TWI715000B - 硬碟驅動器測試系統及其應用的硬碟驅動器插拔裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供硬碟驅動器測試系統及其應用的硬碟驅動器插拔裝置。所述硬碟驅動器插拔裝置包括：插拔單元；所述插拔單元包括至少一個伸縮機構，控制單元，電性連接所述插拔單元，用於控制所述至少一個伸縮機構的伸縮運動，以令所述至少一個伸縮機構在伸出時將所述硬碟驅動器插入硬碟槽，在回縮時將所述硬碟驅動器從硬碟槽中拔出。本發明結構簡單、成本低廉，高效地實現了硬碟驅動器的自動插拔，將工作人員從繁重的手動作業中解放出來。

Description

硬碟驅動器測試系統及其應用的硬碟驅動器插拔裝置

本發明涉及硬碟驅動器技術領域，特別是涉及硬碟驅動器測試系統及其應用的硬碟驅動器插拔裝置。

目前，在硬碟驅動器測試場景中，多個硬碟驅動器在伺服器中有序排列，每個硬碟驅動器分別接插在各自的硬碟槽中。若想取下某個硬碟驅動器，工作人員就需觸發該硬碟驅動器的外殼門彈出按鍵，待外殼門彈出後，拽動該外殼門，從而帶動該硬碟驅動器被拽出；若想再將該硬碟驅動器插回硬碟槽中，工作人員就需將該硬碟驅動器先插入硬碟槽，然後再閉合該硬碟驅動器的外殼門。在測試過程中，若硬碟驅動器的數量較多，插拔次數也較多，工作人員手動插拔硬碟驅動器的工作量就會非常繁重，且效率不高。

鑒於以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在於提供硬碟驅動器測試系統及其應用的硬碟驅動器插拔裝置，用於解決現有技術中的以上問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種硬碟驅動器插拔裝置，包括：插拔單元；所述插拔單元包括至少一個伸縮機構；控制單元，電性連接所述插拔單元，用於控制所述至少一個伸縮機構的伸縮 運動，以令所述至少一個伸縮機構在伸出時將所述硬碟驅動器插入硬碟槽，在回縮時將所述硬碟驅動器從硬碟槽中拔出。

於本發明一實施例中，所述至少一個伸縮機構包括：第一伸縮機構；所述第一伸縮機構的伸縮軸在所述控制單元的控制下回縮，以避免阻擋所述硬碟驅動器的外殼門的彈出，且在所述控制單元的控制下伸出，以將所述外殼門扣合；第二伸縮機構；所述第二伸縮機構的伸縮軸在所述控制單元的控制下伸出，以觸發位於所述硬碟驅動器的外殼上的外殼門彈出按鍵，並在完成觸發後回縮；第三伸縮機構；所述第三伸縮機構的一端用以與所述硬碟驅動器的外殼固定連接，所述第三伸縮機構的伸縮軸在所述控制單元的控制下回縮，以將所述硬碟驅動器從硬碟槽中拔出，且在所述控制單元的控制下伸出，以將所述硬碟驅動器插入硬碟槽。

於本發明一實施例中，所述第一伸縮機構的伸縮軸的端部可拆卸地連接有第一端部件；所述第一端部件具有一平面，以在所述第一伸縮機構的伸縮軸伸出時，推動所述外殼門直至扣合。

於本發明一實施例中，所述第二伸縮機構的伸縮軸的端部可拆卸地連接有預設形狀的第二端部件。

於本發明一實施例中，所述第三伸縮機構的伸縮軸的端部可拆卸地連接有第三端部件；所述第三端部件包括：抓手件；所述第三伸縮機構更包括電磁閥；所述電磁閥，電性連接所述抓手件；所述電磁閥在所述控制單元的控制下通過控制所述抓手件的開合來抓取所述外殼門，以實現所述第三伸縮機構的一端與所述硬碟驅動器的外殼的固定連接。

