未圖示)可以與DSP 612、通用處理器611和記憶體640整合。在各種實施例中,可以回應於儲存在記憶體640(諸如在電腦可讀儲存媒體上,例如RAM、ROM、FLASH或光碟機,僅舉幾個實例)中的一或多個機器可讀取指令的執行來執行功能。一或多個指令可以由通用處理器611、專用處理器或DSP 612執行。記憶體640可以包括非暫時性處理器可讀記憶體及/或電腦可讀記憶體,其儲存軟體代碼(程式設計代碼、指令等),該軟體代碼可由處理器611及/或DSP 612執行,以執行上面結合圖5A和5B描述的功能或動作。
亦在圖6中示出,使用者介面635可以包括幾個設備中的任何一個,例如揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動設備、鍵盤、觸控式螢幕,僅舉幾個實例。在特定實施方式中,使用者介面635可以使使用者能夠與在行動設備600上容納的一或多個應用進行互動。例如,回應於來自使用者的動作,使用者介面635的設備可以將類比或數位信號儲存在記憶體640上,以由DSP 612或通用處理器611進一步處理。類似地,在行動設備600上容納的應用可以將類比或數位信號儲存在記憶體640上以向使用者提供輸出信號。在另一實施方式中,行動設備600可以可任選地包括專用音訊輸入/輸出(I/O)設備670,其包括例如專用揚聲器、麥克風、數模電路、模數電路、放大器及/或增益控制。然而,應該理解的是,這僅僅是如何在行動設備中實現音訊I/O的實例,並且所主張的主題在這態樣不受限制。在另一實施方式中,行動設備600可以包括回應於鍵盤或觸控式螢幕設備上的觸摸或壓力的觸摸感測器662。
行動設備600亦可以包括用於捕捉靜止或移動圖像的專用攝像機設備684。攝像機設備684可以包括例如成像感測器(例如,電荷耦合裝置或CMOS成像器)、鏡頭、模數電路、訊框緩衝器,僅舉幾個實例。在一個實施方式中,可以在通用/應用處理器611或DSP 612處執行表示所擷取圖像的信號的額外處理、調節、編碼或壓縮。可替換地,專用視訊處理器686可以執行表示擷取圖像的信號的調節、編碼、壓縮或操縱。另外,視訊處理器686可以解碼/解壓縮所儲存的圖像資料以在行動設備600上的顯示裝置(未圖示)上呈現。
行動設備600亦可以包括耦合到匯流排601的感測器660,其可以包括例如慣性感測器和環境感測器。感測器660的慣性感測器可以包括例如加速度計(例如共同地回應於行動設備600的三維維度上的加速度)、一或多個陀螺儀或一或多個磁力計(例如,用以支援一或多個指南針應用)。行動設備600的環境感測器可以包括例如溫度感測器、氣壓感測器、環境光感測器、攝像機成像器、麥克風,僅舉幾個實例。感測器660可以產生類比或數位信號,其可以儲存在記憶體640中並由DPS 612或通用應用處理器611處理,以支援一或多個應用,諸如例如針對定位或導航操作的應用。
在具體實施方式中,行動設備600可以包括專用數據機處理器666,其能夠執行在無線收發機621或SPS接收器655處接收和降頻轉換的信號的基頻處理。類似地,數據機處理器666可以對要進行升頻轉換以供無線收發機621傳輸的信號執行基頻處理。在替代實施方式中,代替具有專用數據機處理器,基頻處理可由通用處理器或DSP(例如,通用/應用處理器611或DSP 612)執行。然而,應該理解的是,這些僅僅是可以執行基頻處理的結構的實例,並且所主張的主題在這態樣不受限制。
圖7是示出說明可包括可配置為實施上文所描述的技術或程序的一或多個設備的實例系統700的示意圖。系統700可以包括例如可以經由無線通訊網路708可操作地耦合在一起的第一設備702、第二設備704和第三設備706。在一態樣,第二設備704可以包括伺服器或位置伺服器,例如圖1A、1B和4中的E-SMLC 110、H-SLP 118、位置伺服器172或位置伺服器404。另外,在一態樣,無線通訊網路708可以包括例如一或多個無線存取點,並且可以對應於VPLMN E-UTRAN 120、VPLMN EPC 130、HPLMN 140及/或服務網路186。然而,所主張的主題在這些態樣的範疇並不受限制。
第一設備702、第二設備704和第三設備706可以代表任何設備、電器或機器。作為實例而非限制,第一設備702、第二設備704或第三設備706中的任何一個可以包括:一或多個計算設備或平臺,諸如例如桌上型電腦、膝上型電腦、工作站、伺服器設備等;一或多個個人計算或通訊設備或電器,諸如例如個人數位助理、行動通訊設備等;計算系統或相關聯的服務提供方能力,諸如例如資料庫或資料儲存服務提供方/系統、網路服務提供方/系統、網際網路或網內網路服務提供方/系統、門戶或搜尋引擎服務提供方/系統、無線通訊服務提供方/系統;或其任何組合。第一設備702、第二設備704和第三設備706中的任何一個可以分別包括根據本文描述的實例的位置伺服器、基地台曆書伺服器、位置伺服器功能、基地台或行動設備中的一或多個。
類似地,無線通訊網路708可以表示可配置為支援在第一設備702、第二設備704和第三設備706中的至少兩個設備之間的訊號傳遞及/或資料交換的一或多個通訊鏈路、程序或資源。作為實例而非限制,無線通訊網路708可以包括無線或有線通訊鏈路、電話或電信系統、資料匯流排或通道、光纖、地面或航天器資源、區域網路、廣域網、網內網路、網際網路、路由器或交換機等,或其任何組合。如例如經由被示出為被第三設備706部分遮擋的虛線框所示的,可以有可操作地耦合到無線通訊網路708的額外的類似設備。
應認識到,系統700中所示的各種設備和網路的全部或一部分以及本文中進一步描述的程序和方法可以使用或者以其他方式包括硬體、韌體、軟體或其任何組合來實現。
