TWI703795B - 軸向間隙型旋轉電機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種可防止將磁鐵與磁軛一體地模塑而成之轉子之樹脂之劣化及破損的軸向間隙型旋轉電機。 本發明之軸向間隙型旋轉電機1000具備：轉動子200、及固定子100，其隔著沿轉動子200之軸心700方向設置之間隙而與轉動子200對向配置，轉動子200具備：基台220；槽222，其沿轉動子200之周向設置於基台220中之固定子100側之端面221；磁鐵210，其配置於槽222；及樹脂230，其將磁鐵210塑模固定於槽222內；且基台220具有與槽222連通且被填充樹脂230之凹部2231、2243，於填充至凹部2231、2243之樹脂230之固定子100側，鄰接著基台220之一部分。

Description

軸向間隙型旋轉電機

本發明係關於一種軸向間隙型旋轉電機。

軸向間隙型旋轉電機具有將圓盤狀之轉子與定子於旋轉軸心方向上對向配置之構造。成為轉矩之產生面之轉子與定子之對向面面積與轉子直徑之平方成正比地增加，故藉由設為縱橫比較小之形狀、即直徑方向尺寸大於軸長之形狀，而具有容易提昇輸出或效率等特性之優點。

該軸向間隙型旋轉電機之轉子中，有如下轉子，該轉子包含緊固於旋轉軸之磁軛、及配置於該磁軛表面之磁鐵，且利用樹脂將磁鐵與磁軛一體模塑而成。例如，專利文獻1中，揭示有一種轉子，該轉子係藉由將配置於背軛之一端面上之永久磁鐵模塑成形之包含合成樹脂之固定機構而保持於背軛。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2008-86142號公報

[發明所欲解決之問題]

專利文獻1中揭示之軸向間隙型旋轉電機之轉子中，模塑成形之包含合成樹脂之固定機構與外部大氣接觸，故存在因氧等環境物質或外部大氣之熱而劣化，從而無法保持永久磁鐵之虞。本發明之目的在於提供一種即便將磁鐵與磁軛一體模塑而成之轉子之樹脂劣化亦可防止轉子破損之軸向間隙型旋轉電機。 [解決問題之技術手段]

為解決上述課題，本發明之軸向間隙型旋轉電機係具備轉動子、及隔著沿上述轉動子之中心軸方向設置之間隙而與上述轉動子對向配之固定子者，且其特徵在於：上述轉動子具備：基台、沿上述轉動子之周向設置於上述基台中之固定子側之端面之槽、配置於上述槽之磁鐵、及將上述磁鐵塑模固定於上述槽內之樹脂，上述基台具有與上述槽連通且被填充上述樹脂之凹部，於填充至上述凹部之樹脂之固定子側，鄰接著上述基台之一部分。 [發明之效果]

根據本發明，可防止利用樹脂將磁鐵與磁軛一體模塑而成之轉子中之該樹脂之劣化及破損，故可使轉子長壽命化。上述以外之課題、構成及效果可由以下實施形態之說明而明確。

以下，使用圖式，對本發明之第1～第8實施形態之軸向間隙型馬達之轉子之構成及動作進行說明。再者，各圖中，相同符號表示相同部分。

[第1實施形態] 圖1A係使用有本發明之第1實施形態之轉子之軸向間隙型馬達之剖面立體圖，圖1B係於第1實施形態之轉子中嵌合有軸之剖面立體圖，圖1C係本發明之第1實施形態之轉子之放大剖視圖。再者，圖1B之轉子為瞭解永久磁鐵及磁軛內部之形狀而省略樹脂。

如圖1A所示，軸向間隙型馬達1000(以下，稱為馬達1000)係以由2個轉子(轉動子)200夾著定子(固定子)100之方式面對向之雙轉子型旋轉電機。馬達1000具備定子100、轉子200、殼體300、支架400、軸500、及軸承600。

定子100具有以軸500為中心環狀地排列之複數個(本實施形態中為12個)鐵芯元件140。各鐵芯元件140具備：作為兩端面為大致梯形之柱體之鐵芯110、被覆鐵芯110之側面之筒狀之繞線筒(未圖示)、及介隔繞線筒捲繞於鐵芯110之側面之線圈120。環狀地排列之12個鐵芯元件140各自於殼體300內藉由樹脂130而一體模塑加工，成形為1個定子100。作為鐵芯110，能夠利用電磁鋼板、非晶質金屬之積層體、壓粉磁心等軟磁體。

轉子200隔著沿軸心700方向設置之間隙而與定子100對向。與轉子200嵌合之軸500隔著軸承600而旋轉自如地藉由支架400支持，與藉由使電流過定子100而旋轉之轉子200共轉，輸出轉子200之旋轉力。支架400隔著軸承600將軸500旋轉自如地支持，並且固定於殼體300之兩端，保護轉子200。於殼體300之外周側面，設置有具備與線圈120電性連接之端子之端子台(未圖示)，可將1次側之電線與2次側之電線電性連接。

如圖1B所示，轉子200具備：大致圓盤狀之基台220；槽222，其沿轉子200之周向設置於基台220之定子100側之端面221；永久磁鐵(磁鐵)210，其配置於槽222；及樹脂230，其將永久磁鐵210塑模固定於槽222內(參照圖1A)。

基台220係包含鐵或壓粉磁心等軟磁體，且發揮軛鐵(磁軛)作用之大致圓盤狀的構件，且支持永久磁鐵210，並且以共轉之方式與軸500結合。又，於基台220之定子100側之端面221，如上所述沿轉子200之周向設置有槽222。永久磁鐵210係環狀之圓板，且配置於基台220之槽222。

如圖1C所示，槽222包含內周壁223、外周壁224、及底面225。

內周壁223於將永久磁鐵210配置於槽222時，於與永久磁鐵210之內周側面2102之間形成用以填充樹脂230之空間。因此，內周壁223距軸心700之距離小於永久磁鐵210之內周側面2102距軸心700之距離。又，於內周壁223設置有凹部2231。

於外周壁224之底面225側，形成有永久磁鐵210之外周側面2101抵接之小徑面2241。而且，於外周壁224之定子100側，形成有大徑面2242，於小徑面2241與大徑面2242之間之外周壁224形成有凹部2243。

