TWI706501B - 承載裝置及其應用之電子元件作業設備 - Google Patents

Abstract

一種承載裝置，其升降機構係於機架上裝配驅動源，以驅動一位於機架上方之移動具作Ｚ方向位移，移動具供裝配第一調整機構，第一調整機構之第一擺動具係以第一側板樞接於移動具之第一架座，而可作Ｙ方向擺動調整角度，第一擺動具供裝配第二調整機構，第二調整機構之第二擺動具係以第二架座樞接於第一擺動具之第二側板，而可作Ｘ方向擺動調整角度，第二擺動具並以第一承置部件供承置物件；藉此可大幅縮減承載裝置之體積，並供物件作升降位移及不同方向擺動調整角度，達到利於場所空間配置及提升組裝作業便利性之實用效益。

Description

承載裝置及其應用之電子元件作業設備

本發明係提供一種可大幅縮減體積，並供作升降位移及不同方向擺動調整角度，進而利於場所空間配置及提升組裝作業便利性之承載裝置。

在現今，承載裝置應用於不同作業設備，以供承載物件(例如測試裝置)，由於部份物件之重量相當重，必須利用承載裝置將物件移載至預設位置進行組裝作業(例如測試裝置裝配於機台之作業)；請參閱第1圖，該電子元件測試設備之測試裝置10係設置一具有測試程式之測試機11，測試機11頂面之基板12供固設裝配電性連接之電路板13及測試座14，電路板13則電性連接測試機11，測試座14供承置及測試電子元件，由於測試機11之重量相當重，必須利用承載裝置20將測試機11及其上之電路板13及測試座14移載至機台30之預設組裝位置而進行組裝作業，該承載裝置20係設有立式之升降器21，升降器21之一側裝配有一呈X方向配置懸臂式之夾持臂22，並帶動夾持臂22作Z方向位移，夾持臂22則夾持架置測試機11，以帶動測試機11同步作Z方向位移；於進行測試機11及機台30之組裝作業時，係以承載裝置20承載測試機11位移至機台30之側方，並以夾持臂22先帶動測試機11伸入於機台30之下方，再利用升降器21帶動夾持臂22及測試機11作Z方向向上位移，使測試機11上之電路板13及測試座14位於機台30之預設作業位置，再將基板12鎖固於機台30，進而完成裝配測試機11及測試座14之作業；惟，由於承載裝置20之升 降器21體積大且高度高於機台30之台面，導致升降器21並無法移入於機台30之下方，僅可利用懸臂式之夾持臂22夾持測試機11伸入於機台30下方，以致升降器21相當突兀地裸露佇立於機台30之外部，不僅不利於工作場所之空間配置，工作人員於測試設備周圍行走時仍必需迴避承載裝置20之升降器21，也易發生工作人員因不慎碰撞升降器21而受傷之問題。

本發明之目的一，係提供一種承載裝置，其升降機構係於機架上裝配驅動源，以驅動一位於機架上方之移動具作Z方向位移，移動具供裝配第一調整機構，第一調整機構之第一擺動具係以第一側板樞接於移動具之第一架座，而可作Y方向擺動調整角度，第一擺動具供裝配第二調整機構，第二調整機構之第二擺動具係以第二架座樞接於第一擺動具之第二側板，而可作X方向擺動調整角度，第二擺動具並以第一承置部件供承置物件；藉此可大幅縮減承載裝置之體積，並供物件作升降位移及不同方向擺動調整角度，達到利於場所空間配置及提升作業便利性之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種承載裝置，其中，該承載裝置之升降機構係位於第二擺動具之下方，而可隨同承載之物件一併移入收置於作業設備之機台下方，並不會突出裸露於機台之外部，進而有效避免工作人員不慎碰撞受傷，達到提升使用安全性之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種承載裝置，更包含第三調整機構，該第三調整機構係裝配於第二調整機構之第二擺動具的第一承置部件上，並以至少一呈X方向配置之第一移載具裝配第一承載具，令第一承載具可作X方向位移，第一承載具之第二承置部件供承置物件，藉以利用第三調整機構帶動物件作X方向位移微調擺置位置，達到提升作業便利性之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種承載裝置，更包含第四調整機構，該第四調整機構係裝配於第三調整機構之第一承載具的第二承置部件上，並以至少一呈Y方向配置之第二移載具裝配第二承載具，令第二承載具可作Y方向位移，第二承載具之第三承置部件供承置物件，藉以利用第四調整機構帶動物件作Y方向位移微調擺置位置，達到提升作業便利性之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種應用承載裝置之電子元件作業設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、本發明之承載裝置、輸送裝置及中央控制裝置；該供料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器；該收料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器；該作業裝置係設有至少一作業器，以執行預設作業；本發明之承載裝置係設有機架、升降機構、第一調整機構及第二調整機構，以承載及調整作業裝置之擺置位置及角度；該輸送裝置係配置於機台上，並設有至少一移料器，以移載電子元件；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