因此,作為實例而非限制,第二設備704可以包括經由匯流排728可操作地耦合到記憶體722的至少一個處理單元720。
處理單元720代表可配置為執行資料計算程序或處理的至少一部分的一或多個電路。作為實例而非限制,處理單元720可以包括一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、特殊應用積體電路、數位訊號處理器、可程式設計邏輯裝置、現場可程式設計閘陣列等,或其任何組合。
記憶體722代表任何資料儲存機制。記憶體722可以包括例如主記憶體724或次要存放裝置726。主記憶體724可以包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在該實例中示出為與處理單元720分離,但是應當理解的是,全部或部分主記憶體724可以設置在處理單元720內或以其他方式與處理器單元720並置/耦合。
次要存放裝置726可以包括例如與主記憶體724相同或相似類型的記憶體或者一或多個資料儲存設備或系統,諸如例如磁碟機、光碟機、磁帶碟機、固態記憶體驅動器等。在某些實施方式中,次要存放裝置726可以可操作可接納電腦可讀取媒體740或者以其他方式可配置為耦合到電腦可讀取媒體740。電腦可讀取媒體740可以包括例如可以為系統700中的一或多個設備攜帶或提供可存取的資料、代碼或指令的任何非暫時性媒體。電腦可讀取媒體740亦可以被稱為儲存媒體。例如,電腦可讀取媒體740可以儲存電腦可讀取指令,以至少部分地執行圖5A和5B所示並且如前述的動作。
第二設備704可以包括例如提供或以其他方式支援第二設備704到至少無線通訊網路708的可操作耦合的通訊介面730。作為實例而非限制,通訊介面730可以包括網路周邊設備或卡、數據機、路由器、交換機、收發機等。
第二設備704可以包括例如輸入/輸出設備732。輸入/輸出設備732代表可以配置為接受或以其他方式引入人或機器輸入的一或多個設備或特徵,或者可以配置為傳遞或以其他方式提供人或機器輸出的一或多個設備或功能。作為實例而非限制,輸入/輸出設備732可以包括可操作地配置的顯示器、揚聲器、鍵盤、滑鼠、軌跡球、觸控式螢幕、資料埠等。
本文描述的特定實施例涉及一種在位置伺服器處用於定位具有長期進化(LTE)或窄頻物聯網路(NB-IoT)無線存取的行動設備的方法,包括:決定傳送定位參考信號(PRS)定位時機以由行動設備獲取來用於定位操作的參考細胞和相鄰細胞,相鄰細胞被配置為根據兩個或更多個PRS配置來傳送PRS定位時機;辨識該兩個或更多個PRS配置中以最長週期傳送PRS定位時機的PRS配置;及向行動設備傳送包括偏移參數的第一訊息,該偏移參數指示在從參考細胞的第一eNodeB進行的第一PRS定位時機的傳輸與從相鄰細胞的第二eNodeB進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差,其中第二PRS定位時機根據被辨識為以最長週期傳送PRS定位時機的PRS定位配置傳送,其中行動設備能夠至少部分地基於偏移參數來決定根據該兩個或更多個PRS配置中的每一個PRS配置傳送的PRS定位時機的定時。在一個實例實施方式中,最長週期包括在連續PRS定位時機之間的最長週期。在另一個實例實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的每一個PRS配置包括PRS時機組,並且其中最長週期包括最長PRS時機組週期。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞和參考細胞使用不同的頻帶。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置可以使用跳頻,並且其中相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的連續PRS定位時機之間的週期可以包括使用相同頻率的連續PRS定位時機之間的週期。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置在數量N個頻帶上使用跳頻,並且其中相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的PRS時機組長度等於或大於該數量N。在另一個特定實施方式中,第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機是緊隨第一PRS定位時機之後的相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置的PRS定位時機。在另一個特定實施方式中,第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機是相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置的定位時機組的第一PRS定位時機,其中該定位時機組緊隨第一PRS定位時機之後。在另一個特定實施方式中,偏移參數包括子訊框偏移。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置使用跳頻,以及其中偏移參數亦包括對用於第二PRS定位時機的頻帶的指示。在另一個特定實施方式中,該方法亦包括:從行動設備接收包括針對相鄰細胞的參考信號時間差(RSTD)量測值的第二訊息。在另一個特定實施方式中,第一訊息是LTE定位協定(LPP)提供輔助資料訊息。在另一個特定實施方式中,第二訊息是LPP提供位置資訊訊息。在另一個特定實施方式中,位置伺服器是增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