再者，本實施形態中，將凹部2231形成於內周壁223之全周，但亦可僅形成於內周壁223之一部分。又，將凹部2243形成於外周壁224之全周，但同樣地亦可僅形成於外周壁224之一部分而非全周。再者，為提昇填充至凹部2231、2243之樹脂230之強度，必須降低離心力或伴隨溫度上升等產生於樹脂230之應力。因此，於加工凹部2231、2243之情形時，較佳於角設置R倒角。

永久磁鐵210之外周側面2101與外周壁224之小徑面2241抵接。因此，永久磁鐵210於基台220之周向上固定。又，永久磁鐵210之內周側面2102形成為於軸心700方向上內徑朝向定子100側擴大。即，於永久磁鐵210形成有內徑朝向定子100側擴大之孔。再者，永久磁鐵210藉由黏結磁鐵或鐵氧體磁鐵而形成，產生磁場，對自定子100之鐵芯元件140產生之磁力反覆進行吸引、排斥，使轉子200以軸心700為中心旋轉。因此，以具備與交流電源之相位數及鐵芯元件140之個數對應之磁極數之方式，於環狀之永久磁鐵210之表面進行磁化。

於基台220之槽222中配置有永久磁鐵210與藉由模塑成形而填充之樹脂230，且將永久磁鐵210塑模固定於基台220。於外周壁224之大徑面2242及凹部2243與永久磁鐵210之外周側面2101之間、及內周壁223與永久磁鐵210之內周側面2102之間，填充樹脂230並固化。又，基台220與永久磁鐵210、樹脂230較佳為使用線膨脹係數接近之材料製作，且使產生於轉子200之熱應力降低。

而且，基台220具有與槽222連通並被填充樹脂230之凹部2231、2243，於凹部2231、2243中填充樹脂230。若著眼於基台以外之構成，則藉由樹脂進入凹部2231、2243而形成凸部2301、2302。而且，於填充至2個凹部2231、2243之樹脂230即凸部2301、2302之定子100側(圖1C中之下側)，分別鄰接著基台220之一部分(基台220中之凹部2231、2243之定子100側之部分)即擋止部2232、2244。可藉由擋止部2232、2244而防止轉子之磁鐵被磁吸引力吸引至定子側而自基台脫落。換言之，基台220具備凹部2231、2243，該等凹部2231、2243設置為於包含轉子200之軸心700之轉子200之剖面，沿著與軸心700平行之軸線A-A、B-B方向觀察轉子200時，於基台220之一部分即擋止部2232、2244之定子100之相反側鄰接地出現樹脂230之一部分即凸部2301、2302。又，填充至凹部2231、2243之樹脂230即凸部2301、2302被凹部2231、2243與樹脂230覆蓋，且配備於轉子200之內部。再者，本實施形態之基台220具有2個與槽222連通且被填充樹脂230之凹部，但亦可僅具備1個凹部。

具有此種構成之馬達1000係以如下方式動作。將來自變頻器之輸出線連接於端子台之1次側，對線圈120通電3相交流電流。藉此，於定子100形成旋轉磁場，與藉由永久磁鐵210而形成於轉子200之直流磁場吸引排斥，產生轉矩。於馬達驅動時，對配置於轉子200之槽222中之永久磁鐵210不僅產生其直徑方向上產生之離心力，而且於軸心700方向之定子100側產生磁吸引力。

本實施形態中，基台220具有與槽222連通且被填充樹脂230之凹部2231、2243，於填充至該凹部2231、2243之樹脂230即凸部2301、2302之定子100側，以阻礙樹脂230沿軸心700方向移動之方式鄰接著基台220之一部分(凹部2231、2243之定子100側之部分)即擋止部2232、2244。該構造中，因凹部2231、2243內之樹脂230即凸部2301、2302位於轉子200之內部，而將凹部2231、2243內之樹脂230即凸部2301、2302與外部大氣之接觸阻隔。因此，可抑制凹部2231、2243內之樹脂230即凸部2301、2302如轉子200之表面上露出之樹脂230般因氧等環境物質或外部大氣之熱而容易劣化，故可防止因轉子200之持續使用導致永久磁鐵210之保持功能(軸心700方向上之永久磁鐵210之拘束功能)降低。再者，本實施形態中，將凹部2231以環狀形成於內周壁223之全周，將凹部2241以環狀形成於槽222之外周壁224之全周，故可進一步增強永久磁鐵210之保持功能。

本實施形態中，藉由使樹脂230與永久磁鐵210介隔內徑朝向定子100側擴大之永久磁鐵210之內周側面2102相互抵接，而增強樹脂230對永久磁鐵210之保持功能(軸心700方向之永久磁鐵210之拘束功能)。即，與大致鉛直地設置永久磁鐵210之內周側面之情形相比，可將永久磁鐵210牢固地保持於基台220上。

又，藉由於基台220之內周壁223及外周壁224與永久磁鐵210之間設置間隙，可提昇對於永久磁鐵210之洩漏磁通之磁阻，抑制馬達輸出或效率之低下。又，藉由使用環狀之永久磁鐵210，即使離心力變大亦可防止永久磁鐵210飛散。

又，基台220藉由利用車床對經鑄造或鍛造製作而成之圓盤狀之構造切削槽222而可簡單地追加加工凹部2231、2243，從而可以低成本製作。

[第2實施形態] 其次，使用圖式對本發明之第2實施形態之轉子進行說明。圖2A係將軸500嵌合於本發明之第2實施形態之轉子201之剖面立體圖，圖2B係本發明之第2實施形態之轉子201之放大剖視圖。再者，圖2A之反負載側之轉子201(下側)為獲知永久磁鐵211及基台220內部之形狀而省略樹脂231。

本實施形態與第1實施形態不同之處在於永久磁鐵211與樹脂231之形狀。因此，馬達之剖面因與圖1A相同而省略，對於與第1實施例重複之零件、構成等，原則上省略說明。

如圖2A所示，本實施形態之轉子201具備：大致圓盤狀之基台220；槽222，其沿轉子201之周向設置於基台220之定子100側之端面221；磁極數之永久磁鐵211，其等以特定之間隔配置於槽222；及樹脂231，其將磁極數之永久磁鐵211塑模固定於槽222內。基台220因與第1實施形態相同而省略說明。永久磁鐵211係扇狀之板，且於基台220之槽222內配置有磁極數。