〔習知〕

10:測試裝置

11:測試機

12:基板

13:電路板

14:測試座

20:承載裝置

21:升降器

22:夾持臂

30:機台

〔本發明〕

40:承載裝置

41:機架

411:底板

412:側架板

413:滑輪

421:馬達

422:傳動具

423:移動具

4231:板體

424:滑軌組

431:第一架座

432:第一擺動具

4321:第一側板

4322:第一軸桿

433:第一彈簧

4323:第二側板

441:第二架座

4411:第二軸桿

442:第二擺動具

4421:第一承置部件

443:第二彈簧

451:第一移載具

452:第一承載具

4521:第二承置部件

461:第二移載具

462:第二承載具

4621:第三承置部件

50:作業裝置

51:測試機

52:電路板

53:測試座

60:機台

70:供料裝置

71:供料承置器

80:收料裝置

81:收料承置器

90:輸送裝置

91:第一移料器

92:第一入料載台

93:第二入料載台

94:第二移料器

95:第三移料器

96:第一出料載台

97:第二出料載台

98:第四移料器

第1圖：習知測試裝置及承載裝置之使用示意圖。

第2圖：本發明承載裝置之前視圖。

第3圖：本發明承載裝置之側視圖。

第4圖：本發明承載裝置之使用示意圖(一)。

第5圖：本發明承載裝置之使用示意圖(二)。

第6圖：本發明承載裝置之使用示意圖(三)。

第7圖：本發明承載裝置之使用示意圖(四)。

第8圖：本發明承載裝置應用於電子元件作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第2、3圖，本發明之承載裝置40包含機架41、升降機構、第一調整機構及第二調整機構，更包含第三調整機構及第四調整機構，該機架41係設有底板411及二側架板412，二側架板412係呈Z方向裝配於底板411上，機架41更包含於底板411裝配有滑輪413，以利承載裝置40滑動。

該升降機構係裝配於機架41，並設置驅動源及移動具，該驅動源可為線性馬達或壓缸，或包含馬達及傳動具，於本實施例中，驅動源係於機架41之底板411設置馬達421及傳動具422，傳動具422包含皮帶輪組及呈Z方向配置之螺桿螺座組，移動具423係位於機架41之上方，並由驅動源驅動作Z方向位移，於本實施例中，移動具423係連結傳動具422的螺座，而由螺座帶動作Z方向位移，另於移動具423二側之板體4231與機架41之側架板412間設有呈Z方向配置之滑軌組424，以輔助移動具423平穩位移。

該第一調整機構係裝配於升降機構之移動具423上方，並設置第一架座431及第一擺動具432，第一架座431係設於移動具423上，而可由移動具423帶動作Z方向位移，於本實施例中，係於移動具423之頂面設置二呈Z方向配置之第一架座431，二個第一架座431由移動具423帶動而同步作Z方向位移，第一擺動具432係樞接第一架座431， 而可作Y方向擺動，於本實施例中，第一擺動具432係為一概呈方型中空框架，其二相對呈Y方向配置之第一側板4321係以二第一軸桿4322樞接於二第一架座431，使第一擺動具432以第一軸桿4322為旋轉中心而作Y方向擺動；另於第一架座431與第一擺動具432之間設有至少一第一彈性件，以利第一擺動具432復位，於本實施例中，係於第一架座431之頂面兩側與第一擺動具432之第一側板4321間設有複數個為第一彈簧433之第一彈性件，以輔助第一擺動具432彈性復位。