本文描述的其他特定實施例涉及一種包括儲存在其上的電腦可讀取指令的非暫時性儲存媒體,該電腦可讀取指令可由伺服器設備處的一或多個處理器執行以:決定傳送PRS定位時機以由客戶端行動設備獲取來用於定位操作的參考細胞和相鄰細胞,相鄰細胞被配置為根據兩個或更多個PRS配置傳送PRS定位時機;辨識該兩個或更多個PRS配置中以最長週期傳送PRS定位時機的PRS配置;及發起向客戶端行動設備的包括偏移參數的第一訊息的傳輸,該偏移參數指示在從參考細胞的第一eNodeB進行的第一PRS定位時機的傳輸與從相鄰細胞的第二eNodeB進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差,該第二PRS定位時機根據被辨識為以最長週期傳送PRS定位時機的PRS定位配置傳送,其中客戶端行動設備能夠至少部分地基於在第一PRS定位時機的傳輸與第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差來決定根據該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置傳送的PRS定位時機的定時。在一個實例實施方式中,最長週期包括在連續PRS定位時機之間的最長週期。在另一個實例實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的每一個PRS配置包括PRS時機組,並且其中最長週期包括最長PRS時機組週期。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞和參考細胞使用不同的頻帶。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置可以使用跳頻,並且其中相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的連續PRS定位時機之間的週期包括使用相同頻率的連續PRS定位時機之間的週期。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置在數量N個頻帶上使用跳頻,並且其中相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的PRS時機組長度等於或大於該數量N。在另一個特定實施方式中,第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機是緊隨第一PRS定位時機之後的相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置的PRS定位時機。在另一個特定實施方式中,第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機是相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置的PRS定位時機組的第一PRS定位時機,其中該定位時機組緊隨第一PRS定位時機之後。在另一個特定實施方式中,偏移參數包括子訊框偏移。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置使用跳頻,並且其中偏移參數亦包括對用於第二PRS定位時機的頻帶的指示。在另一個特定實施方式中,該等指令亦可執行以:從行動設備接收包括針對相鄰細胞的參考信號時間差(RSTD)量測值的第二訊息。在另一個特定實施方式中,第一訊息是LTE定位協定(LPP)提供輔助資料訊息。在另一個特定實施方式中,第二訊息是LPP提供位置資訊訊息。在另一個特定實施方式中,位置伺服器是增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
本文描述的其他特定實施例涉及一種伺服器設備,包括:用於決定傳送PRS定位時機以由客戶端行動設備獲取來用於定位操作的參考細胞和相鄰細胞的單元,相鄰細胞被配置為根據兩個或更多個PRS配置傳送PRS定位時機;用於辨識該兩個或更多個PRS配置中以最長週期傳送PRS定位時機的PRS配置的單元;及用於向客戶端行動設備傳送包括偏移參數的第一訊息的單元,該偏移參數指示在從參考細胞的第一eNodeB進行的第一PRS定位時機的傳輸與從相鄰細胞的第二eNodeB進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差,該第二PRS定位時機根據被辨識為以最長週期傳送PRS定位時機的PRS定位配置傳送,其中客戶端行動設備能夠至少部分地基於在第一PRS定位時機的傳輸與第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差來決定根據該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置傳送的PRS定位時機的定時。在一個實例實施方式中,最長週期包括在連續PRS定位時機之間的最長週期。在另一個實例實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的每一個PRS配置包括PRS時機組,並且其中最長週期包括最長PRS時機組週期。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞和參考細胞使用不同的頻帶。