如圖2B所示，永久磁鐵211之外周側面2111抵接於小徑面2241。再者，與第1實施形態同樣地，永久磁鐵211藉由黏結磁鐵或鐵氧體磁鐵而形成，產生磁場，反覆對自定子100之鐵芯元件140產生之磁力進行吸引、排斥，使轉子201以軸心700為中心旋轉。因此，於基台220之槽222內配置有與交流電源之相位數及鐵芯元件140之個數對應之磁極數之永久磁鐵211。

又，配置於基台220之槽222之永久磁鐵211之周圍被樹脂231填充。永久磁鐵211之內周側面2112形成為與槽222之內周壁223之間隔於軸心700方向上朝向定子100側擴大。因此，永久磁鐵211因與永久磁鐵211之內周側面2112抵接之樹脂231而無法朝軸心700方向之定子100側與基台220之內徑方向移動。又，磁極數之永久磁鐵211之外周側面2111分別與小徑面2241抵接，且於與大徑面2242及凹部2243之間填充有樹脂230，故無法朝向基台220之外徑方向移動。

而且，與第1實施形態同樣地，於構成基台220之槽222之內周壁223與外周壁224分別形成有凹部2231與凹部2243，且填充有樹脂231，形成凸部2311、2312。因此，基台220具有與槽222連通且被填充樹脂231之凹部2231、2243，於填充至凹部2231、2243之樹脂231即凸部2311、2312之定子100側，以阻礙樹脂231沿軸心700方向移動之方式分別鄰接著基台220之一部分(凹部2231、2243之定子100側之部分)即擋止部2232、2244。即，基台220具備凹部2231、2243，該等凹部2231、2243設置為於包含轉子201之軸心700之轉子201之剖面，沿著與軸心700平行之軸線A-A、B-B方向觀察轉子201時，於基台220之一部分即擋止部2232、2244之定子100之相反側鄰接地出現樹脂231之一部分即凸部2311、2312。又，填充至凹部2231、2243之樹脂231即凸部2311、2312係被凹部2231、2243與樹脂231覆蓋，且配備於轉子201之內部。

又，樹脂231不僅填充至基台220之槽222之外周壁224與永久磁鐵211之外周側面2111之間、及基台220之內周壁223與永久磁鐵211之內周側面2112之間，而且亦填充至基台220之周向上相鄰之永久磁鐵211之間。因此，永久磁鐵211無法於周向移動。又，填充至周向上相鄰之永久磁鐵211之間之樹脂231使填充至基台220之槽222之外周壁224與永久磁鐵211之外周側面2111之間的樹脂231、與填充至基台220之內周壁223與永久磁鐵211之內周側面2112之間的樹脂231連結。

本實施形態中，與第1實施形態不同，永久磁鐵211成為分割而成之構成而非圓環之構成。因此，即便未將永久磁鐵211之外徑設為高精度，亦可使永久磁鐵211之外周側面2111抵接於槽222之外周壁224中之小徑面2241，從而可抑制永久磁鐵211之加工成本。又，於高輸出馬達或高輸出密度馬達中，因轉子大徑化、高速化，永久磁鐵211中受到較大之離心力。第1實施形態之永久磁鐵210為環狀，故對離心力產生拉伸應力。另一方面，本實施形態之永久磁鐵211成為分割而成之構成，故對離心力不產生拉伸應力。因此，較大之離心力直接成為企圖使永久磁鐵211朝外徑方向飛散之力。然而，本實施形態之轉子201係成為分割而成之構成之永久磁鐵211之外周側面2111分別與小徑面2241抵接，故可防止永久磁鐵211各自朝外徑方向飛散。又，由樹脂形成與永久磁鐵之外周側面2111抵接之抵接部之比較例之轉子必須加厚抵接部以承受離心力。然而，本實施形態中，與永久磁鐵211之外周側面2111抵接之小徑面2241因由鐵或壓粉磁心等形成而可較薄，從而可使轉子201之外徑小型化。又，因將小徑面2241設置於槽222之底面225側之外周壁224，故藉由作用於永久磁鐵211之離心力而可減小施加至外周壁224之外徑方向之彎曲力矩，並且外周壁224藉由小徑面2241而厚壁化，從而亦可提昇剛度。又，藉由於磁極數之永久磁鐵211之間設置間隙，可提昇對於永久磁鐵211之洩漏磁通之磁阻，抑制馬達輸出或效率之低下。

再者，永久磁鐵之形狀不限於圖2A、2B所示之永久磁鐵211之形狀。例如圖3所示，亦可使用具備於軸心700方向上基台220之周向之長度朝向定子100縮小成為錐形狀之軸方向縮小部2121的永久磁鐵212。軸方向縮小部2121亦被填充至周向上相鄰之永久磁鐵212之間之樹脂231覆蓋，藉此可防止永久磁鐵212於軸心700方向上朝向定子100側移動。再者，永久磁鐵212可藉由利用射出成形將磁粉與樹脂混合而成之黏結磁鐵成形而容易地製作。又，於藉由燒結而製作永久磁鐵212之情形時，藉由利用模具之拔模斜度而不增加加工費便可形成軸方向縮小部2121。

[第3實施形態] 其次，使用圖式對本發明之第3實施形態之轉子進行說明。圖4A係將軸500嵌合於本發明之第3實施形態之轉子202之剖面立體圖，圖4B係本發明之第3實施形態之轉子202之放大剖視圖。再者，圖4A之反負載側之轉子202(下側)為獲知永久磁鐵211及基台240內部之形狀而省略樹脂232。

本實施形態與第2實施形態不同之處在於基台240之槽242中內周壁243與外周壁244之形狀、及樹脂232之形狀。因此，馬達之剖面因與圖1A大致相同而省略，且對於與第2實施例重複之零件、構成等，原則上省略說明。

如圖4A所示，本實施形態之轉子202具備：大致圓盤狀之基台240；槽242，其沿轉子202之周向設置於基台240之定子100側之端面241；磁極數之永久磁鐵211，其配置於槽242；及樹脂232，其將磁極數之永久磁鐵211塑模固定於槽242內。基台240於定子100側之端面241沿轉子202之周向設置有槽242。

如圖4B所示，槽242包含內周壁243、外周壁244、及底面245。於內周壁243，在底面245側設置有凹部2431，於外周壁244，在底面245側設置有凹部2441。此時，凹部2431、2441之軸心700方向上之定子100相反側之側面與槽242之底面245成為同一面，故凹部2431、2441之加工可藉由車床而與槽242之底面245連續地加工，無需車刀之位置對準，從而可減少步驟數。又，永久磁鐵211因與第2實施形態相同而省略說明。