該第二調整機構係樞接於第一調整機構之第一擺動具432，並設置第二架座441及第二擺動具442，第二架座441係樞接於第一擺動具432而作X方向擺動，於本實施例中，第二架座441係以第二軸桿4411樞接於第一擺動具432之第二側板4323，使第二架座441以第二軸桿4411為旋轉中心而作X方向擺動，第二擺動具442係設於第二架座441之頂面，並設有第一承置部件4421供承置物件(圖未示出)；另於第二架座441與第一擺動具432之間設有至少一第二彈性件，以利第二擺動具442復位，於本實施例中，係於第二架座441之底面兩側與第一擺動具432之第二側板4323間設有複數個為第二彈簧443之第二彈性件，以輔助第二擺動具442彈性復位。

本發明之承載裝置40可利用第二調整機構之第一承置部件4421供承置物件，亦或裝配第三調整機構，並以第三調整機構之第二承置部件供承置物件，於本實施例中，承載裝置40更包含第三調整機構，該第三調整機構係裝配於第二調整機構之第二擺動具442上，並包含第一移載具451及第一承載具452，第一移載具451可為滑軌滑座組或螺桿螺座組，於本 實施例中，第一移載具451係為呈X方向配置之滑軌滑座組，並以滑軌裝配於第二擺動具442之第一承置部件4421上；第一承載具452係於第一移載具451上作X方向位移，並設有第二承置部件4521供承置物件，藉以利用第三調整機構帶動物件作X方向位移調整擺置位置，於本實施例中，第一承載具452係連結第一移載具451之滑座，利用滑座沿滑軌作X方向位移。

本發明之承載裝置40可利用第二調整機構之第一承置部件4421或第三調整機構之第二承置部件4521，或以第四調整機構之第三承置部件，供承置物件，於本實施例中，承載裝置40更包含第四調整機構，該第四調整機構係裝配於第三調整機構之第一承載具452上，並包含第二移載具461及第二承載具462，第二移載具461可為滑軌滑座組或螺桿螺座組，於本實施例中，第二移載具461係為呈Y方向配置之滑軌滑座組，並以滑軌裝配於第一承載具452之第二承置部件4521上；第二承載具462係於第二移載具461上作Y方向位移，並設有第三承置部件4621供承置物件，藉以利用第四調整機構帶動物件作Y方向位移調整擺置位置，於本實施例中，第二承載具462係連結第二移載具461之滑座，利用滑座沿滑軌作Y方向位移。

請參閱第4圖，本發明之承載裝置40應用於承載一為作業裝置50之物件，於本實施例中，該作業裝置50包含電性連接之測試機51、電路板52及測試座53，以測試電子元件，該承載裝置40係以第四調整機構之第二承載具462的第三承置部件4621供承置作業裝置50之測試機51；於調整作業裝置50之裝配高度時，承載裝置40之升降機構係以馬達4 21驅動傳動具422，令傳動具422之螺座帶動移動具423作Z方向位移，移動具423則帶動位於上方之第一調整機構的第一擺動具432作Z方向位移，第一擺動具432帶動位於上方之第二調整機構的第二擺動具442作Z方向位移，第二擺動具442帶動位於上方之第三調整機構的第一承載具452作Z方向位移，第一承載具452帶動位於上方之第四調整機構的第二承載具462作Z方向位移，第二承載具462則帶動作業裝置50之測試機51、電路板52及測試座53作Z方向位移而調整裝配高度。

請參閱第5圖，於調整作業裝置50之X方向擺置角度時，承載裝置40之第二調整機構的第二架座441係以第二軸桿4411為旋轉中心，而帶動第二擺動具442作X方向擺動，由於第二擺動具442供裝配第三調整機構之第一移載具451，第三調整機構並以第一承載具452供裝配第四調整機構之第二移載具461，第四調整機構再以第二承載具462供裝配作業裝置50之測試機51，使得第二調整機構的第二架座441經由第三調整機構及第四調整機構而帶動作業裝置50同步作X方向擺動微調擺置角度。

