TWI715085B

TWI715085B - 律動運動與起身輔助裝置

Info

Publication number: TWI715085B
Application number: TW108122686A
Authority: TW
Inventors: 謝文旭
Original assignee: 光昱金屬有限公司
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2021-01-01
Also published as: TW202100124A

Abstract

本發明提供一種律動運動與起身輔助裝置，其包含一底座、一基架單元、一座椅單元、一振動單元及一起身輔助單元。基架單元樞設於底座，座椅單元設置於基架單元且包含一椅墊部，振動單元設置於底座，振動單元抵推基架單元連動座椅單元振動。起身輔助單元連接座椅單元，起身輔助單元作動以使椅墊部之一後端相對椅墊部之一前端上升。藉此，振動單元可使座椅單元振動，且透過椅墊部之後端相對前端上升，可使椅墊部傾斜，而有助於輔助使用者起身，進而提升律動運動與起身輔助裝置的功能性及便利性。

Description

律動運動與起身輔助裝置

本發明是有關於一種運動裝置，且尤其是有關一種具有律動與起身輔助功能的律動運動與起身輔助裝置。

由於養身及健康觀念的普及，現代人愈來愈重視運動，除了跑步、騎乘腳踏車及打球等戶外運動外，也會上健身中心進行肌肉訓練，藉此增加血液循環、提升新陳代謝以促進身體健康。然而，每個人的身體所能接受的運動強度不同，身體的健康狀況也不同，因此在健身設備的使用上有其限制。遂有業者發展出簡易振動運動裝置，藉此降低運動的困難度，使每個人都能輕易使用。

習知的振動運動裝置包含一平台及至少一振動單元，藉由振動單元可帶動平台上下振動。當使用者站立於平台時，人體會跟隨平台一併振動，進而帶動全身肌肉振動，達到運動效果。由於此種運動不需要複雜的作動順序，只要站上裝置即可運動，因此廣受老人小孩的喜愛。

但是，振動運動裝置仍有其限制存在，一些行動不方便或長期臥床者無法站立，也更加無法站立在振動運動裝置進行運動，只能靠旁人協助做一般的簡易肢體伸展，導致身體狀況愈見虛弱。此外，由於許多老年人或病患同時患有暈眩症或內耳平衡症候群，這些使用者也無法讓自己的頭頸部長時間振動，也形成無法站立在振動運動裝置上運動的另一族群。

因此，有業者開發出可以乘坐之振動運動裝置，此種振動運動裝置具有座椅供使用者乘坐，然而，對於腳部受傷或雙腳無力之使用者而言，自座椅起身並非容易之動作，有鑑於此，如何有效地改善此類振動運動裝置或律動運動裝置的結構，使其更具使用方便性，遂成相關業者努力的目標。

本發明提供一種律動運動與起身輔助裝置，透過結構之配置，可輔助使用者起身。

依據本發明之一實施方式提供一種律動運動與起身輔助裝置，其包含一底座、一基架單元、一座椅單元、一振動單元及一起身輔助單元。基架單元樞設於底座，座椅單元設置於基架單元且包含一椅墊部，振動單元設置於底座，振動單元抵推基架單元連動座椅單元振動。起身輔助單元連接座椅單元，起身輔助單元作動以使椅墊部之一後端相對椅墊部之一前端上升。

藉此，振動單元可使座椅單元振動，且透過椅墊部之後端相對前端上升，可使椅墊部傾斜，而有助於輔助使用者起身，進而提升律動運動與起身輔助裝置的功能性及便利性。

依據前述之律動運動與起身輔助裝置的複數實施例，其中，起身輔助單元可包含一框架、二第一連桿、二第二連桿及一起身驅動器。框架連接於基架單元，二第一連桿分別樞接於座椅單元的二側，各第一連桿的一下端樞接於框架且一上端樞接於椅墊部。二第二連桿分別樞接於座椅單元的二側，各第二連桿的一下端樞接於框架且一上端樞接於椅墊部；起身驅動器連接於椅墊部以驅動椅墊部升降。其中，各第一連桿較各第二連桿鄰近椅墊部的前端，且各第一連桿具有一第一長度，各第二連桿具有一第二長度，各第一長度小於各第二長度。

依據前述之律動運動與起身輔助裝置的複數實施例，其中，第一連桿的下端與第二連桿的下端之間可具有一第一距離，第一連桿的上端與第二連桿的上端之間可具有一第二距離，第一距離大於第二距離。或者，第一連桿的上端與椅墊部之間可具有一第一高度，第二連桿的上端與椅墊部之間可具有一第二高度，第一高度大於第二高度。或者，起身驅動器可樞接於框架與椅墊部的前端之間。