樹脂232係填充至配置有永久磁鐵211之槽242。即，樹脂232分別填充至內周壁243與永久磁鐵211之內周側面2112之間、外周壁244與永久磁鐵211之外周側面2111之間(凹部2441)、及周向上相鄰之永久磁鐵211之間。再者，外周壁244與永久磁鐵211之外周側面2111之間未於軸心700方向上開口，故無法直接填充樹脂。然而，藉由使樹脂232填充至凹部2441中周向上相鄰之永久磁鐵211之間進行流動，可將樹脂232填充至外周壁244與永久磁鐵211之外周側面2111之間。又，填充至周向上相鄰之永久磁鐵211之間的樹脂232將填充至內周壁243與永久磁鐵211之內周側面2112之間的樹脂232、與填充至外周壁244與永久磁鐵211之外周側面2111之間的樹脂232連結。

又，藉由將樹脂232填充至內周壁243與永久磁鐵211之內周側面2112之間而將樹脂232填充至內周壁243之凹部2431，藉由將樹脂232填充至周向上相鄰之永久磁鐵211之間而將樹脂232填充至外周壁244之凹部2441。因此，基台240具有與槽242連通且被填充樹脂232之凹部2431、2441，且於填充至凹部2431、2441之樹脂232即凸部2321、2322之定子100側，以阻礙樹脂232沿軸心700方向移動之方式鄰接著基台240之一部分(凹部2431、2441之定子100側之部分)即擋止部2431、2442。即，基台240具備凹部2431、2441，該等凹部2431、2441設置成於包含轉子202之軸心700之轉子202之剖面，沿著與軸心700平行之軸線A-A、B-B方向(參照圖4B)觀察轉子202時，於基台240之一部分即擋止部2431、2442之定子100之相反側鄰接地出現樹脂232之一部分即凸部2321、2322。又，填充至凹部2431、2441之樹脂232即凸部2321、2322被凹部2431、2441與樹脂232覆蓋，且配備於轉子202之內部。

本實施形態中，凹部2431、2441內之樹脂232即凸部2321、2322位於轉子202之內部，故將凹部2431、2441內之樹脂232即凸部2321、2322與外部大氣之接觸阻隔。因此，可抑制凹部2431、2441內之樹脂232即凸部2321、2322如轉子202表面上露出之樹脂232般容易因氧等環境物質或外部大氣之熱而劣化，故可防止因轉子202之持續使用導致永久磁鐵211之保持功能(軸心700方向上之永久磁鐵211之拘束功能)降低。再者，本實施形態中，將凹部2431以環狀形成於內周壁243之全周，將凹部2441以環狀形成於外周壁244之全周，故可進一步增強永久磁鐵211之保持功能。

又，永久磁鐵211之內周側面2112形成為與槽242之內周壁243之間隔於軸心700方向上朝向定子100側擴大。因此，藉由使樹脂232與永久磁鐵211介隔永久磁鐵211之內周側面2112相互抵接，而增強樹脂232之永久磁鐵211之保持功能(軸心700方向上之永久磁鐵211之拘束功能)。即，與大致鉛直地設置永久磁鐵211之內周側面之情形相比，可將永久磁鐵211牢固地保持於基台240上。

[第4實施形態] 其次，參照圖式對本發明之第4實施形態之轉子進行說明。圖5A係將軸500嵌合於本發明之第4實施形態之轉子203之剖面立體圖，圖5B係本發明之第4實施形態之轉子203之放大剖視圖。再者，圖5A之反負載側之轉子203(下側)為獲知永久磁鐵211及基台250內部之形狀而省略樹脂233。

本實施形態與第2實施形態不同之處在於基台250與樹脂233之形狀。因此，馬達之剖面因與圖1A大致相同而省略，對於與第2實施例重複之零件、構成等，原則上省略說明。

如圖5A所示，本實施形態之轉子203具備：大致圓盤狀之基台250；槽252，其沿轉子203之周向設置於基台250之定子100側之端面251；磁極數之永久磁鐵211，其配置於槽252；及樹脂233，其將磁極數之永久磁鐵211塑模固定於槽252內。基台250於定子100側之端面251沿轉子203之周向設置有槽252。

如圖5B所示，槽252係包含內周壁253、外周壁254、及底面255。又，於基台250之定子100相反側之端面257設置有1個以上的盲孔256。盲孔256經由形成於內周壁253之開口部258而與槽252連通。而且，盲孔256之由底部2561與周面2562包圍而成之部分形成凹部2563。又，於外周壁254之底面255側，設置有永久磁鐵211之外周側面2111所抵接之小徑面2541，且於外周壁254之定子100側，形成有大徑面2542。再者，小徑面2541及大徑面2542與第2實施形態之小徑面2241及大徑面2242相同，故省略說明。

樹脂233填充至配置有永久磁鐵211之槽252。即，樹脂233分別填充至內周壁253與永久磁鐵211之內周側面2112之間、外周壁254與永久磁鐵211之外周側面2111之間、周向上相鄰之永久磁鐵211之間。再者，填充至周向上相鄰之永久磁鐵211之間的樹脂233將填充至內周壁253與永久磁鐵211之內周側面2112之間的樹脂233與填充至外周壁264與永久磁鐵211之外周側面2111之間的樹脂233連結。

又，藉由將樹脂233填充至內周壁253與永久磁鐵211之內周側面2112之間，而將樹脂233經由內周壁253之開口部258填充至盲孔256，從而將樹脂233填充至凹部2563。因此，基台250具有與槽252連通且被填充樹脂233之凹部2563，且於填充至凹部2563之樹脂233即凸部2331之定子100側，以阻礙樹脂233沿軸心700方向移動之方式鄰接著基台250之一部分即盲孔256之底部2561。即，基台250具備凹部2563，該凹部2563係設置成於包含轉子203之軸心700之轉子203之剖面，沿著與軸心700平行之軸線A-A方向觀察轉子203時，於基台250之一部分即盲孔256之底部2561，在定子100之相反側鄰接地出現樹脂233之一部分即凸部2331。又，填充至凹部2563之樹脂233即凸部2331被凹部2563與其他樹脂233覆蓋，且配備於轉子203之內部。