於本發明一實施例中，所述至少一個伸縮結構更包括：第三端部件，可拆卸地連接於所述第三伸縮機構的伸縮軸的端部；所述第三端部件包括：螺桿、第一限位件、及第二限位件；其中，所述螺桿可轉動地連接於所述第三伸縮機構的伸縮軸的端部；所述第一限位件和所述第二限 位件相互平行地設於所述螺桿，且與所述螺桿垂直；所述第一限位件和所述第二限位件之間的距離與所述硬碟驅動器的外殼網格的厚度適配；在所述第三伸縮機構的伸縮軸伸出之前，所述第一限位件和所述第二限位件分別與所述外殼網格的空隙平行；在所述第三伸縮機構的伸縮軸伸出之後，所述第一限位件進入所述外殼網格內部，而所述第二限位件停留在所述外殼網格之外；所述螺桿在所述控制單元的控制下發生轉動，帶動所述第一限位件和所述第二限位件與所述外殼網格的空隙呈預設角度，以實現所述第三伸縮機構的一端與所述硬碟驅動器的外殼的固定連接。

於本發明一實施例中，所述硬碟驅動器插拔裝置更包括：定位單元，電性連接所述控制單元，用於檢測至少一個硬碟驅動器的位置資訊；移動單元，電性連接所述控制單元，用於根據所述定位單元檢測獲得的位置資訊，將所述插拔單元的至少一個伸縮機構移動至對應的位置處。

於本發明一實施例中，所述插拔單元更包括：驅動機構，與所述至少一個伸縮機構相連，用於在所述控制單元的控制下驅動所述至少一個伸縮機構的伸縮。

於本發明一實施例中，所述驅動機構包括：氣缸。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種硬碟驅動器測試系統，包括：所述的硬碟驅動器插拔裝置。

如上所述，本發明的硬碟驅動器測試系統及其應用的硬碟驅動器插拔裝置，其中，所述硬碟驅動器插拔裝置包括：插拔單元；所述插拔單元包括至少一個伸縮機構；控制單元，電性連接所述插拔單元，用於控制所述至少一個伸縮機構的伸縮運動，以令所述至少一個伸縮機構在伸出時將所述硬碟驅動器插入硬碟槽，在回縮時將所述硬碟驅動器從硬碟槽中拔出。本發明具有以下有益效果：結構簡單、成本低廉，高效地實現了硬碟驅動器的自動插拔，將工作人員從繁重的手動作業中解放出來。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

1:硬碟驅動器

21:硬碟驅動器外殼門

211:外殼門邊框

212:外殼門連接桿

22:外殼門彈出按鍵

23:外殼門柵格狀網格

400:硬碟驅動器插拔裝置

410:控制單元

420:插拔單元

421:驅動機構

422:伸縮機構

430:定位單元

440:移動單元

51:第二伸縮機構的伸縮軸

52:第二端部件

61:第三伸縮機構的伸縮軸

62、63:第三端部件

631:第一限位件

632:第二限位件

633:螺桿

圖1顯示為現有技術中硬碟驅動器外殼閉合時的整體結構示意圖。

圖2顯示為現有技術中硬碟驅動器外殼打開時的整體結構示意圖。

圖3顯示為現有技術中硬碟驅動器在伺服器中的排布示意圖。

圖4顯示為本發明一實施例中的硬碟驅動器插拔裝置的內部結構示意圖。

圖5顯示為本發明一實施例中的第二端部件的結構示意圖。

圖6A顯示為本發明一實施例中的硬碟驅動器插拔裝置連接硬碟驅動器外殼門的示意圖。

圖6B顯示為本發明另一實施例中的硬碟驅動器插拔裝置連接硬碟驅動器網格的示意圖。

圖7顯示為圖6B中第三端部件的結構示意圖。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可 輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地瞭解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基於不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不衝突的情況下，以下實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的元件數目、形狀及尺寸繪製，其實際實施時各元件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其元件佈局型態也可能更為複雜。