依據前述之律動運動與起身輔助裝置的複數實施例，其中，基架單元可包含一架體、二長槽、二移動件及一水平驅動器，架體樞接於底座，二長槽間隔設置於架體，二移動件與二長槽一一對應，各移動件於各長槽內限位移動，且二移動件分別樞接於框架的二側，水平驅動器設置於架體上，水平驅動器驅動各移動件，使框架連動座椅單元於一移動方向位移，移動方向與各長槽的長邊平行。

依據前述之律動運動與起身輔助裝置的複數實施例，可更包含二支撐桿，二支撐桿分別設置於框架的二側，各支撐桿的一端樞接於框架且另一端樞接於底座。或者，前述之律動運動與起身輔助裝置可更包含複數彈性墊片，其位於框架與椅墊部之間。

依據前述之律動運動與起身輔助裝置的複數實施例，可更包含一座椅驅動單元，且座椅單元更包含一椅背部及一腳墊部，椅背部樞設於椅墊部，且椅背部與椅墊部間具有一第一夾角，腳墊部樞設於椅墊部，且腳墊部與椅墊部間具有一第二夾角，其中座椅驅動單元驅動座椅單元，使第一夾角或第二夾角改變。或者，一連線可通過椅墊部之前端與後端，連線與一水平線之間夾一銳角，銳角大於等於負15度且小於等於正40度。

10‧‧‧律動運動與起身輔助裝置

1100‧‧‧底座

1200‧‧‧基架單元

1210‧‧‧架體

1220‧‧‧連接件

1230‧‧‧樞部

1300‧‧‧座椅單元

1310‧‧‧椅墊部

1311‧‧‧前端

1312‧‧‧後端

1320‧‧‧椅背部

1800‧‧‧座椅驅動單元

1810‧‧‧線性致動器

1820‧‧‧連接桿組

1900‧‧‧振動單元

20‧‧‧律動運動與起身輔助裝置

2200‧‧‧基架單元

2210‧‧‧架體

2240‧‧‧長槽

2250‧‧‧移動件

2260‧‧‧水平驅動器

2261‧‧‧馬達

1330‧‧‧腳墊部

1400‧‧‧起身輔助單元

1410‧‧‧第一連桿

1411‧‧‧上端

1412‧‧‧下端

1420‧‧‧第二連桿

1421‧‧‧上端

1422‧‧‧下端

1430‧‧‧框架

1440‧‧‧起身驅動器

1441‧‧‧馬達

1442‧‧‧驅動桿

1600‧‧‧支撐桿

1700‧‧‧彈性墊片

2262‧‧‧螺桿

2263‧‧‧連動部

2300‧‧‧座椅單元

2430‧‧‧框架

D1‧‧‧第一距離

D2‧‧‧第二距離

H1‧‧‧第一高度

H2‧‧‧第二高度

L1‧‧‧第一長度

L2‧‧‧第二長度

P1‧‧‧連線

P2‧‧‧水平線

θ‧‧‧銳角

第1圖繪示依照本發明一實施例之一種律動運動與起身輔助裝置的立體示意圖；第2圖繪示第1圖之律動運動與起身輔助裝置的局部爆炸立體示意圖；第3圖繪示第2圖之律動運動與起身輔助裝置的局部爆炸側視示意圖；第4圖繪示第1圖之律動運動與起身輔助裝置的一側視示意圖；第5圖繪示第1圖之律動運動與起身輔助裝置的另一側視示意圖；第6圖繪示第1圖之律動運動與起身輔助裝置的椅墊部在不同位置的示意圖；第7圖繪示依照本發明另一實施例之一種律動運動與起身輔助裝置的局部爆炸立體示意圖；以及第8圖繪示第7圖之律動運動與起身輔助裝置的側視示意圖。

以下將參照圖式說明本發明之實施例。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，閱讀者應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施例中，這些實務上的細節是非必要的。而為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示；並且重複之元件將可能使用相同或類似的編號表示。

此外，本文中當某一元件(或機構或模組等)「連接」、「設置」或「耦合」於另一元件，可指所述元件是直接連接、直接設置或直接耦合於另一元件，亦可指某一元件是間接連接、間接設置或間接耦合於另一元件，意即，有其他元件介於所述元件及另一元件之間。而當有明示某一元件是「直接連接」、「直接設置」或「直接耦合」於另一元件時，才表示沒有其他元件介於所述元件及另一元件之間。而第一、第二、第三等用語只是用來描述不同元件或成分，而對元件/成分本身並無限制，因此，第一元件/成分亦可改稱為第二元件/成分。且本文中之元件/成分/機構/模組之組合非此領域中之一般周知、常規或習知之組合，不能以元件/成分/機構/模組本身是否為習知，來判定其組合關係是否容易被技術領域中之通常知識者輕易完成。