本實施形態中，填充至盲孔256之樹脂233即凸部2331位於轉子203之內部，故將凹部2563內之樹脂233即凸部2331與外部大氣之接觸阻隔。因此，可抑制凹部2563內之樹脂233即凸部2331如轉子203表面上露出之樹脂233般容易因氧等環境物質或外部大氣之熱而劣化，故可防止因轉子203之持續使用導致永久磁鐵211之保持功能(軸心700方向上之永久磁鐵211之拘束功能)降低。

又，與第3實施形態同樣地，永久磁鐵211之內周側面2112與槽252之內周壁253之間隔形成為於軸心700方向上朝向定子100側擴大。因此，藉由使樹脂233與永久磁鐵211介隔永久磁鐵211之內周側面2112相互抵接，而增強樹脂233之永久磁鐵211之保持功能(軸心700方向上之永久磁鐵211之拘束功能)。即，與大致鉛直地設置永久磁鐵211之內周側面之情形相比，可將永久磁鐵211牢固地保持於基台250上。

又，根據本實施形態，藉由於基台250之定子100相反側之端面257設置複數個盲孔256之類簡單之加工，便能設置與槽252連通且被填充樹脂233之凹部2563。再者，本實施形態中，於基台250之定子100相反側之端面257設置有1個以上之盲孔256，但只要不損及基台250之強度，較佳為盲孔之數量較多。

[第5實施形態] 其次，使用圖式對本發明之第5實施形態之轉子進行說明。圖6A係將軸500嵌合於本發明之第5實施形態之轉子204之剖面立體圖，圖6B係本發明之第5實施形態之轉子204之放大剖視圖。再者，圖6A之反負載側之轉子204(下側)為獲知永久磁鐵211及基台260內部之形狀而省略樹脂234。

本實施形態與第2實施形態不同之處在於基台260與樹脂234之形狀。因此，馬達之剖面因與圖1A大致相同而省略，對於與第2實施例重複之零件、構成等，原則上省略說明。

如圖6A所示，本實施形態之轉子204具備：大致圓盤狀之基台260；槽262，其沿轉子204之周向設置於基台260之定子100側之端面261；磁極數之永久磁鐵211，其配置於槽262；及樹脂234，其將相當於磁極數之永久磁鐵211塑模固定於槽262內。基台260於定子100側之端面261沿轉子204之周向設置有槽262。

如圖6B所示，槽262係包含內周壁263、外周壁264、及底面265。又，內周壁263相對於底面265以銳角豎立，且由內周壁263與底面265所夾之部分形成凹部2631。此時，凹部2631係僅將內周壁263相對於底面265加工成銳角，故內周壁263與底面265可藉由車床而連續加工，從而可使步驟數減少。再者，外周壁264(小徑面2641與大徑面2642)為與第4實施形態相同之構成，故省略說明。

樹脂234填充至配置有永久磁鐵211之槽262。即，將樹脂234分別填充至內周壁263與永久磁鐵211之內周側面2112之間、外周壁264與永久磁鐵211之外周側面2111之間、及周向上相鄰之永久磁鐵211之間。再者，填充至周向上相鄰之永久磁鐵211之間的樹脂234將填充至內周壁263與永久磁鐵211之內周側面2112之間的樹脂234與填充至外周壁264與永久磁鐵211之外周側面2111之間的樹脂234連結。

又，藉由將樹脂234填充至內周壁263與永久磁鐵211之內周側面2112之間而將樹脂234填充至凹部2631。因此，基台260具有與槽262連通且被填充樹脂234之凹部2631，且於填充至凹部2631之樹脂234即凸部2341之定子100側，鄰接著基台260之一部分即內周壁263。即，基台260具備凹部2631，該凹部2631係設置成於包含轉子204之軸心700之轉子204之剖面，沿著與軸心700平行之軸線A-A方向觀察轉子204時，於基台260之一部分即內周壁263之定子100之相反側鄰接地出現樹脂234之一部分即凸部2341。又，填充至凹部2631之樹脂234即凸部2341被凹部2631(內周壁243與底面245)與樹脂234覆蓋，且配備於轉子204之內部。

本實施形態中，填充至凹部2631之樹脂234即凸部2341位於轉子204之內部，故而將填充至凹部2631之樹脂234即凸部2341與外部大氣之接觸阻隔。因此，可抑制填充至凹部2631之樹脂234即凸部2341如轉子204之表面上露出之樹脂234般容易因氧等環境物質或外部大氣之熱而劣化，故可防止因轉子204之持續使用導致永久磁鐵211之保持功能(軸心700方向上之永久磁鐵211之拘束功能)降低。

又，永久磁鐵211之內周側面2112與槽262之內周壁263形成為與軸心700之間隔於軸心700方向上朝向定子100側擴大。因此，藉由使樹脂234與永久磁鐵211介隔永久磁鐵211之內周側面2112相互抵接，而增強樹脂234之永久磁鐵211之保持功能(軸心700方向上之永久磁鐵211之拘束功能)。即，與大致鉛直地設置永久磁鐵211之內周側面之情形相比，可將永久磁鐵211牢固地保持於基台260上。又，根據本實施形態，藉由使內周壁263朝槽262之底面265側傾斜之類簡單之加工，便能設置本發明之凹部。

[第6實施形態] 其次，使用圖式對本發明之第6實施形態之轉子進行說明。圖7A係將軸500嵌合於本發明之第6實施形態之轉子205之剖面立體圖，圖7B係本發明之第6實施形態之轉子205之放大剖視圖。再者，圖7A之反負載側之轉子205(下側)為獲知永久磁鐵211及基台270內部之形狀而省略樹脂235。

本實施形態與第2實施形態不同之處在於基台270與樹脂235之形狀。因此，馬達之剖面因與圖1A大致相同而省略，對於與第2實施例重複之零件、構成等，原則上省略說明。

如圖7A所示，本實施形態之轉子205具備：大致圓盤狀之基台270；槽272，其沿轉子205之周向設置於基台270之定子100側之端面271；磁極數之永久磁鐵211，其配置於槽272；螺釘277，其以使頭部2771離開底面275之狀態螺合於基台270之周向上相鄰之永久磁鐵211之間形成於槽272之底面275之螺孔276；及樹脂235，其將磁極數之永久磁鐵211塑模固定於槽272內。基台270於定子100側之端面271沿轉子205之周向設置有槽272。

