TWI709701B - 線性致動器 - Google Patents

Abstract

一種線性致動器，包含一個座體單元、一個滑動單元，及一個防塵單元。該座體單元界定出一個沿著一個滑動方向延伸的軌槽，該軌槽具有一個形成於頂側的槽口。該滑動單元可移動地安裝在該座體單元上，並界定出一個位在該軌槽上方且連通該槽口的滑隙。該防塵單元包括一個可移動地安裝在該座體單元之一端的調整塊、一個兩端分別固定於該座體單元之另一端與該調整塊的防塵帶，及至少一個可彈性調節該防塵帶張力的張緊組，該防塵帶穿過該滑隙且對應遮蓋該槽口，該至少一個張緊組具有一個恆使該調整塊朝遠離該滑動單元的方向移動的彈性件。藉由該至少一個張緊組的設計，可自動地彈性調節該防塵帶的張力，以保持密封性。

Description

線性致動器

本發明是有關於一種致動器，特別是指一種用於進行直線運動的線性致動器。

線性致動器大致上包含一個長向延伸且開口朝上的軌座，及一個可移動地安裝在該軌座上的滑台，當然還包含一些設置在該軌座內之電機與傳動結構，可將電機的旋轉運動轉換為傳動結構的直線運動，用於驅動該滑台直線往復移動。

在設計上，為了避免塵埃進入該線性致動器內影響運作，目前業者已研發出一種現有線性致動器9，其如圖1所示是在一個軌座91頂側增設一個防塵帶92，以達到防塵效果，然而由於該防塵帶92會穿過一個圖未示出之滑台並被向上拱起，所以該防塵帶92容易變形鬆弛而導致兩側邊緣與該軌座91間形成有縫隙93，如此一來將會造成密封性不佳的情況，因此現有線性致動器9在設計上仍有待改善。

因此，本發明之目的，即在提供一種至少能夠克服先前技術的缺點的線性致動器。

於是，本發明線性致動器，包含一個座體單元、一個滑動單元，及一個防塵單元。

該座體單元包括一個沿著一個滑動方向延伸的軌座，及分別設置在該軌座之兩相反端的一個固定端座與一個調節端座，該軌座、該固定端座與該調節端座相配合界定出一個軌槽，該軌槽具有一個形成於頂側的槽口。

該滑動單元可沿著該滑動方向往復移動地安裝在該軌座上，該滑動單元界定出一個位在該軌槽上方的滑隙。

該防塵單元包括一個可沿著該滑動方向往復移動地安裝在該調節端座上的調整塊、一個兩端分別固定於該固定端座與該調整塊的防塵帶，及至少一個連接在該調整塊與該調節端座間且可彈性調節該防塵帶張力的張緊組，該防塵帶穿過該滑隙且對應遮蓋該槽口，該至少一個張緊組具有一個恆使該調整塊朝遠離該固定端座的方向移動的彈性件。

本發明之功效在於：該至少一個張緊組可自動地彈性調節該防塵帶的張力，以具有優良的防塵效果。

1:座體單元

10:滑動方向

11:軌座

12:固定端座

13:調節端座

131:容槽

132:穿孔

133:通孔

14:端蓋

15:軌槽

151:槽口

2:滑動單元

21:滑座

22:托板

221:頂面

23:蓋座

231:底面

24:滑隙

241:隙口

3:防塵單元

31:調整塊

32:防塵帶

321:固定端

322:調整端

33:上殼蓋

34:固定件

35:張緊組

351:彈性件

352:調整件

353:螺頭

354:螺身

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一種現有線性致動器的一不完整的立體圖；圖2是本發明線性致動器的一實施例的一立體圖；圖3是該實施例的一不完整的立體分解圖，說明一個滑動單元的構造以及與一個座體單元和一個防塵單元的結構關係；圖4是該實施例之一不完整的剖視側視圖，說明該滑動單元與該座體單元和該防塵單元的結構關係；圖5是該實施例的一不完整的立體分解圖，說明該防塵單元的構造以及與該座體單元的結構關係；圖6是該實施例之一不完整的剖視側視圖，說明該防塵單元與該座體單元的結構關係，並說明該防塵單元位在一個蓄積彈力狀態；及圖7是一類似圖6的視圖，說明該防塵單元位在一個釋放彈力狀態。

參閱圖2、3、4，本發明線性致動器之一實施例，包含一個座體單元1、一個滑動單元2，及一個防塵單元3。

該座體單元1包括一個沿著一個滑動方向10延伸的軌 座11、分別設置在該軌座11之兩相反端的一個固定端座12與一個調節端座13，及一個可拆離地蓋合在該調節端座13遠離該軌座11之一側的端蓋14(見圖5)。該軌座11、該固定端座12與該調節端座13相配合界定出一個軌槽15，該軌槽15具有一個形成於頂側的槽口151。