圖1和圖2示意性地顯示了現有技術中硬碟驅動器1的外殼(亦稱為HDD殼)的整體結構，其中，圖1為硬碟驅動器外殼的外殼門21(亦稱為HDD Latch)在閉合時的狀態圖，圖2為硬碟驅動器外殼的外殼門21在打開時的狀態圖。外殼門21在閉合狀態下，工作人員需手動操作外殼門彈出按鍵22(亦稱為HDD殼按鍵)，才能讓外殼門21彈開。通常，外殼門21由邊框211和位於邊框中部的連接桿212構成，透過連接桿212兩側的空隙可以看見位於外殼門21內的柵格狀網格23(亦稱為 HDD殼網)。柵格狀網格23對硬碟驅動器1起保護作用。

如圖3所示，在硬碟驅動器測試場景中，多個硬碟驅動器在伺服器中有序排列，每個硬碟驅動器的後端(未繪示)分別接插在各自的硬碟槽中。此時，若想取下某個硬碟驅動器，工作人員就需觸發該硬碟驅動器的外殼門彈出按鍵，待外殼門彈出後，拽動該外殼門，從而帶動該硬碟驅動器被拽出；若想再將該硬碟驅動器插回硬碟槽中，工作人員就需將該硬碟驅動器先插入硬碟槽，然後再閉合該硬碟驅動器的外殼門。在測試過程中，若硬碟驅動器的數量較多，插拔次數也較多，工作人員手動插拔硬碟驅動器的工作量就會非常繁重，且效率不高。

請參閱圖4，針對上述技術問題，本實施例提供一種硬碟驅動器插拔裝置400，結構簡單、成本低廉，代替工作人員執行硬碟驅動器的插拔，將工作人員從繁重的體力勞動中解放出來。

本實施例的驅動器插拔裝置400包括：控制單元410、插拔單元420。

控制單元410較佳地採用PLC可程式設計邏輯控制器，亦可採用CPU、MCU、SOC等處理晶片。

插拔單元420具體包括驅動機構421和伸縮機構422。驅動機構421分別與控制單元410、至少一個伸縮機構422電性連接，其中，驅動機構421優選為氣缸(包括空氣壓縮機、貯氣罐、空氣淨化設備和輸 氣管道等)，伸縮機構422為氣缸探頭。在控制單元410的控制下，驅動機構421驅動一個或多個伸縮機構422的伸縮運動，以使伸縮機構422在伸出時，能將硬碟驅動器插入硬碟槽，而在回縮時，能將硬碟驅動器從硬碟槽中拔出。

較佳的，伸縮機構422具有三組，分別為：第一伸縮機構、第二伸縮機構、第三伸縮機構。第一伸縮機構的位置與外殼門21的活動端的位置相適配，第二伸縮機構的位置與外殼門彈出按鍵22的位置相適配，第三伸縮機構的位置與外殼門21的連接桿212的位置相適配，或者，與柵格狀網格23的位置相適配。

以上三組伸縮機構的工作流程為：首先，第一伸縮機構的伸縮軸在控制單元410的控制下回縮，以免阻擋硬碟驅動器外殼門21的彈出；其次，第二伸縮機構的伸縮軸在控制單元410的控制下伸出，觸發外殼門彈出按鍵22，並在完成觸發後回縮；再次，第三伸縮機構的伸縮軸的端部與外殼門21的連接桿212或者柵格狀網格23固定連接，第三伸縮機構的伸縮軸在控制單元410的控制下回縮，將硬碟驅動器從硬碟槽中拔出；隨後，在控制單元410的控制下伸出，將硬碟驅動器插入硬碟槽；最後，第一伸縮機構的伸縮軸在控制單元410的控制下伸 出，將外殼門21扣合。

以下將對三組伸縮機構的結構做詳細闡述：較佳的，第一伸縮機構的伸縮軸的活動端可拆卸地連接有第一端部件。該第一端部件具有一平面，便於第一伸縮機構的伸縮軸在伸出時，能夠有力地推動外殼門21，使之扣緊。

請參閱圖5，第二伸縮機構的伸縮軸51的活動端可拆卸地連接有第二端部件52。第二端部件52呈圓柱形，便於第二伸縮機構的伸縮軸在伸出時，能夠有力地按動外殼門彈出按鍵22，使之被觸發。需要說明的是，在其它實施例中，第二端部件52還可以採用截面為三角形、多邊形的柱體等，本發明對此不做限定。