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置使用跳頻,並且其中相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的連續PRS定位時機之間的週期包括使用相同頻率的連續PRS定位時機之間的週期。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置在數量N個頻帶上使用跳頻,並且其中相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的PRS時機組長度等於或大於該數量N。在另一個特定實施方式中,第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機是緊隨第一PRS定位時機之後的相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置的PRS定位時機。在另一個特定實施方式中,第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機是相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置的定位時機組的第一PRS定位時機,其中該定位時機組緊隨第一PRS定位時機之後。在另一個特定實施方式中,偏移參數包括子訊框偏移。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置使用跳頻,並且其中偏移參數亦包括對用於第二PRS定位時機的頻帶的指示。在另一個特定實施方式中,伺服器亦包括:用於從行動設備接收包括針對相鄰細胞的參考信號時間差(RSTD)量測值的第二訊息的單元。在另一個特定實施方式中,第一訊息是LTE定位協定(LPP)提供輔助資料訊息。在另一個特定實施方式中,第二訊息是LPP提供位置資訊訊息。在另一個特定實施方式中,位置伺服器是增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
本文描述的其他特定實施例涉及一種伺服器設備,包括:通訊介面,用於向通訊網路傳送訊息並從通訊網路接收訊息;及一或多個處理器,被配置為:決定傳送PRS定位時機以由客戶端行動設備獲取來用於定位操作的參考細胞和相鄰細胞,相鄰細胞被配置為根據兩個或更多個PRS配置傳送PRS定位時機;辨識該兩個或更多個PRS配置中以最長週期傳送PRS定位時機的PRS配置;及經由通訊介面發起向該客戶端行動設備的包括偏移參數的第一訊息的傳輸,該偏移參數指示在從參考細胞的第一eNodeB進行第一PRS定位時機的傳輸與從相鄰細胞的第二eNodeB進行的第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差,該第二PRS定位時機根據被辨識為以最長週期傳送PRS定位時機的PRS定位配置傳送,其中客戶端行動設備能夠至少部分地基於在第一PRS定位時機的傳輸與第二PRS定位時機的傳輸之間的定時差來決定根據該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置傳送的PRS定位時機的定時。在一個實例實施方式中,最長週期包括在連續PRS定位時機之間的最長週期。在另一個實例實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的每一個PRS配置包括PRS時機組,並且其中最長週期包括最長PRS時機組週期。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞和參考細胞使用不同的頻帶。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置使用跳頻,並且其中相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的連續PRS定位時機之間的週期包括使用相同頻率的連續PRS定位時機之間的週期。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的至少一個PRS配置在數量N個頻帶上使用跳頻,並且其中相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的PRS時機組長度等於或大於該數量N。在另一個特定實施方式中,第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機是緊隨第一PRS定位時機之後的相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置的PRS定位時機。在另一個特定實施方式中,第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的參考細胞的第一PRS定位時機,並且第二PRS定位時機是相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置的定位時機組的第一PRS定位時機,其中該定位時機組緊隨第一PRS定位時機之後。在另一個特定實施方式中,偏移參數包括子訊框偏移。在另一個特定實施方式中,相鄰細胞的所辨識的具有最長週期的PRS配置使用跳頻,並且其中偏移參數亦包括對用於第二PRS定位時機的頻帶的指示。在另一個特定實施方式中,該一或多個處理器亦被配置為:獲得在該通訊介面處從行動設備接收的包括針對相鄰細胞的參考信號時間差(RSTD)量測值的第二訊息。在另一個特定實施方式中,第一訊息是LTE定位協定(LPP)提供輔助資料訊息。在另一個特定實施方式中,第二訊息是LPP提供位置資訊訊息。在另一個特定實施方式中,位置伺服器是增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