請參閱第1圖、第2圖、第3圖、第4圖、第5圖及第6圖，其中第1圖繪示依照本發明一實施例之一種律動運動與起身輔助裝置10的立體示意圖，第2圖繪示第1圖之律動運動與起身輔助裝置10的局部爆炸立體示意圖，第3圖繪示第2圖之律動運動與起身輔助裝置10的局部爆炸側視示意圖，第4圖繪示第1圖之律動運動與起身輔助裝置10的一側視示意圖，第5圖繪示第1圖之律動運動與起身輔助裝置10的另一側視示意圖，第6圖繪示第1圖之律動運動與起身輔助裝置10的椅墊部1310在不同位置的示意圖。律動運動與起身輔助裝置10包含一底座1100、一基架單元1200、一座椅單元1300、一振動單元1900(見於第4圖)及一起身輔助單元1400。

基架單元1200樞設於底座1100，座椅單元1300設置於基架單元1200且包含一椅墊部1310，振動單元1900設置於底座1100，振動單元1900抵推基架單元1200連動座椅單元1300振動。起身輔助單元1400連接座椅單元1300，起身輔助單元1400作動以使椅墊部1310之一後端1312相對椅墊部之一前端1311上升。

藉此，振動單元1900可使座椅單元1300振動，且透過椅墊部1310之後端1312相對前端1311上升，可使椅墊部1310傾斜，而有助於輔助使用者起身，進而提升律動運動與起身輔助裝置10的功能性及便利性。後面將詳細地描述律動運動與起身輔助裝置10的細節。

基架單元1200可包含一架體1210、二樞部1230及二連接件1220，二樞部1230彼此對稱且連接於架體1210的下方，二樞部1230樞接於底座1100上以使基架單元1200可相對底座1100樞擺，二連接件1220位於架體1210的上方，且二連接件1220是分別設置於架體1210的二側。

振動單元1900可設置於基架單元1200及底座1100之間，且振動單元1900位於底座1100的一前半段且包含一馬達(未標示)、一傳動組(未標示)及一偏心輪(未標示)，透過馬達帶動傳動組以連動偏心輪轉動，偏心輪會不斷推抵架體1210，而能使基架單元1200相對底座1100樞擺，以產生振動效果。

起身輔助單元1400可包含一框架1430、二第一連桿1410、二第二連桿1420及一起身驅動器1440。框架1430連接於基架單元1200，二第一連桿1410分別樞接於座椅單元1300的二側，各第一連桿1410的一下端1412樞接於框架1430且一上端1411樞接於椅墊部1310。二第二連桿1420分別樞接於座椅單元1300的二側，各第二連桿1420 的一下端1422樞接於框架1430且一上端1421樞接於椅墊部1310；起身驅動器1440連接於椅墊部1310以驅動椅墊部1310升降。其中，各第一連桿1410較各第二連桿1420鄰近椅墊部1310的前端1311，且各第一連桿1410具有一第一長度L1，各第二連桿1420具有一第二長度L2，各第一長度L1小於各第二長度L2。

框架1430樞接於連接件1220，由於二第一連桿1410及二第二連桿1420樞接於框架1430及座椅單元1300之間，因此座椅單元1300是間接樞接於基架單元1200上，而當基架單元1200被振動單元1900推抵振動時，座椅單元1300即會被連動，而跟隨一併振動。此外，由於第一長度L1小於第二長度L2，因此第一連桿1410及第二連桿1420具有不同的旋轉半徑，故當椅墊部1310被驅動升降時，椅墊部1310的後端1312可相對椅墊部1310之前端1311上升，而可有利使用者起身。

較佳地，一連線P1可通過椅墊部1310之前端1311與後端1312，連線P1與一水平線P2之間夾一銳角θ，銳角θ大於等於負15度且小於等於與正40度。更仔細地說，當銳角θ位於水平線P2下方時，其為負值，當銳角θ位於水平線P2上方時，其為正值。是以，如第4圖所示，此時銳角θ可例如為負11度，而透過起身輔助單元1400的作動，椅墊部1310的後端1312可相對椅墊部1310之前端1311上升(即後端1312相對前端1311逆時針轉動)，而使得椅墊部1310變為第5圖之位置，此時銳角θ可例如為正24度。