圖6A示意性地展示為一種第三伸縮機構的工作場景圖。第三伸縮機構的伸縮軸61的活動端可拆卸地連接有第三端部件62。具體的，第三端部件62為電控的抓手件。第三伸縮機構更包括電磁閥。所述電磁閥電性連接所述抓手件，在控制單元410的控制下控制所述抓手件的開合。詳細而言，第三伸縮機構的伸縮軸61伸出，將抓手件送至連接桿212處，電磁閥控制抓手件張開，待連接桿212進入抓手件後，控制抓手件閉合，以此實現第三伸縮機構與硬碟驅動器外殼的固定連接。

抓手件與連接桿212固定連接之後，隨著第三伸縮機構的伸縮軸61的回縮，硬碟驅動器被拔出硬碟槽，隨著第三伸縮機構的伸縮軸61 的伸出，硬碟驅動器被推進硬碟槽。

需要說明的是，在其它實施例中，抓手件還可以抓取外殼門21的其它部分，如：框架上方、框架下方等，本發明對此不做限制。

圖6B示意性地展示為另一種第三伸縮機構的工作場景圖。第三伸縮機構的伸縮軸61的活動端可拆卸地連接有第三端部件63。具體的，如圖7所示，第三端部件63包括至少一組：第一限位件631、第二限位件632、螺桿633。第一限位件631和第二限位件632相互平行地設於螺桿633的一端，且分別與螺桿633垂直。第一限位件631和第二限位件632之間的距離與硬碟驅動器的柵格狀網格23的厚度相適配。螺桿633的另一端連接於第三伸縮機構的伸縮軸61。在控制單元410的控制下，螺桿633可沿其中軸線做周向轉動。

在第三伸縮機構的伸縮軸61伸出之前，控制單元410通過控制螺桿633的轉動，使得第一限位件631和第二限位件632分別與柵格狀網格23的空隙相平行。在第三伸縮機構的伸縮軸61伸出之後，第一限位件631進入柵格狀網格23的內部，而第二限位件632停留在柵格狀網格23之外。隨後，螺桿633在控制單元410的控制下發生轉動，使得第一限位件631和第二限位件632與柵格狀網格23的空隙呈預設角度(優選為90度)，以此實現第三伸縮機構與硬碟驅動器外殼的固定連接。

第三端部件63與柵格狀網格23固定連接之後，隨著第三 伸縮機構的伸縮軸61的回縮，硬碟驅動器被拔出硬碟槽，隨著第三伸縮機構的伸縮軸61的伸出，硬碟驅動器被推進硬碟槽。

請參閱圖4，在另一實施例中，硬碟驅動器插拔裝置400更包括：定位單元430、移動單元440。定位單元430與移動單元440分別電性連接控制單元440。

定位單元430檢測各個硬碟驅動器的位置資訊，移動單元440根據定位單元430檢測獲得的位置資訊，將插拔單元420的伸縮機構422移動至對應的位置處。例如：工作人員在進行測試前，按照待測機型的規格設置好伸縮機構422的定點座標，在測試時，定位單元430獲取該定點座標，移動單元440將伸縮機構422移動至該定點座標所對應的位置；又例如：工作人員在進行測試前無需按照待測機型的規格設置伸縮機構422的定點座標，定位單元430自動檢測待測硬碟驅動器並確定定點座標，由移動單元440將伸縮機構422移動至該定點座標所對應的位置。

另外，控制單元410可以被設定按照預設要求進行動作，如：測試次數、測試停留時間等。

本發明還提供一種硬碟驅動器測試系統，特別的，其包括前述任一實施例所介紹的硬碟驅動器插拔裝置。

綜上所述，本發明的硬碟驅動器測試系統及其應用的硬碟驅動器插拔裝置，結構簡單、成本低廉，代替工作人員執行硬碟驅動器的插 拔，將工作人員從繁重的體力勞動中解放出來。所以，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