如本文所使用的,術語「行動設備」和「使用者設備」(UE)被同義地使用來代表可能不時具有改變的位置的設備。作為一些實例,位置的改變可以包括方向、距離、方位等的改變。在特定實例中,行動設備可以包括蜂巢式電話、無線通訊設備、使用者設備、膝上型電腦、其他個人通訊系統(PCS)設備、個人數位助理(PDA)、個人音訊設備(PAD)、可攜式導航設備、及/或其他可攜式通訊設備。行動設備亦可以包括適於執行由機器可讀取指令控制的功能的處理器及/或計算平臺。
本文描述的方法可以取決於根據特定實例的應用經由各種手段來實施。例如,此類方法可以用硬體、韌體、軟體或其組合來實施。在硬體實施方式中,例如,處理單元可以在一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位訊號處理器(DSP)、數位訊號處理裝置(DSPD)、可程式設計邏輯裝置(PLD)、現場可程式設計閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、被設計為執行本文描述的功能的其他裝置單元或其組合中實現。
本文所指的「指令」涉及表示一或多個邏輯操作的表達。例如,指令可以是機器可解釋的「機器可讀取的」,用於對一或多個資料物件執行一或多個操作。然而,這僅僅是指令的一個實例,並且所主張的主題在這態樣不受限制。在另一個實例中,本文所指的指令可涉及編碼命令,其可由具有包括編碼命令的命令集的處理電路執行。此類指令可以以處理電路所理解的機器語言的形式被編碼。同樣,這些僅僅是指令的實例,並且所主張的主題在這態樣不受限制。
如本文所指的「儲存媒體」涉及能夠保存可由一或多個機器感知的表達的媒體。例如,儲存媒體可以包括用於儲存機器可讀取指令或資訊的一或多個儲存設備。這種儲存設備可以包括幾種媒體類型中的任何一種,包括例如磁性、光學或半導體儲存媒體。此類儲存設備亦可以包括任何類型的長期、短期、揮發性或非揮發性記憶體設備。然而,這些僅僅是儲存媒體的實例,並且所主張的主題在這些態樣不受限制。
本文所包括的具體實施方式的一些部分是根據對儲存在特定裝置或專用計算設備或平臺的記憶體內的二進位數位信號的操作的演算法或符號表示來呈現的。在該特定說明書的上下文中,術語特定裝置等包括通用電腦,一旦其被程式設計為根據來自程式軟體的指令執行特定操作的話。演算法描述或符號表示是信號處理或相關領域的一般技藝人士用來將其工作的實質傳達給本發明所屬領域中其他具有通常知識者的技術的實例。演算法在此處通常被認為是產生所需結果的自相容的操作序列或類似的信號處理。在這種上下文中,操作或處理涉及實體量的實體操縱。典型地(儘管並非必然如此),但是此類量可以採取能夠被儲存、傳輸、組合、比較或以其他方式操縱的電或磁信號的形式。主要由於通用的原因,有時已經方便地證明,其代表諸如位元、資料、值、元素、符號、字元、項、數值、數目等諸如此類的信號。然而,應該理解的是,所有這些或類似的術語都與適當的實體量相關聯,並且僅僅是方便的標籤。除非另外特別指出,否則從本文的論述顯而易見的是,可以理解,在整個說明書中,利用諸如「處理」、「計算」、「運算」、「決定」等的術語的論述是指特定裝置(例如專用電腦或類似的專用電子計算設備)的動作或處理。因此,在本說明書的上下文中,專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或變換信號,該信號通常表示為專用電腦或類似的專用電子計算設備的記憶體、暫存器或其他資訊儲存設備、傳輸設備或顯示裝置內的實體電子或磁性量。
本文描述的無線通訊技術可以結合諸如無線廣域網路(WWAN)、無線區域網路(WLAN)、無線個人區域網路(WPAN)等的各種無線通訊網路。術語「網路」和「系統」在本文中可以互換使用。WWAN可以是分碼多工存取(CDMA)網路、分時多工存取(TDMA)網路、分頻多工存取(FDMA)網路、正交分頻多工存取(OFDMA)網路、單載波分頻多工存取(SC-FDMA)網路,或上述網路的任何組合等等。CDMA網路可以實現諸如cdma2000、寬頻CDMA(WCDMA)之類的一或多個無線電存取技術(RAT),僅舉幾個無線電技術的實例。此處,cdma2000可以包括根據IS-95、IS-2000和IS-856標準實現的技術。TDMA網路可以實現行動通訊全球系統(GSM)、數位高級行動電話系統(D-AMPS)或其他RAT。GSM和WCDMA在來自名為「第三代合作夥伴計畫」(3GPP)的團體的文件中描述。在來自名為「第三代合作夥伴計畫2」(3GPP2)的團體的文件中描述了cdma2000。3GPP和3GPP2文件是公開可獲得的。在一個態樣,亦可以根據所主張的主題來實現4G長期進化(LTE)和5G或新無線電(NR)通訊網路。WLAN可以包括IEEE 802.11x網路,並且WPAN可以包括例如藍芽網路、IEEE 802.15x。本文描述的無線通訊實施方式亦可以結合WWAN、WLAN或WPAN的任意組合來使用。
在另一態樣,如前述,無線發射器或存取點可以包括毫微微細胞,其用於將蜂巢式電話服務擴展到企業或家庭中。在此類實施方式中,例如,一或多個行動設備可以經由分碼多工存取(CDMA)蜂巢通訊協定與毫微微細胞進行通訊,並且毫微微細胞可以向行動設備提供經由如網際網路的另一寬頻網路對更大的蜂巢電信網的存取。