如圖7B所示，槽272係包含內周壁273、外周壁274、及底面275。於底面275，在基台270之周向上相鄰之永久磁鐵211之間分別設置有螺孔276。於螺孔276，以使頭部2771離開底面275之狀態螺合有螺釘277。因此，螺釘277之主體部2772自底面275突出，由頭部2771與主體部2772形成凹部2773。又，內周壁273形成為平坦之周面。又，外周壁274(小徑面2741與大徑面2742)係與第4實施形態相同之構成，故省略說明。

樹脂235係填充至配置有永久磁鐵211之槽272。即，將樹脂235分別填充至內周壁273與永久磁鐵211之內周側面2112之間、外周壁274與永久磁鐵211之外周側面2111之間、及周向上相鄰之永久磁鐵211之間。再者，填充至周向上相鄰之永久磁鐵211之間的樹脂235將填充至內周壁273與永久磁鐵211之內周側面2112(參照圖8A)之間的樹脂235與填充至外周壁274與永久磁鐵211之外周側面2111(參照圖8A)之間的樹脂235連結。

又，藉由將樹脂235填充至周向上鄰接之永久磁鐵211之間，而將樹脂235填充至由頭部2771與主體部2772形成之凹部2773中。因此，基台270具有與槽272連通且被填充樹脂235之凹部2773，且於填充至凹部2773之樹脂235即凸部2351之定子100側，以阻礙樹脂235沿軸心700方向移動之方式鄰接著成為基台270之一部分之螺釘277之頭部2771。即，基台270具備凹部2773，該凹部2773設置成於包含轉子205之軸心700之轉子205之剖面，沿著與軸心700平行之軸線A-A方向(參照圖7B)觀察轉子205時，於成為基台270之一部分之螺釘277之頭部2771中之定子100之相反側，鄰接地出現樹脂235之一部分即凸部2351。又，凸部2351被凹部2773與樹脂235覆蓋，且配備於轉子205之內部。

本實施形態中，填充至主體部2772之樹脂235即凸部2351位於轉子205之內部，故而將填充至凹部2773之樹脂235即凸部2351與外部大氣之接觸阻隔。因此，可抑制填充至凹部2773之樹脂235即凸部2351如轉子205之表面上露出之樹脂235般容易因氧等環境物質或外部大氣之熱而劣化，故而可防止因轉子205之持續使用導致永久磁鐵211之保持功能(軸心700方向上之永久磁鐵211之拘束功能)降低。

又，永久磁鐵211之內周側面2112(參照圖7A)與槽272之內周壁273形成為與軸心700之間隔於軸心700方向上朝向定子100側擴大。因此，藉由使樹脂235與永久磁鐵211介隔永久磁鐵211之內周側面2112相互抵接，而增強樹脂235之永久磁鐵211之保持功能(軸心700方向上之永久磁鐵211之拘束功能)。即，與大致鉛直地設置永久磁鐵211之內周側面之情形相比，可將永久磁鐵211牢固地保持於基台270上。

又，根據本實施形態，藉由於基台270之底面275設置螺孔且將具有頭部之螺釘螺合之類簡單之構造，便能設置本發明之凹部2773。

再者，亦可將基台270之內周壁273與外周壁274設為與第1實施形態相同之形狀。即，亦可於內周壁273形成凹部2231，於外周壁274在底面275側形成小徑面2241，於定子100側形成大徑面2242，形成小徑面2241與大徑面2242之間之凹部2243。藉此，可進一步防止樹脂235自基台270脫離。又，已示出於基台270之底面275在周向上相鄰之永久磁鐵211之間分別設置螺孔276，且使螺釘277螺合於各個螺孔276之實施形態，但螺孔276為1個以上即可。又，於相鄰之永久磁鐵211之間亦可設置複數個螺孔276。

[第7實施形態] 其次，使用圖式對本發明之第7實施形態之轉子進行說明。圖8A係將軸500嵌合於本發明之第7實施形態之轉子206之剖面立體圖，圖8B係本發明之第7實施形態之轉子206之放大剖視圖。再者，圖8A之反負載側之轉子206(下側)為獲知永久磁鐵211及基台280內部之形狀般而省略樹脂236。

本實施形態與第2實施形態不同之處在於基台280與樹脂236之形狀。因此，馬達之剖面因與圖1A大致相同而省略，對於與第2實施例重複之零件、構成等，原則上省略說明。

圖8A所示，本實施形態之轉子206具備：大致圓盤狀之基台280；槽282，其沿轉子206之周向設置於基台280之定子100側之端面281；磁極數之永久磁鐵211，其配置於槽282；貫通孔286，其設置於周向上相鄰之永久磁鐵211之間之槽282之底面285；鍃孔288，其與基台280之定子100相反側之端面287上貫通之貫通孔286連通；及樹脂236，其將磁極數之永久磁鐵211塑模固定於槽282內。基台280於定子100側之端面281沿轉子206之周向設置有槽282。

如圖8B所示，槽282包含內周壁283、外周壁284及底面285。於底面285，在基台280之周向上相鄰之永久磁鐵211之間設置有貫通孔286。於貫通孔286之基台280中之定子100相反側之端面287設置鍃孔288，且形成有凹部2881。又，內周壁283與外周壁284(小徑面2841與大徑面2842)為與第6實施形態相同之構成，故省略說明。

樹脂236填充至配置有永久磁鐵211之槽282。即，樹脂236分別填充至內周壁283與永久磁鐵211之內周側面2112之間、外周壁284與永久磁鐵211之外周側面2111之間、及周向上相鄰之永久磁鐵211之間。再者，填充至周向上相鄰之永久磁鐵211之間之樹脂236將填充至內周壁283與永久磁鐵211之內周側面2112之間的樹脂236與填充至外周壁284與永久磁鐵211之外周側面2111之間的樹脂236連結。

又，藉由將樹脂236填充至周向上相鄰之永久磁鐵211之間之各者，而將樹脂236填充至貫通孔286與鍃孔288。因此，基台280具有經由貫通孔286與槽282而連通且被填充樹脂236之凹部2881，且於填充至凹部2881之樹脂236即凸部2361之定子100側，以阻礙樹脂236沿軸心700方向移動之方式鄰接著基台280之一部分即鍃孔288之底部2882。即，基台280具備凹部2881，該凹部2881設置成於包含轉子206之軸心700之轉子206之剖面，沿著與軸心700平行之軸線A-A方向(參照圖8B)觀察轉子206時，於基台280之一部分即鍃孔288之底部2882之相反側鄰接地出現樹脂236之一部分即凸部2361。又，填充至凹部2881之樹脂236即凸部2361被鍃孔288之側面2883、底部2882、及樹脂236覆蓋，且配備於轉子206之內部。