400:硬碟驅動器插拔裝置

410:控制單元

420:插拔單元

421:驅動機構

422:伸縮機構

430:定位單元

440:移動單元

Claims (8)

1. 一種硬碟驅動器插拔裝置，包括：插拔單元，所述插拔單元包括至少一個伸縮機構；控制單元，電性連接所述插拔單元，用於控制所述至少一個伸縮機構的伸縮運動，以令所述至少一個伸縮機構在伸出時將所述硬碟驅動器插入硬碟槽，在回縮時將所述硬碟驅動器從硬碟槽中拔出；定位單元，電性連接所述控制單元，用於檢測至少一個硬碟驅動器的位置資訊；移動單元，電性連接所述控制單元，用於根據所述定位單元檢測獲得的位置資訊，將所述插拔單元的至少一個伸縮機構移動至對應的位置處；以及驅動機構，與所述至少一個伸縮機構相連，用於在所述控制單元的控制下驅動所述至少一個伸縮機構的伸縮。
2. 如請求項1所述的插拔裝置，其中所述至少一個伸縮機構包括：第一伸縮機構，所述第一伸縮機構的伸縮軸在所述控制單元的控制下回縮，以避免阻擋所述硬碟驅動器的外殼門的彈出，且在所述控制單元的控制下伸出，以將所述外殼門扣合； 第二伸縮機構，所述第二伸縮機構的伸縮軸在所述控制單元的控制下伸出，以觸發位於所述硬碟驅動器的外殼上的外殼門彈出按鍵，並在完成觸發後回縮；以及第三伸縮機構，所述第三伸縮機構的一端用以與所述硬碟驅動器的外殼固定連接，所述第三伸縮機構的伸縮軸在所述控制單元的控制下回縮，以將所述硬碟驅動器從硬碟槽中拔出，且在所述控制單元的控制下伸出，以將所述硬碟驅動器插入硬碟槽。
3. 如請求項2所述的插拔裝置，其中所述第一伸縮機構的伸縮軸的端部可拆卸地連接有第一端部件；所述第一端部件具有一平面，以在所述第一伸縮機構的伸縮軸伸出時，推動所述外殼門直至扣合。
4. 如請求項2所述的插拔裝置，其中所述第二伸縮機構的伸縮軸的端部可拆卸地連接有預設形狀的第二端部件。
5. 如請求項2所述的插拔裝置，其中所述第三伸縮機構的伸縮軸的端部可拆卸地連接有第三端部件；所述第三端部件包括：抓手件；所述第三伸縮機構更包括電磁閥；所述電磁閥，電性連接所述抓手件；所述電磁閥在所述控制單元的控制下通過控制所述抓手件的開合來抓取所述外殼門，以實現所述第三伸縮機構的一端與所述硬碟驅動器的外殼的固定連接。
6. 如請求項2所述的插拔裝置，其中所述至少一個伸縮結構更包括：第三端部件，可拆卸地連接於所述第三伸縮機構的伸縮軸的端部；所述第三端部件包括：螺桿、第一限位件、及第二限位件；其中，所述螺桿可轉動地連接於所述第三伸縮機構的伸縮軸的端部；所述第一限位件和所述第二限位件相互平行地設於所述螺桿，且與所述螺桿垂直；所述第一限位件和所述第二限位件之間的距離與所述硬碟驅動器的外殼網格的厚度適配；在所述第三伸縮機構的伸縮軸伸出之前，所述第一限位件和所述第二限位件分別與所述外殼網格的空隙平行；在所述第三伸縮機構的伸縮軸伸出之後，所述第一限位件進入所述外殼網格內部，而所述第二限位件停留在所述外殼網格之外；所述螺桿在所述控制單元的控制下發生轉動，帶動所述第一限位件和所述第二限位件與所述外殼網格的空隙呈預設角度，以實現所述第三伸縮機構的一端與所述硬碟驅動器的外殼的固定連接。
7. 如請求項1所述的插拔裝置，其中所述驅動機構包括：氣缸。
8. 一種硬碟驅動器測試系統，其中包括：如請求項1至6中任一項所述的硬碟驅動器插拔裝置。

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