請參閱第6圖，於調整作業裝置50之Y方向擺置角度時，承載裝置40之第一擺動具432的第一側板4321係以第一軸桿4322為旋轉中心而作Y方向擺動，由於第一擺動具432之第二側板4323供樞接第二調整機構之第二架座441，第二調整機構以第二擺動具442供裝配第三調整機構之第一移載具451，第三調整機構並以第一承載具452供裝配第四調整機構第二移載具461，第四調整機構再以第二承載具462供裝配作業裝置50之測試機51，使得第一調整機構的第一擺動具432可經由第二 調整機構、第三調整機構及第四調整機構而帶動作業裝置50同步作Y方向擺動微調擺置角度。

請參閱第2、7圖，由於作業裝置50裝配於機台60之預設組裝位置時，必須微調擺置位置及角度，於微調作業裝置50之X-Y方向擺置位置時，第三調整機構之第一承載具452係以第一移載具451之滑座沿滑軌作X方向位移，由於第一承載具452供裝配第四調整機構之第二移載具461，第四調整機構之第二承載具462供裝配作業裝置50之測試機51，使得第三調整機構之第一承載具452帶動第四調整機構及作業裝置50同步作X方向位移，以微調作業裝置50之擺置位置；又第四調整機構之第二承載具462係以第二移載具461之滑座沿滑軌作Y方向位移，由於第二承載具462供裝配作業裝置50之測試機51，使得第四調整機構之第二承載具462帶動作業裝置50同步作Y方向位移微調擺置位置；因此，由於承載裝置40之機架41及升降機構位於第四調整機構之第二承載具462下方，亦即位於作業裝置50之下方，承載裝置40毋須配置懸臂式之夾持臂，當作業裝置50欲裝配於機台60時，承載裝置40係承載作業裝置50位移至機台60之下方，並隨同作業裝置50位移收置於機台60之下方，並不會突出裸露於機台60之外部，進而可大幅縮減承載裝置40之體積，以利於場所空間配置，並便利工作人員於機台60周圍行走，進而有效避免工作人員不慎碰撞受傷，達到提升使用安全性之實用效益。

請參閱第2、3、8圖，係本發明承載裝置40應用於電子元件作業設備之示意圖，該電子元件作業設備係於機台60上配置有供料裝置70、收料裝置80、作業裝置50、本發明承載裝置40、輸送裝置90及中央 控制裝置(圖未示出)；該供料裝置70係裝配於機台60，並設有至少一供料承置器71，以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置80係裝配於機台60，並設有至少一收料承置器81，以容至少一已作業之電子元件；該作業裝置50係設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，作業裝置50係設有電性連接之測試機51、電路板52及測試座53，以對電子元件執行測試作業；本發明之承載裝置40包含機架41、升降機構、第一調整機構及第二調整機構，並以第二調整機構供承置作業裝置50，以及帶動作業裝置50作升降位移及不同方向擺動調整角度，於本實施例中，承載裝置40更包含第三調整機構及第四調整機構，並以第四調整機構承置作業裝置50；該輸送裝置90係裝配於機台60上，並設有至少一移料器，以移載電子元件，於本實施例中，輸送裝置90係設有第一移料器91，以於供料裝置70之供料承置器71取出待作業之電子元件，並移載至第一入料載台92及第二入料載台93，第一入料載台92及第二入料載台93將待作業之電子元件載送至作業裝置50之側方，輸送裝置90係以第二移料器94及第三移料器95於第一入料載台92及第二入料載台93取出待作業之電子元件，並移載至作業裝置50之測試座53而執行測試作業，以及將測試座53之已作業電子元件移載至第一出料載台96及第二出料載台97，第一出料載台96及第二出料載台97載出已作業之電子元件，輸送裝置90係以第四移料器98於第一出料載台96及第二出料載台97上取出已作業之電子元件，並依據測試結果，將已作業之電子元件輸送至收料裝置80之收料承置器81處而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