如本文所使用的術語「和」和「或」可以包括將至少部分取決於使用該術語的上下文的各種含義。典型地,若用於關聯列表(例如A、B或C),則「或」意欲表示A、B和C,此處以包含的意義使用,以及A、B或C,本文用於排他的意義使用。在整個說明書中對「一個實例」或「實例」的引用意味著結合該實例描述的特定特徵、結構或特性被包括在主張的主題的至少一個實例中。因此,在整個說明書中各處出現的短語「在一個實例中」或「實例」並不一定都指相同的實例。此外,特定的特徵、結構或特性可以組合在一或多個實例中。本文描述的實例可以包括使用數位信號進行操作的機器、設備、引擎或裝置。此類信號可以包括電子信號、光信號、電磁信號或在各位置之間提供資訊的任何形式的能量。
儘管已經說明和描述了目前被認為是示例性特徵的內容,但是本發明所屬領域中具有通常知識者將會理解的是,可以做出各種其他修改,並且可以替換等同變換,而不脫離所主張的主題。另外,可以做出許多修改以使特定情況適應主張的主題的教導,而不脫離本文描述的中心概念。因此,意欲的是,所主張的主題不限於所揭示的特定實例,而是所主張的主題亦可以包括屬於所附請求項及其等同變換的範疇內的所有態樣。
100‧‧‧網路架構102‧‧‧使用者設備(UE)104‧‧‧進化節點B(eNodeB或eNB)106‧‧‧eNB108‧‧‧行動性管理實體(MME)110‧‧‧增強型服務行動位置中心(E-SMLC)112‧‧‧服務閘道(SGW)114‧‧‧資料網路閘道(PDG)116‧‧‧V-GMLC118‧‧‧H-SLP120‧‧‧VPLMN E-UTRAN130‧‧‧VPLMN EPC140‧‧‧HPLMN145‧‧‧HSS150‧‧‧外部客戶端160‧‧‧太空飛行器(SV)170‧‧‧無線通訊系統172‧‧‧位置伺服器174‧‧‧曆書180-1‧‧‧eNB 1180-2‧‧‧eNB 2180-N‧‧‧eNB N182‧‧‧eNB186‧‧‧服務網路210‧‧‧無線電訊框212‧‧‧子訊框214‧‧‧時槽216‧‧‧正交次載波218‧‧‧連續定位子訊框220‧‧‧PRS週期222‧‧‧通道250‧‧‧事件252‧‧‧細胞特定子訊框偏移352-1‧‧‧第一PRS定位時機354PRS‧‧‧時機354-1‧‧‧PRS時機354-3‧‧‧PRS時機354-5‧‧‧PRS定位時機356-1‧‧‧PRS定位時機356-2‧‧‧PRS定位時機362‧‧‧NPRS定位時機364‧‧‧NPRS定位時機366‧‧‧NPRS定位時機382‧‧‧NPRS定位時機386‧‧‧第一NPRS定位時機388-1‧‧‧PRS定位時機388-2‧‧‧PRS定位時機390-1‧‧‧PRS定位時機390-2‧‧‧PRS定位時機390-5‧‧‧PRS定位時機392-1‧‧‧PRS定位時機392-2‧‧‧PRS定位時機392-3‧‧‧PRS定位時機400‧‧‧訊號傳遞流402‧‧‧UE404‧‧‧位置伺服器406‧‧‧LPP訊息407‧‧‧方塊408‧‧‧LPP訊息410‧‧‧LPP訊息411‧‧‧方塊413‧‧‧方塊414‧‧‧位置資訊訊息416‧‧‧方塊500‧‧‧方法502‧‧‧方塊504‧‧‧方塊506‧‧‧方塊508‧‧‧方塊510‧‧‧方塊512‧‧‧方塊520‧‧‧方法600‧‧‧行動設備601‧‧‧匯流排611‧‧‧通用處理器612‧‧‧數位訊號處理器(DSP)620‧‧‧無線收發機匯流排介面621‧‧‧無線收發機622‧‧‧無線天線623‧‧‧無線信號635‧‧‧使用者介面640‧‧‧記憶體655‧‧‧SPS接收器658‧‧‧SPS天線659‧‧‧SPS信號660‧‧‧感測器666‧‧‧數據機處理器670‧‧‧專用音訊輸入/輸出(I/O)設備684‧‧‧攝像機設備686‧‧‧專用視訊處理器700‧‧‧系統702‧‧‧第一設備704‧‧‧第二設備706‧‧‧第三設備708‧‧‧無線通訊網路720‧‧‧處理單元722‧‧‧記憶體724‧‧‧主記憶體726‧‧‧次要存放裝置728‧‧‧匯流排730‧‧‧通訊介面732‧‧‧輸入/輸出設備740‧‧‧電腦可讀取媒體
所主張的主題在說明書的結論部分中特別指出並明確主張。然而,若與附圖一起閱讀,經由參考以下具體實施方式可以最好地理解對於操作的組織及/或方法,連同其目的、特徵及/或優點,在附圖中:
圖1A和1B是利用3GPP長期進化(LTE)存取的用於地面定位的實例架構的示意圖;
圖2A和2B是示出根據實施例的定位參考信號(PRS)定位時機的特徵的信號時序圖;
圖3A至3C是示出根據實施例的由參考細胞和相鄰細胞的發射器傳送的定位時機的定時的時序圖;
圖4是根據實施例的訊號傳遞流圖;
圖5A是根據實施例的在行動設備處獲取定位信號的程序的流程圖;
圖5B是根據實施例的在伺服器處決定並傳送偏移參數的程序的流程圖;
圖6是根據實例實施方式的行動設備的示意性方塊圖;和
圖7是根據實施方式的實例計算平臺的示意性方塊圖。
在下面的具體實施方式中參考構成其一部分的附圖,其中相似的元件符號可以指示在通篇中的相似的部分或相似的要素,其是相同、相似及/或類似的。在某些情況下,部分或要素的數位元標記後面可以跟一個連字號和一個數字下標,以指示該部分或要素的特定實例。在這種情況下,對沒有下標的數位標記的引用可以代表部分或要素的任何實例。作為實例,對於為細胞傳送的PRS,可能存在定位時機的特定實例252-1、252-2、252-3和252-4。定位時機252的引用於是可以代表PRS的定位時機252-1、252-2、252-3和252-4中的任一個。