該滑動單元2可沿著該滑動方向10往復移動地安裝在該軌座11上，該滑動單元2包括一個可移動地設置在該軌槽15內的滑座21、一個設置在該滑座21上方的托板22，及一個固定在該滑座21上且間隔位在該托板22上方的蓋座23。該滑座21可被驅動而沿著該滑動方向10在該固定端座12與該調節端座13之間往復滑動，惟其驅動構造並非本發明重點，故在此不再說明。該托板22呈彎弧形，具有一個沿著該滑動方向10向上拱起彎弧的頂面221。該蓋座23具有一個面向該托板22的底面231，該底面231的兩端沿著該滑動方向10相間隔且突出該滑座21並往下傾斜。該蓋座23與該托板22相配合界定出一個位在該軌槽15上方的滑隙24，該滑隙24沿著該滑動方向10延伸且於該滑動單元2的兩相反側形成開口，也就是該滑隙24具有兩個沿著該滑動方向10間隔排列且連通該槽口151的隙口241。

參閱圖2、5、6，進一步來看該座體單元1及該防塵單元3的構造，該調節端座13具有一個容槽131、兩個穿孔132， 及兩個通孔133。該容槽131呈非圓形，乃形成於面向該軌座11之一側且連通該軌槽15並向上連通至頂側。每一個該穿孔132位於遠離該容槽131之一側，每一個該通孔133位於相對應之該穿孔132與該容槽131之間，所述穿孔132及所述通孔133彼此連通，且沿著該滑動方向10由遠離該軌座11之一側連通至該容槽131。要注意的是穿孔132及通孔133的數目相同且不限於兩個，依實際需求可以是一個、三個…等。

該防塵單元3包括一個可沿著該滑動方向10移動地安裝在該調節端座13上的調整塊31、一個具有一個固定於該固定端座12之固定端321(見圖3)與一個位於該調整塊31上方之調整端322的防塵帶32、一個位在該調整塊31上方且壓置在該防塵帶32之該調整端322上的上殼蓋33、兩個連接該上殼蓋33、該防塵帶32之該調整端322與該調整塊31的固定件34，及兩個連接在該調整塊31與該調節端座13間且可彈性調節該防塵帶32張力的張緊組35。該調整塊31的形狀配合該容槽131，亦呈非圓形，僅能沿著該滑動方向10移動地容裝於該容槽131內。該防塵帶32為一片沿著該滑動方向10延伸的鋼帶，穿過該滑隙24(見圖4)且對應遮蓋該槽口151，是位在該托板22與該蓋座23之間，會被該托板22托高並被該蓋座23下壓。該等固定件34為螺絲，要注意的是固定件34的數目相同且不限於兩個，依實際需求可以是一個、 三個…等。

每一個該張緊組35具有一個恆使該調整塊31朝遠離該固定端座12的方向移動的彈性件351，及一個可用於調整該彈性件351之彈力的調整件352。該彈性件351為一個壓縮彈簧，是容裝於該穿孔132靠近該容槽131之一側。該調整件352為一支沿著該滑動方向10延伸的螺絲，並具有一個容裝於該穿孔132遠離該容槽131之一側且將該彈性件351抵壓在該調節端座13上的螺頭353，及一個由該螺頭353往該調整塊31的方向延伸且穿過該調節端座13之該通孔133並螺接於該調整塊31的螺身354，該調整件352會與該調整塊31一起移動。該等張緊組35的數量相同於所述穿孔132及所述通孔133，故其數量不以本實施例為限。

如圖2、4所示，使用時，該滑動單元2被驅動而沿著該滑動方向10在該軌座11上反復直線移動，移動的同時也會帶動該防塵帶32隨之起伏，使得該防塵帶32具有適當的張力而撐張蓋合在該槽口151上，該防塵帶32與該軌座11間不會有縫隙，於此同時該防塵帶32的張力也會如圖2、6所示，抵抗每一個該張緊組35的該彈性件351預先蓄積的彈力，以經由相連接的該調整塊31連動該調整件352一起朝向該固定端座12的方向移動，此時該防塵單元3是位在一個蓄積彈力狀態。