本實施形態中，填充至鍃孔288之樹脂236即凸部2361位於轉子206之內部，故而，將凹部2861內之樹脂236即凸部2361與外部大氣之接觸阻隔。因此，可抑制凹部2861內之樹脂236即凸部2361如轉子206之表面上露出之樹脂236般容易因氧等環境物質或外部大氣之熱而劣化，故可防止因轉子206之持續使用導致永久磁鐵211之保持功能(軸心700方向上之永久磁鐵211之拘束功能)降低。

又，與第6實施形態同樣地，永久磁鐵211之內周側面2112(參照圖8A)與槽282之內周壁283之間隔形成為於軸心700方向上朝向定子100側擴大。因此，藉由使樹脂236與永久磁鐵211介隔永久磁鐵211之內周側面2112相互抵接，而增強樹脂236之永久磁鐵211之保持功能(軸心700方向上之永久磁鐵211之拘束功能)。即，與大致鉛直地設置永久磁鐵211之內周側面之情形相比，可將永久磁鐵211牢固地保持於基台280上。又，根據本實施形態，藉由於基台280設置貫通孔286與鍃孔288之類簡單之加工，便能設置本發明之凹部。

再者，本實施形態中，示出了使用鍃孔288(台階孔)之例，但具有與槽282連通且被填充樹脂236之凹部，且於填充至凹部之樹脂236之定子100側鄰接著基台280之一部分即可，亦可為錐孔或內螺孔、朝軸心700方向傾斜之孔等。

又，亦可將基台280之內周壁283與外周壁284設為與第1實施形態相同之形狀。即，亦可於內周壁283形成凹部2231，於外周壁284在底面285側形成小徑面2241，於定子100側形成大徑面2242，且形成小徑面2241與大徑面2242之間之凹部2243。藉此，可進一步防止樹脂236自基台280脫離。

又，貫通孔286與鍃孔288於基台280之底面285上在周向上相鄰之永久磁鐵211之間之任一者至少設置1個即可。

[第8實施形態] 其次，使用圖式對本發明之第8實施形態之轉子進行說明。圖9A係將軸500嵌合於本發明之第8實施形態之轉子207之剖面立體圖，圖9B係本發明之第8實施形態之轉子207之放大剖視圖。再者，圖9A之反負載側之轉子207(下側)為獲知永久磁鐵211及基台290內部之形狀而省略樹脂237。

本實施形態與第2實施形態不同之處在於基台290之形狀、材質、及具有背軛297。因此，馬達之剖面因與圖1A大致相同而省略，且對於與第2實施例重複之零件、構成等，原則上省略說明。又，樹脂237亦覆蓋背軛297之方面與第2實施形態不同，但因形狀大致相同而原則上省略說明。

如圖9A所示，本實施形態之轉子207具備：大致圓盤狀之基台290；槽292，其沿轉子207之周向設置於基台290之定子100側之端面291；磁極數之永久磁鐵211，其配置於槽292；小槽296，其沿轉子207之周向設置於槽292之底面295；及背軛297，其配置於小槽296。基台290係藉由非磁體之強度構件形成，且於定子100側之端面291沿轉子207之周向設置有槽292。

如圖9B所示，槽292包含內周壁293、外周壁294、及底面295。於底面295，分別設置有沿周向設置之小槽296。又，背軛297係包含軟磁性材料，且配置於小槽296。再者，槽292之內周壁293與外周壁294為與第2實施形態相同之構成，故省略說明。

本實施形態中，由非磁體之強度構件形成基台290，於基台290之槽292之底面295沿轉子207之周向設置有較槽292之寬度更窄且深度更淺之小槽296。而且，將包含積層鋼板或壓粉磁心等低損耗之軟磁性材之背軛297配置於小槽296之後，將永久磁鐵211配置於槽292，利用樹脂237一體地進行模塑。藉由如此構成，可使基台290之渦電流損耗降低。而且，不僅可使馬達1000高效化，且可使轉子207之溫度上升降低。因此，可使馬達1000運轉時樹脂237之溫度降低，從而可延長轉子之壽命。又，藉由將永久磁鐵211塑模固定於基台290之槽292，可將背軛297固定於基台290，故無需另行設置保持背軛297之零件，從而可抑制成本。

再者，本發明包含各種變化例而並非限定於上述實施形態。例如，上述實施形態係為了容易理解地說明本發明而詳細進行了說明，並非必須限定於具備所說明之全部構成。又，可將某一實施形態之構成之一部分替換為其他實施形態之構成，又，亦可於某一實施形態之構成中追加其他實施形態之構成。又，可對各實施形態之構成之一部分進行其他構成之追加、刪除、替換。

再者，本發明之實施形態亦可為以下態樣。即，於上述實施形態中，示出了馬達1000中使用以2個轉子夾著定子100之方式面對向之雙轉子型軸向間隙旋轉電機之例，但亦可使用具備1個轉子之所謂單轉子型軸向間隙旋轉電機。

又，上述實施形態中，使基台之槽之深度、永久磁鐵與樹脂之厚度大致相同，以使與定子100對向之轉子之端面成為平面，但不限於此。例如，亦可如圖10所示之轉子208般，設為使永久磁鐵213之厚度薄於基台220之槽222之深度，且樹脂238覆蓋永久磁鐵213之構成。又，亦可如圖11所示之轉子209般，設為如下構成，即，使永久磁鐵214之厚度厚於基台220之槽222之深度，且形成與定子100對向之轉子209之端面2091之樹脂239、基台220、及永久磁鐵214之表面中永久磁鐵214之表面2141最接近定子100。藉由如此構成，可減少自定子100與永久磁鐵214釋出之磁通之洩漏，從而可提昇馬達輸出或效率。再者，圖10、11係使用基台220表示，當然亦可使用其他基台。