應該理解的是,附圖不一定是按比例繪製的,例如為了說明的簡單及/或清楚。例如,可能相對於其他態樣誇大了某些態樣的尺寸。此外,應該理解,可以利用其他實施例。此外,在不脫離所主張的主題的情況下,可以做出結構上及/或其他態樣的改變。整個說明書中對「主張的主題」的引用是指意欲由一或多個請求項或其任何部分覆蓋的主題,並且不一定意欲代表完整的請求項集合、請求項集合的特定組合(例如,方法請求項、裝置請求項等)或特定請求項。亦應該注意的是,例如諸如上、下、頂部、底部、左、右等的方向及/或參考用於便於論述附圖,而並非意欲限制所主張的主題的應用。因此,下面的具體實施方式不被理解為限制所主張的主題及/或等同變換。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
500‧‧‧方法
502‧‧‧方塊
504‧‧‧方塊
506‧‧‧方塊

Claims (26)

  1. 一種在行動設備處支援定位的方法,包括以下步驟:從一位置伺服器接收包括一偏移參數的一第一訊息,該偏移參數指示在以下兩者之間的定時差:- 從一參考細胞的一第一eNodeB進行的一第一定位參考信號(PRS)定位時機的傳輸,與- 從一相鄰細胞的一第二eNodeB進行的一第二PRS定位時機的傳輸;從該第二eNodeB接收用於該相鄰細胞的複數個PRS配置,該複數個PRS配置包含兩個或更多個PRS配置;其中該第二PRS定位時機是用於該相鄰細胞的一第一PRS配置的PRS定位時機,該第一PRS配置在包含該兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中,及其中該第一PRS配置具有在連續PRS定位時機之間的一最長週期(TPRS),該最長週期等於或更長於用於該相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置的週期;基於該偏移參數,決定用於由該相鄰細胞的該第二eNodeB傳送的一第二PRS配置的至少一第三PRS定位時機的一預期定時,該第二PRS配置在包含該兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中;及 至少部分地基於該預期定時來量測針對該相鄰細胞的一參考信號時間差(RSTD)。
  2. 根據請求項1之方法,其中該相鄰細胞的包含兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中的每一個PRS配置包括PRS時機組,並且其中該最長週期包括最長PRS時機組週期。
  3. 根據請求項1之方法,其中該相鄰細胞和該參考細胞使用不同的頻帶。
  4. 根據請求項1之方法,其中用於該相鄰細胞的該等PRS配置中的至少一個PRS配置使用跳頻,並且其中用於該相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的連續PRS定位時機之間的週期包括使用相同頻率的連續PRS定位時機之間的週期。
  5. 根據請求項2之方法,其中用於該相鄰細胞的該等PRS配置中的至少一個PRS配置在一數量N的頻帶上使用跳頻,並且其中用於該相鄰細胞的該等PRS配置中的該至少一個PRS配置的一PRS時機組長度等於或大於該數量N。
  6. 根據請求項1之方法,其中該第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的用於該參考細胞的第一個PRS定位時機,並且該第二PRS定位時機是 緊隨該第一PRS定位時機之後的用於該相鄰細胞的該第一PRS配置的PRS定位時機。
  7. 根據請求項2之方法,其中該第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的用於該參考細胞的第一個PRS定位時機,並且該第二PRS定位時機是用於該相鄰細胞的該第一PRS配置的一定位時機組的第一個PRS定位時機,其中該定位時機組緊隨該第一PRS定位時機之後。
  8. 根據請求項1之方法,其中該偏移參數包括一子訊框偏移。
  9. 根據請求項1之方法,其中用於該相鄰細胞的該第一PRS配置使用跳頻,並且其中該偏移參數亦包括對用於該第二PRS定位時機的一頻帶的一指示。
  10. 根據請求項1之方法,亦包括以下步驟:向該位置伺服器發送一第二訊息,其中該第二訊息包括該RSTD。
  11. 根據請求項1之方法,其中該第一訊息是一LTE定位協定(LPP)提供輔助資料訊息。
  12. 根據請求項10之方法,其中該第二訊息是一LPP提供定位資訊訊息。
  13. 根據請求項1之方法,其中該位置伺服器是一增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或一安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  14. 根據請求項1之方法,其中該方法支援具有長期進化(LTE)或窄頻物聯網路(NB-IoT)無線存取的位置服務。
  15. 一種包括儲存在其上的電腦可讀取指令的儲存媒體,該等電腦可讀取指令可由一行動設備的一或多個處理器執行以:從一位置伺服器接收包括一偏移參數的一第一訊息,該偏移參數指示在以下兩者之間的定時差:- 從一參考細胞的一第一eNodeB進行的一第一定位參考信號(PRS)定位時機的傳輸,與- 從一相鄰細胞的一第二eNodeB進行的一第二PRS定位時機的傳輸;從該第二eNodeB接收用於該相鄰細胞的複數個PRS配置,該複數個PRS配置包含兩個或更多個PRS配置;其中該第二PRS定位時機是用於該相鄰細胞的一第一PRS配置的PRS定位時機,該第一PRS配置在包含該兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中,及 其中該第一PRS配置具有在連續PRS定位時機之間的一最長週期(TPRS),該最長週期等於或更長於用於該相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置的週期;基於該偏移參數,決定用於由該相鄰細胞的該第二eNodeB傳送的一第二PRS配置的至少一第三PRS定位時機的一預期定時,該第二PRS配置在包含該兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中;及至少部分地基於該預期定時來量測針對該相鄰細胞的一參考信號時間差(RSTD)。