起身驅動器1440可包含一馬達1441及一驅動桿1442，馬達1441轉動可帶動驅動桿1442伸縮，而能帶動椅墊部1310升降。較佳地，起身驅動器1440可樞接於框架1430與椅墊部1310的前端1311之間，而更有助於結構配置，且不影響座椅單元1300的振動效果，較佳地，驅動桿1442一端樞接於椅墊部1310，另一端樞接於框架1430。更佳地，律動運動與起身輔助裝置10可更包含複數彈性墊片1700，其位於框架1430與椅墊部1310之間。由於振動單元1900推抵基架單元1200而產生振動，座椅單元1300是透過框架1430間接樞接於基架單元1200以受連動，故框架1430與座椅單元1300之間會因振動關係產生作用力，因此透過彈性墊片1700的作用，可吸收或減少作用力，增加振動時的順暢度並增加律動運動與起身輔助裝置10的使用可靠度。

如第4圖所示，第一連桿1410的下端1412與第二連桿1420的下端1422之間可具有一第一距離D1，第一連桿1410的上端1411與第二連桿1420的上端1421之間可具有一第二距離D2，第一距離D1大於第二距離D2。第一連桿1410的上端1411與椅墊部1310之間可具有一第一高度H1，第二連桿1420的上端1421與椅墊部1310之間可具有一第二高度H2，第一高度H1大於第二高度H2。藉此，可有助於椅墊部1310之後端1312相對前端1311上升時的順暢度及平穩度。

驅動桿1442伸長後，配合第一連桿1410及第二連桿1420，椅墊部1310可整體上升並同時旋轉，且可如第6圖所示，椅墊部1310的前端1311會相對底座1100往後移動，前端1311往後移動後可避免推抵使用者的膝蓋，因此可有利於輔助使用者起身。

在第1圖至第6圖的實施例中，律動運動與起身輔助裝置10可更包含二支撐桿1600，二支撐桿1600分別設置於框架1430的二側，各支撐桿1600的一端樞接於框架1430且另一端樞接於底座1100。更仔細地說，支撐桿1600具有長桿結構，其一端樞接於框架1430鄰近椅墊部1310後端1312之處，且另一端樞設於底座1100的一後半段，而能在律動運動與起身輔助裝置10振動時，增加律動運動與起身輔助裝置10的穩定性。

此外，律動運動與起身輔助裝置10可更包含一座椅驅動單元1800，且座椅單元1300更包含一椅背部1320及一腳墊部1330，椅背部1320樞設於椅墊部1310，且椅背部1320與椅墊部1310部間具有一第一夾角，腳墊部1330樞設於椅墊部1310，且腳墊部1330與椅墊部1310間具有一第二夾角，其中座椅驅動單元1800驅動座椅單元1300，使第一夾角或第二夾角改變。在第1圖至第6圖的實施例中，座椅驅動單元1800可包含一線性致動器1810及一連接桿組1820，連接桿組1820之一端連接椅背部1320而另一端連接腳墊部1330，透過線性致動器1810驅動連接桿組1820作動，而能同時改變第一夾角及第二夾角。在其他實施例中，亦可以僅有第一夾角的角度改變，或僅有第二夾角的角度改變，不以此為限。

請參閱第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明另一實施例之一種律動運動與起身輔助裝置20的局部爆炸立體示意圖，第8圖繪示第7圖之律動運動與起身輔助裝置20的側視示意圖。律動運動與起身輔助裝置20的結構和第1圖至第6圖之律動運動與起身輔助裝置10的結構類似，差別在於基架單元2200的結構略有不同，後面將針對不同處做描述，而結構相同或近似處不再贅述。

基架單元2200可包含一架體2210、二長槽2240、二移動件2250及一水平驅動器2260，架體2210樞接於底座(未標示)，二長槽2240間隔設置於架體2210，二移動件2250與二長槽2240一一對應，各移動件2250於各長槽2240內限位移動，且二移動件2250分別樞接於框架2430的二側，水平驅動器2260設置於架體2210上，水平驅動器2260驅動各移動件2250，使框架2430連動座椅單元2300於一移動方向位移，移動方向與各長槽2240的長邊平行。

更仔細地說，二長槽2240是分別位於架體2210的二側邊上，且長槽2240的長邊平行架體2210的側邊。水平驅動器2260包含一馬達2261、一螺桿2262及一連動部2263，螺桿2262的一端連接馬達2261且受馬達2261驅動正反轉，連動部2263連接螺桿2262的另一端，且連動部2263的二端分別連接移動件2250，故馬達2261作動可連動螺桿2262轉動，使連動部2263沿移動方向帶動移動件2250位移。

由於框架2430樞接於移動件2250，故框架2430及座椅單元2300亦可於移動方向位移，而改變振動的力臂(樞點至座椅單元2300質心的距離)，進而調整座椅單元2300的振動強度。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。