如圖2、7所示，經過一段時間後，當該防塵帶32的張力下降時，每一個該張緊組35的該彈性件351即會自動釋放所蓄積的彈力推動該螺頭353，使得該調整件352連動該調整塊31一起往遠離該固定端座12的方向移動，藉以拉扯該防塵帶32提升張力而服貼蓋合在該槽口151上，該防塵帶32與該軌座11間不會有縫隙，此時該防塵單元3位在一個釋放彈力狀態。

而當想要調整該彈性件351之彈力時，只要將該端蓋14拆離該調節端座13，就可以利用工具轉動該等調整件352，以調整該等調整件352相對於該調整塊31進出移位，相當方便。值得一提的是，該防塵帶32的延展量遠小於該等彈性件351的形變量，所以恆受到該等彈性件351的彈性拉力。

綜上所述，本發明線性致動器，藉由該防塵單元3的設計，可自動地彈性調節該防塵帶32的張力，使得該防塵帶32平順地貼合在該軌座11之該槽口151上，可以保持密封性，防止粉塵、碎屑等雜質汙染物進入該防塵帶32和該軌座11之間，以達到優良的防塵效果，並能夠延長使用壽命，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範 圍內。

10:滑動方向

13:調節端座

131:容槽

132:穿孔

133:通孔

14:端蓋

3:防塵單元

31:調整塊

32:防塵帶

322:調整端

33:上殼蓋

34:固定件

35:張緊組

351:彈性件

352:調整件

353:螺頭

354:螺身

Claims (10)

1. 一種線性致動器，包含：一個座體單元，包括一個沿著一個滑動方向延伸的軌座，及分別設置在該軌座之兩相反端的一個固定端座與一個調節端座，該軌座、該固定端座與該調節端座相配合界定出一個軌槽，該軌槽具有一個形成於頂側的槽口；一個滑動單元，可沿著該滑動方向往復移動地安裝在該軌座上，該滑動單元界定出一個位在該軌槽上方的滑隙，該滑隙沿著該滑動方向延伸且於該滑動單元的兩相反側形成開口；及一個防塵單元，包括一個可沿著該滑動方向移動地安裝在該調節端座上的調整塊、一個兩端分別固定於該固定端座與該調整塊的防塵帶，及至少一個連接在該調整塊與該調節端座間且可彈性調節該防塵帶張力的張緊組，該防塵帶穿過該滑隙且對應遮蓋該槽口，該至少一個張緊組具有一個恆使該調整塊朝遠離該固定端座的方向移動的彈性件。
2. 如請求項1所述的線性致動器，其中，該防塵帶為一片沿著該滑動方向延伸的鋼帶。
3. 如請求項1或2所述的線性致動器，其中，該至少一個張緊組還具有一個可用於調整該彈性件之彈力的調整件。
4. 如請求項3所述的線性致動器，其中，該至少一個張緊組之該調整件為一支沿著該滑動方向延伸的螺絲，並具有一個位於該調節端座遠離該調整塊之一側且抵壓該彈性件 的螺頭，及一個由該螺頭往該調整塊的方向延伸且穿過該調節端座並螺接於該調整塊的螺身，該彈性件為一個壓縮彈簧，是設置於該螺頭與該調節端座之間。
5. 如請求項4所述的線性致動器，其中，該調節端座具有一個連通該軌槽與頂側的容槽，該調整塊僅能沿著該滑動方向往復移動地容裝於該容槽內。
6. 如請求項5所述的線性致動器，其中，該調節端座還具有數量相同於該至少一個張緊組的穿孔與通孔，所述穿孔及所述通孔彼此連通且沿著該滑動方向由遠離該軌座之一側連通至該容槽，所述穿孔供相對應之該彈性件及該調整件的該螺頭容裝，所述通孔供相對應之該調整件的螺身穿伸。
7. 如請求項6所述的線性致動器，其中，該座體單元還包括一個可拆離地蓋合在該調節端座遠離該軌座之一側的端蓋。
8. 如請求項1或2所述的線性致動器，其中，該防塵單元還包括一個位在該調整塊上方且壓置在該防塵帶相對應之一端上的上殼蓋，及至少一個連接該上殼蓋、該防塵帶與該調整塊的固定件。
9. 如請求項1所述的線性致動器，其中，該滑動單元包括一個可沿著該滑動方向往復移動地設置在該軌槽內且位在該防塵帶下方的滑座、一個設置於該滑座上且托高該防塵帶的托板，及一個位在該防塵帶上方且下壓該防塵帶的蓋座。
10. 如請求項9所述的線性致動器，其中，該托板具有一個沿著該滑動方向彎弧延伸的頂面，該蓋座具有一個面向該托板的底面，該底面的兩端沿著該滑動方向相間隔並往下傾斜。

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