  16. 根據請求項15之儲存媒體,其中該相鄰細胞的包含兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中的每一個PRS配置包括PRS時機組,並且其中該最長週期包括最長PRS時機組週期。
  17. 一種行動設備,包括:用於從一位置伺服器接收包括一偏移參數的一第一訊息的單元,該偏移參數指示在以下兩者之間的定時差:- 從一參考細胞的一第一eNodeB進行的一第一定位參考信號(PRS)定位時機的傳輸,與- 從一相鄰細胞的一第二eNodeB進行的一第二PRS定位時機的傳輸; 用於從該第二eNodeB接收用於該相鄰細胞的包含兩個或更多個PRS配置的複數個PRS配置的單元;其中該第二PRS定位時機是用於該相鄰細胞的一第一PRS配置的PRS定位時機,該第一PRS配置在包含該兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中,及其中該第一PRS配置具有在連續PRS定位時機之間的一最長週期(TPRS),該最長週期等於或更長於用於該相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置的週期;用於基於該偏移參數,決定用於由該相鄰細胞的該第二eNodeB傳送的一第二PRS配置的至少一第三PRS定位時機的一預期定時的單元,該第二PRS配置在包含該兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中;及用於至少部分地基於該預期定時來量測針對該相鄰細胞的一參考信號時間差(RSTD)的單元。
  18. 根據請求項17之行動設備,其中該相鄰細胞的包含兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中的每一個PRS配置包括PRS時機組,並且其中該最長週期包括最長PRS時機組週期。
  19. 一種行動設備,包括:一收發機,用於向一通訊網路傳送訊息並從該通訊網路接收訊息;及 一或多個處理器,被配置為:在該收發機處從一位置伺服器接收包括一偏移參數的一第一訊息,該偏移參數指示在以下兩者之間的定時差:- 從一參考細胞的一第一eNodeB進行的一第一定位參考信號(PRS)定位時機的傳輸,與- 從一相鄰細胞的一第二eNodeB進行的一第二PRS定位時機的傳輸;從該第二eNodeB接收用於該相鄰細胞的複數個PRS配置,該複數個PRS配置包含兩個或更多個PRS配置;其中該第二PRS定位時機是用於該相鄰細胞的一第一PRS配置的PRS定位時機,該第一PRS配置在包含該兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中,及其中該第一PRS配置具有在連續PRS定位時機之間的一最長週期(TPRS),該最長週期等於或更長於用於該相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置的週期;基於該偏移參數,決定用於由該相鄰細胞的該第二eNodeB傳送的一第二PRS配置的至少一第三PRS定位時機的一預期定時,該第二PRS配置在包 含該兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中;及至少部分地基於該預期定時來量測針對該相鄰細胞的一參考信號時間差(RSTD)。
  20. 根據請求項19之行動設備,其中該相鄰細胞的包含兩個或更多個PRS配置的該複數個PRS配置中的每一個PRS配置包括PRS時機組,並且其中該最長週期包括最長PRS時機組週期。
  21. 根據請求項19之行動設備,其中該第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的用於該參考細胞的第一個PRS定位時機,並且該第二PRS定位時機是緊隨該第一PRS定位時機之後的用於該相鄰細胞的該第一PRS配置的PRS定位時機。
  22. 根據請求項19之行動設備,其中用於該相鄰細胞的該等PRS配置中的至少一個PRS配置使用跳頻,並且其中用於該相鄰細胞的該兩個或更多個PRS配置中的該至少一個PRS配置的連續PRS定位時機之間的週期包括使用相同頻率的連續PRS定位時機之間的週期。
  23. 根據請求項19之行動設備,其中用於該相鄰細胞的該第一PRS配置使用跳頻,並且其中該偏移 參數亦包括對用於該第二PRS定位時機的一頻帶的一指示。
  24. 根據請求項19之行動設備,其中該相鄰細胞和該參考細胞使用不同的頻帶。
  25. 根據請求項20之行動設備,其中用於該相鄰細胞的該等PRS配置中的至少一個PRS配置在一數量N的頻帶上使用跳頻,並且其中用於該相鄰細胞的該等PRS配置中的該至少一個PRS配置的一PRS時機組長度等於或大於該數量N。
  26. 根據請求項20之行動設備,其中該第一PRS定位時機是系統訊框號零的子訊框零後面的用於該參考細胞的第一個PRS定位時機,並且該第二PRS定位時機是用於該相鄰細胞的該第一PRS配置的一定位時機組的第一個PRS定位時機,其中該定位時機組緊隨該第一PRS定位時機之後。
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