100:定子(固定子) 110:鐵芯 120:線圈 130:樹脂 140:鐵芯元件 200:轉子(轉動子) 201:轉子(轉動子) 202:轉子(轉動子) 203:轉子(轉動子) 204:轉子(轉動子) 205:轉子(轉動子) 206:轉子(轉動子) 207:轉子(轉動子) 208:轉子(轉動子) 209:轉子(轉動子) 210:永久磁鐵(磁鐵) 211:永久磁鐵(磁鐵) 212:永久磁鐵(磁鐵) 213:永久磁鐵(磁鐵) 214:永久磁鐵(磁鐵) 220:基台 221:端面 222:槽 223:內周壁 224:外周壁 225:底面 230:樹脂 231:樹脂 232:樹脂 233:樹脂 234:樹脂 235:樹脂 236:樹脂 237:樹脂 238:樹脂 240:基台 241:端面 242:槽 243:內周壁 244:外周壁 245:底面 250:基台 251:端面 252:槽 253:內周壁 254:外周壁 255:底面 256:盲孔 257:端面 258:開口部 260:基台 261:端面 262:槽 263:內周壁 264:外周壁 265:底面 270:基台 271:端面 272:槽 273:內周壁 274:外周壁 275:底面 276:螺孔 277:螺釘 280:基台 281:端面 282:槽 283:內周壁 284:外周壁 285:底面 286:貫通孔 287:端面 288:鍃孔 290:基台 291:端面 292:槽 293:內周壁 294:外周壁 295:底面 296:小槽 297:背軛 300:殼體 400:支架 500:軸 600:軸承 700:旋轉軸心 1000:軸向間隙型馬達(馬達) 2091:端面 2101:外周側面 2102:內周側面 2111:外周側面 2112:內周側面 2121:縮小部 2141:表面 2231:凹部 2232:擋止部 2241:小徑面 2242:大徑面 2243:凹部 2244:擋止部 2301:凸部 2302:凸部 2311:凸部 2312:凸部 2331:凸部 2341:凸部 2351:凸部 2361:凸部 2431:凹部 2441:凹部 2541:小徑面 2542:大徑面 2561:底部 2562:周面 2563:凹部 2631:凹部 2641:小徑面 2642:大徑面 2771:頭部 2772:主體部 2773:凹部 2841:小徑面 2842:大徑面 2861:凹部 2881:凹部 2882:底部 2883:側面

圖1A係使用有本發明之第1實施形態之轉子之軸向間隙型馬達之剖面立體圖。 圖1B係於本發明之第1實施形態之轉子中嵌合有軸之剖面立體圖。 圖1C係本發明之第1實施形態之轉子之放大剖視圖。 圖2A係於本發明之第2實施形態之轉子中嵌合有軸之剖面立體圖。 圖2B係本發明之第2實施形態之轉子之放大剖視圖。 圖3係表示本發明之第2實施形態之轉子中使用之複數個永久磁鐵之另一形狀的立體圖。 圖4A係於本發明之第3實施形態之轉子中嵌合有軸之剖面立體圖。 圖4B係本發明之第3實施形態之轉子之放大剖視圖。 圖5A係於本發明之第4實施形態之轉子中嵌合有軸之剖面立體圖。 圖5B係本發明之第4實施形態之轉子之放大剖視圖。 圖6A係於本發明之第5實施形態之轉子中嵌合有軸之剖面立體圖。 圖6B係本發明之第5實施形態之轉子之放大剖視圖。 圖7A係於本發明之第6實施形態之轉子中嵌合有軸之剖面立體圖。 圖7B係本發明之第6實施形態之轉子之放大剖視圖。 圖8A係於本發明之第7實施形態之轉子中嵌合有軸之剖面立體圖。 圖8B係本發明之第7實施形態之轉子之放大剖視圖。 圖9A係於本發明之第8實施形態之轉子中嵌合有軸之剖面立體圖。 圖9B係本發明之第8實施形態之轉子之放大剖視圖。 圖10係本發明之另一實施形態之轉子之放大剖視圖。 圖11係本發明之另一實施形態之轉子之放大剖視圖。

100:定子(固定子)

110:鐵芯

120:線圈

130:樹脂

140:鐵芯元件

200:轉子(轉動子)

210:永久磁鐵(磁鐵)

220:基台

221:端面

222:槽

230:樹脂

300:殼體

400:支架

500:軸

600:軸承

700:旋轉軸心

1000:軸向間隙型馬達(馬達)

2232:擋止部

2243:凹部

Claims (14)

1. 一種軸向間隙型旋轉電機，其係具備轉動子、及隔著沿上述轉動子之中心軸方向設置之間隙而與上述轉動子對向地配置之固定子者，且其特徵在於： 上述轉動子具備：基台、沿上述轉動子之周向設置於上述基台中之固定子側之端面之槽、配置於上述槽之磁鐵、及將上述磁鐵塑模固定於上述槽內之樹脂， 上述基台具有與上述槽連通且被填充上述樹脂之凹部，於填充至上述凹部之樹脂之固定子側，鄰接著上述基台之一部分。
2. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 上述凹部係形成於上述槽之內周壁。
3. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 上述凹部係環狀地形成於上述槽之內周壁之全周。
4. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 上述凹部係被上述槽之底面、與相對於該底面以銳角豎立之內周壁所夾之部分。
5. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 上述凹部係藉由設置於上述基台中之固定子相反側之端面之盲孔而形成， 上述盲孔經由形成於上述槽之側壁之開口部而與上述槽連通。
6. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 上述凹部係藉由以使頭部離開上述底面之狀態螺合於上述基台之形成於上述槽之底面之螺孔的螺釘而形成。
7. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 上述凹部係藉由設置於上述基台之固定子相反側之端面之鍃孔而形成，且 上述鍃孔與設置於上述槽之底面之貫通孔連通。
8. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 上述槽之底側之外側內周壁與上述磁鐵之外徑側面抵接。
9. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 上述磁鐵為環狀。
10. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 上述磁鐵沿上述基台之周向排列複數個。
11. 如請求項10之軸向間隙型旋轉電機，其中 於上述磁鐵，分別設置有上述基台之周向上之長度於上述基台之軸方向上朝向上述固定子側縮小之軸方向縮小部。
12. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 上述基台係包含軟磁性材料，且利用磁通將上述磁鐵之間耦合。
13. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 上述基台係由非磁體之強度構件形成，且 於上述基台與上述磁鐵之間具備包含軟磁性材料之軛鐵。
14. 如請求項1之軸向間隙型旋轉電機，其中 形成與上述固定子對向之上述轉動子之面之上述樹脂、上述基台及上述磁鐵之表面中，上述磁鐵之表面最接近上述固定子。

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