承載裝置４０　　　　　　　　　　機架４１ 底板４１１　　　　　　　　　　　側架板４１２ 滑輪４１３　　　　　　　　　　　馬達４２１ 傳動具４２２　　　　　　　　　　移動具４２３ 板體４２３１　　　　　　　　　　滑軌組４２４ 第一架座４３１　　　　　　　　　第一擺動具４３２ 第一側板４３２１　　　　　　　　第一軸桿４３２２ 第二側板４３２３　　　　　　　　第二架座４４１ 第二軸桿４４１１　　　　　　　　第二擺動具４４２ 第一承置部件４４２１　　　　　　第二彈簧４４３ 第一移載具４５１　　　　　　　　第一承載具４５２ 第二承置部件４５２１　　　　　　第二移載具４６１ 第二承載具４６２　　　　　　　　第三承置部件４６２１

Claims (10)

1. 一種承載裝置，包含： 機架； 升降機構：係裝配於該機架，並設置驅動源及移動具，該移動具係位於該機架 之上方，並由該驅動源驅動作Ｚ方向位移； 第一調整機構：係裝配於該升降機構之移動具上方，並設置第一架座及第一擺 動具，該第一架座係設於該移動具，該第一擺動具之第一側板係樞 接於該第一架座，以供作Ｙ方向擺動調整角度； 第二調整機構：係樞接於該第一調整機構之第一擺動具，並設置第二架座及第 二擺動具，該第二架座係樞接該第一擺動具之第二側板，以供作Ｘ 方向擺動調整角度，該第二擺動具係設於該第二架座上，並設有第 一承置部件供承載物件。
2. 依申請專利範圍第１項所述之承載裝置，其中，該升降機構之驅動 源係為線性馬達或壓缸，或包含馬達及傳動具。
3. 依申請專利範圍第１項所述之承載裝置，其中，該第一調整機構之第一擺動具係為中空框架，其二相對呈Ｙ方向配置之該第一側板係以二第一軸桿樞接於二該第一架座，其二相對呈Ｘ方向配置之該第二側板係以二第二軸桿樞接於二該第二架座。
4. 依申請專利範圍第１項所述之承載裝置，其中， 該第一調整機構之 第一架座與該第一擺動具之間設有至少一第一彈性件。
5. 依申請專利範圍第１項所述之承載裝置，其中， 該第二調整機構之 第二架座與該第一擺動具之間設有至少一第二彈性件。
6. 依申請專利範圍第１項所述之承載裝置，更包含第三調整機構，該 第三調整機構係裝配於該第二調整機構之第二擺動具，並設置第一移載具及第一承載具，該第一移載具係呈Ｘ方向配置於該第二擺動具，該第一承載具係於該第一移載具上作Ｘ方向位移，並設有第二承置部件供承置物件。
7. 依申請專利範圍第６項所述之承載裝置，其中，該第三調整機構之第一移載具係為滑軌滑座組或螺桿螺座組。
8. 依申請專利範圍第６項所述之承載裝置，更包含第四調整機構，該第四調整機構係裝配於該第三調整機構之第一承載具，並設置第二移載具及第二承載具，該第二移載具係呈Ｙ方向配置於該第一承載具，該第二承載具係於該第二移載具上作Ｙ方向位移，並設有第三承置部件供承置物件。
9. 依申請專利範圍第８項所述之承載裝置，其中，該第四調整機構之第二移載具係為滑軌滑座組或螺桿螺座組。
10. 一種應用承載裝置之電子元件作業設備，包含： 機台； 供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，以容納待作業電子 元件； 收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，以容納已作業電子 元件； 作業裝置：係設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業； 至少一依申請專利範圍第１項所述之承載裝置，係包含機架、升降機構、第一 調整機構及第二調整機構，並以該第二調整機構承載該作業裝置， 而供調整該作業裝置之擺置位置及角度； 輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一移料器，以移載電子元件； 中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。

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